JP6200086B2 - 蓄電池制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、複数の蓄電池の充放電を制御する蓄電池制御装置に関する。

近年、太陽光発電所、風力発電所、地熱発電所等に設置される分散型の電源装置が、広く普及している。これらの電源装置は自然エネルギーを用いるため、発電量の変動が大きい。したがって、電源装置と電力系統とを繋ぐ給電線には、電圧や周波数の変動抑制を目的として、蓄電池が設置されている。

電源装置の発電量が所定量よりも多くなれば、蓄電池は、多くなった電力を充電し、これを貯蔵する。反対に、電源装置の発電量が少なければ、蓄電池が放電して給電線に電力を送る。このように蓄電池が充放電を行うことにより、分散型の電源装置の発電量が変動しても、給電線から電力系統に流れる電力量を安定化させて、電圧や周波数の変動を抑えることが可能になる。

上記の蓄電池には、蓄電池の充放電を制御するための蓄電池制御装置が設けられている。蓄電池制御装置は、電源装置から給電線に流れる電力を測定する電力測定部と、電力測定部の測定結果に基づいて電力指令値を算出する算出部と、蓄電池の充放電を行う充放電器を備えている。充放電器は電力指令値に従って給電線および蓄電池間の電力のやり取りを行い、電圧や周波数の変動抑制を実現する。

現在、分散型の電源装置は大規模化しており、それに応じて発電量の変動幅も増大傾向にある。そのため、給電線に接続される蓄電池の数も多くなり、複数の蓄電池で充放電量を分担する技術が提案されている。例えば非特許文献１には、複数の蓄電池で充放電量を分担する際、特性の異なる蓄電池の組合せが効果的であることが記載されている。

蓄電池を組み合わせる場合、特性の異なる蓄電池を利用する場合がある。特性の異なる蓄電池としては、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、鉛蓄電池、コンデンサ等がある。例えば特許文献１では、充放電の電力を短周期分と長周期分とに分け、リチウムイオン電池とナトリウム硫黄電池を利用して充放電を行っている。

リチウムイオン電池はエネルギー密度、セル起電力、充放電効率がいずれも高いため、短時間で高出力を要する使用に適している。一方、ナトリウム硫黄電池は高温で動作するため長いサイクル寿命を持ち、長時間にわたり大量の充放電を行う場合に適している。

そこで、リチウムイオン電池の充放電によって短周期分の電力変動を補償し、ナトリウム硫黄電池の充放電によって長周期分の電力変動を補償する。これにより、リチウムイオン電池の特性とナトリウム硫黄電池の特性を両方とも活かすことができ、分散型発電装置から電力系統へ供給される電力（ｋＷ）と電力量（ｋＷｈ）のバランスが向上する。

特開２０１１−２０５８２４号公報

平成２４年電気学会電力エネルギー部門大会予稿集（統合型スマートグリッド評価システムの拡張（４）-ハイブリッド電池システムにおける寿命延伸制御の検討― 株式会社 東芝）

ところで、複数の蓄電池が充放電量を分担するとき、蓄電池制御装置は充放電器ごとに電力指令値を算出して、各充放電器に電力指令値を分配する必要がある。この場合、全ての充放電器に対して充電指令値あるいは放電指令値を送るのであれば、問題はない。例えば、一対の蓄電池が充放電量を分担する場合に、蓄電池に接続される２台の充放電器に対して、両方とも充電指令値あるいは両方とも放電指令値を送るのであれば、問題はない。

しかしながら、２台の充放電器に電力指令値を分配する蓄電池制御装置において、一方の充放電器には充電指令値を送り、他方の充放電器には放電指令値を送る場合がある。このように、充電指令値と放電指令値が同時に出されると、電力指令値が互いに打ち消し合う相殺状態となる。

以下、電力指令値の相殺状態について図５を用いて具体的に説明する。図５の例では、電力指令値を高周波指令値と低周波指令値とに分けて、一方の充放電器に高周波指令値を送り、他方の充放電器に低周波指令値を送る場合を示している。このとき、低周波指令値は電力指令値の周期が長く、反対に高周波指令値は電力指令値の周期が短くなる。

したがって、低周波指令値を受け取る充放電器が、充電動作あるいは放電動作を継続している期間内に、高周波指令値を受け取る充放電器は、充電動作と放電動作を頻繁に切り替えることになる。その結果、低周波指令値側の充放電器が充電動作を行っているときに、高周波指令値側の充放電器が放電動作を行うことがある。また、低周波指令値側の充放電器が放電動作を行っているときに、高周波指令値側の充放電器が充電動作を行うことがある。

このように、電力指令値を高周波指令値と低周波指令値とに分けると、２台の充放電器が互いに充放電を相殺するような動作を行うことがあり、充電区間と放電区間とが同時に発生する。このため、蓄電池制御装置全体から見ると、蓄電池が余分な充放電を行うことになり、蓄電池の損失が発生する。また、蓄電池を動作させる充放電器も損失を余儀なくされる。したがって、蓄電池制御装置におけるエネルギー損失が大きくなり、経済性が低下してしまう。

本発明の実施形態は、このような課題を解決するために提案されたものであり、複数の充放電器に対し電力指令値を分配する蓄電池制御装置において、充放電器への電力指令値として充電指令値と放電指令値の両方が同時に存在するとき、蓄電池が余分な充放電を行うことを防ぎ、エネルギー損失を抑制して経済性の向上を図った蓄電池制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の実施形態は、給電線に接続された第１および第２の蓄電池を制御する蓄電池制御装置において、次の構成要素（ａ）〜（ｅ）を備えている。
（ａ）前記給電線に接続された電力測定部。
（ｂ）前記第１および第２の蓄電池の充放電を行う第１および第２の充放電器。
（ｃ）前記電力測定部の測定結果に基づいて前記第１の充放電器に送る第１の電力指令値および前記第２の充放電器に送る第２の電力指令値を算出する指令値算出部。
（ｄ）前記第１および第２の電力指令値が充電指令値なのか、放電指令値なのかを判定する指令値判定部。
（ｅ）前記第１および第２の電力指令値のうち一方が充電指令値で他方が放電指令値であると前記指令値判定部が判定すれば、一方の前記充放電器を停止させ他方の前記充放電器のみを動作させる充放電器制御部。

本発明の第１の実施形態のシステム構成を示すブロック図。 第１の実施形態における蓄電池制御処理を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態のシステム構成を示すブロック図。 第２の実施形態における蓄電池制御処理を示すフローチャート。 充放電の電力指令値を高周波指令値と低周波指令値とに分けた場合の波形図。

（１）第１の実施形態
（構成）
以下、本発明に係る第１の実施形態の構成について図１、図２を参照して説明する。図１に示すように、１は太陽光発電所、風力発電所、地熱発電所等の分散型電源である発電装置、７は発電所や負荷から構成される電力系統、２は発電装置１が発電した電力を電力系統７に給電する給電線である。

３，５は給電線２に接続される第１および第２の蓄電池である。第１の蓄電池３と第２の蓄電池５は、特性の異なる蓄電池もしくは直並列数の異なる蓄電池とする。特性の異なる蓄電池とは例えば、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、鉛蓄電池、コンデンサ等のいずれかの組み合わせの蓄電装置を表す。

第１の実施形態は、これら第１および第２の蓄電池３，５を制御する蓄電池制御装置である。第１の実施形態には、第１の蓄電池３の充放電を行う第１の充放電器４と、第２の蓄電池５の充放電を行う第２の充放電器６と、給電線２に接続された電力測定部８が設けられている。また、電力測定部８には指令値算出部９が接続されており、指令値算出部９には指令値判定部１０および充放電器制御部１１が接続されている。

［充放電器］
第１および第２の充放電器４，６は第１および第２の蓄電池３，５に接続されている。第１および第２の充放電器４，６は充放電器制御部１１が出力した電力指令値を受け取る。

第１および第２の充放電器４，６は受け取った電力指令値に従って第１および第２の蓄電池３，５を充放電し、給電線２と蓄電池３，５間の電力のやり取りを行う。これらの充放電器４，６は内部に半導体スイッチをもち、スイッチングタイミングを変化させることで出力電力や電流を変化させる。

［電力測定部］
電力測定部８は発電装置１が出力した給電線２の電力を取得し、その大きさを測定する。電力測定部８は測定結果を指令値算出部９に出力する。

［指令値算出部］
指令値算出部９は電力測定部８が測定した給電線２の電圧に基づき、第１の充放電器４を制御するための電力指令値Ｐref1と、第２の充放電器６を制御するための電力指令値Ｐref2を算出する。これら電力指令値Ｐref1，Ｐref2はプラスであれば充電指令値、マイナスであれば放電指令値である。

また、指令値算出部９は、後述する指令値判定部１０の判定結果を受けて、電力指令値Ｐref1，Ｐref2が充電指令値と放電指令値との組合せであるとき、実質指令値Ｐ３を算出する。実質指令値Ｐ３とは、充電指令値と放電指令値の和であり、互いに相反する電力指令値Ｐref1，Ｐref2を相殺して得る指令値である。

例えば、電力指令値Ｐref1が充電指令値＋２、電力指令値Ｐref2が放電指令値−１であれば、実質指令値は充電指令値＋１となる。指令値算出部９は、算出した電力指令値Ｐref1，Ｐref2および実質指令値Ｐ３を、指令値判定部１０および充放電器制御部１１に出力する。また、指令値算出部９は停止指令値Ｐ０を充放電器制御部１１に出力するようになっている。

［指令値判定部］
指令値判定部１０は、指令値算出部９が算出した電力指令値Ｐref1，Ｐref2に関して、指令値が充電指令値なのか、あるいは放電指令値なのかを判定する。また、指令値判定部１０は、電力指令値Ｐref1，Ｐref2および実質指令値Ｐ３が予め設定された充放電動作の禁止閾値Ａを超えるか否かを判定する。

充放電動作の禁止閾値Ａとは、電力指令値の値が極端に低く、充放電器４，６の出力に対して損失の割合が大きくなるような閾値である。具体的には、前回の電力指令値に対する変化率が±５％の範囲以内となるような閾値などが挙げられる。指令値判定部１０は、電力指令値Ｐref1，Ｐref2および実質指令値Ｐ３についての判定結果を、充放電器制御部１１に出力する。

［充放電器制御部］
充放電器制御部１１は、指令値判定部１０からの判定結果を受けて、指令値算出部９から入力した電力指令値Ｐref1，Ｐref2、実質指令値Ｐ３、並びに停止指令値Ｐ０のいずれかを、充放電器４，６のいずれかに出力して、充放電器４，６の動作を制御する。停止指令値Ｐ０とは、充放電器４，６の動作を停止させる指令値である。

指令値判定部１０の判定結果と、充放電器制御部１１が出力する指令値および出力先の充放電器との対応関係は次の通りである。
電力指令値Ｐref1，Ｐref2が共に充電指令値あるいは放電指令値で、且つそれらの値が充放電動作の禁止閾値Ａを超えるとき、充放電器制御部１１は、第１の充放電器４に電力指令値Ｐref1を出力し、第２の充放電器６に電力指令値Ｐref2を出力する。
電力指令値Ｐref1，Ｐref2および実質指令値Ｐ３が充放電動作の禁止閾値Ａ以内であるとき、充放電器制御部１１は各指令値が送られるべき充放電器４，６へ停止指令値Ｐ０を出力する。

電力指令値Ｐref1が放電指令値で、電力指令値Ｐref2が充電指令値であるとき、充放電器制御部１１は第２の充放電器６に実質指令値Ｐ３を出力し、第１の充放電器４に停止指令値Ｐ０を出力する。
反対に電力指令値Ｐref1が充電指令値で、電力指令値Ｐref2が放電指令値であるとき、充放電器制御部１１は第１の充放電器４に実質指令値Ｐ３を出力し、第２の充放電器６に停止指令値Ｐ０を出力する。つまり、実質指令値Ｐ３はそれ自体が充電指令値であるか放電指令値であるかに関係なく、もともと充電指令値が送られる充放電器側に出力されることになる。

（充放電処理）
第１の実施形態による第１および第２の蓄電池３，５の充放電処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。電源装置１が発電した電力が給電線２に流れると、Ｓ１で電力測定部８が給電線２の電圧を取得、測定する。Ｓ２では指令値算出部９が２種類の電力指令値Ｐref1，Ｐref2を算出し、Ｓ３では指令値判定部１０が電力指令値Ｐref1，Ｐref2の積が０以下か否かを判定する。

Ｓ３で、電力指令値Ｐref1，Ｐref2の積がマイナスであれば（Ｓ３のＹｅｓ）、つまり電力指令値Ｐref1，Ｐref2はどちらか一方が充電指令値で他方が放電指令値であれば、Ｓ４に進む。Ｓ４では、相反状態にある電力指令値Pref1，Pref2の和である実質指令値Ｐ３が、予め設定された充放電動作の禁止閾値Ａよりも大きいと（Ｓ４のＮｏ）、Ｓ５へ進む。

Ｓ５では、指令値判定部１０が電力指令値Ｐref1，Ｐref2の差の符号を判定し、電力指令値Ｐref1，Ｐref2のうち、どちらが充電指令値でどちらが放電指令値かを判断する。電力指令値Ｐref2が充電指令値で、電力指令値Ｐref1が放電指令値であれば（Ｓ５のＹｅｓ）、Ｓ６に進み、反対に電力指令値Ｐref1が充電指令値で、電力指令値Ｐref2が放電指令値であれば（Ｓ５のＮｏ）、Ｓ８に進む。

Ｓ６では、充放電器制御部１１が停止指令値Ｐ０を第１の充放電器４へ送り、実質指令値Ｐ３を第２の充放電器６へ送る。続くＳ７では、第２の充放電器６は実質指令値Ｐ３に従って動作し第２の蓄電池５の充放電を行う。一方、停止指令値Ｐ０を受けた第１の充放電器４は動作を停止し、第１の蓄電池３は充放電を行うことはない。

Ｓ８では、充放電器制御部１１が停止指令値Ｐ０を第２の充放電器６へ送り、実質指令値Ｐ３を第１の充放電器４へ送る。続くＳ９では、第１の充放電器４は実質指令値Ｐ３に従って動作し第１の蓄電池３の充放電を行う。一方、停止指令値Ｐ０を受けた第２の充放電器６は動作を停止し、第２の蓄電池５は充放電を行うことはない。

Ｓ３で、電力指令値Ｐref1，Ｐref2の積がプラスであれば（Ｓ３のＮｏ）、電力指令値Ｐref1，Ｐref2は両方とも充電指令値同士あるいは放電指令値同士なので、Ｓ１０にて電力指令値Ｐref1が充放電動作の禁止閾値Ａ以下であることを判定し、Ｓ１３にて電力指令値Ｐref2が充放電動作の禁止閾値Ａ以下であることを判定する。

電力指令値Ｐref1，Ｐref2が充放電動作の禁止閾値Ａ以下であれば（Ｓ１０のＹｅｓ，Ｓ１３のＹｅｓ）、Ｓ１１へ進む。また、Ｓ４において、実質指令値Ｐ３が充放電動作の禁止閾値Ａ以下であれば（Ｓ４のＹｅｓ）、やはりＳ１１へ進む。Ｓ１１では、充放電器制御部１１が停止指令値Ｐ０を第１および第２の充放電器４，６へ送る。続くＳ１２では、停止指令値Ｐ０を受けた第１および第２の充放電器４，６は動作を停止し、第１および第２の蓄電池３，５は充放電を行うことはない。

電力指令値Ｐref1，Ｐref2が充放電動作の禁止閾値Ａを超えていれば（Ｓ１０のＮｏ，Ｓ１３のＮｏ）、Ｓ１４へ進む。Ｓ１４では、充放電器制御部１１が電力指令値Ｐref1，Ｐref2を第１および第２の充放電器４，６へ送る。さらに、Ｓ１５では、第１の充放電器４は電力指令値Ｐref1に従って動作し第１の蓄電池３の充放電を行う。また、第２の充放電器６は電力指令値Ｐref2に従って動作し第２の蓄電池５の充放電を行う。

（作用および効果）
以上のような第１の実施形態では、２台の充放電器４，６が同時に、充放電の電力を相殺する動作を実施することがない。そのため、充放電器４，６の損失が大幅に低減する。

また、充放電器４，６のいずれか一方で充電を行い、もう片方で放電を行うと、各充放電器４，６に接続された蓄電池３，５の両方に電流が流れて蓄電池３，５の損失が発生することになるが、本実施形態では充放電器４，６の片方のみを動作させるので蓄電池３，５の損失も同時に低減できる。したがって、充放電器４，６への電力指令値として充電指令値と放電指令値の両方が同時に生じても、蓄電池４，６が余分な充放電を行うことがない。これにより、エネルギー損失を抑制して経済性の向上を図ることが可能である。

さらに、第１の実施形態では、電力指令値Ｐref1，Ｐref2および実質指令値Ｐ３が充放電動作の禁止閾値Ａ以下であれば、充放電器制御部１１は充放電器４，６に停止指令値Ｐ０を出力して充放電器４，６を停止させる。そのため、電力指令値が極端に低く、充放電器４，６の出力に対する損失の割合が大きくなる場合には、充放電器４，６を停止させて、蓄電池３，５による充放電を無駄に行う心配がない。これにより充放電器４，６及び蓄電池３，５の損失を、より確実に抑制することができる。

（２）第２の実施形態
（構成）
以下、本発明に係る第２の実施形態の構成について図３、図４を参照して説明する。図３に示すように、第２の実施形態は、前記第１の実施形態が持つ構成要素に加えて、ＳＯＣ計測部１２及びＳＯＣ判定部１３を備えた点に特徴がある。また、第２の実施形態における指令値判定部１０は、実質指令値Ｐ３がプラスである充電指令値なのか、マイナスである放電指令値なのかを判定するようになっている。

［ＳＯＣ計測部］
ＳＯＣ計測部１２は第１および第２の蓄電池３，５に設置されている。ＳＯＣ計測部１２は蓄電池３，５の残量（以下、ＳＯＣとする）を計測する。

［ＳＯＣ判定部］
ＳＯＣ判定部１３はＳＯＣ計測部１２に接続されている。ＳＯＣ判定部１３は、ＳＯＣ計測部１２が計測した蓄電池３，５のＳＯＣに基づいて、蓄電池３，５のＳＯＣの多寡を判定する。ＳＯＣ判定部１３には充放電器制御部１１が接続されている。充放電器制御部１１はＳＯＣ判定部１３の判定結果を受けて、ＳＯＣが少ない方の蓄電池３，５を優先的に充電し、ＳＯＣが多い方の蓄電池３，５を優先的に放電させる。

(充放電処理)
第２の実施形態による第１および第２の蓄電池３，５の充放電処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ１４、Ｓ１５については、図２に示したフローチャートと同様なので、説明は省略する。

図４に示すように、Ｓ３にて、電力指令値Ｐref1，Ｐref2の積がマイナスであれば（Ｓ３のＹｅｓ）、Ｓ２０に進む。Ｓ２０では、実質指令値Ｐ３が充電指令値なのか、放電指令値なのかを判定し、実質指令値Ｐ３が充電指令値であれば（Ｓ２０のＹｅｓ）、Ｓ２１へ進み、放電指令値であれば（Ｓ２０のＮｏ）、Ｓ２４に進む。

Ｓ２１では、蓄電池３，５のＳＯＣの多寡を判定し、第１の蓄電池３の方が第２の蓄電池５よりもＳＯＣが少ないのであれば（Ｓ２１のＹｅｓ）、充電指令値である実質指令値Ｐ３を第１の充放電器４へ送り、停止指令値Ｐ０を第２の充放電器６へ送る（Ｓ２２）。続くＳ２３では、第１の充放電器４は充電指令値である実質指令値Ｐ３に従って動作し、第１の蓄電池３の充電を行う。一方、停止指令値Ｐ０を受けた第２の充放電器６は動作を停止し、第２の蓄電池５は充放電を行うことはない。

反対に、第２の蓄電池５の方が第１の蓄電池３よりもＳＯＣが少ないのであれば（Ｓ２１のＮｏ）、実質指令値Ｐ３を第２の充放電器６へ送り、停止指令値Ｐ０を第１の充放電器４へ送る（Ｓ２５）。Ｓ２６では、第２の充放電器６は放電指令値である実質指令値Ｐ３に従って動作し第２の蓄電池５の充電を行う。一方、停止指令値Ｐ０を受けた第１の充放電器４は動作を停止し、第１の蓄電池３は充放電を行うことはない。

Ｓ２４でも、蓄電池３，５のＳＯＣの多寡を判定する。そして、第２の蓄電池５の方が第１の蓄電池３よりもＳＯＣが多いのであれば（Ｓ２４のＹｅｓ）、放電指令値である実質指令値Ｐ３を第２の充放電器６へ送り、停止指令値Ｐ０を第１の充放電器６へ送る（Ｓ２５）。Ｓ２７では、第２の充放電器６は放電指令値である実質指令値Ｐ３に従って動作し、第２の蓄電池５の放電を行う。一方、停止指令値Ｐ０を受けた第１の充放電器４は動作を停止し、第１の蓄電池３は充放電を行うことはない。

反対に、第１の蓄電池３の方が第２の蓄電池５よりもＳＯＣが多いのであれば（Ｓ２４のＮｏ）、実質指令値Ｐ３を第１の充放電器４へ送り、停止指令値Ｐ０を第２の充放電器６へ送る（Ｓ２８）。Ｓ２９では、第１の充放電器４は放電指令値である実質指令値Ｐ３に従って動作し第１の蓄電池３の充電を行う。一方、停止指令値Ｐ０を受けた第２の充放電器６は動作を停止し、第２の蓄電池５は充放電を行うことはない。

（作用および効果）
以上のような第２の実施形態では、上記第１の実施形態が持つ作用および効果に加えて、次のような独自の作用および効果がある。すなわち、ＳＯＣが低下している方の蓄電池３，５を優先的に充電し、ＳＯＣが高い蓄電池３，５を優先的に放電することができる。これにより、二つの蓄電池３，５のＳＯＣが等しくなるように動作し、蓄電池３，５の利用率が向上する。

（３）他の実施形態
なお、上記の実施形態は、本明細書において一例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図するものではない。すなわち、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことが可能である。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、指令値判定部１０が、電力指令値Ｐref1，Ｐref2の絶対値のうち、どちらの方が大きいかを判定して、電力指令値Ｐref1の絶対値の方が電力指令値Ｐref2の絶対値よりも大きければ、充放電器制御部１１は、第１の充放電器４側へ実質指令値Ｐ３を出力し、第２の充放電器６側へ停止指令値Ｐ０を出力する。

反対に、電力指令値Ｐref2の絶対値の方が電力指令値Ｐref1の絶対値よりも大きければ、充放電器制御部１１は、第２の充放電器６側へ実質指令値Ｐ３を出力し、第１の充放電器４側へ停止指令値Ｐ０を出力する。つまり、電力指令値Ｐref1，Ｐref2が相反するとき、絶対値が大きい方の指令値を受け取る充放電器４，６だけを動作させるようにしてもよい。これにより、もともとの電力指令値の大きさを充放電器４，６の動作に反映させることができ、蓄電池３，５の特性を活かすことが可能である。

１…発電装置
２…給電線
３…第１の蓄電池
４…第１の充放電器
５…第２の蓄電池
６…第２の充放電器
７…電力系統
８…電力測定部
９…指令値算出部
１０…指令値判定部
１１…充放電器制御部
１２…ＳＯＣ計測部
１３…ＳＯＣ判定部

Claims (6)

1. 給電線に接続された第１および第２の蓄電池を制御する蓄電池制御装置において、
   前記給電線に接続された電力測定部と、
   前記第１および第２の蓄電池の充放電を行う第１および第２の充放電器と、
   前記電力測定部の測定結果に基づいて前記第１の充放電器に送る第１の電力指令値および前記第２の充放電器に送る第２の電力指令値を算出する指令値算出部と、
   前記第１および第２の電力指令値が充電指令値なのか、放電指令値なのかを判定する指令値判定部と、
   前記第１および第２の電力指令値のうち一方が充電指令値で他方が放電指令値であると前記指令値判定部が判定すれば、一方の前記充放電器を停止させ他方の前記充放電器のみを動作させる充放電器制御部を備えたことを特徴とする蓄電池制御装置。
2. 前記第１および第２の電力指令値のうち一方が充電指令値で他方が放電指令値であるとき、前記指令値算出部は、前記第１および第２の電力指令値を相殺して実質指令値を算出し、
   前記充放電器制御部は、前記実質指令値を前記第１および第２の充放電器のいずれか一方に出力することを特徴とする請求項１に記載の蓄電池制御装置。
3. 前記充放電器制御部は、放電指令値を受け取る側の前記充放電器を停止させ、充電指令値を受け取る側の前記充放電器を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。
4. 前記指令値判定部は、前記第１の電力指令値および前記第２の電力指令値の絶対値のうち、どちらが大きいかを判定し、
   前記第１および第２の電力指令値のうち一方が充電指令値で他方が放電指令値であると前記指令値判定部が判定すれば、前記充放電器制御部は、前記指令値判定部にて絶対値が小さいと判断された方の電力指令値を受け取る側の前記充放電器を停止させ、前記指令値判定部にて絶対値が大きいと判断された方の電力指令値を受け取る側の前記充放電器を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。
5. 前記第１および第２の蓄電池の残量を計測する残量計測部と、
   前記残量計測部の計測結果に基づいて前記第１および第２の蓄電池における残量の多寡を判定する残量判定部と、
   前記充放電器制御部は、前記残量判定部により残量が少ないと判定された前記蓄電池を優先的に充電し、前記残量判定部により残量が多いと判定された前記蓄電池を優先的に放電するように前記充放電器を動作させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置。
6. 前記充放電器制御部は、前記電力指令値が予め設定された閾値に達しなければ前記充放電器を停止させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置。
   

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