JP6390491B2 - Transport cart - Google Patents
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Description
本発明は、積載物の重量に応じて荷台の高さが変化する運搬台車に関するものである。 The present invention relates to a transport cart in which the height of a loading platform changes according to the weight of a load.
自動車部品等の生産ラインにおいては、製品が収納された複数のパレットを運搬台車に載せて運び、出荷用のローラーコンベアへ移すという工程がある。この工程において、パレットの積み込み、取り出しに伴う作業者の負荷を軽減するために、積載されたパレットの数にかかわらず、最も上に積載されたパレットの上面の高さを一定に保つ運搬台車が用いられている。 In a production line for automobile parts and the like, there is a process of carrying a plurality of pallets containing products on a transport cart and transferring them to a roller conveyor for shipping. In this process, in order to reduce the burden on the workers involved in loading and unloading pallets, a transport cart that keeps the height of the top surface of the pallet loaded at the top constant regardless of the number of pallets loaded. It is used.
この運搬台車は、荷台の上にパレットを積み重ねて使用するものであり、積載されたパレットの数に応じて荷台を下降させ、積載されたパレットのうち、最後に積載されたパレット、つまり、最も上に積載されたパレットの上面の高さを一定に保つものである。 This transport cart is used by stacking pallets on the loading platform, lowering the loading platform according to the number of loaded pallets, and among the loaded pallets, The height of the upper surface of the pallet loaded on top is kept constant.
具体的には、荷台の位置は、荷台に連結したばねの弾性力により制御されており、パレットの重量とばねの弾性力がつり合う位置まで荷台が下降した結果、パレットの上面の高さが荷台の初期位置の高さとほぼ一致するように、ばね特性が調整されている。 Specifically, the position of the loading platform is controlled by the elastic force of a spring connected to the loading platform, and as a result of the loading platform being lowered to a position where the weight of the pallet and the elastic force of the spring are balanced, the height of the upper surface of the pallet is The spring characteristics are adjusted so as to substantially coincide with the height of the initial position.
この運搬台車からローラーコンベアへパレットを移す際、複数のパレットを１段ずつ持ち上げて移す方法を用いると、パレットの数に応じて多くの工数が必要となるため、効率が悪い。これに対し、例えば、荷台とローラーコンベアの高さを一致させ、積載された複数のパレットを積み重ねられた状態のまま押してずらすことにより、複数のパレットを一度にローラーコンベアへ移すことができれば、効率が向上する。 When transferring a pallet from this transport cart to a roller conveyor, a method of lifting and transferring a plurality of pallets one by one requires a large number of man-hours depending on the number of pallets, which is inefficient. On the other hand, for example, if the height of the loading platform and the roller conveyor are matched, and a plurality of stacked pallets are pushed and shifted in a stacked state, the plurality of pallets can be transferred to the roller conveyor at a time. Will improve.
しかし、荷台が大きく下降した状態で複数のパレットを一度に取り出すと、ばねの弾性力により荷台が急上昇してしまうため、従来の運搬台車では、安全の観点からパレットを１段ずつ取り出す必要がある。これについて、例えば特許文献１では、車体の後端が上下に動く運搬台車において、ガスダンパを用いて上下動の速度を抑制している。
However, if a plurality of pallets are taken out at a time with the loading platform greatly lowered, the loading platform will rise rapidly due to the elastic force of the spring. Therefore, in the conventional transport cart, it is necessary to take out the pallets one by one from the viewpoint of safety. . In this regard, for example, in
従来の運搬台車において複数のパレットを一度に取り出した場合、特に荷台の上昇開始直後には、荷台の変位が大きく、ばねの弾性力も大きい。そのため、ガスダンパを用いて荷台の急上昇を十分に抑制するためには、減衰力の大きいガスダンパを用いる必要がある。 When a plurality of pallets are taken out at a time in the conventional transport cart, the displacement of the loading platform is large and the elastic force of the spring is also large, particularly immediately after the loading platform starts to rise. Therefore, in order to sufficiently suppress the sudden rise of the cargo bed using the gas damper, it is necessary to use a gas damper having a large damping force.
しかし、ガスダンパを用いた場合、荷台の上昇、下降の両方に対して減衰力が働くため、安全性を重視して減衰力の大きいガスダンパを用いると、パレットを積み込んだときの荷台の下降に時間がかかる。そのため、複数のパレットを続けて積載する場合、１つのパレットを積載した後に、次のパレットを積載する前に荷台が十分に下降するのを待つか、または、十分に下降せず高い位置にあるパレットの上に次のパレットを積み重ねる必要があり、作業性が低下する。 However, when a gas damper is used, a damping force acts on both the lifting and lowering of the loading platform, so if a gas damper with a large damping force is used with emphasis on safety, it takes time to lower the loading platform when pallets are loaded. It takes. Therefore, when loading a plurality of pallets in succession, after loading one pallet, wait for the loading platform to drop sufficiently before loading the next pallet, or it is in a high position without being lowered sufficiently Since the next pallet needs to be stacked on the pallet, workability is lowered.
本発明は上記点に鑑みて、安全性と作業性を両立させる運搬台車を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveyance trolley which makes safety and workability compatible in view of the said point.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、底部（２）と、底部の上に立設された支持部（３）と、支持部に連結され、支持部の立設方向に上昇および下降可能とされた荷台（４）と、支持部の立設方向において、荷台が底部に対する基準高さよりも低い位置に下降したとき、荷台の基準高さからの変位に応じて荷台に上昇方向の弾性力を働かせるばね（５１）と、一方向の回転に対して制動力を有するギヤ（６１）と、ラック（６２）とを有し、ギヤの制動力により荷台の上昇方向への移動を減速させる制動部（６）と、を備え、ばねの伸びをδ、伸びδの所定の基準値をδ１、ばねにかかる荷重をＰとすると、伸びδが０以上かつ基準値δ１以下であるとき、伸びδに対して荷重Ｐが第１の割合で変化し、伸びδが基準値δ１より大きいとき、伸びδに対して荷重Ｐが第２の割合で変化し、第１の割合と第２の割合が互いに異なることを特徴としている。
In order to achieve the above object, in the invention described in
これによれば、ギヤの制動力により荷台の上昇を減速させるので、荷台の急上昇を抑制し、運搬台車の安全性を向上させることができる。また、ギヤは一方向の回転に対して制動力を有するので、ギヤの制動力を荷台の下降方向には働かせず、上昇方向にのみ働かせることにより、荷台を迅速に下降させ、作業性を向上させることができる。 According to this, since the raising of the loading platform is decelerated by the braking force of the gear, the sudden raising of the loading platform can be suppressed and the safety of the transport cart can be improved. In addition, since the gear has a braking force against rotation in one direction, the braking force of the gear does not work in the downward direction of the loading platform, but only in the upward direction, so that the loading platform can be lowered quickly and workability is improved. Can be made.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態の運搬台車１は、例えば自動車部品の生産ラインにおいて、製品が収納されたパレットを積載し、運搬するために用いられるが、本実施形態の運搬台車１を他の用途に用いてもよい。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described. The
本実施形態の運搬台車の構成について図１〜図７を用いて説明する。なお、図１の紙面上下方向、紙面左右方向をそれぞれ運搬台車１の左右方向、前後方向とし、図１の紙面右側、紙面左側をそれぞれ運搬台車１の前側、後ろ側とする。また、図２の紙面上下方向を運搬台車１の上下方向とする。
The structure of the transport cart of this embodiment is demonstrated using FIGS. 1 are the left-right direction and the front-rear direction of the
本実施形態の運搬台車１は、底部２、支持部３、荷台４、ばね部５、制動部６、保持部７、解除部８を備える。
The
底部２は、長方形状のフレーム２１の四隅に車輪２２を取り付けて構成されている。フレーム２１のうち、運搬台車１の前側、右側、後ろ側、左側に位置する部分をそれぞれフレーム２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとする。
The
図３に示すように、フレーム２１の内側には、両端をそれぞれフレーム２１ａ、２１ｃに接合されたフレーム２３が形成されている。フレーム２３は、後述するフレーム３３、フレーム７１、ストッパー７３を取り付けるためのものである。
As shown in FIG. 3, a
フレーム２３は２本形成されており、２本のフレーム２３の間には、一端を２本のフレーム２３のうちの一方に、他端を２本のフレーム２３のうちの他方に接合されたフレーム２４が形成されている。フレーム２４は、後述するばね５１を取り付けるためのものである。また、フレーム２１ｃには、ストッパー２５が取り付けられている。ストッパー２５は、積載物の積み込み、取り出しの際等に運搬台車１の位置を固定するためのものである。
Two
支持部３は、荷台４を支持し、また、ばね部５、制動部６、解除部８を取り付けるためのものであり、それぞれ２本のフレーム３１、３２、３３と、頂部３４と、取手３５とを有している。
The
フレーム３１、３２は、荷台４の移動方向を固定するためのものであり、フレーム３１、３２の表面には、それぞれ、後述するローラー４３を通すための溝３１ａ、３２ａが長手方向に形成されている。
The
２本のフレーム３１は、溝３１ａが運搬台車１の前側を向くように配置され、それぞれ一端が底部２のフレーム２１ｂ、２１ｄに接合され、長手方向が運搬台車１の上下方向に平行となるように取り付けられている。
The two
２本のフレーム３２は、溝３２ａが運搬台車１の後ろ側を向くように、フレーム３１よりも運搬台車１の前側に配置され、それぞれ一端を底部２のフレーム２１ｂ、２１ｄに接合され、長手方向が運搬台車１の上下方向に平行となるように取り付けられている。
The two
また、フレーム３１、３２は、溝３１ａの底部と３２ａの底部との距離が後述するローラー４３の直径より大きく、かつ、溝３１ａの開口部と３２ａの開口部との距離がローラー４３の直径より小さくなるように配置されている。
Further, the
フレーム３３は、後述するラック６２を取り付けるためのものである。２本のフレーム３３は、それぞれ一端を底部２の異なるフレーム２３に接合され、長手方向が運搬台車１の上下方向に平行となるように取り付けられている。
The
図２に示すように、フレーム３１、３２、３３はそれぞれ、底部２と反対側の端部において、板状の頂部３４により互いに連結されている。頂部３４は、ばね部５、後述する操作部８１を取り付けるためのものである。
As shown in FIG. 2, the
図１、図２に示すように、フレーム３１の底部２と反対側の端部のうち、頂部３４よりも底部２に近い部分には、運搬台車１の後ろ側に向けて取手３５が延設されている。取手３５は上面形状がＵ字状とされており、取手３５の一端は２本のフレーム３１のうちの一方に、他端は２本のフレーム３１のうちの他方に接合されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
フレーム３１、３２、３３には荷台４が連結されている。荷台４は、積載物を載置するためのものであり、図６に示すように、載置板４１と、２本のフレーム４２と、４つのローラー４３と、フレーム４４とを備えている。積載物は、載置板４１の上面に載置される。
The
荷台４は、載置板４１の上面が運搬台車１の上下方向に垂直となるように配置され、支持部３のフレーム３１、３２、３３の立設方向、つまり、運搬台車１の上下方向に上昇および下降可能とされている。
The
載置板４１のうち、運搬台車１の前後左右方向における右側後方、左側後方に位置する部分には、それぞれ、運搬台車１の上下方向の両側にフレーム４２が延設されている。２本のフレーム４２の両端部にはそれぞれ、ローラー４３が備えられている。
ローラー４３は、軸が運搬台車１の左右方向に平行となるように配置され、支持部３のフレーム３１、３２に形成された溝３１ａ、３２ａに挟まれて、運搬台車１の上下方向に動くようになっている。これにより、荷台４は、運搬台車１の上下方向に上昇および下降可能とされている。
The
フレーム４４は、保持部７により荷台４の位置を保持するために用いられるものである。フレーム４４は、両端部、中央部がそれぞれ運搬台車１の上下方向、左右方向に平行なＵ字形状とされており、載置板４１の下側に設けられている。また、フレーム４４の断面は、図７に示すように、四方に凸部が形成された形状とされている。
The
図４に示すように、ばね部５は、ばね５１と、重り５２と、動滑車５３と、定滑車５４と、ワイヤー５５とを有する。ばね５１は、支持部３のフレーム３１、３２、３３の立設方向において、荷台４が底部２に対する基準高さよりも低い位置に下降したとき、荷台４の基準高さからの変位に応じて荷台４に上昇方向の弾性力を働かせ、荷台４の位置を制御するものである。ばね５１の一端は底部２のフレーム２４に接続され、他端は重り５２に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
重り５２は、載置板４１に物が載せられていないときにばね５１の長さが自然長とほぼ等しくなるように、ばね５１にかかる荷重を調節するためのものである。重り５２のばね５１と反対側の端部は、動滑車５３の軸に接続されている。
The
動滑車５３は、一端が頂部３４に接続され、他端が定滑車５４の上側を通って荷台４に接続されたワイヤー５５で吊り下げられている。定滑車５４は、頂部３４から吊り下げられている。
The
ばね５１は、図５に示すように、ばねの伸びδとばねにかかる荷重Ｐとが非線形の関係にあるばね特性を持つ。具体的には、０≦δ≦δ１のときＰ＝ｍ１δ、δ１＜δのときＰ＝ｍ２（δ−δ１）＋ｍ１δ１であり、ｍ１とｍ２は互いに異なる。δ１は、本発明の所定の基準値に相当する。また、０≦δ≦δ１、δ１＜δのときの図５のグラフの傾きｍ１、ｍ２は、それぞれ、本発明の第１の割合、第２の割合に相当する。
As shown in FIG. 5, the
ばね５１は、例えばテーパコイルばね、不等ピッチばね等で構成されている。ばね５１の特性は、積載物の重量、高さ、積載の順序に基づいて設定され、積載物の上面の高さが常に一定となるようにされている。
The
支持部３と荷台４との間には、制動部６が備えられている。制動部６は荷台の上昇方向への移動を減速させるものであり、それぞれ２つのギヤ６１およびラック６２を有する。
A
図２に示すように、ギヤ６１とラック６２は、それぞれの歯が互いにかみ合うように配置されて、支持部３と荷台４との間に取り付けられている。具体的には、２本のフレーム３３のうち、運搬台車１の前後方向における前側の表面に、運搬台車１の上下方向に沿ってラック６２が取り付けられている。また、荷台４のうち、運搬台車１の前後左右方向における右側後方、左側後方に位置する部分に、ギヤ６１が取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
ギヤ６１は一方向の回転に対し制動力を有するものであり、本実施形態では、荷台４が上昇する方向への回転に対し制動力を有するようにギヤ６１を取り付けている。このようなギヤ６１として、例えばＳＵＳ株式会社製ＧＦＫ−９１４を用いることができる。制動部６は、ギヤ６１の制動力により荷台４の上昇方向への移動を減速させ、荷台４の急上昇を抑制する。
The
図３、図６に示すように、底部２のフレーム２３には、保持部７が取り付けられている。なお、図６では、図を見やすくするために取手３５、ばね部５等の図示を省略している。保持部７は、所定の位置より下まで下降した後、ばね５１の弾性力により元の位置に戻ろうとする荷台４の上昇を停止させ、荷台４を所定の位置に保持するものであり、フレーム７１、ロック機構７２、ストッパー７３を有する。
As shown in FIGS. 3 and 6, the holding
フレーム７１は、ロック機構７２を取り付けるためのものであり、一端が２本のフレーム２３のうちの一方に、他端が２本のフレーム２３のうちの他方に接合されている。
The
図７に示すように、ロック機構７２は、外側に延設されたツメ７２ａと、荷台４に備えられたフレーム４４の凸部との係合により、荷台４の上昇を停止させ、荷台４の位置を保持するものである。
As shown in FIG. 7, the
フレーム７１とロック機構７２は、荷台４が所定の位置まで下降したときにフレーム４４がツメ７２ａを押し下げる位置に取り付けられている。また、ロック機構７２は、フレーム４４がツメ７２ａを押し下げて下降することはできるが、ツメ７２ａを押し上げて上昇することはできない向きに取り付けられている。
The
ツメ７２ａとフレーム４４とが係合し、荷台４が上昇を停止しているとき、図７に示すように、ロック機構７２の外側に延設されたレバー７２ｂを引くことで、ツメ７２ａとフレーム４４との係合が外れ、荷台４が上昇できるようになる。このようなロック機構７２として、例えばＳＵＳ株式会社製ＧＦＫ−Ｎ０６を用いることができる。
When the
また、保持部７は、荷台４の位置の下限を設定する。具体的には、ストッパー７３は、底部２のフレーム２３の上に立設されており、荷台４が下降してストッパー７３と接触すると、荷台４はそれ以上下降しなくなる。
The holding
保持部７は、図６に示すように、運搬台車１の左右両側にロック機構７２、ストッパー７３をそれぞれ１つずつ備えており、２つのロック機構７２は、それぞれが互いに等しい高さにおいて荷台４の上昇を停止させ、荷台４の位置を保持する。
As shown in FIG. 6, the holding
図７に示すように、解除部８は、保持部７のロック機構７２のロックを解除し、荷台４を上昇可能とするものであり、操作部８１、ワイヤー８２、レバー８３、軸８４、ばね８５とを有する。
As shown in FIG. 7, the
操作部８１は、ロック機構７２のロックを解除する操作を行うためのものであり、頂部３４の上面に取り付けられている。ワイヤー８２は、操作部８１とロック機構７２のレバー７２ｂとを連結し、操作部８１の動作に応じてレバー７２ｂを引き、ロック機構７２のロックを解除するものであり、折り曲げ可能とされている。
The
具体的には、図７に示すように、ワイヤー８２は、レバー８３を介して操作部８１とレバー７２ｂとを連結している。操作部８１の動作に応じてワイヤー８２がレバー８３を引き、レバー８３が軸８４まわりに回転してレバー７２ｂを引くことで、ロック機構７２のロックが解除される。レバー８３と保持部７のフレーム７１との間には、ばね８５が取り付けられており、ワイヤー８２がレバー８３を引かなくなると、ばね８５によりレバー８３が元の位置に戻る。
Specifically, as shown in FIG. 7, the
レバー８３は保持部７が備える２つのロック機構７２それぞれに対して１つずつ取り付けられており、軸８４、ばね８５は保持部７のフレーム７１に取り付けられている。また、ワイヤー８２は、操作部８１と、２つのレバー８３とを連結している。これにより、操作部８１を操作することでワイヤー８２により２つのレバー８３を同時に引き、２つのロック機構７２それぞれによる荷台４の位置の保持を同時に解除することができる。
One
本実施形態の運搬台車１の動作について図８〜図１０を用いて説明する。なお、図８〜図１０では、図の簡略化のために、フレーム３１、フレーム４２、ローラー４３等の図示を省略している。
The operation of the
ここでは、運搬台車１を用いて、それぞれ所定数のパレット９ａ、パレット９ｂを積載し、運搬した後、積載したパレット９ａ、パレット９ｂをローラーコンベア１０へ流すときの動作について説明する。ばね５１の特性、保持部７が保持する荷台４の位置は、パレット９ａ、パレット９ｂの質量、高さ、積載の順序に基づいて設定されている。
Here, the operation when the
まず、所定数のパレット９ａを積み重ねて運搬台車１に積載する。パレット９ａを荷台４に載せると、ばね５１が伸び、パレット９ａの重さとばね５１の弾性力がつり合う位置まで荷台４が下降する。このとき、ばね５１の特性を適切に設定することにより、荷台４は積載されたパレット９ａの厚みの合計と同じ分だけ下降し、図８に示すように、既に積載されたパレット９ａのうち、最後に積載されたパレット９ａの上面の高さ、つまり、作業高さは常に一定となる。
First, a predetermined number of
つぎに、運搬台車１を別の場所に移動させ、パレット９ａとは質量と高さが異なる所定数のパレット９ｂを運搬台車１に積載する。荷台４に積載されたパレット９ａの上にパレット９ｂを積み重ねると、パレット９ｂおよび既に積載されているパレット９ａの重さの合計と、ばね５１の弾性力とがつり合う位置まで荷台４が下降する。このとき、ばね５１の特性を適切に設定することにより、図９に示すように、既に積載されたパレット９ｂのうち、最後に積載されたパレット９ｂの上面の高さは常に一定となる。
Next, the
具体的には、パレット９ａを１段積むごとに荷台４がｈ１だけ下降し、パレット９ａをＮ１個積載した後、パレット９ｂをＮ２個積載するまでの間、パレット９ｂを１段積むごとに荷台４がｈ２だけ下降するように、δ１、ｍ１、ｍ２を定める。ここで、Ｎ１、Ｎ２はそれぞれ積載するパレット９ａ、９ｂの数、ｈ１、ｈ２はそれぞれパレット９ａ、９ｂの高さである。
Specifically, every time one
本実施形態では、ｍ１とｍ２は互いに異なるが、ｍ１がｍ２よりも大きいか否かは、パレット９ａの質量に対するｈ１の大きさ、パレット９ｂの質量に対するｈ２の大きさにより変化する。具体的には、高さｈ１をパレット９ａの質量で割ったものが高さｈ２をパレット９ｂの質量で割ったものよりも大きい場合、図５のようにｍ１＜ｍ２となる。高さｈ１をパレット９ａの質量で割ったものが高さｈ２をパレット９ｂの質量で割ったものよりも小さい場合、ｍ１＞ｍ２となる。
In this embodiment, m1 and m2 are different from each other, but whether or not m1 is larger than m2 depends on the size of h1 with respect to the mass of
このように決定した特性を持つ非線形ばねを用意し、ばね５１として用いることで、積載されたパレットの上面の高さ、つまり、作業高さが常に一定となる。
By preparing a nonlinear spring having such a determined characteristic and using it as the
なお、パレット９ａ、９ｂをそれぞれＮ１個、Ｎ２−１個積載した時点では、フレーム４４はロック機構７２のツメ７２ａよりも高い位置にあるが、最後のパレット９ｂを積載すると、フレーム４４はツメ７２ａを押し下げて、ツメ７２ａよりも低い位置まで下降する。また、このとき、荷台４はストッパー７３と接触する。
Note that when N1 and N2-1
最後に、運搬台車１をローラーコンベア１０の隣へ移動させ、運搬台車１に積載されたすべてのパレット９ａ、９ｂを一度に取り出し、ローラーコンベア１０へ移す。具体的には、底部２のストッパー２５により運搬台車１の位置を固定して、図１０に示すように、荷台４上のすべてのパレット９ａ、９ｂを積み重ねられた状態のまま押してずらすことにより、ローラーコンベア１０へ移す。このとき、荷台４はばね５１の弾性力により元の位置に戻ろうとして上昇するが、その途中でロック機構７２のツメ７２ａと荷台４のフレーム４４とが係合するため、荷台４はそれ以上上昇せずに停止する。
Finally, the
パレット９ａ、９ｂをローラーコンベア１０へ移した後、操作部８１によりワイヤー８２を操作し、ロック機構７２のレバー７２ｂを引いてツメ７２ａのロックを解除すると、ツメ７２ａとフレーム４４との係合が外れて、荷台４は上昇を開始する。このとき、荷台４の上昇に対してギヤ６１による制動力が働くため、荷台４はゆるやかに上昇する。
After the
本実施形態の効果について説明する。本実施形態では、ギヤ６１の制動力により荷台４の上昇を減速させるので、荷台４の急上昇を抑制し、運搬台車１の安全性を向上させることができる。また、これにより、安全性を考慮して複数の積載物、例えばパレットを１つずつ取り出す必要がなくなるため、複数のパレットをまとめて取り出すことができ、工数を大幅に低減して、作業性を向上させることができる。
The effect of this embodiment will be described. In the present embodiment, since the lifting of the
また、本実施形態では、ギヤ６１の制動力を、荷台４の下降方向には働かせず、上昇方向にのみ働かせているので、パレットを積載した後に荷台４が迅速に下降する。そのため、複数のパレットを続けて積載する場合に、１つのパレットを積載した後、次のパレットを積載する前に荷台４が十分に下降するのを待ったり、十分に下降せず高い位置にあるパレットの上に次のパレットを積み重ねたりする必要がない。これにより、荷台４の下降を待たずに一定の高さで作業をすることが可能となり、作業性を向上させることができる。
Moreover, in this embodiment, since the braking force of the
このように、本実施形態では、運搬台車１の安全性と作業性を両立させることができる。
Thus, in this embodiment, the safety and workability of the
また、本実施形態では、保持部７により荷台４の上昇を抑制し、操作部８１の操作により保持部７のロックを解除するので、作業者が積載物の取り出し等のために載置板４１の付近にいる間、荷台４の上昇を抑制することができる。そのため、運搬台車１の安全性をさらに向上させることができる。
Moreover, in this embodiment, since the raising of the
また、従来の運搬台車では、荷台４の上昇を停止させ、荷台４の位置を保持する機構がないので、荷台４の高さをローラーコンベア１０の高さに一致させたまま保持することができない。そのため、ローラーコンベア１０上のパレットを荷台４へ移す際、パレットを１段ずつ持ち上げて荷台４へ移す必要があり、多くの工数が必要となる。
Further, in the conventional transport cart, since there is no mechanism for stopping the lifting of the
これに対し、本実施形態では、保持部７により荷台４の上昇を停止させ、荷台４の位置を保持する。そのため、ツメ７２ａを適切に配置し、荷台４をローラーコンベア１０と同じ高さで保持すれば、ローラーコンベア１０上の積み重なった複数のパレットを押してずらすことにより、複数のパレットを一度にローラーコンベア１０から運搬台車１に移すことができる。これにより、作業性をさらに向上させることができる。
On the other hand, in this embodiment, the holding
また、本実施形態では、ワイヤー８２およびレバー８３を介してレバー７２ｂと連結した操作部８１が頂部３４に取り付けられているため、保持部７のロックを解除する操作を頂部３４付近で行うことができる。そのため、保持部７のレバー７２ｂを直接操作してツメ７２ａのロックを外す場合に比べて、ローラー４３と溝３１ａ、３２ａの間、ギヤ６１とラック６２の間等への手の巻き込みを防止し、安全性を向上させることができる。また、頂部３４付近においてロック解除の操作をすることが可能であり、ツメ７２ａのロックを外すために腰を曲げる必要がないため、作業性を向上させることができる。また、互いに等しい高さにおいて荷台４の上昇を停止させる２つのロック機構７２は、ワイヤー８２を介した操作によりツメ７２ａのロックを解除される。そのため、２つのロック機構７２のロックを同時に解除することが可能であり、片方のロック機構７２のロックのみを解除することによる荷台４の傾きを防止することができる。
Further, in this embodiment, since the
なお、本実施形態では、操作部８１を頂部３４に取り付けたが、レバー８３と操作部８１とは、折り曲げ可能なワイヤー８２を介して接続されているため、操作部８１を任意の位置に取り付けることができる。より操作しやすい位置に操作部８１を取り付けることで、作業性をさらに向上させることができる。
In the present embodiment, the
また、従来の運搬台車では、複数の線形ばねを用い、パレットの重さに応じてばねの本数を変更することにより、積載されたパレットの上面の高さが一定となるように全体でのばね特性を調整している。そのため、ばねの本数に応じてばねの取り付けスペースを大きくする必要がある。また、線形ばねを用いるので、重さの異なる複数のパレットを積載すると、積載されたパレットの上面の高さを一定に保つことができない。そのため、作業者の負荷が増加し、作業性が低下する。 Further, in the conventional transport cart, a plurality of linear springs are used, and the number of springs is changed in accordance with the weight of the pallet, so that the height of the upper surface of the loaded pallet becomes constant. The characteristics are adjusted. Therefore, it is necessary to increase the mounting space for the springs according to the number of springs. Further, since a linear spring is used, when a plurality of pallets having different weights are stacked, the height of the upper surface of the stacked pallets cannot be kept constant. As a result, the load on the worker increases and workability decreases.
これに対し、本実施形態では、ばね５１として非線形ばねを用いているので、質量と高さが互いに異なる２種類のパレット９ａ、９ｂを混載した場合にも、適切なばね特性を設定することで、１つのばね５１により積載物の上面の高さを一定に保つことができる。これにより、作業者の負荷を低減させて、作業性をさらに向上させることができる。また、複数の線形ばねを用いる場合に比べて、ばねの取り付けスペースを小さくし、また、ばねの取り付けを容易にすることができる。
On the other hand, in this embodiment, since a non-linear spring is used as the
また、本実施形態の運搬台車１が備えるギヤ６１、ラック６２は、一般的なガスダンパに比べて小型である。そのため、ガスダンパを用いて荷台４の上昇を減速させる場合に比べて、運搬台車１を小型化し、作業者の負荷を低減させて、作業性をさらに向上させることができる。
Further, the
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
(Other embodiments)
In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably.
例えば、上記第１実施形態では、保持部７は２つのロック機構７２を備えているが、保持部７がロック機構７２を１つのみ備えていてもよい。また、保持部７が３つ以上のロック機構７２を備えていてもよい。
For example, in the first embodiment, the holding
また、上記第１実施形態では、最後のパレット９ｂを積載したときにフレーム４４がツメ７２ａより低い位置まで下降するが、ツメ７２ａの位置を高くして、最後のパレット９ｂを積載する前に、フレーム４４がツメ７２ａより低い位置まで下降するようにしてもよい。このように、ツメ７２ａの位置を変更する、つまり、ロック機構７２の位置を変更することにより、荷台４の上昇を停止させる位置を変化させることができる。
In the first embodiment, when the
また、上記第１実施形態では、保持部７により保持される荷台４の位置が一箇所のみ設定されているが、高さの異なる位置に複数のロック機構７２を設置し、複数箇所において荷台４の位置を保持してもよい。
Moreover, in the said 1st Embodiment, although the position of the
また、上記第１実施形態では、運搬台車１に質量と高さが異なる２種類のパレット９ａ、９ｂを積載したが、運搬台車１に質量と高さのいずれか一方のみが異なる２種類のパレットを積載してもよい。また、運搬台車１に１種類のパレットのみを積載してもよい。また、運搬台車１に３種類以上のパレットを積載してもよく、この場合も、各パレットの質量、高さ、積載の順序に基づいてばね５１の特性を適切に設定することにより、積載されたパレットの上面の高さを一定に保つことができる。
Moreover, in the said 1st Embodiment, although two types of
また、上記第１実施形態ではばね５１として非線形ばねを用いたが、ばね５１として、ばねの伸びδとばねにかかる荷重Ｐとが線形の関係にある線形ばねを用いてもよい。
In the first embodiment, a non-linear spring is used as the
また、保持部７がストッパー７３を備えていなくてもよい。また、ワイヤー８２がレバー８３を介さずにレバー７２ｂに連結されていてもよい。
Further, the holding
また、上記第１実施形態では、制動部６は２つのギヤ６１を有し、荷台４の両側にギヤ６１が１つずつ取り付けられているが、制動部６が４つのギヤ６１を有し、荷台４の両側にギヤ６１が２つずつ取り付けられていてもよい。
Moreover, in the said 1st Embodiment, although the
２ 底部
３ 支持部
４ 荷台
５１ ばね
６ 制動部
６１ ギヤ
６２ ラック
2
Claims (4)
前記底部の上に立設された支持部（３）と、
前記支持部に連結され、前記支持部の立設方向に上昇および下降可能とされた荷台（４）と、
前記支持部の立設方向において、前記荷台が前記底部に対する基準高さよりも低い位置に下降したとき、前記荷台の前記基準高さからの変位に応じて前記荷台に上昇方向の弾性力を働かせるばね（５１）と、
一方向の回転に対して制動力を有するギヤ（６１）と、ラック（６２）とを有し、前記ギヤの制動力により前記荷台の上昇方向への移動を減速させる制動部（６）と、を備え、
前記ばねの伸びをδ、前記伸びδの所定の基準値をδ１、前記ばねにかかる荷重をＰとすると、
前記伸びδが０以上かつ前記基準値δ１以下であるとき、前記伸びδに対して前記荷重Ｐが第１の割合で変化し、
前記伸びδが前記基準値δ１より大きいとき、前記伸びδに対して前記荷重Ｐが第２の割合で変化し、
前記第１の割合と前記第２の割合が互いに異なることを特徴とする運搬台車。 The bottom (2),
A support portion (3) erected on the bottom portion;
A loading platform (4) connected to the support portion and capable of being raised and lowered in a standing direction of the support portion;
A spring that applies an elastic force in the upward direction to the loading platform according to the displacement of the loading platform from the reference height when the loading platform is lowered to a position lower than the reference height with respect to the bottom in the standing direction of the support portion. (51),
A braking portion (6) having a gear (61) having a braking force with respect to rotation in one direction and a rack (62), and decelerating movement of the cargo bed in the upward direction by the braking force of the gear; equipped with a,
When the elongation of the spring is δ, the predetermined reference value of the elongation δ is δ1, and the load applied to the spring is P,
When the elongation δ is not less than 0 and not more than the reference value δ1, the load P changes at a first ratio with respect to the elongation δ,
When the elongation δ is greater than the reference value δ1, the load P changes at a second rate with respect to the elongation δ,
The first ratio and the transport carriage the second percentage of, characterized in Rukoto different from each other.
前記保持部による前記荷台の上昇の停止を解除する解除部（８）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。 A holding part (7) for stopping the lowered carrier so as to return to its original position by the elastic force of the spring, and holding the carrier in a predetermined position;
The carriage according to claim 1, further comprising: a release unit (8) that cancels the stop of the lifting of the loading platform by the holding unit.
前記保持部による前記荷台の上昇の停止を解除する操作を行うための操作部（８１）と、
前記操作部と前記保持部とを連結し、前記操作部の動作に応じて前記保持部による前記荷台の上昇の停止を解除するワイヤー（８２）と、を有することを特徴とする請求項２に記載の運搬台車。 The release unit is
An operation unit (81) for performing an operation of releasing the stopping of the lifting of the cargo bed by the holding unit;
The wire (82) which connects the operation part and the holding part, and cancels the stop of the rise of the loading platform by the holding part according to the operation of the operation part. The listed transport cart.
前記ワイヤーが、複数の前記ロック機構それぞれによる前記荷台の上昇の停止を同時に解除することを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。 The holding portion includes a plurality of lock mechanisms for stopping the lifting of the cargo bed at the same height,
The carriage according to claim 3, wherein the wire simultaneously cancels the stopping of the lifting of the cargo bed by each of the plurality of lock mechanisms.
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