JP6154761B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１に開示された給紙装置は、リタードローラーの逆回転駆動を実行して、用紙の重送を抑制する。具体的には、給紙装置は、フィードローラー及びリタードローラーを有する。フィードローラーは、駆動源から駆動力が伝達されることによって給送方向に回転する。一方、フィードローラーとリタードローラーとの間に２枚以上の用紙が送られた場合、リタードローラーは、駆動源から駆動力が伝達されることによって給送方向の逆方向に回転する（リタードローラーの逆回転駆動）。従って、フィードローラーに当接された用紙以外の用紙は、リタードローラーによって逆方向に戻されて、フィードローラーに当接された用紙から分離される。

給紙装置は、用紙の給送時にリタードローラーの逆回転駆動を実行し、用紙分離能力を向上させる。

特開２０１２−２０６８２８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された給紙装置には、次のような課題がある。すなわち、リタードローラーの逆回転駆動は、リタードローラーの耐久性の観点から好ましくないこともある。具体的には、リタードローラーの逆回転駆動によって逆方向に戻される用紙がリタードローラーを抜けた後、リタードローラーと給送方向に給送される用紙とが擦れ合う。リタードローラーは逆回転駆動しているため、リタードローラーの擦れによる劣化の進行は、リタードローラーが停止しているときの擦れによる劣化の進行よりも速い。

また、リタードローラーの逆回転駆動は、用紙の分離が困難な使用環境下で特に有効である。一方、使用環境によっては、リタードローラーの逆回転駆動を実行することなく用紙を分離できることもある。従って、逆回転駆動が不要な使用環境においても、用紙の給送時にリタードローラーの逆回転駆動を実行することは、リタードローラーの耐久性の観点から好ましくない。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リタードローラーの耐久性を向上できるシート給送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の第１の観点によれば、シート給送装置は、少なくとも１つの給送機構と、制御部とを備える。前記給送機構は、フィードローラーと、リタードローラーと、第１駆動源と、第２駆動源とを含む。フィードローラーは、前記給送方向に回転する。リタードローラーは、前記フィードローラーに圧接され、前記シートを捌く。第１駆動源は、前記フィードローラーを前記給送方向に回転させる。第２駆動源は、逆回転駆動を実行し、前記給送方向の逆方向に前記リタードローラーを回転させる。前記制御部は、前記フィードローラーが前記第１駆動源により回転している期間において、規定の条件を満たす場合、前記第２駆動源による前記リタードローラーの前記逆回転駆動を停止する。

本発明の第２の観点によれば、画像形成装置は、上記第１の観点によるシート給送装置と、画像形成部とを備える。画像形成部は、前記シート給送装置が給送した前記シートに画像を形成する。

本発明によれば、フィードローラーとリタードローラーとの間に２枚以上のシートが送られた場合でも、シート給送装置の使用環境（例えば、湿度の高低、又はシートの種類）に応じて、リタードローラーの逆回転駆動を停止できる。従って、２枚以上のシートが送られた場合に、常にリタードローラーの逆回転駆動を実行する場合と比較して、リタードローラーの耐久性を向上できる。

本発明の実施形態１に係るシート給送装置を説明する模式的斜視図である。 本発明の実施形態１に係るシート給送装置におけるシート給送原理を説明する図である。 本発明の実施形態１に係るシート給送装置におけるシート分離原理を説明する図である。 本発明の実施形態２に係るシート給送装置を説明するブロック図である。 本発明の実施形態４に係る画像形成装置を説明する模式的断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

（実施形態１）
［基本原理］
図１を参照して、本発明の実施形態１に係るシート給送装置１の基本原理について説明する。図１は、シート給送装置１を説明する模式的斜視図である。

シート給送装置１は、少なくとも１つの給送機構３と、制御部５とを備える。給送機構３は、シートを給送方向Ａに給送する。制御部５は、給送機構３を制御する。給送機構３は、フィードローラー７と、リタードローラー９と、駆動源１８（第１駆動源）と、駆動源１１（第２駆動源）とを含む。

フィードローラー７は、給送方向Ａに回転する。リタードローラー９は、フィードローラー７に圧接され、シートを捌く。駆動源１８は、フィードローラー７を給送方向Ａに回転させる。駆動源１１は、逆回転駆動を実行し、給送方向Ａの逆方向Ｂにリタードローラー９を回転させる。

制御部５は、フィードローラー７が駆動源１８により回転している期間において、規定の条件を満たす場合、前記駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。従って、シート給送装置１の使用環境（例えば、湿度の高低、又はシートの種類）に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動を停止できる。その結果、２枚以上のシートが送られた場合に、常にリタードローラー９の逆回転駆動を実行する場合と比較して、リタードローラー９の耐久性を向上できる。

［給送機構３の詳細］
図１を参照して、給送機構３の詳細について説明する。給送機構３は、トルクリミッター１３、軸１５、ギア１７、軸１９、一対の軸受２１（一方の軸受２１は図には表れていない。）、伝達ギア２３〜伝達ギア２７、軸２９、及びギア３１をさらに含む。なお、ギア１７、伝達ギア２３〜伝達ギア２７、及びギア３１の歯の図示は省略する。

フィードローラー７には、軸１５が挿通されて固定される。軸１５の一方端部にはギア１７が取り付けられる。ギア１７は駆動源１８に連結される。なお、ギア１７と駆動源１８との間に他のギアを配置してもよい。駆動源１８は駆動力を発生する。駆動力は、回転方向Ｒ０にフィードローラー７を回転させる。回転方向Ｒ０は、フィードローラー７とリタードローラー９とのニップ部において給送方向Ａに一致する。駆動力は、ギア１７を介して、軸１５に伝達される。その結果、フィードローラー７は、軸１５と伴に回転方向Ｒ０に回転し、シートを給送方向Ａに給送する。

リタードローラー９には、軸１９が挿通されて固定される。軸１９は、一対の軸受２１に回転可能に支持される。軸１９の一方端部には伝達ギア２３が固定される。伝達ギア２３は、伝達ギア２５を介して、伝達ギア２７に連結される。伝達ギア２７は、トルクリミッター１３に連結される。トルクリミッター１３には軸２９が接続される。軸２９の一方端部にはギア３１が取り付けられる。ギア３１は駆動源１１に連結される。なお、ギア３１と駆動源１１との間に他のギアを配置してもよい。

駆動源１１が発生した駆動力は、ギア３１及び軸２９によってトルクリミッター１３を介して伝達ギア２７に伝達され、更に伝達ギア２５、伝達ギア２３及び軸１９を介してリタードローラー９に伝達され、リタードローラー９が回転方向Ｒ２に回転する。回転方向Ｒ２は、フィードローラー７とリタードローラー９とのニップ部において給送方向Ａの逆方向Ｂに一致する。なお、リタードローラー９の回転方向Ｒ２への回転を逆回転と記載することもある。

トルクリミッター１３は、伝達ギア２７に固定され、リタードローラー９の負荷トルクに応じて、軸２９と伝達ギア２７との連結を解除する。具体的には、トルクリミッター１３には限界値が設定されている。リタードローラー９の負荷トルクによってトルクリミッター１３に作用する負荷トルクが限界値を超える場合、トルクリミッター１３は軸２９と伝達ギア２７との連結を解除する。従って、軸２９は空転し、駆動源１１の駆動力は伝達ギア２７に伝達されず、リタードローラー９は回転方向Ｒ２に回転しない。その結果、リタードローラー９はフィードローラー７に従動する。

以下、リタードローラー９の動作を具体的に説明する。なお、説明されるリタードローラー９の動作は、シートの給送を実行するために駆動源１８によってフィードローラー７が回転している期間における動作である。

フィードローラー７とリタードローラー９との間に１枚のシートが送られた場合は、トルクリミッター１３に限界値を超える負荷トルクが作用し、トルクリミッター１３は軸２９と伝達ギア２７との連結を解除する。従って、リタードローラー９は、フィードローラー７に追従して、回転方向Ｒ１に回転する。その結果、フィードローラー７及びリタードローラー９によって１枚のシートが給送方向Ａに給送される。回転方向Ｒ１は、フィードローラー７とリタードローラー９とのニップ部において給送方向Ａに一致する。

制御部５は、規定の条件を満たさない場合、リタードローラー９の逆回転駆動を実行する。逆回転駆動の実行されている期間において、フィードローラー７とリタードローラー９との間に２枚以上のシートが送られた場合は、トルクリミッター１３に限界値以下の負荷トルクが作用し、駆動源１１が発生した駆動力は、トルクリミッター１３を介してリタードローラー９に伝達される。従って、リタードローラー９は、駆動源１１の駆動力によって回転方向Ｒ２に回転する。その結果、リタードローラー９に当接されたシートは、給送方向Ａの逆方向Ｂに戻され、フィードローラー７に当接された１枚のシートから分離される。一方、フィードローラー７に当接された１枚のシートは、フィードローラー７によって給送方向Ａに給送される。

逆回転駆動を実行した場合のシート分離能力は、逆回転駆動を停止した場合のシート分離能力よりも高い。そこで、例えば、制御部５は、規定の条件を満たさない使用環境下、つまり、シートの分離が困難な使用環境（即ち、シート同士が密着し易い環境）下で、リタードローラー９の逆回転駆動を実行する。その結果、重送が抑制される。例えば、シートの分離が困難な使用環境は、湿度が高い場合、又はシートの一部に接着剤が塗布されている場合である。

制御部５は、規定の条件を満たす場合、リタードローラー９の逆回転駆動を停止する。逆回転駆動の停止されている期間において、フィードローラー７とリタードローラー９との間に２枚以上のシートが送られた場合は、トルクリミッター１３に限界値以下の負荷トルクが作用し、トルクリミッター１３によってリタードローラー９は停止する。従って、リタードローラー９に当接されたシートには、シートを給送方向Ａへ給送しようとする力に抗する負荷がかかる。その結果、リタードローラー９に当接されたシートは、給送方向Ａに給送されず、フィードローラー７に当接された１枚のシートから分離される。一方、フィードローラー７に当接された１枚のシートは、フィードローラー７によって給送方向Ａに給送される。

逆回転駆動を停止した場合のシート分離能力は、逆回転駆動を実行した場合のシート分離能力よりも低い。そこで、例えば、制御部５は、規定の条件を満たす使用環境下、つまり、シートの分離が容易な使用環境（即ち、シート同士が密着し難い環境）下で、リタードローラー９の逆回転駆動を停止する。その結果、シート分離能力は低くなるが、シートの分離が容易な使用環境であるため、重送は抑制される。例えば、シートの分離が容易な使用環境は、湿度が低い場合、又はシートの表面が密着し難い材質で形成されている場合である。

なお、駆動源１８によってフィードローラー７に駆動力が伝達されず、フィードローラー７が回転していない期間には、シートが送られてこない。従って、制御部５は、リタードローラー９の逆回転駆動を停止している。

［シート給送原理］
図１及び図２を参照して、シート給送装置１におけるシート給送原理について説明する。図２は、シート給送原理を説明する図である。１枚のシートＰがフィードローラー７とリタードローラー９との間に送られる。

力Ｆｆｓは、フィードローラー７が給送方向ＡにシートＰを送ろうとする力である。力Ｆｆｓは、垂直荷重Ｎと、摩擦係数μｆｓとの積によって表される（Ｆｆｓ＝Ｎ×μｆｓ）。垂直荷重Ｎは、リタードローラー９からフィードローラー７に加わる荷重である。摩擦係数μｆｓは、フィードローラー７とシートＰとの間の摩擦係数である。

力Ｆｒｓは、シートＰが回転方向Ｒ１にリタードローラー９を回転させようとする力である。力Ｆｒｓは、垂直荷重Ｎと、摩擦係数μｒｓとの積によって表される（Ｆｒｓ＝Ｎ×μｒｓ）。摩擦係数μｒｓは、リタードローラー９とシートＰとの間の摩擦係数である。

力Ｔは、トルクリミッター１３によってリタードローラー９が回転方向Ｒ２に対応する逆方向ＢにシートＰを押し戻そうとする力である。すなわち、力Ｔは、トルクリミッター１３によって力Ｆｒｓに抗するようにシートＰにかかる負荷であり、トルクリミッター１３に設定された限界値に対応する。

トルクリミッター１３の限界値は、１枚のシートＰが送られた場合に、力Ｆｒｓの大きさが力Ｔの大きさより大きくなるように設定される（Ｆｒｓ＞Ｔ）。従って、１枚のシートＰが送られた場合、トルクリミッター１３によって軸２９と伝達ギア２７との連結が解除され、リタードローラー９はフィードローラー７に追従して回転方向Ｒ１に回転する。その結果、１枚のシートＰが、フィードローラー７とリタードローラー９とにより、給送方向Ａに給送される。

［シート分離原理］
図１及び図３を参照して、シート給送装置１におけるシート分離原理について説明する。図３は、シート分離原理を説明する図である。２枚のシートＰがフィードローラー７とリタードローラー９との間に送られる。フィードローラー７に当接されるシートＰをシートＰ１と記載する。リタードローラー９に当接されるシートＰをシートＰ２と記載する。

力Ｆｆｓは、フィードローラー７が給送方向ＡにシートＰ１を送ろうとする力である。力Ｆｆｓは、図２で説明した力Ｆｆｓと同様である。

力Ｆｓｓは、シートＰ１がシートＰ２を給送方向Ａに送ろうとする力である。力Ｆｓｓは、垂直荷重Ｎと、摩擦係数μｓｓとの積によって表される（Ｆｓｓ＝Ｎ×μｓｓ）。摩擦係数μｓｓは、シートＰ１とシートＰ２と間の摩擦係数である。

力Ｔは、トルクリミッター１３によってリタードローラー９が回転方向Ｒ２に対応する逆方向ＢにシートＰ２を押し戻そうとする力である。すなわち、力Ｔは、トルクリミッター１３によって力Ｆｓｓに抗するようにシートＰ２にかかる負荷であり、トルクリミッター１３に設定された限界値に対応する。

トルクリミッター１３の限界値は、２枚以上のシートＰが送られた場合に、力Ｆｓｓの大きさが力Ｔの大きさ以下になるように設定される（Ｆｓｓ≦Ｔ）。従って、リタードローラー９の逆回転駆動が実行されているときに、２枚のシートＰ１及びシートＰ２が送られた場合、トルクリミッター１３によって駆動源１１の駆動力がリタードローラー９に伝達される従って、リタードローラー９は回転方向Ｒ２に回転するため、シートＰ２は給送方向Ａの逆方向Ｂに押し戻される。その結果、シートＰ２はシートＰ１から分離される。一方、フィードローラー７によってシートＰ１とシートＰ２とのうちシートＰ１のみが給送方向Ａに給送される。

リタードローラー９の逆回転駆動が停止されているときに、２枚のシートＰ１及びシートＰ２が送られた場合、トルクリミッター１３によってリタードローラー９は停止するため、シートＰ２には逆方向Ｂの負荷がかかる。その結果、シートＰ２はシートＰ１から分離される。一方、フィードローラー７によってシートＰ１とシートＰ２とのうちシートＰ１のみが給送方向Ａに給送される。

なお、３枚以上のシートＰが送られた場合のシート分離原理は、２枚のシートＰが送られた場合のシート分離原理と同様である。

［リタードローラー９の逆回転駆動の停止］
図１を参照して、リタードローラー９の逆回転駆動の停止について説明する。例えば、駆動源１１はモーターを含む（図示せず）。制御部５は、モーターを停止させる制御信号をモーターに出力することにより、モーターを停止させる。その結果、リタードローラー９の逆回転駆動が停止される。駆動源１１（モーター）を停止させるため、消費電力を抑制できる。一方、制御部５は、モーターを駆動させる制御信号をモーターに出力することにより、モーターを駆動させる。その結果、リタードローラー９の逆回転駆動が実行される。

例えば、駆動源１１は、モーター及びクラッチを含む（図示せず）。制御部５は、モーターと軸２９とを切り離す制御信号をクラッチに出力することにより、モーターと軸２９とを切り離す。その結果、リタードローラー９の逆回転駆動が停止される。一方、制御部５は、モーターと軸２９とを連結する制御信号をクラッチに出力することにより、モーターと軸２９とを連結する。その結果、リタードローラー９の逆回転駆動が実行される。

以上、図１〜図３参照して説明したように、本実施形態１によれば、フィードローラー７とリタードローラー９との間に２枚以上のシートが送られた場合でも、シート給送装置１の使用環境に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。従って、シートの分離が困難な使用環境下で、逆回転駆動を実行する一方、シートの分離が容易な使用環境下で、逆回転駆動を停止する。その結果、逆回転駆動を常に実行している場合と比較して、リタードローラー９の耐久性を向上できる。また、専用の装置の追加を抑制しつつ、簡略な構成によりリタードローラー９の耐久性を向上できる。

（実施形態２）
図４を参照して、本発明の実施形態２に係るシート給送装置１について説明する。本実施形態２では、湿度に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動の実行と停止とを切り替える。図４は、シート給送装置１を説明するブロック図である。シート給送装置１は、複数の給送機構３と、複数の湿度センサー３３（複数の湿度測定部）と、複数のカセット４１と、操作部３５と、制御部５とを備える。

複数のカセット４１の各々は、複数のシートＰを収容する。複数の湿度センサー３３は、複数のカセット４１に対応して設けられる。複数の湿度センサー３３の各々は湿度を測定する。具体的には、湿度センサー３３は、対応するカセット４１の近傍の湿度を測定する。湿度は、例えば、相対湿度又は絶対湿度である。相対湿度を測定する場合は、湿度センサー３３は、温度も測定する。

複数の給送機構３は、複数のカセット４１に対応して設けられる。給送機構３は、対応するカセット４１に収容されたシートＰを給送する。具体的な構成は次の通りである。

複数の給送機構３の各々は、フィードローラー７、リタードローラー９、トルクリミッター１３、ピックアップローラー３９、駆動源１１、駆動源１８、及び駆動源３７を含む。

駆動源３７は、ピックアップローラー３９を回転させる駆動力を発生する。駆動力は、ピックアップローラー３９に伝達される。その結果、ピックアップローラー３９は、回転し、カセット４１に収容されたシートＰをフィードローラー７とリタードローラー９との間に送る。

駆動源１８によってフィードローラー７が回転していない期間における制御部５の制御及び給送機構３の動作は、図１を参照して説明した実施形態１と同様である。１枚のシートＰがフィードローラー７とリタードローラー９との間に送られた場合の制御部５の制御及び給送機構３の動作は、図１及び図２を参照して説明した実施形態１と同様である。２枚以上のシートＰがフィードローラー７とリタードローラー９との間に送られた場合の制御部５の制御及び給送機構３の動作は、図１及び図３を参照して説明した実施形態１と同様である。以下、２枚以上のシートＰが送られた場合において、主に相違点について説明する。

制御部５は、駆動源１８によってフィードローラー７が回転している期間において、湿度センサー３３が測定した湿度に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動を制御する。具体的には次の通りである。湿度が高い場合は、シートＰ同士が密着し易く、シートＰを分離し難い。そこで、制御部５は、規定の条件を満たさない場合、つまり、湿度が規定の湿度を超えた場合、駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を実行する。その結果、シート分離能力が高くなり、シートＰの分離が困難な環境下でも、重送を抑制できる。例えば、規定の湿度は、相対湿度７０％以上相対湿度８０％以下の範囲のいずれかであるが、相対湿度８０％であることが好ましい。

一方、湿度が低い場合は、シートＰ同士が密着し難く、シートＰを分離し易い。そこで、制御部５は、規定の条件を満たす場合、つまり、湿度が規定の湿度以下の場合、駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。その結果、リタードローラー９の擦れによる劣化の進行を抑制できる。また、逆回転駆動を停止しても、シートＰの分離が容易な使用環境であるため、リタードローラー９の停止によって重送は抑制される。

制御部５は、複数の湿度センサー３３の各々が検知した湿度に応じて、給送機構３ごとに、駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。湿度センサー３３は、対応するカセット４１の近傍の湿度を測定するため、カセット４１ごとに、より適切に逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。その結果、より適切にリタードローラー９の耐久性を向上できる。

操作部３５は、ユーザーの操作に対応する制御信号を制御部５に出力する。制御部５は、制御信号に応じて、駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。従って、ユーザーは、個々の使用環境に応じて、逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。その結果、より適切にリタードローラー９の耐久性を向上できる。

例えば、湿度が規定の湿度以下であり、逆回転駆動が停止されている場合でも、ユーザーの操作に応じて逆回転駆動を実行する制御信号が出力された場合は、制御部５は、逆回転駆動を実行する。操作部３５は、例えば、タッチパネル及び各種スイッチを含む（図示せず）。

以上、図４を参照して説明したように、本実施形態２によれば、フィードローラー７とリタードローラー９との間に２枚以上のシートＰが送られた場合でも、シート給送装置１が置かれた環境の湿度に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。従って、シートＰの分離が困難な高湿度環境下で、逆回転駆動を実行する一方、シートＰの分離が容易な低湿度環境下で、逆回転駆動を停止する。その結果、逆回転駆動を常に実行する場合と比較して、リタードローラー９の耐久性を向上できる。その他、本実施形態２では、実施形態１と同様の効果を奏する。

（実施形態３）
図４を参照して、本発明の実施形態３に係るシート給送装置１について説明する。実施形態３に係るシート給送装置１の構成は、図４を参照して説明した実施形態２に係るシート給送装置１の構成と同様である。ただし、実施形態３に係るシート給送装置１は、湿度センサー３３を備えなくてもよい。以下、主に実施形態３と実施形態２との相違点について説明する。

制御部５は、駆動源１８によってフィードローラー７が回転している期間において、シートＰの種類に応じて、駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。例えば、ユーザーが操作部３５を操作してシートＰの種類を入力する。操作部３５は、入力されたシートＰの種類に対応する制御信号を制御部５に出力する。制御部５は、制御信号に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動を制御する。具体的には次の通りである。

シートＰの材質が密着し易い材質である場合は、シートＰ同士が密着し易く、シートＰを分離し難い。そこで、制御部５は、規定の条件を満たさない場合、つまり、密着し易い材質であるシートＰに対応する制御信号が出力された場合、リタードローラー９の逆回転駆動を実行する。その結果、シート分離能力が高くなり、シートＰの分離が困難な環境下でも、重送を抑制できる。密着し易い材質のシートＰは、例えば、コート紙、又は接着剤が一部に塗布された紙である。

一方、シートＰの材質が密着し難い材質である場合は、シートＰ同士が密着し難く、シートＰを分離し易い。そこで、制御部５は、規定の条件を満たす場合、つまり、密着し難い材質であるシートＰに対応する制御信号が出力された場合、リタードローラー９の逆回転駆動を停止する。その結果、リタードローラー９の擦れによる劣化の進行を抑制できる。また、逆回転駆動を停止しても、シートＰの分離が容易な使用環境であるため、リタードローラー９の停止によって重送は抑制される。

ここで、複数のカセット４１は、種類の異なるシートを収容することができる。そして、制御部５は、カセット４１に応じて、給送機構３ごとに、駆動源１１によるリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。従って、カセット４１ごとに、つまり、シートの種類ごとに、より適切に逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。その結果、より適切にリタードローラー９の耐久性を向上できる。例えば、制御部５は、規定の条件を満たさない場合、つまり、あるカセット４１が密着し易い材質であるシートＰを収容する場合、そのカセット４１に対応するリタードローラー９の逆回転駆動を実行する。例えば、制御部５は、規定の条件を満たす場合、つまり、あるカセット４１が密着し難い材質であるシートＰを収容する場合、そのカセット４１に対応するリタードローラー９の逆回転駆動を停止する。

以上、図４を参照して説明したように、本実施形態３によれば、フィードローラー７とリタードローラー９との間に２枚以上のシートＰが送られた場合でも、シートＰの種類に応じて、リタードローラー９の逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。従って、分離が困難である種類のシートＰを給送する環境下で、逆回転駆動を実行する一方、分離が容易である種類のシートＰを給送する環境下で、逆回転駆動を停止する。その結果、逆回転駆動を常に実行する場合と比較して、リタードローラー９の耐久性を向上できる。その他、本実施形態３では、実施形態１と同様の効果を奏する。また、湿度センサー３３を備える場合は、湿度に応じて逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができるため、実施形態２と同様の効果を奏する。

（実施形態４）
図４及び図５を参照して、本発明の実施形態４に係る画像形成装置１００について説明する。図５は、画像形成装置１００を説明する模式的断面図である。画像形成装置１００は、例えば、複写機、プリンター、又は複合機である。複合機は、例えば、複写機、プリンター、及びファクシミリのうち少なくとも２つの機器を備える。

画像形成装置１００は、シート給送装置１と、原稿搬送部５０と、操作部３５と、画像読取部６０と、画像形成部７０と、搬送部８０と、排出部９０と、制御部５とを備える。シート給送装置１は、実施形態２又は実施形態３に係るシート給送装置１と同じである。ただし、図５の制御部５が図４の制御部５として機能し、図５の操作部３５が図４の操作部３５として機能する。シート給送装置１は、手差しトレイ４３をさらに含む。

操作部３５は、ユーザーの操作に対応する制御信号を制御部５に出力する。ユーザーの操作は、画像形成装置１００の各種設定を行う操作である。

制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び記憶部を含む（図示せず）。記憶部は、主記憶装置（例えば、半導体メモリー）、及び仕様に応じて補助記憶装置（例えば、半導体メモリー、又はハードディスクドライブ）を含む。

制御部５は、コンピュータープログラム又は操作部３５が出力した制御信号に従って、シート給送装置１、原稿搬送部５０、操作部３５、画像読取部６０、画像形成部７０、搬送部８０、及び排出部９０を制御する。

原稿搬送部５０は、画像読取部６０に向けて原稿を搬送する。画像読取部６０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。シート給送装置１は、カセット５１又は手差しトレイ５２からシートＰを搬送部８０に給送する。シートＰは、例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙、接着剤が一部に塗布された紙、及びＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。

搬送部８０は、画像形成部７０にシートＰを搬送する。画像形成部７０は、搬送部８０を介してシート給送装置１が給送したシートＰに画像を形成（印刷）する。画像形成部７０は、画像形成ユニット７０Ａ及び定着ユニット７０Ｂを含む。画像形成ユニット７０Ａは、感光体ドラム７１、帯電部７２、露光部７３、現像部７４、転写部７５、クリーニング部７６、及び除電部７７を含む。具体的には、次の通りである。

帯電部７２は感光体ドラム７１の表面を帯電する。露光部７３は、画像データに基づく光を感光体ドラム７１の表面に照射する。その結果、感光体ドラム７１の表面には画像データに対応した静電潜像が形成される。画像データは、例えば、画像読取部６０によって生成された画像データ、記憶部に格納された画像データ、又はネットワーク（図示せず）を経由して外部装置（図示せず）から受信した画像データである。

現像部７４は、静電潜像にトナーを付着させて、感光体ドラム７１の表面にトナー像を形成する。転写部７５はシートＰにトナー像を転写させる。クリーニング部７６は、感光体ドラム７１の表面に残留しているトナーを除去する。除電部７７は、感光体ドラム７１の表面の残留電荷を除去する。

トナー像が転写されたシートＰは定着ユニット７０Ｂに向けて搬送される。定着ユニット７０Ｂは、シートＰを加熱及び加圧して、シートＰにトナー像を定着させる。トナー像が転写されたシートＰは排出部９０に向けて搬送される。排出部９０は、排出ローラー対９２及び排出トレイ９４を含む。排出ローラー対９２はシートＰを排出トレイ９４に排出する。

以上、図４を参照して説明したように、本実施形態４によれば、画像形成装置１００は、実施形態２に係るシート給送装置１又は実施形態３に係るシート給送装置１を備える。従って、実施形態２と同様に湿度に応じてリタードローラー９の逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができ、又は、実施形態３と同様にシートＰの種類に応じてリタードローラー９の逆回転駆動の実行と停止とを切り替えることができる。その結果、シートＰの重送を抑制しつつ、リタードローラー９の擦れによる劣化の進行を抑制して、リタードローラー９の耐久性を向上できる。その他、実施形態２又は実施形態３と同様の効果を奏する。

以上、図１〜図５を参照して本発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。

（１）実施形態２〜実施形態４では、複数のカセット４１、複数の湿度センサー３３、及び複数の給送機構３が設けられた。ただし、単数のカセット４１、単数の湿度センサー３３、及び単数の給送機構３を設けてもよい。

（２）図１に示すように、フィードローラー７及びリタードローラー９にそれぞれ対応して駆動源１８及び駆動源１１を設けた。また、図４に示すように、フィードローラー７、リタードローラー９、及びピックアップローラー３９にそれぞれ対応して駆動源１８、駆動源１１、及び駆動源３７を設けた。ただし、フィードローラー７、リタードローラー９、及びピックアップローラー３９のうち、３個又は２個に対して１つの駆動源を設けることもできる。この場合、クラッチ（図示せず）により、リタードローラー９の逆回転駆動の停止を実行する。

本発明は、シートの重送を抑制する機構を有するシート給送装置及び画像形成装置の分野に利用可能である。

１ シート給送装置
３ 給送機構
５ 制御部
７ フィードローラー
９ リタードローラー
１１ 駆動源
１３ トルクリミッター
１８ 駆動源
３３ 湿度センサー
３５ 操作部
３７ 駆動源
３９ ピックアップローラー
４１ カセット
５０ 原稿搬送部
６０ 画像読取部
７０ 画像形成部
８０ 搬送部
９０ 排出部
１００ 画像形成装置
Ａ 給送方向
Ｂ 逆方向
Ｒ０ 回転方向
Ｒ１ 回転方向
Ｒ２ 回転方向
Ｐ シート
Ｐ１ シート
Ｐ２ シート

Claims (6)

1. シートを給送方向に給送する少なくとも１つの給送機構と、
   前記給送機構を制御する制御部と、
   ユーザーの操作に対応する制御信号を前記制御部に出力する操作部と
   を備え、
   前記給送機構は、
   前記給送方向に回転するフィードローラーと、
   前記フィードローラーに圧接され、前記シートを捌くリタードローラーと、
   前記フィードローラーを前記給送方向に回転させる第１駆動源と、
   逆回転駆動を実行し、前記給送方向の逆方向に前記リタードローラーを回転させる第２駆動源と、
   前記リタードローラーと前記第２駆動源との間に配置され、前記リタードローラーの負荷トルクに応じて、前記リタードローラーと前記第２駆動源との連結を解除するトルクリミッターと
   を含み、
   前記制御部は、前記フィードローラーが前記第１駆動源により回転している期間において、前記シートの分離が容易な使用環境であることを示す規定の条件が満たされる場合、前記第２駆動源による前記リタードローラーの前記逆回転駆動を停止し、
   前記リタードローラーの前記逆回転駆動が停止している期間において、前記フィードローラーと前記リタードローラーとの間に１枚の前記シートが送られた場合、前記リタードローラーの負荷トルクにより、前記トルクリミッターに設定された限界値を超える負荷トルクが前記トルクリミッターに作用して、前記リタードローラーと前記第２駆動源との連結が解除され、前記リタードローラーが前記フィードローラーに追従して回転し、
   前記リタードローラーの前記逆回転駆動が停止している期間において、前記フィードローラーと前記リタードローラーとの間に２枚以上の前記シートが送られた場合、前記リタードローラーの負荷トルクにより、前記限界値以下の負荷トルクが前記トルクリミッターに作用して、前記リタードローラーが停止し、
   前記制御部は、前記規定の条件が満たされず、前記逆回転駆動が実行されている際に、前記ユーザーの操作に応じて前記逆回転駆動を停止する前記制御信号が前記操作部から出力されると、前記第２駆動源による前記リタードローラーの前記逆回転駆動を停止し、
   前記制御部は、前記規定の条件が満たされ、前記逆回転駆動が停止している際に、前記ユーザーの操作に応じて前記逆回転駆動を実行する前記制御信号が前記操作部から出力されると、前記第２駆動源による前記リタードローラーの前記逆回転駆動を実行する、シート給送装置。
2. 湿度を測定する少なくとも１つの湿度測定部をさらに備え、
   前記使用環境は湿度を含み、
   前記湿度測定部が測定した前記湿度が規定の湿度以下の場合、前記使用環境が前記規定の条件を満たし、
   前記湿度測定部が測定した前記湿度が規定の湿度を超えた場合、前記使用環境は前記規定の条件を満たさない、請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記使用環境は前記シートの種類を含み、
   前記シートの種類が、前記シート同士が密着し難い材質を含む種類である場合、前記使用環境が前記規定の条件を満たし、
   前記シートの種類が、前記シート同士が密着し易い材質を含む種類である場合、前記使用環境は前記規定の条件を満たさない、請求項１に記載のシート給送装置。
4. 各々が複数のシートを収容する複数のカセットをさらに備え、
   前記少なくとも１つの湿度測定部は複数であり、
   前記複数の湿度測定部は、前記複数のカセットに対応して設けられ、
   前記少なくとも１つの給送機構は複数であり、
   前記複数の給送機構は、前記複数のカセットに対応して設けられ、
   前記給送機構は、対応する前記カセットに収容された前記シートを給送し、
   前記制御部は、前記複数の湿度測定部の各々が測定した前記湿度が前記規定の湿度以下であるか否かに応じて、前記給送機構ごとに、前記第２駆動源による前記リタードローラーの前記逆回転駆動を停止する、請求項２に記載のシート給送装置。
5. 種類の異なるシートを収容する複数のカセットをさらに備え、
   前記少なくとも１つの給送機構は複数であり、
   前記複数の給送機構は、前記複数のカセットに対応して設けられ、
   前記給送機構は、対応する前記カセットに収容された前記シートを給送し、
   前記制御部は、前記カセットに収容された前記シートの種類が、前記シート同士が密着し難い材質を含む種類であるか、前記シート同士が密着し易い材質を含む種類であるかに応じて、前記給送機構ごとに、前記第２駆動源による前記リタードローラーの前記逆回転駆動を停止する、請求項３に記載のシート給送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、 前記シート給送装置が給送した前記シートに画像を形成する画像形成部と
   を備える画像形成装置。

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