JP6158037B2

JP6158037B2 - 折り曲げ装置

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Publication number: JP6158037B2
Application number: JP2013222086A
Authority: JP
Inventors: 隆男和田
Original assignee: Zuiko Corp
Current assignee: Zuiko Corp
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2033-10-25
Also published as: CN203555891U; JP2015083048A

Description

本発明は、シート部とシート部の両縁部からそれぞれ延びる一対の延出部とを有するシート構造物を折り曲げるための折り曲げ装置に関するものである。

従来から、シート部と、シート部の幅方向の両縁部から幅方向にそれぞれ延びる一対の延出部とを有するシート構造物を前記シート部の長手方向に搬送しながら両延出部の先端部がシート部側を向くようにシート構造物を折り曲げる折り曲げ装置が知られている。

この種の折り曲げ装置は、シート構造物を吸着した状態で当該シート構造物を長手方向に搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されているシート構造物の両延出部の先端部がシート部側に向くようにシート構造物を折り曲げる折り機構とを備えている（例えば、特許文献１）。

図１０は、特許文献１に記載の装置を示すものである。

特許文献１に記載の搬送機構は、シート構造物ＳＴ２のシート部Ｓ２の幅方向の両縁部を吸着した状態でシート構造物ＳＴ２を搬送方向Ｙ４に沿って搬送するための一対の搬送ベルト１１１と、各搬送ベルト１１１を所定の経路に沿って掛け渡すための複数のローラ１１２Ａ〜１１２Ｄと、各搬送ベルト１１１に形成された吸引穴１１１Ｃを通じて搬送ベルト１１１の表面側（シート部側）の空気を吸引する一対の吸引部１１３とを備えている。

折り機構は、矢印Ｙ５に示すようにシート部Ｓ２側に両延出部Ｔ２をそれぞれ折り曲げるための一対の折りベルト１２１と、両延出部Ｔ２を折り曲げるために予め設定された経路に沿って各折りベルト１２１を掛け渡すための複数のローラ１２２Ａ〜１２２Ｅとを備えている。

ここで、シート部Ｓ２の幅寸法の変更等に伴い両延出部Ｔ２の折り線（折り線同士の間隔）を調整する場合、特許文献１に記載の装置では、両搬送ベルト１１１同士（両ローラ１１２Ａ〜１１２Ｄ同士）の間の距離が変更される。

特開２０１３−１３４６５号公報（特に、段落００５９）

しかしながら、両搬送ベルト１１１は、１枚のシート構成物を搬送するものであるため、両搬送ベルト１１１の駆動は、同期している必要がある。

そのため、特許文献１に記載の装置のように、両搬送ベルト１１１同士（両ローラ１１２Ａ〜１１２Ｄ同士）の間の距離を変更する場合には、その都度、両搬送ベルト１１１の駆動速度を調整する必要があり、その作業が煩雑である、という問題がある。

本発明の目的は、折り線の調整作業を容易に行うことができる折り曲げ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、シート部と前記シート部の幅方向の縁部から幅方向の外側に延びる延出部とを有するシート構造物を前記シート部の長手方向に搬送しながら前記延出部の先端部がシート部側を向くように前記シート構造物を折り曲げるための折り曲げ装置であって、前記シート部を吸着した状態で前記シート構造物を予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送されている前記シート構造物の延出部が前記シート部側に向くように前記シート構造物を折り曲げる折り機構とを備え、前記搬送機構は、前記シート構造物の折り線として予め設定された複数の折り線を含む範囲に設けられた複数の吸引穴を有する搬送ベルトと、前記搬送経路を含む環状経路に沿って前記搬送ベルトを掛け渡すための複数の搬送プーリと、前記環状経路内で前記搬送ベルトの幅方向の縁部に沿って設けられているとともに前記吸引穴を通じて空気を吸引可能な吸引部と、前記吸引部により前記搬送ベルト上に形成される吸引範囲の、前記幅方向で前記搬送ベルトの縁部に近い外側の端部が前記複数の折り線のうちの１つに合致するように、前記搬送ベルトに対する前記吸引部の位置を調整可能な吸引調整機構とを備えている、折り曲げ装置を提供する。

本発明によれば、搬送ベルトによりシート構造物を搬送するとともに、この搬送ベルト上に設定される折り線（吸引範囲）を、搬送ベルトを幅方向に移動させることなく吸引部の移動によって調整することができる。

そのため、２枚の搬送ベルトの位置調整及び速度調整が必要になる従来の装置と異なり、折り線の変更の際に搬送ベルトの位置調整を行なうことが不要となり、これに伴う速度調整も不要となる。

したがって、本発明によれば、折り線の変更の作業を容易に行うことができる。

なお、本発明において、吸引範囲の外側の端部が折り線に『合致する』とは、吸引範囲の外側の端部の位置と折り線の位置とが一致する場合だけでなく、シート構造物を折り線に沿って折り曲げることができる範囲内で吸引範囲の外側の端部の位置と折り線の位置とが近接する場合も含む。

前記折り曲げ装置において、前記シート構造物は、前記シート部の幅方向の両縁部にそれぞれ前記延出部を有しており、前記吸引部は、前記各延出部のそれぞれに予め設定された折り線に沿ってそれぞれ設けられている構成とすることができる。

この場合、前記吸引調整機構は、両吸引部の位置を同時に調整可能なものでもよいが、前記各吸引部の位置を個別に調整可能であることが好ましい。

前記態様によれば、両側の折り線を同時に変更する場合だけでなく、一方の折り線のみを変更することができるため、シート構造物の様々な仕様変更に柔軟に対応することができる。

前記搬送ベルトとして、それぞれ吸引穴を有する２枚の搬送ベルトを設けてもよく、さらに、これらの搬送ベルトに吸引穴を有しない搬送ベルトを追加した３枚以上の搬送ベルトを設けてもよいが、１枚の搬送ベルトを設けることができる。

つまり、前記搬送ベルトの幅方向の両縁部には、前記各延出部のそれぞれに予め設定された複数の折り線を含む範囲に前記吸引穴がそれぞれ形成されている構成とすることができる。

前記態様によれば、シート構造物を安定した姿勢で長手方向に搬送しながら、両延出部を折り曲げることができる。

前記折り曲げ装置において、前記折り機構は、前記シート構造物を折り曲げるための折りベルトと、前記シート構造物を折り曲げるために前記搬送経路に対して傾斜し、前記折り線のまわりに予め設定された折り経路を含む環状経路に沿って前記折りベルトを掛け渡すための複数の折りプーリと、前記折り経路における前記折りベルトの前記搬送ベルトに対する相対位置を変化させるように前記複数の折りプーリのうちの少なくとも１つの位置を調整する折り調整機構とを備えていることが好ましい。

前記態様によれば、搬送機構による折り線の変更に伴って、折り機構における折りベルトの搬送ベルトに対する相対位置を調整して、複数の折り線でシート構造物を折り曲げることが可能となる。

ここで、折りベルトの搬送ベルトに対する相対位置を変化させることに伴い、搬送経路に対する折り経路の傾斜角度が変化する場合がある。この場合、折りベルトの移動速度のうち搬送経路に沿った方向の速度成分が変更の前後において変化してしまい、折りベルトが搬送ベルトに追従できなくなるおそれがある。

そこで、前記折り曲げ装置において、前記折りベルトの前記折り経路に沿った移動速度を変えるための変速手段をさらに備えていることが好ましい。

このようにすれば、折りベルトが搬送ベルトに追従するように折りベルトの移動速度を変えることができるため、搬送経路に対する折り経路の傾斜角度が変化した場合であってもより確実にシート構造物を折り曲げることができる。

ここで、前記変速手段として回転速度を調整可能な動力源（サーボモータ等）を採用することも可能であるが、前記変速手段は、前記折りベルトが移動するための動力を前記複数の折りプーリに供給する動力源と、前記動力源と前記複数の折りプーリとの速度比を変更可能な変速機構とを備えていることが好ましい。

前記態様によれば、折りベルトの変速を機械的に実現することができるため、変速機能を有する動力源を採用する場合と比較してコストの低減を図ることができる。

特に、前記動力源として、前記搬送ベルトが移動するための動力を前記複数の搬送プーリに供給するものを採用すれば、搬送機構及び折り機構において動力源を兼用することができるため、より効果的にコストの低減を図ることができる。

本発明によれば、折り線の調整作業を容易に行うことができる。

本発明に係る折り曲げ装置により実行される折り曲げ動作を説明するための工程図である。本発明に係る折り曲げ装置の全体構成を示す正面外略図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図２のＶ矢指図である。図２のＶＩ矢指図である。図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。図２の折り曲げ装置の動作を示す断面図であり、（ａ）は延出部の折り曲げ前の状態、（ｂ）は延出部が９０°折り曲げられた状態、（ｃ）は延出部がシート部側に折り曲げられた状態、（ｄ）は延出部の折り曲げが完了した状態をそれぞれ示している。従来の折り曲げ装置を概略的に示す斜視図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

まず、図１を参照して本発明に係る折り曲げ装置により実行される折り曲げ動作を説明する。

折り曲げの対象となるシート構造物ＳＴ１は、シート部Ｓ１と、シート部Ｓ１の幅方向（図１の上下方向）の両縁部から幅方向にそれぞれ延びる延出部Ｔ１とを有する。

後述する折り曲げ装置では、シート構造物ＳＴ１をシート部Ｓ１の長手方向（図１の矢印Ｙ１に示す方向：以下、搬送方向Ｙ１という）に搬送しながら両延出部Ｔ１がシート部Ｓ１側に向くように矢印Ｙ２に示すようにシート構造物ＳＴ１を折り曲げる。

前記シート構造物ＳＴ１は、例えば、使い捨ておむつＤ１の製造に用いることができる。

この場合、例えば、シート部Ｓ１として不織布シートが採用されるとともに、延出部Ｔ１としてシート部Ｓ１に貼着されるとともに不織布シートに係止可能なテープ（例えば、メカニカルファスナ）が採用される。

延出部Ｔ１がシート部Ｓ１に貼着される前又は後においてシート部Ｓ１の幅方向の両縁部にレッグ用の切り欠きＬが形成される。

そして、シート部Ｓ１の長手方向で互いに隣り合う切り欠きＬ同士の間で幅方向に沿った切断線に沿ってシート部Ｓ１が切断されることにより、使い捨ておむつＤ１が製造される。

この使い捨ておむつＤ１は、矢印Ｙ３に示すように切り欠きＬを挟んだシート部Ｓ１の部分同士が重なるように二つ折りにされた状態で、重ね合わされたシート部Ｓ１同士を延出部Ｔ１により連結（シート部Ｓ１に延出部Ｔ１を係止）することにより着用することができる。なお、使い捨ておむつＤ１は、両切り欠きＬの間に設けられた吸収体を有していてもよい。

以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る折り曲げ装置１について説明する。

折り曲げ装置１は、シート部Ｓ１を吸着した状態でシート構造物ＳＴ１を予め設定された搬送経路Ｒ１に沿って搬送する搬送機構２と、搬送機構２により搬送されているシート構造物ＳＴ１の両延出部Ｔ１がシート部Ｓ１側に向くようにシート構造物ＳＴ１を折り曲げる折り機構３と、搬送機構２及び折り機構３を支持する支持部４とを備えている。

以下の説明では、搬送経路Ｒ１に沿った方向をＸ方向とし、搬送経路Ｒ１におけるシート部Ｓ１の幅方向に沿った方向をＹ方向とし、Ｘ−Ｙ平面と直交する方向をＺ方向として説明する。なお、支持部４は、折り曲げ装置１のＹ方向の一方の側（図１の奥側）においてＸ−Ｚ方向に沿って設けられた板状の支持部材である。

搬送機構２は、複数の吸引穴５ａ（図３参照）を有する１枚の搬送ベルト５と、搬送経路Ｒ１を含む環状経路に沿って搬送ベルト５を掛け渡すための一対の搬送プーリ６と、搬送ベルト５を移動させるための動力を一方の搬送プーリ６に供給するモータ（駆動源）７と、前記吸引穴５ａを通じて空気を吸引可能な吸引機構８とを備えている。

図３及び図５を参照して、複数の吸引穴５ａは、シート構造物ＳＴ１の折り線として予め設定された２つの折り線Ｂ１、Ｂ２を含む範囲に設けられている。ここで、折り線Ｂ１は、シート部Ｓ１の幅寸法が比較的大きなシート構造物ＳＴ１に対して設定されたものであり、折り線Ｂ２は、シート部Ｓ１の幅寸法が比較的に小さなシート構造物ＳＴ１について設定されたものである。

複数の吸引穴５ａのうちグループＧ２に属するものは、両折り線Ｂ２から搬送ベルト５の幅方向の中心側に向けた所定範囲に設けられている。一方、グループＧ１に属する吸引穴５ａは、折り線Ｂ１から折り線Ｂ２までの範囲に設けられている。

図２〜図４を参照して、吸引機構８は、搬送ベルト５が配索された環状経路内で搬送ベルト５のＹ方向（幅方向）の両縁部に沿ってそれぞれ設けられた一対の吸引部１８と、両吸引部１８をＹ方向に移動可能に支持する吸引支持部１９と、吸引支持部１９に対する各吸引部１８の支持位置をそれぞれ調整するための一対の調整ピン２０とを備えている。

各吸引部１８は、内部に室を有する吸引箱２１と、吸引箱２１の室内の空気を吸引する図外の吸引源を吸引箱２１に接続するための吸引ポート２２と、吸引箱２１をＹ方向に貫通する一対のボス２３と、一方のボス２３に固定された固定ナット２４とをそれぞれ備えている。

吸引箱２１は、複数の板材を組み合わせることにより箱状に構成されている。吸引箱２１の搬送ベルト５に対向する対向壁２１ａには、搬送ベルト５の吸引穴５ａを通じて空気を吸引するための複数の吸引穴２１ｂが形成されている。

吸引穴２１ｂは、それぞれＹ方向に対して傾斜した方向に延びる長孔であり、互いに平行に配置された状態でＸ方向に一列に並んでいる。また、吸引穴２１ｂのＹ方向の長さは、搬送ベルト５のグループＧ１に属する吸引穴５ａ又はグループＧ２に属する吸引穴５ａに重ねることができる長さに設定されている。

吸引支持部１９は、両吸引箱２１を支持する箱支持部１９ａと、箱支持部１９ａの途中部に設けられているとともに両調整ピン２０を支持するピン支持部１９ｂとを備えている。

箱支持部１９ａは、支持部４からＹ方向に延びて両吸引箱２１を貫通する。具体的に、両吸引箱２１のＸ方向の略中央位置には当該吸引箱２１をＹ方向に貫通する貫通穴２１ｃが形成されており、箱支持部１９ａは、吸引箱２１との間で気密性を保持した状態で貫通穴２１ｃを通って両吸引箱２１を貫通している。各吸引箱２１は、それぞれ箱支持部１９ａに対しＹ方向に移動可能に、この箱支持部１９ａに支持されている。

両調整ピン２０は、ピン本体２０ａと、ピン本体２０ａと同心に設けられているとともにピン本体２０ａよりも大きな直径を有する雄ねじ部２０ｂと、ピン本体２０ａに固定された位置決めリング２０ｃとを備えている。

両調整ピン２０のピン本体２０ａは、ピン支持部１９ｂに形成された挿通穴１９ｃに挿通している。この状態で、両調整ピン２０は、ピン支持部１９ｂ及び位置決めリング２０ｃによって軸方向（Ｙ方向）の移動が規制された状態でピン支持部１９ｂに取り付けられている。

具体的に、ピン支持部１９ｂの挿通穴１９ｃは、ピン本体２０ａを挿通可能でかつ雄ねじ部２０ｂを挿通不能な直径を有する。そして、雄ねじ部２０ｂとピン本体２０ａに固定された位置決めリング２０ｃとの間でピン支持部１９ｂが挟まれることにより、調整ピン２０の軸方向の移動が規制されている。なお、ピン支持部１９ｂの挿通穴１９ｃの直径は、ピン本体２０ａが回転可能となる直径に設定されている。

図４の上に示す調整ピン２０は、右側の吸引部１８のボス２３を通過するとともに、その先端の雄ねじ部２０ｂにより左側の吸引部１８の固定ナット２４に螺合している。そのため、この調整ピン２０の回転に応じて、左側の吸引部１８をＹ方向に移動させることができる。

一方、図４の下に示す調整ピン２０は、右側の吸引部１８の固定ナット２４に螺合している。そのため、調整ピン２０の回転に応じて、右側の吸引部１８をＹ方向に移動させることができる。

具体的には、図３及び図５に示すように、両吸引部１８により搬送ベルト５上にそれぞれ形成される一対の吸引範囲のＹ方向で搬送ベルト５の両縁部に近い外側の端部Ｌ１が折り線Ｂ１に合致する位置と、折り線Ｂ２に合致する位置との間で搬送ベルト５に対して両吸引部１８の位置を調整することができる。

つまり、本実施形態に係る吸引調整機構は、固定ナット２４と、吸引支持部１９と、一対の調整ピン２０とを備えている。

以下、図２及び図５を参照して、折り機構３について説明する。

折り機構３は、シート構造物ＳＴ１を折り曲げるための一対の折りベルト９と、シート構造物ＳＴ１を折り曲げるために搬送経路Ｒ１に対して傾斜し、折り線Ｂ１、Ｂ２のまわりに予め設定された折り経路Ｒ２を含む環状経路に沿って両折りベルト９をそれぞれ掛け渡すための第１〜第４折りプーリ１０〜１３と、第１折りプーリ１０同士の間の距離を変化させる第１折り調整機構１４と、第２折りプーリ１１同士の間の距離を変化させる第２折り調整機構１５と、第４折りプーリ１３同士の間の距離を変化させる第４折り調整機構１６と、両折りベルト９の移動速度を変えるための変速機構１７とを備えている。

折りベルト９は、第１折りプーリ１０、第２折りプーリ１１、第３折りプーリ１２、及び第４折りプーリ１３を、この順に通過するように、循環駆動する。

ここで、折り経路Ｒ２は、第１折りプーリ１０と第２折りプーリ１１との間に設定されている。両第１折りプーリ１０は、搬送ベルト５の幅方向（Ｙ方向）の両縁部に相当する位置で折りベルト９をそれぞれ保持する。また、両第２折りプーリ１１は、両第１折りプーリ１０よりも搬送ベルト５の幅方向の中心寄りの位置で折りベルト９をそれぞれ保持する。これにより、搬送方向Ｙ１に向けて両折りベルト９が互いにＹ方向に近接するように変位する折り経路Ｒ２が設定されている。

また、折り経路Ｒ２は、折りベルト９が表裏反転するように設定されている。具体的に、第１折りプーリ１０は、図９の（ａ）に示す姿勢にある折りベルト９を保持する一方、第２折りプーリ１１は、図９の（ｄ）に示す姿勢にある折りベルト９を保持している。

さらに、折り経路Ｒ２は、搬送ベルト５に接触した位置から搬送ベルト５から離れた位置に向けて折りベルト９がＺ方向に変位するように設定されている。具体的に、第１折りプーリ１０は、図９の（ａ）に示すように、搬送ベルト５側から延出部Ｔ１に折りベルト９が当接するように、この折りベルト９を保持している。一方、第２折りプーリ１１は、図９の（ｄ）に示すように、搬送ベルト５からＺ方向に離間した位置で折りベルト９を保持している。

以上のように設定された折り経路Ｒ２に沿って両折りベルト９が移動することにより、次のようにシート構造物ＳＴ１を折り曲げることができる。

まず、図９の（ａ）に示す状態から、図９の（ｂ）に示すように吸引穴２１ｂの位置によって規定される折り線（折り線Ｂ２を例示している）に沿ってシート構造物ＳＴ１を折り曲げることができる。

さらに、図９の（ｃ）に示すように、延出部Ｔ１がシート部Ｓ１側を向くように当該シート部Ｓ１上に導いて、最終的には、図９の（ｄ）に示すように延出部Ｔ１をシート部Ｓ１の表面に密着させることができる。

なお、シート部Ｓ１として不織布シートを採用し、延出部Ｔ１としてメカニカルファスナを採用した場合には、図９の（ｄ）の状態で延出部Ｔ１をシート部Ｓ１上に係止することができる。

ここで、上述のように折り線Ｂ１、Ｂ２の変更を行う際に、折り経路Ｒ２についても調整が必要になる場合がある。この場合、第１折りプーリ１０同士の間の距離及び／又は第２折りプーリ１１同士の間の距離を変更する。

以下、図６及び図７を参照して、第１折りプーリ１０同士の間の距離を変更するための第１折り調整機構１４について説明する。

第１折り調整機構１４は、両第１折りプーリ１０を支持するプーリ支持部２５と、プーリ支持部２５に固定されたレール２６と、Ｙ方向に摺動可能となるようにレール２６に取り付けられた一対のスライダ２７と、両スライダ２７にそれぞれ固定されているとともに第１折りプーリ１０を保持する一対の保持部材２８と、各保持部材２８のＹ方向の位置を調整するための一対の調整ピン２９とを備えている。

プーリ支持部２５は、支持部４からＹ方向に延びるレール支持部２５ａと、レール支持部２５ａにおけるＹ方向に離間した位置からＺ方向にそれぞれ延びる一対のピン支持部２５ｂとを備えている。

レール２６は、レール支持部２５ａにおける両ピン支持部２５ｂの間にＹ方向に沿って固定されている。

両保持部材２８は、小径挿通穴２８ａと、小径挿通穴２８ａよりも大きな内径を有する大径挿通穴２８ｂと、大径挿通穴２８ｂ内に固定された固定ナット２８ｃとをそれぞれ備えている。

両調整ピン２９は、ピン本体２９ａと、ピン本体２９ａと同心に設けられているとともにピン本体２９ａよりも大きな直径を有する雄ねじ部２９ｂと、ピン本体２９ａに固定された位置決めリング２９ｃとを備えている。

また、両調整ピン２９は、両ピン支持部２５ｂ及び両保持部材２８を貫通した状態で両ピン支持部２５ｂに支持されている。

ここで、両調整ピン２９は、一方のピン支持部２５ｂ及び位置決めリング２９ｃによって軸方向（Ｙ方向）の移動が規制された状態で当該一方のピン支持部２５ｂに取り付けられている。

具体的に、ピン支持部２５ｂは、一定の直径寸法を有する挿通穴２５ｃと、途中で変化する直径寸法を有する抜け止め穴２５ｄとを備えている。挿通穴２５ｃの直径寸法は、調整ピン２９のピン本体２９ａを挿通可能に設定されている。抜け止め穴２５ｄは、調整ピン２９のピン本体２９ａを挿通可能でかつ雄ねじ部２９ｂを挿通不能な直径寸法有する小径部と、雄ねじ部２９ｂを挿通可能な直径寸法とを有する大径部とを有している。

そして、抜け止め穴２５ｄの大径部に挿通された雄ねじ部２９ｂとピン本体２９ａに固定された位置決めリング２９ｃとの間で抜け止め穴２５ｄの小径部が挟まれることにより、調整ピン２９の軸方向の移動が規制される。なお、挿通穴２５ｃ及び抜け止め穴２５ｄの小径部の直径は、ピン本体２９ａが回転可能な直径である。

図７の上に示す調整ピン２９は、左側の保持部材２８の固定ナット２８ｃに螺合するとともに右側の保持部材２８の小径挿通穴２８ａに挿通している。一方、図７の下に示す調整ピン２９は、左側の保持部材２８の小径挿通穴２８ａに挿通するとともに右側の保持部材２８の固定ナット２８ｃに螺合している。

そのため、両調整ピン２９の回転に応じて、両保持部材２８及びこれに保持された第１折りプーリ１０をＹ方向に移動させることができる。

第２折り調整機構１５及び第４折り調整機構１６は、調整ピンの回転運動をＹ方向の直進運動に変換させる、第１折り調整機構１４と同様の機構であるため、説明を省略する。

上述した第１折り調整機構１４及び／又は第２折り調整機構１５によって、第１折りプーリ１０同士及び／又は第２折りプーリ１１同士の距離を変化させることにより、搬送経路Ｒ１に対する折り経路Ｒ２の傾斜角度や両折りベルト９同士の間隔を調整することができる。

これにより、折り線Ｂ１、Ｂ２を変更した場合に、変更後の折り線に適した折り経路Ｒ２を設定することができる。

ここで、折り経路Ｒ２の搬送経路Ｒ１に対する傾斜角度を変更した場合、搬送ベルト５と折りベルト９とを併走させるために折り経路Ｒ２における折りベルト９の速度のＸ方向の成分を搬送ベルト５の移動速度に合わせる必要がある。

以下、図８を参照して、両折りベルト９の移動速度を変えるための変速機構１７について説明する。

変速機構１７は、両第３折りプーリ１２が固定された回転軸３０と、回転軸３０に固定された変速用プーリ３１と、Ｘ方向で変速用プーリ３１に対向して配置された変速用プーリ３２と、両変速用プーリ３１、３２に掛け渡された変速用ベルト３３と、変速用プーリ３２のベルト保持部分の間隔を調整可能な間隔調整部材３４と、変速用プーリ３２の回転軸３２ａに固定されたタイミングプーリ３５と、タイミングプーリ３５とモータ７の回転軸７ａに固定されたタイミングプーリ７ｂとの間に掛け渡されたタイミングベルト３６とを備えている。なお、回転軸７ａ、３０、３２ａは、それぞれ支持部４に対して回転可能に支持されている。

モータ７の動力は、タイミングベルト３６を介して変速用プーリ３２に伝達されるとともに、変速用ベルト３３を介して変速用プーリ３１に伝達される。これにより、モータ７の動力に応じて第３折りプーリ１２が回転駆動する。

間隔調整部材３４は、図外のねじ機構によって変速用プーリ３２を保持する一対のフランジ部分同士の間隔を調整可能である（図８の二点鎖線で示す部分を参照）。

ここで、フランジ部分同士の間隔を狭めると、変速用ベルト３３の保持位置が変速用プーリ３２の径方向の外側にシフトするため、変速用プーリ３１の速度が上がる。一方、フランジ部分同士の間隔を拡げると、変速用ベルト３３の保持位置が変速用プーリ３２の径方向の内側にシフトするため、変速用プーリ３１の速度が下がる。

なお、モータ７の回転軸７ａの先端部には、上述した搬送プーリ６が取り付けられている。つまり、モータ７は、搬送機構２及び折り機構３の動力源として兼用されている。

以上説明したように、搬送機構２は、図３及び図５に示すように、両吸引部１８により搬送ベルト５上にそれぞれ形成される一対の吸引範囲のＹ方向（幅方向）で搬送ベルト５の両縁部に近い外側の端部Ｌ１（吸引穴２１ｂの端部Ｌ１）が折り線Ｂ１、Ｂ２に合致するように搬送ベルト５に対する両吸引部１８の位置を調整可能な吸引調整機構（固定ナット２４、吸引支持部１９、及び調整ピン２０）を備えている。

これにより、１枚の搬送ベルト５によりシート構造物ＳＴ１を搬送するとともに、この搬送ベルト５上に設定される折り線Ｂ１、Ｂ２を、搬送ベルト５を幅方向に移動させることなく一対の吸引部１８の移動によって調整することができる。

そのため、２枚の搬送ベルトの位置調整及び速度調整が必要になる従来の装置と異なり、折り線Ｂ１、Ｂ２の変更の際に搬送ベルト５の位置調整を行なうことが不要となり、これに伴う速度調整も不要となる。

したがって、折り線Ｂ１、Ｂ２の変更の作業を容易に行うことができる。

また、前記実施形態によれば、以下の効果を奏する。

各吸引部１８の位置を個別に調整可能であるため、両側の折り線Ｂ１、Ｂ２を同時に変更する場合だけでなく、一方の折り線のみを変更することができる。これにより、シート構造物ＳＴ１の様々な仕様変更に柔軟に対応することができる。

第１折り調整機構１４及び第２折り調整機構１５を有しているため、搬送機構２による折り線Ｂ１、Ｂ２の変更に伴って、折り機構３における両折りベルト９同士の間の距離など、各折りベルト９の搬送ベルト５に対する相対位置を調整して、複数の折り線Ｂ１、Ｂ２でシート構造物ＳＴ１を折り曲げることが可能となる。

ここで、折りベルト９の搬送ベルト５に対する相対位置を変化させることに伴い、搬送経路Ｒ１に対する折り経路Ｒ２の傾斜角度が変化する場合がある。この場合、折りベルト９の移動速度のうち搬送経路Ｒ１に沿った方向の速度成分が変更の前後において変化してしまい、折りベルト９が搬送ベルト５に追従できなくなるおそれがある。

ここで、前記実施形態では変速機構１７が設けられているため、折りベルト９が搬送ベルト５に追従するように折りベルト９の移動速度を変えることができる。したがって、搬送経路Ｒ１に対する折り経路Ｒ２の傾斜角度が変化した場合であってもより確実にシート構造物ＳＴ１を折り曲げることができる。

また、変速機構１７により折りベルト９の変速を機械的に実現することができるため、変速機能を有する動力源を採用する場合と比較してコストの低減を図ることができる。

特に、動力源として、搬送ベルト５が移動するための動力を複数の搬送プーリ６に供給するモータ７を採用しているため、搬送機構２及び折り機構３においてモータ７を兼用することができる。したがって、より効果的にコストの低減を図ることができる。

Ｂ１、Ｂ２折り線
Ｌ１吸引穴の端部（吸引範囲の幅方向の外側の端部）
Ｒ１搬送経路
Ｒ２折り経路
Ｓ１シート部
ＳＴ１シート構造物
Ｔ１延出部
Ｙ１搬送方向
１折り曲げ装置
２搬送機構
３折り機構
５搬送ベルト
５ａ吸引穴
６搬送プーリ
７モータ（駆動源）
９折りベルト
１０〜１３折りプーリ
１４第１折り調整機構
１５第２折り調整機構
１７変速機構
１８吸引部
１９吸引支持部（吸引調整機構の一例）
２０調整ピン（吸引調整機構の一例）
２１ｂ吸引穴
２４固定ナット（吸引調整機構の一例）

Claims

シート部と前記シート部の幅方向の縁部から幅方向の外側に延びる延出部とを有するシート構造物を前記シート部の長手方向に搬送しながら前記延出部の先端部がシート部側を向くように前記シート構造物を折り曲げるための折り曲げ装置であって、
前記シート部を吸着した状態で前記シート構造物を予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されている前記シート構造物の延出部が前記シート部側に向くように前記シート構造物を折り曲げる折り機構とを備え、
前記搬送機構は、前記シート構造物の折り線として予め設定された複数の折り線を含む範囲に設けられた複数の吸引穴を有する搬送ベルトと、前記搬送経路を含む環状経路に沿って前記搬送ベルトを掛け渡すための複数の搬送プーリと、前記環状経路内で前記搬送ベルトの幅方向の縁部に沿って設けられているとともに前記吸引穴を通じて空気を吸引可能な吸引部と、前記吸引部により前記搬送ベルト上に形成される吸引範囲の、前記幅方向で前記搬送ベルトの縁部に近い外側の端部が前記複数の折り線のうちの１つに合致するように、前記搬送ベルトに対する前記吸引部の位置を調整可能な吸引調整機構とを備えている、折り曲げ装置。
前記シート構造物は、前記シート部の幅方向の両縁部にそれぞれ前記延出部を有しており、前記吸引部は、前記各延出部のそれぞれに予め設定された折り線に沿ってそれぞれ設けられている、請求項１に記載の折り曲げ装置。
前記吸引調整機構は、前記各吸引部の位置を個別に調整可能である、請求項２に記載の折り曲げ装置。
前記搬送ベルトの幅方向の両縁部には、前記各延出部のそれぞれに予め設定された複数の折り線を含む範囲に前記吸引穴がそれぞれ形成されている、請求項２又は３に記載の折り曲げ装置。
前記折り機構は、前記シート構造物を折り曲げるための折りベルトと、前記シート構造物を折り曲げるために前記搬送経路に対して傾斜し、前記折り線のまわりに予め設定された折り経路を含む環状経路に沿って前記折りベルトを掛け渡すための複数の折りプーリと、前記折り経路における前記折りベルトの前記搬送ベルトに対する相対位置を変化させるように前記複数の折りプーリのうちの少なくとも１つの位置を調整する折り調整機構とを備えている、請求項１〜４の何れか１項に記載の折り曲げ装置。
前記折りベルトの前記折り経路に沿った移動速度を変えるための変速手段をさらに備えている、請求項５に記載の折り曲げ装置。
前記変速手段は、前記折りベルトが移動するための動力を前記複数の折りプーリに供給する動力源と、前記動力源と前記複数の折りプーリとの速度比を変更可能な変速機構とを備えている、請求項６に記載の折り曲げ装置。
前記動力源は、前記搬送ベルトが移動するための動力を前記複数の搬送プーリに供給する、請求項７に記載の折り曲げ装置。