JP6262625B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

硬貨識別部にＣＣＤカメラなどの撮像手段を備え、硬貨の表面の刻印パターンを読み取ることができる貨幣処理機が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。また、ＣＣＤカメラを搭載せず、これに代えてラインセンサを用いることで、占有スペースを小さくした硬貨識別部を備える貨幣処理装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開平８−３６６６１号公報 特開２００７−５８６１７号公報 特開２０００−３３１２１０号公報

ところで、硬貨の外周面を通路幅方向両側で案内する一対の搬送ガイドのうちの少なくともいずれか一方を通路幅方向に移動可能として、識別する硬貨の種類に応じて予め通路幅を変えて硬貨の識別を行う硬貨処理装置がある。このような硬貨処理装置において、照明装置で硬貨に上から光を照射することを考えた。硬貨に上から光を照射する場合には、搬送ガイドの影響を回避する必要があり、このような位置的制約から、硬貨の種類つまり通路幅によっては、良好に光を照射できない可能性がある。

したがって、本発明は、通路幅を可変とし上側から光を照射する場合であっても、硬貨に良好に光を照射可能な硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、 硬貨の下面を案内する通路部と、硬貨の外周面を通路幅方向両側で案内する一対の搬送ガイドと、前記通路部の下側で該通路部を透過した光を検出して硬貨を識別する硬貨識別部と、を有する硬貨処理装置であって、前記一対の搬送ガイドのうちの少なくともいずれか一方が通路幅方向に移動可能であり、前記一対の搬送ガイドのそれぞれに一体的に固定され、光軸上の光を鉛直下方に向けて配置側の前記搬送ガイドと前記通路部上の硬貨との間位置に照射する上部照明装置を有することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記硬貨識別部は、前記通路部の下側で通路幅方向に延在するラインセンサを有し、前記上部照明装置の照射光の硬貨による影の長さを前記ラインセンサで検出する影長検出作動を行って硬貨の直径を検出することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記硬貨識別部は、硬貨の下面に光を照射する下部照明装置を有し、該下部照明装置からの光の硬貨からの反射光を前記ラインセンサで検出して硬貨下面の模様を検出する模様検出作動を行うことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記硬貨識別部は、前記影長検出作動により検出した影の長さに基づいて、前記模様検出作動の開始および終了を判断することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨識別部は、硬貨がブランク貨であるか否かを識別することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記上部照明装置は、光源と該光源の光軸上の光が鉛直下方に向くように導光する導光部材とを有することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記光源が、通路幅方向に光軸を配して通路幅方向の前記通路部側に向け発光することになり、前記導光部材が、通路幅方向の前記通路部側の端部の上面が先端に向かうにしたがって下側に位置するように傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記傾斜面は、前記導光部材の内部側に向けて凹む湾曲面であることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記傾斜面は、角度が異なる複数の面部が全体として前記導光部材の内部側に向けて凹むように連設されて構成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、一対の搬送ガイドのそれぞれに一体的に固定され、光軸上の光を鉛直下方に向けて配置側の搬送ガイドと通路部上の硬貨との間位置に照射する上部照明装置を有するため、一対の搬送ガイドのうちの少なくともいずれか一方を通路幅方向に移動させて通路幅を可変としても、常に搬送ガイドと通路部上の硬貨との間位置に向けて光を照射することができる。したがって、通路幅を可変とし上側から光を照射する場合であっても、硬貨に良好に光を照射することができる。しかも、一対の搬送ガイドのそれぞれに一体的に上部照明装置を配置するため、搬送ガイドを通路幅方向に移動させれば、上部照明装置も自動的に通路幅方向に移動することになる。したがって、上部照明装置を通路幅方向に移動させる専用の機構が不要となり、低コスト化、省スペース化が図れる。

請求項２に係る発明によれば、安価かつコンパクトなラインセンサで上部照明装置の照射光の硬貨による影の長さを検出する影長検出作動を行って硬貨の直径を検出するため、低コスト化、省スペース化を図りつつ、硬貨の直径を検出して硬貨を識別することができる。

請求項３に係る発明によれば、下部照明装置が硬貨の下面に光を照射すると、上部照明装置の光で硬貨の直径を検出するラインセンサが、下部照明装置からの光の硬貨からの反射光を検出して硬貨下面の模様を検出する模様検出作動を行うことになる。よって、上部照明装置で硬貨の直径の検出に合せた光を照射し、下部照明装置で硬貨の模様の検出に合せた光を照射し、それぞれの光を、共通のラインセンサで検出して硬貨の直径と硬貨下面の模様とを検出することができる。したがって、低コスト化、省スペース化を図りつつ、検出項目に合った検出を行うことができる。

請求項４に係る発明によれば、ラインセンサが上部照明装置の照射光の硬貨による影の長さを検出する影長検出作動により検出した影の長さに基づいて、模様検出作動の開始および終了を判断するため、良好なタイミングで模様検出作動の開始および終了を判断することができる。よって、模様検出作動の開始および終了を判断するための専用のタイミングセンサが不要となり、低コスト化、省スペース化が図れる。

請求項５に係る発明によれば、硬貨識別部は、硬貨がブランク貨であるか否かを識別するため、精密な識別を行わなくても済むことになる。よって、ラインセンサによる影長検出作動および模様検出作動でも十分に識別を行うことができる。

請求項６に係る発明によれば、上部照明装置は、光源と光源の光軸上の光が鉛直下方に向くように導光する導光部材とを有するため、光源のレイアウトの自由度が高くなる。

請求項７に係る発明によれば、通路幅方向に光軸を配するように光源を配置し、この光源からの通路部側に向けた発光を、導光部材が、通路幅方向の通路部側の端部にあって先端に向かうにしたがって下側に位置するように傾斜する傾斜面で鉛直下方に導光することになるため、上部照明装置の小型化、簡素化が図れる。

請求項８に係る発明によれば、傾斜面が、導光部材の内部側に向けて凹む湾曲面であるため、光の照射範囲を通路幅方向に拡げることができる。

請求項９に係る発明によれば、傾斜面は、角度が異なる複数の面部が全体として導光部材の内部側に向けて凹むように連設されて構成されているため、光の照射範囲を通路幅方向に拡げることができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す正断面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の導光部材を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す正断面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す変形例の正断面図である。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨処理装置は、硬貨の識別処理を行うものであり、より具体的には、金属製の硬貨を、表面の模様（刻印パターン）がプレス成形により形成された後の完成硬貨であるか、表面の模様がプレス成形により形成される前のブランク貨であるかを識別するものである。この硬貨処理装置は、例えば、硬貨を製造する製造ラインに設けられて完成硬貨中に混入したブランク貨を検出するものである。

図１に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨Ｃを案内する搬送路２０を有している。この搬送路２０の硬貨搬送方向の上流側には硬貨Ｃを一枚ずつに分離して搬送路２０に向けて繰り出す図示略の硬貨分離操出部が設けられている。また、この搬送路２０の上側には、硬貨分離操出部から繰り出された硬貨Ｃを搬送路２０上で下流側に向け移動させる図示略のフィードユニットが設けられている。

搬送路２０は、上面が水平に配置されて硬貨Ｃの下面を案内する通路部２１と、通路部２１の通路幅方向両側に配置されて硬貨Ｃの外周面を通路幅方向両側で案内する一対の搬送ガイド２２，２３と、通路部２１の下側に配置されて通路部２１上を移動する硬貨Ｃを識別する硬貨識別部２４とを有している。

一対の搬送ガイド２２，２３は、互いに平行をなして対向し硬貨Ｃの外周面を案内するガイド面２２ａ，２３ａを有している。ガイド面２２ａ，２３ａはいずれも通路部２１から垂直に立ち上がる平坦面となっている。これらガイド面２２ａ，２３ａを結ぶ方向が搬送路２０の通路幅方向となっている。

一対の搬送ガイド２２，２３のうちの一方の搬送ガイド２２は通路部２１に対して位置固定であり、他方の搬送ガイド２３は、通路部２１の通路幅を変更するように通路部２１に対して通路幅方向に移動可能となっている。他方の搬送ガイド２３は、そのガイド面２３ａを、搬送ガイド２２のガイド面２２ａと常に平行させた状態のまま、そのガイド面２３ａと直交する方向に移動する。一対の搬送ガイド２２，２３は、搬送ガイド２３が適宜移動されて通路部２１に対し固定されることにより、搬送路２０を硬貨Ｃを上流側から下流側に向けて一列状に案内する通路幅とする。

硬貨識別部２４は、図２に示すように、透明板３１と透明板３１を上面上に支持するケース３２とを有している。図１に示すように、これら透明板３１およびケース３２は、上面が水平に配置されて通路部２１の一部を構成している。硬貨識別部２４は、透明板３１を透過した光を検出して硬貨Ｃを識別する。透明板３１は、硬貨搬送方向においてガイド面２２ａ，２３ａの範囲内に配置されている。透明板３１はガラス板からなっている。

図２に示すように、硬貨識別部２４は、ケース３２にその下部開口を覆うように取り付けられる基板３５と、ケース３２内に配置されてケース３２に支持されるロッドレンズ３６および導光板３７とを有している。基板３５には、ラインセンサ３８が取り付けられている。ラインセンサ３８は、多数の受光セル３９を有しており、これらの受光セル３９がラインセンサ３８の延在方向に直列状に並んでいる。ラインセンサ３８は、通路部２１の下側で通路幅方向に延在するように配置されている。基板３５には、ラインセンサ３８よりも硬貨搬送方向の上流側に、下部光源である上流側ＬＥＤ４１が通路幅方向に並んで複数設けられており、ラインセンサ３８よりも硬貨搬送方向の下流側に、下部光源である下流側ＬＥＤ４２が通路幅方向に並んで複数設けられている。複数のＬＥＤ４１は、いずれも、図３に示すように発光の理論光軸Ａ１（以下、光軸Ａ１と称す）が鉛直上方に向くように基板３５に取り付けられている。複数のＬＥＤ４２も同様に、いずれも、発光の理論光軸Ａ２（以下、光軸Ａ２と称す）が鉛直上方に向くように基板３５に取り付けられている。

導光板３７は、透明のアクリル樹脂からなっており、硬貨搬送方向上流側にあって上流側ＬＥＤ４１の光を導光する上流側導光部４５を有している。この上流側導光部４５は、上流側ＬＥＤ４１の鉛直上方へ向けた光軸Ａ１上の光を反射させて屈曲させる反射面４５ａを有しており、反射面４５ａで反射した光軸Ａ１上の光を硬貨搬送方向上流側から斜め上向きに透明板３１上の硬貨Ｃの下面に照射するように導光する。反射面４５ａは、硬貨搬送方向下流側ほど上側に位置するように傾斜する平坦面となっている。

また、導光板３７は、硬貨搬送方向下流側にあって下流側ＬＥＤ４２の光を導光する下流側導光部４６を有している。この下流側導光部４６は、下流側ＬＥＤ４２の鉛直上方へ向けた光軸Ａ２上の光を反射させて屈曲させる反射面４６ａを有しており、反射面４６ａで反射した光軸Ａ２上の光を硬貨搬送方向上流側から斜め上向きに透明板３１上の硬貨Ｃの下面に照射するように導光する。反射面４６ａは、硬貨搬送方向上流側ほど上側に位置するように傾斜する平坦面となっている。

これら上流側導光部４５および下流側導光部４６は、上流側ＬＥＤ４１の光軸Ａ１上の光と下流側ＬＥＤ４２の光軸Ａ２上の光とを、透明板３１の上面上の硬貨搬送方向同位置に向け導光し、透明板３１の上面に接して移動する硬貨Ｃの下面の硬貨搬送方向同位置に向け照射する。これら上流側ＬＥＤ４１、下流側ＬＥＤ４２および導光板３７が、透明板３１の上面に接して移動する硬貨Ｃの下面に光を照射する下部照明装置４８を構成している。

図２に示すように、ロッドレンズ３６は通路幅方向に長い形状をなしており、ラインセンサ３８の鉛直上方にラインセンサ３８と平行に設けられている。ロッドレンズ３６は、図３に示す導光板３７の上流側導光部４５で導光された上流側ＬＥＤ４１の光の硬貨Ｃの下面からの反射光および下流側導光部４６で導光された下流側ＬＥＤ４２の光の硬貨Ｃの下面からの反射光をラインセンサ３８に導光する。硬貨識別部２４は、下部照明装置４８からの光の硬貨Ｃの下面からの反射光をロッドレンズ３６でラインセンサ３８に導光し、この光をラインセンサ３８で検出して硬貨Ｃの下面の模様を検出する模様検出作動を行う。図２に示すように上流側ＬＥＤ４１、下流側ＬＥＤ４２およびラインセンサ３８が設けられた基板３５と、ロッドレンズ３６および導光板３７が設けられたケース３２と、透明板３１とは、予め一体的に組み立てられてユニット化されている。

図１に示すように、固定側の搬送ガイド２２には、複数の台座６１を介して上部照明装置６２が一体的に固定されている。上部照明装置６２は、複数の台座６１を介して搬送ガイド２２に固定される基板６３と、図４に示すように基板６３の下面に取り付けられて発光する上部光源であるＬＥＤ６４と、基板６３の下面に取り付けられてＬＥＤ６４の光を導光する導光部材６５とを有している。ＬＥＤ６４は、硬貨搬送方向の位置を透明板３１と合せており、理論光軸Ａ３（以下、光軸Ａ３と称す）を通路幅方向に配して通路幅方向の通路部２１側に向け発光するように配置されている。つまり、ＬＥＤ６４は、光軸Ａ３を硬貨搬送方向と直交する水平方向に配置している。

導光部材６５は、透明のアクリル樹脂からなるプリズムである。導光部材６５は、通路幅方向に沿ってＬＥＤ６４から通路部２１側に延出する導光部７１を有している。この導光部７１は、ＬＥＤ６４の通路部２１側へ向けた通路幅方向に沿う光軸Ａ３上の光を反射させて屈曲させる反射面７１ａを有している。導光部７１は、反射面７１ａで反射したＬＥＤ６４の光軸Ａ３上の光を鉛直下方に向けて配置側の搬送ガイド２２と通路部２１上の硬貨Ｃとの間位置に、ガイド面２２ａの近傍を通過するように照射する。つまり、導光部材６５は、ＬＥＤ６４からの発光をその光軸Ａ３上の光が鉛直下方に向くように導光することになり、上部照明装置６２は、光軸Ａ３上の光を鉛直下方に向けて配置側の搬送ガイド２２と通路部２１上の硬貨Ｃとの間位置に照射する。

反射面７１ａは、導光部材６５の通路幅方向の通路部２１側の端部の上面であり、先端（搬送ガイド２３側）に向かうにしたがって下側に位置するように傾斜する傾斜面となっている。反射面７１ａは、図５にも示すように、導光部材６５の内部側に向けて凹む湾曲面となっている。反射面７１ａは、硬貨搬送方向の略全長にわたって一定の形状をなしている。

図１に示すように、可動側の搬送ガイド２３は、固定側の搬送ガイド２２よりも高さが高くなっており、この搬送ガイド２３には、透明板３１と硬貨搬送方向の位置を合わせて下方に凹む凹部８１が形成されている。可動側の搬送ガイド２３には、この凹部８１の位置に上部照明装置８２が一体的に固定されている。上部照明装置８２は、搬送ガイド２３に固定される基板８３と、図４に示すように基板８３の下面に取り付けられて発光する上部光源であるＬＥＤ８４と、基板８３の下面に取り付けられてＬＥＤ８４の光を導光する導光部材８５とを有している。ＬＥＤ８４は、硬貨搬送方向の位置および高さをＬＥＤ６４と合せており、理論光軸Ａ４（以下、光軸Ａ４と称す）を通路幅方向に配して通路幅方向の通路部２１側に向け発光するように配置されている。つまり、ＬＥＤ８４は、光軸Ａ４を硬貨搬送方向と直交する水平方向に配置しており、より具体的には光軸Ａ４を光軸Ａ３と同一直線上に配置している。

導光部材８５は、透明のアクリル樹脂からなるプリズムである。導光部材８５は、通路幅方向に沿ってＬＥＤ８４から通路部２１側に延出する導光部９１を有している。この導光部９１は、硬貨搬送方向の位置および高さを導光部７１と合せている。この導光部９１は、ＬＥＤ８４の通路部２１側へ向けた通路幅方向に沿う光軸Ａ４上の光を反射させて屈曲させる反射面９１ａを有している。導光部９１は、反射面９１ａで反射したＬＥＤ８４の光軸Ａ４上の光を鉛直下方に向けて配置側の搬送ガイド２３と通路部２１上の硬貨Ｃとの間位置に、ガイド面２３ａの近傍を通過するように照射する。つまり、導光部材８５は、ＬＥＤ８４からの発光をその光軸Ａ４上の光が鉛直下方に向くように導光することになり、上部照明装置８２は、光軸Ａ４上の光を鉛直下方に向けて配置側の搬送ガイド２３と通路部２１上の硬貨Ｃとの間位置に照射する。

反射面９１ａは、導光部材８５の通路幅方向の通路部２１側の端部の上面であり、先端（搬送ガイド２２側）に向かうにしたがって下側に位置するように傾斜する傾斜面となっている。反射面９１ａは、導光部材８５の内部側に向けて凹む湾曲面となっている。反射面９１ａは、硬貨搬送方向の略全長にわたって一定の形状をなしている。

ここで、上部照明装置６２，８２は、ＬＥＤ６４，８４が共通部品であり、導光部材６５，８５も共通部品となっている。

硬貨識別部２４は、上部照明装置６２，８２の照射光の硬貨Ｃによる影の長さをラインセンサ３８で検出する影長検出作動を行って硬貨Ｃの直径を検出する。

以上に述べた硬貨処理装置１０では、例えば、所定の金種の硬貨のプレス成形時には、この対象金種の完成硬貨の外径に合わせて可動側の搬送ガイド２３の通路幅方向の位置が調整されて、ガイド面２２ａ，２３ａ間の距離が設定される。ガイド面２２ａ，２３ａ間の距離は、対象金種の完成硬貨の外径よりも所定量大径となっている。なお、プレス成形前のブランク貨の外径は、完成硬貨の外径よりも所定量（０．２ｍｍ程度）小径となっているため、完成硬貨とともにガイド面２２ａ，２３ａ間を通過可能となっている。

プレス成形後の硬貨Ｃは、硬貨分離操出部で一枚ずつに分離されて搬送路２０に向けて繰り出され、このように搬送路２０に繰り出された硬貨Ｃが、図示略のフィードユニットで下流側に向けて一列状に搬送される。このように搬送される硬貨Ｃは、硬貨識別部２４の透明板３１上を移動する。その際に、硬貨Ｃは、上部照明装置６２，８２の照射光を遮ることになり、その結果、ロッドレンズ３６を介してラインセンサ３８が検出する照射光には、硬貨Ｃの外径に応じた影が生じることになる。ラインセンサ３８がこの硬貨Ｃの外径に応じた影を検出する影長検出作動を行って硬貨Ｃの直径を検出する。

ここで、硬貨Ｃは、搬送ガイド２２，２３の両方から離れて移動する場合と、搬送ガイド２２のガイド面２２ａに接触して移動する場合と、搬送ガイド２３のガイド面２３ａに接触して移動する場合とがある。硬貨Ｃが搬送ガイド２２，２３の両方から離れて移動する場合には、硬貨Ｃの通路幅方向両側に照射光をラインセンサ３８に向け透光させる隙間が生じるため、ラインセンサ３８は、影を検出する部分とその両側の照射光を検出する部分とが存在することになる。この場合、硬貨識別部２４は、ラインセンサ３８で検出した影の両端位置間の距離の最大値に基づいて硬貨Ｃの直径を検出する。

他方、硬貨Ｃが搬送ガイド２２のガイド面２２ａに接触して移動する場合には、硬貨Ｃの通路幅方向の搬送ガイド２２側に、照射光をラインセンサ３８に向け透光させる隙間が生じている状態から生じない状態への移行が発生することになる。この移行時に、ラインセンサ３８には、影を検出する部分とそのガイド面２３ａ側の照射光を検出する部分とが存在することになり、ガイド面２２ａ側の照射光を検出する部分は存在しないことになる。この場合、硬貨識別部２４は、ラインセンサ３８で検出した影のガイド面２３ａ側の端位置から、搬送ガイド２２のガイド面２２ａまでの距離の最大値に基づいて硬貨Ｃの直径を検出する。

同様に、硬貨Ｃが搬送ガイド２３のガイド面２３ａに接触して移動する場合には、硬貨Ｃの通路幅方向の搬送ガイド２３側に、照射光をラインセンサ３８に向け透光させる隙間が生じている状態から生じない状態への移行が発生することになる。この移行時に、ラインセンサ３８には、影を検出する部分とそのガイド面２２ａ側の照射光を検出する部分とが存在することになり、ガイド面２３ａ側の照射光を検出する部分は存在しないことになる。この場合、硬貨識別部２４は、ラインセンサ３８で検出した影のガイド面２２ａ側の端位置から、搬送ガイド２３のガイド面２３ａまでの距離の最大値に基づいて硬貨Ｃの直径を検出する。

硬貨識別部２４は、上記した影長検出作動と並行して模様検出作動を行うことになるが、その際に、影長検出作動により検出した影の長さに基づいて、下部照明装置４８による光の硬貨Ｃの下面からの反射光をラインセンサ３８により検出する模様検出作動の開始および終了を判断する。模様検出作動ではラインセンサ３８により検出した反射光により硬貨Ｃの下面に模様があるか否かを検出する。

つまり、硬貨識別部２４は、ラインセンサ３８が硬貨Ｃの下面の硬貨搬送方向の中間所定範囲の反射光を検出するタイミングでラインセンサ３８による模様検出作動を行わせることになるが、この中間所定範囲の反射光を検出するタイミングを、影長検出作動により検出した影の長さに基づいて制御する。

具体的に、影長検出作動により検出した影の長さが、無い状態から徐々に長くなり、所定長さになると、ラインセンサ３８の通路幅方向の内側所定範囲の反射光の取り込みを開始させる。この所定長さは、硬貨Ｃが、その硬貨搬送方向の中間所定範囲の搬送方向下流側の端部位置の反射光がラインセンサ３８により検出される位置に達したと判定できる長さである。その後、ラインセンサ３８のこの内側所定範囲の反射光の取り込みを継続し、影長検出作動により検出した影の長さが、徐々に短くなり、所定長さになると、ラインセンサ３８の通路幅方向の内側所定範囲の反射光の取り込みを終了させる。この所定長さは、硬貨Ｃが、その硬貨搬送方向の中間所定範囲の搬送方向上流側の端部位置の反射光がラインセンサ３８により検出される位置に達したと判定できる長さである。ここで、ラインセンサ３８による影長検出作動に影響を及ぼすことがないように、下部照明装置４８は、硬貨Ｃの通路幅方向の内側所定範囲のみに光を照射する。

そして、硬貨識別部２４は、影長検出作動により検出した影の長さおよび模様検出作動により検出した模様の有無により、検出した硬貨Ｃが対象金種のブランク貨であるか、対象金種の完成硬貨であるか、対象金種以外のブランク貨であるか、対象金種以外の完成硬貨であるか、を判定する。

つまり、影長検出作動により検出した影の長さから、検出した硬貨Ｃが対象金種のブランク貨であると判定でき、かつ模様検出作動によりこの硬貨Ｃの下面に模様を検出できなかった場合には、この硬貨Ｃが対象金種のブランク貨であると判定する。

また、影長検出作動により検出した影の長さから、検出した硬貨Ｃが対象金種の完成硬貨であると判定でき、かつ模様検出作動によりこの硬貨Ｃの下面に模様を検出できた場合には、この硬貨Ｃが対象金種の完成硬貨あると判定する。

また、影長検出作動により検出した影の長さから、検出した硬貨Ｃが対象金種のブランク貨であると判定できず、かつ模様検出作動によりこの硬貨Ｃの下面に模様を検出できなかった場合には、検出した硬貨Ｃが対象金種以外のブランク貨であると判定する。

また、影長検出作動により検出した影の長さから、検出した硬貨Ｃが対象金種の完成硬貨であると判定できず、かつ模様検出作動によりこの硬貨Ｃの下面に模様を検出できた場合には、検出した硬貨Ｃが対象金種以外の完成硬貨であると判定する。

硬貨識別部２４は、対象金種の完成硬貨あると判定した硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを下流側の図示略のリジェクト部で通路部２１から排除して、対象金種の完成硬貨あると判定した硬貨Ｃと分離する。

以上に述べた本実施形態によれば、一対の搬送ガイド２２，２３のそれぞれに一体的に固定され、光軸Ａ３，Ａ４上の光を鉛直下方に向けて配置側の搬送ガイドと通路部２１上の硬貨Ｃとの間位置に照射する上部照明装置６２，８２を有するため、一方の搬送ガイド２３を通路幅方向に移動させて通路幅を可変としても、常に搬送ガイド２２，２３と通路部２１上の硬貨Ｃとの間位置に向けて光を照射することができる。したがって、通路幅を可変とし上側から光を照射する場合であっても、硬貨Ｃに良好に光を照射することができる。しかも、搬送ガイド２３に一体的に上部照明装置８２を配置するため、搬送ガイド２３を通路幅方向に移動させれば、上部照明装置８２も自動的に通路幅方向に移動することになる。したがって、上部照明装置８２を通路幅方向に移動させる専用の機構が不要となり、低コスト化、省スペース化が図れる。

また、上部照明装置６２，８２は、ＬＥＤ６４，８４の光軸Ａ３，Ａ４上の光をガイド面２２ａ，２３ａの近傍を通過するように鉛直下方に照射するため、乱反射を抑制でき、硬貨Ｃとガイド面２２ａ，２３ａとの距離が狭くなっても光量を確保でき、ラインセンサ３８で良好に影の端部を検出することができる。

また、安価かつコンパクトなラインセンサ３８で上部照明装置６２，８２の照射光の硬貨Ｃによる影の長さを検出する影長検出作動を行って硬貨Ｃの直径を検出するため、低コスト化、省スペース化を図りつつ、硬貨Ｃの直径を検出して硬貨Ｃを識別することができる。

また、下部照明装置４８が硬貨Ｃの下面に光を照射すると、上部照明装置６２，８２の光で硬貨Ｃの直径を検出するラインセンサ３８が、下部照明装置４８からの光の硬貨Ｃからの反射光を検出して硬貨Ｃの下面の模様を検出する模様検出作動を行うことになる。よって、上部照明装置６２，８２で硬貨Ｃの直径の検出に合せた光を照射し、下部照明装置４８で硬貨Ｃの模様の検出に合せた光を照射し、それぞれの光を、共通のラインセンサ３８で検出して硬貨Ｃの直径と硬貨Ｃの下面の模様とを検出することができる。したがって、低コスト化、省スペース化を図りつつ、検出項目に合った検出を行うことができる。

また、ラインセンサ３８が上部照明装置６２，８２の照射光の硬貨Ｃによる影の長さを検出する影長検出作動により検出した影の長さに基づいて、模様検出作動の開始および終了を判断するため、良好なタイミングで模様検出作動の開始および終了を判断することができる。模様検出作動の開始および終了を判断するための専用のタイミングセンサが不要となり、低コスト化、省スペース化が図れる。

また、硬貨識別部２４は、硬貨Ｃがブランク貨であるか否かを識別するため、精密な識別を行わなくても済むことになる。よって、ラインセンサ３８による影長検出作動および模様検出作動でも十分に識別を行うことができる。

また、上部照明装置６２，８２は、ＬＥＤ６４，８４と、ＬＥＤ６４，８４の光軸Ａ３，Ａ４上の光が鉛直下方に向くように導光する導光部材６５，８５とを有するため、ＬＥＤ６４，８４のレイアウトの自由度が高くなる。

また、通路幅方向に光軸Ａ３，Ａ４を配するようにＬＥＤ６４，８４を配置し、ＬＥＤ６４，８４からの通路部２１側に向けた発光を、導光部材６５，８５が通路幅方向の通路部２１側の端部の先端に向かうにしたがって下側に位置するように傾斜する反射面７１ａ，９１ａで鉛直下方に導光することになるため、上部照明装置６２，８２の小型化、簡素化が図れる。

また、反射面７１ａ，９１ａが、導光部材６５，８５の内部側に向けて凹む湾曲面であるため、図６に反射面７１ａを例示するように、光の照射範囲を通路幅方向に拡げることができる。ここで、図７に反射面７１ａを例示するように、反射面７１ａ，９１ａを、角度が異なる複数の平坦な面部１００を、全体として導光部材６５，８５の内部側に向けて凹むように連設して形成しても良い。この場合も光の照射範囲を通路幅方向に拡げることができる。

以上においては、搬送ガイド２２，２３のうちの一方の搬送ガイド２３のみを通路幅方向に移動可能としたが、他方の搬送ガイド２２のみを通路幅方向に移動可能としても良く、搬送ガイド２２，２３の両方を通路幅方向に移動可能としても良い。つまり、搬送ガイド２２，２３のうちの少なくともいずれか一方が通路幅方向に移動可能であれば良い。

１０ 硬貨処理装置
２１ 通路部
２２，２３ 搬送ガイド
２２ａ，２３ａ ガイド面
２４ 硬貨識別部
３８ ラインセンサ
４８ 下部照明装置
６２，８２ 上部照明装置
６４，８４ ＬＥＤ（光源）
６５，８５ 導光部材
７１ａ，９１ａ 反射面（傾斜面）
Ｃ 硬貨

Claims (9)

1. 硬貨の下面を案内する通路部と、
   硬貨の外周面を通路幅方向両側で案内する一対の搬送ガイドと、
   前記通路部の下側で該通路部を透過した光を検出して硬貨を識別する硬貨識別部と、を有する硬貨処理装置であって、
   前記一対の搬送ガイドのうちの少なくともいずれか一方が通路幅方向に移動可能であり、
   前記一対の搬送ガイドのそれぞれに一体的に固定され、光軸上の光を鉛直下方に向けて配置側の前記搬送ガイドと前記通路部上の硬貨との間位置に照射する上部照明装置を有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記硬貨識別部は、前記通路部の下側で通路幅方向に延在するラインセンサを有し、前記上部照明装置の照射光の硬貨による影の長さを前記ラインセンサで検出する影長検出作動を行って硬貨の直径を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨識別部は、硬貨の下面に光を照射する下部照明装置を有し、該下部照明装置からの光の硬貨からの反射光を前記ラインセンサで検出して硬貨下面の模様を検出する模様検出作動を行うことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
4. 前記硬貨識別部は、前記影長検出作動により検出した影の長さに基づいて、前記模様検出作動の開始および終了を判断することを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
5. 前記硬貨識別部は、硬貨がブランク貨であるか否かを識別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
6. 前記上部照明装置は、光源と該光源の光軸上の光が鉛直下方に向くように導光する導光部材とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
7. 前記光源が、通路幅方向に光軸を配して通路幅方向の前記通路部側に向け発光することになり、
   前記導光部材が、通路幅方向の前記通路部側の端部の上面が先端に向かうにしたがって下側に位置するように傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項６記載の硬貨処理装置。
8. 前記傾斜面は、前記導光部材の内部側に向けて凹む湾曲面であることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
9. 前記傾斜面は、角度が異なる複数の面部が全体として前記導光部材の内部側に向けて凹むように連設されて構成されていることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。

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