JP6148095B2 - 遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。

従来、電子キーに加速度センサを設け、加速度センサの出力信号から、電子キーに発生する動きを判定し、その判定結果により車両を制御する技術が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、電子キーに発生する動き（歩調等）から、電子キーの携帯者を識別し、ユーザごとに車両環境（座席位置やオーディオ設定等）を設定する技術である。

特開２０１１−５７１５６号公報

特許文献１の応用例として、例えば、ユーザが身体を使って行う特定の動作を電子キーの加速度センサで検出し、その動作が正当であれば、車両の遠隔操作が許可又は実行される遠隔操作システムが検討されている。この遠隔操作システムにおいては、電子キーに発生する動きを精度よく判定する必要がある。即ち、電子キーに発生する動きが、車両を遠隔操作するときのユーザ操作による動きなのか、又は通常持ち歩くときに発生する動きなのかを精度よく判定する必要があった。

本発明の目的は、電子キーに発生する動きを精度よく判定することができる遠隔操作システムを提供することにある。

前記問題点を解決する遠隔操作システムは、電子キーに設けられた動作検出部の検出信号を基に、車載機器の遠隔操作を目的とした動きが当該電子キーにおいて発生したか否かを判定し、その判定結果を基に前記車載機器を遠隔操作する構成において、車両から、前記電子キーに応答を返信させるための車両電波を間欠送信させる車両電波送信実行部と、前記車両電波を前記電子キーが受信したとき、又は当該車両電波に応答して前記電子キーが返すキー電波を前記車両が受信したとき、受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、前記遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量が閾値以内か否かを判定する受信信号強度変化量判定部と、前記受信信号強度変化量判定部の判定結果を基に、前記遠隔操作の可否を設定する操作可否設定部とを備えた。

本構成によれば、ユーザ動作を電子キーの動作検出部で監視することにより車載機器を遠隔操作するにあたり、ユーザ動作が規定の動作をとるか否かを判定するとともに、遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量が閾値以内となるか否かを判定する。そして、ユーザ動作が遠隔操作の規定の動きをとりつつ、この変化量が閾値以内に収まるときのみ、遠隔操作が許可される。このため、遠隔操作がその場で立ち止まって行われるときのみ、車載機器の遠隔操作が許可されるので、例えば車両に単に近づいたり車両から離れたりするとき、仮にユーザ動作が遠隔操作の規定の動きとなってしまっても、車載機器が作動することはない。よって、ユーザ動作を電子キーの動作検出部で監視して車載機器を遠隔操作するにあたり、車載機器の誤操作を生じ難くすることが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記受信信号強度測定部は、前記車両電波を前記電子キーで受信したときの受信信号強度を測定することが好ましい。この構成によれば、車両から送信される車両電波で受信信号強度を測定することが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記車両電波送信実行部は、前記電子キーとの間でＩＤ照合が成立すると判断されても、前記車両電波を定期又は不定期で継続的に送信することが好ましい。この構成によれば、受信信号強度の変化量の判定に必要な電波を、車両から継続して出し続けることが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記受信信号強度変化量判定部は、前記遠隔操作の終了後、次に前記車両から定期送信される前記車両電波に基づき計測される受信信号強度を、遠隔操作終了後の受信信号強度として取得することが好ましい。この構成によれば、受信信号強度が安定してから、操作終了後の受信信号強度を測定するので、受信信号強度の変化量の正当性の判定を、精度よく行うことが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーは、前記遠隔操作の終了後、前記受信信号強度の変化量が閾値よりも大きくなるとき、又は遠隔操作終了後の受信信号強度を取得できないとき、以降、電波送信の動作を実行しないことが好ましい。この構成によれば、電子キーの不要な電波送信動作が抑制されるので、電池の長寿命化に有利となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーは、前記遠隔操作の開始を通知する操作開始通知を前記車両に送信する操作開始通知部を備えることが好ましい。この構成によれば、電子キーは遠隔操作が開始されたことを車両に通知するので、車両は遠隔操作の開始を的確に把握することが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記車両は、前記操作開始通知を受信すると、前記車両電波のポーリング周期を通常よりも早くするポーリング周期切替部を備えることが好ましい。この構成によれば、遠隔操作の終了後、車両電波を直ぐに電子キーが受信できることになる。よって、受信信号強度の変化量の判定を、早期の段階で完了することが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記ポーリング周期切替部は、前記ポーリング周期を早くした後、一定時間が経過したとき、前記電子キーから操作終了通知を受信したとき、又は前記電子キーから操作中止通知を受信したとき、当該ポーリング周期を元の値に戻すことが好ましい。この構成によれば、早くしたポーリング周期を好適なタイミングにおいて元の値に戻すことが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーは、前記遠隔操作の終了を通知する操作終了通知を前記車両に送信する操作終了通知部を備えることが好ましい。この構成によれば、電子キーは遠隔操作が終了したことを車両に通知するので、車両は遠隔操作の終了を的確に把握することが可能となる。

前記遠隔操作システムにおいて、前記車両電波送信実行部は、前記電子キーから前記操作終了通知を受信すると、直ちに前記車両電波を送信することが好ましい。この構成によれば、遠隔操作の終了後、車両電波を直ぐに電子キーが受信できることになる。よって、受信信号強度の変化量の判定を、早期の段階で完了することが可能となる。

本発明によれば、遠隔操作システムにおいて、電子キーに発生する動きを精度よく判定することができる。

第１実施形態の遠隔操作システムの構成図。 遠隔操作システムの通信シーケンス図。 遠隔操作時の動作検出部の検出信号の変化図。 （ａ）〜（ｃ）は、受信信号強度の変化量の例示図。 第２実施形態の遠隔操作システムの構成図。 遠隔操作システムの通信シーケンス図。 第３実施形態の遠隔操作システムの構成図。 遠隔操作システムの通信シーケンス図。 第４実施形態の遠隔操作システムの構成図。 遠隔操作システムの通信シーケンス図。

（第１実施形態）
以下、遠隔操作システムの第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。以降、キー操作フリーシステムにおけるＩＤ照合の通信を例として「スマート通信」と記し、ＩＤ照合を例として「スマート照合」と記す。

車両１は、電子キー２との間で各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Electric control unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７の動作を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続される。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。車両１は、車外の電子キー２に電波を送信する車外送信機１０と、車内の電子キー２に電波を送信する車内送信機１１と、電子キー２から送信される電波を受信する車両受信機１２とを備える。これら無線機は、照合ＥＣＵ４に接続される。車外送信機１０及び車内送信機１１が送信する電波は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波が好ましい。車両受信機１２が受信する電波は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波が好ましい。ボディＥＣＵ５は、車両ドアを施解錠するドアロック機構１３の動作を制御する。照合ＥＣＵ４には、車両１の電源状態（ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタート）を切り替える際に操作するエンジンスイッチ１４が接続されている。エンジンスイッチ１４は、運転席に配設された例えばプッシュモーメンタリ式スイッチからなる。

電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部１５と、車両１から送信された電波を受信可能な受信部１６と、車両１に電波を送信可能な送信部１７とを備える。受信部１６及び送信部１７は、キー制御部１５に接続される。キー制御部１５のメモリ１８には、キー固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。

車外送信機１０がリクエスト信号ＳrqをＬＦ送信して車両周囲に車外通信エリアを形成するとき、電子キー２が車外通信エリアに進入してリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２は車外におけるスマート通信（車外スマート通信）を開始して、ＩＤ信号Ｓidを車両１にＵＨＦ送信する。具体的には、車外送信機１０から送信されたウェイク信号を電子キー２が受信すると、電子キー２が起動してアックを返信し、続く通信課程において、車両コード照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーＩＤ照合等の各種照合を実行する。車両コード照合は、車両１の固有ＩＤである車両コードを電子キー２に送信し、電子キー２に車両コードを認証させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコードを車両１から電子キー２に送信し、電子キー２においてチャレンジコードを電子キー２の暗号鍵に通してレスポンスコードを演算させて、これを車両１に返信させ、車両１において同様に演算したレスポンスコードにより、電子キー２のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。電子キーＩＤ照合は、電子キー２に登録された電子キーＩＤの正当性を確認する照合である。照合ＥＣＵ４は、これら照合が成立することを確認すると、車外のスマート照合（車外スマート照合）が成立したと判断し、ボディＥＣＵ５による車両ドアの施解錠を許可／実行する。

電子キー２が車内に進入すると、車外送信機１０に代えて、今度は車内送信機１１がリクエスト信号Ｓrqを送信する。照合ＥＣＵ４は、車内通信エリアに進入した電子キー２との間で、車外と同様のスマート照合（車内スマート照合）を行い、この照合が成立すれば、運転席に配設されたエンジンスイッチ１４による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。

電子キーシステム３は、電子キー２を携帯したユーザが実行する特定の動き（身体を使った特徴的な動きを伴う操作行為）を、電子キー２に内蔵した動作検出部１９で読み取ることにより、車載機器を操作可能とする遠隔操作機能（遠隔操作システム２０）を備える。遠隔操作システム２０は、車両１（車外送信機１０）から送信された車両電波Ｓviを電子キー２で受信した際の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、ユーザの動きを伴う遠隔操作が規定の動作をとりつつ、ユーザ操作の開始と終わりとで車両電波Ｓviの受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以下であれば、遠隔操作がその場で行われたとして、車載機器の操作を許可する。また、本例の遠隔操作システム２０は、受信信号強度の変化量Ｋｘと閾値Ｋｒとを比較する受信信号強度判定を電子キー２側で行うものでもある。

ユーザによる特徴的な動きを伴う操作行為は、車両１の近傍において、例えばかかとを上げて地面に落とす行為を、所定時間内に複数（例えば３回）繰り返す操作がある。このときにユーザが行う動きが動作検出部１９で監視される。また、遠隔操作の操作対象は、例えば車両１のスライドドア等がある。これは、例えば両手が荷物で塞がっているときには、手でスライドドアを開操作することができないので、手が使えなくてもスライドドアを開操作したいニーズに対応するためである。

動作検出部１９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。動作検出部１９は、電子キー２に発生する動き（加速度）を常時監視し、検出信号をキー制御部１５に出力する。なお、動作検出部１９は、例えば通常、スリープしており、加速度の変化量が所定値以上となった際に起動するものでもよい。

照合ＥＣＵ４は、電子キー２の位置を監視するために、車両１（車外送信機１０）から車両電波Ｓviを電子キー２から間欠送信させる車両電波送信実行部２１を備える。車両電波Ｓviは、（ａ）ウェイク信号のみから構築される信号、（ｂ）ウェイク信号及び車両コードから構築される信号、（ｃ）ウェイク信号、車両コード及びチャレンジコードから構築される信号など、種々の信号が適用可能である。車両電波送信実行部２１は、スマート照合が成立していても、車両電波Ｓviを例えば定期的に継続送信させる。車両電波Ｓviの送信周期は、ウェイク信号の送信周期と同一でもよいし、又は周期が異なる値（例えば早い周期）をとってもよい。

キー制御部１５は、動作検出部１９からの検出信号を基に、電子キー２を携帯したユーザの動きの正当性を判定するキー動作判定部２２と、受信部１６で受信した車両電波Ｓviの受信信号強度を測定する受信信号強度測定部２３と、ユーザ操作の開始と終了とにおける車両電波Ｓviの受信信号強度の変化量Ｋｘを算出し、この変化量Ｋｘの正当性を判定する受信信号強度変化量判定部２４と、キー動作判定部２２及び受信信号強度変化量判定部２４の各判定結果を基に、ユーザの特徴的な動きを伴う操作行為による車載機器の操作可否を設定する操作可否設定部２５とを備える。

受信信号強度変化量判定部２４は、ユーザ動作による車載機器の遠隔操作の開始を検出すると、直近に測定した受信信号強度を、遠隔操作開始時の受信信号強度として取得する。受信信号強度変化量判定部２４は、ユーザ動作による車載機器の遠隔操作の終了後、次に受信する車両電波Ｓviに基づき測定された受信信号強度を、遠隔操作終了後の受信信号強度として取得する。操作可否設定部２５は、ユーザ動作が正当な動きをとり、かつ遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内であれば、遠隔操作を許可し、車載機器の操作開始要求として機器制御信号Ｓdmを送信部１７からＵＨＦ送信させる。

次に、図２〜図４を用いて、遠隔操作システム２０の動作を説明する。
図２に示すように、例えば車両駐車時（車両ドア施錠及びエンジン停止）、車外送信機１０が形成する車外通信エリアに電子キー２が進入すると、電子キー２及び照合ＥＣＵ４の間で車外スマート照合が実行される。電子キー２が正規キーであれば、車外スマート照合が成立する。車両電波送信実行部２１は、車外スマート照合成立後も、車両電波Ｓviの定期送信を継続して実行する。

電子キー２は、車両電波Ｓviを受信すると、その応答として、キー電波Ｓkeyを送信部１７から送信する。キー電波Ｓkeyは、例えばＵＨＦ電波であり、例としてアック信号、レスポンスコード、電子キーＩＤ等の１つ又は複数から構築される信号である。電子キー２は、車両電波Ｓviを受信する度、キー電波Ｓkeyを返信する。電子キー２は、車外送信機１０から送信された車両電波Ｓviを受信部１６で受信したとき、受信電波の受信信号強度を受信信号強度測定部２３で測定し、車両電波Ｓviを受信する度、受信信号強度計測を実行する。計測された受信信号強度は、最新のデータがメモリ１８に保持される。

図３に示すように、ユーザがその場での身体の動きによってスライドドアを開操作するには、例えばかかとを上げて地面に落とす動作を、規定時間Ｔｒ内に複数（例えば３回）繰り返す。足を上げてかかとを地面に落とすと、電子キー２が大きく揺れ、動作検出部１９は高い加速度データを検出する。キー動作判定部２２は、規定時間Ｔｒ内に、動作検出部１９のセンサ値が閾値Ｇｋ以上となる状態が複数回発生すれば、ユーザの動きがスライドドアを開操作のための規定動作であると判定する。

図２に示すように、キー動作判定部２２は、動作検出部１９のセンサ値が閾値Ｇｋ以上に切り替わる１回目の検出時、電子キー２において遠隔操作が開始されたと認識する。このとき、受信信号強度変化量判定部２４は、操作開始前の直前に受信した車両電波Ｓvi−ａの受信信号強度を、操作開始前の受信信号強度として取得する。

受信信号強度変化量判定部２４は、電子キー２における遠隔操作の終了後、次に車両１から定期送信されてくる車両電波Ｓviの受信に待機する。即ち、電子キー２は、ユーザの遠隔操作が正当に終了しても、次の車両電波Ｓviを受信するまでは、車両１に機器制御信号Ｓdmを送信しない。受信信号強度測定部２３は、遠隔操作終了後に次に車両から定期送信された車両電波Ｓvi−ｂを電子キー２において受信すると、その受信信号強度を測定する。受信信号強度変化量判定部２４は、この受信信号強度を、遠隔操作終了後の受信信号強度として取得する。

図４（ａ）に示すように、車両近傍でユーザが立ち止まって車両１を遠隔操作するのであれば、遠隔操作の開始と終了とでは、受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内に収まるはずである。一方、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、ユーザが単に車両１に近づいたり、車両１から離れたりするのであれば、仮にユーザ動作が正当と判定されたとしても、遠隔操作の開始と終了とでは、受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒを超える可能性が高い。よって、受信信号強度変化量判定部２４は、遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内となるときのみ、ユーザ動作がその場で実行された操作であると判定する。

操作可否設定部２５は、ユーザ動作が正当であり、かつ遠隔操作の開始と終了とで受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内に収まるのであれば、ユーザの遠隔操作を許可する。このとき、操作可否設定部２５は、車両電波Ｓviの受信に対する応答を返信する際、キー電波Ｓkeyに機器制御信号Ｓdmを含ませて送信する。照合ＥＣＵ４は、スマート照合が成立することを前提に、電子キー２から機器制御信号Ｓdmを受信すると、例えばボディＥＣＵ５にスライドドアを開操作させる。よって、ユーザの両手が仮に荷物で塞がっていても、車両１に近づき、その場でかかとを地面に複数回叩きつければ、スライドドアを開作動させることが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車載機器を遠隔操作するにあたり、ユーザが身体を使った規定動作を行った際、その動きを電子キー２に内蔵した動作検出部１９で検出し、ユーザ動作の正当性を判定する。また、遠隔操作開始時に車両電波Ｓviを電子キー２が受信した際の受信信号強度と、遠隔操作終了時に車両電波Ｓviを電子キー２が受信した際の受信信号強度との変化量Ｋｘを算出し、変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以下であれば、遠隔操作を許可する。このため、遠隔操作がその場で立ち止まって行われるときのみ、車載機器の遠隔操作が許可されるので、例えば車両１に単に近づいたり車両１から離れたりするとき、仮にユーザ動作が規定の遠隔操作の動きをとってしまっても、車載機器が作動することはない。よって、ユーザ動作を電子キー２の動作検出部１９で監視して車載機器を遠隔操作するにあたり、車載機器の誤操作を生じ難くすることができる。

（２）車両電波Ｓviで受信信号強度を測定するので、例えばＬＦ等の周波数の低い電波によって、受信信号強度を安定して測定することができる。
（３）照合ＥＣＵ４においてスマート照合が成立と判定されても、車両電波Ｓviの定期送信が継続して実行される。よって、受信信号強度変化の正当性の判定に必要な電波を、車両１から継続して出し続けることができる。

（４）ユーザによる遠隔操作が終了した後、電子キー２は次に車両１から送信される車両電波Ｓviの受信を待って、機器制御信号Ｓdmを送信する。即ち、ユーザの遠隔操作が仮に終了しても、次の車両電波Ｓviを電子キー２を受信して受信信号強度を測定するまでは、機器制御信号Ｓdmを車両１に送信しない。よって、受信信号強度が安定してから、操作終了後の受信信号強度を測定するので、受信信号強度変化の正当性判定を、精度よく行うのに有利となる。

（５）受信信号強度変化の正当性判定を電子キー２側で判断するので、判定機能を電子キー２に集約できる。
（６）電子キー２は、遠隔操作の終了後、受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒよりも大きくなるとき、又は遠隔操作終了後の受信信号強度を取得できないとき、以降、電波送信の動作を実行しない。よって、電子キー２の不要な電波送信動作が抑制されるので、電池の長寿命化に有利となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５及び図６に従って説明する。なお、本例は、ユーザの遠隔操作の開始後、車両電波Ｓviのポーリング周期を切り替える実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

図５に示すように、キー制御部１５は、電子キー２を所持したユーザの遠隔操作が開始されたとき、その旨を通知する操作開始通知Ｓstを電子キー２から車両１に送信する操作開始通知部２６を備える。操作開始通知Ｓstは、例えばＵＨＦ電波で送信される。照合ＥＣＵ４は、電子キー２から送信された操作開始通知Ｓstの受信をトリガにして、車両電波Ｓviのポーリング周期を切り替えるポーリング周期切替部２７を備える。ポーリング周期切替部２７は、電子キー２から操作開始通知Ｓstを受信すると、車両電波Ｓviのポーリング周期を通常よりも早くして、機器制御信号Ｓdmを電子キー２から早期に受けるようにする。

次に、図６を用いて、遠隔操作システム２０の動作を説明する。
図６に示すように、操作開始通知部２６は、ユーザの動きを伴う遠隔操作が開始されたことを確認すると、遠隔操作が開始されたことを通知する操作開始通知Ｓstを、送信部１７からＵＨＦ送信する。操作開始通知Ｓstが遠隔操作開始時点から少し遅れて送信されるのは、動き判定に時間を要するからである。ポーリング周期切替部２７は、電子キー２から送信された操作開始通知Ｓstを受信すると、車両電波Ｓviのポーリング周期を早くする。このため、電子キー２において、車両電波Ｓviの受信タイミングが早くなるので、機器制御信号Ｓdmを直ぐに車両１に返信することが可能となる。よって、ユーザの動きを伴う遠隔操作によって車載機器を操作する際の応答性がよくなる。

ポーリング周期切替部２７は、車両電波Ｓviのポーリング周期を早くした後、（ａ）一定時間が経過したとき、（ｂ）電子キー２からユーザ操作完了信号を受信したとき、（ｃ）電子キー２からユーザ操作中止信号を受信したときなど、車両電波Ｓviのポーリング周期を元の通常値に戻す。なお、ユーザ操作完了信号やユーザ操作中止信号は、電子キー２がその旨判定したとき、電子キー２から自動送信されてもよいし、ユーザが電子キー２を手動操作することによって送信されてもよい。

本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（６）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）ユーザによる遠隔操作が開始されたとき、電子キー２から操作開始通知Ｓstが車両１に送信される。よって、車両１は、電子キー２から操作開始通知Ｓstを受信することにより、電子キー２において遠隔操作がいつ開始されたのかを的確に把握することができる。

（８）車両１は、電子キー２から操作開始通知Ｓstを受信すると、車両電波Ｓviのポーリング周期を早くする。このため、遠隔操作の終了後、車両電波Ｓviを直ぐに電子キー２が受信できる。よって、受信信号強度変化の正当性判定を、早期の段階で完了するのに有利となる。

（９）早くした車両電波Ｓviのポーリング周期は、上記の（ａ）〜（ｃ）のいずれかの条件が満足されたとき、元の通常値に戻される。よって、早くした車両電波Ｓviのポーリング周期を好適なタイミングにおいて元の値に戻すことができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図７及び図８に従って説明する。本例は、ユーザの遠隔操作の終了後、操作終了通知Ｓenを車両１に送信して、車両１に車両電波Ｓviを直ちに送信させる実施例である。なお、本例も第１及び第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図７に示すように、キー制御部１５は、電子キー２を所持したユーザの遠隔操作が終了したとき、その旨を通知する操作終了通知Ｓenを電子キー２から車両１に送信する操作終了通知部２８を備える。操作終了通知Ｓenは、例えばＵＨＦ電波で送信される。車両電波送信実行部２１は、電子キー２から送信された操作終了通知Ｓenを受信すると、電子キー２に車両電波Ｓviの受信信号強度を計測させるべく、直ちに車両電波Ｓviを電子キー２に送信する。

次に、図８を用いて、遠隔操作システム２０の動作を説明する。
図８に示すように、操作終了通知部２８は、ユーザの動きを伴う遠隔操作が終了したことを確認すると、遠隔操作が終了したことを通知する操作終了通知Ｓenを、送信部１７からＵＨＦ送信する。車両電波送信実行部２１は、電子キー２から送信された操作終了通知Ｓenを受信すると、直ぐに車両電波Ｓviを送信する。このため、電子キー２において、車両電波Ｓviの受信タイミングが早くなるので、遠隔操作終了後、機器制御信号Ｓdmを早い時期に車両１に送信することが可能となる。よって、本例も車載機器の制御の応答性の向上に有利となる。

本実施形態の構成によれば、第１及び第２実施形態に記載の（１）〜（９）に加え、以下の効果を得ることができる。
（１０）ユーザによる遠隔操作が終了されたとき、電子キー２から操作終了通知Ｓenが車両１に送信される。よって、車両１は、電子キー２から送信された操作終了通知Ｓenを受信することにより、電子キー２において遠隔操作がいつ終了したのかを的確に把握することができる。

（１１）車両１は、電子キー２から操作終了通知Ｓenを受信すると、直ちに車両電波Ｓviを電子キー２に送信（不定期送信）する。よって、受信信号強度変化の正当性判定を、早期の段階で完了するのに一層有利となる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図９及び図１０に従って説明する。本例は、車両電波Ｓviの受信信号強度判定を車両１側で実行する実施例である。なお、本例も第１〜第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図９に示すように、キー制御部１５は、電子キー２で計測された車両電波Ｓviの受信信号強度（受信信号強度データＤrssi）を車両１に通知する受信信号強度通知部２９を備える。受信信号強度通知部２９は、車両電波Ｓviを受信した際の応答であるキー電波Ｓkeyを車両１に返すとき、キー電波Ｓkeyに受信信号強度データＤrssiを付加して送信することにより、いま受信した車両電波Ｓviの受信信号強度を車両１に通知する。電子キー２は、キー制御部１５に操作開始通知部２６及び操作終了通知部２８を備えることにより、遠隔操作の開始時、操作開始通知Ｓstを車両１に送信可能であり、遠隔操作の終了時、操作終了通知Ｓenを車両１に送信可能である。

照合ＥＣＵ４は、車両電波Ｓviの受信信号強度判定を車両１側で行うため、受信信号強度変化量判定部２４及び操作可否設定部２５を備える。受信信号強度変化量判定部２４は、電子キー２から操作開始通知Ｓstを受信したとき、操作開始通知Ｓstを受信する直前に電子キー２から得た受信信号強度を、操作開始時受信信号強度として取得する。受信信号強度変化量判定部２４は、操作終了通知Ｓenをトリガに車両１から送信された車両電波Ｓviを電子キー２が受信したときの受信信号強度を、操作終了後受信信号強度として取得する。

次に、図１０を用いて、遠隔操作システム２０の動作を説明する。
図１０に示すように、電子キー２は、車両１から送信された車両電波Ｓviを受信すると、受信信号強度測定部２３で車両電波Ｓviの受信信号強度を測定する。受信信号強度通知部２９は、車両電波Ｓviの受信に対する応答としてキー電波Ｓkeyを車両１に返信するとき、電波内に受信信号強度データＤrssiを含ませることにより、いま受信した車両電波Ｓviの受信信号強度を車両１に通知する。電子キー２は、車両電波Ｓviを受信する度、その受信電波の受信信号強度データＤrssiを車両１に通知する。

受信信号強度変化量判定部２４は、キー電波Ｓkeyの受信により電子キー２から受信信号強度データＤrssiを取得すると、これをメモリ９に記憶する。受信信号強度変化量判定部２４は、新たな受信信号強度データＤrssiを受信する度、記憶しているデータを新しいものに書き替えて、メモリ９に保持される受信信号強度データＤrssiを逐次更新する。

操作開始通知部２６は、ユーザの動きを伴う遠隔操作が開始されたことを確認すると、操作開始通知Ｓstを車両１にＵＨＦ送信する。受信信号強度変化量判定部２４は、操作開始通知Ｓstを受信すると、メモリ９に保持しておいた受信信号強度データＤrssi、つまり遠隔操作が開始される直前に受信した車両電波Ｓvi−ａの受信信号強度を、操作開始前の受信信号強度として取得する。

操作終了通知部２８は、ユーザの動きを伴う遠隔操作が正当に終了したことを確認すると、操作終了通知Ｓenを車両１にＵＨＦ送信する。車両電波送信実行部２１は、操作終了通知Ｓenを受信すると、直ちに車両電波Ｓvi−ｂを電子キー２に送信する。電子キー２は、この車両電波Ｓvi−ｂを受信すると、受信電波の受信信号強度を測定し、この受信信号強度データＤrssiを、車両電波Ｓvi−ｂの受信に対する応答のキー電波Ｓkeyに付加して、車両１に送信する。受信信号強度変化量判定部２４は、操作終了通知Ｓenを受信してから最初に受信する受信信号強度データＤrssiを、操作終了後の受信信号強度として取得する。

受信信号強度変化量判定部２４は、操作開始前の受信信号強度と、操作終了後の受信信号強度との変化量Ｋｘを算出し、変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以下となるか否かを確認する。操作可否設定部２５は、受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以下のとき、ユーザの動きを伴う遠隔操作を許可する。このため、その場でユーザが規定された動きをとるだけで、スライドドアが開作動される。このように、車両１側であっても、受信信号強度判定を精度よく行うことが可能となる。

本実施形態の構成によれば、第１〜第３実施形態に記載の（１）〜（３），（７），（１０），（１１）に加え、以下の効果を得ることができる。
（１２）電子キー２は、車両電波Ｓviを受信する度、車両電波Ｓviを受信した際の受信信号強度データＤrssiを測定し、これを車両電波Ｓviの応答であるキー電波Ｓkeyに含めて送信することにより、車両電波Ｓviの受信信号強度を車両１に通知する。車両１は、電子キー２から受信する操作開始通知Ｓst及び操作終了通知Ｓenを基に遠隔操作の開始と終了とを把握し、電子キー２から受信した受信信号強度データＤrssiを基に、遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度変化の正当性を判定する。よって、車両１側においても遠隔操作の正当性判定を、精度よく行うことができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、遠隔操作時にユーザに課す規定動作は、足を上げて地面を所定回数叩く操作に限定されない。例えば、身体を左右に所定回数振る、足を上下に所定回数振るなど、他の操作に変更可能である。

・各実施形態において、遠隔操作の正当性判定は、車外スマート照合時に実行されることに限らず、例えば車内スマート照合時に実行されてもよい。
・各実施形態において、車両ドアが開状態のときにユーザの遠隔操作が行われると、車両ドアが閉作動してもよい。

・各実施形態において、車両ドアが開動作している最中に遠隔操作が実行されたとき、車両ドアが閉作動を反転開始してもよい。また、これとは逆に、車両ドアが閉動作している最中に遠隔操作が実行されたとき、車両ドアが開作動を反転開始してもよい。

・各実施形態において、スマート通信が確立する前の車両電波Ｓviのポーリング周期（遅い周期）と、スマート通信確立後の車両電波Ｓviのポーリング周期（早い周期）とを、各々別の値に切り替えてもよい。

・第２実施形態において、車両１が操作開始通知Ｓstを受信したときに実行する動作は、ポーリング周期を早くする動作に限定されない。例えば、遠隔操作を車両１において監視していることインジケータやホーンによってユーザに通知することも可能である。また、遠隔操作が開始されたことを単に電子キー２から車両１に伝達するだけの動作としてもよい。

・第３実施形態において、車両１が操作開始通知Ｓstを受信したときに実行する動作は、車両電波Ｓviを直ちに電子キー２に送信する動作に限定されない。例えば、遠隔操作が終了したことを単に電子キー２から車両１に伝達するだけの動作としてもよい。

・第４実施形態において、受信信号強度データＤrssiは、車両１と電子キー２との間の通信時、常に電子キー２から車両１に送信されることに限定されない。例えば、スマート照合が成立した後の通信のときのみ、受信信号強度データＤrssiを車両１に送信してもよい。

・各実施形態において、車載機器の遠隔操作は、例えば車両ドアの施解錠、ドアミラーの格納など、他に変更可能である。
・各実施形態において、車両電波Ｓvi及びキー電波Ｓkeyの周波数は、他の周波数に変更可能である。車両電波Ｓvi及びキー電波Ｓkeyは、同じ周波数の電波でもよい。

・各実施形態において、受信信号強度の測定は、キー電波Ｓkeyを車両１が受信したときの受信電波によって行ってもよい。
・各実施形態において、動作検出部１９の検出信号（検出データ）を無線によって車両１に送信し、ユーザ動作の正当性の判定を車両１側で実行してもよい。

・各実施形態において、操作前受信信号強度は、遠隔操作が開始されたときに受信中の電波の受信信号強度でもよい。また、操作後受信信号強度は、遠隔操作が終了したときに受信中の電波の受信信号強度でもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーは、前記受信信号強度変化量判定部及び操作可否設定部を備え、前記変化量の正当性の判定を、当該電子キー側で実行する。この構成によれば、受信信号強度の変化量判定を電子キーで実行するので、車両には判定結果のみを通知するだけで済む。

（ロ）前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーは、前記受信信号強度により測定された受信信号強度を前記車両に通知する受信信号強度通知部を備え、前記車両は、前記受信信号強度変化量判定部及び操作可否設定部を備え、前記電子キーから受信した前記受信信号強度を基に前記変化量の判定を行うことにより、当該変化量の正当性の判定を、当該車両側で実行する。この構成によれば、受信信号強度の変化量判定を、車両側であっても精度よく行うことが可能となる。

１…車両、２…電子キー、１９…動作検出部、２０…遠隔操作システム、２１…車両電波送信実行部、２３…受信信号強度測定部、２４…受信信号強度変化量判定部、２５…操作可否設定部、２６…操作開始通知部、２７…ポーリング周期切替部、２８…操作終了通知部、Ｓvi（Ｓvi−ａ，Ｓvi−ｂ）…車両電波、Ｓkey…キー電波、Ｋｘ…受信信号強度の変化量、Ｋｒ…受信信号強度変化量の閾値、Ｓst…操作開始通知、Ｓen…操作終了通知。

Claims (8)

1. 電子キーに設けられた動作検出部の検出信号を基に、車載機器の遠隔操作を目的とした動きが当該電子キーにおいて発生したか否かを判定し、その判定結果を基に前記車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
   車両から、前記電子キーに応答を返信させるための車両電波を間欠送信させる車両電波送信実行部と、
   前記車両電波を前記電子キーが受信したとき、又は当該車両電波に応答して前記電子キーが返すキー電波を前記車両が受信したとき、受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
   前記遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量が閾値以内か否かを判定する受信信号強度変化量判定部と、
   前記受信信号強度変化量判定部の判定結果を基に、前記遠隔操作の可否を設定する操作可否設定部とを備え、
   前記電子キーは、前記遠隔操作の開始を通知する操作開始通知を前記車両に送信する操作開始通知部を備え、
   前記車両は、前記操作開始通知を受信すると、前記車両電波のポーリング周期を通常よりも早くするポーリング周期切替部を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記ポーリング周期切替部は、前記ポーリング周期を早くした後、一定時間が経過したとき、前記電子キーから操作終了通知を受信したとき、又は前記電子キーから操作中止通知を受信したとき、当該ポーリング周期を元の値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記電子キーは、前記遠隔操作の終了を通知する操作終了通知を前記車両に送信する操作終了通知部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記車両電波送信実行部は、前記電子キーから前記操作終了通知を受信すると、直ちに前記車両電波を送信することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作システム。
5. 前記受信信号強度測定部は、前記車両電波を前記電子キーで受信したときの受信信号強度を測定することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
6. 前記車両電波送信実行部は、前記電子キーとの間でＩＤ照合が成立すると判断されても、前記車両電波を定期又は不定期で継続的に送信することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
7. 前記受信信号強度変化量判定部は、前記遠隔操作の終了後、次に前記車両から定期送信される前記車両電波に基づき計測される受信信号強度を、遠隔操作終了後の受信信号強度として取得することを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
8. 前記電子キーは、前記遠隔操作の終了後、前記受信信号強度の変化量が閾値よりも大きくなるとき、又は遠隔操作終了後の受信信号強度を取得できないとき、以降、電波送信の動作を実行しないことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システム。