JP6435458B2 - Cover structure and welding method thereof - Google Patents
Cover structure and welding method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP6435458B2 JP6435458B2 JP2014177823A JP2014177823A JP6435458B2 JP 6435458 B2 JP6435458 B2 JP 6435458B2 JP 2014177823 A JP2014177823 A JP 2014177823A JP 2014177823 A JP2014177823 A JP 2014177823A JP 6435458 B2 JP6435458 B2 JP 6435458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- end surface
- contact
- welded
- peripheral end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、カバー構造及びその溶着方法に関し、特に、カバーを相手方部材に溶着する場合、溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部を有するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a cover structure and a welding method thereof, and in particular, when a cover is welded to a mating member, only the peripheral end surface portion for the cover weld portion located in the weld portion is not in contact with the end surface of the annular stator. It relates to a new improvement for having a contact.
従来、用いられていたこの種のカバー構造としては、例えば、特許文献1に開示されたレゾルバのステータカバー構造を図3から図7として挙げることができる。
まず、図3から図6の従来構成において、図3において符号1で示されるものは輪状ステータであり、この輪状ステータ1の内方に突出して形成された複数の磁極2には、第1、第2輪状絶縁板3,4を介してステータ巻線5が巻回されている。
As this type of cover structure conventionally used, for example, the resolver stator cover structure disclosed in Patent Document 1 can be cited as FIGS. 3 to 7.
First, in the conventional configuration shown in FIGS. 3 to 6, what is denoted by reference numeral 1 in FIG. 3 is a ring-shaped stator, and a plurality of
前記輪状ステータ1の両面には、このステータ巻線5を覆うように第1、第2輪状巻線カバー7,8が設けられている。前記第1輪状巻線カバー7の周縁に形成された複数の第1突起7aは、前記輪状ステータ1の前記ステータ巻線5の外側位置に設けられた複数の貫通孔10を貫通して輪状ステータ1の面1aから突出している。
First and second annular winding covers 7 and 8 are provided on both surfaces of the annular stator 1 so as to cover the stator winding 5. A plurality of
前記第2輪状巻線カバー8の周縁には、前記各第1突起7aに対応した位置にこの第1突起7aよりも長さが短く形成された第2突起8aが形成され、各突起7aと8aは、図1で示されるように互いに接合され、接合面が超音波の加熱によって溶着された溶着部11によって一体となるように結合されている。従って、この溶着部11は前記面1aよりも軸方向にやや離れて位置している。尚、この第1、第2輪状巻線カバー7,8は、輪状ステータ1の何れの面に対しても設けることができる。
On the periphery of the second ring-
また、前述の溶着によるレゾルバステータのカバー構造においては、その溶着部分を拡大して示すと、図7に示される通りである。
すなわち、図7において符号8で示されるものは、断面で凹状をなすカバーであり、このカバー8は、例えば、レゾルバの第1輪状巻線カバーをなす樹脂成形品で構成されている。
Moreover, in the cover structure of the resolver stator by the above-mentioned welding, when the welding part is expanded and shown, it is as FIG. 7 shows.
That is, what is indicated by
前記カバー8の輪状をなす外周部8Mのカバー周端面部8Aは、前記輪状ステータ1の端面1Aに接触しており、前記輪状ステータ1の他端面1Bには、前記カバー8の対向側に設けられ前記カバー8と同様の断面形状を有する第2輪状巻線カバーからなる相手方部材7が設けられている。
前記相手方部材7の裏面7Aには、この裏面7Aと一体に成形され前記カバー8側へ向けて突出する突起部7aが形成され、前記突起部7aは前記輪状ステータ1のスロット又は孔20を貫通して前記カバー8の裏面8Bに接触している。
A cover peripheral end surface portion 8A of the outer peripheral portion 8M forming a ring shape of the
On the back surface 7A of the
前記突起部7aと前記カバー8の裏面8Bとを溶着する場合、図7のように前記突起部7aに対応して位置する前記カバー8の表面8Cを溶着部11とし、溶着ホーン21をこの溶着部11に接触させる。
前述の状態下で、溶着ホーン21を駆動させると、超音波加熱によって溶着部11と突起部7aの上部とが加熱され、すぐに溶着されて前記カバー8と突起部7aとが溶着し、前記輪状ステータ1の各端面1A,1Bに対して、前記ステータ巻線5を保護するための前記カバー8と相手方部材7とが強固に固定される。
When welding the protruding
When the welding horn 21 is driven under the above-described state, the welded portion 11 and the upper portion of the protruding
従来のカバー構造及びその溶着方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図7におけるカバー8と輪状ステータ1の端面1Aとの間には、設計的な悪条件であっても、多少のクリアランスが全周にわたって設けられていたが、この状態でレゾルバ等の製品とした場合には、輪状ステータ1とカバー8との間にわずかなクリアランスが必ず空いてしまうため、完成品状態で製品が動くと、カバー8がわずかに動くため、輪状ステータ1の端面1A,1B上でカバー8と相手方部材7とがこすれることになり、不要なこすれ音が発生していた。
Since the conventional cover structure and the welding method thereof are configured as described above, the following problems exist.
That is, some clearance is provided between the
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、カバーを相手方部材に溶着する場合、溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部を形成するようにしたカバー構造及びその溶着方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Particularly, when the cover is welded to the counterpart member, only the peripheral end surface portion for the cover weld portion located in the weld portion is provided on the end surface of the ring-shaped stator. It is an object of the present invention to provide a cover structure and a welding method for forming a non-contact portion that is non-contact with the cover structure.
本発明によるカバー構造は、樹脂で形成されたカバーが輪状ステータを介して、樹脂で形成された相手方部材の突起部に対して、超音波加熱によって溶着され、前記超音波加熱としての溶着ホーンが接触する前記カバーの溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、前記輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部が形成されている構成において、前記非接触部は凹部よりなり、前記カバーの前記カバー溶着部用周端面部以外のカバー周端面部は、前記輪状ステータの端面に接触している構成であり、また、本発明によるカバー構造の溶着方法は、樹脂で形成されたカバーが輪状ステータを介して、樹脂で形成された相手方部材の突起部に対して、超音波加熱によって溶着され、前記超音波加熱としての溶着ホーンが接触する前記カバーの溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、前記輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部が形成されている方法において、前記非接触部は凹部よりなり、前記カバーの前記カバー溶着部用周端面部以外のカバー周端面部は、前記輪状ステータの端面に接触している方法である。 Cover structure according to the present invention, a cover formed of resin through the annular stator, with respect to projections of a mating member made of resin, are welded by ultrasonic heating, the welding horn as ultrasonic heating In the configuration in which the non-contact portion that is non-contact with the end surface of the ring-shaped stator is formed only in the peripheral end surface portion for the cover welding portion that is positioned at the welding portion of the cover , the non-contact portion is a recess. The cover peripheral end surface portion other than the cover weld portion peripheral end surface portion of the cover is in contact with the end surface of the annular stator, and the cover structure welding method according to the present invention is made of resin. and formed cover over the annular stator, with respect to projections of a mating member made of resin, are welded by ultrasonic heating, before the welding horn as ultrasonic heating contacts Only the peripheral end face cover weld portion located welded portion of the cover, there is provided a method of non-contact portion made of a non-contact with the end face of the annular stator is formed, the non-contact portion is made of the recess, wherein the cover peripheral end surface portion other than the peripheral end surface portion cover welded portion of the cover is a method in contact with the end face of the annular stator.
本発明によるカバー構造及びその溶着方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、樹脂で形成されたカバーが輪状ステータを介して、樹脂で形成された相手方部材の突起部に対して、超音波加熱によって溶着されているカバー構造において、前記超音波加熱としての溶着ホーンが接触する前記カバーの溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、前記輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部が形成されていることにより、相手方部材の突起部とカバーの溶着部とを超音波溶着する際に、非接触部の存在によってカバーが輪状ステータ側に押された状態となってカバーと輪状ステータとの間にはクリアランスがなくなり、完成後のカバーのガタを抑えることができ、完成品状態で製品が動いても、従来のようなこすれる音の発生を防止することができる。
また、前記非接触部は凹部よりなり、前記カバーの前記カバー溶着部用周端面部以外のカバー周端面部は、前記輪状ステータの端面に接触していることにより、カバー溶着部位である溶着部には十分なクリアランスが凹部によって形成され、カバーの溶着条件も広げることができる。
また、カバーの溶着をしない部分については輪状ステータとのクリアランスをなくすことができるため、溶着時に超音波でカバーが輪状ステータの端面にたたきつけられることもなく、不要な音の発生を抑えた溶着動作を行うことができる。
従って、カバーと輪状ステータ間にはクリアランスがないように設定可能であるため、完成後のカバーのガタを抑えることができ、完成品の状態でレゾルバ等の製品を動かしても従来のような音の発生を防ぐことができる。
Since the cover structure and the welding method thereof according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, in a cover structure in which a cover formed of resin is welded by ultrasonic heating to a protrusion of a mating member formed of resin via a ring-shaped stator, the welding horn as the ultrasonic heating includes Only the peripheral end surface portion for the cover weld portion located at the weld portion of the cover that comes into contact is formed with a non-contact portion that is non-contact with the end surface of the ring-shaped stator, so that the protrusion of the counterpart member and the cover When the welded part is ultrasonically welded, the cover is pushed to the ring-shaped stator side due to the presence of the non-contact part, so that there is no clearance between the cover and the ring-shaped stator, and the backlash of the cover after completion is completed. Therefore, even when the product moves in a finished product state, it is possible to prevent the generation of a rubbing sound as in the prior art.
Further, the non-contact portion is formed of a concave portion, and the cover peripheral end surface portion other than the cover weld portion peripheral end surface portion of the cover is in contact with the end surface of the ring-shaped stator, so that the weld portion is a cover weld portion. In this case, a sufficient clearance is formed by the concave portion, and the welding condition of the cover can be expanded.
In addition, since the clearance with the ring-shaped stator can be eliminated for the parts where the cover is not welded, the cover is not struck by the end face of the ring-shaped stator with ultrasonic waves during welding, and the welding operation suppresses the generation of unnecessary sound. It can be performed.
Therefore, since it can be set so that there is no clearance between the cover and the ring-shaped stator, it is possible to suppress the backlash of the cover after completion, and even if a product such as a resolver is moved in the state of the finished product, the conventional sound Can be prevented.
本発明によるカバー構造及びその溶着方法は、カバーを相手方部材に溶着する場合、溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部を有することである。 In the cover structure and the welding method according to the present invention, when the cover is welded to the counterpart member, only the peripheral end surface portion for the cover weld portion located in the weld portion has a non-contact portion that is not in contact with the end surface of the annular stator. Is to have.
以下、図面と共に本発明によるカバー構造及びその溶着方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1において符号8で示されるものは、断面で凹状をなすカバーであり、このカバー8は、例えば、レゾルバの第1輪状巻線カバーをなす樹脂成形品で構成した場合について述べるが、レゾルバ以外の一般製品を対象とすることもできる。
Hereinafter, preferred embodiments of a cover structure and a welding method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
What is indicated by
前記カバー8の外周部8Mの端部位置のカバー溶着部用周端面部8Nには、輪状ステータ1の端面1Aに接触しない非接触部30が形成されており、この非接触部30は、図2で示される凹部又は所要形状の空隙等から構成されている。
また、前記カバー8の前記非接触部30以外のカバー周端面部8Aは、図1及び図2で示されるように、前記輪状ステータ1の端面1Aに接触するように構成されている。
A non-contact portion 30 that does not contact the
Further, the cover peripheral end surface portion 8A other than the non-contact portion 30 of the
前記輪状ステータ1の前記端面1Aとは反対面である他端面1Bには、前記カバー8と同じ断面形状をなす第2輪状巻線カバーからなる相手方部材7が前記ステータ巻線5を覆うために設けられており、前記相手方部材7の裏面7Aには、この相手方部材7と一体状で前記カバー8の裏面8Bに向けて突出する突起部7aが設けられている。
前記突起部7aは、図1で示されるように、前記輪状ステータ1のスロット又は貫通孔10を経て、その先端面7aAが前記裏面8Bに接触するように構成されている。
On the
As shown in FIG. 1, the
前述の構成において、超音波加熱により前記カバー8の溶着部11を前記突起部7aに溶着する場合、溶着ホーン21が接触する前記カバー8の溶着部11に位置するカバー溶着部用周端面部のみは(図2に示される)、前記輪状ステータ1の端面1Aに対して非接触となる前記非接触部30が形成されていると共に、前記カバー8の前記カバー溶着部用周端面部8N以外のカバー周端面部8Aは前記輪状ステータ1の端面1Aに接触しているため、前記溶着ホーン21を前記溶着部11に接触させた状態で超音波加熱を行うと、溶着時に前記カバー8に加わる超音波たたきによる歪みが前記非接触部30によって吸収されるため、前記カバー8のクラック発生が防止される状態でカバー8と突起部7aとの溶着が行われる。
In the above-described configuration, when the welded portion 11 of the
前述の溶着時において、前記溶着部11に対して超音波加熱が行われると、前記カバー8と突起部7aとの結合により、カバー8の外周部8Mのカバー周端面部8Aが輪状ステータ1の端面1Aに対して押圧されることにより、前記カバー8と端面1Aとの間にはクリアランスが無い状態でカバー8が取り付けられ、完成品の状態で製品が動いた場合でも、従来のように、カバー8が端面1Aに対してこすれることによって音が発生していたことも防止される。
At the time of the above-described welding, when ultrasonic heating is performed on the welded portion 11, the cover peripheral
尚、前述の本発明によるカバー構造及びその溶着方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、樹脂で形成されたカバー8が輪状ステータ1を介して、樹脂で形成された相手方部材7の突起部7aに対して、超音波加熱によって溶着され、前記超音波加熱としての溶着ホーン21が接触する前記カバー8の溶着部11に位置するカバー溶着部用周端面部8Nのみは、前記輪状ステータ1の端面1Aに対して非接触となる非接触部30が形成されているカバー構造及びその溶着方法において、前記非接触部30は凹部よりなり、前記カバー8の前記カバー溶着部用周端面部8N以外のカバー周端面部8Aは、前記輪状ステータ1の端面1Aに接触しているカバー構造及びその溶着方法である。
The gist of the cover structure and the welding method thereof according to the present invention is as follows.
That is, the
本発明によるカバー構造及びその溶着方法は、カバーを相手方部材に溶着する場合、溶着部に位置するカバー溶着部用周端面部のみは、輪状ステータの端面に対して非接触となる非接触部を有する構成とし、製品完成後のカバーのガタ及び音の発生を防止することができる。 In the cover structure and the welding method according to the present invention, when the cover is welded to the counterpart member, only the peripheral end surface portion for the cover weld portion located in the weld portion has a non-contact portion that is not in contact with the end surface of the annular stator. It is possible to prevent the backlash and sound of the cover after the product is completed.
1 輪状ステータ
1A 端面
1B 他端面
5 ステータ巻線
7 相手方部材(第2輪状巻線カバー)
7A 裏面
7a 突起部
7aA 先端面
8 カバー(第1輪状巻線カバー)
8A カバー周端面部
8B 表面
8M 外周部
8N カバー溶着部用周端面部
11 溶着部
21 溶着ホーン
30 非接触部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring-shaped
8A Cover peripheral end surface portion 8B Surface 8M Outer peripheral portion 8N Cover weld portion peripheral end surface portion 11 Welded portion 21 Welding horn 30 Non-contact portion
Claims (2)
前記超音波加熱としての溶着ホーン(21)が接触する前記カバー(8)の溶着部(11)に位置するカバー溶着部用周端面部(8N)のみは、前記輪状ステータ(1)の端面(1A)に対して非接触となる非接触部(30)が形成されているカバー構造において、
前記非接触部(30)は凹部よりなり、前記カバー(8)の前記カバー溶着部用周端面部(8N)以外のカバー周端面部(8A)は、前記輪状ステータ(1)の端面(1A)に接触していることを特徴とするカバー構造。 The cover (8) formed of resin is welded by ultrasonic heating to the protrusion (7a) of the counterpart member (7) formed of resin via the annular stator (1) .
Only the peripheral end surface (8N) for the cover welded portion located at the welded portion (11) of the cover (8) with which the welding horn (21) as the ultrasonic heating contacts is the end surface of the annular stator (1) ( non-contact portion made of a non-contact relative to 1A) (30) in Luke bar structures have been formed,
The non-contact portion (30) comprises a concave portion, and the cover peripheral end surface portion (8A) other than the cover weld portion peripheral end surface portion (8N) of the cover (8) is an end surface (1A) of the annular stator (1). A cover structure characterized by being in contact with) .
前記超音波加熱としての溶着ホーン(21)が接触する前記カバー(8)の溶着部(11)に位置するカバー溶着部用周端面部(8N)のみは、前記輪状ステータ(1)の端面(1A)に対して非接触となる非接触部(30)が形成されているカバー構造の溶着方法において、
前記非接触部(30)は凹部よりなり、前記カバー(8)の前記カバー溶着部用周端面部(8N)以外のカバー周端面部(8A)は、前記輪状ステータ(1)の端面(1A)に接触していることを特徴とするカバー構造の溶着方法。 The cover (8) formed of resin is welded by ultrasonic heating to the protrusion (7a) of the counterpart member (7) formed of resin via the annular stator (1) .
Only the peripheral end surface (8N) for the cover welded portion located at the welded portion (11) of the cover (8) with which the welding horn (21) as the ultrasonic heating contacts is the end surface of the annular stator (1) ( non-contact portion made of a non-contact relative to 1A) (30) in Luke bar structure fusing method are formed,
The non-contact portion (30) comprises a concave portion, and the cover peripheral end surface portion (8A) other than the cover weld portion peripheral end surface portion (8N) of the cover (8) is an end surface (1A) of the annular stator (1). A cover structure welding method, wherein the cover structure is in contact with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014177823A JP6435458B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Cover structure and welding method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014177823A JP6435458B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Cover structure and welding method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016050899A JP2016050899A (en) | 2016-04-11 |
| JP6435458B2 true JP6435458B2 (en) | 2018-12-12 |
Family
ID=55658493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014177823A Active JP6435458B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Cover structure and welding method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6435458B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6526733B2 (en) * | 2016-04-05 | 2019-06-05 | ミネベアミツミ株式会社 | Stator structure and resolver |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4027668B2 (en) * | 2002-01-10 | 2007-12-26 | 多摩川精機株式会社 | Resolver stator cover structure |
| JP4447368B2 (en) * | 2004-04-27 | 2010-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | Resolver / stator cover and method of assembling the resolver / stator |
| JP5150841B2 (en) * | 2009-02-16 | 2013-02-27 | 多摩川精機株式会社 | Fixing structure between resolver and cylindrical case |
-
2014
- 2014-09-02 JP JP2014177823A patent/JP6435458B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016050899A (en) | 2016-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4273118B2 (en) | Method for manufacturing a stator and stator manufactured by the method | |
| JP6234457B2 (en) | Stator | |
| CN103348566B (en) | Motor stator and motor | |
| JP6651268B2 (en) | Stator core for rotating electric machine and method of manufacturing the same | |
| CN110266159B (en) | Stator of rotating electric machine | |
| JP2016032392A (en) | Stator of dynamo-electric apparatus | |
| JP5993580B2 (en) | Motor stator core and manufacturing method | |
| JP5859112B2 (en) | Rotating electric machine armature and method of manufacturing rotating electric machine armature | |
| JP5938156B2 (en) | Stator core, motor including the stator core, and manufacturing method thereof | |
| JP6663942B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
| JP6608864B2 (en) | Resolver | |
| JP2017090363A (en) | Stator structure and resolver | |
| JP6435458B2 (en) | Cover structure and welding method thereof | |
| JP4508925B2 (en) | Yoke for rotating electrical machine and method for manufacturing yoke | |
| JP2016093055A (en) | Stator core assembly | |
| JP5390869B2 (en) | Laminated iron core and method for manufacturing the same | |
| JP5358517B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
| JP5659770B2 (en) | Rotating electric machine core and method of manufacturing rotating electric machine core | |
| JP2015208153A (en) | Stator of resolver and manufacturing method of the same | |
| JP5837147B1 (en) | Rotating electric machine | |
| JP7479579B2 (en) | Stator core and manufacturing method | |
| JP7398898B2 (en) | Motor core structure and its formation method | |
| JP2012005161A (en) | Cup-type stator yoke of stepping motor | |
| JP4477892B2 (en) | Stator core and stator | |
| US20130320802A1 (en) | Stator of a Claw-Pole Motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170508 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180403 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180905 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6435458 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |