Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6199207B2 - Groove polishing apparatus and elevator apparatus - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6199207B2 - Groove polishing apparatus and elevator apparatus - Google Patents

Groove polishing apparatus and elevator apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6199207B2
JP6199207B2 JP2014044897A JP2014044897A JP6199207B2 JP 6199207 B2 JP6199207 B2 JP 6199207B2 JP 2014044897 A JP2014044897 A JP 2014044897A JP 2014044897 A JP2014044897 A JP 2014044897A JP 6199207 B2 JP6199207 B2 JP 6199207B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
sheave
lever
polishing
pressing force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014044897A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015168528A (en
Inventor
安部 貴
貴 安部
秀佳 松岡
秀佳 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2014044897A priority Critical patent/JP6199207B2/en
Publication of JP2015168528A publication Critical patent/JP2015168528A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6199207B2 publication Critical patent/JP6199207B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

本発明は、溝研磨装置及びエレベータ装置に関する。   The present invention relates to a groove polishing apparatus and an elevator apparatus.

従来、エレベータ装置においては綱車の溝を加工又は清掃する技術が開示されている。例えば特許文献1には、綱車の溝を加工する技術が開示されている。具体的にはロープが巻き掛けられていない溝部分に対向するように配置した加工部と、この加工部を綱車の回転軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部とを備え、加工部には溝を加工するための砥石を設けて構成される溝加工装置が開示されている。この特許文献1によれば、溝の修正加工を短時間に効率良く行うことができるとしている。   Conventionally, in an elevator apparatus, a technique for processing or cleaning a groove of a sheave has been disclosed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for processing a sheave groove. Specifically, it has a processing portion arranged to face the groove portion around which the rope is not wound, and a movable support portion that supports the processing portion so as to be movable in the rotational axis direction and the radial direction of the sheave, A grooving apparatus configured by providing a grindstone for processing a groove in the processing portion is disclosed. According to this patent document 1, it is said that the correction process of a groove | channel can be performed efficiently in a short time.

また特許文献2には、綱車の溝を清掃する技術が開示されている。具体的には綱車のリム面に対して進退自在に装備され、付勢体によって綱車のリム面に接近する方向に付勢される保持具と、この保持具に装着されて綱車の綱溝を摺擦する粘弾性の清掃へらとを備えた溝清掃装置が開示されている。この特許文献2によれば、清掃へらを溝に押圧した状態でエレベータ装置を低速運転することで溝を摺擦して清掃することができ、容易かつ短時間に清掃することができるとしている。   Patent Document 2 discloses a technique for cleaning a groove of a sheave. Specifically, it is equipped so as to be able to move forward and backward with respect to the rim surface of the sheave, and is urged in a direction approaching the rim surface of the sheave by an urging body, and the sheave of the sheave attached to this retainer. A groove cleaning device is disclosed that includes a viscoelastic cleaning spatula that rubs the rope. According to this patent document 2, the groove can be rubbed and cleaned by operating the elevator apparatus at a low speed while the cleaning spatula is pressed against the groove, and can be easily and quickly cleaned.

また特許文献3には、特許文献2と同様、綱車の溝を清掃する技術が開示されている。具体的にはエレベータ装置の通常運転時において先端部が綱車の溝に対して下方から常に接触する清掃用ブラシを備えた巻上機が開示されている。この特許文献3によれば、清掃に必要な作業を大幅に簡素化し、保守時だけでなく溝を常にきれいな状態に保つことができるとしている。   Patent Document 3 discloses a technique for cleaning a groove of a sheave as in Patent Document 2. Specifically, a hoisting machine is disclosed that includes a cleaning brush whose tip always contacts the sheave groove from below during normal operation of the elevator apparatus. According to Patent Document 3, work required for cleaning is greatly simplified, and the groove can be always kept clean as well as during maintenance.

特開2008−87132号公報JP 2008-87132 A 特開2003−54854号公報JP 2003-54854 A 特開2012−240836号公報JP 2012-240836 A

しかし特許文献1〜3に記載の技術は何れも、綱車の溝を研磨する技術ではない。研磨とは、特許文献1に記載されているような摩耗した溝の形状を新たに作り直す加工と、特許文献2及び3に記載されているような溝の形状自体は変えずに溝の元の形状を維持する清掃との中間的な作業であり、溝の表面を成形する作業をいう。   However, none of the techniques described in Patent Documents 1 to 3 is a technique for polishing a groove of a sheave. Polishing is a process of recreating the shape of a worn groove as described in Patent Document 1, and the original shape of the groove without changing the groove shape itself as described in Patent Documents 2 and 3. It is an intermediate operation with cleaning to maintain the shape, and refers to an operation for forming the surface of the groove.

具体的に研磨作業の効率化を図るためには、溝を研磨するための装置(以下溝研磨装置と呼ぶ)が以下の条件を全て満たす必要がある。すなわち溝研磨装置が、
(1)エレベータ装置の通常運転時に常時設置可能な構造であること、
(2)エレベータ装置の通常運転時に溝から離すことのできる可動構造であること、
(3)溝を研磨することのできる大きな押付力を発生可能な構造であること、
が必要とされる。
Specifically, in order to increase the efficiency of the polishing operation, an apparatus for polishing a groove (hereinafter referred to as a groove polishing apparatus) needs to satisfy all of the following conditions. That is, the groove polishing device
(1) A structure that can be always installed during normal operation of the elevator apparatus.
(2) A movable structure that can be separated from the groove during normal operation of the elevator apparatus.
(3) a structure capable of generating a large pressing force capable of polishing the groove;
Is needed.

特許文献1及び2に記載の技術では上記(1)を満たすことができず、また特許文献3に記載の技術では上記(2)を満たすことができない。よって特許文献1〜3に記載の技術だけでは、研磨作業の効率化を図ることはできない。   The techniques described in Patent Documents 1 and 2 cannot satisfy the above (1), and the technique described in Patent Document 3 cannot satisfy the above (2). Therefore, the efficiency of the polishing operation cannot be improved only by the techniques described in Patent Documents 1 to 3.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、研磨作業の効率化を図り得る溝研磨装置及びエレベータ装置を提案するものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and proposes a groove polishing apparatus and an elevator apparatus that can improve the efficiency of polishing work.

かかる課題を解決するために、本発明においては、綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置において、溝研磨装置は綱車の下方に常時設置され、スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、スタンドはレバーを回転可能に支持し、レバーは綱車溝の直下から外れた位置に設置され、一端はスタンドに回転可能に支持され、他端は押付力調整機構に支持され、一端と他端との間には支持棒が設けられ、支持棒は綱車溝の直下に位置する研磨治具を支持し、押付力調整機構はレバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、レバーの一端を支点としてレバーを回転させる構造を有し、研磨治具は、支持棒に支持され、レバーの他端が上方に移動する場合、綱車溝に接触して綱車溝を研磨し、レバーの他端が下方に移動する場合、綱車溝から離れることを特徴とする。   In order to solve such a problem, in the present invention, in a groove polishing apparatus for polishing a sheave groove formed in a sheave, the groove polishing apparatus is always installed below the sheave, a stand, a lever, A pressing force adjustment mechanism and a polishing jig are provided, the stand rotatably supports the lever, the lever is installed at a position removed from directly below the sheave groove, one end is rotatably supported by the stand, and the other end Is supported by a pressing force adjusting mechanism, and a support rod is provided between one end and the other end. The supporting rod supports a polishing jig located immediately below the sheave groove. By moving the end upward or downward, the lever is rotated with one end of the lever as a fulcrum, and the polishing jig is supported by the support rod, and when the other end of the lever moves upward, the sheave Polish the sheave groove by touching the groove and the other end of the lever When moving in, characterized in that away from sheave grooves.

またかかる課題を解決するために、本発明においては、綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置を備えたエレベータ装置において、溝研磨装置は綱車の下方に常時設置され、スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、スタンドはレバーを回転可能に支持し、レバーは綱車溝の直下から外れた位置に設置され、一端はスタンドに回転可能に支持され、他端は押付力調整機構に支持され、一端と他端との間には支持棒が設けられ、支持棒は綱車溝の直下に位置する研磨治具を支持し、押付力調整機構はレバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、レバーの一端を支点としてレバーを回転させる構造を有し、研磨治具は、支持棒に支持され、レバーの他端が上方に移動する場合、綱車溝に接触して綱車溝を研磨し、レバーの他端が下方に移動する場合、綱車溝から離れることを特徴とする。   In order to solve such a problem, in the present invention, in an elevator apparatus equipped with a groove polishing device for polishing a sheave groove formed on a sheave, the groove polishing device is always installed below the sheave, Equipped with a stand, lever, pressing force adjusting mechanism, and polishing jig, the stand rotatably supports the lever, the lever is installed at a position off the sheave groove, and one end is rotatable to the stand The other end is supported by the pressing force adjusting mechanism, and a support bar is provided between the one end and the other end. The support bar supports the polishing jig located immediately below the sheave groove, and the pressing force The adjustment mechanism has a structure in which the lever is rotated about the one end of the lever by moving the other end of the lever upward or downward. The polishing jig is supported by the support rod, and the other end of the lever is upward. When moving, the sheave groove touches the sheave groove Polished, if the other end of the lever is moved downwardly, characterized in that away from sheave grooves.

本発明によれば、研磨作業の効率化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of the polishing operation.

エレベータ装置の上部正面構成図である。It is a top front lineblock diagram of an elevator apparatus. 研磨作業開始時のA−A断面構成図である。It is an AA cross-section block diagram at the time of a grinding | polishing operation | work start. 研磨作業終了時のA−A断面構成図である。It is an AA cross-section block diagram at the time of completion | finish of grinding | polishing operation | work. 通常運転時のA−A断面構成図である。It is an AA cross-section block diagram at the time of normal driving | operation. 研磨作業時のA−A断面構成図である。It is an AA section lineblock diagram at the time of grinding work. B−B断面の拡大構成図である。It is an expanded block diagram of a BB cross section. C−C断面の拡大構成図である。It is an expanded block diagram of CC cross section. D−D断面の拡大構成図である。It is an enlarged lineblock diagram of a DD section. E−E断面の拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of the EE cross section. 押付力調整機構の拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of a pressing force adjustment mechanism. 他の実施の形態におけるA−A断面構成図である。It is an AA cross-section block diagram in other embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(1)全体構成
図1は、本実施の形態におけるエレベータ装置1の上部正面構成を示す。エレベータ装置1は、巻上機10、綱車20、溝研磨装置30、巻上機架台40、ビーム50、機械室床60及びそらせ車70等を備えて構成される。
(1) Whole structure FIG. 1: shows the upper front structure of the elevator apparatus 1 in this Embodiment. The elevator apparatus 1 includes a hoisting machine 10, a sheave 20, a groove polishing apparatus 30, a hoisting machine base 40, a beam 50, a machine room floor 60, a baffle 70, and the like.

巻上機10は、綱車20を回転させるための駆動装置であり、巻上機架台40上に設置される。綱車20は、複数の綱車溝21及び軸22を備えて構成される。複数の綱車溝21にはそれぞれロープが巻き掛けられ、これらのロープの端部にはそれぞれ乗りかご及び釣り合いおもりが取り付けられる。   The hoisting machine 10 is a driving device for rotating the sheave 20 and is installed on the hoisting machine mount 40. The sheave 20 includes a plurality of sheave grooves 21 and a shaft 22. A rope is wound around each of the plurality of sheave grooves 21, and a car and a counterweight are respectively attached to ends of these ropes.

軸22は巻上機10に接合され、巻上機10の駆動動作を綱車20に伝達する。巻上機10が駆動すると、綱車20は軸22を介して回転し、綱車溝21に巻き掛けられているロープが綱車溝21の円周方向に移動することにより、ロープの端部に取り付けられている乗りかご及び釣り合いおもりが昇降路内を昇降する。   The shaft 22 is joined to the hoisting machine 10 and transmits the driving operation of the hoisting machine 10 to the sheave 20. When the hoisting machine 10 is driven, the sheave 20 is rotated via the shaft 22, and the rope wound around the sheave groove 21 moves in the circumferential direction of the sheave groove 21. A car and a counterweight attached to the hoist lift and lower the hoistway.

綱車溝21に巻き掛けられているロープが綱車溝21の円周方向に移動するのは、ロープと綱車溝21との間に発生する摩擦力を利用しているためである。綱車20(又は綱車溝21)は鋳鉄製であり、長期間継続して摩擦力を付与すると摩耗して形状が崩れる。よって後述するように溝研磨装置30により溝表面を研磨する必要がある。なお綱車溝21は、ここでは丸形であるがアンダーカット形又はV形等であってもよい。   The reason why the rope wound around the sheave groove 21 moves in the circumferential direction of the sheave groove 21 is because the frictional force generated between the rope and the sheave groove 21 is used. The sheave 20 (or the sheave groove 21) is made of cast iron, and wears and collapses when a frictional force is applied continuously for a long period of time. Therefore, the groove surface needs to be polished by the groove polishing apparatus 30 as will be described later. The sheave groove 21 is round here, but may be undercut or V-shaped.

溝研磨装置30は、綱車20に形成されている複数の綱車溝21を研磨するための装置であり、綱車20の下方かつ巻上機架台40上に常時設置される。溝研磨装置30は、研磨治具31、支持棒32、レバー33及びスタンド34等を備えて構成される。   The groove polishing device 30 is a device for polishing a plurality of sheave grooves 21 formed in the sheave 20, and is always installed below the sheave 20 and on the hoisting machine stand 40. The groove polishing apparatus 30 includes a polishing jig 31, a support bar 32, a lever 33, a stand 34, and the like.

研磨治具31は、研磨時に綱車溝21に接触し、綱車溝21を研磨する部材である。支持棒32は、支持棒32A(図6、図7)及び支持棒32B(図8、図9)の2本の支持棒から構成され、研磨治具31を支持するための部材である。支持棒32自体は、2本のレバー33が有するそれぞれの孔333A、333B(図7、図9)に挿入されて支持される。   The polishing jig 31 is a member that contacts the sheave groove 21 during polishing and polishes the sheave groove 21. The support bar 32 includes two support bars, a support bar 32A (FIGS. 6 and 7) and a support bar 32 </ b> B (FIGS. 8 and 9), and is a member for supporting the polishing jig 31. The support bar 32 itself is inserted into and supported by the holes 333A and 333B (FIGS. 7 and 9) of the two levers 33.

レバー33は、研磨治具31を綱車溝21から離したり研磨位置及び研磨量を調整したりするための部材であり、綱車20の下方かつ綱車溝21の直下から外れた位置に回転可能に設置される。またスタンド34は、レバー33を回転可能に支持するための部材であり、巻上機架台40上に設置される。溝研磨装置30の詳細については後述する(図2〜図10)。   The lever 33 is a member for separating the polishing jig 31 from the sheave groove 21 or adjusting the polishing position and the polishing amount, and rotates to a position below the sheave 20 and off from just below the sheave groove 21. Installed as possible. The stand 34 is a member for rotatably supporting the lever 33 and is installed on the hoisting machine mount 40. Details of the groove polishing apparatus 30 will be described later (FIGS. 2 to 10).

巻上機架台40は、巻上機10、綱車20及び溝研磨装置30を支持するための部材である。またビーム50は、巻上機架台40を支持するための部材である。また機械室床60は、ビーム50を支持するための部材である。そらせ車70は、綱車溝21に巻き掛けられたロープの一端を釣り合いおもり又は乗りかごに導くための部材である。   The hoisting machine base 40 is a member for supporting the hoisting machine 10, the sheave 20, and the groove polishing apparatus 30. The beam 50 is a member for supporting the hoisting machine base 40. The machine room floor 60 is a member for supporting the beam 50. The baffle wheel 70 is a member for guiding one end of a rope wound around the sheave groove 21 to a counterweight or a car.

(2)各断面構成
図2は、研磨作業開始時における図1のA−A断面構成を示す。A−A断面において溝研磨装置30は、上述の構成(31〜34)の他、レバーピン331及び押付力調整機構332等を備えて構成される。レバーピン331は、レバー33をスタンド34に回転可能に支持するための部材である。
(2) Each cross-sectional structure FIG. 2: shows the AA cross-section structure of FIG. 1 at the time of a grinding | polishing operation start. In the AA cross section, the groove polishing apparatus 30 includes a lever pin 331, a pressing force adjusting mechanism 332, and the like in addition to the above-described configuration (31 to 34). The lever pin 331 is a member for rotatably supporting the lever 33 on the stand 34.

押付力調整機構332は、研磨治具31を綱車溝21に押し付けて研磨に必要な押付力を発生させるための装置である。押付力調整機構332は、レバーピン331を支点としてレバー33の一端を上下させる機構を備え、また上方に押し上げる場合の最大距離(研磨量)を所定の研磨量δに制限する機構を備える。   The pressing force adjusting mechanism 332 is a device for generating a pressing force necessary for polishing by pressing the polishing jig 31 against the sheave groove 21. The pressing force adjusting mechanism 332 includes a mechanism that moves up and down one end of the lever 33 with the lever pin 331 as a fulcrum, and a mechanism that limits the maximum distance (polishing amount) when pushed upward to a predetermined polishing amount δ.

押付力調整機構332においてレバー33の一端を上下させる機構は、ばね座調整ナット3321、ばね座3322及びばね3323等から構成される。ばね座調整ナット3321を回転させると、ばね座3322を上下に移動させて押付力を調整することができる。具体的にはばね座3322を上方に移動させるようにばね座調整ナット3321を回転させると、ばね3323が撓み、レバー33の一端を上方に押し上げることができる。よって研磨治具31を綱車溝21に押し付ける押付力を大きくすることができる。   The mechanism for raising and lowering one end of the lever 33 in the pressing force adjusting mechanism 332 includes a spring seat adjusting nut 3321, a spring seat 3322, a spring 3323, and the like. When the spring seat adjustment nut 3321 is rotated, the spring seat 3322 can be moved up and down to adjust the pressing force. Specifically, when the spring seat adjustment nut 3321 is rotated so as to move the spring seat 3322 upward, the spring 3323 is bent and one end of the lever 33 can be pushed upward. Therefore, the pressing force for pressing the polishing jig 31 against the sheave groove 21 can be increased.

これに対し、ばね座3322を下方に移動させるようにばね座調整ナット3321を回転させると、ばね3323の撓みが小さくなり、レバー33の一端を下方に移動させることができる。よって研磨治具31を綱車溝21に押し付ける押付力を小さくすること又は研磨治具31を綱車溝21から離すことができる。   On the other hand, when the spring seat adjusting nut 3321 is rotated so as to move the spring seat 3322 downward, the bending of the spring 3323 is reduced, and one end of the lever 33 can be moved downward. Therefore, the pressing force for pressing the polishing jig 31 against the sheave groove 21 can be reduced or the polishing jig 31 can be separated from the sheave groove 21.

また押付力調整機構332において研磨量を制限する機構は、ナット3324及びストッパ3325等から構成される。ナット3324は、研磨量δを調整するための部材であり、ストッパ3325は、ナット3324において調整された研磨量δよりも綱車溝21が研磨されないようにレバー33の一端の最大移動距離を制限するための部材である。研磨作業開始時において研磨量δは、研磨治具31が綱車溝21をまだ研磨していない状態であるため当初設定した値δのままである。研磨が進むと次第に小さくなりやがて0になる。   The mechanism for limiting the polishing amount in the pressing force adjusting mechanism 332 includes a nut 3324 and a stopper 3325. The nut 3324 is a member for adjusting the polishing amount δ, and the stopper 3325 limits the maximum moving distance of one end of the lever 33 so that the sheave groove 21 is not polished by the polishing amount δ adjusted by the nut 3324. It is a member for doing. At the start of the polishing operation, the polishing amount δ remains at the initially set value δ because the polishing jig 31 has not yet polished the sheave groove 21. As the polishing progresses, it gradually decreases to zero.

図3は、研磨作業終了時における図1のA−A断面構成を示す。研磨作業終了時において研磨量δは0である。溝研磨装置30は、上述してきた構成(31〜34、331、332)の他、さらに研磨治具移動機構333を備えて構成される。   FIG. 3 shows a cross-sectional configuration taken along the line AA of FIG. 1 at the end of the polishing operation. At the end of the polishing operation, the polishing amount δ is zero. The groove polishing apparatus 30 includes a polishing jig moving mechanism 333 in addition to the above-described configurations (31 to 34, 331, 332).

研磨治具移動機構333は、研磨治具31を綱車20の軸22方向に移動させるための装置である。研磨治具移動機構333は、支持棒プーリ3331、研磨治具駆動プーリ3332、プーリ軸3333、プーリスタンド3334及びベルト3335を備える。   The polishing jig moving mechanism 333 is a device for moving the polishing jig 31 in the direction of the shaft 22 of the sheave 20. The polishing jig moving mechanism 333 includes a support rod pulley 3331, a polishing jig driving pulley 3332, a pulley shaft 3333, a pulley stand 3334, and a belt 3335.

支持棒プーリ3331は、支持棒32B(図8、図9)の端部に取り付けられ、支持棒32Bを回転させるための部材である。支持棒32Bを回転させると、支持棒32Bに支持される研磨治具31が綱車20の軸22方向に移動する。研磨治具駆動プーリ3332は、ベルト3335を介して、支持棒プーリ3331を回転させるための部材である。   The support rod pulley 3331 is a member that is attached to the end of the support rod 32B (FIGS. 8 and 9) and rotates the support rod 32B. When the support bar 32B is rotated, the polishing jig 31 supported by the support bar 32B moves in the direction of the shaft 22 of the sheave 20. The polishing jig drive pulley 3332 is a member for rotating the support rod pulley 3331 via the belt 3335.

プーリ軸3333は、研磨治具駆動プーリ3332を回転させるための部材である。このプーリ軸3333の端部にはプーリ軸3333を回転させるためのハンドルが取り付けられ、このハンドルを回すことによりプーリ軸3333を回転させることができる。プーリスタンド3334は、研磨治具駆動プーリ3332を支持するための部材である。ベルト3335は、研磨治具駆動プーリ3332の回転動作を支持棒プーリ3331に伝達するための部材である。   The pulley shaft 3333 is a member for rotating the polishing jig driving pulley 3332. A handle for rotating the pulley shaft 3333 is attached to the end of the pulley shaft 3333, and the pulley shaft 3333 can be rotated by turning the handle. The pulley stand 3334 is a member for supporting the polishing jig driving pulley 3332. The belt 3335 is a member for transmitting the rotation operation of the polishing jig driving pulley 3332 to the support rod pulley 3331.

この研磨治具移動機構333により、作業が困難な綱車20の直下においても研磨治具31を複数の綱車溝21の各位置に自在に移動させることができる。   With this polishing jig moving mechanism 333, the polishing jig 31 can be freely moved to each position of the plurality of sheave grooves 21 even immediately under the sheave 20, which is difficult to work.

図4は、エレベータ装置1の通常運転時における図1のA−A断面構成を示す。エレベータ装置1の通常運転時においては、ばね座調整ナット3321を回してばね座3322を下方に移動させることにより、ばね3323の撓みをなくして、レバー33の端部を下げる。この結果、研磨治具31の頂部を綱車溝21に接触しない位置に移動させることができる。よって溝研磨装置30を常時設置したままでエレベータ装置1の通常運転を行うことができる。   FIG. 4 shows a cross-sectional configuration taken along the line AA of FIG. 1 during normal operation of the elevator apparatus 1. During normal operation of the elevator apparatus 1, the spring seat 3322 is moved downward by turning the spring seat adjustment nut 3321, thereby eliminating the bending of the spring 3323 and lowering the end portion of the lever 33. As a result, the top of the polishing jig 31 can be moved to a position where it does not contact the sheave groove 21. Therefore, the normal operation of the elevator apparatus 1 can be performed while the groove polishing apparatus 30 is always installed.

図5は、研磨作業時における図1のA−A断面構成を示す。研磨作業時においては、ばね座調整ナット3321を回してばね座3322を上方に移動させることにより、ばね3323を撓ませてレバー33の端部を押し上げる。このときレバー33の端部には、ばね3323による押付力F2が発生する。   FIG. 5 shows an AA cross-sectional configuration of FIG. 1 during the polishing operation. During the polishing operation, the spring seat adjustment nut 3321 is turned to move the spring seat 3322 upward, thereby bending the spring 3323 and pushing up the end of the lever 33. At this time, a pressing force F <b> 2 by the spring 3323 is generated at the end of the lever 33.

この押付力F2に対し、研磨治具31の頂部が綱車溝21を押し上げる押付力F1は、下記式(1)により算出される。この下記式(1)を参酌すると、溝研磨装置30は、小さな押付力F2を発生させることにより、研磨の際に必要とされる大きな押付力F1を発生させることができる。   With respect to this pressing force F2, a pressing force F1 at which the top of the polishing jig 31 pushes up the sheave groove 21 is calculated by the following equation (1). In consideration of the following formula (1), the groove polishing apparatus 30 can generate a large pressing force F1 required for polishing by generating a small pressing force F2.

また溝研磨装置30は、研磨治具31の頂部が綱車溝21に接触している場合において、接触点における綱車溝21の底円の接線A1と、この接線A1に平行であって支点であるレバーピン331の軸中心を通る線A2とがほぼ一致する構造(間隔A3≒0である構造)を有する。綱車20が右回転又は左回転の何れの方向に回転した場合であっても、同じ押付力F1を発生させるためである。   Further, when the top of the polishing jig 31 is in contact with the sheave groove 21, the groove polishing apparatus 30 is parallel to the tangent line A1 of the bottom circle of the sheave groove 21 at the contact point and is a fulcrum. The lever pin 331 has a structure that substantially coincides with the line A2 passing through the axial center of the lever pin 331 (structure in which the interval A3≈0). This is because the same pressing force F1 is generated regardless of whether the sheave 20 rotates in the right direction or the left direction.

押付力F1及びF2と回転方向との関係は、一般に下記式(2)が知られている。この下記式(2)を参酌すると、接線A1と線A2との間隔A3が0である場合、上記式(1)と同様となり、綱車20の回転方向にかかわらず押付力F1は一定となる。   Regarding the relationship between the pressing forces F1 and F2 and the rotation direction, the following equation (2) is generally known. In consideration of the following formula (2), when the distance A3 between the tangent line A1 and the line A2 is 0, the formula (1) is the same, and the pressing force F1 is constant regardless of the rotation direction of the sheave 20. .

本実施の形態において溝研磨装置30は、常時設置されたまま綱車溝21を研磨する装置であることから、ロープを綱車溝21から取り外さずに綱車溝21を研磨する。この場合、エレベータ装置1を低速運転させて綱車20を回転させることになるが、研磨に必要な回転量を得るためには、数回〜数十回の往復運転が必要となる。   In the present embodiment, the groove polishing device 30 is a device that polishes the sheave groove 21 while being always installed, and therefore polishes the sheave groove 21 without removing the rope from the sheave groove 21. In this case, the elevator apparatus 1 is operated at a low speed to rotate the sheave 20, but in order to obtain the rotation amount necessary for polishing, several to several tens of reciprocating operations are required.

すなわち綱車20を右回転及び左回転の何れの方向にも回転させながら研磨することになる。回転方向が異なる場合であっても上記説明してきたように押付力F1は一定であり変動しない。よって回転方向に応じて押付力F1を調整する必要がないため、研磨作業を効率良く行うことができる。   That is, polishing is performed while the sheave 20 is rotated in either the right rotation or the left rotation. Even if the rotation directions are different, the pressing force F1 is constant and does not vary as described above. Therefore, it is not necessary to adjust the pressing force F1 according to the rotation direction, so that the polishing operation can be performed efficiently.

図6は、図2のB−B断面構成を示す。研磨治具31は、頂部を綱車溝21に接触させることにより綱車溝21を研磨する。研磨治具31は、支持棒32Aにより支持される。支持棒32Aは、2本のレバー33のそれぞれの孔333A(図7)に挿入されてレバー33により支持される。また支持棒32Aの端部には支持棒32Aがレバー33の孔333Aから外れないようにナット3336Aが設けられる。   6 shows a BB cross-sectional configuration of FIG. The polishing jig 31 polishes the sheave groove 21 by bringing the top portion into contact with the sheave groove 21. The polishing jig 31 is supported by a support bar 32A. The support bar 32 </ b> A is inserted into the holes 333 </ b> A (FIG. 7) of the two levers 33 and supported by the levers 33. A nut 3336A is provided at the end of the support bar 32A so that the support bar 32A does not come out of the hole 333A of the lever 33.

図7は、図2のC−C断面構成を示す。支持棒32Aは、2本のレバー33のそれぞれの孔333Aに挿入されて支持される。また研磨治具31は、砥石311及びホルダ312を備える。砥石311は、研磨治具31の頂部に設けられ、綱車溝21を実際に研磨する。ホルダ312は、支持棒32Aにより綱車20の軸22方向に移動可能に支持される。なお砥石311は、砥粒にはアルミナ研削材や炭化けい素研削材などを用いて、これを樹脂や粘土などの結合材で固めて形成される。   FIG. 7 shows a cross-sectional configuration taken along the line CC of FIG. The support bar 32A is inserted into and supported by the respective holes 333A of the two levers 33. The polishing jig 31 includes a grindstone 311 and a holder 312. The grindstone 311 is provided on the top of the polishing jig 31 and actually polishes the sheave groove 21. The holder 312 is supported by the support bar 32A so as to be movable in the direction of the axis 22 of the sheave 20. The grindstone 311 is formed by using an alumina abrasive or a silicon carbide abrasive as the abrasive and solidifying it with a binder such as resin or clay.

図8は、図2のD−D断面構成を示す。研磨治具31は、砥石311及びホルダ312の他、砥石座313及び調整ねじ314を備えて構成される。砥石座313は、砥石311を支持し、一方で調整ねじ314の上部先端に支持される。調整ねじ314は、ねじ315と嵌合してホルダ312に取り付けられ、砥石311の突出量を調整する。調整ねじ314を回転させると、砥石座313が上下し、砥石座313が上下することにより砥石311が上下する。   FIG. 8 shows a DD cross-sectional configuration of FIG. The polishing jig 31 includes a grindstone 311 and a holder 312, and a grindstone seat 313 and an adjusting screw 314. The grindstone seat 313 supports the grindstone 311, while being supported by the upper end of the adjustment screw 314. The adjustment screw 314 is fitted with the screw 315 and attached to the holder 312 to adjust the protrusion amount of the grindstone 311. When the adjustment screw 314 is rotated, the grindstone seat 313 is moved up and down, and the grindstone seat 313 is moved up and down to move the grindstone 311 up and down.

また支持棒32Bは、研磨治具31を支持する一方で、2本のレバー33の孔333B(図9)に挿入されてレバー33により支持される。支持棒32Bの端部には支持棒32Bがレバー33の孔333Bから外れないようにナット3336Bが設けられる。   The support bar 32 </ b> B supports the polishing jig 31 and is inserted into the holes 333 </ b> B (FIG. 9) of the two levers 33 and supported by the levers 33. A nut 3336B is provided at the end of the support bar 32B so that the support bar 32B does not come out of the hole 333B of the lever 33.

図9は、図2のE−E断面構成を示す。研磨治具31においてホルダ312は、ねじ316と嵌合して支持棒32Bに支持される。支持棒32Bは、2本のレバー33の孔333Bに挿入されてレバー33により支持される。また支持棒32Bの一端には支持棒プーリ3331が取り付けられるとともに、ナット3336Bにより固定される。支持棒プーリ3331をナット3336Bとともに回転させると、支持棒32Bが回転し、ねじ316に嵌合するホルダ312が綱車20の軸22方向に移動する。   FIG. 9 shows an EE cross-sectional configuration of FIG. In the polishing jig 31, the holder 312 is fitted to the screw 316 and supported by the support bar 32B. The support bar 32B is inserted into the hole 333B of the two levers 33 and supported by the lever 33. A support rod pulley 3331 is attached to one end of the support rod 32B and is fixed by a nut 3336B. When the support rod pulley 3331 is rotated together with the nut 3336B, the support rod 32B is rotated, and the holder 312 fitted to the screw 316 moves in the direction of the axis 22 of the sheave 20.

図10は、押付力調整機構332の拡大構成を示す。押付力調整機構332は、上記説明してきたばね座調整ナット3321、ばね座3322、ばね3323、ナット3324及びストッパ3325の他、ロッドスタンド3326、ロッドピン3327、ばねロッド3328、複数のねじ及び孔3329A〜3229Fを備える。   FIG. 10 shows an enlarged configuration of the pressing force adjusting mechanism 332. The pressing force adjusting mechanism 332 includes the above-described spring seat adjusting nut 3321, spring seat 3322, spring 3323, nut 3324 and stopper 3325, as well as a rod stand 3326, a rod pin 3327, a spring rod 3328, a plurality of screws and holes 3329A to 3229F. Is provided.

ロッドスタンド3326は、巻上機架台40上に設置され、ロッドピン3327を介してばねロッド3328を支持する。ロッドピン3327とばねロッド3328とは溶接等により接合されており、ばねロッド3328はロッドスタンド3326に回転可能に取り付けられる。   The rod stand 3326 is installed on the hoisting machine base 40 and supports the spring rod 3328 via the rod pin 3327. The rod pin 3327 and the spring rod 3328 are joined by welding or the like, and the spring rod 3328 is rotatably attached to the rod stand 3326.

ばねロッド3328には、孔3329Aに設けられたねじ3329Bがおねじとして成形されており、このねじ3329Bにばね座調整ナット3321が嵌合して取り付けられる。ばね座調整ナット3321の上部には孔3329Cを有するばね座3322が回転可能に設置される。ばね座3322とレバー33との間には、ばね3323が設置される。ばね座調整ナット3321を回転させると、ばね座3322は上下し、ばね座調整ナット3321によりばね3323を介してレバー33がレバーピン331を支点として回転する。   A screw 3329B provided in the hole 3329A is formed as a male screw in the spring rod 3328, and a spring seat adjusting nut 3321 is fitted and attached to the screw 3329B. A spring seat 3322 having a hole 3329C is rotatably installed above the spring seat adjusting nut 3321. A spring 3323 is installed between the spring seat 3322 and the lever 33. When the spring seat adjusting nut 3321 is rotated, the spring seat 3322 is moved up and down, and the lever 33 is rotated by the spring seat adjusting nut 3321 through the spring 3323 with the lever pin 331 as a fulcrum.

また孔3329D及び3329Eを貫通するばねロッド3328の上端部には、ねじ3329Fがおねじとして成形されており、このねじ3329Fにナット3324が嵌合して取り付けられる。ナット3324とストッパ3325とは、溶接等で接合される。よってナット3324を回転させると、ストッパ3325が上下する。これによりストッパ3325とレバー33との間を調整して研磨量δを調整することができる。   A screw 3329F is formed as a male screw at the upper end of the spring rod 3328 that passes through the holes 3329D and 3329E, and a nut 3324 is fitted and attached to the screw 3329F. The nut 3324 and the stopper 3325 are joined by welding or the like. Therefore, when the nut 3324 is rotated, the stopper 3325 moves up and down. As a result, the polishing amount δ can be adjusted by adjusting the distance between the stopper 3325 and the lever 33.

このストッパ3325による研磨量δの調整を可能とすることにより、作業が困難な綱車20の直下においても研磨量δを溝研磨の削り込み量の上限として制限し、綱車溝21の削り過ぎを防止することができる。   By making it possible to adjust the polishing amount δ by the stopper 3325, the polishing amount δ is limited as the upper limit of the groove grinding amount even immediately below the sheave 20 which is difficult to work, and the sheave groove 21 is overcut. Can be prevented.

(3)本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態における溝研磨装置30及びエレベータ装置1によれば、押付力調整機構332及び研磨治具移動機構333を綱車20の直下から外れた位置に設置し、エレベータ装置1の通常運転時においては、押付力調整機構332のばね座調整ナット3321を操作して研磨治具31を綱車溝21から離し、研磨作業時においては、研磨治具移動機構333のプーリ軸3333を操作して研磨治具31を軸22方向に移動させて綱車溝21の直下の位置に合わせるとともに、押付力調整機構332のばね座調整ナット3321を操作して研磨治具31を綱車溝21に接触させて押付力を調整するようにしたので、研磨作業の効率化を図ることができる。
(3) Effects of this Embodiment As described above, according to the groove polishing apparatus 30 and the elevator apparatus 1 of this embodiment, the pressing force adjusting mechanism 332 and the polishing jig moving mechanism 333 are disengaged from directly below the sheave 20. In the normal operation of the elevator apparatus 1, the spring seat adjusting nut 3321 of the pressing force adjusting mechanism 332 is operated to separate the polishing jig 31 from the sheave groove 21, and during polishing work, polishing is performed. The pulley shaft 3333 of the jig moving mechanism 333 is operated to move the polishing jig 31 in the direction of the shaft 22 so as to be aligned with the position directly below the sheave groove 21 and the spring seat adjusting nut 3321 of the pressing force adjusting mechanism 332 is operated. Then, since the polishing jig 31 is brought into contact with the sheave groove 21 to adjust the pressing force, the efficiency of the polishing work can be improved.

なお本実施の形態によれば、研磨作業の頻度を向上させることができるため、何らかの原因により綱車溝21の表面に微小な突起が生じてロープの損傷が生じるような事態を回避することができる。また仮に大規模な成形は必要ない程度の微小な突起が生じた場合であっても、溝研磨装置30は常時設置されていることから、簡便かつ速やかに綱車溝21を研磨して微小な突起を除去することができる。よってロープ寿命の向上を図ることができるとともに、エレベータ装置1全体の信頼性を向上することができる。   In addition, according to this Embodiment, since the frequency of grinding | polishing operation | work can be improved, it can avoid the situation where a micro processus | protrusion arises on the surface of the sheave groove 21 for some reason, and a rope damage arises. it can. Further, even if a small protrusion that does not require large-scale molding is generated, the groove polishing device 30 is always installed. The protrusion can be removed. Therefore, the lifetime of the rope can be improved, and the reliability of the entire elevator apparatus 1 can be improved.

(4)他の実施の形態
図11は、他の実施の形態における図1のA−A断面構成を示す。他の実施の形態におけるエレベータ装置1Aの溝研磨装置30Aは、押付力調整機構332及び研磨治具移動機構333の研磨治具駆動プーリ3332に代えて、自動化装置334を備えて構成される点で、溝研磨装置30と異なる。以下溝研磨装置30Aについて、溝研磨装置30と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
(4) Other Embodiments FIG. 11 shows a cross-sectional configuration taken along the line AA of FIG. 1 in another embodiment. The groove polishing apparatus 30A of the elevator apparatus 1A according to another embodiment is configured by including an automation apparatus 334 instead of the pressing force adjusting mechanism 332 and the polishing jig driving pulley 3332 of the polishing jig moving mechanism 333. Different from the groove polishing apparatus 30. Hereinafter, regarding the groove polishing apparatus 30A, the same components as those of the groove polishing apparatus 30 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different structures will be described.

自動化装置334は、アクチュエータ3341、モータ付き研磨治具駆動プーリ3342、制御器3343及びエレベータ制御盤3344を備えて構成される。アクチュエータ3341は、押付力調整機構332に代えて、レバー33と巻上機架台40との間に設置され、レバー33の一端を上下に動作させる。   The automation device 334 includes an actuator 3341, a motor-equipped polishing jig drive pulley 3342, a controller 3343, and an elevator control panel 3344. The actuator 3341 is installed between the lever 33 and the hoisting machine base 40 in place of the pressing force adjusting mechanism 332, and moves one end of the lever 33 up and down.

モータ付き研磨治具駆動プーリ3342は、研磨治具移動機構333の研磨治具駆動プーリ3332に代えて、研磨治具駆動プーリ3332の設置場所に設置され、ベルト3335を介して支持棒プーリ3331を回転させる。制御器3343は、巻上機10を駆動させるエレベータ制御盤3344と連携して、アクチュエータ3341及びモータ付き研磨治具駆動プーリ3342の動作を制御する。   A polishing jig driving pulley 3342 with a motor is installed at a place where the polishing jig driving pulley 3332 is installed instead of the polishing jig driving pulley 3332 of the polishing jig moving mechanism 333, and the support rod pulley 3331 is attached via the belt 3335. Rotate. The controller 3343 controls the operation of the actuator 3341 and the motor-driven polishing jig drive pulley 3342 in cooperation with an elevator control panel 3344 that drives the hoisting machine 10.

具体的な動作について説明すると、まずエレベータ装置1Aの通常運転時においては、図11に示すようにアクチュエータ3341は動作せず、レバー33は下がった位置で停止している。この場合、研磨治具31は綱車溝21から離れた状態となる。次いで研磨作業時においては、制御器3343がアクチュエータ3341を動作させるとともにエレベータ制御盤3344がエレベータ装置1Aを低速往復運転させる。   A specific operation will be described. First, during the normal operation of the elevator apparatus 1A, as shown in FIG. 11, the actuator 3341 does not operate, and the lever 33 stops at the lowered position. In this case, the polishing jig 31 is separated from the sheave groove 21. Next, during the polishing operation, the controller 3343 operates the actuator 3341 and the elevator control panel 3344 causes the elevator apparatus 1A to reciprocate at a low speed.

アクチュエータ3341がレバー33の一端を押し上げることにより、研磨治具31が綱車溝21に接触して研磨作業が開始される。研磨する綱車溝21を変える場合、図11に示す状態において制御器3343がモータ付き研磨治具駆動プーリ3342を動作させる。モータ付き研磨治具駆動プーリ3342が支持棒プーリ3331を回転させることにより研磨治具31が軸22方向に移動する。   When the actuator 3341 pushes up one end of the lever 33, the polishing jig 31 comes into contact with the sheave groove 21 and the polishing operation is started. When changing the sheave groove 21 to be polished, the controller 3343 operates the polishing jig driving pulley 3342 with a motor in the state shown in FIG. The polishing jig 31 moves in the direction of the shaft 22 when the polishing jig driving pulley 3342 with a motor rotates the support rod pulley 3331.

なおこれらの一連の動作を実行させるためのプログラムは、エレベータ制御盤3344に予め記憶される。また研磨量δを制御する場合、往復運転回数及び押付力の情報をエレベータ制御盤3344に予め記憶しておけばよい。   A program for executing these series of operations is stored in advance in the elevator control panel 3344. When the polishing amount δ is controlled, information on the number of reciprocating operations and the pressing force may be stored in the elevator control panel 3344 in advance.

(5)他の実施の形態による効果
以上のように他の実施の形態における溝研磨装置30Aによれば、研磨作業を自動化することができるので、研磨作業の更なる効率化を図ることができる。また小さい押付力F2であっても研磨に必要とされる大きな押付力F1を発生させることができるのでアクチュエータ3341の小型化を図ることができる。
(5) Effects of other embodiments As described above, according to the groove polishing apparatus 30A in the other embodiments, the polishing operation can be automated, so that the efficiency of the polishing operation can be further improved. . Further, even with a small pressing force F2, a large pressing force F1 required for polishing can be generated, so that the actuator 3341 can be downsized.

なお本実施の形態及び他の実施の形態において研磨治具31は1つとして説明してきたが必ずしもこれに限らず、例えば綱車溝21の数だけの複数の研磨治具31を備えるとしてもよい。この場合、研磨治具31を軸22方向に移動させる必要がなくなるため、研磨作業の更なる効率化を図ることができるとともに、溝研磨装置30及び30Aの構造を簡易化することができる。   In the present embodiment and other embodiments, the number of polishing jigs 31 has been described as one. However, the present invention is not limited to this, and for example, a plurality of polishing jigs 31 corresponding to the number of sheave grooves 21 may be provided. . In this case, since it is not necessary to move the polishing jig 31 in the direction of the shaft 22, it is possible to further improve the efficiency of the polishing operation and to simplify the structures of the groove polishing apparatuses 30 and 30A.

1、1A エレベータ装置
10 巻上機
20 綱車
21 綱車溝
22 軸
30 溝研磨装置
31 研磨治具
32 支持棒
33 レバー
331 レバーピン
332 押付力調整機構
333 研磨治具移動機構
34 スタンド
1, 1A Elevator device 10 Hoisting machine 20 Sheave 21 Sheave groove 22 Shaft 30 Groove polishing device 31 Polishing jig 32 Support rod 33 Lever 331 Lever pin 332 Pushing force adjusting mechanism 333 Polishing jig moving mechanism 34 Stand

Claims (8)

綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置において、
前記溝研磨装置は、
前記綱車の下方に常時設置され、
スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、
前記スタンドは、
前記レバーを回転可能に支持し、
前記レバーは、
前記綱車溝の直下から外れた位置に設置され、
一端は前記スタンドに回転可能に支持され、
他端は前記押付力調整機構に支持され、
前記一端と前記他端との間には支持棒が設けられ、
前記支持棒は前記綱車溝の直下に位置する前記研磨治具を支持し、
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、前記レバーの一端を支点として前記レバーを回転させる構造を有し、
前記研磨治具は、
前記支持棒に支持され、前記レバーの他端が上方に移動する場合、前記綱車溝に接触して前記綱車溝を研磨し、前記レバーの他端が下方に移動する場合、前記綱車溝から離れる
ことを特徴とする溝研磨装置。
In the groove polishing apparatus for polishing the sheave groove formed in the sheave,
The groove polishing apparatus comprises:
Always installed below the sheave,
A stand, a lever, a pressing force adjusting mechanism, and a polishing jig are provided.
The stand is
The lever is supported rotatably,
The lever is
It is installed at a position outside the sheave groove,
One end is rotatably supported by the stand,
The other end is supported by the pressing force adjusting mechanism,
A support rod is provided between the one end and the other end,
The support bar supports the polishing jig located immediately below the sheave groove,
The pressing force adjusting mechanism is
By moving the other end of the lever upward or downward, the lever is rotated with one end of the lever as a fulcrum,
The polishing jig is
When the other end of the lever is supported by the support bar and moves upward, the sheave groove is polished by contacting the sheave groove, and when the other end of the lever moves downward, the sheave A groove polishing apparatus characterized by being separated from the groove.
前記支持棒は、
前記綱車の軸方向に延在して前記綱車溝の直下に設置され、
前記研磨治具を前記綱車の軸方向に移動可能に支持する
ことを特徴とする請求項1に記載の溝研磨装置。
The support bar is
Extending in the axial direction of the sheave and installed just below the sheave groove,
The groove polishing apparatus according to claim 1, wherein the polishing jig is supported so as to be movable in an axial direction of the sheave.
前記研磨治具は、
前記支持棒と嵌合して支持されるホルダと、
前記ホルダに支持される一方で前記綱車溝に接触する砥石とを備え、
前記支持棒は、
前記支持棒を回転させるための支持棒プーリを備え、
前記溝研磨装置は、
前記支持棒プーリを回転させることにより、前記支持棒に嵌合する前記ホルダを前記綱車の軸方向に移動させる構造を有する研磨治具移動機構を備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の溝研磨装置。
The polishing jig is
A holder that is supported by fitting with the support rod;
A whetstone that is supported by the holder while contacting the sheave groove,
The support bar is
A support rod pulley for rotating the support rod;
The groove polishing apparatus comprises:
The polishing jig moving mechanism having a structure for moving the holder fitted to the support rod in the axial direction of the sheave by rotating the support rod pulley is provided. The groove polishing apparatus as described.
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端が上方に移動する場合の移動距離を予め定められた移動距離に制限するためのストッパを備える
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の溝研磨装置。
The pressing force adjusting mechanism is
The groove polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a stopper for limiting a moving distance when the other end of the lever moves upward to a predetermined moving distance. .
前記レバーは、
前記研磨治具の頂部が前記綱車溝に接触している場合において、接触点における前記綱車溝の底円の接線と、当該接線に平行であって、かつ、前記レバーが回転する場合の支点を通る線とが略一致する構造を有する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の溝研磨装置。
The lever is
When the top of the polishing jig is in contact with the sheave groove, the tangent of the bottom circle of the sheave groove at the contact point is parallel to the tangent and the lever rotates. The groove polishing apparatus according to claim 1, wherein the groove polishing apparatus has a structure in which a line passing through a fulcrum substantially matches.
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端に対して押付力を付勢するばねと、
前記ばねの撓みを調整することにより、前記レバーの他端に対して付勢される前記押付力を調整するばね座及びばね座調整ナットとを備える
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の溝研磨装置。
The pressing force adjusting mechanism is
A spring that biases the pressing force against the other end of the lever;
A spring seat and a spring seat adjustment nut for adjusting the pressing force biased against the other end of the lever by adjusting the deflection of the spring are provided. A groove polishing apparatus according to claim 1.
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端の位置を上下に移動させるアクチュエータを備える
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の溝研磨装置。
The pressing force adjusting mechanism is
The groove polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising an actuator that moves a position of the other end of the lever up and down.
綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置を備えたエレベータ装置において、
前記溝研磨装置は、
前記綱車の下方に常時設置され、
スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、
前記スタンドは、
前記レバーを回転可能に支持し、
前記レバーは、
前記綱車溝の直下から外れた位置に設置され、
一端は前記スタンドに回転可能に支持され、
他端は前記押付力調整機構に支持され、
前記一端と前記他端との間には支持棒が設けられ、
前記支持棒は前記綱車溝の直下に位置する前記研磨治具を支持し、
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、前記レバーの一端を支点として前記レバーを回転させる構造を有し、
前記研磨治具は、
前記支持棒に支持され、前記レバーの他端が上方に移動する場合、前記綱車溝に接触して前記綱車溝を研磨し、前記レバーの他端が下方に移動する場合、前記綱車溝から離れる
ことを特徴とするエレベータ装置。
In an elevator apparatus equipped with a groove polishing device for polishing a sheave groove formed in a sheave,
The groove polishing apparatus comprises:
Always installed below the sheave,
A stand, a lever, a pressing force adjusting mechanism, and a polishing jig are provided.
The stand is
The lever is supported rotatably,
The lever is
It is installed at a position outside the sheave groove,
One end is rotatably supported by the stand,
The other end is supported by the pressing force adjusting mechanism,
A support rod is provided between the one end and the other end,
The support bar supports the polishing jig located immediately below the sheave groove,
The pressing force adjusting mechanism is
By moving the other end of the lever upward or downward, the lever is rotated with one end of the lever as a fulcrum,
The polishing jig is
When the other end of the lever is supported by the support bar and moves upward, the sheave groove is contacted with the sheave groove to polish the sheave groove, and when the other end of the lever moves downward, the sheave The elevator apparatus characterized by leaving | separating from a groove | channel.
JP2014044897A 2014-03-07 2014-03-07 Groove polishing apparatus and elevator apparatus Expired - Fee Related JP6199207B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014044897A JP6199207B2 (en) 2014-03-07 2014-03-07 Groove polishing apparatus and elevator apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014044897A JP6199207B2 (en) 2014-03-07 2014-03-07 Groove polishing apparatus and elevator apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015168528A JP2015168528A (en) 2015-09-28
JP6199207B2 true JP6199207B2 (en) 2017-09-20

Family

ID=54201606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014044897A Expired - Fee Related JP6199207B2 (en) 2014-03-07 2014-03-07 Groove polishing apparatus and elevator apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6199207B2 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57138501A (en) * 1981-02-16 1982-08-26 Toshiba Corp Rebuilding method of traction sheave for elevator
JP2003054854A (en) * 2001-08-16 2003-02-26 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Device for cleaning rope groove of sheave for elevator
JP2003267649A (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Mitsubishi Electric Corp Elevator drive
CN1795069A (en) * 2004-06-08 2006-06-28 三菱电机株式会社 Grooving device for elevator traction machine
JP4844183B2 (en) * 2006-03-10 2011-12-28 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator rope groove processing equipment
JP4835365B2 (en) * 2006-10-04 2011-12-14 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator rope groove processing apparatus and processing method thereof
JP5534965B2 (en) * 2010-06-14 2014-07-02 三菱電機株式会社 Rope groove undercut correction processing apparatus and rope groove undercut correction processing method using this correction processing apparatus
JP5762264B2 (en) * 2011-11-29 2015-08-12 三菱電機株式会社 Elevator device with grooving device
JP2013185669A (en) * 2012-03-08 2013-09-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Detecting device for wear of elevator brake lining and method for detecting wear of elevator brake lining

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015168528A (en) 2015-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101620785B1 (en) Apparatus for processing surface
JP2010005650A (en) Apparatus for processing rivet in brake shoe
WO2010004823A1 (en) Ice shaving machine
JP6408512B2 (en) Centerless grinding machine and control method thereof
JP6199207B2 (en) Groove polishing apparatus and elevator apparatus
JP2018158428A (en) Wire saw and cutting processing method
KR20140000888U (en) Polishing head power device of polishing machine
KR101867500B1 (en) Polishing apparatus outer spherical surface of retainer ring
JP5534965B2 (en) Rope groove undercut correction processing apparatus and rope groove undercut correction processing method using this correction processing apparatus
JPWO2019008708A1 (en) Elevator guide rail machining method, guide rail machining apparatus, and renewal method
JP2010089187A (en) Cup type brush
WO2008023407A1 (en) Guide rail for elevator, and rail surface processing device for elevator
CN112917263B (en) Inner and outer wall polishing device for metal workpiece for electro-mechanical machining
JP2010137328A (en) Wafer periphery polishing apparatus
JP6900183B2 (en) Honing processing equipment
JP5928523B2 (en) Guide wheel grooving method
JP4772299B2 (en) Left and right table feed mechanism of surface grinder
JPWO2019142362A1 (en) Elevator guide rail processing equipment
JP5262577B2 (en) Grinding method and grinding machine
KR101723136B1 (en) Apparatus for grinding
KR102402947B1 (en) Sponge and cutting apparatus for sponge pad
KR101759278B1 (en) Manufacturing apparatus
KR101625845B1 (en) Horning device
KR102850755B1 (en) Restoring Apparatus and Method of Wire Dies
RU2570135C1 (en) Method of dressing of grinding wheel of centreless grinder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160815

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170728

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6199207

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees