JP6158037B2 - Bending device - Google Patents
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Description
本発明は、シート部とシート部の両縁部からそれぞれ延びる一対の延出部とを有するシート構造物を折り曲げるための折り曲げ装置に関するものである。 The present invention relates to a bending apparatus for bending a sheet structure having a sheet portion and a pair of extending portions extending from both edges of the sheet portion.
従来から、シート部と、シート部の幅方向の両縁部から幅方向にそれぞれ延びる一対の延出部とを有するシート構造物を前記シート部の長手方向に搬送しながら両延出部の先端部がシート部側を向くようにシート構造物を折り曲げる折り曲げ装置が知られている。 Conventionally, a sheet structure having a sheet portion and a pair of extending portions extending in the width direction from both edges in the width direction of the sheet portion while conveying the sheet structure in the longitudinal direction of the sheet portion, the leading ends of both extending portions There is known a folding device that bends a sheet structure so that the portion faces the seat portion side.
この種の折り曲げ装置は、シート構造物を吸着した状態で当該シート構造物を長手方向に搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されているシート構造物の両延出部の先端部がシート部側に向くようにシート構造物を折り曲げる折り機構とを備えている(例えば、特許文献1)。 This type of bending apparatus includes a conveyance mechanism that conveys the sheet structure in the longitudinal direction while adsorbing the sheet structure, and the leading ends of both extending portions of the sheet structure that is conveyed by the conveyance mechanism are sheet portions. And a folding mechanism that bends the sheet structure so as to face the side (for example, Patent Document 1).
図10は、特許文献1に記載の装置を示すものである。
FIG. 10 shows an apparatus described in
特許文献1に記載の搬送機構は、シート構造物ST2のシート部S2の幅方向の両縁部を吸着した状態でシート構造物ST2を搬送方向Y4に沿って搬送するための一対の搬送ベルト111と、各搬送ベルト111を所定の経路に沿って掛け渡すための複数のローラ112A〜112Dと、各搬送ベルト111に形成された吸引穴111Cを通じて搬送ベルト111の表面側(シート部側)の空気を吸引する一対の吸引部113とを備えている。
The transport mechanism described in
折り機構は、矢印Y5に示すようにシート部S2側に両延出部T2をそれぞれ折り曲げるための一対の折りベルト121と、両延出部T2を折り曲げるために予め設定された経路に沿って各折りベルト121を掛け渡すための複数のローラ122A〜122Eとを備えている。
The folding mechanism includes a pair of
ここで、シート部S2の幅寸法の変更等に伴い両延出部T2の折り線(折り線同士の間隔)を調整する場合、特許文献1に記載の装置では、両搬送ベルト111同士(両ローラ112A〜112D同士)の間の距離が変更される。
Here, in the case of adjusting the fold line (interval between fold lines) of the two extending portions T2 in accordance with the change in the width dimension of the sheet portion S2, in the apparatus described in
しかしながら、両搬送ベルト111は、1枚のシート構成物を搬送するものであるため、両搬送ベルト111の駆動は、同期している必要がある。
However, since both the
そのため、特許文献1に記載の装置のように、両搬送ベルト111同士(両ローラ112A〜112D同士)の間の距離を変更する場合には、その都度、両搬送ベルト111の駆動速度を調整する必要があり、その作業が煩雑である、という問題がある。
Therefore, as in the apparatus described in
本発明の目的は、折り線の調整作業を容易に行うことができる折り曲げ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the bending apparatus which can perform the adjustment operation | work of a fold line easily.
上記課題を解決するために、本発明は、シート部と前記シート部の幅方向の縁部から幅方向の外側に延びる延出部とを有するシート構造物を前記シート部の長手方向に搬送しながら前記延出部の先端部がシート部側を向くように前記シート構造物を折り曲げるための折り曲げ装置であって、前記シート部を吸着した状態で前記シート構造物を予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送されている前記シート構造物の延出部が前記シート部側に向くように前記シート構造物を折り曲げる折り機構とを備え、前記搬送機構は、前記シート構造物の折り線として予め設定された複数の折り線を含む範囲に設けられた複数の吸引穴を有する搬送ベルトと、前記搬送経路を含む環状経路に沿って前記搬送ベルトを掛け渡すための複数の搬送プーリと、前記環状経路内で前記搬送ベルトの幅方向の縁部に沿って設けられているとともに前記吸引穴を通じて空気を吸引可能な吸引部と、前記吸引部により前記搬送ベルト上に形成される吸引範囲の、前記幅方向で前記搬送ベルトの縁部に近い外側の端部が前記複数の折り線のうちの1つに合致するように、前記搬送ベルトに対する前記吸引部の位置を調整可能な吸引調整機構とを備えている、折り曲げ装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention conveys a sheet structure having a sheet portion and an extending portion extending outward in the width direction from an edge in the width direction of the sheet portion in the longitudinal direction of the sheet portion. A folding device for folding the sheet structure so that the leading end of the extension portion faces the sheet portion side, and the sheet structure is placed in a preset conveyance path in a state where the sheet portion is adsorbed. A conveyance mechanism that conveys the sheet structure, and a folding mechanism that bends the sheet structure so that an extending portion of the sheet structure that is conveyed by the conveyance mechanism faces the sheet portion side. A conveyor belt having a plurality of suction holes provided in a range including a plurality of fold lines set in advance as fold lines of the sheet structure, and the conveyor belt is hung along an annular path including the conveyor path. A plurality of conveying pulleys for passing, a suction portion provided along an edge in the width direction of the conveying belt in the annular path and capable of sucking air through the suction hole, and the conveying by the suction portion The suction part with respect to the transport belt such that an outer end of the suction range formed on the belt in the width direction and close to the edge of the transport belt matches one of the fold lines. And a suction adjustment mechanism capable of adjusting the position of the bending device.
本発明によれば、搬送ベルトによりシート構造物を搬送するとともに、この搬送ベルト上に設定される折り線(吸引範囲)を、搬送ベルトを幅方向に移動させることなく吸引部の移動によって調整することができる。 According to the present invention, the sheet structure is conveyed by the conveyance belt, and the fold line (suction range) set on the conveyance belt is adjusted by the movement of the suction unit without moving the conveyance belt in the width direction. be able to.
そのため、2枚の搬送ベルトの位置調整及び速度調整が必要になる従来の装置と異なり、折り線の変更の際に搬送ベルトの位置調整を行なうことが不要となり、これに伴う速度調整も不要となる。 Therefore, unlike conventional devices that require position adjustment and speed adjustment of the two conveyor belts, it is not necessary to adjust the position of the conveyor belt when changing the folding line, and the accompanying speed adjustment is also unnecessary. Become.
したがって、本発明によれば、折り線の変更の作業を容易に行うことができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to easily change the folding line.
なお、本発明において、吸引範囲の外側の端部が折り線に『合致する』とは、吸引範囲の外側の端部の位置と折り線の位置とが一致する場合だけでなく、シート構造物を折り線に沿って折り曲げることができる範囲内で吸引範囲の外側の端部の位置と折り線の位置とが近接する場合も含む。 In the present invention, the fact that the outer end of the suction range “matches” the folding line is not only the case where the position of the outer end of the suction range matches the position of the folding line, but also the sheet structure. This includes the case where the position of the outer end of the suction range and the position of the fold line are close to each other within a range where the fold line can be folded along the fold line.
前記折り曲げ装置において、前記シート構造物は、前記シート部の幅方向の両縁部にそれぞれ前記延出部を有しており、前記吸引部は、前記各延出部のそれぞれに予め設定された折り線に沿ってそれぞれ設けられている構成とすることができる。 In the bending apparatus, the sheet structure has the extension portions at both edges in the width direction of the sheet portion, and the suction portion is preset in each of the extension portions. It can be set as the structure each provided along the fold line.
この場合、前記吸引調整機構は、両吸引部の位置を同時に調整可能なものでもよいが、前記各吸引部の位置を個別に調整可能であることが好ましい。 In this case, the suction adjustment mechanism may be capable of simultaneously adjusting the positions of both suction parts, but it is preferable that the positions of the suction parts can be individually adjusted.
前記態様によれば、両側の折り線を同時に変更する場合だけでなく、一方の折り線のみを変更することができるため、シート構造物の様々な仕様変更に柔軟に対応することができる。 According to the above aspect, not only the fold line on both sides can be changed at the same time, but only one fold line can be changed, so that it is possible to flexibly cope with various specification changes of the sheet structure.
前記搬送ベルトとして、それぞれ吸引穴を有する2枚の搬送ベルトを設けてもよく、さらに、これらの搬送ベルトに吸引穴を有しない搬送ベルトを追加した3枚以上の搬送ベルトを設けてもよいが、1枚の搬送ベルトを設けることができる。 As the conveyor belt, two conveyor belts each having a suction hole may be provided, and further, three or more conveyor belts may be provided by adding a conveyor belt having no suction hole to these conveyor belts. One conveyance belt can be provided.
つまり、前記搬送ベルトの幅方向の両縁部には、前記各延出部のそれぞれに予め設定された複数の折り線を含む範囲に前記吸引穴がそれぞれ形成されている構成とすることができる。 In other words, the suction holes can be formed in both edges in the width direction of the transport belt in a range including a plurality of fold lines preset in each of the extending portions. .
前記態様によれば、シート構造物を安定した姿勢で長手方向に搬送しながら、両延出部を折り曲げることができる。 According to the said aspect, both extension parts can be bent, conveying a sheet structure to a longitudinal direction with the stable attitude | position.
前記折り曲げ装置において、前記折り機構は、前記シート構造物を折り曲げるための折りベルトと、前記シート構造物を折り曲げるために前記搬送経路に対して傾斜し、前記折り線のまわりに予め設定された折り経路を含む環状経路に沿って前記折りベルトを掛け渡すための複数の折りプーリと、前記折り経路における前記折りベルトの前記搬送ベルトに対する相対位置を変化させるように前記複数の折りプーリのうちの少なくとも1つの位置を調整する折り調整機構とを備えていることが好ましい。 In the folding apparatus, the folding mechanism includes a folding belt for folding the sheet structure, and a folding belt that is inclined with respect to the conveyance path to bend the sheet structure and is set around the folding line. A plurality of folding pulleys for passing the folding belt along an annular path including a path, and at least one of the plurality of folding pulleys so as to change a relative position of the folding belt with respect to the conveying belt in the folding path. It is preferable to provide a folding adjustment mechanism that adjusts one position.
前記態様によれば、搬送機構による折り線の変更に伴って、折り機構における折りベルトの搬送ベルトに対する相対位置を調整して、複数の折り線でシート構造物を折り曲げることが可能となる。 According to the above aspect, the sheet structure can be folded at a plurality of fold lines by adjusting the relative position of the fold belt with respect to the conveyor belt in the folding mechanism as the folding line is changed by the conveying mechanism.
ここで、折りベルトの搬送ベルトに対する相対位置を変化させることに伴い、搬送経路に対する折り経路の傾斜角度が変化する場合がある。この場合、折りベルトの移動速度のうち搬送経路に沿った方向の速度成分が変更の前後において変化してしまい、折りベルトが搬送ベルトに追従できなくなるおそれがある。 Here, as the relative position of the folding belt to the conveyance belt is changed, the inclination angle of the folding path with respect to the conveyance path may change. In this case, the speed component in the direction along the conveyance path in the moving speed of the folding belt changes before and after the change, and the folding belt may not be able to follow the conveyance belt.
そこで、前記折り曲げ装置において、前記折りベルトの前記折り経路に沿った移動速度を変えるための変速手段をさらに備えていることが好ましい。 Therefore, it is preferable that the bending apparatus further includes a transmission means for changing a moving speed of the folding belt along the folding path.
このようにすれば、折りベルトが搬送ベルトに追従するように折りベルトの移動速度を変えることができるため、搬送経路に対する折り経路の傾斜角度が変化した場合であってもより確実にシート構造物を折り曲げることができる。 In this case, the moving speed of the folding belt can be changed so that the folding belt follows the conveyance belt, so that even if the inclination angle of the folding path with respect to the conveyance path changes, the sheet structure can be more reliably Can be bent.
ここで、前記変速手段として回転速度を調整可能な動力源(サーボモータ等)を採用することも可能であるが、前記変速手段は、前記折りベルトが移動するための動力を前記複数の折りプーリに供給する動力源と、前記動力源と前記複数の折りプーリとの速度比を変更可能な変速機構とを備えていることが好ましい。 Here, it is possible to employ a power source (servo motor or the like) capable of adjusting the rotation speed as the speed change means. However, the speed change means transmits power for moving the folding belt to the plurality of folding pulleys. It is preferable that a power source to be supplied to the power source and a speed change mechanism capable of changing a speed ratio between the power source and the plurality of folding pulleys.
前記態様によれば、折りベルトの変速を機械的に実現することができるため、変速機能を有する動力源を採用する場合と比較してコストの低減を図ることができる。 According to the above aspect, since the shifting of the folding belt can be mechanically realized, the cost can be reduced as compared with the case where a power source having a shifting function is employed.
特に、前記動力源として、前記搬送ベルトが移動するための動力を前記複数の搬送プーリに供給するものを採用すれば、搬送機構及び折り機構において動力源を兼用することができるため、より効果的にコストの低減を図ることができる。 In particular, if the power source that supplies power for moving the transport belt to the plurality of transport pulleys is adopted as the power source, the power source can be used in both the transport mechanism and the folding mechanism. In addition, the cost can be reduced.
本発明によれば、折り線の調整作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily adjust the folding line.
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention, and are not of a nature that limits the technical scope of the present invention.
まず、図1を参照して本発明に係る折り曲げ装置により実行される折り曲げ動作を説明する。 First, the bending operation performed by the bending apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
折り曲げの対象となるシート構造物ST1は、シート部S1と、シート部S1の幅方向(図1の上下方向)の両縁部から幅方向にそれぞれ延びる延出部T1とを有する。 The sheet structure ST1 to be bent has a sheet portion S1 and extending portions T1 extending in the width direction from both edges in the width direction (vertical direction in FIG. 1) of the sheet portion S1.
後述する折り曲げ装置では、シート構造物ST1をシート部S1の長手方向(図1の矢印Y1に示す方向:以下、搬送方向Y1という)に搬送しながら両延出部T1がシート部S1側に向くように矢印Y2に示すようにシート構造物ST1を折り曲げる。 In the bending apparatus to be described later, both extension portions T1 face the sheet portion S1 side while conveying the sheet structure ST1 in the longitudinal direction of the sheet portion S1 (direction indicated by arrow Y1 in FIG. 1; hereinafter referred to as the conveyance direction Y1). Thus, the sheet structure ST1 is bent as indicated by the arrow Y2.
前記シート構造物ST1は、例えば、使い捨ておむつD1の製造に用いることができる。 The said sheet structure ST1 can be used for manufacture of the disposable diaper D1, for example.
この場合、例えば、シート部S1として不織布シートが採用されるとともに、延出部T1としてシート部S1に貼着されるとともに不織布シートに係止可能なテープ(例えば、メカニカルファスナ)が採用される。 In this case, for example, a non-woven sheet is employed as the sheet portion S1, and a tape (for example, a mechanical fastener) that is attached to the sheet portion S1 as the extending portion T1 and can be locked to the non-woven sheet is employed.
延出部T1がシート部S1に貼着される前又は後においてシート部S1の幅方向の両縁部にレッグ用の切り欠きLが形成される。 Notches L for legs are formed at both edges in the width direction of the sheet part S1 before or after the extension part T1 is attached to the sheet part S1.
そして、シート部S1の長手方向で互いに隣り合う切り欠きL同士の間で幅方向に沿った切断線に沿ってシート部S1が切断されることにより、使い捨ておむつD1が製造される。 And disposable diaper D1 is manufactured by cut | disconnecting sheet | seat part S1 along the cutting line along the width direction between the notch L mutually adjacent in the longitudinal direction of sheet | seat part S1.
この使い捨ておむつD1は、矢印Y3に示すように切り欠きLを挟んだシート部S1の部分同士が重なるように二つ折りにされた状態で、重ね合わされたシート部S1同士を延出部T1により連結(シート部S1に延出部T1を係止)することにより着用することができる。なお、使い捨ておむつD1は、両切り欠きLの間に設けられた吸収体を有していてもよい。 The disposable diaper D1 is formed by connecting the overlapped sheet portions S1 with the extending portion T1 in a state where the sheet portions S1 sandwiching the notch L overlap each other as indicated by an arrow Y3. It can be worn by locking the extending portion T1 to the sheet portion S1. In addition, the disposable diaper D1 may have the absorber provided between the notches L.
以下、図1及び図2を参照して、本発明の実施形態に係る折り曲げ装置1について説明する。
Hereinafter, with reference to FIG.1 and FIG.2, the
折り曲げ装置1は、シート部S1を吸着した状態でシート構造物ST1を予め設定された搬送経路R1に沿って搬送する搬送機構2と、搬送機構2により搬送されているシート構造物ST1の両延出部T1がシート部S1側に向くようにシート構造物ST1を折り曲げる折り機構3と、搬送機構2及び折り機構3を支持する支持部4とを備えている。
The
以下の説明では、搬送経路R1に沿った方向をX方向とし、搬送経路R1におけるシート部S1の幅方向に沿った方向をY方向とし、X−Y平面と直交する方向をZ方向として説明する。なお、支持部4は、折り曲げ装置1のY方向の一方の側(図1の奥側)においてX−Z方向に沿って設けられた板状の支持部材である。 In the following description, the direction along the transport path R1 is defined as the X direction, the direction along the width direction of the sheet portion S1 in the transport path R1 is defined as the Y direction, and the direction orthogonal to the XY plane is described as the Z direction. . The support portion 4 is a plate-like support member provided along the XZ direction on one side in the Y direction of the bending apparatus 1 (the back side in FIG. 1).
搬送機構2は、複数の吸引穴5a(図3参照)を有する1枚の搬送ベルト5と、搬送経路R1を含む環状経路に沿って搬送ベルト5を掛け渡すための一対の搬送プーリ6と、搬送ベルト5を移動させるための動力を一方の搬送プーリ6に供給するモータ(駆動源)7と、前記吸引穴5aを通じて空気を吸引可能な吸引機構8とを備えている。
The
図3及び図5を参照して、複数の吸引穴5aは、シート構造物ST1の折り線として予め設定された2つの折り線B1、B2を含む範囲に設けられている。ここで、折り線B1は、シート部S1の幅寸法が比較的大きなシート構造物ST1に対して設定されたものであり、折り線B2は、シート部S1の幅寸法が比較的に小さなシート構造物ST1について設定されたものである。
3 and 5, the plurality of
複数の吸引穴5aのうちグループG2に属するものは、両折り線B2から搬送ベルト5の幅方向の中心側に向けた所定範囲に設けられている。一方、グループG1に属する吸引穴5aは、折り線B1から折り線B2までの範囲に設けられている。
Among the plurality of
図2〜図4を参照して、吸引機構8は、搬送ベルト5が配索された環状経路内で搬送ベルト5のY方向(幅方向)の両縁部に沿ってそれぞれ設けられた一対の吸引部18と、両吸引部18をY方向に移動可能に支持する吸引支持部19と、吸引支持部19に対する各吸引部18の支持位置をそれぞれ調整するための一対の調整ピン20とを備えている。
Referring to FIGS. 2 to 4, the suction mechanism 8 includes a pair of portions provided along both edges in the Y direction (width direction) of the
各吸引部18は、内部に室を有する吸引箱21と、吸引箱21の室内の空気を吸引する図外の吸引源を吸引箱21に接続するための吸引ポート22と、吸引箱21をY方向に貫通する一対のボス23と、一方のボス23に固定された固定ナット24とをそれぞれ備えている。
Each
吸引箱21は、複数の板材を組み合わせることにより箱状に構成されている。吸引箱21の搬送ベルト5に対向する対向壁21aには、搬送ベルト5の吸引穴5aを通じて空気を吸引するための複数の吸引穴21bが形成されている。
The
吸引穴21bは、それぞれY方向に対して傾斜した方向に延びる長孔であり、互いに平行に配置された状態でX方向に一列に並んでいる。また、吸引穴21bのY方向の長さは、搬送ベルト5のグループG1に属する吸引穴5a又はグループG2に属する吸引穴5aに重ねることができる長さに設定されている。
The suction holes 21b are elongated holes that extend in a direction inclined with respect to the Y direction, and are arranged in a row in the X direction in a state of being arranged in parallel to each other. The length of the
吸引支持部19は、両吸引箱21を支持する箱支持部19aと、箱支持部19aの途中部に設けられているとともに両調整ピン20を支持するピン支持部19bとを備えている。
The
箱支持部19aは、支持部4からY方向に延びて両吸引箱21を貫通する。具体的に、両吸引箱21のX方向の略中央位置には当該吸引箱21をY方向に貫通する貫通穴21cが形成されており、箱支持部19aは、吸引箱21との間で気密性を保持した状態で貫通穴21cを通って両吸引箱21を貫通している。各吸引箱21は、それぞれ箱支持部19aに対しY方向に移動可能に、この箱支持部19aに支持されている。
The
両調整ピン20は、ピン本体20aと、ピン本体20aと同心に設けられているとともにピン本体20aよりも大きな直径を有する雄ねじ部20bと、ピン本体20aに固定された位置決めリング20cとを備えている。
Both adjustment pins 20 include a
両調整ピン20のピン本体20aは、ピン支持部19bに形成された挿通穴19cに挿通している。この状態で、両調整ピン20は、ピン支持部19b及び位置決めリング20cによって軸方向(Y方向)の移動が規制された状態でピン支持部19bに取り付けられている。
The pin
具体的に、ピン支持部19bの挿通穴19cは、ピン本体20aを挿通可能でかつ雄ねじ部20bを挿通不能な直径を有する。そして、雄ねじ部20bとピン本体20aに固定された位置決めリング20cとの間でピン支持部19bが挟まれることにより、調整ピン20の軸方向の移動が規制されている。なお、ピン支持部19bの挿通穴19cの直径は、ピン本体20aが回転可能となる直径に設定されている。
Specifically, the
図4の上に示す調整ピン20は、右側の吸引部18のボス23を通過するとともに、その先端の雄ねじ部20bにより左側の吸引部18の固定ナット24に螺合している。そのため、この調整ピン20の回転に応じて、左側の吸引部18をY方向に移動させることができる。
The
一方、図4の下に示す調整ピン20は、右側の吸引部18の固定ナット24に螺合している。そのため、調整ピン20の回転に応じて、右側の吸引部18をY方向に移動させることができる。
On the other hand, the
具体的には、図3及び図5に示すように、両吸引部18により搬送ベルト5上にそれぞれ形成される一対の吸引範囲のY方向で搬送ベルト5の両縁部に近い外側の端部L1が折り線B1に合致する位置と、折り線B2に合致する位置との間で搬送ベルト5に対して両吸引部18の位置を調整することができる。
Specifically, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, outer end portions close to both edges of the
つまり、本実施形態に係る吸引調整機構は、固定ナット24と、吸引支持部19と、一対の調整ピン20とを備えている。
That is, the suction adjustment mechanism according to the present embodiment includes the fixed
以下、図2及び図5を参照して、折り機構3について説明する。
Hereinafter, the
折り機構3は、シート構造物ST1を折り曲げるための一対の折りベルト9と、シート構造物ST1を折り曲げるために搬送経路R1に対して傾斜し、折り線B1、B2のまわりに予め設定された折り経路R2を含む環状経路に沿って両折りベルト9をそれぞれ掛け渡すための第1〜第4折りプーリ10〜13と、第1折りプーリ10同士の間の距離を変化させる第1折り調整機構14と、第2折りプーリ11同士の間の距離を変化させる第2折り調整機構15と、第4折りプーリ13同士の間の距離を変化させる第4折り調整機構16と、両折りベルト9の移動速度を変えるための変速機構17とを備えている。
The
折りベルト9は、第1折りプーリ10、第2折りプーリ11、第3折りプーリ12、及び第4折りプーリ13を、この順に通過するように、循環駆動する。
The
ここで、折り経路R2は、第1折りプーリ10と第2折りプーリ11との間に設定されている。両第1折りプーリ10は、搬送ベルト5の幅方向(Y方向)の両縁部に相当する位置で折りベルト9をそれぞれ保持する。また、両第2折りプーリ11は、両第1折りプーリ10よりも搬送ベルト5の幅方向の中心寄りの位置で折りベルト9をそれぞれ保持する。これにより、搬送方向Y1に向けて両折りベルト9が互いにY方向に近接するように変位する折り経路R2が設定されている。
Here, the folding path R <b> 2 is set between the first folding
また、折り経路R2は、折りベルト9が表裏反転するように設定されている。具体的に、第1折りプーリ10は、図9の(a)に示す姿勢にある折りベルト9を保持する一方、第2折りプーリ11は、図9の(d)に示す姿勢にある折りベルト9を保持している。
The folding path R2 is set so that the
さらに、折り経路R2は、搬送ベルト5に接触した位置から搬送ベルト5から離れた位置に向けて折りベルト9がZ方向に変位するように設定されている。具体的に、第1折りプーリ10は、図9の(a)に示すように、搬送ベルト5側から延出部T1に折りベルト9が当接するように、この折りベルト9を保持している。一方、第2折りプーリ11は、図9の(d)に示すように、搬送ベルト5からZ方向に離間した位置で折りベルト9を保持している。
Further, the folding path R <b> 2 is set such that the
以上のように設定された折り経路R2に沿って両折りベルト9が移動することにより、次のようにシート構造物ST1を折り曲げることができる。
By moving both
まず、図9の(a)に示す状態から、図9の(b)に示すように吸引穴21bの位置によって規定される折り線(折り線B2を例示している)に沿ってシート構造物ST1を折り曲げることができる。
First, from the state shown in FIG. 9A, the sheet structure along the fold line (exemplified by the fold line B2) defined by the position of the
さらに、図9の(c)に示すように、延出部T1がシート部S1側を向くように当該シート部S1上に導いて、最終的には、図9の(d)に示すように延出部T1をシート部S1の表面に密着させることができる。 Further, as shown in FIG. 9 (c), the extending portion T1 is guided onto the sheet portion S1 so as to face the sheet portion S1, and finally, as shown in FIG. 9 (d). The extending part T1 can be brought into close contact with the surface of the sheet part S1.
なお、シート部S1として不織布シートを採用し、延出部T1としてメカニカルファスナを採用した場合には、図9の(d)の状態で延出部T1をシート部S1上に係止することができる。 In addition, when a nonwoven fabric sheet is adopted as the sheet part S1 and a mechanical fastener is adopted as the extension part T1, the extension part T1 can be locked on the sheet part S1 in the state of FIG. 9 (d). it can.
ここで、上述のように折り線B1、B2の変更を行う際に、折り経路R2についても調整が必要になる場合がある。この場合、第1折りプーリ10同士の間の距離及び/又は第2折りプーリ11同士の間の距離を変更する。 Here, when the folding lines B1 and B2 are changed as described above, the folding path R2 may need to be adjusted. In this case, the distance between the first folding pulleys 10 and / or the distance between the second folding pulleys 11 is changed.
以下、図6及び図7を参照して、第1折りプーリ10同士の間の距離を変更するための第1折り調整機構14について説明する。
Hereinafter, with reference to FIG.6 and FIG.7, the 1st
第1折り調整機構14は、両第1折りプーリ10を支持するプーリ支持部25と、プーリ支持部25に固定されたレール26と、Y方向に摺動可能となるようにレール26に取り付けられた一対のスライダ27と、両スライダ27にそれぞれ固定されているとともに第1折りプーリ10を保持する一対の保持部材28と、各保持部材28のY方向の位置を調整するための一対の調整ピン29とを備えている。
The first
プーリ支持部25は、支持部4からY方向に延びるレール支持部25aと、レール支持部25aにおけるY方向に離間した位置からZ方向にそれぞれ延びる一対のピン支持部25bとを備えている。
The
レール26は、レール支持部25aにおける両ピン支持部25bの間にY方向に沿って固定されている。
The
両保持部材28は、小径挿通穴28aと、小径挿通穴28aよりも大きな内径を有する大径挿通穴28bと、大径挿通穴28b内に固定された固定ナット28cとをそれぞれ備えている。
Both holding
両調整ピン29は、ピン本体29aと、ピン本体29aと同心に設けられているとともにピン本体29aよりも大きな直径を有する雄ねじ部29bと、ピン本体29aに固定された位置決めリング29cとを備えている。
Both adjustment pins 29 include a pin
また、両調整ピン29は、両ピン支持部25b及び両保持部材28を貫通した状態で両ピン支持部25bに支持されている。
Both adjustment pins 29 are supported by both
ここで、両調整ピン29は、一方のピン支持部25b及び位置決めリング29cによって軸方向(Y方向)の移動が規制された状態で当該一方のピン支持部25bに取り付けられている。
Here, the two adjustment pins 29 are attached to the one
具体的に、ピン支持部25bは、一定の直径寸法を有する挿通穴25cと、途中で変化する直径寸法を有する抜け止め穴25dとを備えている。挿通穴25cの直径寸法は、調整ピン29のピン本体29aを挿通可能に設定されている。抜け止め穴25dは、調整ピン29のピン本体29aを挿通可能でかつ雄ねじ部29bを挿通不能な直径寸法有する小径部と、雄ねじ部29bを挿通可能な直径寸法とを有する大径部とを有している。
Specifically, the
そして、抜け止め穴25dの大径部に挿通された雄ねじ部29bとピン本体29aに固定された位置決めリング29cとの間で抜け止め穴25dの小径部が挟まれることにより、調整ピン29の軸方向の移動が規制される。なお、挿通穴25c及び抜け止め穴25dの小径部の直径は、ピン本体29aが回転可能な直径である。
Then, the small-diameter portion of the retaining
図7の上に示す調整ピン29は、左側の保持部材28の固定ナット28cに螺合するとともに右側の保持部材28の小径挿通穴28aに挿通している。一方、図7の下に示す調整ピン29は、左側の保持部材28の小径挿通穴28aに挿通するとともに右側の保持部材28の固定ナット28cに螺合している。
The
そのため、両調整ピン29の回転に応じて、両保持部材28及びこれに保持された第1折りプーリ10をY方向に移動させることができる。
Therefore, both the holding
第2折り調整機構15及び第4折り調整機構16は、調整ピンの回転運動をY方向の直進運動に変換させる、第1折り調整機構14と同様の機構であるため、説明を省略する。
The second fold adjustment mechanism 15 and the fourth fold adjustment mechanism 16 are the same as the first
上述した第1折り調整機構14及び/又は第2折り調整機構15によって、第1折りプーリ10同士及び/又は第2折りプーリ11同士の距離を変化させることにより、搬送経路R1に対する折り経路R2の傾斜角度や両折りベルト9同士の間隔を調整することができる。
By changing the distance between the first folding pulleys 10 and / or the second folding pulleys 11 by the first
これにより、折り線B1、B2を変更した場合に、変更後の折り線に適した折り経路R2を設定することができる。 Thereby, when the folding lines B1 and B2 are changed, the folding path R2 suitable for the changed folding line can be set.
ここで、折り経路R2の搬送経路R1に対する傾斜角度を変更した場合、搬送ベルト5と折りベルト9とを併走させるために折り経路R2における折りベルト9の速度のX方向の成分を搬送ベルト5の移動速度に合わせる必要がある。
Here, when the inclination angle of the folding path R2 with respect to the conveying path R1 is changed, the component in the X direction of the speed of the
以下、図8を参照して、両折りベルト9の移動速度を変えるための変速機構17について説明する。
Hereinafter, the
変速機構17は、両第3折りプーリ12が固定された回転軸30と、回転軸30に固定された変速用プーリ31と、X方向で変速用プーリ31に対向して配置された変速用プーリ32と、両変速用プーリ31、32に掛け渡された変速用ベルト33と、変速用プーリ32のベルト保持部分の間隔を調整可能な間隔調整部材34と、変速用プーリ32の回転軸32aに固定されたタイミングプーリ35と、タイミングプーリ35とモータ7の回転軸7aに固定されたタイミングプーリ7bとの間に掛け渡されたタイミングベルト36とを備えている。なお、回転軸7a、30、32aは、それぞれ支持部4に対して回転可能に支持されている。
The
モータ7の動力は、タイミングベルト36を介して変速用プーリ32に伝達されるとともに、変速用ベルト33を介して変速用プーリ31に伝達される。これにより、モータ7の動力に応じて第3折りプーリ12が回転駆動する。
The power of the motor 7 is transmitted to the
間隔調整部材34は、図外のねじ機構によって変速用プーリ32を保持する一対のフランジ部分同士の間隔を調整可能である(図8の二点鎖線で示す部分を参照)。
The
ここで、フランジ部分同士の間隔を狭めると、変速用ベルト33の保持位置が変速用プーリ32の径方向の外側にシフトするため、変速用プーリ31の速度が上がる。一方、フランジ部分同士の間隔を拡げると、変速用ベルト33の保持位置が変速用プーリ32の径方向の内側にシフトするため、変速用プーリ31の速度が下がる。
Here, when the interval between the flange portions is narrowed, the holding position of the
なお、モータ7の回転軸7aの先端部には、上述した搬送プーリ6が取り付けられている。つまり、モータ7は、搬送機構2及び折り機構3の動力源として兼用されている。
The transport pulley 6 described above is attached to the tip of the
以上説明したように、搬送機構2は、図3及び図5に示すように、両吸引部18により搬送ベルト5上にそれぞれ形成される一対の吸引範囲のY方向(幅方向)で搬送ベルト5の両縁部に近い外側の端部L1(吸引穴21bの端部L1)が折り線B1、B2に合致するように搬送ベルト5に対する両吸引部18の位置を調整可能な吸引調整機構(固定ナット24、吸引支持部19、及び調整ピン20)を備えている。
As described above, as shown in FIGS. 3 and 5, the
これにより、1枚の搬送ベルト5によりシート構造物ST1を搬送するとともに、この搬送ベルト5上に設定される折り線B1、B2を、搬送ベルト5を幅方向に移動させることなく一対の吸引部18の移動によって調整することができる。
As a result, the sheet structure ST1 is transported by the
そのため、2枚の搬送ベルトの位置調整及び速度調整が必要になる従来の装置と異なり、折り線B1、B2の変更の際に搬送ベルト5の位置調整を行なうことが不要となり、これに伴う速度調整も不要となる。
Therefore, unlike the conventional apparatus that requires position adjustment and speed adjustment of the two conveyance belts, it is not necessary to adjust the position of the
したがって、折り線B1、B2の変更の作業を容易に行うことができる。 Therefore, the work of changing the folding lines B1 and B2 can be easily performed.
また、前記実施形態によれば、以下の効果を奏する。 Moreover, according to the said embodiment, there exist the following effects.
各吸引部18の位置を個別に調整可能であるため、両側の折り線B1、B2を同時に変更する場合だけでなく、一方の折り線のみを変更することができる。これにより、シート構造物ST1の様々な仕様変更に柔軟に対応することができる。
Since the position of each
第1折り調整機構14及び第2折り調整機構15を有しているため、搬送機構2による折り線B1、B2の変更に伴って、折り機構3における両折りベルト9同士の間の距離など、各折りベルト9の搬送ベルト5に対する相対位置を調整して、複数の折り線B1、B2でシート構造物ST1を折り曲げることが可能となる。
Since the first
ここで、折りベルト9の搬送ベルト5に対する相対位置を変化させることに伴い、搬送経路R1に対する折り経路R2の傾斜角度が変化する場合がある。この場合、折りベルト9の移動速度のうち搬送経路R1に沿った方向の速度成分が変更の前後において変化してしまい、折りベルト9が搬送ベルト5に追従できなくなるおそれがある。
Here, as the relative position of the
ここで、前記実施形態では変速機構17が設けられているため、折りベルト9が搬送ベルト5に追従するように折りベルト9の移動速度を変えることができる。したがって、搬送経路R1に対する折り経路R2の傾斜角度が変化した場合であってもより確実にシート構造物ST1を折り曲げることができる。
Here, since the
また、変速機構17により折りベルト9の変速を機械的に実現することができるため、変速機能を有する動力源を採用する場合と比較してコストの低減を図ることができる。
Further, since the speed change of the
特に、動力源として、搬送ベルト5が移動するための動力を複数の搬送プーリ6に供給するモータ7を採用しているため、搬送機構2及び折り機構3においてモータ7を兼用することができる。したがって、より効果的にコストの低減を図ることができる。
In particular, since a motor 7 that supplies power for moving the
B1、B2 折り線
L1 吸引穴の端部(吸引範囲の幅方向の外側の端部)
R1 搬送経路
R2 折り経路
S1 シート部
ST1 シート構造物
T1 延出部
Y1 搬送方向
1 折り曲げ装置
2 搬送機構
3 折り機構
5 搬送ベルト
5a 吸引穴
6 搬送プーリ
7 モータ(駆動源)
9 折りベルト
10〜13 折りプーリ
14 第1折り調整機構
15 第2折り調整機構
17 変速機構
18 吸引部
19 吸引支持部(吸引調整機構の一例)
20 調整ピン(吸引調整機構の一例)
21b 吸引穴
24 固定ナット(吸引調整機構の一例)
B1, B2 Folding line L1 End of suction hole (outer end of the suction range in the width direction)
R1 Conveying path R2 Folding path S1 Sheet part ST1 Sheet structure T1 Extension part
DESCRIPTION OF
20 Adjustment pin (example of suction adjustment mechanism)
Claims (8)
前記シート部を吸着した状態で前記シート構造物を予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されている前記シート構造物の延出部が前記シート部側に向くように前記シート構造物を折り曲げる折り機構とを備え、
前記搬送機構は、前記シート構造物の折り線として予め設定された複数の折り線を含む範囲に設けられた複数の吸引穴を有する搬送ベルトと、前記搬送経路を含む環状経路に沿って前記搬送ベルトを掛け渡すための複数の搬送プーリと、前記環状経路内で前記搬送ベルトの幅方向の縁部に沿って設けられているとともに前記吸引穴を通じて空気を吸引可能な吸引部と、前記吸引部により前記搬送ベルト上に形成される吸引範囲の、前記幅方向で前記搬送ベルトの縁部に近い外側の端部が前記複数の折り線のうちの1つに合致するように、前記搬送ベルトに対する前記吸引部の位置を調整可能な吸引調整機構とを備えている、折り曲げ装置。 While the sheet structure having a sheet portion and an extending portion extending outward in the width direction from an edge portion in the width direction of the sheet portion is conveyed in the longitudinal direction of the sheet portion, the leading end portion of the extending portion is on the sheet portion side A folding device for folding the sheet structure to face
A transport mechanism for transporting the sheet structure along a transport path set in advance in a state where the sheet portion is adsorbed;
A folding mechanism that bends the sheet structure so that an extension part of the sheet structure being conveyed by the conveyance mechanism faces the sheet part side;
The transport mechanism includes a transport belt having a plurality of suction holes provided in a range including a plurality of fold lines set in advance as fold lines of the sheet structure, and the transport along an annular path including the transport path. A plurality of transport pulleys for passing the belt, a suction section provided along an edge in the width direction of the transport belt in the annular path and capable of sucking air through the suction holes; and the suction section The suction range formed on the conveyor belt by the outer edge of the conveyor belt in the width direction near the edge of the conveyor belt matches one of the fold lines. A bending apparatus comprising: a suction adjustment mechanism capable of adjusting a position of the suction part.
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