JP6373374B2 - Map data processing system, storage specification data creation system - Google Patents
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Description
本発明は、地図データの読み出し時間を短縮する技術に関する。 The present invention relates to a technique for shortening the reading time of map data.
ナビゲーション装置に使用する地図データは標準化が進んでおり、近年、規格が定まった標準データは各種のナビゲーション装置で共通して使用されている。 The map data used for the navigation device is being standardized. In recent years, the standard data for which the standard has been established is commonly used in various navigation devices.
しかし、ナビゲーション装置のメーカーは、自社の独自性を示すため、標準データとは別途の拡張データをナビゲーション装置に使用することが多い。例えば特許文献1は、標準データに加えて地域固有の拡張データを有する地図データを示している。
However, navigation device manufacturers often use extended data separately from standard data for the navigation device in order to show their uniqueness. For example,
しかし、特許文献1に示される地図データは、あくまで独自機能を追加するためのデータ構造であり、標準データの取得時間を改善するためのデータとはなっていなかった。
However, the map data shown in
本発明は上述の問題点に鑑み、地図データを高速に読み出す技術の提供を目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a technique for reading map data at high speed.
本発明に係る地図データ処理システムは、フォーマットが固定された標準データを含む地図データを取得する地図データ取得部と、標準データを読み出す標準データ読出部と、を備え、標準データ読出部は、地図データが標準データの格納仕様を示す格納仕様データを有する場合、格納仕様データに基づき標準データを読み出し、標準データはレコードの配列データであり、格納仕様データは、標準データの全てのレコードに共通する格納仕様を示すデータである。 A map data processing system according to the present invention includes a map data acquisition unit that acquires map data including standard data having a fixed format, and a standard data reading unit that reads standard data. If the data has stored specification data indicating the storage of the standard data specifications, to read out the standard data based on the storage specification data, standard data is sequence data record, storing specification data for all records of the standard data Data indicating common storage specifications .
本発明に係る格納仕様データ作成システムは、地図データのうちフォーマットが固定された標準データを取得する標準データ取得部と、標準データに基づき、標準データの格納仕様を示す格納仕様データを作成する格納仕様データ作成部と、を備え、標準データはレコードの配列データであり、格納仕様データは、標準データの全てのレコードに共通する格納仕様を示すデータである。 A storage specification data creation system according to the present invention includes a standard data acquisition unit that acquires standard data having a fixed format among map data, and a storage that generates storage specification data indicating the storage specification of the standard data based on the standard data. A standard data is record array data, and the storage specification data is data indicating a storage specification common to all records of the standard data .
本発明に係る地図データ処理システムは、フォーマットが固定された標準データを含む地図データを取得する地図データ取得部と、標準データを読み出す標準データ読出部と、を備え、標準データ読出部は、地図データが標準データの格納仕様を示す格納仕様データを有する場合、格納仕様データに基づき標準データを読み出し、標準データはレコードの配列データであり、格納仕様データは、標準データの全てのレコードに共通する格納仕様を示すデータである。従って、格納仕様データに基づき標準データ取得を高速に行うことができる。 A map data processing system according to the present invention includes a map data acquisition unit that acquires map data including standard data having a fixed format, and a standard data reading unit that reads standard data. If the data has stored specification data indicating the storage of the standard data specifications, to read out the standard data based on the storage specification data, standard data is sequence data record, storing specification data for all records of the standard data Data indicating common storage specifications . Therefore, standard data can be acquired at high speed based on the storage specification data.
本発明に係る格納仕様データ作成システムは、地図データのうちフォーマットが固定された標準データを取得する標準データ取得部と、標準データに基づき、標準データの格納仕様を示す格納仕様データを作成する格納仕様データ作成部と、を備え、標準データはレコードの配列データであり、格納仕様データは、標準データの全てのレコードに共通する格納仕様を示すデータである。従って、他の装置が当該地図データにアクセスする際、格納仕様データを参照することで標準データを高速に取得することができる。 A storage specification data creation system according to the present invention includes a standard data acquisition unit that acquires standard data having a fixed format among map data, and a storage that generates storage specification data indicating the storage specification of the standard data based on the standard data. A standard data is record array data, and the storage specification data is data indicating a storage specification common to all records of the standard data . Therefore, when another device accesses the map data, the standard data can be acquired at high speed by referring to the storage specification data.
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 Objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
<A.実施の形態1>
<A−1.地図データ>
実施の形態1に係る地図データの構成を説明する。当該地図データは、記録媒体に記録され、ナビゲーション装置や他の地図データ処理装置に用いられる。実施の形態1に係る地図データの特徴は、予め規格が定められた標準データに加えて、標準データの格納仕様を示す格納仕様データを有する点である。<A.
<A-1. Map data>
The structure of the map data according to
図1は、道路ネットワークを例に、地図データのデータ構造を示している。道路ネットワークは、交差点等の結節点を示すノードと、ノード間の道路区間を示すリンクの組み合わせによって表現される。 FIG. 1 shows the data structure of map data, taking a road network as an example. The road network is expressed by a combination of nodes indicating nodes such as intersections and links indicating road sections between the nodes.
標準データは、ナビゲーション等、地図データ処理システムの基本機能を実現するために用いられる。道路ネットワークの例において標準データは、ノードの情報を示すノードレコード、ノードレコード数、リンクの情報を示すリンクレコード、及びリンクレコード数を含む。 Standard data is used to realize basic functions of the map data processing system such as navigation. In the example of the road network, the standard data includes a node record indicating node information, the number of node records, a link record indicating link information, and the number of link records.
ノードレコードは、フィールドとして、位置を表すノード座標、交差点などの属性を表すノード属性、ノードに接続するリンクの数を示す接続リンク数、接続リンク番号を含む。 The node record includes, as fields, node coordinates representing a position, node attributes representing attributes such as intersections, the number of connection links indicating the number of links connected to the nodes, and connection link numbers.
リンクレコードは、フィールドとして、リンク毎に固有の番号であるリンクID、リンク属性、始点側ノード番号及び終点側ノード番号を含む。リンク属性は、例えば高速道であるか国道であるか等を示す道路種別、本線であるか連結路であるか等を示すリンク種別、経路探索に使用するリンクの通りやすさを示すリンクコスト、及びリンクコスト有無フラグを含む。 The link record includes, as fields, a link ID, a link attribute, a start point side node number, and an end point side node number, which are unique numbers for each link. The link attribute includes, for example, a road type indicating whether it is a highway or a national road, a link type indicating whether it is a main line or a connected road, a link cost indicating the ease of passing a link used for route search, And a link cost presence / absence flag.
格納仕様データには、例えばリンクID昇順フラグ、リンクID降順フラグ、リンクコスト存在フラグ、リンク属性サイズなどがある。リンクID昇順フラグは、標準データにおいてリンクレコードの並びがリンクIDの昇順かそれ以外の順かを表している。リンクレコードの並びは、リンクID昇順フラグが0であればリンクIDの昇順ではなく、リンクID昇順フラグが1であればリンクIDの昇順である。 The storage specification data includes, for example, a link ID ascending order flag, a link ID descending order flag, a link cost existence flag, and a link attribute size. The link ID ascending order flag indicates whether the list of link records in the standard data is the ascending order of the link IDs or the other order. The order of the link records is not the ascending order of the link IDs if the link ID ascending order flag is 0, but the ascending order of the link IDs if the link ID ascending order flag is 1.
リンクID降順フラグは、標準データにおいてリンクレコードの並びがリンクIDの降順かそれ以外の順かを表している。リンクレコードの並びは、リンクID降順フラグが0であればリンクIDの降順ではなく、リンクID降順フラグが1であればリンクIDの降順である。 The link ID descending order flag indicates whether the order of the link records in the standard data is the descending order of the link ID or the other order. If the link ID descending order flag is 0, the link record is not in the descending order of the link ID, and if the link ID descending order flag is 1, the link record is in the descending order of the link ID.
リンクコスト存在フラグは、標準データが、リンク属性としてリンクコストを含むか否かを示している。例えば、標準データにおける全てのリンクレコードがリンク属性としてリンクコストを含む、すなわちコスト有無フラグが“1”である場合は、リンクコスト存在フラグが“1”となり、それ以外の場合はリンクコスト存在フラグが“0”となる。 The link cost presence flag indicates whether the standard data includes a link cost as a link attribute. For example, if all the link records in the standard data include the link cost as the link attribute, that is, if the cost presence flag is “1”, the link cost existence flag is “1”, otherwise the link cost existence flag Becomes “0”.
リンク属性サイズは、リンクレコードのフィールドであるリンク属性のデータサイズを示している。標準データにおける全てのリンクレコードのサイズが共通であれば、リンク属性サイズを格納仕様データとすることができる。図1の例において、全てのリンクレコードが、道路種別、リンク種別、コスト有無フラグ及びリンクコストの4項目をリンク属性として有している場合、リンク属性サイズは4となる。 The link attribute size indicates the data size of the link attribute that is a field of the link record. If the size of all link records in the standard data is common, the link attribute size can be used as the storage specification data. In the example of FIG. 1, when all link records have the four items of road type, link type, cost presence flag, and link cost as link attributes, the link attribute size is 4.
図2は、標準データにおけるリンクレコードの格納状態と、リンクID昇順フラグとの対応関係を示す図である。リンクレコードがリンクIDの昇順で格納されている場合は、リンクID昇順フラグが“1”となる。一方、リンクレコードがリンクIDの昇順で格納されていない場合は、リンクID昇順フラグが“0”となる。従って、格納仕様データを参照することで、標準データにおけるデータの格納順番を識別することができる。 FIG. 2 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the storage state of the link record in the standard data and the link ID ascending order flag. When link records are stored in ascending order of link IDs, the link ID ascending order flag is “1”. On the other hand, when the link record is not stored in the ascending order of the link ID, the link ID ascending order flag is “0”. Therefore, the storage order of data in the standard data can be identified by referring to the storage specification data.
なお、上述したリンクID昇順フラグ、リンクコスト存在フラグ及びリンク属性サイズは、格納仕様データの一例に過ぎない。規格によっては、道路ネットワークデータのうち、リンクIDが標準データに含まれない場合がある。その場合には、リンクIDを例えば格納仕様データに昇順で格納し、リンクレコードも標準データにおいてリンクIDと同じ順番、すなわち昇順で格納する。そうすれば、リンクIDのデータ格納順番を参照することで、標準データのデータ格納順番を識別することができる。この場合の格納仕様データにおけるリンクIDは、標準データの格納仕様を示すデータといえる。 The above-described link ID ascending order flag, link cost existence flag, and link attribute size are merely examples of storage specification data. Depending on the standard, the link ID may not be included in the standard data in the road network data. In that case, link IDs are stored in ascending order, for example, in storage specification data, and link records are also stored in standard data in the same order as link IDs, that is, in ascending order. Then, the data storage order of the standard data can be identified by referring to the data storage order of the link ID. The link ID in the storage specification data in this case can be said to be data indicating the storage specification of the standard data.
<A−2.地図データ処理システム>
図3は、本発明の実施の形態1に係る地図データ処理システム101の構成を示すブロック図である。以下、図3に示す地図データ処理システム101は車載のナビゲーション装置により構成されるものとして説明する。<A-2. Map data processing system>
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the map
地図データ処理システム101は、<A−1>で説明した地図データを取得する地図データ取得部11と、地図データ取得部11から標準データを読み出す標準データ読出部12を備えている。地図データ取得部11は、外部から通信によって地図データを取得する構成であっても良い。また、HDD(Hard Disk Drive)やRAM(Random Access Memory)等のメモリで構成され、地図データを格納するものであっても良い。
The map
地図データ取得部11が取得する地図データには、標準データと格納仕様データが含まれる。標準データ読出部12は、格納仕様データを参照することにより、標準データを高速に読み出す。
The map data acquired by the map
なお、地図データ処理システム101は車載装置で構成される他、その構成の一部が、移動体と離れたサーバ並びにPDA(Personal Digital Assistant)及びスマートフォン等の車両に持ち込み可能な携帯端末により実現しても良いし、これらの組み合わせによって実現しても良い。
The map
例えば、地図データ処理システム101をサーバと車載装置の組み合わせで構成する場合は、図4に示すように、サーバが地図データ記憶部11Aと標準データ読出部12を有し、標準データ読出部12で読み出した標準データを、車載装置の標準データ取得部12Aで取得して利用する、という構成であっても良い。なお、サーバでは地図データ取得部11に代えて地図データ記憶部11Aとしている。
For example, when the map
また、地図データ処理システム101をサーバ、スマートフォン、車載装置の組み合わせで構成する場合は、図5に示すように、サーバが地図データ記憶部11Aと標準データ読出部12を構成し、スマートフォンがデータ送受信部19を構成し、車載装置が標準データ取得部12Aを構成することが可能である。そして、車載装置の標準データ取得部12Aが、標準データ読出部12により読み出された標準データを、データ送受信部19を介して取得する構成とする。
Further, when the map
図6は、地図データ処理システム101のリンク属性取得処理を示すフローチャートである。まず、標準データ読出部12は、地図データ取得部11が有する地図データに格納仕様データがあるか否かを判定する(ステップS1)。格納仕様データがあれば、格納仕様データを用いた取得処理(ステップS2)を、格納仕様データがなければ、通常の(格納仕様データを用いない)取得処理(ステップS3)を実行する。
FIG. 6 is a flowchart showing the link attribute acquisition process of the map
図7は、通常の取得処理(図6のステップS3)の詳細を示すフローチャートである。通常の取得処理において、標準データ読出部12は、標準データの中からリンクレコードを一つずつ取り出す(ステップS31)。そして、取り出したリンクレコードのリンクIDが、予め定めた指定リンクIDと等しいか否かを判断する(ステップS32)。等しければ、当該リンクIDのリンクレコードのリンク属性を取得し(ステップS33)、リンク属性取得成功として処理を終了する。
FIG. 7 is a flowchart showing details of normal acquisition processing (step S3 in FIG. 6). In the normal acquisition process, the standard
ステップS32で、取り出したリンクレコードのリンクIDが予め定めた指定リンクIDと等しくない場合、取り出したリンクレコードが標準データ内の最後尾のリンクレコードのリンクIDであるか否かを判断する(ステップS34)。そして、最後尾のリンクレコードのリンクIDでなければ、次のリンクレコードのリンクIDを取得する(ステップS35)。そして、ステップS32に戻る。最後尾のリンクレコードまで順次リンクIDを取得しても、取得したリンクIDが指定リンクIDと等しくなければ(ステップS34でYes)、リンク属性取得失敗として処理を終了する。 If the link ID of the extracted link record is not equal to the specified link ID determined in advance in step S32, it is determined whether or not the extracted link record is the link ID of the last link record in the standard data (step S32). S34). If it is not the link ID of the last link record, the link ID of the next link record is acquired (step S35). Then, the process returns to step S32. Even if link IDs are sequentially acquired up to the last link record, if the acquired link ID is not equal to the designated link ID (Yes in step S34), the processing ends as a link attribute acquisition failure.
図8は、格納仕様データを用いた取得処理(図6のステップS2)の詳細を示すフローチャートである。以下、リンクID昇順フラグが格納仕様データである場合を例にして、格納仕様データを用いた取得処理を説明する。まず、標準データ読出部12は、格納仕様データのリンクID昇順フラグが“1”か否かを判断する(ステップS21)。“1”でなければ、図7で説明した通常の取得処理を実行する(ステップS25)。“1”であれば、バイナリサーチによって指定リンクIDと等しいリンクIDを有するリンクレコードを検索する(ステップS22)。バイナリサーチはソートされたデータに対して用いる一般的な処理であり、図7で説明した先頭から順次処理する方式よりも高速な処理が見込める。その結果、指定リンクIDと一致するリンクIDを有するレコードがあれば(ステップS23でYes)、該当レコードのリンク属性を取得し(ステップS24)する。
FIG. 8 is a flowchart showing details of the acquisition process (step S2 in FIG. 6) using the storage specification data. Hereinafter, the acquisition process using the storage specification data will be described using the case where the link ID ascending order flag is storage specification data as an example. First, the standard
バイナリサーチの結果、指定リンクIDと一致するリンクIDを有するレコードがなければ(ステップS23でNo)、リンク属性取得失敗として処理を終了する。 If there is no record having a link ID that matches the specified link ID as a result of the binary search (No in step S23), the process ends as a link attribute acquisition failure.
このように、格納仕様データのリンクID昇順フラグを参照し、リンクID昇順フラグが1のときはバイナリサーチを行うことによって、指定のリンクIDのリンク属性を高速に取得することが可能である。 As described above, by referring to the link ID ascending order flag of the storage specification data and performing the binary search when the link ID ascending order flag is 1, the link attribute of the specified link ID can be acquired at high speed.
格納仕様データがリンクコスト存在フラグを含む場合は、リンクレコード毎にリンクコスト有無フラグを取得してリンクコストの有無を判定する必要がない。そのため、リンク属性の取得を高速に行うことができる。 When the storage specification data includes the link cost existence flag, it is not necessary to acquire the link cost presence / absence flag for each link record and determine the presence / absence of the link cost. Therefore, link attributes can be acquired at high speed.
また、格納仕様データがリンク属性サイズを含む場合は、リンクレコード毎にリンク属性サイズの算出を行う必要がないため、指定のリンクIDのリンク属性が格納されたアドレスを高速に算出でき、高速に取得することが可能である。 Also, when the storage specification data includes the link attribute size, it is not necessary to calculate the link attribute size for each link record, so the address where the link attribute of the specified link ID is stored can be calculated at high speed. It is possible to obtain.
<A−3.効果>
実施の形態1に係るコンピュータにより読み取り可能な記録媒体は、フォーマットが固定された標準データと、標準データの格納仕様を示す格納仕様データと、を有する地図データを記録している。実施の形態1に係る地図データ処理システム101は、当該地図データを取得する地図データ取得部11と、標準データを読み出す標準データ読出部12と、を備え、標準データ読出部12は、地図データが標準データの格納仕様を示す格納仕様データを有する場合、格納仕様データに基づき標準データを読み出す。したがって、格納仕様データに基づき標準データ取得を高速に行うことが可能となる。<A-3. Effect>
The computer-readable recording medium according to the first embodiment records map data having standard data with a fixed format and storage specification data indicating the storage specification of the standard data. A map
格納仕様データは、標準データが、各データに付されたIDの昇順又は降順のいずれかの順番で格納されていることを示すデータを含む。格納仕様データの例としては、標準データにおいてリンクレコードの並びがリンクIDの昇順かそれ以外の順かを表すリンクID昇順フラグや、標準データにおいてリンクレコードの並びがリンクIDの降順かそれ以外の順かを表すリンクID降順フラグがある。したがって、格納仕様データがリンクID昇順フラグである場合には、例えば道路ネットワークデータからリンク属性を取得する際に、格納仕様データを参照して、リンクレコードがリンクIDの昇順に格納されているか否かを知ることができる。そして、昇順に格納されている場合は、バイナリサーチを行うことによって、指定のリンクIDのリンク属性を高速に取得することができる。 The storage specification data includes data indicating that the standard data is stored in either the ascending order or descending order of the IDs attached to each data. Examples of storage specification data include a link ID ascending order flag indicating whether the order of link records in the standard data is ascending order of the link ID or other order, or the order of the link records in the standard data is descending order of the link ID or other There is a link ID descending order flag indicating the order. Therefore, when the storage specification data is the link ID ascending order flag, for example, when acquiring the link attribute from the road network data, whether or not the link records are stored in the ascending order of the link ID with reference to the storage specification data. Can know. If the data are stored in ascending order, the link attribute of the specified link ID can be acquired at high speed by performing a binary search.
また、格納仕様データは、予め定めたデータが標準データに含まれるか否かを示すデータを含む。例えば、格納仕様データがリンクコスト存在フラグを含む場合は、リンクレコードごとにリンクコスト有無フラグを取得してリンクコストの有無を判定する必要がない。そのため、リンク属性の取得を高速に行うことができる。 The storage specification data includes data indicating whether or not predetermined data is included in the standard data. For example, when the storage specification data includes a link cost presence flag, it is not necessary to acquire a link cost presence / absence flag for each link record and determine the presence / absence of the link cost. Therefore, link attributes can be acquired at high speed.
また、格納仕様データは、標準データのデータサイズが固定又は可変であることを示すデータを含む。例えば、格納仕様データがリンク属性サイズを含む場合は、リンクレコード毎にリンク属性サイズの算出を行う必要がないため、指定のリンクIDのリンク属性が格納されたアドレスを高速に算出でき、高速に取得することが可能である。 The storage specification data includes data indicating that the data size of the standard data is fixed or variable. For example, when the storage specification data includes the link attribute size, it is not necessary to calculate the link attribute size for each link record, so the address where the link attribute of the specified link ID is stored can be calculated at high speed. It is possible to obtain.
また、標準データは、レコードの配列データであり、レコードは、複数のフィールドを有し、格納仕様データは、レコードのIDデータを有し、格納仕様データにおけるIDデータの格納順番を、標準データにおけるレコードの格納順番に一致させる。これにより、格納仕様データにおけるIDデータの格納順番を参照することで、標準データのデータ格納順番を識別することができる。 The standard data is record array data, the record has a plurality of fields, the storage specification data has record ID data, and the storage order of the ID data in the storage specification data is determined in the standard data. Match the storage order of records. Thereby, the data storage order of the standard data can be identified by referring to the storage order of the ID data in the storage specification data.
<B.実施の形態2>
<B−1.地図データ>
図9に、実施の形態2に係る地図データのデータ構造を示す。実施の形態2に係る地図データは、地図のエリア毎に分割されていることが特徴である。従って、当該地図データは、標準データ及び格納仕様データをエリア毎に有しており、標準データの格納仕様は、エリア毎で異なっていても良い。図9に示すように、地図データは、地図のエリア数と、エリア毎のデータを有している。エリア毎のデータには、エリアを特定する地域メッシュコード等のエリアコードと、エリア毎に用意された標準データ及び格納仕様データが含まれる。<B. Second Embodiment>
<B-1. Map data>
FIG. 9 shows the data structure of the map data according to the second embodiment. The map data according to
<B−2.地図データ処理システム>
図10は、本発明の実施の形態2に係る地図データ処理システム102の構成を示すブロック図である。地図データ処理システム102の構成は、実施の形態1に係る地図データ処理システム101と同様である。但し、地図データ処理システム102の標準データ読出部12は、取得したい地図データのエリアコードが分かっていれば、エリアコードを指定して地図データ取得部11から標準データを読み出す。<B-2. Map data processing system>
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the map
例えば、地図データ処理システム102を車載のナビゲーションシステムとする場合、自車位置周辺地図を表示する際には位置情報取得部を備えていても良い。すなわち、位置情報取得部(図示せず)から自車位置情報を取得し、それに基づき、表示すべき地図のエリアコードを判別する。そして、当該エリアコードの格納仕様データに基づき、標準データを取得する。
For example, when the map
あるいは、地図データ処理システム102はユーザの操作を受け付ける操作部(図示せず)を備えていても良い。この場合、ユーザの操作によって取得すべき地図データのエリアコードを判別し、当該エリアコードの格納仕様データに基づき、標準データを取得する。
Alternatively, the map
このようなデータ構造の地図データによれば、例えばリンク属性を取得する場合に、地図を表示したいエリアのエリアコードを基に、該当するエリアの標準データのみを探索することでリンク属性を取得することが出来るため、効率よく読み出しが可能である。 According to map data having such a data structure, for example, when acquiring a link attribute, the link attribute is acquired by searching only the standard data of the corresponding area based on the area code of the area where the map is to be displayed. Therefore, reading can be performed efficiently.
<B−3.効果>
実施の形態2において、地図データが有する標準データ及び格納仕様データは地域毎に分割されている。従って、例えばリンク属性を取得する場合に、地図を表示したいエリアのエリアコードを基に、該当するエリアの標準データのみを探索することでリンク属性を取得することが出来るため、標準データを効率よく読み出すことができる。<B-3. Effect>
In the second embodiment, standard data and storage specification data included in map data are divided for each region. Therefore, for example, when acquiring the link attribute, the link attribute can be acquired by searching only the standard data of the corresponding area based on the area code of the area where the map is to be displayed. Can be read.
<C.実施の形態3>
<C−1.構成>
図11は、本発明の実施の形態3に係る地図データ処理システム103の構成を示すブロック図である。地図データ処理システム103は、地図データ取得部11が取得する地図データに格納仕様データがなければ、標準データから格納仕様データを作成し、作成した格納仕様データに基づき標準データを高速に読み出すことを特徴とする。地図データ処理システム101では、地図データに格納仕様データが無ければ、格納仕様データを利用できず、標準データの読み出し速度が低下していたが、地図データ処理システム103では、そのような問題が解決される。<C. Embodiment 3>
<C-1. Configuration>
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the map data processing system 103 according to Embodiment 3 of the present invention. If there is no storage specification data in the map data acquired by the map
地図データ処理システム103は、地図データ処理システム101の構成に加え、格納仕様データ作成部14、操作部15及び提示部16を備える。
The map data processing system 103 includes a storage specification
格納仕様データ作成部14は、地図データ取得部11が取得する地図データに格納仕様データがない場合に、標準データから格納仕様データを作成し、標準データ読出部12に出力する。
When there is no storage specification data in the map data acquired by the map
提示部16は、地図データ取得部11が取得した地図データに格納仕様データがあるか否かをユーザに提示する。
The
操作部15は、地図データ処理システム103に対する一般的な操作入力部であり、リンクID昇順フラグ、リンクコスト存在フラグ、リンク属性サイズ等、作成すべき格納仕様データの種類をユーザが選択することを可能にするための操作入力を受け付ける。また、格納仕様データを作成するタイミングを操作部15から指定できても良い。
The
但し、ユーザが格納仕様データの種類や作成タイミングを指定する機能を設けない場合には、操作部15や提示部16は本発明にとって必須の構成ではない。
However, if the user does not provide a function for designating the type of storage specification data and the creation timing, the
<C−2.動作>
次に、地図データ処理システム103による標準データ取得処理を、リンク属性の取得を例に図12,13のフローチャートに沿って説明する。<C-2. Operation>
Next, standard data acquisition processing by the map data processing system 103 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
図12において、地図データから所定のリンクIDのリンク属性を取得するにあたり、標準データ読出部12は、地図データに格納仕様データがあるか否かを判断する(ステップS41)。格納仕様データがあれば、格納仕様データを用いたリンク属性の取得処理を行い(ステップS44)、処理を終了する。この工程は、図8で詳細を説明した図6のステップS2と同様であるため、説明を省略する。
In FIG. 12, when acquiring the link attribute of the predetermined link ID from the map data, the standard
ステップS41で格納仕様データがなければ、標準データ読出部12は当該地図データから標準データを読み込む(ステップS42)。そして、格納仕様データ作成部14が標準データに基づき格納仕様データの作成処理を行う(ステップS43)。その後、標準データ読出部12が格納仕様データに基づき所定のリンクIDのリンク属性の取得処理を行う(ステップS44)を行う。
If there is no storage specification data in step S41, the standard
図13は、標準データに基づく格納仕様データの作成処理(図12のステップS43)の詳細を示すフローチャートである。図13において、まず格納仕様データ作成部14は、標準データにおいて、リンクレコードがリンクIDの昇順に並んでいるか否かを判断する(ステップS431)。リンクレコードがリンクIDの昇順に並んでいれば、リンクID昇順フラグを“1”とする格納仕様データを作成する(ステップS432)。リンクレコードがリンクIDの昇順に並んでいなければ、リンクID昇順フラグを“0”とする格納仕様データを作成する(ステップS433)。
FIG. 13 is a flowchart showing details of the storage specification data creation process (step S43 in FIG. 12) based on the standard data. In FIG. 13, the storage specification
上記は、格納仕様データとしてリンクID昇順フラグを作成する例であるが、リンクコスト存在フラグを作成する場合は、標準データの全てのリンクレコードのリンク属性におけるコスト有無フラグを参照する。全てのリンクレコードについてリンクコストが存在すれば、リンクコスト存在フラグを“1”とし、全てのリンクレコードについてリンクコストが存在しなければ、リンクコスト存在フラグを“0”とする。 The above is an example of creating the link ID ascending order flag as the storage specification data. However, when creating the link cost existence flag, the cost presence / absence flags in the link attributes of all the link records of the standard data are referred to. If there is a link cost for all link records, the link cost existence flag is set to “1”. If there is no link cost for all link records, the link cost existence flag is set to “0”.
格納仕様データとして、リンク属性サイズを作成する場合は、標準データの全てのリンクレコードのリンク属性を参照し、そのサイズを取得する。全てのリンクレコードについてリンク属性サイズが同じであれば、当該リンク属性サイズを格納仕様データとして作成する。 When creating the link attribute size as the storage specification data, the link attribute of all the link records of the standard data is referred to and the size is acquired. If the link attribute size is the same for all link records, the link attribute size is created as storage specification data.
なお、いずれの格納仕様データを作成するかをユーザが操作部15から選択できるようにしても良い。
Note that it is possible to allow the user to select from the
実施の形態3の地図データ処理システム103によれば、地図データが格納仕様データを含んでいない場合でも、自身で格納仕様データを作成することにより、当該作成後は効率よく標準データの指定のリンク属性等を取得することが可能となる。 According to the map data processing system 103 of the third embodiment, even when the map data does not include the storage specification data, by creating the storage specification data by itself, the link for specifying the standard data can be efficiently performed after the creation. It is possible to acquire attributes and the like.
なお、実施の形態2のエリア毎に分割された地図データを用いる場合には、全ての標準データに対して格納仕様データを同時に作成する必要はない。例えば、自車位置周辺のエリアについて格納仕様データを作成し、他のエリアの格納仕様データを後で作成することにより、効率よく自車位置周辺地図の表示等に必要な地図データを取得することが可能である。
In addition, when using the map data divided | segmented for every area of
<C−3.変形例>
図14は、実施の形態3の変形例1に係る地図データ処理システム103Aの構成を示すブロック図である。地図データ処理システム103Aは、地図データ処理システム103の構成に加えて、格納仕様データ作成部14が作成した格納仕様データを記録する格納仕様データ記録部17を備えている。そして、格納仕様データ記録部17以外の構成は、地図データ処理システム103の構成と同様である。<C-3. Modification>
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a map
格納仕様データ作成部14は、地図データ取得部11が取得した地図データに格納仕様データが含まれない場合、地図データ処理システム103と同様の方法で予め格納仕様データを作成しておく。作成した格納仕様データは、格納仕様データ記録部17に記録される。
If the storage specification data is not included in the map data acquired by the map
標準データ読出部12は、地図データを読み出すにあたり、格納仕様データ記録部17から格納仕様データを取得し、これに基づき高速に標準データを読み出す。
When reading the map data, the standard
このような構成とすることにより、予め格納仕様データを作成しておくことが可能となる。そのタイミングは、例えば地図データ処理システム103Aの起動時でもよいし、ユーザが任意に設定しても良い。いずれにしても、標準データを取得する度に格納仕様データを作成する必要がなく、格納仕様データの作成によるオーバーヘッドを防止することができる。
With this configuration, it is possible to create storage specification data in advance. The timing may be, for example, when the map
図15は、地図データ処理システム103Aによる格納仕様データの作成処理を示すフローチャートである。図15において、ステップS51−S53は、地図データ処理システム103の標準データ取得処理を示した図12のステップS41−S43と同様であるため、説明を省略する。格納仕様データ作成部14は格納仕様データを作成すると(ステップS53)、作成した格納仕様データを格納仕様データ記録部17に記録する(ステップS54)。
FIG. 15 is a flowchart showing the creation processing of storage specification data by the map data processing system 103A. 15, steps S51 to S53 are the same as steps S41 to S43 of FIG. 12 showing the standard data acquisition process of the map data processing system 103, and thus the description thereof is omitted. When the storage specification
なお、格納仕様データ記録部17はHDDやRAM等のメモリによって構成されるが、キャッシュメモリとして構成しても良い。
The storage specification
図16は、格納仕様データ記録部17をキャッシュメモリとして構成した場合の、地図データ処理システムの標準データ取得処理を示すフローチャートである。図16において、標準データ読出部12は、格納仕様データ記録部17における格納仕様データの有無を判断する(ステップS61)。格納仕様データ記録部17に格納仕様データがあれば、当該格納仕様データを用いて標準データの取得処理を行う(ステップS63)。ステップS63における具体的な動作は、図8で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。格納仕様データ記録部17に格納仕様データがなければ、格納仕様データ作成部14は格納仕様データのキャッシュ処理を行う(ステップS62)。
FIG. 16 is a flowchart showing standard data acquisition processing of the map data processing system when the storage specification
図17は、格納仕様データのキャッシュ処理(図16のステップS62)を示すフローチャートである。まず、格納仕様データ作成部14は標準データを読み込み(ステップS621)、次いで格納仕様データの作成処理を行う(ステップS622)。ステップS622における具体的な動作は図13で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。そして、作成した格納仕様データをキャッシュメモリ(格納仕様データ記録部17)に記録する。
FIG. 17 is a flowchart showing the storage specification data cache processing (step S62 in FIG. 16). First, the storage specification
<C−4.効果>
実施の形態3に係る地図データ処理システム103は、地図データが格納仕様データを有しない場合に、標準データに基づき格納仕様データを作成する格納仕様データ作成部14をさらに備える。従って、地図データが格納仕様データを含まない場合でも、自身で格納仕様データを作成し、作成した当該格納仕様データを用いて標準データの取得を高速に行うことができる。<C-4. Effect>
The map data processing system 103 according to the third embodiment further includes a storage specification
また、地図データ処理システム103は、格納仕様データ作成部14が作成した格納仕様データを記録する格納仕様データ記録部17をさらに備えても良い。これにより、任意のタイミングで格納仕様データ作成部14で格納仕様データを作成し、当該格納仕様データを格納仕様データ記録部17に記録して標準データの読み出し時に使用することができる。
The map data processing system 103 may further include a storage specification
例えば、格納仕様データ作成部14が格納仕様データを作成するタイミングは、地図データ処理システム103の起動時でも良いし、標準データ読出部12が標準データを読み出す度でも良い。前者によれば、地図データ処理システム103において標準データを取得する際に、格納仕様データを作成することによるオーバーヘッドを防ぐことができる。また、後者によれば、格納仕様データを作成することにより地図データ処理システム103の起動時間の低下を避けることができる。
For example, the storage specification
また、格納仕様データ記録部17にはキャッシュメモリを用いても良く、地図データが格納仕様データを含まない場合でも、自身で格納仕様データを作成し、作成した当該格納仕様データを用いて標準データの取得を高速に行うことができる。
In addition, a cache memory may be used for the storage specification
また、地図データにおける格納仕様データの有無をユーザに提示する提示部16と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部15と、をさらに備え、格納仕様データ作成部14は、ユーザの入力操作に基づき格納仕様データを作成しても良い。この場合、ユーザが指定したタイミングで格納仕様データを作成し、作成した当該格納仕様データを用いて標準データの取得を高速に行うことができる。
The storage unit further includes a
<D.実施の形態4>
<D−1.格納仕様データ作成装置>
図18は、実施の形態4に係る格納仕様データ作成システム104の構成を示すブロック図である。格納仕様データ作成システム104は、地図データを作成するための元データであって標準化されていないデータから標準化仕様に従い変換された標準データを取得する標準データ取得部12Aと、標準データから格納仕様データを作成する格納仕様データ作成部20とを備えている。標準データ作成部18が元データから標準データを作成する手法は公知技術であるため、説明は省略する。また、格納仕様データ作成部20が標準データから格納仕様データを作成する方法は、実施の形態3において、地図データ処理システム102の格納仕様データ作成部14が格納仕様データを作成する方法と同様であり、格納仕様データ作成部14に適用される様々な変形例が格納仕様データ作成部20にも適用される。<D. Embodiment 4>
<D-1. Storage specification data creation device>
FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of the storage specification
また、格納仕様データ作成部20を複数用意し、それぞれ異なる種類の格納仕様データを生成することによって、複数のナビゲーションシステム向けの地図データを効率よく作成することもできる。
Also, by preparing a plurality of storage specification
<D−2.効果>
実施の形態4に係る格納仕様データ作成システム104は、地図データのうちフォーマットが固定された標準データを取得する標準データ取得部12Aと、標準データに基づき、標準データの格納仕様を示す格納仕様データを作成する格納仕様データ作成部20と、を備える。格納仕様データ作成部20が作成した格納仕様データを用いて、標準データ取得を高速に取得することが可能となる。<D-2. Effect>
The storage specification
また、格納仕様データは、標準データが各データに付されたIDの昇順又は降順のいずれかの順番で格納されていることを示すデータを含む。従って、当該格納仕様データを取得した地図データ処理システムは、例えば道路ネットワークデータからリンク属性を取得する際に、格納仕様データを参照して、リンクレコードがリンクIDの昇順に格納されているか否かを知ることができる。そして、昇順に格納されている場合は、バイナリサーチを行うことによって、指定のリンクIDのリンク属性を高速に取得することができる。 The storage specification data includes data indicating that the standard data is stored in either the ascending order or descending order of the IDs attached to each data. Accordingly, when the map data processing system that has acquired the storage specification data acquires link attributes from road network data, for example, with reference to the storage specification data, whether or not link records are stored in ascending order of link IDs. Can know. If the data are stored in ascending order, the link attribute of the specified link ID can be acquired at high speed by performing a binary search.
また、格納仕様データは、予め定めたデータが標準データに含まれるか否かを示すデータを含む。例えば、格納仕様データがリンクコスト存在フラグを含む場合は、格納仕様データを参照すればリンクコストの有無が分かるため、標準データの取得にあたり、リンクレコードごとにリンクコスト有無フラグを取得してリンクコストの有無を判定する必要がない。そのため、リンク属性の取得を高速に行うことができる。 The storage specification data includes data indicating whether or not predetermined data is included in the standard data. For example, if the storage specification data includes a link cost existence flag, the presence or absence of the link cost can be known by referring to the storage specification data. Therefore, when acquiring standard data, the link cost presence flag is acquired for each link record. There is no need to determine whether or not there is. Therefore, link attributes can be acquired at high speed.
また、格納仕様データは、標準データのデータサイズが固定又は可変であることを示すデータを含む。例えば、格納仕様データがリンク属性サイズを含む場合は、リンクレコード毎にリンク属性サイズの算出を行う必要がないため、指定のリンクIDのリンク属性が格納されたアドレスを高速に算出でき、高速に取得することが可能である。 The storage specification data includes data indicating that the data size of the standard data is fixed or variable. For example, when the storage specification data includes the link attribute size, it is not necessary to calculate the link attribute size for each link record, so the address where the link attribute of the specified link ID is stored can be calculated at high speed. It is possible to obtain.
また、標準データは、複数のフィールドを有するレコードの配列データであり、格納仕様データがレコードのIDデータを有する場合、格納仕様データにおけるIDデータの格納順番は、標準データにおけるレコードの格納順番に一致させる。これにより、格納仕様データにおけるIDデータの格納順番を参照することで、標準データのデータ格納順番を識別することができる。 The standard data is array data of records having a plurality of fields. When the storage specification data includes record ID data, the storage order of the ID data in the storage specification data matches the storage order of the records in the standard data. Let Thereby, the data storage order of the standard data can be identified by referring to the storage order of the ID data in the storage specification data.
また、標準データ及び格納仕様データは地図のエリア毎に分割されても良い。従って、例えばリンク属性を取得する場合に、地図を表示したいエリアのエリアコードを基に、該当するエリアの標準データのみを探索することでリンク属性を取得することが出来るため、標準データを効率よく読み出すことができる。 Further, the standard data and the storage specification data may be divided for each area of the map. Therefore, for example, when acquiring the link attribute, the link attribute can be acquired by searching only the standard data of the corresponding area based on the area code of the area where the map is to be displayed. Can be read.
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
11 地図データ取得部、11A 地図データ記憶部、12 標準データ読出部、12A 標準データ取得部、14 格納仕様データ作成部、15 操作部、16 提示部、17 格納仕様データ記録部、18 標準データ作成部、19 データ送受信部、20 格納仕様データ作成部。 11 Map data acquisition unit, 11A Map data storage unit, 12 Standard data reading unit, 12A Standard data acquisition unit, 14 Storage specification data creation unit, 15 Operation unit, 16 Presentation unit, 17 Storage specification data recording unit, 18 Standard data creation Section, 19 data transmission / reception section, 20 storage specification data creation section.
Claims (18)
前記標準データを読み出す標準データ読出部と、を備え、
前記標準データ読出部は、前記地図データが前記標準データの格納仕様を示す格納仕様データを有する場合、前記格納仕様データに基づき前記標準データを読み出し、
前記標準データはレコードの配列データであり、
前記格納仕様データは、前記標準データの全ての前記レコードに共通する格納仕様を示すデータである、
地図データ処理システム。 A map data acquisition unit for acquiring map data including standard data having a fixed format;
A standard data reading unit for reading the standard data,
When the map data has storage specification data indicating the storage specification of the standard data, the standard data reading unit reads the standard data based on the storage specification data,
The standard data is record array data,
The storage specification data is data indicating a storage specification common to all the records of the standard data.
Map data processing system.
請求項1に記載の地図データ処理システム。 The storage specification data includes data indicating that the standard data is stored in either ascending order or descending order of IDs attached to each data.
The map data processing system according to claim 1.
請求項1に記載の地図データ処理システム。 The storage specification data includes data indicating whether or not predetermined data is included in the standard data.
The map data processing system according to claim 1.
請求項1に記載の地図データ処理システム。 The storage specification data includes data indicating that the data size of the standard data is fixed or variable.
The map data processing system according to claim 1.
前記格納仕様データは、前記レコードのIDデータを有し、
前記格納仕様データにおける前記IDデータの格納順番は、前記標準データにおける前記レコードの格納順番に一致する、
請求項1に記載の地図データ処理システム。 The record has a plurality of fields,
The storage specification data includes ID data of the record,
The storage order of the ID data in the storage specification data matches the storage order of the records in the standard data.
The map data processing system according to claim 1.
請求項1に記載の地図データ処理システム。 The standard data and the storage specification data are divided for each area of the map,
The map data processing system according to claim 1.
請求項1に記載の地図データ処理システム。 When the map data does not have the storage specification data, further comprising a storage specification data creation unit that creates the storage specification data based on the standard data,
The map data processing system according to claim 1.
請求項7に記載の地図データ処理システム。 A storage specification data recording unit for recording the storage specification data created by the storage specification data creation unit;
The map data processing system according to claim 7.
請求項8に記載の地図データ処理システム。 The storage specification data creation unit creates the storage specification data based on the standard data when the map data does not have the storage specification data when the map data processing system is activated.
The map data processing system according to claim 8.
請求項7に記載の地図データ処理システム。 The storage specification data creation unit creates the storage specification data based on the standard data each time the standard data reading unit reads the standard data when the map data does not have the storage specification data.
The map data processing system according to claim 7.
請求項8に記載の地図データ処理システム。 The storage specification data recording unit is a cache memory;
The map data processing system according to claim 8.
ユーザの入力操作を受け付ける操作部と、をさらに備え、
前記地図データが前記格納仕様データを有さない場合、前記格納仕様データ作成部はユーザの前記入力操作に基づき前記格納仕様データを作成する、
請求項7に記載の地図データ処理システム。 A presentation unit that presents to the user the presence or absence of the storage specification data in the map data;
An operation unit that accepts a user's input operation,
When the map data does not have the storage specification data, the storage specification data creation unit creates the storage specification data based on the input operation of the user,
The map data processing system according to claim 7.
前記標準データに基づき、前記標準データの格納仕様を示す格納仕様データを作成する格納仕様データ作成部と、を備え、
前記標準データはレコードの配列データであり、
前記格納仕様データは、前記標準データの全ての前記レコードに共通する格納仕様を示すデータである、
格納仕様データ作成システム。 A standard data acquisition unit for acquiring standard data in a fixed format among map data;
A storage specification data creating unit that creates storage specification data indicating a storage specification of the standard data based on the standard data;
The standard data is record array data,
The storage specification data is data indicating a storage specification common to all the records of the standard data.
Storage specification data creation system.
請求項13に記載の格納仕様データ作成システム。 The storage specification data includes data indicating that the standard data is stored in either ascending order or descending order of IDs attached to each data.
The storage specification data creation system according to claim 13.
請求項13に記載の格納仕様データ作成システム。 The storage specification data includes data indicating whether or not predetermined data is included in the standard data.
The storage specification data creation system according to claim 13.
請求項13に記載の格納仕様データ作成システム。 The storage specification data includes data indicating that the data size of the standard data is fixed or variable.
The storage specification data creation system according to claim 13.
前記格納仕様データは、前記レコードのIDデータを有し、
前記格納仕様データにおける前記IDデータの格納順番は、前記標準データにおける前記レコードの格納順番に一致する、
請求項13に記載の格納仕様データ作成システム。 The record has a plurality of fields,
The storage specification data includes ID data of the record,
The storage order of the ID data in the storage specification data matches the storage order of the records in the standard data.
The storage specification data creation system according to claim 13.
請求項13に記載の格納仕様データ作成システム。 The standard data and the storage specification data are divided for each area of the map,
The storage specification data creation system according to claim 13.
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