JP6417637B2 - Mid-range static eliminator - Google Patents
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Description
本発明は、対物距離(装置と対象物間の距離)が中域(300mm〜600mm程度)の作業域にある静電気を無風で高速かつ高精度に除去する除電器(除電システム)に関する。 The present invention relates to a static eliminator (static elimination system) that removes static electricity at high speed and high accuracy without wind in an operation range where an objective distance (distance between an apparatus and an object) is a middle range (about 300 mm to 600 mm).
従来は対物距離が中域(300mm〜600mm程度)の作業域にある静電気を無風で高速かつ高精度に除去する除電器は存在しなかった。無風で動作する狭域の除電器は高速かつ高精度ではあるが、対物距離が50mm〜300mm程度であった。無風で動作する広域の除電器は対物距離が500mm〜1,500mm程度であるが、イオン濃度が薄いため高速除電は出来なかった。またイオンバランスが悪くて高精度除電ができないことから半導体を痛める可能性があった。以上の通り、中域(300mm〜600mm程度)の作業域で使うための理想的な無風で動作する除電器は存在しなかった。 Conventionally, there has been no static eliminator that removes static electricity at high speed and high accuracy without wind in a work area having an intermediate objective distance (about 300 mm to 600 mm). A narrow static eliminator that operates without wind is high speed and high accuracy, but has an objective distance of about 50 mm to 300 mm. The wide-area static eliminator that operates without wind has an objective distance of about 500 mm to 1,500 mm, but high-speed static elimination cannot be performed because of the low ion concentration. In addition, there is a possibility of damaging the semiconductor because the ion balance is poor and high-precision static elimination cannot be performed. As described above, there has been no static eliminator that operates in an ideal windless environment for use in a middle work area (about 300 mm to 600 mm).
本発明の課題は対物距離が中域(300mm〜600mm程度)の作業域にある静電気を無風で高速かつ高精度に除去する除電器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a static eliminator that removes static electricity in a work area having an objective distance in the middle range (about 300 mm to 600 mm) at high speed and high accuracy without wind.
本発明は、プラスイオンとマイナスイオンを同時に放射し、プラスイオン量とマイナスイオン量の内、他方より多いイオンの極性が時間軸上交互に切り替わるイオン放射器を少なくとも2台配置する。イオン放射器のプラスイオン放射口とマナスイオン放射口が50mm〜150mmの間隔で配置されていて、各イオン放射器は各イオン放射器から前方300mmの位置におけるイオンバランスの脈動が±50V〜±300Vの範囲にある。各イオン放射器は同期して動作し、隣り合うイオン放射器はイオンバランスの極性が常時、互いに逆であり、各イオン放射器のイオン放射方向が前方向または作業域の中心方向である。各イオン放射器の間隔が200mm〜1,500mmであり、各イオン放射器は無風で動作する。 In the present invention, at least two ion radiators that simultaneously emit positive ions and negative ions and in which the polarity of more ions than the other of the positive ion amount and the negative ion amount are alternately switched on the time axis are arranged. The positive ion emission port and the manas ion emission port of the ion radiator are arranged at intervals of 50 mm to 150 mm, and each ion radiator has an ion balance pulsation of ± 50 V to ± 300 V at a position 300 mm forward from each ion radiator. Is in range. The ion emitters operate in synchronism, and the ion balances of adjacent ion radiators are always opposite to each other, and the ion emission direction of each ion emitter is the forward direction or the center direction of the work area. The intervals between the ion radiators are 200 mm to 1,500 mm, and each ion radiator operates without wind.
本発明によれば、従来は困難であった中域(300mm〜600mm程度)の作業域にある静電気を無風で高速かつ高精度に除去することに寄与できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can contribute to removing static electricity in the work area of the middle range (about 300 mm-about 600 mm) which was difficult conventionally with no wind and with high accuracy.
プラスイオンとマイナスイオンを同時に放射し、プラスイオン量とマイナスイオン量の内、他方より多いイオンの極性が時間軸上交互に切り替わるイオン放射器を少なくとも2台配置する。イオン放射器のプラスイオン放射口とマナスイオン放射口が50mm〜150mmの間隔で配置されていて、各イオン放射器は各イオン放射器から前方300mmの位置におけるイオンバランスの脈動が±50V〜±300Vの範囲にある。各イオン放射器は同期して動作し、隣り合うイオン放射器はイオンバランスの極性が常時、互いに逆であり、各イオン放射器のイオン放射方向が前方向または作業域の中心方向である。各イオン放射器の間隔が200mm〜1,500mmであり、各イオン放射器は無風で動作することが好ましい。 At least two ion radiators that radiate positive ions and negative ions at the same time and alternately switch the polarity of the positive ion amount and the negative ion amount on the time axis are arranged. The positive ion emission port and the manas ion emission port of the ion radiator are arranged at intervals of 50 mm to 150 mm, and each ion radiator has an ion balance pulsation of ± 50 V to ± 300 V at a position 300 mm forward from each ion radiator. Is in range. The ion emitters operate in synchronism, and the ion balances of adjacent ion radiators are always opposite to each other, and the ion emission direction of each ion emitter is the forward direction or the center direction of the work area. The intervals between the ion radiators are preferably 200 mm to 1,500 mm, and the ion radiators preferably operate without wind.
実施例1を図1を参照して説明する。図1はイオン放射器の配置と向きを説明するための図である。各イオン放射器は200mm〜1,500mmの間隔を持って配置される。図1aは2台のイオン放射器を左右に並べ、前方向(作業域の方向)に向けた状態を示す。この場合、イオン空間12(イオンが充満する空間)は半円形の作業域になり、この作業域にある静電気を除去する。 A first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement and orientation of ion emitters. The ion emitters are arranged with an interval of 200 mm to 1,500 mm. FIG. 1 a shows a state in which two ion radiators are arranged on the left and right and are directed in the forward direction (the direction of the work area). In this case, the ion space 12 (a space filled with ions) becomes a semicircular work area, and static electricity in the work area is removed.
図1bは2台のイオン放射器10を左右に並べ、斜め内側方向(作業域の中心方向)に向けた状態を示す。この場合、イオン空間12(イオンが充満する空間)は扇形の作業域になり、この作業域にある静電気を除去する。
FIG. 1 b shows a state in which two
図1cは2台のイオン放射器10を左右に並べ、対向方向(作業域の中心方向)に向けた状態を示す。この場合、イオン空間12(イオンが充満する空間)は長方形の作業域になり、この作業域にある静電気を除去する。
FIG. 1 c shows a state in which two
実施例2を図2を参照して説明する。図2はイオン放射器10を2台以上配置する場合の配置と向きを示す。各イオン放射器10は200mm〜1,500mmの間隔を持って配置される。イオン放射器10の向きは前方向(作業域の方向)である。この場合、イオン空間12(イオンが充満する空間)は左右に帯状の作業域になり、この作業域にある静電気を除去する。
A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the arrangement and orientation when two or
図3は実施例1または2で用いているイオン放射器10の構造とイオン放射方向と動作を示す図である。ここではイオン放射器の望ましい形態として、イオン放射口を前面と左側面、右側面に持ち、3面からイオンを放射する実施例を示す。動作は一定時間間隔で状態を変化させるため、最初の状態をフェイズ1とし後続の状態をフェイズ2として説明する。
FIG. 3 is a diagram showing the structure, ion emission direction, and operation of the
ここで、イオン放射器10は、前面に4つのイオン放射口を有し、さらに具体的にいうと、上側に並置した2つのイオン放射口と、下側に並置した2つのイオン放射口とを有し、上側の左右のイオン放射口と下側の左右のイオン放射口は垂直方向に対応した位置にある。
放電針(図示せず)が各イオン放射口を通してイオンを放射するように、各イオン放射口に対向して配置されている。また、イオン放射器10の左側面、右側面のイオン放射口にも同様に各放電針が配置されていることが望ましい。
Here, the
A discharge needle (not shown) is arranged to face each ion emission port so as to emit ions through each ion emission port. Similarly, it is desirable that the discharge needles are similarly arranged at the ion emission ports on the left and right sides of the
図3aはフェイズ1の動作をイオン放射器の平面図、正面図、左側面図、右側面図を用いて説明する。図3bはフェイズ2の動作をイオン放射器の平面図、正面図、左側面図、右側面図を用いて説明する。図3cはイオン放射器の形の代替案を平面図で説明する。 FIG. 3 a illustrates the operation of phase 1 using a plan view, a front view, a left side view, and a right side view of the ion radiator. FIG. 3b illustrates the operation of Phase 2 using a plan view, a front view, a left side view, and a right side view of the ion radiator. FIG. 3c illustrates an alternative form of ion emitter in plan view.
フェイズ1では、前面の左側にイオン放射口を2つ持ち、上が+イオンを、下が−イオンを放射する。以下、+イオンを放射するイオン放射口をプラスイオン放射口、−イオンを放射するイオン放射口をマイナスイオン放射口と呼ぶ。この時、イオン同士の拡散力と吸引力のバランスによりイオンの飛距離が変化するため、これらのイオン放射口は50mm〜150mmの間隔を持つのが好ましい。同時に左側面の左側にイオン放射口を2つ持ち、上が+イオンを、下が−イオンを放射する。この時、イオン同士の拡散力と吸引力のバランスによりイオンの飛距離が変化するため、これらのイオン放射口は50mm〜150mmの間隔を持つのが好ましい。さらに、同時に右側面の右側にイオン放射口を2つ持ち、上が+イオンを、下が−イオンを放射する。この時、イオン同士の拡散力と吸引力のバランスによりイオンの飛距離が変化するため、これらのイオン放射口は50mm〜150mmの間隔を持つのが好ましい。 In Phase 1, there are two ion emission ports on the left side of the front surface, and the upper emits + ions and the lower emits-ions. Hereinafter, an ion emission port that emits + ions is referred to as a positive ion emission port, and an ion emission port that emits − ions is referred to as a negative ion emission port. At this time, since the flight distance of the ions varies depending on the balance between the diffusive force and the attractive force between the ions, it is preferable that these ion emission ports have an interval of 50 mm to 150 mm. At the same time, there are two ion emission openings on the left side of the left side, and the upper side emits + ions and the lower side emits-ions. At this time, since the flight distance of the ions varies depending on the balance between the diffusive force and the attractive force between the ions, it is preferable that these ion emission ports have an interval of 50 mm to 150 mm. Further, at the same time, two ion emission openings are provided on the right side of the right side surface, and the upper side emits + ions and the lower side emits − ions. At this time, since the flight distance of the ions varies depending on the balance between the diffusive force and the attractive force between the ions, it is preferable that these ion emission ports have an interval of 50 mm to 150 mm.
フェイズ2では、前面の右側にイオン放射口を2つ持ち、上が−イオンを、下が+イオンを放射する。この時、イオン同士の拡散力と吸引力のバランスによりイオンの飛距離が変化するため、これらのイオン放射口は50mm〜150mmの間隔を持つのが好ましい。同時に左側面の右側にイオン放射口を2つ持ち、上が−イオンを、下が+イオンを放射する。この時、イオン同士の拡散力と吸引力のバランスによりイオンの飛距離が変化するため、これらのイオン放射口は50mm〜150mmの間隔を持つのが好ましい。さらに、同時に右側面の左側にイオン放射口を2つ持ち、上が−イオンを、下が+イオンを放射する。この時、イオン同士の拡散力と吸引力のバランスによりイオンの飛距離が変化するため、これらのイオン放射口は50mm〜150mmの間隔を持つのが好ましい。 In Phase 2, there are two ion emission ports on the right side of the front surface, and the upper side emits -ion and the lower side emits + ion. At this time, since the flight distance of the ions varies depending on the balance between the diffusive force and the attractive force between the ions, it is preferable that these ion emission ports have an interval of 50 mm to 150 mm. At the same time, it has two ion emission ports on the right side of the left side surface, and the upper side emits − ions and the lower side emits + ions. At this time, since the flight distance of the ions varies depending on the balance between the diffusive force and the attractive force between the ions, it is preferable that these ion emission ports have an interval of 50 mm to 150 mm. Further, at the same time, two ion emission ports are provided on the left side of the right side surface, and the upper side emits − ions and the lower side emits + ions. At this time, since the flight distance of the ions varies depending on the balance between the diffusive force and the attractive force between the ions, it is preferable that these ion emission ports have an interval of 50 mm to 150 mm.
図3cはイオン放射器の形状の代替案を示し、矩形の代わりに前面、左側面、右側面を有する丸型形状でもよい。 FIG. 3c shows an alternative to the shape of the ion emitter, which may have a round shape with a front side, a left side, and a right side instead of a rectangle.
実施例3を図4を参照して説明する。図4は本発明の中域除電方式と従来の広域除電方式とのイオン空間(有効エリア)の差を説明する図である。図4aは広域除電方式の有効エリアを示し、図4bは中域除電方式の有効エリアを示す。従来の広域除電方式ではイオン空間は間口が約6,000mm×奥行が約1,500mmである。これに対し本発明の中域除電方式ではイオン空間は間口が約1,800mm×奥行が約600mmである。 A third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the difference in ion space (effective area) between the middle-range static elimination system of the present invention and the conventional wide-area static elimination system. FIG. 4A shows an effective area of the wide-area static elimination method, and FIG. 4B shows an effective area of the mid-range static elimination method. In the conventional wide-area static elimination system, the ion space has a frontage of about 6,000 mm and a depth of about 1,500 mm. On the other hand, in the middle-range static elimination system of the present invention, the ion space has a frontage of about 1,800 mm × depth of about 600 mm.
次に、前述のイオン放射器を用いた広域除電方式と中域除電方式のイオン分布を図5および図6を参照して説明する。図5aが広域除電方式のイオン分布を示し、図6bが中域除電方式のイオン分布を示す。イオン空間の大きさは広域除電方式が約6,000mm×約1,50mmに対し、中域除電方式は約1,800mm×約600mmと大幅にが違うが、イオンの分布形状はほぼ同じであり、エリア中央とエリアL(左)、エリアR(右)に分けられる。 Next, the ion distribution of the wide-area neutralization system and the intermediate-area neutralization system using the above-described ion radiator will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5a shows the ion distribution of the wide-area static elimination system, and FIG. 6b shows the ion distribution of the mid-range static elimination system. The size of the ion space is about 6,000 mm x about 1,50 mm for the wide-area static elimination method, and about 1,800 mm x about 600 mm for the mid-range static elimination method, but the ion distribution shape is almost the same. The area is divided into an area center, an area L (left), and an area R (right).
エリア中央ではイオナイザL(左側イオン放射器10)とイオナイザR(右側イオン放射器10)から放射されるイオンが合算されるため、イオン濃度の高いイオン空間が形成される。エリアLはイオナイザLから放射されるイオンのみでイオン空間が形成され、エリアRはイオナイザRから放射されるイオンのみでイオン空間が形成される。 In the center of the area, the ions emitted from the ionizer L (left ion radiator 10) and the ionizer R (right ion radiator 10) are added together, so that an ion space with a high ion concentration is formed. In the area L, an ion space is formed only by ions emitted from the ionizer L, and in the area R, an ion space is formed only by ions emitted from the ionizer R.
次に、広域除電方式と中域除電方式の+/−イオン量とイオンバランスの時間軸上の変化を図7および図8を参照して説明する。図7および図8は、+/−イオン量とイオンバランスの時間軸上の変化を示す。図7aは広域除電方式で、図8bは中域除電方式である。(1)、(2)および(3)は、それぞれ、エリアL、エリアR、エリア中央のイオン量とイオンバランスの時間軸上での変化を示す。 Next, changes on the time axis of the +/− ion amount and the ion balance in the wide-area static elimination method and the mid-range static elimination method will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 and 8 show changes on the time axis of +/− ion amount and ion balance. FIG. 7A shows a wide-area static elimination system, and FIG. 8B shows a mid-area static elimination system. (1), (2), and (3) show changes in the amount of ions and ion balance in the area L, area R, and center of the area on the time axis, respectively.
図7aの広域除電方式においては放射されるイオン量を±100イオン量単位とすると、
(1)エリアLでは、イオン量はフェイズ1では+100イオン量単位、フェイズ2では−100イオン量単位である。従って、+イオンの平均イオン濃度は50イオン量単位になり、−イオンの平均イオン濃度は50イオン濃度単位である。この時、1イオン量単位が1イオンバランス単位に相当するとすると、イオンバランスは±100イオンバランス単位になる。
In the wide-area static elimination method of FIG. 7a, assuming that the amount of emitted ions is ± 100 ion amount unit,
(1) In area L, the ion amount is +100 ion amount unit in phase 1 and −100 ion amount unit in phase 2. Therefore, the average ion concentration of + ions is 50 ion quantity units, and the average ion concentration of-ions is 50 ion concentration units. At this time, if one ion amount unit corresponds to one ion balance unit, the ion balance becomes ± 100 ion balance units.
(2)エリアRでは、イオン量はフェイズ1では−100イオン量単位、フェイズ2では+100イオン量単位である。従って、−イオンの平均イオン濃度は50イオン量単位になり、+イオンの平均イオン濃度は50イオン濃度単位である。この時、1イオン量単位が1イオンバランス単位に相当するとすると、イオンバランスは±100イオンバランス単位になる。 (2) In area R, the ion amount is -100 ion amount unit in Phase 1 and +100 ion amount unit in Phase 2. Accordingly, the average ion concentration of − ions is 50 ion quantity units, and the average ion concentration of + ions is 50 ion concentration units. At this time, if one ion amount unit corresponds to one ion balance unit, the ion balance becomes ± 100 ion balance units.
(3)エリア中央では、イオン量はフェイズ1では+100イオン量単位と−100イオン量単位で、フェイズ2では+100イオン量単位と−100イオン量単位である。
従って、+イオンの平均イオン濃度は100イオン量単位になり、−イオンの平均イオン濃度は100イオン濃度単位である。この時、1イオン量単位が1イオンバランス単位に相当するとすると、イオンバランスは±0イオンバランス単位になる。
(3) At the center of the area, the amount of ions is +100 ion amount unit and −100 ion amount unit in Phase 1, and in Phase 2 is +100 ion amount unit and −100 ion amount unit.
Therefore, the average ion concentration of + ions is 100 ion amount units, and the average ion concentration of − ions is 100 ion concentration units. At this time, if one ion amount unit corresponds to one ion balance unit, the ion balance becomes ± 0 ion balance unit.
図8bの中域除電方式においては放射されるイオン量を±100イオン量単位とし、さらに各フェイズで、+または−どちらかの極性のイオンが一定量多く、後続のフェイズでは直前のフェイズと逆極性のイオンが一定量多いため、その一定量を10イオン量単位とすると、(1)エリアLでは、イオン量はフェイズ1では+110イオン量単位と−100イオン量単位で、フェイズ2では+100イオン量単位と−110イオン量単位である。従って、+イオンの平均イオン濃度は105イオン量単位になり、−イオンの平均イオン濃度は105イオン濃度単位である。この時、1イオン量単位が1イオンバランス単位に相当するとすると、イオンバランスは±10イオンバランス単位になる。 8b, the amount of ions radiated is set to ± 100 ion amount units, and in each phase, there is a certain amount of ions having either + or − polarity, and the subsequent phase is opposite to the previous phase. Since there are a certain amount of polar ions, assuming that the amount is 10 ion units, (1) In area L, the ion amount is +110 ion units and −100 ion units in Phase 1, and +100 ions in Phase 2. Unit of measure and unit of -110 ions. Accordingly, the average ion concentration of + ions is 105 ion quantity units, and the average ion concentration of − ions is 105 ion concentration units. At this time, if one ion amount unit corresponds to one ion balance unit, the ion balance becomes ± 10 ion balance units.
(2)エリアRでは、フェイズ1では+100イオン量単位と−110イオン量単位で、フェイズ2では+110イオン量単位と−100イオン量単位である。従って、+イオンの平均イオン濃度は105イオン量単位になり、−イオンの平均イオン濃度は105イオン濃度単位である。この時、1イオン量単位が1イオンバランス単位に相当するとすると、イオンバランスは±10イオンバランス単位になる。 (2) In area R, in Phase 1, it is +100 ion amount unit and −110 ion amount unit, and in Phase 2, it is +110 ion amount unit and −100 ion amount unit. Accordingly, the average ion concentration of + ions is 105 ion quantity units, and the average ion concentration of − ions is 105 ion concentration units. At this time, if one ion amount unit corresponds to one ion balance unit, the ion balance becomes ± 10 ion balance units.
(3)エリア中央では、フェイズ1では+210イオン量単位と−210イオン量単位で、フェイズ2では+210イオン量単位と−210イオン量単位である。従って、+イオンの平均イオン濃度は210イオン量単位になり、−イオンの平均イオン濃度は210イオン濃度単位である。この時、1イオン量単位が1イオンバランス単位に相当するとすると、イオンバランスは±0イオンバランス単位になる。 (3) At the center of the area, in Phase 1, it is +210 ion amount unit and -210 ion amount unit, and in Phase 2, it is +210 ion amount unit and -210 ion amount unit. Therefore, the average ion concentration of + ions is 210 ion quantity units, and the average ion concentration of-ions is 210 ion concentration units. At this time, if one ion amount unit corresponds to one ion balance unit, the ion balance becomes ± 0 ion balance unit.
以上のa広域除電方式と、b中域除電方式の特性をまとめると、下記の表となる。
以上により中域除電方式は広域除電方式に比べて
1)平均イオン量がほぼ2倍になるため、約2倍の高速除電が可能になる。
2)イオンバランスがほぼ1/2になるため、約2倍の高精度除電が可能になる。
事が分かる。
As described above, the mid-range static elimination method is 1) the average ion amount is almost doubled compared with the wide-area static elimination method, so that high-speed neutralization is possible about twice as much.
2) Since the ion balance is almost halved, high-accuracy static elimination of about twice is possible.
I understand that.
次に、図9を参照して場所によるイオンバランスの変化を説明する。図9は、場所によるイオンバランスの変化を示す。図9aは広域除電方式を示し、図9bは中域除電方式を示す。aの広域除電方式はエリアLとRではイオンバランスが±100イオンバランス単位であるのに対し、エリア中央ではイオンバランスが±0イオンバランス単位である。 Next, changes in ion balance depending on the location will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows the change in ion balance with location. FIG. 9a shows a wide-area static elimination system, and FIG. 9b shows a mid-range static elimination system. In the wide-area static elimination method a, the ion balance is ± 100 ion balance units in the areas L and R, whereas the ion balance is ± 0 ion balance units in the center of the area.
bの中域除電方式はエリアLとRではイオンバランスが±10イオンバランス単位であるのに対し、エリア中央ではイオンバランスが±0イオンバランス単位である。 In the middle band static elimination system of b, the ion balance is ± 10 ion balance units in the areas L and R, whereas the ion balance is ± 0 ion balance units in the center of the area.
以上のようにaの広域除電方式は,中央部を除いて全体にイオンバランスが悪く、場所に拠っても大きく変動するのに対し、bの中域除電方式は全般に亘ってイオンバランスが良好である。 As described above, the wide-area static elimination method a has a poor ion balance on the whole except for the central part, and greatly varies depending on the location, whereas the middle-range static elimination method b has a good ion balance throughout. It is.
10 イオン放射器
12 イオン空間
a 広域除電方式
b 中域除電方式
10
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| JP2016095909A (en) | 2016-05-26 |
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