JP6323110B2

JP6323110B2 - Liquid ejector

Info

Publication number: JP6323110B2
Application number: JP2014063897A
Authority: JP
Inventors: 清水　陽一郎; 陽一郎清水; 達也新藤; 上田　敏郎; 敏郎上田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: JP2015182445A

Description

本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle.

ノズルから液体を噴射する液体噴射装置として、特許文献１には、ノズルからインクを噴射することによって印刷を行うインクジェット式記録装置が記載されている。特許文献１に記載の記録装置では、キャップで記録ヘッドのノズル面（ノズル面）を封止した状態で、キャップに接続された吸引ポンプを駆動することによって、ノズルから記録ヘッド内の増粘したインクなどを排出させる、クリーニング動作を行っている。そして、吸引ポンプの停止後、負圧解除時間が経過したときに、キャップをノズル面から離隔させている。また、特許文献１では、キャップに、キャップ内の圧力を検出するための、半導体センサ等の負圧センサが設けられている。そして、負圧解除時間設定用のクリーニングを行い、負圧解除時間設定用のクリーニングにおいて、吸引ポンプを停止させた後、負圧センサによって検出される圧力が一定となる（大気圧となる）までの時間を計測し、この時間を負圧解除時間に設定する。 As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle, Patent Document 1 describes an ink jet recording apparatus that performs printing by ejecting ink from a nozzle. In the recording apparatus described in Patent Document 1, the suction head connected to the cap is driven in a state where the nozzle surface (nozzle surface) of the recording head is sealed with the cap, thereby increasing the viscosity in the recording head from the nozzle. A cleaning operation is performed to discharge ink. Then, after the suction pump is stopped, the cap is separated from the nozzle surface when the negative pressure release time has elapsed. In Patent Document 1, the cap is provided with a negative pressure sensor such as a semiconductor sensor for detecting the pressure in the cap. Then, cleaning for setting the negative pressure release time is performed, and in the cleaning for setting the negative pressure release time, after the suction pump is stopped, the pressure detected by the negative pressure sensor becomes constant (attains atmospheric pressure). Is measured, and this time is set as the negative pressure release time.

特開２００５−２８８７６９号公報JP 2005-288769 A

ここで、特許文献１では、上述したように、キャップに半導体センサ等の負圧センサを設けることで、キャップ内の圧力を検出している。この場合には、負圧センサを、キャップでノズル面を覆った状態で、キャップ内に位置する部分に設ける必要がある。一方で、負圧センサの検出結果の取得、キャップのノズル面に対する移動の制御を行うための回路等は、通常、キャップの外部に設けられる。そのため、特許文献１では、キャップがノズル面を覆っている状態でのキャップ内の密閉性を維持しつつ、キャップ内の負圧センサと、キャップの外部に配置された回路と接続を行う必要があり、装置の構造が複雑になってしまう虞がある。 Here, in Patent Document 1, as described above, the pressure in the cap is detected by providing the cap with a negative pressure sensor such as a semiconductor sensor. In this case, it is necessary to provide the negative pressure sensor in a portion located in the cap with the nozzle surface covered with the cap. On the other hand, a circuit for obtaining the detection result of the negative pressure sensor and controlling the movement of the cap relative to the nozzle surface is usually provided outside the cap. Therefore, in Patent Document 1, it is necessary to connect the negative pressure sensor in the cap and a circuit arranged outside the cap while maintaining the sealing performance in the cap in a state where the cap covers the nozzle surface. There is a risk that the structure of the apparatus becomes complicated.

本発明の目的は、より簡単な構成で、キャップがノズル面に接触することによって形成される密閉空間内の圧力を検出することが可能な液体噴射装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of detecting a pressure in a sealed space formed by a cap contacting a nozzle surface with a simpler configuration.

第１の発明に係る液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが開口したノズル面と接触可能に構成され、前記ノズル面と接触した状態で、前記液体噴射ヘッドとの間に前記ノズルを覆う密閉空間を形成し、少なくとも一部分が前記密閉空間内の圧力に応じて変形するキャップと、前記キャップと接続され、前記キャップが前記ノズル面と接触した状態で前記密閉空間と連通する吸引ポンプと、前記キャップの変形を検出する変形検出部と、を備え、前記キャップの所定部分が、周囲の部分よりも厚みの薄い薄肉部となっており、前記変形検出部は、前記所定部分の変位を検出する。
第４の発明に係る液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが開口したノズル面と接触可能に構成され、前記ノズル面と接触した状態で、前記液体噴射ヘッドとの間に前記ノズルを覆う密閉空間を形成し、少なくとも一部分が前記密閉空間内の圧力に応じて変形するキャップと、前記キャップと接続され、前記キャップが前記ノズル面と接触した状態で前記密閉空間と連通する吸引ポンプと、前記キャップの変形を検出する変形検出部と、を備え、前記変形検出部が、前記所定部分の前記密閉空間の壁面と反対側の面に設けられた第１接点と、前記第１接点と対向して配置され、前記キャップが前記ノズル面と接触し、且つ、前記密閉空間内の圧力が大気圧である状態で、前記第１接点と接触する第２接点と、前記第１接点と前記第２接点とが導通しているか否かを検出する導通検出部と、を備えている。 A liquid ejecting apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to be able to contact a liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle, and a nozzle surface in which the nozzle of the liquid ejecting head is opened, and in a state of being in contact with the nozzle surface, A sealed space that covers the nozzle is formed between the liquid ejecting head, a cap that is at least partially deformed according to the pressure in the sealed space, and the cap is connected, and the cap is in contact with the nozzle surface A suction pump that communicates with the sealed space in a state, and a deformation detection unit that detects deformation of the cap, and the predetermined part of the cap is a thin-walled part that is thinner than the surrounding part, A deformation | transformation detection part detects the displacement of the said predetermined part.
A liquid ejecting apparatus according to a fourth aspect of the present invention is configured to be able to come into contact with a liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle, and a nozzle surface in which the nozzle of the liquid ejecting head is opened. A sealed space that covers the nozzle is formed between the liquid ejecting head, a cap that is at least partially deformed according to the pressure in the sealed space, and the cap is connected, and the cap is in contact with the nozzle surface A suction pump that communicates with the sealed space in a state and a deformation detection unit that detects deformation of the cap, and the deformation detection unit is provided on a surface of the predetermined portion opposite to the wall surface of the sealed space. The first contact, and the first contact in a state where the cap is in contact with the nozzle surface and the pressure in the sealed space is atmospheric pressure. And includes a second contact for contacting, and a conduction detection unit that the first contact and the second contact for detecting whether or not conducting.

本発明によると、キャップの変形を検出することによって、密閉空間内の圧力を検出している。これにより、密閉空間内の圧力に応じて、吸引ポンプの駆動を停止させた後、キャップをノズル面から離すまでの時間を、液体の粘度などに応じた適切な時間とすること等が可能となる。また、キャップの変形は、キャップの外部から検出可能であるため、変形検出部全体をキャップの外部に配置することができる。これにより、密閉空間内に圧力センサを設ける場合と比較して、装置の構成を簡単にすることができる。
また、第１の発明によると、変位が検出される所定部分を薄肉部とすることにより、密閉空間内の圧力変動に対する所定部分の変位量を大きくすることができる。
また、第４の発明によると、密閉空間内の圧力が所定圧力未満のときには、所定部分の変位量が大きく、第１接点が第２接点から離れる。これにより、第１接点と第２接点とが導通しない状態となる。一方、密閉空間内の圧力が所定圧力以上のときには、所定部分の変位量が小さく、第１接点が第２接点から離れずに接触したままとなる。これにより、第１接点と第２接点とが導通した状態となる。これらのことから、第１接点と第２接点とが導通しているか否かによって、密閉空間内の圧力が所定圧力以上であるか否かを検出することができる。 According to the present invention, the pressure in the sealed space is detected by detecting the deformation of the cap. As a result, it is possible to set the time until the cap is separated from the nozzle surface after stopping the driving of the suction pump according to the pressure in the sealed space to an appropriate time according to the viscosity of the liquid, etc. Become. In addition, since the deformation of the cap can be detected from the outside of the cap, the entire deformation detection unit can be disposed outside the cap. Thereby, compared with the case where a pressure sensor is provided in sealed space, the structure of an apparatus can be simplified.
According to the first invention, the predetermined portion where the displacement is detected is a thin portion, so that the amount of displacement of the predetermined portion with respect to the pressure fluctuation in the sealed space can be increased.
According to the fourth invention, when the pressure in the sealed space is less than the predetermined pressure, the displacement of the predetermined portion is large and the first contact is separated from the second contact. As a result, the first contact and the second contact are not conducted. On the other hand, when the pressure in the sealed space is equal to or higher than the predetermined pressure, the displacement of the predetermined portion is small, and the first contact remains in contact with the second contact without leaving. As a result, the first contact and the second contact become conductive. From these things, it can be detected whether the pressure in sealed space is more than predetermined pressure by whether the 1st contact and the 2nd contact are conducted.

第２の発明に係る液体噴射装置は、第１の発明に係る液体噴射装置において、前記所定部分が、前記密閉空間の前記液体噴射ヘッドと反対側の壁に位置する。 The liquid ejecting apparatus according to a second aspect is the liquid ejecting apparatus according to the first aspect, wherein the predetermined portion is located on a wall of the sealed space opposite to the liquid ejecting head.

密閉空間内の圧力が変動したときには、通常、キャップによって形成される密閉空間の壁のうち、液体噴射ヘッドと反対側の壁が最も大きく変形する。したがって、本発明では、この壁の所定部分の変位を検出することにより、キャップの変形を効率よく検出することができる。 When the pressure in the sealed space fluctuates, the wall on the side opposite to the liquid ejecting head among the walls of the sealed space formed by the cap is usually deformed the most. Therefore, in the present invention, the deformation of the cap can be efficiently detected by detecting the displacement of the predetermined portion of the wall.

第３の発明に係る液体噴射装置は、第２の発明に係る液体噴射装置において、前記所定部分が、前記密閉空間の前記液体噴射ヘッドと反対側の壁の中央部である。 In a liquid ejecting apparatus according to a third aspect, in the liquid ejecting apparatus according to the second aspect, the predetermined portion is a central portion of a wall of the sealed space opposite to the liquid ejecting head.

密閉空間の液体噴射ヘッドと反対側の壁は、中央部において最も大きく変位する。したがって、本発明では、この壁の中央部の変位を検出することにより、キャップの変形を効率よく検出することができる。 The wall on the opposite side of the sealed space from the liquid ejecting head is displaced most at the center. Therefore, in the present invention, the deformation of the cap can be efficiently detected by detecting the displacement of the central portion of the wall.

第５の発明に係る液体噴射装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る液体噴射装置において、前記キャップと前記ノズル面とが接触した状態と、前記キャップが前記ノズル面から離隔した状態との切り換えを行う切換部と、前記吸引ポンプ及び前記切換部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記切換部を動作させて、前記キャップを前記ノズル面に接触させた上で、前記吸引ポンプを所定時間駆動させる吸引動作を実行させ、前記吸引ポンプの停止後、前記変形検出部の検出結果から前記密閉空間内の圧力が所定圧力以上であるか否かを判定し、前記密閉空間内の圧力が所定圧力未満であると判定されている間は、前記切換部に、前記キャップを前記ノズル面に接触させた状態に維持させ、前記密閉空間内の圧力が所定圧力以上となったと判定されたときに、前記切換部に、前記キャップを前記ノズル面から離隔させる。 A liquid ejecting apparatus according to the fifth invention, in the liquid ejecting apparatus according to the first to fourth invention of any one of a state in which said cap and said nozzle face are in contact, the cap is spaced apart from the nozzle face A switching unit that switches between the state and a control unit that controls the operation of the suction pump and the switching unit, the control unit operating the switching unit to contact the cap with the nozzle surface Then, a suction operation for driving the suction pump for a predetermined time is executed, and after the suction pump is stopped, whether or not the pressure in the sealed space is equal to or higher than a predetermined pressure from the detection result of the deformation detection unit. In the determination, while the pressure in the sealed space is determined to be less than a predetermined pressure, the switching unit is maintained in contact with the nozzle surface, and the pressure in the sealed space is Predetermined pressure When it is determined that a higher, to the switching unit, to separate the said cap from the nozzle surface.

吸引ポンプの停止後、密閉空間内の圧力が所定圧力以上となったときに、キャップをノズル面から離隔させるため、液体噴射ヘッドから必要な量の液体が排出され、ノズルからのインクの排出が止まった後に、キャップをノズル面から離隔させることができる。さらに、吸引ポンプの停止後、キャップをノズル面から離隔させるまでの時間が不必要に長くなってしまうことがない。 When the pressure in the sealed space becomes equal to or higher than the predetermined pressure after the suction pump is stopped, the cap is separated from the nozzle surface, so that the required amount of liquid is discharged from the liquid ejecting head, and the ink is discharged from the nozzle. After stopping, the cap can be separated from the nozzle surface. Furthermore, the time until the cap is separated from the nozzle surface after the suction pump is stopped does not become unnecessarily long.

第６の発明に係る液体噴射装置は、第５の発明に係る液体噴射装置において、前記制御部が、前記吸引ポンプの停止後、所定の待機時間が経過した後も、前記密閉空間内の圧力が所定圧力未満であると判定されているときに、前記吸引ポンプの吸引力を強めて、再度前記吸引動作を実行させる。
The liquid ejecting apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the liquid ejecting apparatus according to the fifth aspect , wherein the controller is configured to maintain the pressure in the sealed space even after a predetermined waiting time has elapsed after the suction pump is stopped. Is determined to be less than a predetermined pressure, the suction force of the suction pump is increased and the suction operation is executed again.

ノズル内の液体の粘度が高い場合などには、吸引ポンプの停止後、ノズルから液体が排出されにくく、密閉空間内の圧力がほとんど上昇しないことがある。本発明では、吸引ポンプの停止後、所定待機時間が経過しても密閉空間内の圧力が所定圧力未満である場合に、吸引ポンプの吸引力を強めて、再度吸引パージを実行させることにより、増粘した液体を確実に排出させることができる。 When the viscosity of the liquid in the nozzle is high, after the suction pump is stopped, the liquid is hardly discharged from the nozzle, and the pressure in the sealed space may hardly increase. In the present invention, after the suction pump is stopped, when the pressure in the sealed space is less than the predetermined pressure even after the predetermined standby time has elapsed, by increasing the suction force of the suction pump and executing the suction purge again, The thickened liquid can be discharged reliably.

本発明によれば、キャップの変形を検出することによって、密閉空間内の圧力を検出することができる。これにより、密閉空間内の圧力に応じて、吸引ポンプの駆動を停止させた後、キャップをノズル面から離すまでの時間を、液体の粘度などに応じた適切な時間とすることなどが可能となる。また、密閉空間内に圧力センサを設ける場合と比較して、装置の構成を簡単にすることができる。 According to the present invention, the pressure in the sealed space can be detected by detecting the deformation of the cap. As a result, it is possible to set the time until the cap is separated from the nozzle surface after stopping the suction pump drive to an appropriate time according to the viscosity of the liquid according to the pressure in the sealed space. Become. Further, the configuration of the apparatus can be simplified as compared with the case where the pressure sensor is provided in the sealed space.

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. （ａ）図１のII−II線断面図であり、（ｂ）がキャップがノズル面を覆っている状態の（ａ）相当の図である。(A) It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 1, (b) is a figure equivalent to (a) in the state in which the cap has covered the nozzle surface. プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a printer. 吸引パージの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of suction purge. 吸引パージの各段階における図２相当の図であり、（ａ）が吸引動作時の状態、（ｂ）が吸引動作後の待機時の状態、（ｃ）が空吸引時の状態をそれぞれ示している。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 at each stage of the suction purge, where (a) shows the state during the suction operation, (b) shows the state during standby after the suction operation, and (c) shows the state during idle suction. Yes. （ａ）が変形例１の図２（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図２（ａ）相当の図である。(A) is a figure equivalent to Drawing 2 (a) of modification 1, and (b) is a figure equivalent to Drawing 2 (a) of modification 2. （ａ）が変形例３の図２（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例４の図２（ａ）相当の図であり、（ｃ）が変形例４の図５（ａ）相当の図である。2A is a diagram corresponding to FIG. 2A of the third modification, FIG. 5B is a diagram corresponding to FIG. 2A of the fourth modification, and FIG. 5C is a diagram corresponding to FIG. FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体噴射装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体噴射ヘッド」）、搬送ローラ４、メンテナンスユニット５等を備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置３０（図３参照）によって制御されている。 As shown in FIG. 1, a printer 1 according to the present embodiment (“liquid ejecting apparatus” of the present invention) includes a carriage 2, an ink jet head 3 (“liquid ejecting head” of the present invention), a transport roller 4, and a maintenance unit. 5 etc. The operation of the printer 1 is controlled by the control device 30 (see FIG. 3).

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール６に支持され、キャリッジモータ３１（図３参照）に駆動されることで、ガイドレール６に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるノズル面３ａ（図２参照）に形成された複数のノズル１０からインクを噴射する。搬送ローラ４は、走査方向と直交する搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置され、搬送モータ３２（図３参照）に駆動されることで、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。 The carriage 2 is supported by two guide rails 6 extending in the scanning direction, and is reciprocated in the scanning direction along the guide rails 6 by being driven by a carriage motor 31 (see FIG. 3). In the following description, the right and left sides in the scanning direction are defined as shown in FIG. The inkjet head 3 is mounted on the carriage 2 and ejects ink from a plurality of nozzles 10 formed on a nozzle surface 3a (see FIG. 2) which is the lower surface thereof. The conveyance rollers 4 are arranged on both sides of the carriage 2 in the conveyance direction orthogonal to the scanning direction, and are driven by a conveyance motor 32 (see FIG. 3) to convey the recording paper 100 in the conveyance direction.

そして、プリンタ１では、搬送ローラ４により記録用紙１００を搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを噴射することによって、記録用紙１００に印刷を行う。 In the printer 1, printing is performed on the recording paper 100 by ejecting ink from the inkjet head 3 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2 while transporting the recording paper 100 in the transport direction by the transport roller 4.

メンテナンスユニット５は、キャップ１１、吸引ポンプ１２、廃液タンク１３、切換バルブ１４等を備えている。 The maintenance unit 5 includes a cap 11, a suction pump 12, a waste liquid tank 13, a switching valve 14, and the like.

キャップ１１は、キャリッジ２がその移動範囲の右端に位置している状態で、インクジェットヘッド３のノズル面３ａと対向する位置に配置されている。キャップ１１は、ゴム材料等からなり、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、基部２１とリップ部２２とを備えている。基部２１は、長方形の平面形状を有する板状となっている。また、基部２１には、接続口２１ａが形成されている。リップ部２２は、基部２１の外縁部の上面から上方に突出しており、基部２１の外縁部の全周にわたって延びている。また、キャップ１１は、キャップ昇降機構２４（図３参照）によって、昇降させることができるようになっている。 The cap 11 is disposed at a position facing the nozzle surface 3 a of the inkjet head 3 in a state where the carriage 2 is positioned at the right end of the movement range. The cap 11 is made of a rubber material or the like, and includes a base portion 21 and a lip portion 22 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). The base 21 is a plate having a rectangular planar shape. The base 21 is formed with a connection port 21a. The lip portion 22 protrudes upward from the upper surface of the outer edge portion of the base portion 21 and extends over the entire circumference of the outer edge portion of the base portion 21. The cap 11 can be moved up and down by a cap lifting mechanism 24 (see FIG. 3).

そして、プリンタ１では、図２（ｂ）に示すように、キャリッジ２をノズル面３ａがキャップ１１と重なる位置まで右側に移動させた状態で、キャップ昇降機構２４によってキャップ１１上昇させると、リップ部２２の上端部がノズル面３ａに密着する。これにより、ノズル面３ａがキャップ１１に覆われ、インクジェットヘッド３とキャップ１１との間に密閉空間２０が形成される（キャッピング）。このとき、インクジェットヘッド３が密閉空間２０の上側の壁を形成し、基部２１が密閉空間２０の下側の壁（本発明の「液体噴射ヘッドと反対側の壁」）を形成し、リップ部２２が密閉空間２０の側壁を形成している。なお、本実施の形態では、キャリッジ２とキャップ昇降機構２４とを合わせたものが、本発明の「切換部」に相当する。 Then, in the printer 1, as shown in FIG. 2B, when the carriage 11 is moved to the right side to the position where the nozzle surface 3a overlaps the cap 11, the cap 11 is raised by the cap raising / lowering mechanism 24. The upper end portion of 22 is in close contact with the nozzle surface 3a. Thereby, the nozzle surface 3a is covered with the cap 11, and the sealed space 20 is formed between the inkjet head 3 and the cap 11 (capping). At this time, the inkjet head 3 forms the upper wall of the sealed space 20, and the base 21 forms the lower wall of the sealed space 20 (the “wall opposite to the liquid ejecting head” of the present invention), and the lip portion 22 forms the side wall of the sealed space 20. In the present embodiment, the combination of the carriage 2 and the cap lifting mechanism 24 corresponds to the “switching unit” of the present invention.

また、基部２１の下面２１ｂ（本発明の「密閉空間と反対側の面」）の中央部には、第１接点２６が設けられている。第１接点２６は、その一部分が下方に突出するように折り曲げられている。一方、キャップ１１の下方には、板状体２５が配置されている。板状体２５の上面２５ａの第１接点２６と対向する部分には、第２接点２７が設けられている。第２接点２７は、第１接点２６の突出した部分と対向する部分が上方に突出するように折り曲げられている。そして、キャップ１１がノズル面３ａを覆っていない状態、及び、キャップ１１がノズル面３ａを覆っており、且つ、密閉空間２０内の圧力が大気圧である状態では、第１接点２６と第２接点２７とが接触することで導通している。また、第１接点２６及び第２接点２７は、第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かを検出するための導通検出回路３３（図３参照）に接続されている。 A first contact 26 is provided at the center of the lower surface 21b of the base portion 21 (the “surface opposite to the sealed space” in the present invention). The first contact 26 is bent so that a part of the first contact 26 protrudes downward. On the other hand, a plate-like body 25 is disposed below the cap 11. A second contact 27 is provided at a portion of the upper surface 25 a of the plate-like body 25 facing the first contact 26. The second contact 27 is bent so that a portion facing the protruding portion of the first contact 26 protrudes upward. In a state where the cap 11 does not cover the nozzle surface 3a and a state where the cap 11 covers the nozzle surface 3a and the pressure in the sealed space 20 is atmospheric pressure, the first contact 26 and the second contact The contact 27 and the contact 27 are brought into conduction. The first contact 26 and the second contact 27 are connected to a continuity detection circuit 33 (see FIG. 3) for detecting whether or not the first contact 26 and the second contact 27 are conductive.

吸引ポンプ１２は、チューブポンプ等であって、チューブ１６を介してキャップ１１の接続口２１ａと接続されている。また、吸引ポンプ１２は、キャップ１１と反対側において、チューブ１７を介して廃液タンク１３に接続されている。廃液タンク１３は、後述の吸引パージによって排出されたインク等を貯留するためのものである。切換バルブ１４は、チューブ１６の途中部分に設けられ、キャップ１１と吸引ポンプ１２との接続とその遮断とを切り換える。 The suction pump 12 is a tube pump or the like, and is connected to the connection port 21 a of the cap 11 through the tube 16. The suction pump 12 is connected to the waste liquid tank 13 via the tube 17 on the side opposite to the cap 11. The waste liquid tank 13 is for storing ink or the like discharged by a suction purge described later. The switching valve 14 is provided in the middle part of the tube 16 and switches between the connection between the cap 11 and the suction pump 12 and the blocking thereof.

そして、メンテナンスユニット５では、キャップ１１でノズル面３ａを覆うとともに、切換バルブ１４を開いてキャップ１１と吸引ポンプ１２とを接続した状態で、吸引ポンプ１２を駆動することによって、ノズル１０からインクジェットヘッド３内の増粘したインクなどを排出させる、いわゆる吸引パージを行う。なお、吸引パージの詳細については後ほど詳細に説明する。 In the maintenance unit 5, the nozzle surface 3 a is covered with the cap 11, the switching valve 14 is opened, and the suction pump 12 is driven in a state where the cap 11 and the suction pump 12 are connected. A so-called suction purge for discharging the thickened ink or the like in 3 is performed. The details of the suction purge will be described later in detail.

次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置３０について説明する。制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）等からなり、図３に示すように、インクジェットヘッド３、吸引ポンプ１２、切換バルブ１４、キャップ昇降機構２４、キャリッジモータ３１、搬送モータ３２等の動作を制御する。ここで、図３では、キャップ昇降機構２４を、制御装置３０により直接制御されるものとして図示しているが、これには限られない。キャップ昇降機構２４は、キャリッジ２がキャップ１１に近づいたときにキャリッジ２に押圧されることで上昇するなど、キャリッジ２の移動に連動して昇降するものであってもよい。そして、この場合には、制御装置３０は、キャリッジ２を移動させることにより、間接的にキャップ昇降機構２４の動作を制御することになる。 Next, the control device 30 that controls the operation of the printer 1 will be described. The control device 30 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like, as shown in FIG. 12, the operation of the switching valve 14, the cap lifting mechanism 24, the carriage motor 31, the transport motor 32, and the like are controlled. Here, in FIG. 3, the cap lifting mechanism 24 is illustrated as being directly controlled by the control device 30, but is not limited thereto. The cap raising / lowering mechanism 24 may be moved up and down in conjunction with the movement of the carriage 2, for example, when the carriage 2 approaches the cap 11 and is raised by being pressed by the carriage 2. In this case, the control device 30 indirectly controls the operation of the cap lifting mechanism 24 by moving the carriage 2.

なお、制御装置３０は、ＣＰＵを１つだけ備え、この１つのＣＰＵが処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置３０がＣＰＵを複数備え、これら複数のＣＰＵが処理を分担して行うようになっていてもよい。また、制御装置３０は、ＡＳＩＣを１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣが処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置３０がＡＳＩＣを複数備え、これら複数のＡＳＩＣが処理を分担して行うようになっていてもよい。 Note that the control device 30 may include only one CPU, and this one CPU may perform processing in a batch, or the control device 30 includes a plurality of CPUs, and the plurality of CPUs perform processing. You may come to share. In addition, the control device 30 may include only one ASIC, and the one ASIC may perform processing in a batch. The control device 30 includes a plurality of ASICs, and the plurality of ASICs perform processing. You may come to share.

次に、上述の吸引パージについて詳細に説明する。吸引パージは、図４に示すフローチャートに沿った手順で行われる。吸引パージを行うためには、まず、キャリッジ２を移動範囲の右端まで移動させた上で、キャップ昇降機構２４を上昇させることによって、図２（ｂ）に示すように、キャップ１１でノズル面３ａを覆う（ステップＳ１０１）。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」とするなど「ステップ」を省略する。 Next, the above-described suction purge will be described in detail. The suction purge is performed according to a procedure according to the flowchart shown in FIG. In order to perform the suction purge, first, the carriage 2 is moved to the right end of the movement range, and then the cap lifting mechanism 24 is lifted, so that the nozzle surface 3a is moved by the cap 11 as shown in FIG. Is covered (step S101). Hereinafter, “step” is omitted, for example, “step S101” is simply “S101”.

次に、図５（ａ）に示すように、切換バルブ１４を開いた上で（Ｓ１０２）、吸引ポンプ１２を駆動させる（Ｓ１０３）。すると、密閉空間２０内の圧力が低下し、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクが排出される。また、このとき、密閉空間２０内の圧力が低下することにより、密閉空間２０内の圧力とキャップ１１の外部の圧力である大気圧との間に圧力差が生じ、この圧力差によってキャップ１１の基部２１が密閉空間２０側に凸となるように変形する。密閉空間２０内の圧力が低くなるほど基部２１の変形量は大きくなり、密閉空間２０内の圧力が所定圧力よりも低くなったときに、第１接点２６が第２接点２７から離れて、第１接点２６と第２接点２７とが導通しなくなる。また、このとき、変形する基部２１は、中央部（本発明の「所定部分」）において最も大きく変位するため、上記所定圧力を、大気圧に近い圧力とすることができる。 Next, as shown in FIG. 5A, after opening the switching valve 14 (S102), the suction pump 12 is driven (S103). Then, the pressure in the sealed space 20 decreases, and the ink in the inkjet head 3 is discharged from the nozzle 10. Further, at this time, the pressure in the sealed space 20 is lowered, so that a pressure difference is generated between the pressure in the sealed space 20 and the atmospheric pressure that is the pressure outside the cap 11. The base 21 is deformed so as to be convex toward the sealed space 20. The lower the pressure in the sealed space 20, the larger the deformation amount of the base 21. When the pressure in the sealed space 20 becomes lower than a predetermined pressure, the first contact 26 moves away from the second contact 27 and the first The contact 26 and the second contact 27 are not conducted. Further, at this time, the base 21 to be deformed is displaced most greatly in the central portion (the “predetermined portion” of the present invention), and therefore the predetermined pressure can be set to a pressure close to atmospheric pressure.

そして、所定の駆動時間が経過するまで（Ｓ１０４：ＮＯ）、吸引ポンプ１２の駆動を継続し、駆動時間が経過したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、吸引ポンプ１２を停止させ（Ｓ１０５）、続いて、切換バルブ１４を閉じて、キャップ１１と吸引ポンプ１２との接続を遮断する（Ｓ１０６）。なお、本実施の形態では、Ｓ１０２〜Ｓ１０６の動作が、本発明の「吸引動作」に相当する。 Then, the suction pump 12 is continuously driven until a predetermined drive time elapses (S104: NO). When the drive time elapses (S104: YES), the suction pump 12 is stopped (S105). Then, the switching valve 14 is closed to disconnect the connection between the cap 11 and the suction pump 12 (S106). In the present embodiment, the operations of S102 to S106 correspond to the “suction operation” of the present invention.

そして、この後、所定の待機時間が経過するまでの間においては（Ｓ１０７：ＮＯ）、第１接点２６と第２接点２７とが導通するまで待機し（Ｓ１０８：ＮＯ）、第１接点２６と第２接点２７とが導通したときに、キャップ１１をノズル面３ａから離隔させる（Ｓ１０９、キャップリリース）。そして、この後、切換バルブ１４を開いた状態で吸引ポンプ１２を駆動することによって、キャップ１１に溜まったインクを排出させる、いわゆる空吸引を行ってから（Ｓ１１０）動作を終了する。 After this, until the predetermined standby time elapses (S107: NO), the system waits until the first contact 26 and the second contact 27 are conducted (S108: NO). When the second contact 27 is conducted, the cap 11 is separated from the nozzle surface 3a (S109, cap release). Then, after the suction pump 12 is driven with the switching valve 14 opened, so-called idle suction for discharging the ink accumulated in the cap 11 is performed (S110), and the operation is terminated.

一方、第１接点２６と第２接点２７とが導通することがなく（Ｓ１０８：ＮＯ）、所定の待機時間が経過したときには（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、吸引ポンプ１２の回転速度の設定値を増大させた上で（Ｓ１１１）、Ｓ１０２に戻る。 On the other hand, when the first contact 26 and the second contact 27 do not conduct (S108: NO) and a predetermined standby time has elapsed (S107: YES), the set value of the rotation speed of the suction pump 12 is increased. After that (S111), the process returns to S102.

ここで、Ｓ１０６で吸引ポンプ１２を停止させた直後には、密閉空間２０内の圧力は負圧であるため、図５（ｂ）に示すように、ノズル１０からのインクの排出は継続され、インクの排出量が増加するにつれて、密閉空間２０内の圧力が上昇して大気圧に近づく。密閉空間２０内の圧力が大気圧に近づくと、基部２１の変形量が小さくなって、第１接点２６が下方に移動する。そして、密閉空間２０内の圧力が大気圧に近い上記所定圧力以上となったときに、ノズル１０からのインクの排出が止まるとともに、第１接点２６が第２接点２７に接触して、第１接点２６と第２接点２７とが導通する。なお、第１接点２６が第２接点２７と導通するときの密閉空間２０内の圧力である上記所定圧力は、ノズル１０からのインクの排出が止まるときの密閉空間２０内の圧力よりも若干高い圧力であってもよい。 Here, immediately after the suction pump 12 is stopped in S106, since the pressure in the sealed space 20 is negative, the ink discharge from the nozzles 10 is continued as shown in FIG. As the amount of ink discharged increases, the pressure in the sealed space 20 increases and approaches atmospheric pressure. When the pressure in the sealed space 20 approaches atmospheric pressure, the amount of deformation of the base 21 is reduced, and the first contact 26 moves downward. When the pressure in the sealed space 20 becomes equal to or higher than the predetermined pressure close to the atmospheric pressure, the ink discharge from the nozzle 10 stops and the first contact 26 comes into contact with the second contact 27 and the first contact is made. The contact 26 and the second contact 27 are conducted. The predetermined pressure, which is the pressure in the sealed space 20 when the first contact 26 is electrically connected to the second contact 27, is slightly higher than the pressure in the sealed space 20 when ink discharge from the nozzle 10 stops. It may be pressure.

このとき、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高いほど、ノズル１０からのインクの流出速度が遅いため、密閉空間２０内の圧力が所定圧力になるまでの時間が長くなる。そのため、Ｓ１０６の後、一律の時間が経過したときに、キャップ１１をノズル面３ａから離すようにすると、上記一律の時間をインクジェットヘッド３内のインクの粘度が低い場合に合わせて短くすると、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い場合に、必要な量の液体を排出させることができない虞がある。一方、上記一律の時間を、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い場合に合わせて長くすると、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が低い場合に、密閉空間２０内の圧力が大気圧に戻った後、不必要にキャップ１１がノズル面３ａに接触した状態で待機することになる。 At this time, the higher the viscosity of the ink in the inkjet head 3, the slower the ink outflow speed from the nozzle 10, so that the time until the pressure in the sealed space 20 reaches the predetermined pressure becomes longer. Therefore, when the uniform time has elapsed after S106, if the cap 11 is separated from the nozzle surface 3a, the uniform time is shortened in accordance with the case where the viscosity of the ink in the inkjet head 3 is low. When the viscosity of the ink in the head 3 is high, there is a possibility that a necessary amount of liquid cannot be discharged. On the other hand, when the uniform time is increased in accordance with the case where the viscosity of the ink in the inkjet head 3 is high, the pressure in the sealed space 20 returns to the atmospheric pressure when the viscosity of the ink in the inkjet head 3 is low. After that, the cap 11 unnecessarily stands by in a state where it is in contact with the nozzle surface 3a.

そこで、本実施の形態では、上述したように、第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かによって、密閉空間２０内の圧力が所定圧力以上であるか否かを検出し、第１接点２６と第２接点２７とが導通するまでの間（密閉空間２０内の圧力が所定圧力未満の間）は、キャップ１１でノズル面３ａを覆った状態を維持する。そして、第１接点２６と第２接点２７とが導通したとき（密閉空間２０内の圧力が所定圧力以上となったとき）に、キャップ１１をノズル面３ａから離隔させている。これにより、インクジェットヘッド３から十分な量のインクが排出され、ノズル１０からのインクの排出が止まってから、キャップ１１をノズル面３ａから離隔させることができる。また、キャップ１１でノズル面３ａを覆った状態を維持する時間を必要以上に長くする必要もない。 Therefore, in the present embodiment, as described above, whether or not the pressure in the sealed space 20 is equal to or higher than the predetermined pressure is detected depending on whether or not the first contact 26 and the second contact 27 are conductive. Until the first contact 26 and the second contact 27 become conductive (while the pressure in the sealed space 20 is less than the predetermined pressure), the state in which the nozzle surface 3a is covered with the cap 11 is maintained. And when the 1st contact 26 and the 2nd contact 27 conduct | electrically_connect (when the pressure in the sealed space 20 becomes more than predetermined pressure), the cap 11 is spaced apart from the nozzle surface 3a. Thereby, after a sufficient amount of ink is discharged from the inkjet head 3 and the discharge of the ink from the nozzle 10 stops, the cap 11 can be separated from the nozzle surface 3a. Moreover, it is not necessary to lengthen the time which maintains the state which covered the nozzle surface 3a with the cap 11 more than necessary.

一方、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い場合などには、Ｓ１０６の後、キャップ１１でノズル面３ａを覆った状態を維持しても、ノズル１０からインクがほとんど排出されず、密閉空間２０内の圧力がほとんど上昇しないことがある。そこで、本実施の形態では、吸引ポンプ１２の停止後、所定の待機時間が経過しても、第１接点２６と第２接点２７とが導通しない場合に、吸引ポンプ１２の回転速度を増大させて（本発明の「吸引力を強めて」）、再度、Ｓ１０２〜Ｓ１０６の吸引動作を行っている。これにより、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い場合であっても、確実に、インクジェットヘッド３内の増粘したインクを排出させることができる。 On the other hand, when the viscosity of the ink in the inkjet head 3 is high, the ink is hardly discharged from the nozzle 10 even if the nozzle surface 3a is covered with the cap 11 after S106, and the sealed space 20 The internal pressure may hardly increase. Therefore, in the present embodiment, the rotation speed of the suction pump 12 is increased when the first contact 26 and the second contact 27 do not conduct even after a predetermined waiting time has elapsed after the suction pump 12 is stopped. ("Increase the suction force" in the present invention), the suction operation of S102 to S106 is performed again. Thereby, even if the viscosity of the ink in the inkjet head 3 is high, the thickened ink in the inkjet head 3 can be discharged reliably.

ここで、本実施の形態とは異なり、密閉空間２０内に圧力センサを設けることで、密閉空間２０内の圧力を検出することも考えられる。しかしながら、この場合には、圧力センサを、密閉空間２０内に設けることになるため、キャップ１１でノズル面３ａを覆った状態で、密閉空間２０の密閉性を保ちつつ、密閉空間２０内の圧力センサと、キャップ１１の外部に配置された制御装置３０等とを接続する必要がある。その結果、装置が複雑になってしまう虞がある。 Here, unlike the present embodiment, it is also conceivable to detect the pressure in the sealed space 20 by providing a pressure sensor in the sealed space 20. However, in this case, since the pressure sensor is provided in the sealed space 20, the pressure in the sealed space 20 is maintained while maintaining the sealing property of the sealed space 20 with the cap 11 covering the nozzle surface 3 a. It is necessary to connect the sensor to the control device 30 or the like disposed outside the cap 11. As a result, the apparatus may be complicated.

これに対して、本実施の形態では、上述したように、導通検出回路３３で第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かを検出するによって、基部２１の第１接点２６が設けられた部分が所定量以上変位しているか否かを検出し、これにより、密閉空間２０内の圧力が所定圧力以上であるか否かを検出している。また、第１接点２６、第２接点２７及び導通検出回路３３は、いずれもキャップ１１の外部に配置されたものである。そのため、第１接点２６及び第２接点２７と導通検出回路３３との接続を容易に行うことができ、密閉空間２０内に圧力センサを設ける場合よりも、装置の構成を簡単にすることができる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the first contact 26 of the base 21 is detected by detecting whether or not the first contact 26 and the second contact 27 are conducted by the conduction detection circuit 33. It is detected whether or not the portion provided with is displaced by a predetermined amount or more, thereby detecting whether or not the pressure in the sealed space 20 is not less than a predetermined pressure. Further, the first contact 26, the second contact 27, and the continuity detection circuit 33 are all disposed outside the cap 11. Therefore, the first contact 26 and the second contact 27 can be easily connected to the continuity detection circuit 33, and the configuration of the device can be simplified as compared with the case where a pressure sensor is provided in the sealed space 20. .

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described.

上述の実施の形態では、基部２１の下面２１ｂの中央部に設けた第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かによって、基部２１の中央部の変位を検出し、これにより、基部２１の変形を検出したが、これには限られない。変形例１では、図６（ａ）に示すように、第１接点２６が、基部２１の下面２１ｂの中央部から搬送方向下流側にずれた部分に設けられている。この場合でも、第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かによって、基部２１の中央部からずれた部分の変位量を検出することができ、これにより、基部２１の変形を検出することができる。なお、この場合には、基部２１の第１接点２６と重なる部分が、本発明の「所定部分」に相当する。 In the above-described embodiment, the displacement of the center portion of the base portion 21 is detected based on whether or not the first contact 26 and the second contact 27 provided at the center portion of the lower surface 21b of the base portion 21 are electrically connected. Although the deformation | transformation of the base 21 was detected, it is not restricted to this. In the first modification, as shown in FIG. 6A, the first contact 26 is provided at a portion shifted from the central portion of the lower surface 21 b of the base portion 21 to the downstream side in the transport direction. Even in this case, it is possible to detect the amount of displacement of the portion deviated from the central portion of the base portion 21 depending on whether or not the first contact point 26 and the second contact point 27 are conductive. Can be detected. In this case, the portion overlapping the first contact point 26 of the base portion 21 corresponds to the “predetermined portion” of the present invention.

さらには、基部２１の変形を検出することにも限られない。例えば、リップ部２２の一部分が、密閉空間２０内の圧力に応じて変形するようになっており、リップ部２２の変位を検出することによって、密閉空間２０内の圧力を検出する等、キャップ１１の基部２１以外の部分の変形を検出することによって、密閉空間２０内の圧力を検出してもよい。 Furthermore, it is not limited to detecting the deformation of the base 21. For example, a part of the lip portion 22 is deformed according to the pressure in the sealed space 20, and the cap 11 detects the pressure in the sealed space 20 by detecting the displacement of the lip portion 22. The pressure in the sealed space 20 may be detected by detecting the deformation of the part other than the base 21.

また、上述の実施の形態では、第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かによって、基部２１が所定量以上変形しているか否かを検出したがこれには限られない。変形例２では、図６（ｂ）に示すように、第１接点２６及び第２接点２７の代わりに、基部２１の下面２１ｂの中央部に歪ゲージ４１が接合されている。また、歪ゲージ４１は、抵抗値検出回路４２に接続されている。抵抗値検出回路４２は、歪ゲージ４１の抵抗値を検出する。この場合には、基部２１が変形したときに歪ゲージ４１の抵抗値が変わるため、抵抗値検出回路４２で歪ゲージ４１の抵抗値の変化を検出することによって、基部２１の変形を検出することができる。 Further, in the above-described embodiment, whether or not the base portion 21 is deformed by a predetermined amount or more is detected depending on whether or not the first contact point 26 and the second contact point 27 are conductive. However, the present invention is not limited to this. . In Modification 2, as shown in FIG. 6B, a strain gauge 41 is joined to the center of the lower surface 21 b of the base 21 instead of the first contact 26 and the second contact 27. The strain gauge 41 is connected to a resistance value detection circuit 42. The resistance value detection circuit 42 detects the resistance value of the strain gauge 41. In this case, since the resistance value of the strain gauge 41 changes when the base 21 is deformed, the deformation of the base 21 is detected by detecting a change in the resistance value of the strain gauge 41 by the resistance value detection circuit 42. Can do.

また、この場合でも、歪ゲージ４１及び抵抗値検出回路４２が、密閉空間２０の外部に配置されているため、歪ゲージ４１と抵抗値検出回路４２との接続を容易に行うことができ、装置の構成が簡単になる。なお、変形例２では、歪ゲージ４１と抵抗値検出回路４２とを合わせたものが、本発明の「変形検出部」に相当する。 Even in this case, since the strain gauge 41 and the resistance value detection circuit 42 are arranged outside the sealed space 20, the strain gauge 41 and the resistance value detection circuit 42 can be easily connected to each other. The configuration of is simplified. In Modification 2, the combination of the strain gauge 41 and the resistance value detection circuit 42 corresponds to the “deformation detection unit” of the present invention.

また、上述の実施の形態は、キャップ１１の基部２１の変形を検出することによって、密閉空間２０内の圧力を検出するものであるが、基部２１の変形量は、キャップ１１の材質や基部２１の厚み等によって変わってくる。そのため、上述の実施の形態において、キャップ１１の材質や基部２１の厚みなどによっては、密閉空間２０内の圧力が低下しても、基部２１がそれほど変形しないこともある。そこで、キャップ１１の材質や基部２１の厚み等によっては、以下に説明するようにして、基部２１を変形しやすくしてもよい。 In the above-described embodiment, the pressure in the sealed space 20 is detected by detecting the deformation of the base 21 of the cap 11. The amount of deformation of the base 21 depends on the material of the cap 11 and the base 21. It depends on the thickness of the material. Therefore, in the above-described embodiment, depending on the material of the cap 11 and the thickness of the base portion 21, the base portion 21 may not be deformed so much even if the pressure in the sealed space 20 decreases. Therefore, depending on the material of the cap 11 and the thickness of the base portion 21, the base portion 21 may be easily deformed as described below.

変形例３では、図７（ａ）に示すように、キャップ１１の基部２１の上面の、第１接点２６の突出した部分と重なる部分に、凹部２１ｃが形成されている。これより、基部２１の第１接点２６の突出した部分と重なる部分が、周囲の部分よりも厚みの薄い薄肉部２１ｄとなっている。この場合には、基部２１に薄肉部２１ｄが形成されていることにより、上述の実施の形態の場合よりも、密閉空間２０の圧力低下に対する基部２１の変形量を大きくすることができる。 In Modification 3, as shown in FIG. 7A, a recess 21 c is formed in a portion of the upper surface of the base portion 21 of the cap 11 that overlaps the protruding portion of the first contact 26. As a result, the portion of the base 21 that overlaps the protruding portion of the first contact 26 is a thin portion 21d that is thinner than the surrounding portion. In this case, since the thin portion 21d is formed in the base portion 21, the deformation amount of the base portion 21 with respect to the pressure drop in the sealed space 20 can be made larger than in the case of the above-described embodiment.

また、キャップ１１に設けられる薄肉部は変形例３のものには限られない。変形例４では、図７（ｂ）に示すように、キャップ１１の基部２１の中央部に、周囲の部分よりも厚みが薄くなった薄肉部２１ｅが設けられている。薄肉部２１ｅは、中央部において、上側に凸となるように湾曲し、外縁部において下側に凸となるように湾曲した形状となっている。また、薄肉部２１ｅの上側に凸となるように湾曲した部分の下面には歪ゲージ５１が接合されている。歪ゲージ５１には、抵抗値検出回路５２が接続されている。 Further, the thin portion provided in the cap 11 is not limited to that of the third modification. In the modified example 4, as shown in FIG. 7B, a thin portion 21e having a thickness smaller than that of the surrounding portion is provided in the central portion of the base portion 21 of the cap 11. The thin-walled portion 21e is curved so as to be convex upward at the central portion and curved so as to be convex downward at the outer edge portion. A strain gauge 51 is joined to the lower surface of the curved portion so as to protrude upward from the thin portion 21e. A resistance value detection circuit 52 is connected to the strain gauge 51.

この場合には、図７（ｃ）に示すように、密閉空間２０内の圧力を低下させたときに、上述の実施の形態と同様、基部２１が密閉空間２０側に凸となるように湾曲する。さらに、このとき、基部２１に薄肉部２１ｅが設けられているため、基部２１の変形量は、上述の実施の形態の場合よりも大きくなる。また、このとき、薄肉部２１ｅは、下側に凸となるように湾曲した外周部分が中央部に近づくように変形し、この変形によって歪ゲージ５１の抵抗値が変わる。したがって、抵抗値検出回路５２で歪ゲージ５１の抵抗値の変化を検出することによって、基部２１の変形を検出することができる。 In this case, as shown in FIG. 7C, when the pressure in the sealed space 20 is reduced, the base 21 is curved so as to protrude toward the sealed space 20 as in the above-described embodiment. To do. Furthermore, since the thin part 21e is provided in the base 21 at this time, the deformation amount of the base 21 becomes larger than the case of the above-mentioned embodiment. At this time, the thin-walled portion 21e is deformed so that the outer peripheral portion curved so as to protrude downward is closer to the center portion, and the resistance value of the strain gauge 51 is changed by this deformation. Therefore, the deformation of the base portion 21 can be detected by detecting the change in the resistance value of the strain gauge 51 by the resistance value detection circuit 52.

また、上述の実施の形態では、密封空間２０内の圧力が大気圧に近い所定圧力以上であるか否かによって、第１接点２６と第２接点２７とが導通するか否かが切り換わるようになっていたが、これには限られない。密閉空間２０内の圧力が上記所定圧力よりも低い別の圧力以上であるか否かによって、第１接点２６と第２接点２７とが導通するか否かが切り換わるようになっていてもよい。 In the above-described embodiment, whether or not the first contact 26 and the second contact 27 are conducted is switched depending on whether or not the pressure in the sealed space 20 is equal to or higher than a predetermined pressure close to atmospheric pressure. However, it is not limited to this. Whether the first contact 26 and the second contact 27 are connected may be switched depending on whether the pressure in the sealed space 20 is equal to or higher than another pressure lower than the predetermined pressure. .

この場合には、例えば、Ｓ１０５で吸引ポンプ１２を停止させてから、第１接点２６と第２接点２７とが導通するまでの時間を測定する。そして、測定した時間に基づいて、吸引ポンプ１２を停止させてから、密閉空間２０内の圧力が上記所定圧力となるまでの時間を推定する。そして、第１接点２６と第２接点２７とが導通した後、吸引ポンプ１２を停止させてからの経過時間が、推定した時間となるまでは、さらにキャップ１１でノズル面３ａを覆った状態を維持する。そして、吸引ポンプ１２を停止させてからの経過時間が、推定した時間となったときに、キャップ１１をノズル面３ａから離隔させる。 In this case, for example, the time from when the suction pump 12 is stopped in S105 to when the first contact 26 and the second contact 27 become conductive is measured. Then, based on the measured time, the time from when the suction pump 12 is stopped until the pressure in the sealed space 20 reaches the predetermined pressure is estimated. And after the 1st contact 26 and the 2nd contact 27 conduct | electrically_connect, until the elapsed time after stopping the suction pump 12 becomes the estimated time, the state which further covered the nozzle surface 3a with the cap 11 is carried out. maintain. Then, when the elapsed time since the suction pump 12 is stopped reaches the estimated time, the cap 11 is separated from the nozzle surface 3a.

また、上述の実施の形態では、Ｓ１０６の後、第１接点２６と第２接点２７とが導通することなく（Ｓ１０８：ＮＯ）、所定の待機時間が経過した場合に（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、吸引ポンプ１２の回転速度を増大させて、再度、Ｓ１０２〜Ｓ１０６のインク吸引動作を行ったがこれには限られない。例えば、吸引ポンプ１２の回転速度は変更せずに、再度、Ｓ１０２〜Ｓ１０６のインク吸引動作を行ってもよい。あるいは、プリンタ１の図示しない表示部等に、再度吸引パージを行うことを促すメッセージ等を表示させた上で、キャップ１１をノズル面３ａから離隔させ、動作を終了するなどしてもよい。 In the above-described embodiment, after S106, the first contact 26 and the second contact 27 are not connected (S108: NO), and when a predetermined waiting time has elapsed (S107: YES), suction is performed. Although the rotation speed of the pump 12 is increased and the ink suction operation of S102 to S106 is performed again, the present invention is not limited to this. For example, the ink suction operation of S102 to S106 may be performed again without changing the rotation speed of the suction pump 12. Alternatively, the cap 11 may be separated from the nozzle surface 3a and the operation may be terminated after displaying a message or the like prompting to perform the suction purge again on a display unit (not shown) of the printer 1 or the like.

また、以上では、吸引パージにおける吸引ポンプ１２の停止後、密閉空間２０内の圧力が所定圧力以上となったときに、キャップ１１をノズル面３ａから離隔させる場合について説明したが、これには限られない。 In the above description, the case where the cap 11 is separated from the nozzle surface 3a when the pressure in the sealed space 20 becomes a predetermined pressure or higher after the suction pump 12 is stopped in the suction purge is described. I can't.

例えば、プリンタ１では、通常、電源をオフにしたときに、キャップ１１が、ノズル面３ａを覆う位置まで移動するが、キャップ１１の移動が完了するまでの間に、プリンタ１のコンセントが抜かれてしまった場合等には、キャップ１１がノズル面３ａから離れた状態で長期間放置されることになる。この場合には、キャップ１１やチューブ１６などに付着したインクが乾燥しやすく、チューブ１６に増粘したインクが詰まってしまう虞がある。チューブ１６に増粘したインクが詰まってしまうと、Ｓ１０３、Ｓ１０４で吸引ポンプ１２を所定駆動時間だけ駆動しても、密閉空間２０内の圧力が所定圧力未満とならないことがある。 For example, in the printer 1, normally, when the power is turned off, the cap 11 moves to a position that covers the nozzle surface 3a. However, the outlet of the printer 1 is disconnected before the movement of the cap 11 is completed. In such a case, the cap 11 is left for a long time with the cap 11 away from the nozzle surface 3a. In this case, the ink adhering to the cap 11 or the tube 16 is likely to dry, and the tube 16 may be clogged with the thickened ink. If the thickened ink is clogged in the tube 16, the pressure in the sealed space 20 may not become less than the predetermined pressure even if the suction pump 12 is driven for a predetermined driving time in S103 and S104.

そこで、上記Ｓ１０５の段階で、第１接点２６と第２接点２７とが導通しているか否かを判定することによって、上述したようなチューブ１６に詰まりが生じているか否かを判定してもよい。なお、チューブ１６に詰まりが生じていると判断された場合には、吸引ポンプ１２の回転速度を増大させて、再度、Ｓ１０２〜Ｓ１０５の吸引動作を行わせることによって、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させるとともに、密閉空間２０内及びチューブ１６内の圧力を上昇させて、詰まったインクを排出させる。あるいは、例えば、プリンタ１が、インクジェットヘッド３よりも上流側に、インクジェットヘッド３内のインクに正圧を付与する正圧付与部を備えたものである場合に、正圧付与部によってインクジェットヘッド３内のインクに正圧を付与することによって、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させるとともに、密閉空間２０内及びチューブ１６内の圧力を上昇させて、詰まったインクを排出させてもよい。 Therefore, even if it is determined whether or not the tube 16 is clogged as described above by determining whether or not the first contact 26 and the second contact 27 are conducting at the stage of S105. Good. When it is determined that the tube 16 is clogged, the rotation speed of the suction pump 12 is increased and the suction operation of S102 to S105 is performed again, so that the nozzle 10 and the inside of the inkjet head 3 And the pressure in the sealed space 20 and the tube 16 are increased to discharge the clogged ink. Alternatively, for example, when the printer 1 includes a positive pressure applying unit that applies a positive pressure to the ink in the ink jet head 3 on the upstream side of the ink jet head 3, the ink jet head 3 is provided by the positive pressure applying unit. By applying a positive pressure to the ink inside, the ink in the inkjet head 3 may be discharged from the nozzle 10, and the pressure in the sealed space 20 and the tube 16 may be increased to discharge the clogged ink. .

また、以上では、ノズルからインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた、インクジェットプリンタ以外の液体噴射装置に本発明を適用することも可能である。 Moreover, although the example which applied this invention to the inkjet printer provided with the inkjet head which ejects an ink from a nozzle was demonstrated above, it is not restricted to this. The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus other than an ink jet printer that includes a liquid ejecting head that ejects a liquid other than ink.

１プリンタ
２キャリッジ
３インクジェットヘッド
３ａノズル面
１０ノズル
１１キャップ
１２吸引ポンプ
２０密閉空間
２４キャップ昇降機構
２１ｄ、２１ｅ薄肉部
２６第１接点
２７第２接点
３０制御装置
３３導通検出回路
４１、５１歪ゲージ
４２、５２抵抗値検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Carriage 3 Inkjet head 3a Nozzle surface 10 Nozzle 11 Cap 12 Suction pump 20 Sealed space 24 Cap elevating mechanism 21d, 21e Thin part 26 First contact 27 Second contact 30 Control device 33 Continuity detection circuit 41, 51 Strain gauge 42 , 52 Resistance detection circuit

Claims

A liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle;
The nozzle of the liquid ejecting head is configured to be able to come into contact with a nozzle surface that is open, and in a state of being in contact with the nozzle surface, a sealed space that covers the nozzle is formed between the liquid ejecting head and at least a part of the nozzle surface. A cap that deforms according to the pressure in the sealed space;
A suction pump connected to the cap and communicating with the sealed space in a state where the cap is in contact with the nozzle surface;
A deformation detection unit that detects deformation of the cap ,
The predetermined portion of the cap is a thin-walled portion that is thinner than the surrounding portion,
The liquid ejecting apparatus , wherein the deformation detecting unit detects a displacement of the predetermined portion .

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined portion is located on a wall of the sealed space opposite to the liquid ejecting head.

The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the predetermined portion is a central portion of a wall of the sealed space opposite to the liquid ejecting head.

A liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle;
The nozzle of the liquid ejecting head is configured to be able to come into contact with a nozzle surface that is open, and in a state of being in contact with the nozzle surface, a sealed space that covers the nozzle is formed between the liquid ejecting head and at least a part of the nozzle surface. A cap that deforms according to the pressure in the sealed space;
A suction pump connected to the cap and communicating with the sealed space in a state where the cap is in contact with the nozzle surface;
A deformation detection unit that detects deformation of the cap ,
The deformation detection unit is
A first contact provided on a surface opposite to the wall surface of the sealed space of the predetermined portion;
A second contact that is disposed opposite to the first contact, the cap is in contact with the nozzle surface, and in contact with the first contact in a state where the pressure in the sealed space is atmospheric pressure;
A liquid ejecting apparatus comprising: a conduction detecting unit configured to detect whether or not the first contact and the second contact are conductive .

A switching unit that switches between a state in which the cap and the nozzle surface are in contact with each other and a state in which the cap is separated from the nozzle surface;
A control unit for controlling the operation of the suction pump and the switching unit,
The controller is
Operate the switching unit to bring the cap into contact with the nozzle surface, and then perform a suction operation to drive the suction pump for a predetermined time,
After stopping the suction pump, determine whether the pressure in the sealed space is equal to or higher than a predetermined pressure from the detection result of the deformation detection unit
While it is determined that the pressure in the sealed space is less than a predetermined pressure, the switching unit is allowed to maintain the cap in contact with the nozzle surface,
When the pressure in the closed space is determined to have become equal to or higher than the predetermined pressure, the switching unit, the liquid according to the cap to any one of claims 1 to 4, characterized in that spaced apart from the nozzle face Injection device.

The control unit is
Even after a predetermined waiting time has elapsed after the suction pump is stopped, when it is determined that the pressure in the sealed space is less than the predetermined pressure, the suction force of the suction pump is increased and the suction is performed again. The liquid ejecting apparatus according to claim 5 , wherein an operation is executed.