JP6426969B2 - 撮像装置及びその制御方法、システム、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置を外部から操作して撮影を行う技術に関する。

被写体側を撮影するメインカメラと撮影者側を撮影するサブカメラを備え、メインカメラで被写体を撮影すると同時にサブカメラで撮影者を撮影する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、操作端末を用いて撮像装置を遠隔から操作し、被写体をリモート撮影することも行われている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−０７３１６１号公報 特開２００８−１９９４６０号公報

上記特許文献１のように、１台の撮像装置にメインカメラとサブカメラが搭載されている機器でリモート撮影を行う場合、サブカメラで撮影者を撮影することはできない。

また、上記特許文献２では、操作端末で撮像装置を操作してリモート撮影を行うが、被写体と撮影者を同時に撮影することは考慮されていない。つまり、撮像装置でリモート撮影を行う場合に、操作端末のサブカメラで撮影者を撮影することはできない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、撮像装置を外部から操作してリモート撮影を行う場合に、撮像装置で撮影された画像と操作端末で撮影した画像とを関連付けて記録することができる技術を実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明のシステムは、第１の撮像装置と前記第１の撮像装置と通信可能な第２の撮像装置を含むシステムであって、
前記第１の撮像装置は、
撮影者を撮像する第１の撮像手段と、
前記撮影者とは異なる位置に存在する被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段を介して第１のライブビュー画像を取得する手段と、
前記第２の撮像手段を介して第２のライブビュー画像を取得する手段と、
複数のモードのいずれかを選択する手段と、
前記複数のモードのうち第１のモードが選択されたとき、前記第１のライブビュー画像または前記第２のライブビュー画像を画面に表示するよう制御する表示制御手段と、
前記複数のモードのうち第２のモードが選択されたとき、前記第２の撮像装置から、前記第２の撮像装置の第３の撮像手段を介して取得された第３のライブビュー画像を受信する手段と、
前記第２のモードが選択されたとき、前記表示制御手段は、前記第１のライブビュー画像と前記第３のライブビュー画像を前記画面に表示するよう制御し、
前記第２の撮像装置は、
前記第３の撮像手段を介して前記第３のライブビュー画像を取得する手段と、
前記第１の撮像装置に、前記第３のライブビュー画像を送信する手段と、を有する。

本発明によれば、撮像装置を外部から操作して撮影を行う場合に、撮像装置で撮影された画像と操作端末で撮影した画像とを関連付けて記録することができる。

本実施形態のシステム構成図。 本実施形態の操作端末および撮像装置の構成を示すブロック図。 本実施形態の操作端末および撮像装置の動作を示すフローチャート。 本実施形態の操作端末および撮像装置の表示画面を例示する図。 本実施形態の操作端末および撮像装置のリモート撮影モードにおける動作を示すフローチャート。 撮像装置で撮影されたメイン画像と操作端末で撮影されたサブ画像との関連付けを示すテーブルを例示する図。 撮像装置で撮影されたメイン画像と操作端末で撮影されたサブ画像とを合成した画像を例示する図。

以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

［実施形態１］以下、本発明の操作端末および撮像装置としてデジタルカメラとスマートフォンを適用し、操作端末により撮像装置を遠隔から操作してリモート撮影を行うシステムについて説明する。なお、本実施形態では、操作端末１０１としてスマートフォンを想定しているが、カメラ付き携帯電話やタブレット端末などの携帯型電子機器にも適用可能である。また、カメラ付きのパーソナルコンピュータなどの情報処理装置であっても良い。

＜システム構成＞先ず、図１を参照して、本実施形態のシステム構成について説明する。

本実施形態のシステムは、図１（Ａ）に示すように、操作端末１０１と撮像装置１０２がＷｉ−Ｆｉ等の通信ネットワーク１０３を介して通信可能に接続され、操作端末１０１をリモートコントローラとして撮像装置１０２による撮影を制御する。撮影者は操作端末１０１を持ち、撮像装置１０２により撮影された画像は操作端末１０１の表示部１１１に表示される。撮影者は撮像装置１０２から離れた場所にいても、操作端末１０１の表示部１１１に表示されるライブ画像を見ながら、撮像装置１０２により撮影される画像を確認できる。操作端末１０１は、操作端末１０１を操作する撮影者側の画像を撮影するサブカメラ１１２を搭載している。操作端末１０１は撮像装置１０２に対して撮影開始を指示する撮影指令を送信し、撮像装置１０２は撮影指令を受付けると被写体の撮像処理を実行して画像を取得する。撮像装置１０２は操作端末１０１に対して、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影された画像を送信する。なお、撮像装置１０２は、操作端末１０１を介することなく、直接、撮影者の操作を受け付けて撮影を行うことができ、図１（Ｂ）に示すように、被写体側の画像を撮影するメインカメラ１２１と、撮像装置１０２を操作する撮影者側の画像を撮影するサブカメラ１２２とを搭載している。撮像装置１０２はメインカメラ１２１で撮影された被写体側の画像と、サブカメラ１２２で撮影された撮影者側の画像とを同時に撮影することができる。すなわち、メインカメラ１２１とサブカメラ１２２とは異なる方向を向いており、異なる位置に存在する被写体をそれぞれ撮影する。

なお、通信ネットワークの規格は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮが用いられるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信、第３世代移動通信システム（３Ｇ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）や有線通信の規格であっても良い。また、操作端末１０１には、リモート撮影用のアプリケーションプログラム（以下、撮影制御アプリ）がインストールされているものとする。

撮像装置１０２は通常撮影モードとリモート撮影モードを切り替えて撮影できるものとする。通常撮影モードとは、撮像装置１０２が撮影者からの操作を直接、受け付けて撮影を行うモードである。リモート撮影モードとは、操作端末１０１により撮像装置１０２を外部から操作して撮影を行うモードである。通常撮影モードでは、撮像装置１０２はメインカメラ１２１で撮影した画像データ（以下、メイン画像データ）とサブカメラ１２２で撮影した画像データ（以下、サブ画像データ）とを関連付けて記録する。一方、リモート撮影モードでは、撮像装置１０２は、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影したメイン画像データを操作端末１０１に送信する。操作端末１０１は、撮像装置１０２から受信したメイン画像データと操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影したサブ画像データとを関連付けて記録する。また、操作端末１０１は、関連付けて記録されたメイン画像データとサブ画像データを表示する場合には、メイン画像上に縮小したサブ画像を重畳して表示する。

＜装置構成＞図２を参照して、本実施形態のシステムを構成する操作端末および撮像装置の構成および機能について説明する。

本実施形態では、操作端末１０１はスマートフォンやタブレット機器などの通信装置によって実現され、撮像装置１０２はデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等によって実現される場合を例にあげて説明する。なお、操作端末１０１と撮像装置１０２は、本発明に関わる主な構成は同様であるので、以下では本発明を実現するための構成および機能について共通の説明を行う。

図２において、通信制御ユニット２０１は、操作端末１０１あるいは撮像装置１０２とは別の機器との間で通信を行う機能を有し、Ｗｉ−Ｆｉ等の通信ネットワークを介して操作端末１０１あるいは撮像装置１０２との間の通信を制御する。

システム制御ユニット２０２は、操作端末１０１あるいは撮像装置１０２の全体を統括して制御する演算処理装置（例えば、ＣＰＵ）であって、後述する読み出し専用メモリ２０８に格納されたプログラムを実行することで、後述するフローチャートの各処理を実現する。

信号処理ユニット２０３は、後述する第１撮像ユニット２０４や第２撮像ユニット２０５で撮像された画像データの圧縮符号化や輪郭強調、ノイズ除去等の信号処理を行う。

第１撮像ユニット２０４は被写体側を撮影するメインカメラ（メイン撮像手段）を構成しており、ズームレンズやフォーカスレンズを含むレンズ群、絞り機能を備えるシャッターを含む。また、第１撮像ユニット２０４は、被写体像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等を用いて構成される撮像素子、撮像素子から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を有する。なお、操作端末１０１は、第１撮像ユニット２０４（メインカメラ）を備えていなくてもよい。

第２撮像ユニット２０５は撮影者側を撮影するサブカメラ（サブ撮像手段）を構成しており、第１撮像ユニット２０４と同様の構成を有する。

システムメモリ（一次記憶装置）２０６はＤＲＡＭなどであり、システム制御ユニット２０２の動作用の定数、変数、読み出し専用メモリ２０８から読み出したプログラムなどを展開するワークメモリとしても使用される。

不揮発性メモリ（二次記憶装置）２０７はフラッシュメモリやハードディスクであり、本実施形態の撮影制御アプリや各種パラメータを記憶する。

読み出し専用メモリ２０８はＲＯＭなどであり、システム制御ユニット２０２が実行するプログラムを記憶する。

メモリ制御ユニット２０９は、ＵＳＢインタフェースなどを介して接続されたメモリカードなどの外部記憶媒体に対するアクセスを制御する機能を有し、メインカメラやサブカメラで撮影され、信号処理ユニット２０３により生成された画像データを記憶する。外部記憶媒体としては、メモリカードやハードディスクドライブなどである。

操作部２１０は、タッチパネル、カーソルキーや設定／実行ボタン、メニューキーなどを含み、撮影者が操作端末１０１あるいは撮像装置１０２に対して各種の指示を与えることができる。

表示部２１１は、操作端末１０１あるいは撮像装置１０２に画像データやＧＵＩ画面を表示するための液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示デバイスである。

ＧＰＳユニット２１２は、操作端末１０１あるいは撮像装置１０２の現在の撮影位置情報を取得するためのＧＰＳアンテナを有する。

マイク２１３は、動画撮影中に、動画データと共に音声情報を記録するために、撮影中の音声を集音する。

回転センサ２１４は、操作端末１０１あるいは撮像装置１０２の傾きを検出するための６軸まわりの回転情報を取得する。

バス２１５は、システム制御ユニット２０２のアドレスバス、データバスおよびコントロールバスを含む。

＜撮影制御アプリの説明＞ここで、本実施形態のリモート撮影用のアプリケーション（撮影制御アプリ）について説明する。

本実施形態の撮影制御アプリは、操作端末１０１にインストールされており、不揮発性メモリ２０７に格納されている。操作端末１０１のシステム制御ユニット２０２は撮影制御アプリを起動し、これにしたがって各部を制御することで撮像装置１０２と通信を行い、撮像装置１０２の撮影を制御するものである。また、撮影制御アプリは通常撮影モードやリモート撮影モードを備え、操作端末１０１はこれらのモードを切り替て撮影することができる。操作端末１０１と撮像装置１０２とが無線通信を行うことで、操作端末１０１から撮像装置１０２へは撮影指令が送信され、撮像装置１０２から操作端末１０１へは撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像データが送信される。

＜リモート撮影処理の説明＞次に、図３を参照して、本実施形態の操作端末１０１および撮像装置１０２によるリモート撮影処理について説明する。
なお、図３（Ａ）は操作端末１０１の処理、図３（Ｂ）は撮像装置１０２の処理をそれぞれ示している。図３の各処理は操作端末１０１と撮像装置１０２との通信が確立され、操作端末側では不揮発性メモリ２０７に格納された撮影制御アプリが起動され、撮像装置側ではリモート撮影モードに設定されると開始される。また、図３の各処理は、操作端末１０１および撮像装置１０２がそれぞれ、不揮発性メモリ２０７に格納されたリモート撮影用のプログラムをシステムメモリ２０６に展開してシステム制御ユニット２０２が実行することにより実現する。

まず、図３（Ａ）を参照して、操作端末１０１での処理について説明する。以下の処理は操作端末１０１のシステム制御ユニット２０２により実行される。

ステップＳ３０１では、システム制御ユニット２０２は、撮影制御アプリを起動する。

ステップＳ３０２では、システム制御ユニット２０２は、図４（Ａ）に示すモード選択画面を表示する。撮影者はこの画面により、通常撮影モード、リモート撮影モード、再生モード等の複数のモードのうちのいずれかを選択可能である。

ステップＳ３０３では、システム制御ユニット２０２は、モード選択画面の終了ボタンが押されたか判定する。判定の結果、終了ボタンが押されていない場合はステップＳ３０４に進み、終了ボタンが押された場合はステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０４では、システム制御ユニット２０２は、選択されたモードはリモート撮影モードか判定する。判定の結果、リモート撮影モードである場合はステップＳ３０５に進み、リモート撮影モードでない場合、つまり通常撮影モードあるいは再生モードである場合はステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０５では、システム制御ユニット２０２は、リモート撮影モードの開始要求を撮像装置１０２に送信する。

ステップＳ３０６では、システム制御ユニット２０２は、リモート撮影モードでの処理を行う。リモート撮影モードで処理の詳細は図５（Ａ）を参照して後述する。

ステップＳ３０７では、システム制御ユニット２０２は、リモート撮影モード以外の処理を行う。ここでは、モード選択画面で選択されたモードが通常撮影モードであれば、通常撮影モードでの処理を行い、再生モードであれば、再生モードでの処理を行う。通常撮影モード中は図４（Ｂ）に示す画面が表示され、操作端末１０１の第１撮像ユニット２０４または第２撮像ユニット２０５による撮像処理で得られたメイン画像またはサブ画像が表示されている。再生モードでは図４（Ｄ）に示す画面が表示される。図４（Ｄ）では撮像装置１０２の第１撮像ユニット２０４による撮像処理で得られたメイン画像と、操作端末１０１または撮像装置１０２の第２撮像ユニット２０５による撮像処理で得られたサブ画像が表示されている。通常撮影モードあるいは再生モードで戻るボタン４０７、４１４が押された場合は、各モードを終了し図４（Ａ）のモード選択画面に戻る。なお、通常撮影モードや再生モードでの処理についての詳細な説明は省略する。

ステップＳ３０８では、システム制御ユニット２０２は、撮影制御アプリを終了し、本処理を終了する。

次に、図３（Ｂ）を参照して撮像装置１０２での処理について説明する。以下の処理は撮像装置１０２のシステム制御ユニット２０２により実行される。

なお、撮像装置１０２は、通常撮影モード、リモート撮影モード、再生モードのいずれかに設定可能であるものとする。通常撮影モードは、撮像装置１０２が撮影者からの指示を直接受け付けて撮像処理を行うモードであり、撮像装置１０２のメインカメラ１２１のみで撮影する場合と、撮像装置１０２のメインカメラ１２１とサブカメラ１２２の両方で撮影する場合がある。リモート撮影モードは、操作端末１０１からの撮影指令を受けて撮影するモードであり、メインカメラ１２１のみで撮影し、サブカメラ１２２での撮影は行わない。再生モードは、撮像装置１０２が保持する画像を再生して撮像装置１０２の表示部２１１に表示するモードである。

ステップＳ３０９では、システム制御ユニット２０２は、図４（Ａ）に示すモード選択画面を表示する。撮影者はこの画面により、通常撮影モード、リモート撮影モード、再生モードのいずれかを選択可能であり、撮像装置１０２は、撮影者が指定したモードを設定する。

ステップＳ３１０では、システム制御ユニット２０２は、リモート撮影モードに設定されているか判定する。判定の結果、リモート撮影モードに設定されている場合はステップＳ３１１に進み、リモート撮影モードに設定されていない場合はステップＳ３１３に進む。

ステップＳ３１１では、システム制御ユニット２０２は、操作端末１０１からリモート撮影モードの開始要求を受信したか判定する。判定の結果、リモート撮影モードの開始要求を受信した場合はステップＳ３１２に進み、受信していない場合はステップＳ３１１に戻り、リモート撮影モードの開始要求を受信するまで待つ。

ステップＳ３１２では、システム制御ユニット２０２は、リモート撮影モードでの処理を行う。リモート撮影モードでの詳細は図５（Ｂ）を参照して後述する。

ステップＳ３１３では、システム制御ユニット２０２は、リモート撮影モード以外の処理を行う。ここでは、設定されたモードが通常撮影モードであれば、通常撮影モードでの処理を行い、再生モードであれば、再生モードでの処理を行う。ここで、通常撮影モードでの処理において、システム制御ユニット２０２はシステムメモリ２０６を参照してサブ画像データの記録の要否に関する設定を判定し、サブ画像データの記録が「不要」に設定されている場合は、第１撮像ユニット２０４のみによる撮像処理を実行してメイン画像データを取得し、メモリカードやＨＤＤ等の外部記憶媒体に記録する。一方、サブ画像データの記録が「要」に設定されている場合は、第１撮像ユニット２０４および第２撮像ユニット２０５の両方による撮像処理を実行してメイン画像データおよびサブ画像データを取得し、これらを関連付けてメモリカードやＨＤＤ等の外部記憶媒体に記録する。なお、再生モードでの処理についての詳細な説明は省略する。

ステップＳ３１４では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２の電源スイッチがオフされたことにより電源切断イベントが発行されたか判定する。判定の結果、電源切断イベントが発行された場合はステップＳ３１５に進み、発行されていない場合はステップＳ３０９に戻る。

ステップＳ３１５では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２の電源を切断して、本処理を終了する。

＜ＧＵＩ画面の説明＞次に、図４を参照して、操作端末１０１あるいは撮像装置１０２の表示部２１１に表示される画面について説明する。

操作端末１０１の表示部２１１はタッチパネルを搭載し、撮影者はタッチパネルにタッチすることで操作端末１０１を操作する。図４に示す各画面４００Ａ〜４００Ｄは、操作端末１０１の表示部２１１に相当する。

図４（Ａ）は操作端末１０１の表示部２１１に表示されるモード選択画面であり、撮影制御アプリを起動したときに、操作端末１０１の表示部２１１に最初に表示される画面である。図４（Ａ）の画面で選択できるモードは、通常撮影モード、リモート撮影モード、再生モードのいずれかである。

通常撮影モードは、操作端末１０１だけで撮影を行うモードである。リモート撮影モードは、操作端末１０１により撮像装置１０２を制御して撮像装置１０２で撮影を行うモードである。再生モードは、通常撮影モードやリモート撮影モードで撮影した画像を再生するモードである。

ボタン４０１、４０２、４０３はそれぞれ、通常撮影モード、リモート撮影モード、再生モードを設定するための選択ボタンである。また、ボタン４０４は、撮影制御アプリを終了するための終了ボタンである。

以下に、通常撮影モード、リモート撮影モード、再生モードの各モードにおいて、操作端末１０１の表示部２１１に表示される画面について説明する。

図４（Ｂ）は通常撮影モードにおいて操作端末１０１の表示部２１１に表示される画面である。

操作端末１０１のメインカメラで撮影されるメイン画像は表示領域４０５に表示される。

ボタン４０６が押されると、撮影を行い、画像データが操作端末１０１に記録される。

ボタン４０７が押されると、通常撮影モードを終了し、図４（Ａ）のモード選択画面に戻る。

図４（Ｃ）はリモート撮影モードにおいて操作端末１０１の表示部２１１に表示される画面である。

操作端末１０１は、撮像装置１０２の第１撮像ユニット２０４による撮像処理で得られるメイン画像を受信し、表示領域４０５に表示する。これにより、撮影者は撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されるスルー画像を表示領域４０５で確認することができる。４０８は操作端末１０１のサブカメラで撮影されたサブ画像であり、表示領域４０５のメイン画像上に縮小して表示される。

撮影ボタン４０９が押されると、撮像装置１０２に対してリモート撮影指令を送信し、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像を撮像装置１０２側のメモリカードやＨＤＤ等の外部記憶媒体に記録すると同時に、操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブ画像を操作端末１０１側のメモリカードやＨＤＤ等の外部記憶媒体に記録する。そして、操作端末１０１はメイン画像を撮像装置１０２から受信し、操作端末１０１で撮影されたサブ画像データと撮像装置１０２で撮影されたメイン画像データを関連付けて操作端末１０１の不揮発性メモリ２０７あるいは外部記憶媒体に記録する。ここで、操作端末１０１はメイン画像とサブ画像の撮影日時に基づき、撮影日時が互いに一致するメイン画像とサブ画像とを組にして記録する。または、メイン画像と、メイン画像の撮影日時から所定の時間範囲内の撮影日時を持つサブ画像とを組にして記録する。あるいは、操作端末１０１は、撮影ボタン４０９が押下されると識別子を発行し、リモート撮影指令とともに撮像装置１０２に送信し、操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブ画像を識別子と関連付けて記録する。そして、撮像装置１０２がメイン画像とともに当該識別子を操作端末１０１に送信することで、操作端末１０１は識別子に基づき、メイン画像とサブ画像とを組にして記録する。このようにして、同じ１つの撮影指令に応答して実行された撮像処理により得られたメイン画像とサブ画像とを組にして管理することができる。

ボタン４１０が押されると、リモート撮影モードを終了し、図４（Ａ）のモード選択画面に戻る。

図４（Ｄ）は再生モードにおいて操作端末１０１の表示部２１１に表示される画面である。

再生される画像は表示領域４０５に表示される。４１１はリモート撮影モードにおいて操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブ画像であり、表示領域４０５において撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像上に縮小して表示される。

ボタン４１２、４１３はそれぞれ、画像送りを行うためのボタンである。ボタン４１２が押されると１つ前の画像を参照し、ボタン４１３が押されると次の画像を参照する。
ボタン４１４が押されると、再生モードを終了し、図４（Ａ）のモード選択画面に戻る。

＜リモート撮影モードでの処理＞次に、図５を参照して、図３（Ａ）のステップＳ３０６および図３（Ｂ）のステップＳ３１２におけるリモート撮影モードでの処理について説明する。なお、図５（Ａ）は操作端末１０１の処理、図５（Ｂ）は撮像装置１０２の処理を示している。

まず、図５（Ａ）を参照して、操作端末１０１での処理について説明する。以下の処理は操作端末１０１のシステム制御ユニット２０２により実行される。

ステップＳ５０１では、システム制御ユニット２０２は、図４（Ｃ）に示すリモート撮影モード画面を表示する。

ステップＳ５０２では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２との通信接続を開始する。

ステップＳ５０３では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２のメインカメラで撮影されたメインスルー画像データを受信する。メインスルー画像データとは、操作端末１０１が、撮像装置１０２の第１撮像ユニット２０４による撮像処理により得られるメイン画像データをリアルタイムで受信して操作端末１０１の表示部２１１に表示する画像データである。

ステップＳ５０４では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２から受信したメインスルー画像データおよび操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブスルー画像データを表示部２１１に表示する。サブスルー画像データとは、操作端末１０１が、操作端末１０１の第２撮像ユニット２０５による撮像処理により得られるサブ画像データをリアルタイムに操作端末１０１の表示部２１１に表示する画像データである。

ステップＳ５０５では、システム制御ユニット２０２は、撮影ボタン４０９が押されたか判定する。判定の結果、撮影ボタン４０９が押された場合はステップＳ５０６に進み、押されない場合はステップＳ５０３に戻る。

ステップＳ５０６では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２に画像の撮影および記録を実行させるための撮影指令を送信する。

ステップＳ５０７では、システム制御ユニット２０２は、ステップＳ５０６での撮影指令の送信に応答して、操作端末１０１のサブカメラで撮影されたサブ画像データを操作端末１０１の外部記録媒体に記録する。また、撮影記録時にＧＰＳユニット２１２で撮影位置情報、回転センサ２１４で回転情報をそれぞれ取得し、取得した撮影位置情報および回転情報をサブ画像データに付加して記録する。

ステップＳ５０８では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２からメイン画像データを受信したか判定する。判定の結果、撮像装置１０２からメイン画像データを受信した場合はステップＳ５０９に進み、受信していない場合はステップＳ５０８に戻り、撮像装置１０２からメイン画像データを受信するまで待つ。

ステップＳ５０９では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２から受信したメイン画像データと操作端末１０１のサブカメラで撮影されたサブ画像データを関連付けるための情報を記録する。この関連付けのための情報の詳細は、図６を参照して後述する。

ステップＳ５１０では、システム制御ユニット２０２は、戻るボタン４１０が押されたか判定し、戻るボタン４１０が押された場合はステップＳ５１１に進み、戻るボタン４１０が押されない場合はステップＳ５０３に戻る。

ステップＳ５１１では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２にリモート撮影モードの終了指令を送信する。

ステップＳ５１２では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２との接続を切断し、本処理を終了する。

次に、図５（Ｂ）を参照して、撮像装置１０２での処理について説明する。

ステップＳ５１３では、システム制御ユニット２０２は、操作端末１０１との通信接続を開始する。

ステップＳ５１４では、システム制御ユニット２０２は、操作端末１０１からリモート撮影モード終了指令を受信したか判定する。判定の結果、リモート撮影終了指令を受信していない場合はステップＳ５１５に進み、受信した場合はステップＳ５１９に進む。

ステップＳ５１５では、システム制御ユニット２０２は、第１撮像ユニット２０４による撮像処理で得られたメイン画像データをメインスルー画像データとしてリアルタイムに操作端末１０１に送信する。

ステップＳ５１６では、システム制御ユニット２０２は、操作端末１０１から撮影指令を受信したか判定し、受信した場合はステップＳ５１７に進み、受信していない場合はステップＳ５１４に戻る。

ステップＳ５１７では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像データを撮像装置１０２の外部記録媒体に記録する。また、撮影記録時にＧＰＳユニット２１２で撮影位置情報、回転センサ２１４で回転情報をそれぞれ取得し、取得した撮影位置情報および回転情報をメイン画像データに付加して記録する。

ステップＳ５１８では、システム制御ユニット２０２は、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されて外部記録媒体に記録されたメイン画像データを操作端末１０１に送信して、ステップＳ５１４に戻る。

ステップＳ５１９では、システム制御ユニット２０２は、操作端末１０１との接続を終了し、本処理を終了する。

なお、操作端末１０１は、サブ画像とメイン画像の同時撮影を行うか否かを設定可能としても良い。この場合、操作端末１０１はサブ画像とメイン画像の同時撮影を行う設定で、リモート撮影モードのとき、上述の図５（Ａ）、（Ｂ）の処理を実行し、操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブ画像を撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像と関連付けて記録媒体に記録する。一方、操作端末１０１はサブ画像とメイン画像の同時撮影を行わない設定で、リモート撮影モードのとき、Ｓ５０７やＳ５０９の処理をスキップし、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像のみを記録媒体に記録する。あるいは、操作端末１０１はリモート撮影モードの時、撮像装置１０２に設定されたサブ画像データの記録の要否に関する情報を撮像装置１０２から受信し、サブ画像データの記録が「要」に設定されていれば、上述の図５（Ａ）、（Ｂ）の処理を実行し、操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブ画像を撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像と関連付けて記録媒体に記録する。ここで、リモート撮影モードの場合は、サブ画像データの記録が「要」に設定されていても、撮像装置１０２のシステム制御ユニット２０２はサブカメラ１２２での撮影、すなわち第２撮像ユニット２０５による撮像処理は行わないように制御する。一方、サブ画像データの記録が「不要」に設定されていれば、ステップＳ５０７やＳ５０９の処理をスキップし、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像のみを記録媒体に記録する。

ここで、図６を参照して、メイン画像データとサブ画像データを関連付けて記録する方法について説明する。

図６は、本実施形態のリモート撮影モードにおいて、撮像装置１０２のメインカメラ１２１で撮影されたメイン画像データと操作端末１０１のサブカメラ１１２で撮影されたサブ画像データとの関連付けを管理ファイルとして記録するためのテーブルを示している。

図６において、６０１は、メイン画像のファイルへのパスである。６０２は、サブ画像のファイルへのパスである。図６の例では、メイン画像ＩＭＧ＿０００１．ｊｐｇとサブ画像ＳＵＢ＿１２３４．ｊｐｇが１回のリモート撮影で撮影されたことを示す。また、メイン画像ＩＭＧ＿００１０．ｊｐｇとサブ画像ＳＵＢ＿３３３３．ｊｐｇが１回のリモート撮影で撮影されたことを示す。

なお、メイン画像とサブ画像の関連付けのために管理ファイルを使用する以外に、メイン画像内にサブ画像のファイル名を記録するなどの方法でメイン画像とサブ画像の関連付けを行うようにしても良い。また、メイン画像とサブ画像の関連付けのために管理ファイルを使用する際、ファイル名ではなく画像ファイルに一意なＩＤを割り振るように管理しても良い。

また、操作端末１０１は、図７に示すように、メイン画像７０１上に縮小したサブ画像７０２を配置した合成画像を生成し、１つの画像ファイルとして記録するようにしても良い。

以上で説明したように、本実施形態によれば、リモート撮影モードにおいて撮像装置１０２のメインカメラ１２１で被写体側を撮影すると同時に、操作端末１０１のサブカメラで撮影者側を撮影することができる。よって、撮影者が撮像装置１０２から離れた場所で操作端末１０１を操作して撮像装置１０２による撮影を行う場合であっても、撮像装置１０２が撮影記録を実行した時の撮影者の様子を撮影して記録することができる。

なお、本実施形態では、撮像装置１０２で撮影されたメイン画像と操作端末１０１で撮影されたサブ画像を操作端末１０１の記録媒体に記録するようにしたが、撮像装置１０２あるいはネットワーク上の画像管理サーバに記録するようにしても良い。具体的には、操作端末１０１はステップＳ５０８において、メイン画像データを撮像装置１０２から受信する代わりに、ステップＳ５０７で記録されたサブ画像データを撮像装置１０２へ送信する。撮像装置１０２は、ステップＳ５１７で記録したメイン画像データと操作端末１０１から受信したサブ画像データを関連付けて撮像装置１０２の記録媒体に記録する。ここで、撮像装置１０２はサブ画像データの記録の要否が、「要」の場合はサブ画像データを操作端末１０１から受信し、「不要」の場合はサブ画像データの操作端末１０１からの受信を中止するようにしてもよい。すなわち、操作端末１０１は撮像装置１０２のサブ画像データの記録の要否の設定が、「要」の場合はサブ画像データを撮像装置１０２に送信し、「不要」の場合は送信しないようにしてもよい。また、操作端末１０１は撮像装置１０２のサブ画像データの記録の要否の設定が、「要」の場合は第２撮像ユニットによる撮像処理を実行してサブ画像データを取得し、「不要」の場合は当該撮像処理を実行しないようにしてもよい。あるいは、サブ画像データの記録の要否がいずれの場合であってもサブ画像データを操作端末１０１から受信するが、「要」の場合はサブ画像データを記録媒体に記録し、「不要」の場合はサブ画像データを記録媒体に記録せず、消去するようにしてもよい。あるいは、操作端末１０１はステップＳ５０８において、撮像装置１０２からメイン画像データを受信する代わりに、ステップＳ５０７で記録されたサブ画像データをネットワーク上のサーバ装置へ送信する。そして、撮像装置１０２もステップＳ５１８において、メイン画像データを操作端末１０１へ送信する代わりに、ステップＳ５１７で記録したメイン画像データを当該サーバ装置へ送信する。そして、サーバ装置は操作端末１０１から受信したサブ画像データと撮像装置１０２から受信したメイン画像データを関連付けてその記録媒体に記録する。

また、撮像装置１０２にサブカメラを搭載しなくても良い。また、撮影画像は静止画として説明したが、動画でも良い。動画を撮影する場合、マイク２１３により音声データも記録する。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１…操作端末、１０２…撮像装置、１０３…リモートコントローラ、２０１…通信制御ユニット、２０２…システム制御ユニット、２０４…第１撮像ユニット、２０５…第２撮像ユニット、２０９…メモリ制御ユニット、２１０…操作部

Claims (15)

1. 第１の撮像装置と前記第１の撮像装置と通信可能な第２の撮像装置を含むシステムであって、
   前記第１の撮像装置は、
   撮影者を撮像する第１の撮像手段と、
   前記撮影者とは異なる位置に存在する被写体を撮像する第２の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段を介して第１のライブビュー画像を取得する手段と、
   前記第２の撮像手段を介して第２のライブビュー画像を取得する手段と、
   複数のモードのいずれかを選択する手段と、
   前記複数のモードのうち第１のモードが選択されたとき、前記第１のライブビュー画像または前記第２のライブビュー画像を画面に表示するよう制御する表示制御手段と、
   前記複数のモードのうち第２のモードが選択されたとき、前記第２の撮像装置から、前記第２の撮像装置の第３の撮像手段を介して取得された第３のライブビュー画像を受信する手段と、
   前記第２のモードが選択されたとき、前記表示制御手段は、前記第１のライブビュー画像と前記第３のライブビュー画像を前記画面に表示するよう制御し、
   前記第２の撮像装置は、
   前記第３の撮像手段を介して前記第３のライブビュー画像を取得する手段と、
   前記第１の撮像装置に、前記第３のライブビュー画像を送信する手段と、を有することを特徴とするシステム。
2. 撮影者を撮像する第１の撮像手段と、
   前記撮影者とは異なる位置に存在する被写体を撮像する第２の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段を介して第１のライブビュー画像を取得する手段と、
   前記第２の撮像手段を介して第２のライブビュー画像を取得する手段と、
   複数のモードのいずれかを選択する手段と、
   前記複数のモードのうち第１のモードが選択されたとき、前記第１のライブビュー画像または前記第２のライブビュー画像を画面に表示するよう制御する表示制御手段と、
   前記複数のモードのうち第２のモードが選択されたとき、他の撮像装置から、前記他の撮像装置の第３の撮像手段を介して取得された第３のライブビュー画像を受信する手段と、を有し、
   前記第２のモードが選択されたとき、前記表示制御手段は、前記第１のライブビュー画像と前記第３のライブビュー画像を前記画面に表示するよう制御することを特徴とする撮像装置。
3. 画像を記録するための指示を入力する手段と、
   前記指示が入力されると、複数の画像を合成した合成画像を１つのファイルとして記録する記録手段と、をさらに有し、
   前記第１のモードが選択されたとき、前記記録手段は、前記第１の撮像手段を介して取得された第１の画像を前記第２の撮像手段を介して取得された第２の画像と合成した合成画像を記録し、
   前記第２のモードが選択されたとき、前記指示が入力されると、前記指示を前記他の撮像装置へ送信する手段と、
   前記指示が前記他の撮像装置へ送信された後、前記第３の撮像手段を介して取得された第３の画像を前記他の撮像装置から受信する手段と、をさらに有し、
   前記第２のモードが選択されたとき、前記記録手段は、前記第３の画像を前記第１の画像と合成した合成画像を記録することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記合成画像は動画であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 画像を記録するための指示を入力する手段と、
   前記指示が入力されると、複数の画像を関連付けて記録する記録手段と、をさらに有し、
   前記第１のモードが選択されたとき、前記記録手段は、前記第１の撮像手段を介して取得された第１の画像を前記第２の撮像手段を介して取得された第２の画像と関連付けて記録し、
   前記第２のモードが選択されたとき、前記指示が入力されると、前記指示を前記他の撮像装置へ送信する手段と、
   前記指示が前記他の撮像装置へ送信された後、前記第３の撮像手段を介して取得された第３の画像を前記他の撮像装置から受信する手段と、をさらに有し、
   前記第２のモードが選択されたとき、前記記録手段は、前記第３の画像を前記第１の画像と関連付けて記録することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
6. 前記第１のライブビュー画像は縮小されていることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記第１のライブビュー画像は動画であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像装置は、無線通信によって前記他の撮像装置と接続して通信を行うことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉであることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記撮像装置はスマートフォンであり、リモート撮影用のアプリケーションプログラムがインストールされていることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記第１のモードでは、前記撮像装置だけで撮像処理が実行され、前記第２のモードでは、前記撮像装置により前記他の撮像装置を制御して撮像処理が実行されることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記第１の撮像手段による撮像処理と前記第２の撮像手段による撮像処理とを同時に行うか否かを設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 画像を記録するための指示を入力する手段と、
    前記指示が入力されると、前記第１の撮像手段を介して取得された第１の画像をネットワーク上のサーバ装置へ送信する手段と、をさらに有し、
    前記サーバ装置は、前記他の撮像装置の第３の撮像手段を介して取得された第３の画像を前記他の撮像装置から受信し、前記第１の画像と第３の画像を関連付けて記録することを特徴とする請求項２から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 撮影者を撮像する第１の撮像手段と、
    前記撮影者とは異なる位置に存在する被写体を撮像する第２の撮像手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
    前記第１の撮像手段を介して第１のライブビュー画像を取得するステップと、
    前記第２の撮像手段を介して第２のライブビュー画像を取得するステップと、
    複数のモードのいずれかを選択するステップと、
    前記複数のモードのうち第１のモードが選択されたとき、前記第１のライブビュー画像または前記第２のライブビュー画像を画面に表示するよう制御する表示制御ステップと、
    前記複数のモードのうち第２のモードが選択されたとき、他の撮像装置から、前記他の撮像装置の第３の撮像手段を介して取得された第３のライブビュー画像を受信するステップと、を有し、
    前記第２のモードが選択されたとき、前記表示制御ステップでは、前記第１のライブビュー画像と前記第３のライブビュー画像を前記画面に表示するよう制御することを特徴とする制御方法。
15. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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