JP6282166B2

JP6282166B2 - Side stand retracted state detection device

Info

Publication number: JP6282166B2
Application number: JP2014091313A
Authority: JP
Inventors: 長具原田; 俊介利元
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2018-02-21
Anticipated expiration: 2034-04-25
Also published as: DE102015207579B4; JP2015209094A; DE102015207579A1

Description

本発明は、サイドスタンド格納状態検出装置に関し、自動二輪車等の二輪車両に備えられたサイドスタンドの格納状態を検出するサイドスタンド格納状態検出装置に関する。 The present invention relates to a side stand storage state detection device, and more particularly to a side stand storage state detection device that detects a storage state of a side stand provided in a two-wheeled vehicle such as a motorcycle.

自動二輪車等の二輪車両は、走行時以外の駐停車時等においては自立できないため、駐停車する際には、運転者がサイドスタンドを降ろしてそれにより二輪車両を自立させるものである。かかるサイドスタンドは、二輪車両が駐停車した状態から走行状態に移行する際に、運転者等の操作によって、二輪車両の自立を補助する起立位置から二輪車両に格納される格納位置に移動されてその格納状態が切り替えられるものである。 Since a two-wheeled vehicle such as a motorcycle cannot stand by itself when parked or stopped other than during traveling, the driver lowers the side stand to park the two-wheeled vehicle when parked. Such a side stand is moved from a standing position that assists the independence of the two-wheeled vehicle to a storage position stored in the two-wheeled vehicle by an operation of a driver or the like when the two-wheeled vehicle shifts from the parked state to the traveling state. The storage state can be switched.

しかしながら、運転者等は、サイドスタンドを起立位置から格納位置に切り替えるのを忘れて、サイドスタンドが起立位置にある状態のままで二輪車両の走行を開始してしまうことがある。 However, the driver or the like may forget to switch the side stand from the standing position to the retracted position and start traveling the two-wheeled vehicle while the side stand is in the standing position.

かかる状況下で、特許文献１は、運転者等がサイドスタンドが起立位置にある状態のままで二輪車両の走行を開始してしまうこと抑制すべく、サイドスタンドの起立状態及び格納状態を検出するサイドスタンドスイッチを設けると共に、クラッチ等の駆動系の接続状態を検出して、サイドスタンドスイッチの開閉状態及び駆動系の接続状態に応じて、エンジンの始動を許可又は禁止して二輪車両の走行を制御する自動二輪車の安全装置を開示する。 Under such circumstances, Patent Document 1 discloses a side stand switch that detects a standing state and a retracted state of a side stand in order to suppress a driver or the like from starting traveling of a two-wheeled vehicle while the side stand is in a standing position. A motorcycle that detects the connection state of a drive system such as a clutch and controls the running of the two-wheeled vehicle by permitting or prohibiting the start of the engine according to the open / closed state of the side stand switch and the connection state of the drive system A safety device is disclosed.

また、特許文献２は、サイドスタンドの揺動を検出する２つの磁気センサを設け、２つの磁気センサの各々から位相差を有して出力される２つのパルス信号を検出することで、サイドスタンドの起立状態と、格納状態と、起立状態及び格納状態間の中間状態と、を判断すると共に、２つの磁気センサの故障をも判断するサイドスタンド格納状態検出装置を開示する。 Further, Patent Document 2 includes two magnetic sensors that detect the swing of the side stand, and detects two pulse signals output from each of the two magnetic sensors with a phase difference, thereby raising the side stand. Disclosed is a side stand retracted state detection device that determines a state, a retracted state, a standing state and an intermediate state between retracted states, and also determines a failure of two magnetic sensors.

特開昭５６−１０８３１３号公報JP 56-108313 A 特開２００９−２９２４１２号公報JP 2009-294212 A

しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成においては、単にサイドスタンドの起立状態と格納状態とを検出するに過ぎないため、サイドスタンドが起立状態でも格納状態でもない中間状態を検出することができないものである。このため、特許文献１の構成を、例えば、サイドスタンドが格納状態であることを検出したときにエンジンの始動を許可するシステムに適用した際には、サイドスタンドが中間状態にある場合にエンジンを始動することができず、運転者等がエンジンの故障であると誤判断する可能性が考えられる。 However, according to the study by the present inventor, the configuration of Patent Document 1 merely detects the standing state and the retracted state of the side stand, and therefore detects an intermediate state where the side stand is neither in the standing state nor in the retracted state. It is something that cannot be done. For this reason, when the configuration of Patent Document 1 is applied to, for example, a system that allows the engine to be started when it is detected that the side stand is in the retracted state, the engine is started when the side stand is in the intermediate state. It is possible that the driver or the like may erroneously determine that the engine is malfunctioning.

また、特許文献２の構成においては、サイドスタンドの中間状態を検出できる利点があるが、２つの磁気センサの各々から位相差を有して出力される２つのパルス信号をエンジン制御装置に入力するものであるため、エンジン制御装置における外部接続用のコネクタピンや入出力ポートの数を削減することに一定の限界があるものと考えられ、サイドスタ
ンドの格納状態を示す検出結果をどのような態様のパルス信号等によりエンジン制御装置に出力をすべきかという点について改良の余地がある。 The configuration of Patent Document 2 has an advantage that it can detect the intermediate state of the side stand, but inputs two pulse signals output from each of the two magnetic sensors with a phase difference to the engine control device. Therefore, it is considered that there is a certain limit to reducing the number of connector pins and input / output ports for external connection in the engine control device. There is room for improvement in terms of whether the signal should be output to the engine control device.

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、電気的な接続先の電子制御装置のコネクタピンや入出力ポートの数を削減した態様で、サイドスタンドの格納状態を精度よくかつ迅速に判断して把握することができ、その判断結果をエンジン制御に反映させることができるサイドスタンド格納状態検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made after the above examination, and accurately and promptly determines the storage state of the side stand in a mode in which the number of connector pins and input / output ports of the electronic control device to be electrically connected is reduced. It is an object of the present invention to provide a side stand retracted state detection device that can be grasped and the determination result can be reflected in engine control.

以上の目的を達成するべく、本発明は、車両のサイドスタンドの格納状態を検出し、検出した前記格納状態を示すパルス信号を出力するサイドスタンドセンサと、前記パルス信号に基づいて前記格納状態を判断するサイドスタンド格納状態判断部と、を備えた車両のサイドスタンド格納状態検出装置であって、前記格納状態は、前記サイドスタンドが格納された格納済み状態、及び前記格納済み状態以外の非格納済み状態を含み、前記パルス信号の周期は、前記格納済み状態及び前記非格納済み状態に対応して設定された複数の長さを有し、前記パルス信号は、前記複数の長さのいずれかの長さの周期を有した態様で前記サイドスタンドセンサから出力されて前記サイドスタンド格納状態判断部に入力され、前記複数の長さの内で、前記格納済み状態に対応した第１の周期の長さは、前記非格納済み状態に対応した周期の長さよりも短く設定されたことを第１の局面とする。 To achieve the above object, the present invention detects a storage state of a side stand of a vehicle, outputs a pulse signal indicating the detected storage state, and determines the storage state based on the pulse signal. A side stand storage state determination device for a vehicle, comprising: a stored state in which the side stand is stored; and a non-stored state other than the stored state; The cycle of the pulse signal has a plurality of lengths set corresponding to the stored state and the non-stored state, and the pulse signal has a cycle of any one of the plurality of lengths. the output from the side stand sensor is input to the side stand retracted state determination unit in the manner that has, among the plurality of lengths, said storage The length of the first cycle corresponding to the viewing state, that it is shorter than the length of the period corresponding to the non-already stored with the first aspect.

また、本発明は、第１の局面に加えて、前記サイドスタンド格納状態判断部は、前記パルス信号において、起点エッジを検出してから前記第１の周期の長さを超える期間が経過しても、その次の起点エッジを検出しない場合には、前記非格納済み状態であると判断することを第２の局面とする。 In addition to the first aspect of the present invention, the side stand retracted state determination unit may detect that a period exceeding the length of the first period has elapsed since the start edge was detected in the pulse signal. When the next starting edge is not detected, it is a second aspect to determine that it is in the non-stored state.

また、本発明は、第２の局面に加えて、前記非格納済み状態は、前記サイドスタンドが格納されていない未格納状態、並びに前記格納済み状態及び前記未格納状態以外の不明状態を含み、前記複数の長さの内で、前記不明状態に対応した第２の周期の長さは、前記第１の周期の長さより長く、かつ、前記未格納状態に対応した第３の周期の長さよりも短く設定されたことを第３の局面とする。 In addition to the second aspect of the present invention, the unstored state includes an unstored state in which the side stand is not stored, and an unknown state other than the stored state and the unstored state, Among a plurality of lengths, the length of the second period corresponding to the unknown state is longer than the length of the first period and is longer than the length of the third period corresponding to the unstored state. The short setting is the third aspect.

以上の本発明の第１の局面にかかるサイドスタンド格納状態検出装置によれば、格納状態が、サイドスタンドが格納された格納済み状態、及び格納済み状態以外の非格納済み状態を含み、パルス信号の周期が、格納済み状態及び非格納済み状態に対応して設定された複数の長さを有し、パルス信号が、複数の長さのいずれかの長さの周期を有した態様でサイドスタンドセンサから出力されてサイドスタンド格納状態判断部に入力され、周期の複数の長さの内で、格納済み状態に対応した第１の周期の長さが、非格納済み状態に対応した周期の長さよりも短く設定されるものであるため、電気的な接続先の電子制御装置のコネクタピンや入出力ポートの数を削減した態様で、サイドスタンドの格納状態を精度よくかつ迅速に判断して把握することができ、その判断結果をエンジン制御に反映させることができる。 According to the above-described side stand stored state detecting device according to the first aspect of the present invention, the stored state includes the stored state in which the side stand is stored and the non-stored state other than the stored state, and the cycle of the pulse signal Has a plurality of lengths set corresponding to the stored state and the non-stored state, and the pulse signal is output from the side stand sensor in a mode having a period of any one of the plurality of lengths. Is input to the side stand stored state determination unit, and the length of the first cycle corresponding to the stored state is set shorter than the length of the cycle corresponding to the non-stored state among a plurality of lengths of the cycle. Therefore, the storage status of the side stand is accurately and quickly determined and grasped in a manner that reduces the number of connector pins and input / output ports of the electronic control device that is the electrical connection destination. It can be, it is possible to reflect the determination result to the engine control.

また、本発明の第２の局面にかかるサイドスタンド格納状態検出装置によれば、サイドスタンド格納状態判断部が、パルス信号において、起点エッジを検出してから第１の周期の長さを超える期間が経過しても、その次の起点エッジを検出しない場合には、非格納済み状態であると判断するものであるため、サイドスタンドが格納されていない未格納状態をいち早く判断することができ、これに応じて、エンジンの始動の許可・禁止を素早く制御することができる。 Further, according to the side stand retracted state detection device according to the second aspect of the present invention, a period exceeding the length of the first period has elapsed since the side stand retracted state determination unit detected the starting edge in the pulse signal. However, if the next starting edge is not detected, it is determined that the non-stored state is present, so that it is possible to quickly determine the unstored state where the side stand is not stored. Thus, permission / prohibition of engine start can be quickly controlled.

また、本発明の第３の局面にかかるサイドスタンド格納状態検出装置によれば、非格納済み状態は、サイドスタンドが格納されていない未格納状態、並びに格納済み状態及び未格納状態以外の不明状態を含み、周期の複数の長さの内で、不明状態に対応した第２の周期の長さは、第１の周期の長さより長く、かつ、未格納状態に対応した第３の周期の長さよりも短く設定されるものであるため、サイドスタンドの格納済み状態の次にサイドスタンドの格納状態が不明状態を判断することができ、サイドスタンドの格納状態が不明状態である状況を迅速に把握することができる。 Further, according to the side stand retracted state detection device according to the third aspect of the present invention, the unstored state includes an unstored state in which the side stand is not stored, and an unknown state other than the stored state and the unstored state. The length of the second cycle corresponding to the unknown state among the plurality of lengths of the cycle is longer than the length of the first cycle and longer than the length of the third cycle corresponding to the unstored state. Since it is set to be short, it is possible to determine whether the side stand is in an unknown state after the side stand is already stored, and it is possible to quickly grasp the situation in which the side stand is in an unknown state.

図１は、本発明の実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a side stand retracted state detection device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本実施形態のサイドスタンド格納状態検出装置において、磁気センサの出力の種別及びパルス信号生成部の出力の種別の対応関係、並びにパルス信号生成部のパルス信号の出力周波数（出力周期）の値を示す図である。FIG. 2 shows the correspondence between the output type of the magnetic sensor and the output type of the pulse signal generation unit, and the output frequency (output cycle) of the pulse signal of the pulse signal generation unit in the side stand retracted state detection device of this embodiment. It is a figure which shows a value. 図３は、本実施形態のサイドスタンド格納状態検出装置において、サイドスタンド格納状態判断部の判断の種別及びエンジン制御部の判断の種別の対応関係、並びにエンジン制御部の判断の理由を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the determination type of the side stand storage state determination unit and the determination type of the engine control unit and the reason for the determination of the engine control unit in the side stand storage state detection device of the present embodiment. 図４は、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a process flow of the side stand retracted state detection apparatus according to the present embodiment.

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置につき、詳細に説明する。 Hereinafter, a side stand retracted state detection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

〔サイドスタンド格納状態検出装置の構成及びその関連構成〕
まず、図１から図３を参照して、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置の構成及びその関連構成につき、詳細に説明する。 [Configuration of Side Stand Stored State Detection Device and Related Configuration]
First, with reference to FIGS. 1 to 3, the configuration of the side stand retracted state detection device according to the present embodiment and the related configuration will be described in detail.

図１は、本発明の実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態のサイドスタンド格納状態検出装置において、磁気センサの出力の種別及びパルス信号生成部の出力の種別の対応関係、並びにパルス信号生成部のパルス信号の出力周波数（出力周期）の値、つまり出力周波数の値（出力周期の長さ）を示す図である。また、図３は、本実施形態のサイドスタンド格納状態検出装置において、サイドスタンド格納状態判断部の判断の種別及びエンジン制御部の判断の種別の対応関係、並びにエンジン制御部の判断の理由を示す図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a side stand retracted state detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the correspondence between the output type of the magnetic sensor and the output type of the pulse signal generation unit, and the output frequency (output cycle) of the pulse signal of the pulse signal generation unit in the side stand retracted state detection device of this embodiment. It is a figure which shows a value, ie, the value of output frequency (length of an output cycle). FIG. 3 is a diagram showing the correspondence between the determination type of the side stand storage state determination unit and the determination type of the engine control unit and the reason for the determination of the engine control unit in the side stand storage state detection device of the present embodiment. is there.

サイドスタンド格納状態検出装置１は、サイドスタンドセンサ１０及びサイドスタンド格納状態判断部２０を備えている。サイドスタンド格納状態判断部２０は、エンジン制御装置４０の構成要素である。サイドスタンド格納状態検出装置１及びエンジン制御装置４０は、自動二輪車等の二輪車両（以下、車両と記す）に搭載される。 The side stand storage state detection device 1 includes a side stand sensor 10 and a side stand storage state determination unit 20. The side stand storage state determination unit 20 is a component of the engine control device 40. The side stand retracted state detection device 1 and the engine control device 40 are mounted on a two-wheeled vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) such as a motorcycle.

エンジン制御装置４０は、図示を省略するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やメモリ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはＥＣＵ（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）である。エンジン制御装置４０は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、エンジン制御処理及びサイドスタンドの格納状態判断処理等の制御プログラムを実行する。ここで、エンジン制御装置４０は、サイドスタンド格納状態判断部２０と、エンジン制御部３０と、を備えている。サイドスタンド格納状態判断部２０及びエンジン制御部３０は、サイドスタンド状態検出装置１内において、ＣＰＵの機能ブロックとして実現されてもよいし、電気回路として実現されてもよい。 The engine control device 40 is an arithmetic processing device such as a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and is typically an ECU (Engine Control Unit). The engine control device 40 reads out necessary control programs and control data from the memory, and executes control programs such as engine control processing and side stand storage state determination processing. Here, the engine control device 40 includes a side stand storage state determination unit 20 and an engine control unit 30. The side stand storage state determination unit 20 and the engine control unit 30 may be realized as a functional block of the CPU in the side stand state detection device 1 or may be realized as an electric circuit.

サイドスタンドセンサ１０は、エンジン制御装置４０から必要な電力の供給を受けて動作するもので、車両の図示を省略するサイドスタンドの格納位置や起立位置といった姿勢位置に応じた検出信号を各々出力する典型的には２つの磁気センサ１１及び磁気センサ１２と、磁気センサ１１及び磁気センサ１２から各々入力される検出信号に基づいて、サイドスタンドの姿勢位置に応じて最終的な検出信号を生成するパルス信号生成部１３と、を備える。かかるサイドスタンドの姿勢位置に応じて最終的に生成される検出信号は、サイドスタンドの格納状態を示すパルス信号である。サイドスタンドセンサ１０は、パルス信号生成部１３から、サイドスタンドの格納状態を示すパルス信号をサイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。なお、サイドスタンドは、格納位置と起立位置との間で運転者等の操作により揺動自在であり、それが起立位置にあるときに地面等の支持面に対して車両を起立させて自立支持自在である。 The side stand sensor 10 operates by receiving necessary power from the engine control device 40, and typically outputs detection signals corresponding to posture positions such as a storage position and a standing position of a side stand (not shown) of the vehicle. Includes two magnetic sensors 11 and 12, and a pulse signal generator that generates a final detection signal according to the posture position of the side stand based on the detection signals respectively input from the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12. 13. The detection signal finally generated according to the posture position of the side stand is a pulse signal indicating the retracted state of the side stand. The side stand sensor 10 outputs a pulse signal indicating the storage state of the side stand from the pulse signal generation unit 13 to the side stand storage state determination unit 20. The side stand is swingable between the retracted position and the standing position by the operation of the driver or the like, and when it is in the standing position, the vehicle can stand up with respect to the support surface such as the ground and can be supported independently. It is.

磁気センサ１１及び磁気センサ１２の各々は、サイドスタンドが運転者等の操作により揺動されたその姿勢位置を示す検出信号を、パルス信号設定部１３に各々出力する。もちろん、かかる磁気センサの個数は、２個に限定されるものではなく、必要に応じて３個以上又は１個であってもよいし、サイドスタンドの姿勢位置に応じた検出信号を出力できるものであれば、磁気センサの代わりに他の種類のセンサを用いてもかまわない。 Each of the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12 outputs, to the pulse signal setting unit 13, a detection signal indicating the posture position of the side stand that has been swung by an operation of a driver or the like. Of course, the number of such magnetic sensors is not limited to two, but may be three or more as necessary, and can output detection signals according to the position of the side stand. If so, another type of sensor may be used instead of the magnetic sensor.

パルス信号生成部１３は、典型的にはマイコンであり、磁気センサ１１及び磁気センサ１２から入力された各々の検出信号に基づいて、サイドスタンドの格納状態に応じた周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号を、サイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。ここで、サイドスタンドの格納状態には、サイドスタンドが格納位置にある格納済み状態と、サイドスタンドが格納位置以外、つまりサイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態と、を含む。但し、磁気センサ１１及び磁気センサ１２から入力された各々の検出信号が示すサイドスタンドの姿勢位置が一致しない、つまり各々の検出信号が異なっている場合には、パルス信号生成部１３は、それに応じた周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号を、サイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。なお、必要に応じて、未格納状態を細分化して、サイドスタンドが起立位置にある起立状態と、サイドスタンドが格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある中間状態と、を設定してもよい。 The pulse signal generation unit 13 is typically a microcomputer, and based on the respective detection signals input from the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12, the length of the period (frequency value) according to the storage state of the side stand. Is output to the side stand retracted state determination unit 20. Here, the storage state of the side stand includes a stored state in which the side stand is in the storage position, and a non-storage state in which the side stand is in a position other than the storage position, i.e., the side stand is in the standing position or the posture position between the storage position and the standing position. ,including. However, when the position positions of the side stands indicated by the detection signals input from the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12 do not match, that is, when the detection signals are different, the pulse signal generation unit 13 responds accordingly. A pulse signal having a period length (frequency value) is output to the side stand storage state determination unit 20. If necessary, the unstored state may be subdivided to set an upright state in which the side stand is in the upright position and an intermediate state in which the side stand is in a posture position between the stored position and the upright position. .

詳しくは、パルス信号生成部１３は、磁気センサ１１及び磁気センサ１２から入力された各々の検出信号が一致してサイドスタンドの格納位置を示している場合には、サイドスタンドが格納位置にある格納済み状態を示す第１の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号を生成し、磁気センサ１１及び磁気センサ１２から入力された各々の検出信号が一致していない場合には、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示す第２の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号を生成し、また、磁気センサ１１及び磁気センサ１２から入力された各々の検出信号が一致してサイドスタンドの起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置を示している場合には、サイドスタンドがこれらの姿勢位置にある未格納状態を示す第３の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号を生成し、対応して、これらのパルス信号を、サイドスタンド格納状態判断部２０に出力することになる。 Specifically, when the detection signals input from the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12 match to indicate the storage position of the side stand, the pulse signal generation unit 13 stores the side stand in the storage position. When the pulse signal having the length (frequency value) of the first period indicating the frequency is generated and the detection signals input from the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12 do not match, the posture position of the side stand A pulse signal having a second period length (frequency value) indicating an unknown state is generated, and the detection signals input from the magnetic sensor 11 and the magnetic sensor 12 coincide with each other to generate a side stand. If the posture position between the standing position or the stowed position and the standing position is indicated, the side stand is in the unfolded state indicating the unstored state at these posture positions. The length of the period to generate a pulse signal having a (value of frequency), correspondingly, these pulse signals, it outputs the side stand storage state determining unit 20.

ここで、第１の周期の長さは、第２の周期の長さよりも短く設定され、第２の周期の長さは、第３の周期の長さよりも短く設定されている。第１の周期の長さが、第２の周期の長さ及び第３の周期の長さよりも短く設定されているのは、サイドスタンドが格納位置にある格納済み状態を最も優先順位を高くして早期に判断するためである。また、第２の周期の長さが、第３の周期の長さよりも短く設定されているのは、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態をその次に優先順位を高くして早期に判断するためである。また
、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態をこのように早期に判断するためには、第２の周期の長さは、第１の周期の長さと第３の周期の長さとの中間値よりも小さい値に設定されていることが好ましい。なお、構成を簡略化する場合には、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示すパルス信号を省略してもよいし、磁気センサが１個のみ設けられている場合には、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示すパルス信号は省略される。 Here, the length of the first cycle is set shorter than the length of the second cycle, and the length of the second cycle is set shorter than the length of the third cycle. The length of the first cycle is set to be shorter than the length of the second cycle and the length of the third cycle because the highest priority is given to the stored state where the side stand is in the storage position. This is to make an early decision. In addition, the length of the second cycle is set to be shorter than the length of the third cycle because an unknown state in which the position position of the side stand is unknown is determined at an early stage by increasing the priority. It is to do. In addition, in order to quickly determine an unknown state in which the position of the side stand is unknown, the length of the second cycle is an intermediate value between the length of the first cycle and the length of the third cycle. Is preferably set to a smaller value. In the case of simplifying the configuration, a pulse signal indicating an unknown state in which the position position of the side stand is unknown may be omitted. If only one magnetic sensor is provided, the position of the side stand may be omitted. A pulse signal indicating an unknown state whose position is unknown is omitted.

具体的には、図２に示すように、パルス信号生成部１３は、サイドスタンドの格納位置を示すＳＳＰ−ＩＮ信号が磁気センサ１１から入力されると共に、サイドスタンドの格納位置を示すＳＳＰ−ＩＮ信号が磁気センサ１２から入力された場合には、サイドスタンドが格納済み状態にあることを示す周波数１００Ｈｚ（周期１０ｍｓｅｃ）のパルス信号であるＳＳＰ−ＩＮ信号をサイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。 Specifically, as shown in FIG. 2, the pulse signal generation unit 13 receives an SSP-IN signal indicating the storage position of the side stand from the magnetic sensor 11 and receives an SSP-IN signal indicating the storage position of the side stand. When input from the magnetic sensor 12, an SSP-IN signal that is a pulse signal having a frequency of 100 Hz (period 10 msec) indicating that the side stand is in the stored state is output to the side stand stored state determination unit 20.

パルス信号生成部１３は、サイドスタンドの起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置を示すＳＳＰ−ＯＵＴ信号が磁気センサ１１から入力されると共に、サイドスタンドの起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置を示すＳＳＰ−ＯＵＴ信号が磁気センサ１２から入力された場合には、サイドスタンドが未格納状態にあることを示す周波数１０Ｈｚ（周期１００ｍｓｅｃ）のパルス信号であるＳＳＰ−ＯＵＴ信号をサイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。 The pulse signal generation unit 13 receives an SSP-OUT signal indicating a standing position of the side stand or a posture position between the storage position and the standing position from the magnetic sensor 11, and sets the side stand standing position or the storing position and the standing position. When the SSP-OUT signal indicating the posture position during the period is input from the magnetic sensor 12, the SSP-OUT signal, which is a pulse signal having a frequency of 10 Hz (period 100 msec) indicating that the side stand is not stored, is displayed on the side stand. The data is output to the storage state determination unit 20.

パルス信号生成部１３は、サイドスタンドの格納位置を示すＳＳＰ−ＩＮ信号が磁気センサ１１から入力されると共に、サイドスタンドの起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置を示すＳＳＰ−ＯＵＴ信号が磁気センサ１２から入力された場合には、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示す周波数５０Ｈｚ（周期２０ｍｓｅｃ）のパルス信号であるＳＳＰ−ＭＡＬ信号をサイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。 The pulse signal generation unit 13 receives an SSP-IN signal indicating the storage position of the side stand from the magnetic sensor 11 and receives an SSP-OUT signal indicating the standing position of the side stand or the posture position between the storage position and the standing position. When input from the magnetic sensor 12, an SSP-MAL signal, which is a pulse signal with a frequency of 50 Hz (period 20 msec), indicating an unknown state in which the position position of the side stand is unknown is output to the side stand storage state determination unit 20.

パルス信号生成部１３は、サイドスタンドの起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置を示すＳＳＰ−ＯＵＴ信号が磁気センサ１１から入力されると共に、サイドスタンドの格納位置を示すＳＳＰ−ＩＮ信号が磁気センサ１２から入力された場合には、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示す周波数５０Ｈｚ（周期２０ｍｓｅｃ）のパルス信号であるＳＳＰ−ＭＡＬ信号をサイドスタンド格納状態判断部２０に出力する。 The pulse signal generation unit 13 receives an SSP-OUT signal indicating the standing position of the side stand or the posture position between the storage position and the standing position from the magnetic sensor 11, and also receives the SSP-IN signal indicating the storage position of the side stand. When input from the magnetic sensor 12, an SSP-MAL signal, which is a pulse signal with a frequency of 50 Hz (period 20 msec), indicating an unknown state in which the position position of the side stand is unknown is output to the side stand storage state determination unit 20.

サイドスタンド格納状態判断部２０は、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号に基づいてサイドスタンドの格納状態を判断する。つまり、サイドスタンド格納状態判断部２０は、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号がサイドスタンドの格納済み状態を示す第１の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号である場合には、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドが格納位置にある格納済み状態であると判断し、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号がサイドスタンドの姿勢位置の不明状態を示す第２の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号である場合には、サイドスタンドの格納状態が、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態であると判断し、また、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号がサイドスタンドの未格納状態を示す第３の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号である場合には、サイドスタンドの格納状態が、サイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態であると判断し、対応して、これらの判断結果をエンジン制御部３０に出力する。 The side stand storage state determination unit 20 determines the storage state of the side stand based on the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13. That is, when the pulse signal input from the pulse signal generator 13 is a pulse signal having a first period length (frequency value) indicating the stored state of the side stand, the side stand storage state determination unit 20 The side stand is stored in the storage position where the side stand is in the storage position, and the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 has a second period length indicating the unknown state of the side stand posture position ( In the case of a pulse signal having a frequency value), it is determined that the storage state of the side stand is an unknown state in which the attitude position of the side stand is unknown, and the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is In the case of a pulse signal having a third period length (frequency value) indicating that the side stand is not stored, Command storage state, it is determined that the side stand is not yet stored state in a posture position between the standing position or the retracted position and standing position, correspondingly, to output the results of these determination to the engine control unit 30.

詳しくは、サイドスタンド格納状態判断部２０は、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の起点エッジ（図１に示す立ち上がりエッジＥ１又は立ち下がりエッジＥ２
）を検出した後、その次の起点エッジを検出した際に、それらの時間間隔がスタンドが格納位置にある格納済み状態に対応した第１の周期の長さに等しい場合には、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号が、サイドスタンドの格納済み状態を示す第１の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号であると判別して、サイドスタンドの格納状態が、サイドスタンドが格納位置にある格納済み状態であると判断し、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の起点エッジを検出した後、その次の起点エッジを検出した際に、それらの時間間隔がサイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態に対応した第２の周期の長さに等しい場合には、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号が、サイドスタンドの姿勢位置の不明状態を示す第２の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号であると判別して、サイドスタンドの格納状態が、サイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態であると判断し、また、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の起点エッジを検出した後、その次の起点エッジを検出した際に、それらの時間間隔がサイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態に対応した第３の周期の長さに等しい場合には、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号が、サイドスタンドの未格納状態を示す第３の周期の長さ（周波数の値）を有するパルス信号であると判別して、サイドスタンドの格納状態が、サイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態であると判断し、対応して、これらの判断結果をエンジン制御部３０に出力する。なお、最初に、サイドスタンドの格納状態が格納済み状態でないことが判別され、次に、サイドスタンドの格納状態が不明状態でないことが判別された場合には、残余のサイドスタンドの格納状態は未格納状態のみであるので、かかる場合には、サイドスタンドの格納状態が未格納状態であることが、直ちに判別され得る。 Specifically, the side stand retracted state determination unit 20 starts the edge of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 (rising edge E1 or falling edge E2 shown in FIG. 1).
) Is detected, and when the next starting edge is detected, if those time intervals are equal to the length of the first period corresponding to the stored state where the stand is in the storage position, a pulse signal is generated. It is determined that the pulse signal input from the unit 13 is a pulse signal having a first period length (frequency value) indicating the stored state of the side stand, and the storage state of the side stand is the storage position of the side stand. After detecting the starting edge of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 and detecting the next starting edge, the time interval between them is the posture position of the side stand. Is equal to the length of the second period corresponding to the unknown state in which the unknown is unknown, the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is the position of the position of the side stand. It is determined that the pulse signal has the length (frequency value) of the second period indicating the bright state, the side stand retracted state is determined to be an unknown state in which the side stand posture position is unknown, and After detecting the starting edge of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13, when the next starting edge is detected, the time interval between the side stand and the storage position and the standing position When the length of the third cycle corresponding to the unstored state at the posture position is equal to the length of the third cycle, the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 indicates the unstored state of the side stand. It is determined that the pulse signal has a (frequency value), and the side stand is stored in the standing position or the posture position between the storage position and the standing position. It determines that the state, in response, outputs the results of these determination to the engine control unit 30. If it is first determined that the storage state of the side stand is not stored, and then it is determined that the storage state of the side stand is not unknown, the remaining side stand is stored only in the unstored state. Therefore, in such a case, it can be immediately determined that the storage state of the side stand is the unstored state.

また、サイドスタンド格納状態判断部２０は、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の起点エッジを検出してから、スタンドが格納位置にある格納済み状態を示す第１の周期の期間が経過しても、その次の起点エッジを検出しない場合には、サイドスタンドの格納状態が、格納済み状態以外の非格納済み状態（サイドスタンドが起立位置若しくは格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態、又はサイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態）であると判断し、この判断結果をエンジン制御部３０に出力する。 In addition, the side stand storage state determination unit 20 detects the starting edge of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13, and then the first cycle period indicating the stored state where the stand is in the storage position has elapsed. However, if the next starting edge is not detected, the side stand is in a non-stored state other than the stored state (the side stand is in an upright position or a posture position between the stored position and the upright position). It is determined that the retracted state or the side stand posture position is unknown), and the determination result is output to the engine control unit 30.

具体的には、図３に示すように、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドが格納位置にある格納済み状態であると判断した判断結果を、エンジン制御部３０にＳＳＰ−ＩＮ出力として出力する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the side stand retracted state determination unit 20 sends the determination result obtained by determining that the stored state of the side stand is a stored state in which the side stand is in the retracted position to the engine control unit 30. Output as IN output.

サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態であると判断した判断結果を、エンジン制御部３０にＳＳＰ−ＭＡＬ出力として出力する。 The side stand storage state determination unit 20 outputs a determination result, which is determined that the storage state of the side stand is an unknown state in which the posture position of the side stand is unknown, to the engine control unit 30 as an SSP-MAL output.

サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態であると判断した判断結果を、エンジン制御部３０にＳＳＰ−ＯＵＴ出力として出力する。 The side stand retracted state determination unit 20 determines whether the side stand is in the unstored state in which the side stand is in the standing position or the posture position between the stowed position and the standing position. Output as OUT output.

〔エンジン制御部の判断〕
次に、図３をも参照して、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１に関連するエンジン制御部３０の判断につき、詳細に説明する。 [Judgment of engine control unit]
Next, with reference also to FIG. 3, the determination of the engine control unit 30 related to the side stand retracted state detection device 1 in the present embodiment will be described in detail.

図３に示すように、エンジン制御部３０は、サイドスタンド格納状態判断部２０から入力されたサイドスタンドの格納状態の判断結果に基づいて、エンジン運転の可否に関する判断を行う。 As shown in FIG. 3, the engine control unit 30 determines whether or not the engine can be operated based on the determination result of the storage state of the side stand input from the side stand storage state determination unit 20.

詳しくは、エンジン制御部３０は、サイドスタンド格納状態判断部２０から、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドが格納位置にある格納済み状態である判断結果を示すＳＳＰ−ＩＮ出力を入力された場合には、車両の図示を省略するエンジンの運転を可能と判断してエンジンの始動を許可する。その理由は、かかる場合には、サイドスタンドが車両へ格納されており、地面等に干渉する可能性が低いためである。 Specifically, when the engine control unit 30 receives from the side stand storage state determination unit 20 an SSP-IN output indicating a determination result that the storage state of the side stand is a stored state in which the side stand is in the storage position, It is determined that the operation of the engine (not shown) can be performed, and engine start is permitted. The reason is that in such a case, the side stand is stored in the vehicle, and the possibility of interference with the ground or the like is low.

エンジン制御部３０は、サイドスタンド格納状態判断部２０から、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態である判断結果を示すＳＳＰ−ＭＡＬ出力を入力された場合には、原則としてエンジンの運転を禁止と判断してエンジンの始動を許可しない。その理由は、かかる場合には、サイドスタンドの格納状態が定かには判別できないので、サイドスタンドが車両へ格納されていない可能性があり、地面等に干渉する可能性があるためである。但し、エンジン制御部３０は、車両の図示を省略する変速機がニュートラル状態の場合には、エンジンを始動させても車両の急発進に繋がるものではないし、エンジンが始動できないと却って運転者等が違和感を感じてしまうことを考慮して、エンジンの運転を可能と判断してエンジンの始動を許可する。 In principle, the engine control unit 30 receives the SSP-MAL output indicating the determination result that the side stand retracted state is an unknown state in which the side stand retracted position is unknown from the side stand retracted state determining unit 20. It is judged that the operation of the engine is prohibited, and the engine start is not permitted. The reason for this is that in such a case, the side stand cannot be clearly stored, so the side stand may not be stored in the vehicle and may interfere with the ground or the like. However, if the transmission (not shown) of the vehicle is in a neutral state, the engine control unit 30 does not lead to a sudden start of the vehicle even if the engine is started. Considering the feeling of strangeness, it is determined that the engine can be operated and the engine is allowed to start.

エンジン制御部３０は、サイドスタンド格納状態判断部２０から、サイドスタンドの格納状態がサイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置にある未格納状態である判断結果を示すＳＳＰ−ＯＵＴ出力を入力された場合には、原則として、車両の図示を省略するエンジンの運転を禁止と判断してエンジンの始動を許可しない。その理由は、かかる場合には、サイドスタンドが車両に格納されておらず、地面等に干渉する可能性があるためである。但し、エンジン制御部３０は、車両の変速機がニュートラル状態の場合には、エンジンを始動させても車両の急発進に繋がるものではないし、エンジンが始動できないと却って運転者等が違和感を感じてしまうことを考慮して、エンジンの運転を可能と判断してエンジンの始動を許可する。 The engine control unit 30 outputs from the side stand storage state determination unit 20 an SSP-OUT output indicating the determination result that the side stand is in the unstored state where the side stand is in the standing position or the posture position between the storage position and the standing position. In principle, it is determined that the operation of the engine (not shown) is prohibited and the engine is not allowed to start. The reason is that in such a case, the side stand is not stored in the vehicle and may interfere with the ground or the like. However, if the vehicle transmission is in the neutral state, the engine control unit 30 does not lead to a sudden start of the vehicle even if the engine is started. If the engine cannot be started, the driver feels uncomfortable Therefore, it is determined that the engine can be operated and the engine is allowed to start.

〔サイドスタンド格納状態検出装置及びエンジン制御部の動作〕
次に、図４をも参照して、以上の構成を有する本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１及びエンジン制御部３０の動作につき、詳細に説明する。 [Operation of Side Stand Stored State Detection Device and Engine Control Unit]
Next, the operations of the side stand retracted state detection device 1 and the engine control unit 30 in the present embodiment having the above-described configuration will be described in detail with reference to FIG.

図４は、本発明の実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１及びエンジン制御部３０の処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of the side stand retracted state detection device 1 and the engine control unit 30 in the embodiment of the present invention.

図４に示すように、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１におけるサイドスタンド格納状態判断処理及びそれに関連するエンジン制御部３０のエンジン運転可否判断処理は、車両の図示を省略するイグニッションスイッチがＯＮされて、エンジン制御装置４０に対して、車両に搭載された図示を省略するバッテリ等の電源から電力が供給されてそれが稼働したタイミングで開始となる。なお、かかる処理は、エンジン制御装置４０が稼働している間は、繰り返し実行される。 As shown in FIG. 4, in the side stand retracted state determination process in the side stand retracted state detection device 1 according to this embodiment and the engine operation availability determination process of the engine control unit 30 related thereto, an ignition switch (not shown) is turned on. Thus, power is supplied to the engine control device 40 from a power source such as a battery (not shown) mounted on the vehicle, and the engine control device 40 starts when it is activated. This process is repeatedly executed while the engine control device 40 is operating.

ステップＳ１の処理では、サイドスタンド格納状態判断部２０が、サイドスタンド格納状態判断処理において、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号における起点エッジを検出したか否かを判別する。判別の結果、起点エッジを検出した場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、その検出時刻をメモリに記憶すると共に、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ７の処理に進める。一方、起点エッジを検出しない場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ２の処理に進める。 In the process of step S1, the side stand storage state determination unit 20 determines whether or not the start edge in the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is detected in the side stand storage state determination process. If the starting edge is detected as a result of the determination, the side stand storage state determination unit 20 stores the detection time in the memory and advances the side stand storage state determination process to the process of step S7. On the other hand, when the starting edge is not detected, the side stand storage state determination unit 20 advances the side stand storage state determination process to the process of step S2.

ステップＳ２の処理では、サイドスタンド格納状態判断部２０が、前回のステップＳ１
の処理で起点エッジを検出した時刻をメモリから読み出し、その前回の検出時刻から、サイドスタンドが格納位置にあることを示すＳＳＰ−ＩＮ信号の第１の周期（以下、ＳＳＰ−ＩＮ周期と記す）を超える期間が経過したか否かを判別する。判別の結果、ＳＳＰ−ＩＮ周期を超える期間が経過した場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態が格納済み状態以外の非格納済み状態であると判断し、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ３のエンジン運転可否判断処理に進める。一方、ＳＳＰ−ＩＮ周期を超える期間が経過していない場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、今回の一連の処理を終了する。 In the process of step S2, the side stand storage state determination unit 20 performs the previous step S1.
The time at which the starting edge is detected in the process is read from the memory, and the first period of the SSP-IN signal (hereinafter referred to as the SSP-IN period) indicating that the side stand is in the storage position from the previous detection time. It is determined whether or not the exceeding period has elapsed. As a result of the determination, when a period exceeding the SSP-IN cycle has elapsed, the side stand storage state determination unit 20 determines that the storage state of the side stand is a non-stored state other than the stored state, and the side stand storage state determination The process proceeds to an engine operation availability determination process in step S3. On the other hand, when the period exceeding the SSP-IN cycle has not elapsed, the side stand storage state determination unit 20 ends the current series of processes.

ステップＳ３の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転可否判断処理において、変速機が１速等に変速されている状態（以下、非ニュートラル記す）であるか否かを判別する。判別の結果、非ニュートラルである場合には、エンジン制御部３０は、エンジン運転可否判断処理をステップＳ５の処理に進める。一方、非ニュートラルでない場合には、エンジン制御部３０は、エンジン運転可否判断処理をステップＳ４の処理に進める。 In the process of step S3, the engine control unit 30 determines whether or not the transmission is being changed to the first speed or the like (hereinafter referred to as non-neutral) in the engine operation availability determination process. If the result of determination is that the vehicle is non-neutral, the engine control unit 30 advances the engine operation propriety determination process to the process of step S5. On the other hand, if it is not non-neutral, the engine control unit 30 advances the engine operation availability determination process to the process of step S4.

ステップＳ４の処理では、エンジン制御部３０が、エンジンの運転を可能とする（以下、エンジン運転可能と記す）と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ６の処理に進める。 In the process of step S4, the engine control unit 30 determines that the engine can be operated (hereinafter referred to as “engine operable”), and advances the engine operation availability determination process to the process of step S6.

ステップＳ５の処理では、エンジン制御部３０が、エンジンの運転を禁止する（以下、エンジン運転禁止と記す）と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ６の処理に進める。 In the process of step S5, the engine control unit 30 determines that the engine operation is prohibited (hereinafter referred to as engine operation prohibition), and the engine operation availability determination process proceeds to the process of step S6.

ステップＳ６の処理では、エンジン制御部３０が、サイドスタンドの格納状態が非格納済み状態（非ＳＳＰ−ＩＮ状態）であると確定判断し、今回の一連の処理を終了する。なお、かかる確定判断結果は、必要に応じてメモリに記憶される。 In step S6, the engine control unit 30 determines that the storage state of the side stand is the non-stored state (non-SSP-IN state), and ends the current series of processing. The determination result is stored in the memory as necessary.

ステップＳ７の処理では、サイドスタンド格納状態判断部２０が、メモリから処理を実行した回数等に関する情報を読み出し、今回の処理が初回の処理であるか否かを判別する。判別の結果、今回の処理が初回の処理である場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、今回の処理が初回である旨の情報をメモリに記憶する共に、今回の一連の処理を終了する。また、この際、サイドスタンド格納状態判断部２０は、今回ステップＳ１の処理を実行した際に起点エッジを検出したその検出時刻を初回の起点エッジの検出時刻としてメモリに記憶する。一方、今回の処理が初回の処理でない場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ８の処理に進める In step S7, the side stand storage state determination unit 20 reads information on the number of times the process has been executed from the memory, and determines whether or not the current process is the first process. If it is determined that the current process is the first process, the side stand storage state determination unit 20 stores information indicating that the current process is the first process in the memory and ends the current series of processes. . At this time, the side stand storage state determination unit 20 stores the detection time at which the starting edge is detected when the process of step S1 is executed in the memory as the initial starting edge detection time. On the other hand, when the current process is not the first process, the side stand storage state determination unit 20 advances the side stand storage state determination process to the process of step S8.

ステップＳ８の処理では、サイドスタンド格納状態判断部２０が、サイドスタンド格納状態判断処理において、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の周波数が規約通りであるか否かを判別する。ここで、周波数が規約通りであるとは、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の周波数の値が、サイドスタンドが格納位置にあることを示すＳＳＰ−ＩＮ信号の周波数の値、サイドスタンドが起立位置又は格納位置と起立位置との間の姿勢位置を示すＳＳＰ−ＯＵＴ信号の周波数の値、又はサイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示すＳＳＰ−ＭＡＬ信号の周波数の値に一致することをいう。判別の結果、周波数が規約通りでない場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ１８の処理に進める。一方、周波数が規約通りである場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ９の処理に進める。 In the process of step S8, the side stand storage state determination unit 20 determines whether or not the frequency of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is in accordance with the rules in the side stand storage state determination process. Here, the frequency conforming to the convention means that the frequency value of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is the frequency value of the SSP-IN signal indicating that the side stand is in the storage position, and the side stand stands up. The frequency value of the SSP-OUT signal indicating the posture position between the position or the storage position and the standing position, or the frequency value of the SSP-MAL signal indicating the unknown state in which the posture position of the side stand is unknown. Say. As a result of the determination, if the frequency is not in accordance with the convention, the side stand storage state determination unit 20 advances the side stand storage state determination process to the process of step S18. On the other hand, when the frequency is in accordance with the convention, the side stand storage state determination unit 20 advances the side stand storage state determination process to the process of step S9.

ステップＳ９の処理では、サイドスタンド格納状態判断部２０が、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号がＳＳＰ−ＩＮ信号であるか否かを判別する。具体的には、
サイドスタンド格納状態判断部２０は、前回のステップＳ１の処理で起点エッジを検出した時刻をメモリから読み出し、その前回の検出時刻と今回のステップＳ１の処理で起点エッジを検出した時刻との時間間隔がＳＳＰ−ＩＮ周期の長さに等しい場合には、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号が、ＳＳＰ−ＩＮ信号であると判別し、さもなくばＳＳＰ−ＩＮ信号でないと判別する。判別の結果、パルス信号がＳＳＰ−ＩＮ信号でない場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ１２のエンジン運転可否判断処理に進める。一方、パルス信号がＳＳＰ−ＩＮ信号である場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態が格納済み状態であると判断し、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ１０のエンジン運転可否判断処理に進める。 In the process of step S9, the side stand storage state determination unit 20 determines whether or not the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is an SSP-IN signal. In particular,
The side stand storage state determination unit 20 reads from the memory the time when the starting edge was detected in the previous step S1, and the time interval between the previous detection time and the time when the starting edge was detected in the current step S1 is determined. If it is equal to the length of the SSP-IN cycle, it is determined that the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is an SSP-IN signal, otherwise it is determined that it is not an SSP-IN signal. If it is determined that the pulse signal is not an SSP-IN signal, the side stand storage state determination unit 20 advances the side stand storage state determination process to the engine operation availability determination process of step S12. On the other hand, when the pulse signal is the SSP-IN signal, the side stand storage state determination unit 20 determines that the storage state of the side stand is the stored state, and performs the side stand storage state determination process in step S10 to determine whether or not the engine can be operated. Proceed to processing.

ステップＳ１０の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転可否判断処理において、エンジン運転可能と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ１１の処理に進める。 In the process of step S10, the engine control unit 30 determines that the engine can be operated in the engine operation availability determination process, and advances the engine operation availability determination process to the process of step S11.

ステップＳ１１の処理では、エンジン制御部３０が、サイドスタンドの格納状態が格納済み状態（ＳＳＰ−ＩＮ状態）であると確定判断し、今回の一連の処理を終了する。なお、かかる確定判断結果は、必要に応じてメモリに記憶される。 In step S11, the engine control unit 30 determines that the storage state of the side stand is the stored state (SSP-IN state), and ends the current series of processing. The determination result is stored in the memory as necessary.

ステップＳ１２の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転可否判断処理において、変速機が非ニュートラルであるか否かを判別する。判別の結果、非ニュートラルである場合には、エンジン制御部３０は、エンジン運転可否判断処理をステップＳ１４の処理に進める。一方、非ニュートラルでない場合には、エンジン制御部３０は、エンジン運転可否判断処理をステップＳ１３の処理に進める。 In the process of step S12, the engine control unit 30 determines whether or not the transmission is non-neutral in the engine operation availability determination process. As a result of the determination, if it is non-neutral, the engine control unit 30 advances the engine operation availability determination process to the process of step S14. On the other hand, if it is not non-neutral, the engine control unit 30 advances the engine operation availability determination process to the process of step S13.

ステップＳ１３の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転可能と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ１５の処理に進める。 In the process of step S13, the engine control unit 30 determines that the engine can be operated, and advances the engine operation availability determination process to the process of step S15.

ステップＳ１４の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転禁止と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ１５の処理に進める。 In the process of step S14, the engine control unit 30 determines that the engine operation is prohibited, and advances the engine operation permission determination process to the process of step S15.

ステップＳ１５の処理では、サイドスタンド格納状態判断部２０が、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号がサイドスタンドの姿勢位置が不明である不明状態を示すＳＳＰ−ＭＡＬ信号であるか否かを判断する。具体的には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、前回のステップＳ１の処理で起点エッジを検出した時刻をメモリから読み出し、その前回の検出時刻と今回のステップＳ１の処理で起点エッジを検出した時刻との時間間隔がＳＳＰ−ＭＡＬ信号の第２の周期の長さに等しい場合には、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号が、ＳＳＰ−ＭＡＬ信号であると判別し、さもなくばＳＳＰ−ＭＡＬ信号でないと判別する。判別の結果、パルス信号がＳＳＰ−ＭＡＬ信号である場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態が不明状態であると判断し、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ１７のエンジン運転可否判断処理に進める。一方、パルス信号がＳＳＰ−ＭＡＬ信号でない場合には、サイドスタンド格納状態判断部２０は、サイドスタンドの格納状態が未格納状態であると判断し、サイドスタンド格納状態判断処理をステップＳ１６のエンジン運転可否判断処理に進める。 In step S15, the side stand storage state determination unit 20 determines whether or not the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is an SSP-MAL signal indicating an unknown state in which the position position of the side stand is unknown. . Specifically, the side stand storage state determination unit 20 reads the time at which the starting edge is detected in the previous step S1 from the memory, and the previous detection time and the time at which the starting edge is detected in the current step S1. Is equal to the length of the second period of the SSP-MAL signal, it is determined that the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is the SSP-MAL signal, otherwise the SSP -It is determined that the signal is not a MAL signal. As a result of the determination, when the pulse signal is an SSP-MAL signal, the side stand storage state determination unit 20 determines that the storage state of the side stand is in an unknown state, and performs the side stand storage state determination process in step S17. Proceed to the decision process. On the other hand, when the pulse signal is not the SSP-MAL signal, the side stand storage state determination unit 20 determines that the storage state of the side stand is an unstored state, and performs the side stand storage state determination process in step S16. Proceed to

ステップＳ１６の処理では、エンジン制御部３０が、サイドスタンドの格納状態が未格納状態（ＳＳＰ−ＯＵＴ状態）であると確定判断し、今回の一連の処理を終了する。なお、かかる確定判断結果は、必要に応じてメモリに記憶される。 In the process of step S16, the engine control unit 30 determines that the storage state of the side stand is the unstored state (SSP-OUT state), and ends the current series of processes. The determination result is stored in the memory as necessary.

ステップＳ１７の処理では、エンジン制御部３０が、サイドスタンドの格納状態が不明
状態（ＳＳＰ−ＭＡＬ状態）であると確定判断し、今回の一連の処理を終了する。なお、かかる確定判断結果は、必要に応じてメモリに記憶される。 In step S17, the engine control unit 30 determines that the storage state of the side stand is in an unknown state (SSP-MAL state), and ends the current series of processes. The determination result is stored in the memory as necessary.

ステップＳ１８の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転可否判断処理において、非ニュートラルであるか否かを判断する。判別の結果、非ニュートラルである場合には、エンジン制御部３０は、エンジン運転可否判断処理をステップＳ２０の処理に進める。一方、非ニュートラルでない場合には、エンジン制御部３０は、エンジン運転可否判断処理をステップＳ１９の処理に進める。 In the process of step S18, the engine control unit 30 determines whether or not it is non-neutral in the engine operation availability determination process. If the result of determination is non-neutral, the engine control unit 30 advances the engine operation availability determination process to the process of step S20. On the other hand, if it is not non-neutral, the engine control unit 30 advances the engine operation availability determination process to the process of step S19.

ステップＳ１９の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転可能と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ２１の処理に進める。 In the process of step S19, the engine control unit 30 determines that the engine can be operated, and advances the engine operation availability determination process to the process of step S21.

ステップＳ２０の処理では、エンジン制御部３０が、エンジン運転禁止と判断し、エンジン運転可否判断処理をステップＳ２１の処理に進める。 In the process of step S20, the engine control unit 30 determines that the engine operation is prohibited, and advances the engine operation availability determination process to the process of step S21.

ステップＳ２１の処理では、エンジン制御部３０が、パルス信号生成部１３から入力されたパルス信号の周波数が規約違反であると確定判断し、今回の一連の処理を終了する。なお、かかる確定判断結果は、必要に応じてメモリに記憶される。 In step S21, the engine control unit 30 determines that the frequency of the pulse signal input from the pulse signal generation unit 13 is in violation of the rules, and ends the current series of processing. The determination result is stored in the memory as necessary.

以上の説明から明らかなように、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１においては、車両のサイドスタンドの格納状態を検出し、検出した格納状態を示すパルス信号を出力するサイドスタンドセンサ１０と、そのパルス信号に基づいて格納状態を判断するサイドスタンド格納状態判断部２０と、が備えられ、格納状態が、サイドスタンドが格納された格納済み状態、及び格納済み状態以外の非格納済み状態を含み、パルス信号の周期が、格納済み状態及び非格納済み状態に対応して設定された複数の長さを有し、パルス信号が、複数の長さのいずれかの長さの周期を有した態様でサイドスタンドセンサ１０から出力されてサイドスタンド格納状態判断部２０に入力され、周期の複数の長さの内で、格納済み状態に対応した第１の周期の長さが、非格納済み状態に対応した周期の長さよりも短く設定されるものであるため、電気的な接続先の電子制御装置のコネクタピンや入出力ポートの数を削減した態様で、サイドスタンドの格納状態を精度よくかつ迅速に判断して把握することができ、その判断結果をエンジン制御に反映させることができる。 As is apparent from the above description, in the side stand retracted state detection device 1 in the present embodiment, the side stand sensor 10 that detects the retracted state of the side stand of the vehicle and outputs a pulse signal indicating the detected stored state, and its pulse A side stand storage state determination unit 20 that determines a storage state based on the signal, and the storage state includes a stored state in which the side stand is stored and a non-stored state other than the stored state, The side stand sensor 10 is configured in such a manner that the cycle has a plurality of lengths set corresponding to the stored state and the non-stored state, and the pulse signal has a cycle of any one of the plurality of lengths. And is input to the side stand storage state determination unit 20, and the second corresponding to the stored state within a plurality of lengths of the cycle. Since the cycle length is set to be shorter than the cycle length corresponding to the unstored state, the number of connector pins and input / output ports of the electronic control device of the electrical connection destination is reduced. Thus, the storage state of the side stand can be determined and grasped accurately and quickly, and the determination result can be reflected in the engine control.

また、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１においては、サイドスタンド格納状態判断部２０が、パルス信号において、起点エッジを検出してから第１の周期の長さを超える期間が経過しても、その次の起点エッジを検出しない場合には、非格納済み状態であると判断するものであるため、サイドスタンドが格納されていない未格納状態をいち早く判断することができ、これに応じて、エンジンの始動の許可・禁止を素早く制御することができる。 Further, in the side stand retracted state detection device 1 in the present embodiment, even if a period exceeding the length of the first period has elapsed since the side stand retracted state determination unit 20 detected the starting edge in the pulse signal, When the next starting edge is not detected, it is determined that the unstored state is present, and therefore, it is possible to quickly determine the unstored state where the side stand is not stored. Start permission / prohibition can be controlled quickly.

また、本実施形態におけるサイドスタンド格納状態検出装置１においては、非格納済み状態は、サイドスタンドが格納されていない未格納状態、並びに格納済み状態及び未格納状態以外の不明状態を含み、周期の複数の長さの内で、不明状態に対応した第２の周期の長さは、第１の周期の長さより長く、かつ、未格納状態に対応した第３の周期の長さよりも短く設定されるものであるため、サイドスタンドの格納済み状態の次にサイドスタンドの格納状態が不明状態を判断することができ、サイドスタンドの格納状態が不明状態である状況を迅速に把握することができる。 Further, in the side stand storage state detection device 1 in the present embodiment, the non-stored state includes an unstored state in which the side stand is not stored, and an unknown state other than the stored state and the unstored state, and a plurality of cycles Among the lengths, the length of the second period corresponding to the unknown state is set to be longer than the length of the first period and shorter than the length of the third period corresponding to the unstored state Therefore, it is possible to determine whether the side stand is in the unknown state after the side stand is in the stored state, and it is possible to quickly grasp the situation in which the side stand is in the unknown state.

なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 In the present invention, the type, shape, arrangement, number, and the like of the members are not limited to the above-described embodiment, and the gist of the invention is appropriately replaced such that the constituent elements are appropriately replaced with those having the same operational effects. Of course, it can be changed as appropriate without departing from the scope.

以上のように、本発明は、電気的な接続先の電子制御装置のコネクタピンや入出力ポートの数を削減した態様で、サイドスタンドの格納状態を精度よくかつ迅速に判断して把握することができ、その判断結果をエンジン制御に反映させることができるサイドスタンド格納状態検出装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の移動体のサイドスタンド格納状態検出装置に広く適用され得るものと期待される。 As described above, the present invention makes it possible to accurately and quickly determine and grasp the storage state of the side stand in a mode in which the number of connector pins and input / output ports of the electronic control device to be electrically connected is reduced. It is possible to provide a side stand retracted state detecting device that can reflect the determination result in engine control, and it is widely used in a side stand retracted state detecting device of a moving body such as a motorcycle because of its universality. Expected to be applicable.

１…サイドスタンド格納状態検出装置
１０…サイドスタンドセンサ
１１…磁気センサ
１２…磁気センサ
１３…パルス信号生成部
２０…サイドスタンド格納状態判断部
３０…エンジン制御部
４０…エンジン制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Side stand storage state detection apparatus 10 ... Side stand sensor 11 ... Magnetic sensor 12 ... Magnetic sensor 13 ... Pulse signal production | generation part 20 ... Side stand storage state judgment part 30 ... Engine control part 40 ... Engine control apparatus

Claims

A side stand sensor that detects a storage state of the side stand of the vehicle and outputs a pulse signal indicating the detected storage state;
A side stand storage state determination unit that determines the storage state based on the pulse signal;
A vehicle side stand retracted state detection device comprising:
The storage state includes a stored state in which the side stand is stored, and a non-stored state other than the stored state,
The period of the pulse signal has a plurality of lengths set corresponding to the stored state and the non-stored state,
The pulse signal is input to the side stand storage state determination unit is output from the side stand sensor in a manner having any of the cycle length of the plurality of lengths,
Of the plurality of lengths, the length of the first cycle corresponding to the stored state is set shorter than the length of the cycle corresponding to the non-stored state. Storage state detection device.

When the side stand retracted state determination unit does not detect the next starting edge in the pulse signal, even if a period exceeding the length of the first period has elapsed after detecting the starting edge, 2. The side stand retracted state detection device for a vehicle according to claim 1, wherein the device is determined to be in a non-stored state.

The unstored state includes an unstored state in which the side stand is not stored, and an unknown state other than the stored state and the unstored state,
Among the plurality of lengths, the length of the second period corresponding to the unknown state is longer than the length of the first period and the length of the third period corresponding to the unstored state. The side stand retracted state detecting device for a vehicle according to claim 2, wherein the side stand retracted state detecting device is set to be shorter.