JP6428512B2 - 参拝設備 - Google Patents
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前記支持部、前記搬送装置、及び、前記保管部が配置される第1領域と、参拝者が参拝を行う参拝位置を含む第2領域とを仕切る仕切壁と、前記仕切壁に形成された開口部を覆うように設けられて、透過性を有する表示部に画像を表示する透過式ディスプレイと、前記搬送装置の搬送作動を制御する搬送制御部と、前記透過式ディスプレイの表示作動を制御する表示制御部と、が設けられ、前記開口部は、前記支持位置に支持された前記収容箱と前記参拝位置に位置する参拝者の視点の基準位置である基準視点位置とを結ぶ線が交差する位置を含む領域に形成され、前記搬送制御部は、前記第2領域で参拝する参拝者の識別情報である対象識別情報に基づいて前記搬送装置を制御し、前記対象識別情報に対応する前記収容箱を前記保管部から前記支持部に搬送させる参拝用搬送制御を実行し、前記表示制御部は、前記対象識別情報に対応する画像を前記表示部に表示する表示制御を実行する点を特徴とする。
また、透過式ディスプレイの表示部には、参拝者に対応する画像が表示されるので、当該収容箱に異なる家についての骨壺を収容していたとしても、参拝者に所以の無い、例えば異なる家についての情報が表示されないようにすることができ、参拝者が心情的な抵抗を感じることを防止できる。
このように、本特徴構成によれば、収容箱における骨壷の収容効率を向上させても参拝者が心情的な抵抗を感じることを防止できる参拝設備を提供できる。
前記表示制御部は、前記搬送位置検出部から前記収容箱の前記搬送経路における位置情報を取得自在に構成され、かつ、前記表示制御として、前記搬送位置検出部から取得した前記収容箱の位置情報に基づいて、前記設定表示領域を変更する表示領域変更制御を実行することが好ましい。
このため、収容箱の搬送過程における早い段階で収容箱に画像が表示させることができ、収容箱が支持位置に到達したときにいきなり画像を表示する場合に比べて、自家の収容箱を参拝しているという安心感を参拝者に与えることができる。
図1〜図3に示すように、参拝設備には、遺骨が収納される骨壺Kを収めた厨子B(収容箱の一例)を各別に収納自在な複数の収納部10Sが上下方向並びに左右方向の夫々に並列配置された収納棚10と、厨子Bを参拝箇所Sに向けて搬送するコンベヤ30と、収納部10Sとコンベヤ30の授受箇所との間で厨子Bを搬送するスタッカークレーン20とが設けられている。
コンベヤ30は、正逆方向に駆動して厨子Bを搬送可能に構成されており、厨子Bを保管部から参拝用の支持位置に搬送し、かつ、支持位置に位置する厨子Bを保管部に搬送することが可能となっている。
すなわち、参拝設備は、複数の骨壺Kを収容する厨子Bを複数保管する収納棚10と、収納棚10から取り出された厨子Bを参拝用の支持位置において静止状態で支持する支持部と、保管部と支持部との間で厨子Bを搬送するコンベヤ30とを備えている。
参拝箇所Sにおける仕切壁Wには、第1領域A1と第2領域A2とを連通する開口部Wkが設けられている。開口部Wkは、コンベヤ30における支持位置に対応する部分に支持された厨子Bと参拝位置(図1における参拝者M1の位置)に位置する標準的な身長の参拝者Mの視点の位置である基準視点位置とを結ぶ線が交差する位置を含む領域に形成されている。また、透明の表示部D1に画像を表示する透過式ディスプレイDが、開口部Wkを覆うように設けられている。透過式ディスプレイDは、後述する制御部Hからの指令により、文字や図形等の任意の画像または映像が表示可能に構成されている。
また、参拝箇所Sには、参拝者Mに各別に付与されている識別情報である対象識別情報を当該参拝者Mが入力可能な操作端末Ntが設置されている。操作端末Ntに入力された対象識別情報は制御部Hに送信されるようになっている。なお、対象識別情報の入力方法としては、キーボードやテンキー、又はタッチパネル等の入力デバイスによって入力する方法や、ICカード等に記録された対象識別情報を読取部によって読取る方法等、各種の方法を用いてよい。
制御部Hは、例えば中央処理装置とハードディスク等の記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータやPCサーバ等の汎用コンピュータにて構成されている。制御部Hには、スタッカークレーン20、コンベヤ30、操作端末Nt、情報表示部F、及び、透過式ディスプレイDが接続されている。また、制御部Hには、プログラム形式で、コンベヤ30の搬送経路における厨子Bの位置を検出する搬送位置検出部HK、スタッカークレーン20及びコンベヤ30の作動を制御する搬送制御部H0、透過式ディスプレイDの表示状態又は表示内容を制御する表示制御部H1、及び、データベースプログラム(図示省略)が実装されている。
すなわち、参拝設備には、コンベヤ30の搬送作動を制御する搬送制御部H0と、透過式ディスプレイDの表示作動を制御する表示制御部H1と、が設けられている。
また、表示制御部H1は、搬送位置検出部HKから厨子Bの搬送経路における位置情報を取得自在に構成されている。なお、搬送位置検出部HKは、例えば、コンベヤ30を構成するローラ30R(図7)の回転数を検出するロータリエンコーダの検出値に基づいて厨子Bの位置を検出するように構成されている。
表示制御部H1は、対象識別情報と、その対象識別情報の参拝者Mに対応する苗字及び家紋の画像G(図8参照)とを対応づけて記憶している。
制御部Hは、操作端末Ntから対象識別情報が入力されると(ステップ#1)、当該対象識別情報に基づいて参拝者厨子紐付処理を実行し、制御部Hにおける搬送制御部H0が、参拝者厨子紐付処理の結果に基づいて、厨子Bを収納部10Sからコンベヤ30の授受箇所に搬送させる搬送指令をスタッカークレーン20に指令する(ステップ#2)。スタッカークレーン20が厨子Bをコンベヤ30の授受箇所に載置すると、搬送制御部H0は、コンベヤ30に厨子Bの搬送開始を指令する(ステップ#3)。
ステップ#5において、厨子Bが支持位置30Sに到達していない(ステップ#5:No)と判別した場合(すなわち、厨子Bが搬送中である場合)には、制御部Hにおける表示制御部H1は、搬送位置検出部HKから取得した厨子Bの位置情報に基づいて設定表示領域を変更する表示領域変更制御を実行し(ステップ#6)、当該表示領域変更制御によって設定される設定表示領域に画像Gを表示する領域内表示制御(ステップ#7)、及び、表示領域変更制御によって設定される設定表示領域以外の表示部D1上の領域である第2設定表示領域に第2画像GSを表示する領域外表示制御(ステップ#8)を実行する。
一方、ステップ#5において厨子Bが支持位置30Sに到達したと判別すると、制御部Hは、コンベヤ30に対して搬送を停止させる停止指令を指令する(ステップ#9)。
本実施形態において、ステップ#7の領域内表示制御が表示制御に相当する。すなわち、表示制御部H1は、対象識別情報に対応する画像Gを表示部D1に表示する表示制御を実行する。
(1)上記実施形態では、搬送装置としてローラー式のコンベヤ30を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、搬送装置をベルトコンベヤやスラットコンベヤとしたり、自走式台車としてもよく、搬送装置としては様々な装置を適用可能である。
また、上記実施形態では、保管部を収納棚10とスタッカークレーン20とから構成する例を示したが、スタッカークレーン20を設けず、コンベヤ30への厨子Bの移載に人手を介在させるように構成してもよい。
また、参拝箇所Sに参拝位置に位置する参拝者Mを撮像する撮像装置を設け、当該撮像装置が撮像した画像に基づいて、画像処理等により透過式ディスプレイDに対する参拝者Mの目の高さを検出する検出装置を設け、表示制御部H1が、検出装置の検出結果に基づいて設定表示領域E1を設定するようにしてもよい。
また、図8のように設定表示領域E1の大きさを変更するとともに、図9のように画像Gをぼかし画像から明瞭な画像に徐々に変化させるようにしてもよい。
30 コンベヤ(搬送装置)
30S 支持位置
A1 第1領域
A2 第2領域
B 厨子(収容箱)
D 透過式ディスプレイ
D1 表示部
E1 設定表示領域
E2 第2設定表示領域
G 画像
G1 家紋
G2 苗字
GS 第2画像
H0 搬送制御部
H1 表示制御部
HK 搬送位置検出部
K 骨壺
M 参拝者
W 仕切壁
Wk 開口部
Claims (5)
- 複数の骨壺を収容する収容箱を複数保管する保管部と、
前記保管部から取り出された前記収容箱を参拝用の支持位置において静止状態で支持する支持部と、
前記保管部と前記支持部との間で搬送経路に沿って前記収容箱を搬送する搬送装置とを備えた参拝設備であって、
前記支持部、前記搬送装置、及び、前記保管部が配置される第1領域と、参拝者が参拝を行う参拝位置を含む第2領域とを仕切る仕切壁と、
前記仕切壁に形成された開口部を覆うように設けられて、透過性を有する表示部に画像を表示する透過式ディスプレイと、
前記搬送装置の搬送作動を制御する搬送制御部と、
前記透過式ディスプレイの表示作動を制御する表示制御部と、が設けられ、
前記開口部は、前記支持位置に支持された前記収容箱と前記参拝位置に位置する参拝者の視点の基準位置である基準視点位置とを結ぶ線が交差する位置を含む領域に形成され、
前記搬送制御部は、前記第2領域で参拝する参拝者の識別情報である対象識別情報に基づいて前記搬送装置を制御し、前記対象識別情報に対応する前記収容箱を前記保管部から前記支持部に搬送させる参拝用搬送制御を実行し、
前記表示制御部は、前記対象識別情報に対応する画像を前記表示部に表示する表示制御を実行する参拝設備。 - 前記表示制御部は、前記表示制御として、前記参拝者が前記基準視点位置から前記支持位置に支持された前記収容箱を見たと仮定したときに前記収容箱と重複する前記表示部上の領域である設定表示領域に前記画像を表示させる領域内表示制御を実行する請求項1に記載の参拝設備。
- 前記搬送経路における前記収容箱の位置を検出する搬送位置検出部が設けられ、
前記表示制御部は、前記搬送位置検出部から前記収容箱の前記搬送経路における位置情報を取得自在に構成され、かつ、前記表示制御として、前記搬送位置検出部から取得した前記収容箱の位置情報に基づいて、前記設定表示領域を変更する表示領域変更制御を実行する請求項2に記載の参拝設備。 - 前記表示制御部は、前記表示部における前記設定表示領域以外の領域である第2設定表示領域に、前記参拝位置で参拝する参拝者からの前記第1領域の視認性を低下させる第2画像を表示させる領域外表示制御を実行する請求項2又は3に記載の参拝設備。
- 前記画像が、前記対象識別情報に対応する苗字及び家紋の一方又は両方である請求項1から4のいずれか1項に記載の参拝設備。
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