JP6282233B2 - Charge plug lock control device - Google Patents
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Description
本発明は、電気自動車などの給電口に接続される充電プラグのロック／アンロックを制御する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for controlling locking / unlocking of a charging plug connected to a power feeding port of an electric vehicle or the like.
電気自動車やプラグインハイブリッドカーなどの車両に搭載されたバッテリへの充電は、車外の充電設備に備わる充電プラグを車両の給電口に接続することによって行われる。この場合、バッテリの充電中に充電プラグが外れると、火花が発生して危険を伴うことから、充電中に充電プラグが給電口から抜けないように、充電プラグをロックする機構が設けられる。このような充電プラグのロックに関する先行技術としては、たとえば特許文献１〜３に示されているものがある。
Charging a battery mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a plug-in hybrid car is performed by connecting a charging plug provided in a charging facility outside the vehicle to a power supply port of the vehicle. In this case, if the charging plug is removed during charging of the battery, a spark is generated and there is a danger. Therefore, a mechanism for locking the charging plug is provided so that the charging plug does not come out of the power supply port during charging. For example,
特許文献１では、充電プラグと給電口との係合を解除する操作を規制するスライド部材と、このスライド部材を駆動するアクチュエータと、スライド部材のスライド動作を制限する制限機構とが設けられる。そして、アクチュエータに通電されない状態では、スライド部材が係合解除を許容する方向へスライドするのを、制限機構によって制限する。このため、スライド部材に外力が作用しても、充電中に充電プラグが外れることが防止される。
In
特許文献２では、充電中はロック機構によって、充電プラグが給電口から離脱しないようにロックする一方、充電中に地震や津波などの発生を報知する緊急情報を受信した場合は、充電を停止するとともに、充電プラグのロックを解除するようにしている。
In
特許文献３では、充電設備側に、充電プラグのロック機構と、充電プラグがプラグ保持部に戻されたことを検出する戻りセンサとが設けられる。そして、戻りセンサにより、充電プラグが戻されたことが検出された場合に、ロック機構を作動させて、充電プラグがプラグ保持部から離脱しないようにしている。
In
充電プラグのロック／アンロックを制御するロック制御装置において、制御部（ＣＰＵ）に異常が発生して、充電プラグのアンロックができなくなると、充電プラグが車両側に固定されたままとなる。しかるに、充電プラグは、充電設備側の充電器にケーブルで接続されているので、充電プラグが給電口から外れないと、車両の走行が不可能となる。 In a lock control device that controls locking / unlocking of a charging plug, if an abnormality occurs in the control unit (CPU) and the charging plug cannot be unlocked, the charging plug remains fixed on the vehicle side. However, since the charging plug is connected to the charger on the charging facility side with a cable, the vehicle cannot travel unless the charging plug is removed from the power supply port.
本発明は、制御部に異常が発生した場合に、充電プラグが給電口から外れるようにして、車両の走行を可能とした充電プラグのロック制御装置を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a lock control device for a charging plug that enables the vehicle to travel by allowing the charging plug to be removed from the power supply port when an abnormality occurs in the control unit.
本発明に係る充電プラグのロック制御装置は、車両に搭載され、当該車両に備わる給電部に接続される充電プラグのロック／アンロックを制御する装置であって、充電プラグをアンロックするための第１制御信号、および、充電プラグをロックするための第２制御信号を出力する制御部と、この制御部の異常を検出する異常検出回路とを備えている。異常検出回路が制御部の異常を検出したときに、当該異常検出回路から第３制御信号が出力され、この第３制御信号に基づいて、充電プラグがアンロックされる。 A lock control device for a charging plug according to the present invention is a device that controls locking / unlocking of a charging plug that is mounted on a vehicle and connected to a power feeding unit provided in the vehicle, and for unlocking the charging plug. A control unit that outputs a first control signal and a second control signal for locking the charging plug, and an abnormality detection circuit that detects an abnormality of the control unit are provided. When the abnormality detection circuit detects an abnormality of the control unit, a third control signal is output from the abnormality detection circuit, and the charging plug is unlocked based on the third control signal.
上記構成によると、制御部が故障して第２制御信号により充電プラグをアンロックできなくなった場合でも、制御部の異常を検出した異常検出回路から第３制御信号が出力され、この第３制御信号により充電プラグをアンロックすることができる。このため、充電プラグを車両から取り外して、車両を走行させることが可能となる。 According to the above configuration, even when the control unit fails and the charging plug cannot be unlocked by the second control signal, the third control signal is output from the abnormality detection circuit that detects the abnormality of the control unit. The charging plug can be unlocked by a signal. For this reason, it becomes possible to remove the charging plug from the vehicle and drive the vehicle.
本発明において、異常検出回路は、制御部の異常を検出した後、所定時間が経過した時点で、第３制御信号の出力を停止する。これによると、第３制御信号は、充電プラグのアンロックに必要な時間しか出力されないので、アンロック時の回路や部品への通電時間が短くて済み、電力消費を抑制することができる。 In the present invention, the abnormality detection circuit, after detecting a fault in the control unit, when a predetermined time has elapsed, stop the output of the third control signal. According to this, since the third control signal is output only for the time necessary for unlocking the charging plug, the energization time for the circuits and components at the time of unlocking can be shortened, and the power consumption can be suppressed.
本発明において、異常検出回路は、制御部の異常を検出しないときにオンし、制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、第１スイッチング素子がオンのときにオンし、第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、第２スイッチング素子と直列に接続され、第２スイッチング素子がオンのときに充電され、第２スイッチング素子がオフになると放電する第１蓄電素子と、第１蓄電素子の放電によって、所定時間だけオンする第３スイッチング素子と、第３スイッチング素子がオンのときにオンし、第３スイッチング素子がオフのときにオフする第４スイッチング素子とを備えていてもよい。この場合、異常検出回路は、第４スイッチング素子のオンに基づいて、第３制御信号を出力する。 In the present invention, the abnormality detection circuit is turned on when no abnormality of the control unit is detected, and turned on when the abnormality of the control unit is detected, and turned on when the first switching element is turned on, A second switching element that is turned off when the first switching element is off, and a second switching element that is connected in series with the second switching element, is charged when the second switching element is on, and is discharged when the second switching element is off. One storage element, a third switching element that is turned on for a predetermined time by the discharge of the first storage element, and a fourth switching that is turned on when the third switching element is on and off when the third switching element is off And an element. In this case, the abnormality detection circuit outputs the third control signal based on the turning on of the fourth switching element.
あるいは、異常検出回路は、制御部の異常を検出しないときにオンし、制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、第１スイッチング素子がオンのときにオンし、第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、第２スイッチング素子と直列に接続され、第２スイッチング素子がオフのときに充電され、第２スイッチング素子がオンになると放電する第２蓄電素子と、第２蓄電素子の充電によって、所定時間だけオンする第５スイッチング素子とを備えていてもよい。この場合、異常検出回路は、第５スイッチング素子のオンに基づいて、第３制御信号を出力する。 Alternatively, the abnormality detection circuit is turned on when no abnormality of the control unit is detected, turned on when the abnormality of the control unit is detected, and turned on when the first switching element is turned on. A second switching element that is turned off when the switching element is off, and a second power storage connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is off, and discharged when the second switching element is turned on You may provide the element and the 5th switching element which turns on only for predetermined time by charge of a 2nd electrical storage element. In this case, the abnormality detection circuit outputs the third control signal based on the turning on of the fifth switching element.
あるいは、異常検出回路は、制御部の異常を検出しないときにオンし、制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、第１スイッチング素子がオンのときにオンし、第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、第２スイッチング素子と直列に接続され、第２スイッチング素子がオンのときに充電され、第２スイッチング素子がオフになると放電する第１蓄電素子と、第１蓄電素子の放電によって、所定時間だけオンする第６スイッチング素子とを備えていてもよい。この場合、異常検出回路は、第６スイッチング素子のオンに基づいて、第３制御信号を出力する。 Alternatively, the abnormality detection circuit is turned on when no abnormality of the control unit is detected, turned on when the abnormality of the control unit is detected, and turned on when the first switching element is turned on. A second switching element that is turned off when the switching element is turned off, and a first power storage connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is turned on, and discharged when the second switching element is turned off You may provide the element and the 6th switching element which turns on only for predetermined time by discharge of a 1st electrical storage element. In this case, the abnormality detection circuit outputs the third control signal based on the turn-on of the sixth switching element.
あるいは、異常検出回路は、制御部の異常を検出しないときにオンし、制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、第１スイッチング素子がオンのときにオンし、第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、第２スイッチング素子と直列に接続され、第２スイッチング素子がオンのときに充電され、第２スイッチング素子がオフになると放電する第３蓄電素子とを備えていてもよい。この場合、異常検出回路は、第３蓄電素子の放電電流を第３制御信号として出力する。 Alternatively, the abnormality detection circuit is turned on when no abnormality of the control unit is detected, turned on when the abnormality of the control unit is detected, and turned on when the first switching element is turned on. A second storage element that is turned off when the switching element is off, and a third power storage connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is on, and discharged when the second switching element is turned off And an element. In this case, the abnormality detection circuit outputs the discharge current of the third power storage element as the third control signal.
本発明における制御部は、正常状態において、充電プラグのロック／アンロックを行うロック部を駆動する駆動回路のステータスを監視し、駆動回路のステータスが、制御部内部におけるステータスと一致しない場合は、制御部が第１制御信号を出力し、または、異常検出回路が第３制御信号を出力することにより、充電プラグをアンロックしてもよい。 The control unit in the present invention monitors the status of the drive circuit that drives the lock unit that locks / unlocks the charging plug in a normal state, and if the status of the drive circuit does not match the status inside the control unit, The charging plug may be unlocked when the control unit outputs the first control signal or the abnormality detection circuit outputs the third control signal.
また、制御部は、正常状態において、充電プラグのロック／アンロックを行うロック部を駆動する駆動回路の出力を監視し、駆動回路の出力が、制御部内部における出力と一致しない場合は、制御部が第１制御信号を出力し、または、異常検出回路が第３制御信号を出力することにより、充電プラグをアンロックしてもよい。 In addition, the control unit monitors the output of the drive circuit that drives the lock unit that locks / unlocks the charging plug in a normal state. If the output of the drive circuit does not match the output in the control unit, the control unit The unit may output the first control signal, or the abnormality detection circuit may output the third control signal to unlock the charging plug.
また、制御部は、正常状態において、車両に搭載された他の制御部と通信を行って、当該他の制御部から充電プラグのロック状態に関する情報を取得し、充電プラグのロック状態が、制御部内部におけるロック状態と一致しない場合は、制御部が第１制御信号を出力し、または、異常検出回路が第３制御信号を出力することにより、充電プラグをアンロックしてもよい。 In addition, the control unit communicates with another control unit mounted on the vehicle in a normal state, acquires information on the lock state of the charge plug from the other control unit, and the lock state of the charge plug is controlled If the state does not coincide with the locked state inside the unit, the control unit may output the first control signal, or the abnormality detection circuit may output the third control signal to unlock the charging plug.
本発明によれば、制御部に異常が発生した場合に、充電プラグが給電口から外れるようにして、車両の走行を可能とした充電プラグのロック制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when abnormality arises in a control part, a charge plug lock control apparatus which enabled driving | running | working of a vehicle can be provided so that a charge plug may remove | deviate from a power supply port.
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
図１は、本発明による充電プラグのロック制御装置（以下、単に「ロック制御装置」という。）を含む、車両の充電システムを示している。車両１００は、電気自動車やプラグインハイブリッドカーなどの車両である。車両１００には、制御部１１、異常検出回路１２、モータ駆動回路１３、モータ１４、ロック機構１５、給電部１６、およびバッテリ１７が搭載されている。制御部１１と異常検出回路１２は、本発明によるロック制御装置１０を構成する。モータ１４とロック機構１５は、ロック部２０を構成する。給電部１６には、係合部１６ａが備わっている。係合部１６ａは、たとえば爪を有するフック片からなる。充電設備２００は、車両１００の車外にあって、充電器１８と、この充電器１８にケーブルで接続された充電プラグ１９とから構成される。充電プラグ１９には、車両１００側の係合部１６ａと係合する係合部１９ａが備わっている。係合部１９ａは、たとえば係合部１６ａの爪が係合する切欠き部からなる。
FIG. 1 shows a vehicle charging system including a lock control device for a charging plug (hereinafter simply referred to as “lock control device”) according to the present invention. The
車両１００において、給電部１６は、車両１００に設けられた給電口と、この給電口を塞ぐ蓋と、給電口の内部に設けられたコネクタとを含む（いずれも図示を省略）。この給電部１６には、充電プラグ１９が接続される。詳しくは、給電口の蓋を外して、充電プラグ１９を給電口に差し込むと、給電部１６のコネクタと、充電プラグ１９の端子とが電気的に接続される。その際、給電部１６の係合部１６ａと、充電プラグ１９の係合部１９ａとが互いに係合することにより、充電プラグ１９と給電部１６とが機械的に連結される。この状態で、充電器１８から、充電プラグ１９および給電部１６を介して、バッテリ１７へ充電が行われる。
In
バッテリ１７への充電中は、充電プラグ１９が給電部１６から離脱しないように、ロック機構１５によって、両係合部１６ａ、１９ａの係合状態をロックする。ロック機構１５は、モータ１４を駆動源として作動する。たとえば、モータ１４が正転すると、これに連動してロック機構１５が上記係合状態のロックを解除（アンロック）するように作動し、モータ１４が逆転すると、これに連動してロック機構１５が上記係合状態をロックするように作動する。ロック機構１５としては、公知の種々の機構を採用することができる。
During charging of the battery 17, the engagement state of both the engaging
モータ駆動回路１３は、モータ１４を正転駆動または逆転駆動する回路であって、具体的な回路については後述する。ロック制御装置１０は、ロック部２０による充電プラグ１９のロック／アンロックを制御する装置である。制御部１１はＣＰＵから構成され、モータ駆動回路１３に対して、充電プラグ１９をアンロックするための第１制御信号、および、充電プラグ１９をロックするための第２制御信号を出力する。異常検出回路１２は、制御部１１の異常を検出する回路であって、制御部１１の異常を検出したときに、充電プラグ１９をアンロックするための第３制御信号を出力する。異常検出回路１２の具体的な回路については後述する。バッテリ１７は、充電が可能な二次電池（リチウムイオン電池など）からなる。
The
次に、制御部１１、異常検出回路１２、およびモータ駆動回路１３の具体的な構成につき、第１〜第４実施形態に基づいて説明する。以下では、第１〜第４実施形態における異常検出回路１２をそれぞれ符号１２Ａ〜１２Ｄで表し、第１〜第４実施形態におけるモータ駆動回路１３をそれぞれ符号１３Ａ〜１３Ｄで表す。
Next, specific configurations of the
＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態における具体的な回路を示している。制御部（ＣＰＵ）１１は、所定の信号を出力するポートＰ１〜Ｐ３を有している。制御部１１には他にもポートが存在するが、本発明とは直接関係がないため、それらの図示を省略してある。ポートＰ１は、充電プラグ１９をアンロックするためのアンロック信号（第１制御信号）を出力する。ポートＰ２は、充電プラグ１９をロックするためのロック信号（第２制御信号）を出力する。ポートＰ３は、一定周期のパルス信号を出力する。
<First Embodiment>
FIG. 2 shows a specific circuit in the first embodiment. The control unit (CPU) 11 has ports P1 to P3 that output predetermined signals. Although there are other ports in the
異常検出回路１２Ａは、トランジスタＱ１〜Ｑ４、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、コンデンサＣ１〜Ｃ３、およびダイオードＤ１〜Ｄ３を有している。ＮＰＮ型のトランジスタＱ１のベースは、抵抗Ｒ１、Ｒ２およびコンデンサＣ１の直列回路を介して、制御部１１のポートＰ３に接続されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点とグランドとの間には、コンデンサＣ２とダイオードＤ１が並列に接続されている。トランジスタＱ１のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ３が接続されている。トランジスタＱ１のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ１のコレクタは、ダイオードＤ２および抵抗Ｒ４を介して、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２のベースに接続されているとともに、ダイオードＤ３および抵抗Ｒ７を介して、ＮＰＮ型のトランジスタＱ３のベースに接続されている。
The
トランジスタＱ２のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ５が接続されている。トランジスタＱ２のエミッタは、電源Ｖａに接続されている。トランジスタＱ２のコレクタは、抵抗Ｒ６、Ｒ７を介して、トランジスタＱ３のベースに接続されているとともに、コンデンサＣ３の一端（ａ点）に接続されている。コンデンサＣ３の他端は、グランドに接地されている。すなわち、コンデンサＣ３は、トランジスタＱ２と直列に接続されている。 A resistor R5 is connected between the base and emitter of the transistor Q2. The emitter of the transistor Q2 is connected to the power source Va. The collector of the transistor Q2 is connected to the base of the transistor Q3 via resistors R6 and R7, and is connected to one end (point a) of the capacitor C3. The other end of the capacitor C3 is grounded. That is, the capacitor C3 is connected in series with the transistor Q2.
トランジスタＱ３のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ８が接続されている。トランジスタＱ３のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ３のコレクタは、抵抗Ｒ９を介して、ＰＮＰ型のトランジスタＱ４のベースに接続されている。トランジスタＱ４のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ１０が接続されている。トランジスタＱ４のエミッタは、電源Ｖｂに接続されている。トランジスタＱ４のコレクタは、モータ駆動回路１３Ａにおける、後述するリレー３のコイルＸ１の一端に接続されている。
A resistor R8 is connected between the base and emitter of the transistor Q3. The emitter of the transistor Q3 is grounded. The collector of the transistor Q3 is connected to the base of a PNP transistor Q4 via a resistor R9. A resistor R10 is connected between the base and emitter of the transistor Q4. The emitter of the transistor Q4 is connected to the power supply Vb. The collector of the transistor Q4 is connected to one end of a coil X1 of the
以上の構成において、トランジスタＱ１は、本発明の「第１スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ２は、本発明の「第２スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ３は、本発明の「第３スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ４は、本発明の「第４スイッチング素子」の一例である。また、コンデンサＣ３は、本発明の「第１蓄電素子」の一例である。 In the above configuration, the transistor Q1 is an example of the “first switching element” in the present invention, the transistor Q2 is an example of the “second switching element” in the present invention, and the transistor Q3 is the “first switching element” in the present invention. The transistor Q4 is an example of the “fourth switching element” in the present invention. The capacitor C3 is an example of the “first power storage element” in the present invention.
モータ駆動回路１３Ａは、ハイサイドドライバ１、２と、リレー３、４とを有している。ハイサイドドライバ１は、制御部１１のポートＰ１とリレー３との間に設けられている。ハイサイドドライバ２は、制御部１１のポートＰ２とリレー４との間に設けられている。リレー３は、アンロック用のリレーであって、コイルＸ１および接点Ｙ１を有している。コイルＸ１の一端は、ハイサイドドライバ１の出力側に接続されているとともに、異常検出回路１２ＡのトランジスタＱ４のコレクタに接続されている。コイルＸ１の他端は、グランドに接地されている。リレー４は、ロック用のリレーであって、コイルＸ２および接点Ｙ２を有している。コイルＸ２の一端は、ハイサイドドライバ２の出力側に接続されている。コイルＸ２の他端は、グランドに接地されている。
The
ハイサイドドライバ１は、制御部１１のポートＰ１からアンロック信号が出力された場合に、ハイレベル信号（以下「Ｈ信号」と表記）を出力する。このＨ信号により、リレー３のコイルＸ１に通電が行われ、リレー３の接点Ｙ１が切り替わる。ハイサイドドライバ２は、制御部１１のポートＰ２からロック信号が出力された場合に、Ｈ信号を出力する。このＨ信号により、リレー４のコイルＸ２に通電が行われ、リレー４の接点Ｙ２が切り替わる。接点Ｙ１、Ｙ２には、ロック機構１５（図１）を作動させるためのモータ１４が接続される。モータ１４の一端は、リレー３の接点Ｙ１を介して、電源Ｖｃまたはグランドに選択的に接続される。モータ１４の他端は、リレー４の接点Ｙ２を介して、電源Ｖｃまたはグランドに選択的に接続される。
The high-
次に、図２の回路の動作を、図３〜図７を参照しながら詳細に説明する。図３〜図５は、制御部１１が正常な場合の動作を示しており、図６〜図７は制御部１１が異常な場合の動作を示している。
Next, the operation of the circuit of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 show operations when the
図３は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ａに、アンロック信号が出力されているときの回路状態を示している。充電終了時等において充電プラグ１９のロックを解除する場合、制御部１１は、ポートＰ１からアンロック信号を出力する。このとき、ポートＰ２からロック信号は出力されない。ハイサイドドライバ１は、制御部１１から出力されたアンロック信号に応答してオン状態となり、Ｈ信号（ハイレベル信号）を出力する。このため、ハイサイドドライバ１からリレー３のコイルＸ１を通って、グランドに電流が流れ、コイルＸ１に通電が行われる。その結果、リレー３が動作して、接点Ｙ１がグランド側から電源Ｖｃ側に切り替わる。
FIG. 3 shows a circuit state when an unlock signal is output from the
一方、ハイサイドドライバ２は、制御部１１からロック信号が出力されないためオフ状態にあり、その出力電位はローレベル（Ｌ）となる。このため、コイルＸ２に通電は行われず、リレー４は動作しないので、接点Ｙ２は切り替わらない。
On the other hand, the
接点Ｙ１が切り替わることで、電源Ｖｃ→接点Ｙ１→モータ１４→接点Ｙ２→グランドの電流経路が形成され、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が正転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の各係合部１６ａ、１９ａの係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
When the contact point Y1 is switched, a current path of power source Vc → contact point Y1 →
一方、制御部１１に異常が発生していない場合、制御部１１は、常時、ポートＰ３から異常検出回路１２Ａへパルス信号を出力している。このパルス信号によりコンデンサＣ２が充電され、トランジスタＱ１のベース電位が上昇するので、トランジスタＱ１はオンする。トランジスタＱ１のオンによって、トランジスタＱ２もオンとなる。トランジスタＱ２がオンすることで、電源ＶａからトランジスタＱ２を介して、コンデンサＣ３が充電される。トランジスタＱ３は、トランジスタＱ１のオンによりベース電位が低くなって、オフしている。また、トランジスタＱ４も、トランジスタＱ３がオフのため、オフしている。この状態では、トランジスタＱ４のコレクタの電位はローレベルであり、異常検出回路１２Ａからモータ駆動回路１３Ａへ、第３制御信号であるＨ信号は出力されない。
On the other hand, when no abnormality has occurred in the
図４は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ａに、ロック信号が出力されているときの回路状態を示している。充電開始時等において充電プラグ１９をロック状態にする場合、制御部１１は、ポートＰ２からロック信号を出力する。このとき、ポートＰ１からアンロック信号は出力されない。ハイサイドドライバ２は、制御部１１から出力されたロック信号に応答してオン状態となり、Ｈ信号を出力する。このため、ハイサイドドライバ２からリレー４のコイルＸ２を通って、グランドに電流が流れ、コイルＸ２に通電が行われる。その結果、リレー４が動作して、接点Ｙ２がグランド側から電源Ｖｃ側に切り替わる。
FIG. 4 shows a circuit state when a lock signal is output from the
一方、ハイサイドドライバ１は、制御部１１からアンロック信号が出力されないためオフ状態にあり、その出力電位はローレベル（Ｌ）となる。また、異常検出回路１２Ａは、図３と同じ状態となり、トランジスタＱ４のコレクタの電位はローレベルとなる。したがって、コイルＸ１に通電は行われず、リレー３は動作しないので、接点Ｙ１は切り替わらない。
On the other hand, the high-
接点Ｙ２が切り替わることで、電源Ｖｃ→接点Ｙ２→モータ１４→接点Ｙ１→グランドの電流経路が形成され、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が逆転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の各係合部１６ａ、１９ａの係合状態をロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが不可能となる。
By switching the contact Y2, a current path of power source Vc → contact Y2 →
図５は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ａに、ロック信号もアンロック信号も出力されていないとき（定常状態）の回路状態を示している。異常検出回路１２Ａは、図３および図４と同じ状態である。また、モータ駆動回路１３Ａでは、ハイサイドドライバ１、２は共にオフ状態で、それぞれの出力電位はローレベルであり、トランジスタＱ４のコレクタの電位もローレベルであるので、コイルＸ１、Ｘ２への通電が行われない。このため、リレー３、４は共に動作せず、接点Ｙ１、Ｙ２は切り替わらない。その結果、モータ１４の両端がグランドに接続されて、モータ１４に電流が流れないので、モータ１４は回転しない。
FIG. 5 shows a circuit state when neither the lock signal nor the unlock signal is output from the
図６は、制御部１１に異常が発生したときの回路状態を示している。制御部１１に異常が発生すると、ポートＰ１、Ｐ２からアンロック信号、ロック信号が出力されなくなる。また、ポートＰ３からパルス信号が出力されなくなるので、トランジスタＱ１はオフとなり、トランジスタＱ２もオフとなる。すると、コンデンサＣ３の蓄積電荷が、太矢印で示す経路で放電するので、トランジスタＱ３にベース電流が流れて、トランジスタＱ３がオンとなる。トランジスタＱ３のオンにより、トランジスタＱ４にベース電流が流れて、トランジスタＱ４もオンとなる。その結果、トランジスタＱ４のコレクタが電源Ｖｂに接続されるので、当該コレクタがハイレベルとなり、異常検出回路１２Ａからモータ駆動回路１３Ａへ、第３制御信号であるＨ信号が出力される。そして、電源ＶｂからトランジスタＱ４を通って、アンロック用のリレー３のコイルＸ１に電流が流れる。したがって、リレー３が動作して接点Ｙ１が電源Ｖｃ側に切り替わるため、図３の場合と同様の電流経路が形成され、モータ１４が正転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
FIG. 6 shows a circuit state when an abnormality occurs in the
制御部１１に異常が発生してから所定時間が経過すると、回路状態は、図７の状態に移行する。図７では、コンデンサＣ３の放電電流によりオンしていたトランジスタＱ３が、コンデンサＣ３の放電によるａ点の電位の低下により、所定時間経過後にオフとなる。この所定時間は、トランジスタＱ３がオンしてから、ａ点の電位が、トランジスタＱ３のオンからオフに転じる際のベース電圧で決まる値まで低下するに至る時間である。トランジスタＱ３がオフすることで、トランジスタＱ４もオフとなる。このため、トランジスタＱ４のコレクタがローレベルとなり、リレー３のコイルＸ１は非通電状態となる。したがって、リレー３の接点Ｙ１はグランド側に復帰し、モータ１４の回転が停止する。
When a predetermined time elapses after the abnormality occurs in the
図８は、以上説明した第１実施形態の動作を表したタイムチャートである。図８において、Ｔ１は、上述した「所定時間」を表している。 FIG. 8 is a time chart showing the operation of the first embodiment described above. In FIG. 8, T1 represents the “predetermined time” described above.
上述した第１実施形態によれば、制御部１１の故障により、ポートＰ１からアンロック信号が出力されず、充電プラグ１９をアンロックできなくなった場合でも、ポートＰ３からパルス信号が出力されなくなることで、異常検出回路１２Ａが制御部１１の異常を検出し、モータ駆動回路１３ＡへＨ信号を出力する（図６）。このため、このＨ信号によりリレー３を動作させて、接点Ｙ１を切り替えることで、モータ１４を駆動してロック機構１５にアンロック動作を行なわせることができる。これにより、充電プラグ１９を給電部１６から取り外して、車両を走行させることが可能となる。
According to the first embodiment described above, even if the unlock signal is not output from the port P1 due to a failure of the
また、第１実施形態においては、制御部１１の異常が検出された後、所定時間Ｔ１が経過した時点でトランジスタＱ４がオフし（図８）、異常検出回路１２ＡからのＨ信号の出力が停止する。すなわち、このＨ信号は、充電プラグ１９のアンロックに必要な時間しか出力されない。このため、アンロック時のトランジスタＱ４、コイルＸ１、およびモータ１４への通電時間が短くて済み、電力消費を抑制することができる。
In the first embodiment, after the abnormality of the
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態における具体的な回路を示している。制御部１１は、第１実施形態の制御部１１と同じであり、モータ駆動回路１３Ｂの構成も、第１実施形態のモータ駆動回路１３Ａの構成と同じであるので、これらについての説明は省略する。
Second Embodiment
FIG. 9 shows a specific circuit in the second embodiment. The
異常検出回路１２Ｂは、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ５、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ４、およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ５を有している。ＮＰＮ型のトランジスタＱ１のベースは、抵抗Ｒ１、Ｒ２およびコンデンサＣ１の直列回路を介して、制御部１１のポートＰ３に接続されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点とグランドとの間には、コンデンサＣ２とダイオードＤ１が並列に接続されている。トランジスタＱ１のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ３が接続されている。トランジスタＱ１のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ１のコレクタは、ダイオードＤ２および抵抗Ｒ４を介して、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２のベースに接続されているとともに、ダイオードＤ５を介して、コンデンサＣ４の一端（ｂ点）に接続されている。
The
トランジスタＱ２のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ５が接続されている。トランジスタＱ２のエミッタは、電源Ｖｄに接続されている。トランジスタＱ２のコレクタは、ＰＮＰ型のトランジスタＱ５のベースに接続されているとともに、抵抗Ｒ１１を介して、コンデンサＣ４の一端に接続されている。コンデンサＣ４の他端は、グランドに接地されている。抵抗Ｒ１１およびコンデンサＣ４は、トランジスタＱ２と直列に接続されている。トランジスタＱ５のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ１２が接続されている。トランジスタＱ５のエミッタは、電源Ｖｄに接続されている。トランジスタＱ５のコレクタは、モータ駆動回路１３Ｂにおける、リレー３のコイルＸ１の一端に接続されている。
A resistor R5 is connected between the base and emitter of the transistor Q2. The emitter of the transistor Q2 is connected to the power supply Vd. The collector of the transistor Q2 is connected to the base of the PNP transistor Q5, and is connected to one end of the capacitor C4 via the resistor R11. The other end of the capacitor C4 is grounded. The resistor R11 and the capacitor C4 are connected in series with the transistor Q2. A resistor R12 is connected between the base and emitter of the transistor Q5. The emitter of the transistor Q5 is connected to the power supply Vd. The collector of the transistor Q5 is connected to one end of the coil X1 of the
以上の構成において、トランジスタＱ１は、本発明の「第１スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ２は、本発明の「第２スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ５は、本発明の「第５スイッチング素子」の一例である。また、コンデンサＣ４は、本発明の「第２蓄電素子」の一例である。 In the above configuration, the transistor Q1 is an example of the “first switching element” in the present invention, the transistor Q2 is an example of the “second switching element” in the present invention, and the transistor Q5 is the “first switching element” in the present invention. It is an example of “5 switching elements”. The capacitor C4 is an example of the “second power storage element” in the present invention.
次に、図９の回路の動作を、図１０〜図１４を参照しながら詳細に説明する。図１０〜図１２は、制御部１１が正常な場合の動作を示しており、図１３〜図１４は制御部１１が異常な場合の動作を示している。
Next, the operation of the circuit of FIG. 9 will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12 show the operation when the
図１０は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｂに、アンロック信号が出力されているときの回路状態を示している。このときのモータ駆動回路１３Ｂの状態は、図３におけるモータ駆動回路１３Ａの状態と同じであり、ハイサイドドライバ１からリレー３のコイルＸ１に通電が行われ、リレー３が動作して、接点Ｙ１がグランド側から電源Ｖｃ側に切り替わる。その結果、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が正転し、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
FIG. 10 shows a circuit state when an unlock signal is output from the
一方、制御部１１に異常が発生していない場合、制御部１１のポートＰ３から出力されるパルス信号によりコンデンサＣ２が充電されるので、トランジスタＱ１がオンし、トランジスタＱ２もオンする。しかるに、トランジスタＱ１のオンにより、コンデンサＣ４の一端（ｂ点）がダイオードＤ５を介してグランドに接地されるので、トランジスタＱ２がオンしても、コンデンサＣ４は充電されない。一方、トランジスタＱ５は、トランジスタＱ２のオンによってベース電位が高くなっているため、オフしている。この状態では、トランジスタＱ５のコレクタの電位はローレベルであり、異常検出回路１２Ｂからモータ駆動回路１３Ｂへ、第３制御信号であるＨ信号は出力されない。
On the other hand, when no abnormality has occurred in the
図１１は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｂに、ロック信号が出力されているときの回路状態を示している。このときのモータ駆動回路１３Ｂの状態は、図４におけるモータ駆動回路１３Ａの状態と同じであり、ハイサイドドライバ２からリレー４のコイルＸ２に通電が行われ、リレー４が動作して、接点Ｙ２がグランド側から電源Ｖｃ側に切り替わる。その結果、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が逆転し、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが不可能となる。
FIG. 11 shows a circuit state when a lock signal is output from the
図１２は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｂに、ロック信号もアンロック信号も出力されていないとき（定常状態）の回路状態を示している。このときのモータ駆動回路１３Ｂの状態は、図５におけるモータ駆動回路１３Ａの状態と同じである。ハイサイドドライバ１、２は共にオフ状態で、それぞれの出力電位はローレベルであり、トランジスタＱ４のコレクタの電位もローレベルであるので、コイルＸ１、Ｘ２への通電が行われない。このため、リレー３、４は共に動作せず、接点Ｙ１、Ｙ２が切り替わらないので、モータ１４に電流が流れず、モータ１４は回転しない。
FIG. 12 shows a circuit state when neither the lock signal nor the unlock signal is output from the
図１３は、制御部１１に異常が発生したときの回路状態を示している。このときのモータ駆動回路１３Ｂの状態は、図６におけるモータ駆動回路１３Ａの状態と同じであり、ポートＰ１、Ｐ２からアンロック信号、ロック信号が出力されなくなる。また、ポートＰ３からパルス信号が出力されなくなるので、トランジスタＱ１はオフとなり、トランジスタＱ２もオフとなる。すると、電源Ｖｄから、トランジスタＱ５のエミッタ・ベース、抵抗Ｒ１１、およびコンデンサＣ４を通って、太矢印で示す電流が流れ、コンデンサＣ４が充電されるとともに、トランジスタＱ５がオンする。その結果、トランジスタＱ５のコレクタが電源Ｖｄに接続されるので、当該コレクタがハイレベルとなり、異常検出回路１２Ｂからモータ駆動回路１３Ｂへ、第３制御信号であるＨ信号が出力される。そして、電源ＶｄからトランジスタＱ５を通って、アンロック用のリレー３のコイルＸ１に電流が流れる。したがって、図６の場合と同様に、リレー３が動作して接点Ｙ１が電源Ｖｃ側に切り替わり、モータ１４が正転する結果、ロック機構１５によるアンロック動作が行なわれる。
FIG. 13 shows a circuit state when an abnormality occurs in the
制御部１１に異常が発生してから所定時間が経過すると、回路状態は、図１４の状態に移行する。図１４では、コンデンサＣ４の充電時にオンしていたトランジスタＱ５が、コンデンサＣ４の充電によるｂ点の電位の上昇により、所定時間経過後にオフとなる。この所定時間は、トランジスタＱ５がオンしてから、ｂ点の電位が、トランジスタＱ５のオンからオフに転じる際のベース電圧で決まる値まで上昇するに至る時間である。トランジスタＱ５がオフすることで、トランジスタＱ５のコレクタがローレベルとなり、リレー３のコイルＸ１は非通電状態となる。したがって、リレー３の接点Ｙ１はグランド側に復帰し、モータ１４の回転が停止する。
When a predetermined time elapses after the abnormality occurs in the
図１５は、以上説明した第２実施形態の動作を表したタイムチャートである。図１５において、Ｔ２は、上述した「所定時間」を表している。 FIG. 15 is a time chart showing the operation of the second embodiment described above. In FIG. 15, T2 represents the “predetermined time” described above.
上述した第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部１１に異常が発生した場合でも、モータ１４を駆動してロック機構１５にアンロック動作を行なわせることができるので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外して、車両を走行させることが可能となる。また、制御部１１の異常が検出された後、所定時間Ｔ２が経過した時点でトランジスタＱ５がオフするので、第１実施形態と同様に、電力消費を抑制することができる。さらに、第２実施形態では、第１実施形態に比べて部品点数が少ないので、コストを低減することができる。
In the second embodiment described above, similarly to the first embodiment, even when an abnormality occurs in the
＜第３実施形態＞
図１６は、第３実施形態における具体的な回路を示している。制御部１１については、第１実施形態の制御部１１と同じであるので、説明を省略する。モータ駆動回路１３Ｃでは、第１実施形態のハイサイドドライバ１、２が、ローサイドドライバ５、６に置き換わっている。これに伴い、リレー３、４のコイルＸ１、Ｘ２の接続状態が、図３の場合と異なっている。すなわち、コイルＸ１、Ｘ２の一端は、ローサイドドライバ５、６の出力側に接続されており、コイルＸ１、Ｘ２の他端は、ダイオードＤ７を介して、電源Ｖｅに接続されている。
<Third Embodiment>
FIG. 16 shows a specific circuit in the third embodiment. Since the
異常検出回路１２Ｃは、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ６、抵抗Ｒ１〜Ｒ８、コンデンサＣ１〜Ｃ３、およびダイオードＤ１〜Ｄ３を有している。トランジスタＱ６を除く各部品の接続関係については、第１実施形態（図２）の場合と同じであるので、説明を省略する。ＮＰＮ型のトランジスタＱ６のベースは、抵抗Ｒ６、Ｒ７を介して、コンデンサＣ３の一端（ｃ点）に接続されている。トランジスタＱ６のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ８が接続されている。トランジスタＱ６のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ６のコレクタは、リレー３のコイルＸ１の一端に接続されている。
The
以上の構成において、トランジスタＱ１は、本発明の「第１スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ２は、本発明の「第２スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ６は、本発明の「第６スイッチング素子」の一例である。また、コンデンサＣ３は、本発明の「第１蓄電素子」の一例である。 In the above configuration, the transistor Q1 is an example of the “first switching element” in the present invention, the transistor Q2 is an example of the “second switching element” in the present invention, and the transistor Q6 is the “first switching element” in the present invention. 6 "is an example. The capacitor C3 is an example of the “first power storage element” in the present invention.
モータ駆動回路１３Ｃは、ローサイドドライバ５、６と、リレー３、４と、ダイオードＤ７とを有している。ローサイドドライバ５は、制御部１１のポートＰ１とリレー３との間に設けられている。ローサイドドライバ６は、制御部１１のポートＰ２とリレー４との間に設けられている。リレー３、４は、第１実施形態および第２実施形態におけるリレー３、４と同じものである。
The
ローサイドドライバ５は、制御部１１のポートＰ１からアンロック信号が出力された場合に、ローレベル信号（以下「Ｌ信号」と表記）を出力する。このＬ信号によりコイルＸ１の一端がローレベルになると、電源ＶｅからダイオードＤ７を介して、コイルＸ１に通電が行われ、リレー３の接点Ｙ１が切り替わる。ローサイドドライバ６は、制御部１１のポートＰ２からロック信号が出力された場合に、Ｌ信号を出力する。このＬ信号によりコイルＸ２の一端がローレベルになると、電源ＶｅからダイオードＤ７を介して、コイルＸ２に通電が行われ、リレー４の接点Ｙ２が切り替わる。接点Ｙ１、Ｙ２と、モータ１４および電源Ｖｅとの接続関係は、図２の場合と同様である。
The low-
次に、図１６の回路の動作を、図１７〜図２１を参照しながら詳細に説明する。図１７〜図１９は、制御部１１が正常な場合の動作を示しており、図２０〜図２１は制御部１１が異常な場合の動作を示している。
Next, the operation of the circuit of FIG. 16 will be described in detail with reference to FIGS. 17 to 19 show the operation when the
図１７は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｃに、アンロック信号が出力されているときの回路状態を示している。ローサイドドライバ５は、制御部１１から出力されたアンロック信号に応答してオン状態となり、Ｌ信号を出力する。これにより、前述したように電源ＶｅからコイルＸ１に通電が行われ、リレー３が動作して、接点Ｙ１がグランド側から電源Ｖｅ側に切り替わる。
FIG. 17 shows a circuit state when an unlock signal is output from the
一方、ローサイドドライバ６は、制御部１１からロック信号が出力されないためオフ状態にあり、その出力電位はハイレベル（Ｈ）となる。このため、電源ＶｅからコイルＸ２に通電は行われず、リレー４は動作しないので、接点Ｙ２は切り替わらない。
On the other hand, the low-
接点Ｙ１が切り替わることで、電源Ｖｅ→接点Ｙ１→モータ１４→接点Ｙ２→グランドの電流経路が形成され、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が正転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
By switching the contact Y1, a current path of power source Ve → contact Y1 →
一方、制御部１１に異常が発生していない場合、制御部１１のポートＰ３から出力されるパルス信号によりコンデンサＣ２が充電されるので、トランジスタＱ１がオンし、トランジスタＱ２もオンする。トランジスタＱ２がオンすることで、電源ＶａからトランジスタＱ２を介して、コンデンサＣ３が充電される。トランジスタＱ６は、トランジスタＱ１のオンによりベース電位が低くなっているので、オフしている。この状態では、トランジスタＱ６のコレクタの電位はハイレベルであり、異常検出回路１２Ｃからモータ駆動回路１３Ｃへ、第３制御信号であるＬ信号は出力されない。
On the other hand, when no abnormality has occurred in the
図１８は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｃに、ロック信号が出力されているときの回路状態を示している。ローサイドドライバ６は、制御部１１から出力されたロック信号に応答してオン状態となり、Ｌ信号を出力する。これにより、電源ＶｅからコイルＸ２に通電が行われ、リレー４が動作して、接点Ｙ２がグランド側から電源Ｖｅ側に切り替わる。
FIG. 18 shows a circuit state when a lock signal is output from the
一方、ローサイドドライバ５は、制御部１１からアンロック信号が出力されないためオフ状態にあり、その出力電位はハイレベル（Ｈ）となる。このため、電源ＶｅからコイルＸ１に通電は行われず、リレー３は動作しないので、接点Ｙ１は切り替わらない。
On the other hand, since the unlock signal is not output from the
接点Ｙ２が切り替わることで、電源Ｖｅ→接点Ｙ２→モータ１４→接点Ｙ１→グランドの電流経路が形成され、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が逆転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが不可能となる。
By switching the contact Y2, a current path of power source Ve → contact Y2 →
図１９は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｃに、ロック信号もアンロック信号も出力されていないとき（定常状態）の回路状態を示している。ローサイドドライバ５、６は共にオフ状態で、それぞれの出力電位はハイレベルであり、トランジスタＱ６のコレクタの電位もハイレベルであるので、コイルＸ１、Ｘ２への通電が行われない。このため、リレー３、４は共に動作せず、接点Ｙ１、Ｙ２が切り替わらないので、モータ１４に電流が流れず、モータ１４は回転しない。
FIG. 19 shows a circuit state when neither the lock signal nor the unlock signal is output from the
図２０は、制御部１１に異常が発生したときの回路状態を示している。制御部１１に異常が発生すると、ポートＰ１、Ｐ２からアンロック信号、ロック信号が出力されなくなる。また、ポートＰ３からパルス信号が出力されなくなるので、トランジスタＱ１はオフとなり、トランジスタＱ２もオフとなる。すると、コンデンサＣ３の蓄積電荷が、太矢印で示す経路で放電するので、トランジスタＱ６にベース電流が流れて、トランジスタＱ６がオンとなる。その結果、トランジスタＱ６のコレクタがローレベルとなり、異常検出回路１２Ｃからモータ駆動回路１３Ｃへ、第３制御信号であるＬ信号が出力される。そして、電源ＶｅからダイオードＤ７を通って、アンロック用のリレー３のコイルＸ１およびトランジスタＱ６に電流が流れる。したがって、リレー３が動作して接点Ｙ１が電源Ｖｅ側に切り替わるため、モータ１４に太矢印方向の電流が流れて、モータ１４が正転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
FIG. 20 shows a circuit state when an abnormality occurs in the
制御部１１に異常が発生してから所定時間が経過すると、回路状態は、図２１の状態に移行する。図２１では、コンデンサＣ３の放電電流によりオンしていたトランジスタＱ６が、コンデンサＣ３の放電によるｃ点の電位の低下により、所定時間経過後にオフとなる。この所定時間は、トランジスタＱ６がオンしてから、ｃ点の電位が、トランジスタＱ６のオンからオフに転じる際のベース電圧で決まる値まで低下するに至る時間である。トランジスタＱ６がオフすることで、トランジスタＱ６のコレクタがハイレベルとなり、リレー３のコイルＸ１は非通電状態となる。したがって、リレー３の接点Ｙ１はグランド側に復帰し、モータ１４の回転が停止する。
When a predetermined time elapses after the abnormality occurs in the
図２２は、以上説明した第３実施形態の動作を表したタイムチャートである。図２２において、Ｔ３は、上述した「所定時間」を表している。 FIG. 22 is a time chart showing the operation of the third embodiment described above. In FIG. 22, T3 represents the “predetermined time” described above.
上述した第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部１１に異常が発生した場合でも、モータ１４を駆動してロック機構１５にアンロック動作を行なわせることができるので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外して、車両を走行させることが可能となる。また、制御部１１の異常が検出された後、所定時間Ｔ３が経過した時点でトランジスタＱ６がオフするので、第１実施形態と同様に、電力消費を抑制することができる。
In the third embodiment described above, similarly to the first embodiment, even when an abnormality occurs in the
＜第４実施形態＞
図２３は、第４実施形態における具体的な回路を示している。制御部１１については、第１実施形態の制御部１１と同じであるので、説明を省略する。モータ駆動回路１３Ｄでは、第３実施形態のローサイドドライバ５に代えて、抵抗Ｒ１５、Ｒ１６とトランジスタＱ７が設けられており、また、第３実施形態のローサイドドライバ６に代えて、抵抗Ｒ１７、Ｒ１８とトランジスタＱ８が設けられている。
<Fourth embodiment>
FIG. 23 shows a specific circuit in the fourth embodiment. Since the
異常検出回路１２Ｄは、トランジスタＱ１、Ｑ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、Ｒ１３、Ｒ１４、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ５、およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ５、Ｄ８を有している。ＮＰＮ型のトランジスタＱ１のベースは、抵抗Ｒ１、Ｒ２およびコンデンサＣ１の直列回路を介して、制御部１１のポートＰ３に接続されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点とグランドとの間には、コンデンサＣ２とダイオードＤ１が並列に接続されている。トランジスタＱ１のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ３が接続されている。トランジスタＱ１のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ１のコレクタは、ダイオードＤ２および抵抗Ｒ４を介して、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２のベースに接続されているとともに、ダイオードＤ５および抵抗Ｒ１３を介して、コンデンサＣ５の一端（ｄ点）に接続されている。
The
トランジスタＱ２のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ５が接続されている。トランジスタＱ２のエミッタは、電源Ｖｄに接続されている。トランジスタＱ２のコレクタは、コンデンサＣ５の一端に接続されている。コンデンサＣ５の他端は、グランドに接地されている。すなわち、コンデンサＣ５は、トランジスタＱ２と直列に接続されている。ダイオードＤ５と抵抗Ｒ１３との接続点は、抵抗Ｒ１４およびダイオードＤ８を介して、モータ駆動回路１３ＤのトランジスタＱ７のベースに接続されている。
A resistor R5 is connected between the base and emitter of the transistor Q2. The emitter of the transistor Q2 is connected to the power supply Vd. The collector of the transistor Q2 is connected to one end of the capacitor C5. The other end of the capacitor C5 is grounded. That is, the capacitor C5 is connected in series with the transistor Q2. A connection point between the diode D5 and the resistor R13 is connected to the base of the transistor Q7 of the
以上の構成において、トランジスタＱ１は、本発明の「第１スイッチング素子」の一例であり、トランジスタＱ２は、本発明の「第２スイッチング素子」の一例である。また、コンデンサＣ５は、本発明の「第３蓄電素子」の一例である。 In the above configuration, the transistor Q1 is an example of the “first switching element” in the present invention, and the transistor Q2 is an example of the “second switching element” in the present invention. The capacitor C5 is an example of the “third power storage element” in the present invention.
モータ駆動回路１３Ｄは、ＮＰＮ型のトランジスタＱ７、Ｑ８と、抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８と、リレー３、４と、ダイオードＤ７とを有している。リレー３、４は、第１実施形態ないし第３実施形態におけるリレー３、４と同じものである。
The
トランジスタＱ７のベースは、抵抗Ｒ１５を介して、制御部１１のポートＰ１に接続されている。トランジスタＱ７のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ１６が接続されている。トランジスタＱ７のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ７のコレクタは、リレー３のコイルＸ１の一端に接続されている。
The base of the transistor Q7 is connected to the port P1 of the
トランジスタＱ８のベースは、抵抗Ｒ１７を介して、制御部１１のポートＰ２に接続されている。トランジスタＱ８のベースとエミッタ間には、抵抗Ｒ１８が接続されている。トランジスタＱ８のエミッタは、グランドに接地されている。トランジスタＱ８のコレクタは、リレー４のコイルＸ２の一端に接続されている。
The base of the transistor Q8 is connected to the port P2 of the
次に、図２３の回路の動作を、図２４〜図２８を参照しながら詳細に説明する。図２４〜図２６は、制御部１１が正常な場合の動作を示しており、図２７〜図２８は制御部１１が異常な場合の動作を示している。
Next, the operation of the circuit of FIG. 23 will be described in detail with reference to FIGS. 24 to 26 show the operation when the
図２４は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｄに、アンロック信号が出力されているときの回路状態を示している。このアンロック信号は、Ｈ信号であるので、トランジスタＱ７はオンとなる。このため、電源ＶｅからコイルＸ１に通電が行われ、リレー３が動作して、接点Ｙ１がグランド側から電源Ｖｅ側に切り替わる。
FIG. 24 shows a circuit state when an unlock signal is output from the
一方、トランジスタＱ８は、制御部１１からＨ信号であるロック信号が出力されないため、オフとなっている。このため、電源ＶｅからコイルＸ２に通電は行われず、リレー４は動作しないので、接点Ｙ２は切り替わらない。
On the other hand, the transistor Q8 is off because the
接点Ｙ１が切り替わることで、図１７の場合と同様に、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が正転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
By switching the contact Y1, a current flows in the direction indicated by the thick arrow in the
一方、制御部１１に異常が発生していない場合、制御部１１のポートＰ３から出力されるパルス信号によりコンデンサＣ２が充電されるので、トランジスタＱ１がオンし、トランジスタＱ２もオンする。トランジスタＱ２がオンすることで、電源ＶｄからトランジスタＱ２を介して、コンデンサＣ５が充電される。この状態では、抵抗Ｒ１４およびダイオードＤ８に電流が流れないので、異常検出回路１２Ｄからモータ駆動回路１３Ｄへ、第３制御信号は出力されない。
On the other hand, when no abnormality has occurred in the
図２５は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｄに、ロック信号が出力されているときの回路状態を示している。このロック信号は、Ｈ信号であるので、トランジスタＱ８はオンとなる。このため、電源ＶｅからコイルＸ２に通電が行われ、リレー４が動作して、接点Ｙ２がグランド側から電源Ｖｅ側に切り替わる。
FIG. 25 shows a circuit state when a lock signal is output from the
一方、トランジスタＱ７は、制御部１１からアンロック信号が出力されないため、オフとなっている。このため、電源ＶｅからコイルＸ１に通電は行われず、リレー３は動作しないので、接点Ｙ１は切り替わらない。
On the other hand, since the unlock signal is not output from the
接点Ｙ２が切り替わることで、図１８の場合と同様に、モータ１４に太矢印で示す方向に電流が流れて、モータ１４が逆転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが不可能となる。
By switching the contact Y2, as in the case of FIG. 18, a current flows in the direction indicated by the thick arrow in the
なお、異常検出回路１２Ｄの状態は、図２４の場合と同じであり、異常検出回路１２Ｄからモータ駆動回路１３Ｄへ、第３制御信号は出力されない。
The state of the
図２６は、制御部１１からモータ駆動回路１３Ｄに、ロック信号もアンロック信号も出力されていないとき（定常状態）の回路状態を示している。この状態では、トランジスタＱ７、Ｑ８は共にオフであり、異常検出回路１２Ｄから第３制御信号も出力されないので、コイルＸ１、Ｘ２への通電が行われない。このため、リレー３、４は共に動作せず、接点Ｙ１、Ｙ２が切り替わらないので、モータ１４に電流が流れず、モータ１４は回転しない。
FIG. 26 shows a circuit state when neither the lock signal nor the unlock signal is output from the
図２７は、制御部１１に異常が発生したときの回路状態を示している。制御部１１に異常が発生すると、ポートＰ１、Ｐ２からアンロック信号、ロック信号が出力されなくなる。また、ポートＰ３からパルス信号が出力されなくなるので、トランジスタＱ１はオフとなり、トランジスタＱ２もオフとなる。すると、コンデンサＣ５の蓄積電荷が、太矢印で示すように、抵抗Ｒ１３、Ｒ１４およびダイオードＤ８を通って放電し、この放電電流が第３制御信号としてトランジスタＱ７のベースに流れるので、トランジスタＱ７がオンとなる。その結果、電源ＶｅからダイオードＤ７を通って、アンロック用のリレー３のコイルＸ１に電流が流れる。したがって、リレー３が動作して接点Ｙ１が電源Ｖｅ側に切り替わるため、モータ１４に太矢印方向の電流が流れて、モータ１４が正転する。これにより、ロック機構１５が、給電部１６と充電プラグ１９の係合状態をアンロックするので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外すことが可能となる。
FIG. 27 shows a circuit state when an abnormality occurs in the
制御部１１に異常が発生してから所定時間が経過すると、回路状態は、図２８の状態に移行する。図２８では、コンデンサＣ５の放電電流によりオンしていたトランジスタＱ７が、コンデンサＣ５の放電によるｄ点の電位の低下により、所定時間経過後にオフとなる。この所定時間は、トランジスタＱ７がオンしてから、ｄ点の電位が、トランジスタＱ７のオンからオフに転じる際のベース電圧で決まる値まで低下するに至る時間である。トランジスタＱ７がオフすることで、リレー３のコイルＸ１は非通電状態となり、接点Ｙ１がグランド側に復帰するので、モータ１４の回転が停止する。
When a predetermined time elapses after the abnormality occurs in the
図２９は、以上説明した第４実施形態の動作を表したタイムチャートである。図２９において、Ｔ４は、上述した「所定時間」を表している。 FIG. 29 is a time chart showing the operation of the fourth embodiment described above. In FIG. 29, T4 represents the above-mentioned “predetermined time”.
上述した第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部１１に異常が発生した場合でも、モータ１４を駆動してロック機構１５にアンロック動作を行なわせることができるので、充電プラグ１９を給電部１６から取り外して、車両を走行させることが可能となる。また、制御部１１の異常が検出された後、所定時間Ｔ４が経過した時点でトランジスタＱ７がオフするので、第１実施形態と同様に、電力消費を抑制することができる。
In the fourth embodiment described above, similarly to the first embodiment, even when an abnormality occurs in the
＜第５実施形態＞
図３０は、第５実施形態によるロック制御装置１０を含む、車両の充電システムを示している。第５実施形態では、制御部１１は、正常状態において、ロック部２０を駆動するモータ駆動回路１３のステータスを監視する。そして、モータ駆動回路１３のステータスが、制御部１１の内部におけるステータスと一致しない場合、制御部１１は、モータ駆動回路１３へアンロック信号（第１制御信号）を出力して、モータ１４を正転させ、ロック機構１５に充電プラグ１９のアンロックを行わせる。あるいは、上記ステータスが不一致の場合に、制御部１１はポートＰ３からのパルス信号の出力を停止し、異常検出回路１２がモータ駆動回路１３に第３制御信号を出力することによって、充電プラグ１９をアンロックしてもよい。その他の構成については、図１と同様である。異常検出回路１２とモータ駆動回路１３には、第１〜第４実施形態で示したいずれの回路を用いてもよい。制御部１１に異常が発生した場合の動作については、第１〜第４実施形態と同じである。
<Fifth Embodiment>
FIG. 30 shows a vehicle charging system including the
＜第６実施形態＞
図３１は、第６実施形態によるロック制御装置１０を含む、車両の充電システムを示している。第６実施形態では、制御部１１は、正常状態において、ロック部２０を駆動するモータ駆動回路１３の出力（たとえば電圧）を監視する。そして、モータ駆動回路１３の出力が、制御部１１の内部における出力と一致しない場合、制御部１１は、モータ駆動回路１３へアンロック信号（第１制御信号）を出力して、モータ１４を正転させ、ロック機構１５に充電プラグ１９のアンロックを行わせる。あるいは、上記出力が不一致の場合に、制御部１１はポートＰ３からのパルス信号の出力を停止し、異常検出回路１２がモータ駆動回路１３に第３制御信号を出力することによって、充電プラグ１９をアンロックしてもよい。その他の構成については、図１と同様である。異常検出回路１２とモータ駆動回路１３には、第１〜第４実施形態で示したいずれの回路を用いてもよい。制御部１１に異常が発生した場合の動作については、第１〜第４実施形態と同じである。
<Sixth Embodiment>
FIG. 31 shows a vehicle charging system including the
＜第７実施形態＞
図３２は、第７実施形態によるロック制御装置１０を含む、車両の充電システムを示している。第７実施形態では、制御部１１は、正常状態において、車両１００に搭載された他の制御部であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と通信を行って、ＥＣＵ３０から充電プラグ１９のロック状態に関する情報を取得する。ＥＣＵ３０は、ロック部２０の作動状態を常時監視しており、充電プラグ１９のロック状態がロック／アンロックのいずれであるかの情報を保持している。制御部１１は、ＥＣＵ３０から取得した充電プラグ１９のロック状態が、制御部内部におけるロック状態と一致しない場合に、モータ駆動回路１３へアンロック信号（第１制御信号）を出力して、モータ１４を正転させ、ロック機構１５に充電プラグ１９のアンロックを行わせる。あるいは、上記ロック状態が不一致の場合に、制御部１１はポートＰ３からのパルス信号の出力を停止し、異常検出回路１２がモータ駆動回路１３に第３制御信号を出力することによって、充電プラグ１９をアンロックしてもよい。その他の構成については、図１と同様である。異常検出回路１２とモータ駆動回路１３には、第１〜第４実施形態で示したいずれの回路を用いてもよい。制御部１１に異常が発生した場合の動作については、第１〜第４実施形態と同じである。
<Seventh embodiment>
FIG. 32 shows a vehicle charging system including the
＜その他の実施形態＞
本発明では、以上述べた以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。
<Other embodiments>
In the present invention, the following various embodiments can be employed in addition to the above.
前記実施形態では、異常検出回路１２Ａ〜１２Ｄにおけるスイッチング素子として、トランジスタＱ１〜Ｑ６を用いた例を挙げたが、トランジスタの代わりに、ＦＥＴ（Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）などのスイッチング素子を用いることも可能である。図２８におけるトランジスタＱ７、Ｑ８についても同様である。
In the above embodiment, the transistors Q1 to Q6 are used as the switching elements in the
前記実施形態では、ロック制御装置１０が、制御部１１と異常検出回路１２とで構成されているが、モータ駆動回路１３をロック制御装置１０に含めてもよい。
In the embodiment, the
前記実施形態では、ロック機構１５の駆動源としてモータ１４を例に挙げたが、モータの代わりに、ソレノイドなどのアクチュエータを用いてもよい。この場合は、モータ駆動回路１３に代えて、アクチュエータの駆動回路を設ければよい。
In the above embodiment, the
前記実施形態では、蓄電素子としてコンデンサＣ３〜Ｃ５を例に挙げたが、コンデンサ以外に、電気二重層キャパシタや二次電池などを蓄電素子として用いることも可能である。 In the above-described embodiment, the capacitors C3 to C5 are exemplified as the power storage elements. However, in addition to the capacitors, an electric double layer capacitor, a secondary battery, or the like can be used as the power storage elements.
前記実施形態では、モータ駆動回路１３にリレー３、４を用いた例を挙げたが、リレーの代わりに、トランジスタやＦＥＴなどの半導体スイッチング素子を用いてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the
図３０〜図３２においては、第５実施形態〜第７実施形態を別々に図示したが、これらの実施形態のうちの２つを組み合わせてもよく、あるいは全部を組み合わせてもよい。 30 to 32, the fifth to seventh embodiments are illustrated separately, but two of these embodiments may be combined, or all may be combined.
１０ ロック制御装置
１１ 制御部
１２ 異常検出回路
１３ モータ駆動回路
１６ 給電部
１９ 充電プラグ
２０ ロック部
３０ ＥＣＵ
Ｃ３ コンデンサ（第１蓄電素子）
Ｃ４ コンデンサ（第２蓄電素子）
Ｃ５ コンデンサ（第３蓄電素子）
Ｑ１ トランジスタ（第１スイッチング素子）
Ｑ２ トランジスタ（第２スイッチング素子）
Ｑ３ トランジスタ（第３スイッチング素子）
Ｑ４ トランジスタ（第４スイッチング素子）
Ｑ５ トランジスタ（第５スイッチング素子）
Ｑ６ トランジスタ（第６スイッチング素子）
DESCRIPTION OF
C3 capacitor (first storage element)
C4 capacitor (second storage element)
C5 capacitor (third storage element)
Q1 transistor (first switching element)
Q2 transistor (second switching element)
Q3 transistor (third switching element)
Q4 transistor (fourth switching element)
Q5 transistor (5th switching element)
Q6 transistor (sixth switching element)
Claims (7)
前記充電プラグをアンロックするための第１制御信号、および、前記充電プラグをロックするための第２制御信号を出力する制御部と、
前記制御部の異常を検出する異常検出回路と、を備え、
前記異常検出回路が前記制御部の異常を検出したときに、当該異常検出回路から出力される第３制御信号に基づいて、前記充電プラグをアンロックし、
前記異常検出回路は、前記制御部の異常を検出した後、所定時間が経過した時点で、前記第３制御信号の出力を停止する、充電プラグのロック制御装置において、
前記異常検出回路は、
前記制御部の異常を検出しないときにオンし、前記制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、
前記第１スイッチング素子がオンのときにオンし、前記第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、
前記第２スイッチング素子と直列に接続され、前記第２スイッチング素子がオンのときに充電され、前記第２スイッチング素子がオフになると放電する第１蓄電素子と、
前記第１蓄電素子の放電によって、前記所定時間だけオンする第３スイッチング素子と、
前記第３スイッチング素子がオンのときにオンし、前記第３スイッチング素子がオフのときにオフする第４スイッチング素子と、を備え、
前記第４スイッチング素子のオンに基づいて、前記第３制御信号を出力することを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 A device for controlling locking / unlocking of a charging plug mounted on a vehicle and connected to a power feeding unit provided in the vehicle,
A control unit for outputting a first control signal for unlocking the charging plug and a second control signal for locking the charging plug;
An abnormality detection circuit for detecting an abnormality of the control unit,
When the abnormality detection circuit detects an abnormality of the control unit, based on the third control signal output from the abnormality detection circuit, the charging plug is unlocked,
In the lock control device for a charging plug, the abnormality detection circuit stops the output of the third control signal when a predetermined time has elapsed after detecting an abnormality of the control unit.
The abnormality detection circuit is
A first switching element that is turned on when an abnormality of the control unit is not detected and turned off when an abnormality of the control unit is detected;
A second switching element that turns on when the first switching element is on and turns off when the first switching element is off;
A first storage element connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is on, and discharged when the second switching element is off;
A third switching element that is turned on only for the predetermined time by the discharge of the first power storage element;
A fourth switching element that turns on when the third switching element is on and turns off when the third switching element is off,
The charging plug lock control device that outputs the third control signal based on turning on of the fourth switching element.
前記充電プラグをアンロックするための第１制御信号、および、前記充電プラグをロックするための第２制御信号を出力する制御部と、
前記制御部の異常を検出する異常検出回路と、を備え、
前記異常検出回路が前記制御部の異常を検出したときに、当該異常検出回路から出力される第３制御信号に基づいて、前記充電プラグをアンロックし、
前記異常検出回路は、前記制御部の異常を検出した後、所定時間が経過した時点で、前記第３制御信号の出力を停止する、充電プラグのロック制御装置において、
前記異常検出回路は、
前記制御部の異常を検出しないときにオンし、前記制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、
前記第１スイッチング素子がオンのときにオンし、前記第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、
前記第２スイッチング素子と直列に接続され、前記第２スイッチング素子がオフのときに充電され、前記第２スイッチング素子がオンになると放電する第２蓄電素子と、
前記第２蓄電素子の充電によって、前記所定時間だけオンする第５スイッチング素子と、を備え、
前記第５スイッチング素子のオンに基づいて、前記第３制御信号を出力することを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 A device for controlling locking / unlocking of a charging plug mounted on a vehicle and connected to a power feeding unit provided in the vehicle,
A control unit for outputting a first control signal for unlocking the charging plug and a second control signal for locking the charging plug;
An abnormality detection circuit for detecting an abnormality of the control unit,
When the abnormality detection circuit detects an abnormality of the control unit, based on the third control signal output from the abnormality detection circuit, the charging plug is unlocked,
In the lock control device for a charging plug, the abnormality detection circuit stops the output of the third control signal when a predetermined time has elapsed after detecting an abnormality of the control unit.
The abnormality detection circuit is
A first switching element that is turned on when an abnormality of the control unit is not detected and turned off when an abnormality of the control unit is detected;
A second switching element that turns on when the first switching element is on and turns off when the first switching element is off;
A second storage element connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is off, and discharged when the second switching element is on;
A fifth switching element that is turned on only for the predetermined time by charging the second power storage element,
The charging plug lock control device outputs the third control signal based on turning on of the fifth switching element.
前記充電プラグをアンロックするための第１制御信号、および、前記充電プラグをロックするための第２制御信号を出力する制御部と、
前記制御部の異常を検出する異常検出回路と、を備え、
前記異常検出回路が前記制御部の異常を検出したときに、当該異常検出回路から出力される第３制御信号に基づいて、前記充電プラグをアンロックし、
前記異常検出回路は、前記制御部の異常を検出した後、所定時間が経過した時点で、前記第３制御信号の出力を停止する、充電プラグのロック制御装置において、
前記異常検出回路は、
前記制御部の異常を検出しないときにオンし、前記制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、
前記第１スイッチング素子がオンのときにオンし、前記第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、
前記第２スイッチング素子と直列に接続され、前記第２スイッチング素子がオンのときに充電され、前記第２スイッチング素子がオフになると放電する第１蓄電素子と、
前記第１蓄電素子の放電によって、前記所定時間だけオンする第６スイッチング素子と、を備え、
前記第６スイッチング素子のオンに基づいて、前記第３制御信号を出力することを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 A device for controlling locking / unlocking of a charging plug mounted on a vehicle and connected to a power feeding unit provided in the vehicle,
A control unit for outputting a first control signal for unlocking the charging plug and a second control signal for locking the charging plug;
An abnormality detection circuit for detecting an abnormality of the control unit,
When the abnormality detection circuit detects an abnormality of the control unit, based on the third control signal output from the abnormality detection circuit, the charging plug is unlocked,
In the lock control device for a charging plug, the abnormality detection circuit stops the output of the third control signal when a predetermined time has elapsed after detecting an abnormality of the control unit.
The abnormality detection circuit is
A first switching element that is turned on when an abnormality of the control unit is not detected and turned off when an abnormality of the control unit is detected;
A second switching element that turns on when the first switching element is on and turns off when the first switching element is off;
A first storage element connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is on, and discharged when the second switching element is off;
A sixth switching element that is turned on only for the predetermined time by the discharge of the first power storage element,
The charging plug lock control device outputs the third control signal based on turning on of the sixth switching element.
前記充電プラグをアンロックするための第１制御信号、および、前記充電プラグをロックするための第２制御信号を出力する制御部と、
前記制御部の異常を検出する異常検出回路と、を備え、
前記異常検出回路が前記制御部の異常を検出したときに、当該異常検出回路から出力される第３制御信号に基づいて、前記充電プラグをアンロックし、
前記異常検出回路は、前記制御部の異常を検出した後、所定時間が経過した時点で、前記第３制御信号の出力を停止する、充電プラグのロック制御装置において、
前記異常検出回路は、
前記制御部の異常を検出しないときにオンし、前記制御部の異常を検出したときにオフする第１スイッチング素子と、
前記第１スイッチング素子がオンのときにオンし、前記第１スイッチング素子がオフのときにオフする第２スイッチング素子と、
前記第２スイッチング素子と直列に接続され、前記第２スイッチング素子がオンのときに充電され、前記第２スイッチング素子がオフになると放電する第３蓄電素子と、を備え、
前記第３蓄電素子の放電電流を、前記第３制御信号として出力することを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 A device for controlling locking / unlocking of a charging plug mounted on a vehicle and connected to a power feeding unit provided in the vehicle,
A control unit for outputting a first control signal for unlocking the charging plug and a second control signal for locking the charging plug;
An abnormality detection circuit for detecting an abnormality of the control unit,
When the abnormality detection circuit detects an abnormality of the control unit, based on the third control signal output from the abnormality detection circuit, the charging plug is unlocked,
In the lock control device for a charging plug, the abnormality detection circuit stops the output of the third control signal when a predetermined time has elapsed after detecting an abnormality of the control unit.
The abnormality detection circuit is
A first switching element that is turned on when an abnormality of the control unit is not detected and turned off when an abnormality of the control unit is detected;
A second switching element that turns on when the first switching element is on and turns off when the first switching element is off;
A third storage element connected in series with the second switching element, charged when the second switching element is on, and discharged when the second switching element is off,
A charge plug lock control device that outputs a discharge current of the third power storage element as the third control signal.
前記制御部は、正常状態において、前記充電プラグのロック／アンロックを行うロック部を駆動する駆動回路のステータスを監視し、
前記駆動回路のステータスが、制御部内部におけるステータスと一致しない場合は、前記制御部が前記第１制御信号を出力し、または、前記異常検出回路が前記第３制御信号を出力することにより、前記充電プラグをアンロックすることを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 The charging plug lock control device according to any one of claims 1 to 4 ,
The control unit monitors the status of a drive circuit that drives a lock unit that locks / unlocks the charging plug in a normal state;
When the status of the drive circuit does not match the status inside the control unit, the control unit outputs the first control signal, or the abnormality detection circuit outputs the third control signal, A charging plug lock control device for unlocking a charging plug.
前記制御部は、正常状態において、前記充電プラグのロック／アンロックを行うロック部を駆動する駆動回路の出力を監視し、
前記駆動回路の出力が、制御部内部における出力と一致しない場合は、前記制御部が前記第１制御信号を出力し、または、前記異常検出回路が前記第３制御信号を出力することにより、前記充電プラグをアンロックすることを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 The charging plug lock control device according to any one of claims 1 to 4 ,
The control unit monitors an output of a drive circuit that drives a lock unit that locks / unlocks the charging plug in a normal state,
When the output of the drive circuit does not match the output inside the control unit, the control unit outputs the first control signal, or the abnormality detection circuit outputs the third control signal, A charging plug lock control device for unlocking a charging plug.
前記制御部は、正常状態において、車両に搭載された他の制御部と通信を行って、当該他の制御部から前記充電プラグのロック状態に関する情報を取得し、
前記充電プラグのロック状態が、制御部内部におけるロック状態と一致しない場合は、前記制御部が前記第１制御信号を出力し、または、前記異常検出回路が前記第３制御信号を出力することにより、前記充電プラグをアンロックすることを特徴とする充電プラグのロック制御装置。 The charging plug lock control device according to any one of claims 1 to 4 ,
In the normal state, the control unit communicates with another control unit mounted on the vehicle to obtain information on the lock state of the charging plug from the other control unit,
When the lock state of the charging plug does not match the lock state inside the control unit, the control unit outputs the first control signal, or the abnormality detection circuit outputs the third control signal. A charging plug lock control device for unlocking the charging plug.
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