JP6161990B2

JP6161990B2 - External interface device control system and external interface device control method

Info

Publication number: JP6161990B2
Application number: JP2013168467A
Authority: JP
Inventors: 祐太阿部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-08-14
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-08-14
Also published as: JP2015036287A

Description

本発明は、外部インタフェース装置制御システム及び外部インタフェース装置制御方法に関し、中央処理装置が各駅に設置された外部インタフェース装置の主従系管理を行う外部インタフェース装置制御システム及び外部インタフェース装置制御方法に適用して好適なるものである。 The present invention relates to an external interface device control system and an external interface device control method, and is applied to an external interface device control system and an external interface device control method in which a central processing unit performs master-slave management of external interface devices installed at each station. It is preferable.

従来から、駅制御装置にマシンダウンが発生した場合に、マシンダウンが解消するまで列車運行が不能となりサービスが低下することが問題となっていた。そこで、特許文献１では、通常時には各駅制御装置の列車進路制御処理部が中央処理装置の管理する列車運行ダイヤに基づいて自駅の列車進路を自動管理、制御し、異常が発生した場合に、中央装置からの手動介入によって自駅の列車進路を制御することが行われている。これにより、通常時の列車運行の分散管理を行うとともに、いずれかの駅制御装置がマシンダウンしても、手動介入によって該当駅の列車進路を継続して管理することが可能となる。 Conventionally, when a machine down occurs in the station control device, it has been a problem that the train operation becomes impossible and the service is lowered until the machine down is resolved. Therefore, in Patent Document 1, the train route control processing unit of each station control device automatically manages and controls the train route of its own station based on the train operation schedule managed by the central processing device, and when an abnormality occurs, The train route of the station is controlled by manual intervention from the central unit. As a result, it is possible to perform distributed management of train operations at normal times and to continuously manage the train route of the corresponding station by manual intervention even if one of the station control devices is down.

また、２重系構成の計算機において、計算機同士が互いに監視し合い、一方の計算機が異常となった場合に、他方の計算機が異常を検知して当該計算機が単独でシステムの動作をバックアップすることも行われている。通常、一方が主系、他方が従系となる２重化構成の計算機システムでは、外部装置からの入力情報をプロトコル変換するための計算機であるため、高性能の装置を使用する必要はない。 Also, in a computer with a dual system configuration, the computers monitor each other, and if one computer becomes abnormal, the other computer detects the abnormality and the computer alone backs up the operation of the system. Has also been done. Usually, in a computer system with a duplex configuration in which one is a main system and the other is a subordinate system, it is a computer for protocol conversion of input information from an external device, so there is no need to use a high-performance device.

特開平７−１３２８３１号公報JP-A-7-132831

しかし、計算機同士が互いに監視し合う計算機システムでは、一方の計算機が異常となった場合、他方の計算機が単独でシステムの動作をバックアップする機能を必要とするため、プロトコル変換をするためだけの装置では性能が足りないという問題があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、主系及び従系の２重化構成の外部インタフェース装置を中央処理装置が監視し、監視結果に基づいて主系及び従系を制御する外部インタフェース装置制御システム及び外部インタフェース装置制御方法を提案しようとするものである。 However, in a computer system in which computers monitor each other, if one computer becomes abnormal, the other computer needs a function to back up the operation of the system alone. Then there was a problem of insufficient performance.
The present invention has been made in consideration of the above points, and the central processing unit monitors the external interface device of the dual configuration of the main system and the sub system, and controls the main system and the sub system based on the monitoring result. An external interface device control system and an external interface device control method are proposed.

かかる課題を解決するため本発明においては、中央処理装置と２重系構成の複数の外部インタフェース装置とがネットワークを介して接続された外部インタフェース装置制御システムであって、前記中央処理装置は、前記外部インタフェース装置との間でデータを送受信する入出力部と、前記データに含まれる前記外部インタフェース装置の主系／従系を示す系統情報及び前記外部インタフェース装置の正常／異常を示す生死情報に基づいて前記外部インタフェース装置の状態を判断し、前記判断結果に応じて前記外部インタフェース装置の状態を切り替える処理部と、前記外部インタフェース装置の正常状態における主系／従系を示す系統情報が記憶された状態情報管理テーブルとを有し、前記処理部が、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報を前記状態情報管理テーブルに記憶し、前記状態情報管理テーブルに記憶された、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報とを比較して、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報とが異なる場合に、該外部インタフェース装置の状態が異常であると判断し、２重系構成の２つの前記外部インタフェース装置のいずれも受信した系統情報が主系を示す場合には、正常状態において従系である前記外部インタフェース装置を停止させるようにした。
また本発明においては、中央処理装置と２重系構成の複数の外部インタフェース装置とがネットワークを介して接続された外部インタフェース装置制御システムであって、前記中央処理装置は、前記外部インタフェース装置との間でデータを送受信する入出力部と、前記データに含まれる前記外部インタフェース装置の主系／従系を示す系統情報及び前記外部インタフェース装置の正常／異常を示す生死情報に基づいて前記外部インタフェース装置の状態を判断し、前記判断結果に応じて前記外部インタフェース装置の状態を切り替える処理部と、前記外部インタフェース装置の正常状態における主系／従系を示す系統情報が記憶された状態情報管理テーブルとを有し、前記処理部が、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報を前記状態情報管理テーブルに記憶し、前記状態情報管理テーブルに記憶された、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報とを比較して、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報とが異なる場合に、該外部インタフェース装置の状態が異常であると判断し、２重系構成の２つの前記外部インタフェース装置のいずれも受信した系統情報が従系を示す場合、正常状態において主系である前記外部インタフェース装置を停止させ、正常状態で従系である前記外部インタフェース装置を主系に切り替えるようにした。
さらに本発明においては、中央処理装置と２重系構成の複数の外部インタフェース装置とがネットワークを介して接続された外部インタフェース装置制御システムにおける外部インタフェース制御方法であって、前記中央処理装置が、前記外部インタフェース装置との間でデータを送受信する第１のステップと、前記中央処理装置が、前記外部インタフェース装置の正常状態における主系／従系を示す系統情報が記憶された状態情報管理テーブルに、前記データに含まれる前記外部インタフェース装置の主系／従系を示す系統情報及び前記外部インタフェース装置の正常／異常を示す生死情報を記憶する第２のステップと、前記中央処理装置が、前記状態情報管理テーブルに記憶された、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報とに基づいて前記外部インタフェース装置の状態を判断する第３のステップと、前記中央処理装置が、前記第３のステップにおける判断結果に基づいて前記外部インタフェース装置の状態を切り替える第４のステップとを設け、前記第３のステップにおいて、前記中央処理装置が、前記状態管理テーブルに記憶された、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報とを比較して、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報とが異なる場合に、該外部インタフェース装置の状態が異常であると判断し、前記第４のステップにおいて、前記中央処理装置が、２重系構成の２つの前記外部インタフェース装置のいずれも受信した系統情報が主系を示す場合には、正常状態において従系である前記外部インタフェース装置を停止させるようにした。
さらに本発明においては、中央処理装置と２重系構成の複数の外部インタフェース装置とがネットワークを介して接続された外部インタフェース装置制御システムにおける外部インタフェース制御方法であって、前記中央処理装置が、前記外部インタフェース装置との間でデータを送受信する第１のステップと、前記中央処理装置が、前記外部インタフェース装置の正常状態における主系／従系を示す系統情報が記憶された状態情報管理テーブルに、前記データに含まれる前記外部インタフェース装置の主系／従系を示す系統情報及び前記外部インタフェース装置の正常／異常を示す生死情報を記憶する第２のステップと、前記中央処理装置が、前記状態情報管理テーブルに記憶された、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報とに基づいて前記外部インタフェース装置の状態を判断する第３のステップと、前記中央処理装置が、前記第３のステップにおける判断結果に基づいて前記外部インタフェース装置の状態を切り替える第４のステップとを設け、前記第３のステップにおいて、前記中央処理装置が、前記状態管理テーブルに記憶された、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報及び生死情報とを比較して、前記外部インタフェース装置の正常状態における系統情報と、前記外部インタフェース装置から受信した系統情報とが異なる場合に、該外部インタフェース装置の状態が異常であると判断し、前記第４のステップにおいて、前記中央処理装置が、２重系構成の２つの前記外部インタフェース装置のいずれも受信した系統情報が従系を示す場合、正常状態において主系である前記外部インタフェース装置を停止させ、正常状態で従系である前記外部インタフェース装置を主系に切り替えるようにした。 In order to solve such a problem, the present invention provides an external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network. output section for transmitting and receiving data to and from an external interface device, the death information indicating normality / abnormality of the system information and the external interface device showing the main system / slave of the external interface device included in the data A processing unit that determines the state of the external interface device based on the determination result and switches the state of the external interface device according to the determination result, and system information indicating the main system / subordinate system in a normal state of the external interface device is stored. State information management table, and the processing unit is connected to the external interface device. The transmitted system information and life / death information are stored in the state information management table, the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table, and the system information and life / death received from the external interface device If the system information in the normal state of the external interface device is different from the system information received from the external interface device, it is determined that the status of the external interface device is abnormal, When the system information received by both of the two external interface devices of the system configuration indicates the main system, the external interface device that is the slave system is stopped in a normal state.
Further, in the present invention, there is provided an external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network, wherein the central processing unit is connected to the external interface device. The external interface device based on the input / output unit for transmitting / receiving data between them, the system information indicating the master / slave of the external interface device included in the data, and the life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device A processing unit that switches the state of the external interface device according to the determination result, a state information management table that stores system information indicating the main system / subordinate system in a normal state of the external interface device, System information received from the external interface device, and The death information is stored in the state information management table, and the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table is compared with the system information and life / death information received from the external interface device. When the system information in the normal state of the external interface device is different from the system information received from the external interface device, it is determined that the state of the external interface device is abnormal, and When the system information received by any of the external interface devices indicates a slave system, the external interface device that is the master system is stopped in the normal state, and the external interface device that is the slave system is switched to the master system in the normal state. I made it.
Furthermore, in the present invention, there is provided an external interface control method in an external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network, wherein the central processing unit is A first step of transmitting / receiving data to / from an external interface device; and a state information management table in which the central processing unit stores system information indicating a main system / subordinate system in a normal state of the external interface device, A second step of storing system information indicating master / slave of the external interface device and life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device included in the data; and the central processing unit includes the status information System stored in the management table in the normal state of the external interface device A third step of determining the state of the external interface device based on the information and the systematic information and life / death information received from the external interface device, and the central processing unit based on the determination result in the third step A fourth step of switching the state of the external interface device, and in the third step, the central processing unit stores system information in a normal state of the external interface device stored in the state management table. When the system information received from the external interface device and the life / death information are compared, and the system information in a normal state of the external interface device is different from the system information received from the external interface device, the external interface device Is determined to be abnormal, and the fourth step is performed. When the system information received by both of the two external interface devices having a dual system configuration indicates the primary system, the central processing unit stops the external interface device that is the secondary system in a normal state. I did it.
Furthermore, in the present invention, there is provided an external interface control method in an external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network, wherein the central processing unit is A first step of transmitting / receiving data to / from an external interface device; and a state information management table in which the central processing unit stores system information indicating a main system / subordinate system in a normal state of the external interface device, A second step of storing system information indicating master / slave of the external interface device and life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device included in the data; and the central processing unit includes the status information System stored in the management table in the normal state of the external interface device A third step of determining the state of the external interface device based on the information and the systematic information and life / death information received from the external interface device, and the central processing unit based on the determination result in the third step A fourth step of switching the state of the external interface device, and in the third step, the central processing unit stores system information in a normal state of the external interface device stored in the state management table. When the system information received from the external interface device and the life / death information are compared, and the system information in a normal state of the external interface device is different from the system information received from the external interface device, the external interface device Is determined to be abnormal, and the fourth step is performed. When the system information received by both of the two external interface devices having a dual system configuration indicates a slave system, the central processing unit stops the external interface device that is the master system in a normal state, and The external interface device that is a slave in the state is switched to the master.

かかる構成によれば、２重系構成の複数の外部インタフェース装置の主系／従系を示す系統情報及び前記外部インタフェース装置の正常／異常を示す生死情報を含む状態情報をもとに、前記外部インタフェース装置の状態を判断し、前記判断結果に応じて前記外部インタフェース装置の状態を切り替える。これにより、中央処理装置が各駅の外部インタフェース装置の主従系状態を一括して管理することができ、高性能ではない外部インタフェース装置を使用して、各駅の外部インタフェース装置の主従系を独立して制御することができる。 According to such a configuration, based on the state information including the system information indicating the main system / slave system of a plurality of external interface devices having a dual system configuration and the life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device, The state of the interface device is determined, and the state of the external interface device is switched according to the determination result. As a result, the central processing unit can collectively manage the master-slave state of the external interface device at each station, and the master-slave system of the external interface device at each station can be made independent by using an external interface device that is not high-performance. Can be controlled.

本発明によれば、中央処理装置が各駅の外部インタフェース装置の主従系状態を一括して管理することで、高性能ではない外部インタフェース装置を使用して、各駅の外部インタフェース装置の主従系を独立して制御することができる。 According to the present invention, the central processing unit collectively manages the master-slave state of the external interface device at each station, so that the master-slave system of the external interface device at each station can be made independent by using an external interface device that is not high-performance. Can be controlled.

本発明の第１の実施形態に係る外部インタフェース装置制御システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an external interface device control system according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態にかかる中央処理装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the central processing unit concerning the embodiment. 同実施形態にかかる駅インタフェース構成制御の処理を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the process of the station interface structure control concerning the embodiment. 同実施形態にかかる駅インタフェース状態管理テーブルの内容を示す図表である。It is a graph which shows the content of the station interface state management table concerning the embodiment. 同実施形態にかかる系情報判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the system information determination process concerning the embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）システム構成
まず、図１を参照して、外部インタフェース装置制御システムの全体構成について説明する。図１に示すように、外部インタフェース制御装置システムは、中央処理装置１１ａ及び１１ｂ（以降、中央処理装置１１と総称して説明する場合もある。）、駅インタフェース装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ及び２１ｆ（以降、駅インタフェース装置２１と総称して説明する場合もある。）、リレー３１、マンマシン端末４１ａ及び４１ｂ（以降、マンマシン端末４１と総称して説明する場合もある。）、サーバ５１、表示制御装置６１ａ及び６１ｂ（以降、表示制御装置６１と総称して説明する場合もある。）、表示盤６３、運行管理ネットワーク７１及び外部装置８１などから構成される。 (1) System Configuration First, the overall configuration of the external interface device control system will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the external interface control device system includes central processing units 11a and 11b (hereinafter, may be collectively referred to as central processing unit 11), station interface units 21a, 21b, 21c, 21d, 21e and 21f (hereinafter sometimes collectively referred to as the station interface device 21), relay 31, man-machine terminals 41a and 41b (hereinafter sometimes collectively referred to as the man-machine terminal 41), The server 51, display control devices 61a and 61b (hereinafter may be collectively referred to as the display control device 61), a display panel 63, an operation management network 71, an external device 81, and the like.

中央処理装置１１ａ及び１１ｂは、複数の駅インタフェース装置２１を制御する装置であって、中央処理装置１１ａと中央処理装置１１ｂとは、主従系の関係にある。以降、中央処理装置１１ａを主系、中央処理装置１１ｂを従系として説明する。 The central processing devices 11a and 11b are devices that control the plurality of station interface devices 21, and the central processing device 11a and the central processing device 11b are in a master-slave relationship. Hereinafter, the central processing unit 11a will be described as a main system and the central processing unit 11b will be described as a subordinate system.

中央処理装置１１は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーションなどから構成される。また、中央処理装置１１は、ＣＰＵおよびメモリ等の情報処理資源を備えている。ＣＰＵは、演算処理装置として機能し、メモリに記憶されているプログラムや演算パラメータ等にしたがって、中央処理装置１１の動作を制御する。また、中央処理装置１１は、キーボード、スイッチやポインティングデバイス、マイクロフォン等の情報入力装置と、モニタディスプレイやスピーカ等の情報出力装置とを備えていてもよい。 The central processing unit 11 is composed of, for example, a personal computer and a workstation. The central processing unit 11 includes information processing resources such as a CPU and a memory. The CPU functions as an arithmetic processing unit, and controls the operation of the central processing unit 11 according to a program, arithmetic parameters, and the like stored in the memory. The central processing unit 11 may include an information input device such as a keyboard, a switch, a pointing device, and a microphone, and an information output device such as a monitor display and a speaker.

駅インタフェース装置２１は、各駅に設置されたインタフェース装置であって、運行管理ネットワーク回線毎に主従系を有する。駅インタフェース装置２１は、回線毎に主従系を有するため、１つの回線に少なくとも２台の駅インタフェース装置２１が設置される。駅インタフェース装置２１のハードウェア構成も、中央処理装置１１と同様のため詳細な説明は省略する。駅インタフェース装置２１は、本発明の外部インタフェース装置の一例である。 The station interface device 21 is an interface device installed at each station, and has a master-slave system for each operation management network line. Since the station interface device 21 has a master-slave system for each line, at least two station interface devices 21 are installed on one line. Since the hardware configuration of the station interface device 21 is the same as that of the central processing unit 11, detailed description thereof is omitted. The station interface device 21 is an example of the external interface device of the present invention.

リレー３１は、系切替のためのリレー装置であり、駅インタフェース装置２１の主従回線がリレー３１を引き込んで、駅インタフェース装置２１が主系または従系のいずれかに切り替えられる。 The relay 31 is a relay device for system switching. The master / slave line of the station interface device 21 pulls in the relay 31 and the station interface device 21 is switched to either the master system or the slave system.

マンマシン端末４１は、システム管理者などにより操作される装置であって、入力に応じて列車番号を変更したり、ダイヤを変更したり、手動進路制御をしたり、履歴情報を表示させたりする。 The man-machine terminal 41 is a device operated by a system administrator or the like, and changes a train number, changes a diagram, performs manual route control, or displays history information according to an input. .

サーバ５１は、列車の走行情報、操作情報、遅延情報、信号機制御情報、軌道落下情報などの各種履歴情報を収集し、蓄積する。 The server 51 collects and accumulates various history information such as train travel information, operation information, delay information, traffic light control information, and track drop information.

表示制御装置６１は、表示盤６３に表示させる運行情報を制御する。また、表示盤６３は、列車運行状況や先次発情報などを表示させる機能を有する。 The display control device 61 controls operation information to be displayed on the display board 63. Further, the display panel 63 has a function of displaying the train operation status and the next departure information.

運行管理ネットワーク７１は、各装置を接続するネットワーク回線であって、２重化ＬＡＮ（Local Area Network）で構成される。 The operation management network 71 is a network line connecting the devices, and is configured by a dual LAN (Local Area Network).

外部装置８１は、連動装置や案内制御装置などの外部の装置である。 The external device 81 is an external device such as an interlocking device or a guidance control device.

（２）中央処理装置の機能構成
次に、図２を参照して、中央処理装置１１の機能構成について説明する。図２に示すように、中央処理装置１１は、駅インタフェース構成制御１０１、システム管理１０２、時刻管理・提示処理１０３、ダイヤ管理１０４、実績統計１０５、モニタ１０６、警報・報告・提案１０７、リング管理１０９、構成制御１１９、時刻伝送１２０、ＦＴＰ伝送１２１、対ＰＣ伝送１２２、分散ＤＢ１２３、入出力１２４及び車番読取１２５などから構成される。 (2) Functional Configuration of Central Processing Unit Next, a functional configuration of the central processing unit 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the central processing unit 11 includes a station interface configuration control 101, a system management 102, a time management / presentation process 103, a diagram management 104, a performance statistics 105, a monitor 106, an alarm / report / suggestion 107, and a ring management. 109, configuration control 119, time transmission 120, FTP transmission 121, PC transmission 122, distributed DB 123, input / output 124, and car number reading 125.

駅インタフェース構成制御１０１は、駅インタフェース装置２１の構成を制御し、駅インタフェース装置２１から受信した情報をもとに、駅インタフェース装置２１の主従系を判定し、判定結果を駅インタフェース装置２１に送信する。駅インタフェース構成制御１０１は、本発明の処理部の一例である。 The station interface configuration control 101 controls the configuration of the station interface device 21, determines the master-slave system of the station interface device 21 based on the information received from the station interface device 21, and transmits the determination result to the station interface device 21. To do. The station interface configuration control 101 is an example of a processing unit of the present invention.

システム管理１０２は、外部インタフェース装置制御システム全体を管理し、自装置及びシステム内の他の装置の状態を管理する。時刻管理・提示処理１０３は、システム内の装置の時刻を一致させたり、始業や終業などの定時時刻処理を管理したりする。ダイヤ管理１０４は、列車の当日ダイヤ及び翌日ダイヤを管理する。 The system management 102 manages the entire external interface device control system, and manages the status of the own device and other devices in the system. The time management / presentation process 103 makes the times of the devices in the system coincide, and manages scheduled time processing such as start and end work. The schedule management 104 manages the schedule on the current day and the next day of the train.

実績統計１０５は、列車の走行記録などの実績情報や警報や各種操作などの履歴情報を収集する。モニタ１０６は、マンマシン端末４１のモニタを制御する。警報・報告・提案１０７は、列車の異常情報や提案情報など、警報や報告、提案などの出力処理を制御する。 The performance statistics 105 collects performance information such as train travel records and history information such as alarms and various operations. The monitor 106 controls the monitor of the man machine terminal 41. The alarm / report / proposal 107 controls output processing of alarms, reports, proposals, etc., such as train abnormality information and proposal information.

リング管理１０９は、列車制御の基本となる機能を一定周期で実行させる。リング管理１０９が実行させる列車制御の基本となる機能は、列車追跡１１０、地点処理１１１、運行監視１１２、ファイル変更１１３、運転整理１１４、優先判断１１５、進路制御１１６及び案内広報１１７などが挙げられる。 The ring management 109 executes functions that are fundamental to train control at regular intervals. The basic functions of train control executed by the ring management 109 include train tracking 110, spot processing 111, operation monitoring 112, file change 113, operation arrangement 114, priority determination 115, route control 116, and guidance public relations 117. .

列車追跡１１０は、軌道落下情報をもとに、列車の在線位置を判断し、列車に列番を植付ける。地点処理１１１は、列車追跡１１０により列車に植付けられた列番を所定の条件に基づいてシフトする。運行監視１１２は、列車の遅延を監視する。ファイル変更１１３は、マンマシン端末４１からの指令入力やダイヤ変更入力に対して合理性チェックを実行し、チェック結果に問題がない場合にダイヤデータや列車情報を編集する。 The train tracking 110 determines the position of the train on the basis of the track drop information and implants a train number in the train. The point processing 111 shifts the row number planted in the train by the train tracking 110 based on a predetermined condition. The operation monitor 112 monitors the delay of the train. The file change 113 executes a rationality check on the command input and the diagram change input from the man-machine terminal 41, and edits the diagram data and train information when there is no problem in the check result.

運転整理１１４は、列車の運行状況に応じてダイヤ変更が効果的か否かを判断する。優先判断１１５は、複数の列車が侵入可能な番線や競合点について優先して進入させるべき列車を判断する。進路制御１１６は、信号機毎の制御条件に基づいて、信号機に対してセットまたはリセットの指示を出力する。案内広報１１７は、案内表示情報を編集して、案内放送情報を所定のタイミングで出力する。 The operation arrangement 114 determines whether or not the schedule change is effective according to the operation status of the train. The priority determination 115 determines a train to be preferentially entered with respect to a number line or a competition point where a plurality of trains can enter. The route control 116 outputs a set or reset instruction to the traffic light based on the control conditions for each traffic light. The guide public information 117 edits the guide display information and outputs the guide broadcast information at a predetermined timing.

構成制御１１９は、中央処理装置１１の主従系間の管理及び制御を行う。時刻伝送１２０は、時刻情報を送受信する。ＦＴＰ伝送１２１は、ダイヤデータなどをＦＴＰ通信により伝送する。対ＰＣ伝送１２２は、マンマシン端末４１と通信して、信号機の情報、列車の列番の変更情報やダイヤの変更情報など、必要な情報の送受信を行う。分散ＤＢ１２３は、一定周期で共通情報であるダイヤ情報や列車在線情報などを格納するデータベースである。入出力１２４は、駅インタフェース装置２１との間でデータを入出力する。入出力１２４は、本発明の入出力部の一例である。車番運用１１８は、車番読取１２５により読み取られた車番と列番を紐付ける。 The configuration control 119 performs management and control between the master and slave systems of the central processing unit 11. The time transmission 120 transmits and receives time information. The FTP transmission 121 transmits diagram data and the like by FTP communication. The PC transmission 122 communicates with the man-machine terminal 41 to transmit and receive necessary information such as signal information, train line number change information, and diagram change information. The distributed DB 123 is a database that stores diagram information, train location information, and the like, which are common information at a fixed period. The input / output 124 inputs / outputs data to / from the station interface device 21. The input / output 124 is an example of the input / output unit of the present invention. The vehicle number operation 118 associates the vehicle number read by the vehicle number reading 125 with the row number.

（３）中央処理装置の処理の詳細
次に、図３を参照して、駅インタフェース構成制御１０１の処理について説明する。 (3) Details of Processing of Central Processing Unit Next, processing of the station interface configuration control 101 will be described with reference to FIG.

駅インタフェース構成制御１０１は、上記した入出力１２４により受信された駅インタフェース装置２１のＤＩ（Digital Input）情報を受信して、ＤＩ情報に含まれる各種情報を駅インタフェース状態管理テーブル２１１に格納する。駅インタフェース状態管理テーブル２１１は、本発明の状態管理テーブルの一例である。 The station interface configuration control 101 receives DI (Digital Input) information of the station interface device 21 received by the input / output 124 and stores various information included in the DI information in the station interface state management table 211. The station interface state management table 211 is an example of the state management table of the present invention.

そして、駅インタフェース状態管理処理２０２は、リング管理処理２０１により一定周期で起動させられ、駅インタフェース状態管理テーブル２１１に格納されている情報、駅インタフェース状態管理ファイル２２４、駅インタフェースパターンファイル２１５などに格納されている情報をもとに駅インタフェース装置２１の状態を管理する。そして、駅インタフェース状態管理ファイル２２４は、駅インタフェース装置２１の主従系を切り替えるか、停止させるか等を判断して、駅インタフェース要求テーブル２１２に書き込む。 The station interface state management process 202 is started at a fixed period by the ring management process 201 and stored in the information stored in the station interface state management table 211, the station interface state management file 224 , the station interface pattern file 215, and the like. The state of the station interface device 21 is managed based on the information. Then, the station interface state management file 224 determines whether to switch or stop the master-slave system of the station interface device 21 and writes it in the station interface request table 212.

駅インタフェース状態管理テーブル２１１、駅インタフェース要求テーブル２１２及び駅インタフェース状態管理テーブル２２４などに設定された情報は、入出力１２４の機能である制御情報出力処理２０６により、駅インタフェース装置２１に出力される。 Information set in the station interface state management table 211, the station interface request table 212, the station interface state management table 224, and the like is output to the station interface device 21 by a control information output process 206 that is a function of the input / output 124.

また、駅インタフェース状態管理処理２０２は、駅インタフェース装置２１に対する警報に必要な情報を警報登録処理２０３に通知する。警報登録処理２０３は、通知された情報を該当する駅インタフェース装置２１などに警報出力する。また、駅インタフェース状態管理処理２０２により状態管理テーブル２１３に格納された情報は、モニタ１０６などに提供される。 In addition, the station interface state management process 202 notifies the alarm registration process 203 of information necessary for alarming the station interface device 21. The alarm registration processing 203 outputs the notified information as an alarm to the corresponding station interface device 21 or the like. The information stored in the state management table 213 by the station interface state management process 202 is provided to the monitor 106 and the like.

以下、各処理及び各テーブルを詳細に説明する。入出力１２４の機能であるＤＩ情報受信処理２０５は、駅インタフェース装置２１のＤＩ情報が受信する。ＤＩ情報受信処理２０５により受信される駅インタフェース装置２１のＤＩ情報には、駅インタフェース装置２１ごとの主系か従系かの系情報及び正常（生）か異常（死）かを示す生死情報が含まれる。 Hereinafter, each process and each table will be described in detail. The DI information reception process 205, which is a function of the input / output 124, receives the DI information of the station interface device 21. The DI information of the station interface device 21 received by the DI information reception process 205 includes system information for each station interface device 21, that is, main system or subordinate system, and life / death information indicating normal (life) or abnormality (death). included.

駅インタフェース装置２１の生死情報は、入出力１２４の機能である生死監視処理２０４により、生死監視状態テーブル２１４の情報が更新されたかにより判断される。生死監視状態テーブル２１４には、駅インタフェース装置２１から受信したＤＩ情報に含まれる駅インタフェース装置等のシステム機器の状態が記憶される。生死監視処理２０４は、生死監視状態テーブル２１４を参照して、システム機器の正常／異常を判断する。 The life / death information of the station interface device 21 is determined by whether the information in the life / death monitoring state table 214 has been updated by the life / death monitoring process 204 which is a function of the input / output 124. The life / death monitoring state table 214 stores the state of system equipment such as the station interface device included in the DI information received from the station interface device 21. The life / death monitoring process 204 refers to the life / death monitoring state table 214 to determine whether the system device is normal or abnormal.

例えば、ＤＩ情報受信処理２０５により駅インタフェース装置２１の生死監視状態テーブル２１４の値が変更された場合には、当該駅インタフェース装置２１が生の状態であることを駅インタフェース構成制御１０１に通知する。一方、ＤＩ情報受信処理２０５により駅インタフェース２１の生死監視状態テーブル２１４の値が変更されない場合には、当該駅インタフェース装置２１が死の状態であることを駅インタフェース構成制御１０１に通知する。 For example, when the value of the life / death monitoring state table 214 of the station interface device 21 is changed by the DI information reception processing 205, the station interface configuration control 101 is notified that the station interface device 21 is in a live state. On the other hand, when the value of the life / death monitoring state table 214 of the station interface 21 is not changed by the DI information reception processing 205, the station interface configuration control 101 is notified that the station interface device 21 is in a dead state.

駅インタフェース状態管理テーブル２１１には、インタフェースの回線毎の系状態の情報と、生死監視状態の情報が格納される。具体的に、駅インタフェース状態管理テーブル２１１は、図４に示すように、駅名欄２１１０、駅インタフェース番号欄２１１１、正常状態欄２１１２、生死状態欄２１１３、系状態欄２１１４及び系状態切替欄２１１５などから構成される。 The station interface state management table 211 stores system state information for each interface line and life / death monitoring state information. Specifically, as shown in FIG. 4, the station interface state management table 211 includes a station name column 2110, a station interface number column 2111, a normal state column 2112, a life / death state column 2113, a system state column 2114, a system state switching column 2115, and the like. Consists of

駅名欄２１１０には、駅の名称が格納される。駅インタフェース番号欄２１１１には、駅インタフェース装置２１の番号が格納される。 The station name column 2110 stores the name of the station. The station interface number column 2111 stores the number of the station interface device 21.

正常状態欄２１１２には、駅インタフェース装置２１ごとの正常状態の情報が格納される。例えば、図４では、正常状態のときに駅インタフェース番号が１の駅インタフェース装置２１が主系であり、駅インタフェース番号が２の駅インタフェース装置２１が従系であることがわかる。 The normal state column 2112 stores information on the normal state for each station interface device 21. For example, in FIG. 4, it can be seen that the station interface device 21 with the station interface number 1 is the primary system and the station interface device 21 with the station interface number 2 is the secondary system in the normal state.

また、生死状態欄２１１３には、駅インタフェース装置２１ごとの生死状態の情報が格納される。生死状態欄２１１３に格納される情報は、上記したＤＩ情報に含まれる現在の駅インタフェース装置２１の生死状態の情報である。例えば、図４では、駅インタフェース番号が３の駅インタフェース装置２１が異常であることがわかる。 The life / death state column 2113 stores information on the life / death state of each station interface device 21. Information stored in the life / death state column 2113 is information on the life / death state of the current station interface device 21 included in the DI information. For example, in FIG. 4, it can be seen that the station interface device 21 with the station interface number 3 is abnormal.

系状態欄２１１４には、駅インタフェース装置２１ごとの系状態の情報が格納される。系状態欄２１１４に格納される情報は、上記したＤＩ情報に含まれる現在の駅インタフェース装置２１の系状態の情報である。系状態切替欄２１１５には、系状態を切り替えるか、停止されるかなど、駅インタフェース装置２１をどう制御すべきかの情報が格納される。 The system status column 2114 stores information on the system status for each station interface device 21. Information stored in the system status column 2114 is information on the system status of the current station interface device 21 included in the DI information. The system state switching field 2115 stores information on how to control the station interface device 21 such as whether the system state is switched or stopped.

図３に戻り、駅インタフェース状態管理処理２０２は、駅インタフェース状態管理テーブル２１１を参照して、いずれの駅インタフェース装置２１の系状態を切り替えるか、停止させるかなどを判断する。 Returning to FIG. 3, the station interface state management process 202 refers to the station interface state management table 211 to determine which station interface device 21 is to be switched or stopped.

具体的に、駅インタフェース状態管理処理２０２は、駅インタフェース状態管理テーブル２１１の正常状態欄２１１２、生死状態欄２１１３及び系状態欄２１１４を参照して、系状態をどのようにすべきか判断して、当該判断結果を系状態切替欄２１１５に格納する。 Specifically, the station interface state management process 202 refers to the normal state column 2112, the life / death state column 2113, and the system state column 2114 of the station interface state management table 211 to determine how to change the system state. The determination result is stored in the system state switching field 2115.

例えば、駅インタフェース状態管理処理２０２は、図４に示す駅インタフェース状態管理テーブル２１１を参照して、駅Ｂの駅インタフェース番号が３の駅インタフェース装置２１は主系であるが、生死状態が異常であるため、駅Ｂの従系である駅インタフェース番号が４の駅インタフェース装置２１を従系から主系に切り替える必要があると判断する。 For example, the station interface state management process 202 refers to the station interface state management table 211 shown in FIG. 4, and the station interface device 21 with the station interface number 3 of the station B is the main system, but the life / death state is abnormal. Therefore, it is determined that it is necessary to switch the station interface device 21 having the station interface number 4 which is the slave of the station B from the slave to the master.

また、駅Ｃの駅インタフェース番号が６の駅インタフェース装置２１は、正常状態では従系であるところ、系状態が主系となっている。これは、駅インタフェース装置２１に何らかの異常が発生していると考えられ、このまま当該駅インタフェース装置２１を稼働させると駅Ｃのシステム全体の稼働が異常となってしまうため、駅インタフェース番号が６の駅インタフェース装置２１を停止させる必要があると判断する。 Further, the station interface device 21 having the station interface number 6 of the station C is a secondary system in the normal state, but the system state is the main system. It is considered that some abnormality has occurred in the station interface device 21. If the station interface device 21 is operated as it is, the operation of the entire system of the station C becomes abnormal, so the station interface number is 6. It is determined that the station interface device 21 needs to be stopped.

また、例えば、正常状態で従系である駅インタフェース装置２１の生死状態が異常であり、正常状態で主系である駅インタフェース装置２１の生死状態が正常である場合には、引き続き主系である駅インタフェース装置２１を稼働させればよいため、系状態を切り替える必要はないと判断する。 Further, for example, when the life / death state of the station interface device 21 that is the slave system in the normal state is abnormal and the life / death state of the station interface device 21 that is the main system is normal in the normal state, the main system continues. Since the station interface device 21 may be operated, it is determined that there is no need to switch the system state.

また、主系従系の両系が異常と判定された場合には、両系を停止させることはできないため、系状態を切り替える必要もないと判断する。 Further, when it is determined that both the main and slave systems are abnormal, it is determined that there is no need to switch the system state because both systems cannot be stopped.

このように、駅インタフェース状態管理処理２０２は、駅インタフェース装置２１ごとに、予め設定された正常状態と、入力された現在の系状態及び生死状態から、駅インタフェース装置２１の系状態を切り替えるか、停止させるか、同じ状態のまま稼働させるかを判断する。 As described above, the station interface state management process 202 switches the system state of the station interface device 21 from the normal state set in advance and the input current system state and life / death state for each station interface device 21. Determine whether to stop or keep running in the same state.

また、駅インタフェース状態管理処理２０２は、状態管理テーブル２１３に、駅インタフェース装置２１ごとの状態情報を書き込む。具体的に、駅インタフェース状態管理処理２０２は、状態管理テーブル２１３に、駅インタフェース装置２１が、主系か、従系か、異常であるかなどの状態情報を書き込む。 Further, the station interface state management process 202 writes state information for each station interface device 21 in the state management table 213. Specifically, the station interface state management process 202 writes state information such as whether the station interface device 21 is a primary system, a secondary system, or an abnormality in the state management table 213.

また、駅インタフェース状態管理処理２０２は、異常であると判断した駅インタフェース装置２１に対して停止指示を出力する。ここで、各駅に含まれる駅インタフェース装置２１の主系従系の両系に停止指示要求を出力することを避けるため、上記したように、駅インタフェース状態管理テーブル２１１に停止判定結果を格納する際に、他系の駅インタフェース装置２１に停止指示要求が出力されているかをチェックする。そして、既に停止指示要求が出力されている場合には、停止指示要求を出力しないようにする。 Further, the station interface state management process 202 outputs a stop instruction to the station interface device 21 that is determined to be abnormal. Here, in order to avoid outputting a stop instruction request to both the master and slave systems of the station interface device 21 included in each station, as described above, when storing the stop determination result in the station interface state management table 211, Next, it is checked whether a stop instruction request is output to the station interface device 21 of the other system. If a stop instruction request has already been output, the stop instruction request is not output.

駅インタフェース状態管理処理２０２は、駅インタフェース要求テーブル２１２に駅インタフェース装置２１に対する停止指示要求の有無を格納する。 The station interface state management process 202 stores the presence / absence of a stop instruction request for the station interface device 21 in the station interface request table 212.

駅インタフェースパターンファイル２１５は、駅インタフェース装置２１から受信したデータのイベント情報やステータスなどを記憶する。 The station interface pattern file 215 stores event information and status of data received from the station interface device 21.

制御情報出力処理２０６は、駅インタフェース状態管理テーブル２１１、駅インタフェース要求テーブル２１２及び駅インタフェース状態管理ファイル２１４などに設定された情報を、他の制御情報と合わせて、駅インタフェース装置２１に出力する。 The control information output process 206 outputs information set in the station interface state management table 211, the station interface request table 212, the station interface state management file 214, and the like to the station interface device 21 together with other control information.

次に、図５を参照して、駅インタフェース構成制御１０１による系情報判定処理の詳細について説明する。 Next, the details of the system information determination process by the station interface configuration control 101 will be described with reference to FIG.

図５に示すように、駅インタフェース構成制御１０１は、生死監視処理２０４から駅インタフェース装置２１の生死状態情報を取得する（Ｓ１０１）。 As illustrated in FIG. 5, the station interface configuration control 101 acquires life / death state information of the station interface device 21 from the life / death monitoring process 204 (S <b> 101).

そして、駅インタフェース構成制御１０１は、ステップＳ１０１で取得した駅インタフェース装置２１の生死状態情報を駅インタフェース状態管理テーブル２１１の生死状態欄２１１３にセットする（Ｓ１０２）。 Then, the station interface configuration control 101 sets the life / death state information of the station interface device 21 acquired in step S101 in the life / death state column 2113 of the station interface state management table 211 (S102).

次に、駅インタフェース構成制御１０１は、ＤＩ情報受信処理２０５から、駅インタフェース装置２１の主系か従系かを示す系状態情報を取得する（Ｓ１０３）。 Next, the station interface configuration control 101 acquires system state information indicating whether the station interface device 21 is a primary system or a secondary system from the DI information reception process 205 (S103).

そして、駅インタフェース構成制御１０１は、ステップＳ１０３で取得した駅インタフェース装置２１の系状態情報を駅インタフェース状態管理テーブル２１１の系状態欄２１１４にセットする（Ｓ１０４）。 Then, the station interface configuration control 101 sets the system state information of the station interface device 21 acquired in step S103 in the system state column 2114 of the station interface state management table 211 (S104).

次に、駅インタフェース構成制御１０１は、ステップＳ１０２でセットした生死状態情報及びステップＳ１０４でセットした系状態情報と、駅インタフェース状態管理テーブル２１１の正常状態欄２１１２との値を比較する（Ｓ１０５）。 Next, the station interface configuration control 101 compares the life / death status information set in step S102 and the system status information set in step S104 with the value of the normal status column 2112 of the station interface status management table 211 (S105).

そして、駅インタフェース構成制御１０１は、ステップＳ１０５で比較した結果、駅インタフェース装置２１の系状態の切り替えが必要かを判定する（Ｓ１０６）。具体的に、駅インタフェース構成制御１０１は、駅インタフェース装置２１の主系従系を切り替えるか、停止させるかを判定する。 Then, as a result of the comparison in step S105, the station interface configuration control 101 determines whether it is necessary to switch the system state of the station interface device 21 (S106). Specifically, the station interface configuration control 101 determines whether to switch or stop the master / slave system of the station interface device 21.

そして、ステップＳ１０６において、駅インタフェース装置２１の系状態の切り替えが必要であると判定された場合には、駅インタフェース構成制御１０１は、系状態切替情報を駅インタフェース状態管理テーブル２１１の系状態切替欄２１１５にセットする（Ｓ１０７）。例えば、主系である駅インタフェース装置２１を従系に切り替える場合には、「従系」を格納し、駅インタフェース装置２１を停止させる場合には、「停止」を格納する。 If it is determined in step S106 that the system state of the station interface device 21 needs to be switched, the station interface configuration control 101 stores the system state switching information in the system state switching field of the station interface state management table 211. 2115 is set (S107). For example, “secondary” is stored when the station interface device 21 which is the main system is switched to the secondary system, and “stop” is stored when the station interface apparatus 21 is stopped.

一方、ステップＳ１０６において、駅インタフェース装置２１の系状態の切り替えが不要であると判定された場合には、駅インタフェース構成制御１０１は、処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S106 that switching of the system state of the station interface device 21 is not necessary, the station interface configuration control 101 ends the process.

（４）本実施の形態の効果
このように、本実施の形態では、中央処理装置１１が、２重系構成の複数の駅インタフェース装置２１の主系／従系を示す系統情報及び駅インタフェース装置２１の正常／異常を示す生死情報を含む状態情報をもとに、駅インタフェース装置２１の状態を判断し、当該判断結果に応じて駅インタフェース装置２１の状態を切り替える。これにより、中央処理装置１１が各駅の駅インタフェース装置２１の主従系状態を一括して管理することができ、高性能ではない外部インタフェース装置を使用して、各駅の駅インタフェース装置２１の主従系を独立して制御することができる。 (4) Effects of the present embodiment As described above, in the present embodiment, the central processing unit 11 has system information and a station interface device indicating the master / slave of the plurality of station interface devices 21 having a dual system configuration. The state of the station interface device 21 is determined based on the state information including life / death information indicating normal / abnormal 21, and the state of the station interface device 21 is switched according to the determination result. As a result, the central processing unit 11 can collectively manage the master-slave state of the station interface device 21 at each station, and the master-slave system of the station interface device 21 at each station can be managed using an external interface device that is not high-performance. It can be controlled independently.

１１中央処理装置
２１駅インタフェース装置
３１リレー
４１マンマシン端末
５１サーバ
６１表示制御装置
６３表示盤
７１運行管理ネットワーク
８１外部装置
１０１駅インタフェース構成制御
２１１駅インタフェース状態管理テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Central processing unit 21 Station interface apparatus 31 Relay 41 Man-machine terminal 51 Server 61 Display control apparatus 63 Display panel 71 Operation management network 81 External apparatus 101 Station interface structure control 211 Station interface state management table

Claims

An external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network,
The central processing unit is
An input / output unit for transmitting and receiving data to and from the external interface device;
The status of the external interface device is determined based on system information indicating the main / subordinate system of the external interface device and life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device included in the data, and according to the determination result A processing unit for switching the state of the external interface device;
A state information management table in which system information indicating a main system / sub system in a normal state of the external interface device is stored, and
The processor is
System information and life / death information received from the external interface device is stored in the state information management table,
The system information in the normal state of the external interface device is compared with the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table and the system information and life / death information received from the external interface device. And when the system information received from the external interface device is different, it is determined that the state of the external interface device is abnormal,
When the system information received by both of the two external interface devices having a dual system configuration indicates the main system, the external interface device that is the slave system is stopped in a normal state. system.

The processor is
The external interface device control system according to claim 1, wherein when the life / death information received from the external interface device indicates an abnormality, the external interface device is stopped.

The processor is
When the life / death information received from the external interface device that is the main system having a dual system configuration indicates an abnormality, the external interface device is stopped and the external interface device that is the subordinate system is switched to the main system. The external interface device control system according to claim 2.

The processor is
The external interface device control system according to claim 2, wherein the external interface device is stopped when life / death information received from the external interface device, which is a slave system having a dual system configuration, indicates an abnormality.

An external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network,
The central processing unit is
An input / output unit for transmitting and receiving data to and from the external interface device;
The status of the external interface device is determined based on system information indicating the main / subordinate system of the external interface device and life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device included in the data, and according to the determination result A processing unit for switching the state of the external interface device;
A state information management table in which system information indicating a main system / sub system in a normal state of the external interface device is stored, and
The processor is
System information and life / death information received from the external interface device is stored in the state information management table,
The system information in the normal state of the external interface device is compared with the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table and the system information and life / death information received from the external interface device. And when the system information received from the external interface device is different, it is determined that the state of the external interface device is abnormal,
When the system information received by any of the two external interface devices having a dual system configuration indicates a slave system, the external interface device that is a master system is stopped in a normal state, and the external interface that is a slave system in a normal state An external interface device control system characterized by switching a device to a main system.

The processor is
The external interface device control system according to claim 5, wherein when the life / death information received from the external interface device indicates an abnormality, the external interface device is stopped.

The processor is
When the life / death information received from the external interface device that is the main system having a dual system configuration indicates an abnormality, the external interface device is stopped and the external interface device that is the subordinate system is switched to the main system. The external interface device control system according to claim 5.

The processor is
The external interface device control system according to claim 5 , wherein the external interface device is stopped when life / death information received from the external interface device, which is a slave system having a dual system configuration, indicates an abnormality.

An external interface control method in an external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network,
A first step in which the central processing unit transmits and receives data to and from the external interface device;
The central processing unit indicates the master / slave of the external interface device included in the data in the state information management table in which system information indicating the master / slave in the normal state of the external interface device is stored. A second step of storing system information and life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device;
The state of the external interface device based on the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table and the system information and life / death information received from the external interface device. A third step of determining
The central processing unit comprises a fourth step of switching the state of the external interface device based on the determination result in the third step;
In the third step, the central processing unit
The system information in the normal state of the external interface device is compared with the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table and the system information and life / death information received from the external interface device. And when the system information received from the external interface device is different, it is determined that the state of the external interface device is abnormal,
In the fourth step, the central processing unit includes:
When the system information received by both of the two external interface devices having a dual system configuration indicates the main system, the external interface device that is the slave system is stopped in a normal state. Method.

An external interface control method in an external interface device control system in which a central processing unit and a plurality of external interface devices having a dual system configuration are connected via a network,
A first step in which the central processing unit transmits and receives data to and from the external interface device;
The central processing unit indicates the master / slave of the external interface device included in the data in the state information management table in which system information indicating the master / slave in the normal state of the external interface device is stored. A second step of storing system information and life / death information indicating normality / abnormality of the external interface device;
The state of the external interface device based on the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table and the system information and life / death information received from the external interface device. A third step of determining
The central processing unit comprises a fourth step of switching the state of the external interface device based on the determination result in the third step;
In the third step, the central processing unit
The system information in the normal state of the external interface device is compared with the system information in the normal state of the external interface device stored in the state information management table and the system information and life / death information received from the external interface device. And when the system information received from the external interface device is different, it is determined that the state of the external interface device is abnormal,
In the fourth step, the central processing unit includes:
When the system information received by any of the two external interface devices having a dual system configuration indicates a slave system, the external interface device that is a master system is stopped in a normal state, and the external interface that is a slave system in a normal state An external interface device control method, characterized in that the device is switched to a main system.