JP6401620B2

JP6401620B2 - Bending method, back gauge device, and press brake

Info

Publication number: JP6401620B2
Application number: JP2015009311A
Authority: JP
Inventors: 伸明有路
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2035-01-21
Also published as: JP2016132018A

Description

本発明は、鋭角な先端角を有したパンチとヘミングダブルデッキダイとを用い、板金（金属板）に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法等に関する。 The present invention relates to a bending method and the like for bending a sheet metal (metal plate) using a punch having a sharp tip angle and a hemming double deck die.

本発明の背景技術について図面を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。 The background art of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, “L” is the left direction, “R” is the right direction, “FF” is the front direction, “FR” is the rear direction, “U” is the upper direction, and “D” is the upper direction. Pointing down each.

図６に示すように、板金Ｗに対して鋭角曲げ加工とヘミング曲げ加工の２つの曲げ加工を行うことを可能にしたダイとしてヘミングダブルデッキダイ１０が市販されている。そして、ヘミングダブルデッキダイ１０の構成について説明すると、次のようになる。 As shown in FIG. 6, a hemming double deck die 10 is commercially available as a die that enables two bending processes of an acute angle bending process and a hemming bending process to be performed on the sheet metal W. The configuration of the hemming double deck die 10 will be described as follows.

ヘミングダブルデッキダイ１０は、ダイ本体１２を備えており、このダイ本体１２の上面１２ａには、ガイド部１４が上方向へ突出して形成されている。また、ダイ本体１２のガイド部１４には、可動ダイ１６が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、可動ダイ１６の上面１６ａには、鋭角なＶ溝１８が形成されている。更に、ダイ本体１２のガイド部１４と可動ダイ１６の間には、可動ダイ１６を上方向へ付勢するバネ（付勢部材の一例）２０が設けられている。ここで、可動ダイ１６の上面１６ａは、鋭角曲げ加工を行う際に板金Ｗを載置する鋭角曲げ用デッキ部になっており、ダイ本体１２の上面１２ａは、ヘミング曲げ加工を行う際に板金Ｗを載置するヘミング曲げ用デッキ部になっている。 The hemming double deck die 10 includes a die body 12, and a guide portion 14 is formed on the upper surface 12 a of the die body 12 so as to protrude upward. Further, a movable die 16 is provided on the guide portion 14 of the die body 12 so as to be movable up and down (movable in the vertical direction), and an acute V groove 18 is formed on the upper surface 16 a of the movable die 16. . Furthermore, a spring (an example of a biasing member) 20 that biases the movable die 16 upward is provided between the guide portion 14 of the die body 12 and the movable die 16. Here, the upper surface 16a of the movable die 16 is an acute angle bending deck portion on which the sheet metal W is placed when performing the acute angle bending process, and the upper surface 12a of the die body 12 is a sheet metal when performing the hemming bending process. It is a hemming bending deck portion on which W is placed.

続いて、図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）（ｂ）を参照して、ヘミングダブルデッキダイ１０と鋭角な先端角を有したパンチ２２とを用いた鋭角曲げ加工及びヘミング曲げ加工の具体的な内容について説明する。ここで、ヘミングダブルデッキダイ１０は、プレスブレーキ２４における下部テーブル２６の上側に下部金型ホルダ（図示省略）を介して装着されており、パンチ２２は、プレスブレーキ２４における上部テーブル２８の下側に上部金型ホルダ（図示省略）を介して装着されている。 Subsequently, referring to FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B, acute angle bending and hemming bending using the hemming double deck die 10 and the punch 22 having an acute tip angle. Specific contents of the processing will be described. Here, the hemming double deck die 10 is mounted on the upper side of the lower table 26 in the press brake 24 via a lower mold holder (not shown), and the punch 22 is located on the lower side of the upper table 28 in the press brake 24. Is mounted via an upper mold holder (not shown).

図７（ａ）に示すように、可動ダイ１６の上面１６ａに板金Ｗを支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金Ｗの端面をプレスブレーキ２４におけるバックゲージ３０の突き当て部材３２に突き当てて、板金Ｗを前後方向（プレスブレーキ２４の奥行方向）に位置決めする。なお、突き当て部材３２は、板金Ｗにおける曲げフランジに相当する部位Ｗｆ’のフランジ寸法等に応じた所定位置に予め位置決めしてある。そして、図７（ｂ）に示すように、上部テーブル２８を下部テーブル２６に対して相対的に下降（下方向へ移動）させることにより、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させて、パンチ２２の先端部をダイ本体１２のＶ溝１８に係合させる。これにより、板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行い、板金Ｗに曲げフランジＷｆを形成することができる。 As shown in FIG. 7A, with the sheet metal W supported on the upper surface 16a of the movable die 16, the end surface of the sheet metal W is pressed against the abutting member 32 of the back gauge 30 in the press brake 24 by the pressing force of the operator. The sheet metal W is abutted and positioned in the front-rear direction (the depth direction of the press brake 24). The abutting member 32 is preliminarily positioned at a predetermined position according to the flange dimension or the like of the portion Wf ′ corresponding to the bending flange of the sheet metal W. Then, as shown in FIG. 7 (b), the upper table 28 is lowered (moved downward) relative to the lower table 26, thereby moving the movable die 16 against the urging force of the spring 20. The tip end of the punch 22 is engaged with the V groove 18 of the die body 12 by being lowered to the lowest position with respect to the body 12. Thereby, an acute angle bending process can be performed on the sheet metal W, and the bending flange Wf can be formed on the sheet metal W.

板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行った後に、図８（ａ）に示すように、パンチ２２をヘミングダブルデッキダイ１０に離反させた状態で、曲げフランジＷｆがダイ本体１２の上面１２ａと可動ダイ１６の下面１６ｂとの間に介在する（位置する）ように、板金Ｗをヘミングダブルデッキダイ１０に対してセットする。そして、図８（ｂ）に示すように、上部テーブル２８を下部テーブル２６に対して相対的に下降させることにより、パンチ２２の先０端部をダイ本体１２のＶ溝１８に係合させた状態で、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対して下降させる。これにより、板金Ｗの曲げフランジＷｆに対してヘミング曲げ加工を行うことができる。 After performing an acute angle bending process on the sheet metal W, the bending flange Wf is movable with the upper surface 12a of the die body 12 in a state where the punch 22 is separated from the hemming double deck die 10 as shown in FIG. The sheet metal W is set with respect to the hemming double deck die 10 so as to be interposed (positioned) between the lower surface 16 b of the die 16. Then, as shown in FIG. 8B, the upper table 28 is lowered relative to the lower table 26 to engage the tip 0 end of the punch 22 with the V groove 18 of the die body 12. In this state, the movable die 16 is lowered with respect to the die body 12 against the urging force of the spring 20. Thereby, hemming bending can be performed on the bending flange Wf of the sheet metal W.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。 In addition, there exist some which are shown to patent document 1 and patent document 2 as a prior art relevant to this invention.

特開２００７−８３２５５号公報JP 2007-83255 A 特開２００５−７４４３１号公報JP 2005-74431 A

ところで、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させる際に、バネ２０の付勢力によって板金Ｗがパンチ２２と可動ダイ１６とによって挟まれているものの、作業者による過大な押し付け力が発生していると、図９に示すように、板金Ｗの前後方向の位置ずれを招くことがある。このような場合には、板金Ｗに対して適切な鋭角曲げ加工を行うことができず、ヘミングダブルデッキダイ１０等を用いた一連の曲げ加工（鋭角曲げ加工とヘミング曲げ加工）の作業が不安定になるという問題がある。 By the way, when the movable die 16 is lowered to the lowest position relative to the die body 12 against the biasing force of the spring 20, the sheet metal W is sandwiched between the punch 22 and the movable die 16 by the biasing force of the spring 20. If an excessive pressing force is generated by the operator, the sheet metal W may be displaced in the front-rear direction as shown in FIG. In such a case, it is not possible to perform an appropriate acute angle bending process on the sheet metal W, and a series of bending processes (acute angle bending process and hemming bending process) using the hemming double deck die 10 or the like are not performed. There is a problem of becoming stable.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な曲げ加工方法等を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the novel bending method etc. which can solve the above-mentioned problem.

本発明の第１の特徴は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に装着され、ダイ本体、前記ダイ本体に昇降可能に設けられかつ上面に鋭角なＶ溝が形成された可動ダイ、及び前記可動ダイを上方向へ付勢する付勢部材を備えたヘミングダブルデッキダイと、前記プレスブレーキにおける上部テーブルの下側に装着され、鋭角な先端角を有したパンチとを用い、板金（金属板）に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法において、前記可動ダイの上面に板金を支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金の端面を前記プレスブレーキにおけるバックゲージの突き当て部材に突き当てて、板金を前記プレスブレーキの奥行方向に位置決めする位置決めステップと、前記位置決めステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降（下方向へ移動）させて、前記パンチの先端を板金に当接（接触）させる当接ステップ（接触ステップ）と、前記当接ステップの終了後（終了直後）に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する最下降位置まで下降させると共に、板金の端面と前記突き当て部材との突き当て状態を維持できるように、前記上部テーブルの相対的な下降（前記ダイ本体に対する前記可動ダイの下降）に同期して前記突き当て部材を下降させる可動ダイ下降ステップと、前記可動ダイ下降ステップの終了後（終了直後）に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記パンチの先端部を前記ダイ本体の前記Ｖ溝に係合させることにより、板金に対して鋭角曲げ加工を行う鋭角曲げステップと、を具備したことを要旨とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a die body, a movable die that is mounted on the die body so as to be movable up and down and has an acute V-groove formed on the upper surface, and the movable die. A sheet metal (metal plate) using a hemming double deck die having an urging member for urging the plate upward and a punch having an acute tip angle mounted on the lower side of the upper table in the press brake. In a bending method for bending the sheet metal, the end surface of the sheet metal is abutted against the abutting member of the back gauge in the press brake by a pressing force by an operator while the sheet metal is supported on the upper surface of the movable die. Positioning the sheet metal in the depth direction of the press brake, and after the positioning step, the upper table is moved down the lower table. A contact step (contact step) in which the tip of the punch is brought into contact (contact) with the sheet metal by lowering (moving downward) relative to the table, and after completion of the contact step (immediately after the end) Further, the relative lowering of the upper table lowers the movable die against the urging force of the urging member to the lowest position with respect to the die body, and the abutting between the end surface of the sheet metal and the abutting member. A movable die lowering step for lowering the abutting member in synchronization with a relative lowering of the upper table (lowering of the movable die with respect to the die body), and a movable die lowering step so that the contact state can be maintained After finishing (immediately after finishing), the tip of the punch is engaged with the V-groove of the die body by relative lowering of the upper table, so that And acute bending step performs angular bending, is summarized in that provided with the.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲の記載において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。また、「ダイ本体に対する最下降位置」とは、板金に対して鋭角曲げ加工を行う際に、可動ダイがダイ本体に対して最も下降する高さ位置のことをいう。 In addition, in the description of the specification and claims of the present application, “provided” means not only directly provided but also indirectly provided through another member. . The “lowermost position relative to the die main body” refers to a height position where the movable die descends most relative to the die main body when performing an acute angle bending process on the sheet metal.

本発明の第１の特徴によると、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降に同期して前記突き当て部材を下降させているため、前記可動ダイを前記ダイ本体に対する前記最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金の奥行方向の位置ずれが生じることがない。 According to the first feature of the present invention, the abutting member is lowered in synchronism with the relative lowering of the upper table immediately after the tip of the punch is brought into contact with the sheet metal. Even when an excessive pressing force is generated by an operator when the sheet is lowered to the lowest position with respect to the die main body, the sheet metal is not displaced in the depth direction.

本発明の第２の特徴は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に装着され、ダイ本体、前記ダイ本体に昇降可能に設けられかつ上面に鋭角なＶ溝が形成された可動ダイ、及び前記可動ダイを上方向へ付勢する付勢部材を備えたヘミングダブルデッキダイと、前記プレスブレーキにおける上部テーブルの下側に装着され、鋭角な先端角を有したパンチとを用い、板金（金属板）に対して曲げ加工を行う際に、作業者による押付け力によって板金を前記プレスブレーキの奥行方向に位置決めするためのバックゲージ装置において、前記下部テーブルの背面側に前記奥行方向へ移動可能かつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、板金の端面を突き当て可能な突き当て部材と、前記突き当て部材を前記奥行方向へ移動させるための第１アクチュエータと、前記突き当て部材を昇降（上下方向へ移動）させるための第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部（制御ユニット）と、を具備し、前記アクチュエータ制御部は、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降（前記ダイ本体に対する前記可動ダイの下降）と同期して前記突き当て部材を下降させるように前記第２アクチュエータを制御することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a die body mounted on an upper side of a lower table in a press brake, a movable die provided on the die body so as to be movable up and down and having an acute V-groove formed on an upper surface, and the movable die. A sheet metal (metal plate) using a hemming double deck die having an urging member for urging the plate upward and a punch having an acute tip angle mounted on the lower side of the upper table in the press brake. In a back gauge device for positioning a sheet metal in the depth direction of the press brake by a pressing force by an operator when bending is performed, the back gauge device can move in the depth direction on the back side of the lower table and can move up and down ( An abutting member that is capable of abutting the end face of the sheet metal, and a first for moving the abutting member in the depth direction. A actuator, a second actuator for moving the abutting member up and down (moving up and down), and an actuator control unit (control unit) for controlling the first actuator and the second actuator. The control unit lowers the abutting member in synchronization with the relative lowering of the upper table (lowering of the movable die with respect to the die body) immediately after the tip of the punch is brought into contact with the sheet metal. The gist is to control the second actuator.

本発明の第２の特徴によると、前記アクチュエータ制御部によって前記第１アクチュエータを制御することにより、前記突き当て部材を奥行方向へ移動させて、板金における曲げフランジに相当する部位（鋭角曲げ加工によって曲げフランジになる部位）のフランジ寸法に応じた所定位置に位置決めする。そして、作業者による押付け力によって板金の端面を前記突き当て部材に突き当てて、板金を前記プレスブレーキの奥行方向の所定位置に位置決めする。 According to the second feature of the present invention, by controlling the first actuator by the actuator control section, the abutting member is moved in the depth direction, and a portion corresponding to a bending flange in the sheet metal (by acute angle bending processing). Position at a predetermined position according to the flange dimension of the part to be a bending flange. Then, the end surface of the sheet metal is abutted against the abutting member by the pressing force of the operator, and the sheet metal is positioned at a predetermined position in the depth direction of the press brake.

板金を前記プレスブレーキの奥行方向の所定位置に位置決めした後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降（下方向へ移動）させて、前記パンチの先端を板金に当接（接触）させる。続いて、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する最下降位置まで下降させる。また、板金の端面と前記突き当て部材との突き当て状態を維持できるように、前記アクチュエータ制御部によって前記第２アクチュエータを制御することにより、前記上部テーブルの相対的な下降（前記ダイ本体に対する前記可動ダイの下降）に同期して前記突き当て部材を下降させる。 After positioning the sheet metal at a predetermined position in the depth direction of the press brake, the upper table is lowered relative to the lower table (moved downward), and the tip of the punch is brought into contact with (contacted with) the sheet metal. ) Subsequently, immediately after the tip of the punch is brought into contact with the sheet metal, the movable die is moved to the lowest position relative to the die body against the biasing force of the biasing member by the relative lowering of the upper table. Lower. Further, by controlling the second actuator by the actuator control unit so that the abutting state between the end surface of the sheet metal and the abutting member can be maintained, the relative lowering of the upper table (the relative to the die body) The abutting member is lowered in synchronization with the lowering of the movable die.

前記可動ダイを前記最下降位置まで下降させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記パンチの先端部を前記ダイ本体の前記Ｖ溝に係合させる。これにより、板金に対して鋭角曲げ加工を行い、板金に曲げフランジを形成することができる。 Immediately after the movable die is lowered to the lowest position, the tip of the punch is engaged with the V groove of the die body by the relative lowering of the upper table. Thereby, an acute angle bending process can be performed with respect to a sheet metal, and a bending flange can be formed in a sheet metal.

要するに、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降に同期して前記突き当て部材を下降させているため、前記可動ダイを前記ダイ本体に対する前記最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金の奥行方向の位置ずれが生じることがない。 In short, immediately after the tip of the punch is brought into contact with the sheet metal, the abutting member is lowered in synchronization with the relative lowering of the upper table. Even when an excessive pressing force is generated by the operator when the sheet is lowered to the position, the sheet metal is not displaced in the depth direction.

本発明の第３の特徴は、板金に対して曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、本発明の第２の特徴からなるバックゲージ装置を具備したことを要旨とする。 The gist of a third feature of the present invention is that a press brake for bending a sheet metal includes the back gauge device according to the second feature of the present invention.

本発明の第３の特徴によると、本発明の第２の特徴による作用と同様の作用を奏する。 According to the 3rd characteristic of this invention, there exists an effect | action similar to the effect | action by the 2nd characteristic of this invention.

本発明によれば、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する前記最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金の奥行方向の位置ずれが生じることがないため、板金に対して適切な鋭角曲げ加工を安定的に行うことができ、前記ヘミングダブルデッキダイ等を用いた一連の曲げ加工（鋭角曲げ加工とヘミング曲げ加工）の作業の安定性を高めることができる。 According to the present invention, even when an excessive pressing force is generated by an operator when the movable die is lowered to the lowest position with respect to the die body against the biasing force of the biasing member, Since there is no position displacement in the depth direction, it is possible to stably perform appropriate acute angle bending on the sheet metal, and a series of bending processes (acute angle bending and hemming bending) using the hemming double deck die or the like. The stability of the processing) can be improved.

図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な部分側断面図（部分側面図）である。FIG. 1 is a schematic partial side sectional view (partial side view) of a press brake according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the press brake according to the embodiment of the present invention. 図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における位置決めステップを説明するための図、図３（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における当接ステップを説明するための図である。3A is a diagram for explaining a positioning step in the bending method according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram for explaining a contact step in the bending method according to the embodiment of the present invention. It is a figure for doing. 図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における可動ダイ下降ステップを説明するための図、図４（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における鋭角曲げステップを説明するための図である。4A is a diagram for explaining a movable die lowering step in the bending method according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an acute angle bending step in the bending method according to the embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating. 本発明の実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of embodiment of this invention. 図６は、ヘミングダブルデッキダイを示す図である。FIG. 6 shows a hemming double deck die. 図７（ａ）は、板金の端面を突き当て部材に突き当てて、板金を前後方向に位置決めする様子を示す図、図７（ｂ）は、板金に対して鋭角曲げ加工を行う様子を示す図である。FIG. 7A shows a state in which the end face of the sheet metal is abutted against the abutting member, and the sheet metal is positioned in the front-rear direction, and FIG. 7B shows a state in which an acute angle bending process is performed on the sheet metal. FIG. 図８（ａ）は、板金をヘミングダブルデッキダイに対してセットする様子を示す図であって、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法におけるセットステップを説明するための図、図８（ｂ）は、板金の曲げフランジに対してヘミング曲げ加工を行う様子を示す図であって、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法におけるヘミング曲げステップを説明するための図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the sheet metal is set on the hemming double deck die, and is a diagram for explaining a setting step in the bending method according to the embodiment of the present invention, FIG. ) Is a diagram showing a state in which hemming bending is performed on a bending flange of a sheet metal, and is a diagram for explaining a hemming bending step in the bending method according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の課題を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the problem of the present invention.

本発明の実施形態ついて図面を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, “L” is the left direction, “R” is the right direction, “FF” is the front direction, “FR” is the rear direction, “U” is the upper direction, and “D” is the upper direction. Pointing down each.

図１に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ３４は、板金（金属板）Ｗに対して鋭角曲げ加工、ヘミング曲げ加工等の曲げ加工を行うものであって、本体フレーム３６をベースとして具備している。また、本体フレーム３６は、左右方向（プレスブレーキ３４の幅方向、換言すれば、Ｙ軸方向）に離隔対向した一対のサイドプレート３８を備えている。 As shown in FIG. 1, a press brake 34 according to an embodiment of the present invention performs bending processing such as acute angle bending processing and hemming bending processing on a sheet metal (metal plate) W. It is equipped as a base. The main body frame 36 includes a pair of side plates 38 that are spaced apart from each other in the left-right direction (the width direction of the press brake 34, in other words, the Y-axis direction).

本体フレーム３６の下部には、左右方向へ延びた下部テーブル４０が設けられており、この下部テーブル４０の上側には、前述の鋭角な先端角を有したパンチ２２がパンチホルダ（図示省略）を介して着脱可能に装着されている。また、本体フレーム３６の上部には、左右方向へ延びた上部テーブル４２が下部テーブル４０に上下に対向しかつ昇降可能（上下方向、換言すれば、Ｚ軸方向へ移動可能）に設けられており、この上部テーブル４２の下側には、前述のヘミングダブルデッキダイ１０がダイホルダ（図示省略）を介して着脱可能に装着されている。本体フレーム３６の上部の適宜位置には、上部テーブル４２を昇降させるための一対（１つのみ図示）のＤ軸サーボモータ（テーブル用サーボモータ）４４が設けられている。更に、サイドプレート３８の適宜位置には、上部テーブル４２の高さ位置を検出するテーブル用高さ検出器の一例としてリニアスケール４６が設けられている。 A lower table 40 extending in the left-right direction is provided at the lower portion of the main body frame 36. On the upper side of the lower table 40, the punch 22 having the sharp tip angle is provided with a punch holder (not shown). Is detachably mounted. Further, an upper table 42 extending in the left-right direction is provided on the upper part of the main body frame 36 so as to face the lower table 40 in the vertical direction and to be movable up and down (in other words, movable in the vertical direction, in other words, the Z-axis direction). The above-mentioned hemming double deck die 10 is detachably mounted on the lower side of the upper table 42 through a die holder (not shown). A pair of (only one is shown) D-axis servomotors (table servomotors) 44 for raising and lowering the upper table 42 are provided at appropriate positions above the main body frame 36. Furthermore, a linear scale 46 is provided at an appropriate position of the side plate 38 as an example of a table height detector that detects the height position of the upper table 42.

なお、Ｄ軸サーボモータ４４を除く上部テーブル４２を上下方向へ移動させるための構成は、例えば、特開２００４−９８１０５号公報及び特開２００４−３４０５９公報等に示すように公知であり、その構成の詳細は省略する。また、上部テーブル４２を昇降させるために一対のＤ軸サーボモータ４４を用いる代わりに、一対の油圧シリンダ（図示省略）を用いても構わない。更に、上部テーブル４２が昇降可能に構成される代わりに、下部テーブル４０が昇降可能に構成されるようにしても構わない。 A configuration for moving the upper table 42 excluding the D-axis servomotor 44 in the vertical direction is known as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-98105 and 2004-34059, and the configuration thereof. Details of are omitted. Further, a pair of hydraulic cylinders (not shown) may be used instead of the pair of D-axis servo motors 44 for raising and lowering the upper table 42. Furthermore, instead of the upper table 42 being configured to be movable up and down, the lower table 40 may be configured to be movable up and down.

本体フレーム３６における下部テーブル４０の背面側（後方）には、バックゲージ装置４８が設けられており、このバックゲージ装置４８は、板金Ｗに対して曲げ加工を行う際に、作業者による押付け力によって板金Ｗを前後方向（プレスブレーキ３４の奥行方向、換言すれば、Ｌ軸方向）の所定位置に位置決めするためのものである。 A back gauge device 48 is provided on the back side (rear) of the lower table 40 in the main body frame 36, and the back gauge device 48 is pressed by an operator when bending the sheet metal W. Thus, the sheet metal W is positioned at a predetermined position in the front-rear direction (the depth direction of the press brake 34, in other words, the L-axis direction).

具体的には、本体フレーム３６における下部テーブル４０の背面側には、前後方向へ延びた一対（１つのみ図示）のＬ軸サポート部材５０が左右方向に離隔して設けられており、各Ｌ軸サポート部材５０には、Ｌ軸スライダ５２が前後方向へ延びたＬ軸ガイド５４を介して前後方向（Ｌ軸方向）へ移動可能に設けられている。各Ｌ軸サポート部材５０の適宜位置には、Ｌ軸スライダ５２を前後方向へ移動させるためのＬ軸サーボモータ５６が設けられている。また、各Ｌ軸スライダ５２には、Ｚ軸スライダ（可動支柱）５８が一対のＺ軸ガイド６０を介して昇降可能（Ｚ軸方向へ移動可能）に設けられており、各Ｚ軸スライダ５８の適宜位置には、Ｚ軸スライダ５８を昇降させるためのＺ軸サーボモータ６２が設けられている。更に、一対（１つのみ図示）のＺ軸スライダ５８の間には、左右方向へ延びたストレッチ６４が一体的に連結されており、このストレッチ６４には、一対（１つのみ図示）のＹ軸スライダ６６が左右方向へ延びた一対のＹ軸ガイド６８を介して左右方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けられている。各Ｙ軸スライダ６６の適宜位置には、Ｙ軸スライダ６６を左右方向へ移動させるためのＹ軸サーボモータ７０が設けられている。 Specifically, a pair of L-axis support members 50 (only one is shown) extending in the front-rear direction are provided on the back side of the lower table 40 in the main body frame 36 so as to be separated in the left-right direction. The shaft support member 50 is provided with an L-axis slider 52 movably in the front-rear direction (L-axis direction) via an L-axis guide 54 extending in the front-rear direction. An L-axis servo motor 56 for moving the L-axis slider 52 in the front-rear direction is provided at an appropriate position of each L-axis support member 50. Each L-axis slider 52 is provided with a Z-axis slider (movable support column) 58 that can be moved up and down (movable in the Z-axis direction) via a pair of Z-axis guides 60. A Z-axis servomotor 62 for raising and lowering the Z-axis slider 58 is provided at an appropriate position. Further, a stretch 64 extending in the left-right direction is integrally connected between a pair (only one is shown) of the Z-axis slider 58, and a pair of Y (only one is shown) is connected to the stretch 64. The shaft slider 66 is provided so as to be movable in the left-right direction (Y-axis direction) via a pair of Y-axis guides 68 extending in the left-right direction. A Y-axis servo motor 70 for moving the Y-axis slider 66 in the left-right direction is provided at an appropriate position of each Y-axis slider 66.

各Ｙ軸スライダ６６には、板金Ｗの端面を突き当て可能な突き当て部材７２が設けられており、換言すれば、本体フレーム３６における下部テーブル４０の背面側には、一対（図示省略）の突き当て部材７２が一対のＬ軸サポート部材５０等を介して前後方向及び左右方向へ移動可能かつ昇降可能（Ｚ軸方向へ移動可能）に設けられている。ここで、突き当て部材７２は、Ｌ軸スライダ５２と一体的に前後方向へ移動可能であって、Ｌ軸サーボモータ５６は、突き当て部材７２をＬ軸スライダ５２と一体的に前後方向へ移動させるための突き当て部材用第１アクチュエータに相当する。また、突き当て部材７２は、Ｚ軸スライダ５８と一体的に昇降可能であって、Ｚ軸サーボモータ６２は、突き当て部材７２をＺ軸スライダ５８と一体的に昇降させるための突き当て部材用第２アクチュエータに相当する。更に、突き当て部材７２は、Ｙ軸スライダ６６と一体的に左右方向へ移動可能であって、Ｙ軸サーボモータ７０は、突き当て部材７２をＹ軸スライダ６６と一体的に左右方向へ移動させるための突き当て部材用第３アクチュエータに相当する。 Each Y-axis slider 66 is provided with an abutting member 72 capable of abutting the end face of the sheet metal W. In other words, a pair (not shown) is provided on the back side of the lower table 40 in the main body frame 36. The abutting member 72 is provided so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction and movable up and down (movable in the Z-axis direction) via a pair of L-axis support members 50 and the like. Here, the abutting member 72 can move in the front-rear direction integrally with the L-axis slider 52, and the L-axis servo motor 56 moves the abutting member 72 in the front-rear direction integrally with the L-axis slider 52. This corresponds to the first actuator for abutting member to be made. The abutting member 72 can be moved up and down integrally with the Z-axis slider 58, and the Z-axis servomotor 62 is used for abutting member for moving the abutting member 72 up and down integrally with the Z-axis slider 58. This corresponds to the second actuator. Further, the abutting member 72 can move in the left-right direction integrally with the Y-axis slider 66, and the Y-axis servo motor 70 moves the abutting member 72 in the left-right direction integrally with the Y-axis slider 66. This corresponds to the third actuator for the butting member.

なお、Ｌ軸サーボモータ５６以外のＬ軸スライダ５２を前後方向へ移動させるための構成、Ｚ軸サーボモータ６２以外のＺ軸スライダ５８を昇降させるための構成、及びＹ軸サーボモータ７０以外のＹ軸スライダ６６を左右方向へ移動させるための構成は、例えば、特開２０１０−１６２５５８号公報等に示すように公知であり、その構成の詳細は省略する。 A configuration for moving the L-axis slider 52 other than the L-axis servomotor 56 in the front-rear direction, a configuration for moving the Z-axis slider 58 other than the Z-axis servomotor 62 up and down, and a Y other than the Y-axis servomotor 70 A configuration for moving the shaft slider 66 in the left-right direction is known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-162558, and details of the configuration are omitted.

図１及び図２に示すように、プレスブレーキ３４は、ＮＣ装置７４を具備しており、ＮこのＮＣ装置７４は、曲げ加工プログラムに基づいて、各Ｄ軸サーボモータ４４、各Ｌ軸サーボモータ５６、各Ｚ軸サーボモータ６２、及び各Ｙ軸サーボモータ７０を制御するアクチュエータ制御部として機能を有している。また、ＮＣ装置７４は、曲げ加工プログラム、金型情報（上部金型及び下部金型の情報）、板金情報（板金Ｗの情報）等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを備えている。更に、ＮＣ装置７４には、リニアスケール４６の他に、板金Ｗの端面を突き当て部材７２に突き当てた直後における突き当て部材７２の下降動作（突き当て部材７２の所定の下降動作）を選択するための選択ボタン７６が接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the press brake 34 includes an NC device 74, and the N NC device 74 is based on a bending program and each D-axis servo motor 44 and each L-axis servo motor. 56, each Z-axis servomotor 62 and each Y-axis servomotor 70 functions as an actuator control unit. The NC device 74 interprets the bending program, a memory (not shown) for storing bending information, die information (information on the upper die and lower die), sheet metal information (information on the plate W), and the like. CPU (not shown) to be executed. Furthermore, in addition to the linear scale 46, the NC device 74 selects the lowering operation of the abutting member 72 (predetermined lowering operation of the abutting member 72) immediately after the end surface of the sheet metal W is abutted against the abutting member 72. A selection button 76 for connecting is connected.

そして、ＮＣ装置（アクチュエータ制御部）７４は、選択ボタン７６によって突き当て部材７２の所定の下降動作が選択された場合にのみ、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル２８の下降（換言すれば、ダイ本体１２に対する可動ダイの下降）と同期して各突き当て部材７２を下降させるように各Ｚ軸サーボモータ６２を制御する。ここで、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後における各突き当て部材７２の下降速度（平均の下降速度）は、上部テーブル４２の下降速度（平均の下降速度）と同じ速度に設定されている。パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後における各突き当て部材７２の下降量は、ダイ本体１２に対する可動ダイ１６の下降量と同じ下降量に設定されている。なお、「同じ速度」及び「同じ下降量」とは、厳密に同じ速度及び同じ下降量に限られるものでなく、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後において、板金Ｗの端面と各突き当て部材７２との突き当て状態を維持できる程度の速度及び下降量を含む意である。 Then, the NC device (actuator control unit) 74 immediately after the tip of the punch 22 is brought into contact with the sheet metal W only when the predetermined lowering operation of the abutting member 72 is selected by the selection button 76, the upper table Each Z-axis servomotor 62 is controlled so as to lower each abutting member 72 in synchronization with the lowering of 28 (in other words, the lowering of the movable die with respect to the die body 12). Here, the lowering speed (average lowering speed) of each abutting member 72 immediately after the front end of the punch 22 is brought into contact with the sheet metal W is set to the same speed as the lowering speed (average lowering speed) of the upper table 42. Has been. The descending amount of each abutting member 72 immediately after the tip of the punch 22 is brought into contact with the sheet metal W is set to the same descending amount as the descending amount of the movable die 16 with respect to the die body 12. The “same speed” and “same descent amount” are not limited to exactly the same speed and the same descent amount. Immediately after the tip of the punch 22 is brought into contact with the metal plate W, It is meant to include a speed and a descending amount that can maintain the abutting state with each abutting member 72.

続いて、図３（ａ）（ｂ）から図５、図８（ａ）（ｂ）等を参照しながら、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。ここで、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法は、下部テーブル４０の上側に装着されたヘミングダブルデッキダイ１０と、上部テーブル２８の下側に装着されたパンチ２２を用いて、板金Ｗに対して曲げ加工（鋭角曲げ加工及びヘミング曲げ加工）を行うための方法である。 Subsequently, with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) to FIG. 5 and FIGS. 8 (a) and 8 (b), the bending method according to the embodiment of the present invention includes the operation of the embodiment of the present invention. I will explain. Here, the bending method according to the embodiment of the present invention is applied to the sheet metal W using the hemming double deck die 10 mounted on the upper side of the lower table 40 and the punch 22 mounted on the lower side of the upper table 28. This is a method for performing bending processing (acute angle bending processing and hemming bending processing).

まず、作業者によって選択ボタン７６を押圧操作することにより、突き当て部材７２の所定の下降動作を選択する（図５におけるステップＳ１０１）。次に、ＮＣ装置（アクチュエータ制御部）７４によって各Ｌ軸サーボモータ５６、各Ｚ軸サーボモータ６２、及び各Ｙ軸サーボモータ７０のうち少なくともいずれかのサーボモータを制御することにより、各突き当て部材７２を適宜方向へ移動させて、板金Ｗにおける曲げフランジに相当する部位Ｗｆ’のフランジ寸法等に応じた所定位置に位置決めする（図５におけるステップＳ１０２）。そして、図３（ａ）に示すように、可動ダイ１６の上面１６ａに板金Ｗを支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金Ｗの端面を各突き当て部材３２に突き当てて、板金Ｗを前後方向の所定位置に位置決めする（図５におけるステップＳ１０３（位置決めステップ））。 First, the operator pushes the selection button 76 to select a predetermined lowering operation of the abutting member 72 (step S101 in FIG. 5). Next, each abutment is performed by controlling at least one of the L-axis servomotors 56, the Z-axis servomotors 62, and the Y-axis servomotors 70 by the NC device (actuator control unit) 74. The member 72 is moved in an appropriate direction, and is positioned at a predetermined position corresponding to the flange dimension of the portion Wf ′ corresponding to the bending flange in the sheet metal W (step S102 in FIG. 5). Then, as shown in FIG. 3 (a), in a state where the sheet metal W is supported on the upper surface 16a of the movable die 16, the end surface of the sheet metal W is abutted against each abutting member 32 by the pressing force by the operator. W is positioned at a predetermined position in the front-rear direction (step S103 (positioning step) in FIG. 5).

板金Ｗを前後方向の所定位置に位置決めした後に、図３（ｂ）に示すように、ＮＣ装置７４によってリニアスケール４６（図１及び図２参照）からの検出値を監視しながら各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、上部テーブル４２を下降（下方向へ移動）させて、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接（接触）させる（図５におけるステップＳ１０４（当接ステップ））。続いて、図４（ａ）に示すように、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル４２の下降を停止することなく、上部テーブル４２の継続した下降によって、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させる（図５におけるステップＳ１０５）。また、板金Ｗの端面と各突き当て部材７２との突き当て状態を維持できるように、ＮＣ装置７４によって各Ｚ軸サーボモータ６２を制御することにより、上部テーブル４２の下降（換言すれば、ダイ本体１２に対する可動ダイ１６の下降）に同期して各突き当て部材７２を下降させる（図５におけるステップＳ１０６（可動ダイ下降ステップ））。なお、可動ダイ下降ステップ中における各突き当て部材７２の下降速度及び下降量は、前述のように設定されている。パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル４２の下降を一旦停止しても構わない。 After the sheet metal W is positioned at a predetermined position in the front-rear direction, each D-axis servo is monitored while monitoring the detection value from the linear scale 46 (see FIGS. 1 and 2) by the NC device 74 as shown in FIG. By controlling the motor 44, the upper table 42 is lowered (moved downward) to bring the tip of the punch 22 into contact (contact) with the sheet metal W (step S104 (contact step) in FIG. 5). Subsequently, as shown in FIG. 4A, immediately after the tip of the punch 22 is brought into contact with the sheet metal W, the upper die 42 is continuously lowered without stopping the lowering of the upper table 42. 16 is lowered to the lowest position with respect to the die body 12 against the urging force of the spring 20 (step S105 in FIG. 5). Further, each Z-axis servomotor 62 is controlled by the NC device 74 so that the abutting state between the end surface of the sheet metal W and each abutting member 72 can be maintained, whereby the upper table 42 is lowered (in other words, the die Each abutting member 72 is lowered in synchronization with the lowering of the movable die 16 with respect to the main body 12 (step S106 in FIG. 5 (movable die lowering step)). The lowering speed and the lowering amount of each abutting member 72 during the movable die lowering step are set as described above. Immediately after the tip of the punch 22 is brought into contact with the sheet metal W, the lowering of the upper table 42 may be temporarily stopped.

可動ダイ１６をダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させた直後に、ＮＣ装置７４によってリニアスケール４６からの検出値を監視しながら各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、図４（ｂ）に示すように、上部テーブル４２の下降を停止することなく、上部テーブル４２を更に下降させて、パンチ２２の先端部をダイ本体１２のＶ溝に係合させる。これにより、板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行い、板金Ｗに曲げフランジＷｆを形成することができる（図５におけるステップＳ１０７（鋭角曲げステップ））。なお、可動ダイ１６をダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させた直後に、上部テーブル４２の下降を一旦停止しても構わない。 Immediately after the movable die 16 is lowered to the lowest position with respect to the die body 12, each D-axis servomotor 44 is controlled by the NC device 74 while monitoring the detection value from the linear scale 46, whereby FIG. As shown in FIG. 3, the upper table 42 is further lowered without stopping the lowering of the upper table 42, and the tip end portion of the punch 22 is engaged with the V groove of the die body 12. Thereby, it is possible to perform an acute angle bending process on the sheet metal W and form the bending flange Wf on the sheet metal W (step S107 (acute angle bending step in FIG. 5)). Note that the lowering of the upper table 42 may be temporarily stopped immediately after the movable die 16 is lowered to the lowest position with respect to the die body 12.

板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行った後に、ＮＣ装置７４によって各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、上部テーブル４２を上昇（上方向へ移動）させて、パンチ２２をヘミングダブルデッキダイ１０に離反させる。次に、図８（ａ）に示すように、曲げフランジＷｆがダイ本体１２の上面１２ａと可動ダイ１６の下面１６ｂとの間に介在する（位置する）ように、板金Ｗをヘミングダブルデッキダイ１０に対してセットする（図５におけるステップＳ１０８（セットステップ））。そして、ＮＣ装置７４によってリニアスケール４６からの検出値を監視しながら各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、図８（ｂ）に示すように、上部テーブル４２を下降させて、パンチ２２の先端部をダイ本体１２のＶ溝１８に係合させた状態で、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対して下降させる。これにより、板金Ｗの曲げフランジＷｆに対してヘミング曲げ加工を行うことができる（図５におけるステップＳ１０９（ヘミング曲げステップ））。 After performing an acute angle bending process on the sheet metal W, each D-axis servo motor 44 is controlled by the NC device 74 so that the upper table 42 is lifted (moved upward) to punch the punch 22 into the hemming double deck die. Separate to 10. Next, as shown in FIG. 8A, the sheet metal W is hemmed double deck die so that the bending flange Wf is interposed (positioned) between the upper surface 12a of the die body 12 and the lower surface 16b of the movable die 16. 10 (step S108 (set step) in FIG. 5). Then, by controlling each D-axis servo motor 44 while monitoring the detection value from the linear scale 46 by the NC device 74, the upper table 42 is lowered as shown in FIG. With the tip end engaged with the V-groove 18 of the die body 12, the movable die 16 is moved down against the die body 12 against the biasing force of the spring 20. Thereby, hemming bending processing can be performed on the bending flange Wf of the sheet metal W (step S109 (hemming bending step) in FIG. 5).

以上の如き、本発明の実施形態によれば、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル４２の下降に同期して各突き当て部材７２を下降させているため、可動ダイ１６をダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金Ｗの前後方向の位置ずれが生じることがない。よって、板金Ｗに対して適切な鋭角曲げ加工を安定的に行うことができ、ヘミングダブルデッキダイ１０及びパンチ２２を用いた一連の曲げ加工（鋭角曲げ加工及びヘミング曲げ加工）の作業の安定性を高めることができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, each abutting member 72 is lowered in synchronization with the lowering of the upper table 42 immediately after the tip of the punch 22 is brought into contact with the sheet metal W. When the die 16 is lowered to the lowest position with respect to the die body 12, even if an excessive pressing force is generated by an operator, the sheet metal W is not displaced in the front-rear direction. Therefore, it is possible to stably perform an appropriate acute angle bending process on the sheet metal W, and stability of a series of bending processes (acute angle bending process and hemming bending process) using the hemming double deck die 10 and the punch 22. Can be increased.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。 In addition, this invention is not restricted to description of the above-mentioned embodiment, It can implement in a various aspect by making an appropriate change. Further, the scope of rights encompassed by the present invention is not limited to the above-described embodiment.

Ｗ板金
１０ヘミングダブルデッキダイ
１２ダイ本体
１４ガイド部
１６可動ダイ
１８Ｖ溝
２０バネ
２２パンチ
３４プレスブレーキ
３６本体フレーム
３８サイドプレート
４０下部テーブル
４２上部テーブル
４４Ｄ軸サーボモータ
４６リニアスケール
４８バックゲージ装置
５０Ｌ軸サポート部材
５２Ｌ軸スライダ
５６Ｌ軸サーボモータ
５８Ｚ軸スライダ
６２Ｚ軸サーボモータ
６４ストレッチ
６６Ｙ軸スライダ
７０Ｙ軸サーボモータ
７２突き当て部材
７４ＮＣ装置（アクチュエータ制御部）
７６選択ボタン W Sheet metal 10 Hemming double deck die 12 Die body 14 Guide portion 16 Movable die 18 V groove 20 Spring 22 Punch 34 Press brake 36 Body frame 38 Side plate 40 Lower table 42 Upper table 44 D-axis servo motor 46 Linear scale 48 Back gauge device 50 L-axis support member 52 L-axis slider 56 L-axis servo motor 58 Z-axis slider 62 Z-axis servo motor 64 Stretch 66 Y-axis slider 70 Y-axis servo motor 72 Abutting member 74 NC device (actuator controller)
76 Select button

Claims

Mounted on the upper side of the lower table in the press brake, a die main body, a movable die provided on the die main body so as to be movable up and down and having an acute V-groove formed on the upper surface, and an urging force for urging the movable die upward Hemming double deck die with members,
A punch mounted on the lower side of the upper table in the press brake and having a sharp tip angle,
In a bending method for bending a sheet metal,
With the sheet metal supported on the upper surface of the movable die, the sheet metal is positioned in the depth direction of the press brake by abutting the end surface of the sheet metal against the abutting member of the back gauge in the press brake by the pressing force by the operator. A positioning step;
An abutting step of lowering the upper table relative to the lower table after the positioning step is completed, and abutting a tip of the punch against a sheet metal;
After the abutting step, the movable die is lowered to the lowest position relative to the die body against the urging force of the urging member by the relative lowering of the upper table, and the end surface of the sheet metal and the A movable die lowering step for lowering the abutting member in synchronization with the relative lowering of the upper table so that the abutting state with the abutting member can be maintained;
After the movable die lowering step is completed, acute bending is performed on the sheet metal by engaging the tip of the punch with the V groove of the die body by relative lowering of the upper table. And a bending method comprising: steps.

The bending method according to claim 1, wherein the lowering speed of the abutting member during the movable die lowering step is set to the same speed as the relative lowering speed of the upper table.

After the acute angle bending step, a bending flange formed by acute angle bending is interposed between the upper surface of the die body and the lower surface of the movable die in a state where the punch is separated from the hemming double deck die. And a set step for setting the sheet metal against the hemming double deck die,
After completion of the setting step, the upper table is lowered relative to the lower table, and the movable die is moved in a state where the tip of the punch is engaged with the V groove of the die body. A hemming bending step of performing a hemming bending process on a bending flange of a sheet metal by lowering the die body against a biasing force of a biasing member. The bending method according to claim 2.

Mounted on the upper side of the lower table in the press brake, a die main body, a movable die provided on the die main body so as to be movable up and down and having an acute V-groove formed on the upper surface, and an urging force for urging the movable die upward Hemming double deck die with members,
A punch mounted on the lower side of the upper table in the press brake and having a sharp tip angle,
In the back gauge device for positioning the sheet metal in the depth direction of the press brake by the pressing force by the operator when bending the sheet metal,
An abutting member provided on the back side of the lower table so as to be movable in the depth direction and capable of moving up and down, and capable of abutting the end face of the sheet metal;
A first actuator for moving the abutting member in the depth direction;
A second actuator for raising and lowering the abutting member;
An actuator control unit for controlling the first actuator and the second actuator,
The actuator control unit controls the second actuator to lower the abutting member in synchronization with the relative lowering of the upper table immediately after the tip of the punch is brought into contact with the sheet metal. Back gauge device as a feature.

The back according to claim 4, wherein the lowering speed of the abutting member immediately after the front end of the punch is brought into contact with the sheet metal is set to be the same as the relative lowering speed of the upper table. Gauge device.

The actuator control unit synchronizes with the relative lowering of the upper table only when the lowering operation of the abutting member after the end surface of the sheet metal is abutted against the abutting member is selected. 6. The back gauge device according to claim 4, wherein the second actuator is controlled so as to lower the member.

In press brakes that perform bending on sheet metal,
A press brake comprising the back gauge device according to any one of claims 4 to 6.