JP6435924B2 - Rotor for induction motor and method for manufacturing the same - Google Patents
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Description
本発明は、かご型誘導モータに適用される誘導モータ用ロータ及びその製造方法に関する。 The present invention relates to an induction motor rotor applied to a squirrel-cage induction motor and a method for manufacturing the same.
従来、積層鋼板によるロータ鉄心に、バーとエンドリングからなる二次導体を形成したロータを備えた誘導モータが知られている(例えば、特許文献1参照)。
ここで、「誘導モータ」とは、ステータが作る回転磁界によりロータの導体金属(二次導体)に誘導電流が発生し、誘導電流によって導体金属の周りに磁界が発生し、その磁界が回転磁界に誘導されて回転するモータをいう。
2. Description of the Related Art Conventionally, an induction motor including a rotor in which a secondary conductor composed of a bar and an end ring is formed on a rotor iron core made of a laminated steel plate is known (see, for example, Patent Document 1).
Here, the “induction motor” means that an induction current is generated in the conductor metal (secondary conductor) of the rotor due to the rotating magnetic field generated by the stator, and a magnetic field is generated around the conductor metal due to the induced current. A motor that is induced to rotate.
しかしながら、従来の誘導モータ用ロータにあっては、ロータ鉄心の両端にダイカスト治具を設置し、鋳造工法で溶かしたアルミ金属を流し込んで、ロータ全体を鋳包みすることで、バーとエンドリングからなる二次導体を形成していた。そして、磁界を発生させるロータ鉄心に、導体金属があると磁界の発生を妨げるため、切削加工等でアルミ材を除去する必要がある。このように、アルミダイカスト設備が必要であると共に、余分なアルミ材を取り除く切削加工等が必要であるため、工数面及びコスト面で不利である、という問題があった。 However, in conventional induction motor rotors, die casting jigs are installed at both ends of the rotor core, and aluminum metal melted by the casting method is poured into the rotor, so that the entire rotor is cast and A secondary conductor was formed. Then, if there is a conductor metal in the rotor iron core that generates the magnetic field, the generation of the magnetic field is hindered, so it is necessary to remove the aluminum material by cutting or the like. As described above, there is a problem that it is disadvantageous in terms of man-hours and costs because it requires an aluminum die-casting equipment and a cutting process for removing excess aluminum material.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、鋳造による導体金属や鋳造工程を廃止したことで、工数面及びコスト面で有利である誘導モータ用ロータ及びその製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and provides a rotor for an induction motor that is advantageous in terms of man-hours and costs, and a method for manufacturing the same, by eliminating a conductor metal by casting and a casting process. Objective.
上記目的を達成するため、本発明の誘導モータ用ロータは、電磁鋼板を積層した積層鋼板と、積層鋼板の積層方向に貫通する複数のスロット穴に埋め込まれた導体金属と、を備える。この誘導モータ用ロータにおいて、導体金属を、各スロットに嵌め込まれたスロット形導体板を有する電磁鋼板を積層することにより構成されるスロット形導体積層板とした。 In order to achieve the above object, an induction motor rotor according to the present invention includes a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated, and a conductor metal embedded in a plurality of slot holes penetrating in the lamination direction of the laminated steel plate. In this induction motor rotor, the conductor metal was a slot-type conductor laminate constituted by laminating electromagnetic steel plates having slot-type conductor plates fitted into the slots.
本発明の誘導モータ用ロータの製造方法は、スロット打ち抜き工程と、スロット形導体板成形工程と、スロット形導体板嵌め込み工程と、複合ロータ板積層工程と、を有する。スロット打ち抜き工程は、電磁鋼板材のスロットに対応する部分を打ち抜く。スロット形導体板成形工程は、電磁鋼板材とほぼ同じ厚さによる導体金属板材を、電磁鋼板材のスロットへの嵌め込み形状によるスロット形導体板に成形する。スロット形導体板嵌め込み工程は、スロット形導体板を、電磁鋼板材のスロット打ち抜き部分に嵌め込む。複合ロータ板積層工程は、スロット形導体板がスロットに嵌め込まれた電磁鋼板材をロータ外径に沿って打ち抜き、打ち抜いた複合ロータ板を所定枚積層する。 The method for manufacturing a rotor for an induction motor according to the present invention includes a slot punching step, a slot-shaped conductor plate forming step, a slot-shaped conductor plate fitting step, and a composite rotor plate laminating step. In the slot punching process, a portion corresponding to the slot of the electromagnetic steel sheet material is punched. In the slot-shaped conductor plate forming step, a conductive metal plate material having substantially the same thickness as that of the electromagnetic steel plate material is formed into a slot-shaped conductor plate having a fitting shape into the slot of the electromagnetic steel plate material. In the slot-type conductor plate fitting step, the slot-type conductor plate is fitted into the slot punched portion of the electromagnetic steel sheet material. In the composite rotor plate laminating step, the electromagnetic steel sheet material in which the slot-shaped conductor plate is fitted into the slot is punched along the outer diameter of the rotor, and a predetermined number of the punched composite rotor plates are stacked.
誘導モータ用ロータにおいて、導体金属が、各スロットに嵌め込まれたスロット形導体板を有する電磁鋼板を積層することにより構成されるスロット形導体積層板とされる。すなわち、鋳造による導体金属を廃止し、導体金属をスロット形導体積層板としたことで、工数面及びコスト面で有利である誘導モータ用ロータを提供することができる。 In the induction motor rotor, the conductor metal is a slot-type conductor laminate formed by laminating electromagnetic steel plates having slot-type conductor plates fitted into the slots. That is, by eliminating the conductive metal by casting and making the conductive metal a slot-type conductive laminate, it is possible to provide an induction motor rotor that is advantageous in terms of man-hours and costs.
誘導モータ用ロータの製造方法において、スロット打ち抜き工程とスロット形導体板成形工程の後、スロット形導体板嵌め込み工程→複合ロータ板積層工程を経過することで誘導モータ用ロータが製造される。すなわち、鋳造工程を廃止し、プレス設備の中で行える工程としたことで、工数面及びコスト面で有利である誘導モータ用ロータの製造方法を提供することができる。 In the induction motor rotor manufacturing method, the slot for the induction motor is manufactured after the slot punching step and the slot-shaped conductor plate forming step, followed by the slot-shaped conductor plate fitting step → the composite rotor plate lamination step. That is, by eliminating the casting process and making it a process that can be performed in the press facility, it is possible to provide an induction motor rotor manufacturing method that is advantageous in terms of man-hours and costs.
以下、本発明の誘導モータ用ロータ及びその製造方法を実現する最良の形態を、図面に示す実施例1及び実施例2に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing the rotor for an induction motor and the method for manufacturing the same according to the present invention will be described based on Example 1 and Example 2 shown in the drawings.
実施例1における誘導モータ用ロータ及びその製造方法を、「誘導モータ用ロータの構成及び作用」、「誘導モータ用ロータの製造方法の工程及び作用」に分けて説明する。 The induction motor rotor and the manufacturing method thereof according to the first embodiment will be described by dividing them into “a configuration and an operation of the induction motor rotor” and “a process and an operation of the induction motor rotor manufacturing method”.
[誘導モータ用ロータの構成及び作用]
まず、誘導モータの概要を説明すると、「三相交流かご型誘導モータ」と呼ばれるものが代表例であり、その特徴は、同期モータのような永久磁石が不要で、ロータを監視するセンサも必要なく、低コストで構造も頑丈でメンテナンスも不要というメリットがある。モータ制御は、VVVF(可変電圧、可変周波数変調)インバータで行うのが一般的であり、センサを必要としないので、同期モータに比べてインバータも回路的に低コストになる。モータ構造としては、同期モータと同様に三相交流の回転磁界によって回転するが、ロータに永久磁石がなく、電流が流れる棒状の導体金属を何本か並べ、これらの導体金属の両端を導体金属のリングで短絡させた構造になっている。ロータに有する導体金属構造が、「かご」に似ているので、かご型誘導モータと呼んでいる。
[Configuration and operation of rotor for induction motor]
First, the outline of the induction motor will be explained. A typical example is a "three-phase AC squirrel-cage induction motor". Its feature is that it does not require a permanent magnet like a synchronous motor, and also requires a sensor to monitor the rotor. There is also a merit that it is low cost, has a strong structure and does not require maintenance. Motor control is generally performed by a VVVF (variable voltage, variable frequency modulation) inverter and does not require a sensor, so that the inverter is also low in cost compared to a synchronous motor. The motor structure is rotated by a three-phase AC rotating magnetic field as in the case of a synchronous motor. However, there are no permanent magnets in the rotor, and a number of rod-shaped conductor metals through which current flows are arranged. The structure is short-circuited with a ring. Since the conductor metal structure of the rotor resembles a “cage”, it is called a cage type induction motor.
図1は、実施例1の誘導モータ用ロータが適用された誘導モータMの一例を示す。以下、図1に基づき、誘導モータMの全体構成を説明する。 FIG. 1 shows an example of an induction motor M to which the induction motor rotor of the first embodiment is applied. Hereinafter, the overall configuration of the induction motor M will be described with reference to FIG.
前記誘導モータMは、図1に示すように、ステータケーシング1と、ステータ2と、ロータ3と、モータ軸4と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the induction motor M includes a stator casing 1, a stator 2, a rotor 3, and a motor shaft 4.
前記ステータケーシング1は、モータベース部1aを有すると共に内面にステータ2が固定される。ステータケーシング1の一端側には、負荷側ブラケット5が連結固定され、他端側には、反負荷側ブラケット6が連結固定される。反負荷側ブラケット6には、これを覆うようにファンカバー7が固定され、ファンカバー7の内部には、モータ軸4により回される冷却ファン8が配置される。 The stator casing 1 has a motor base portion 1a, and a stator 2 is fixed to the inner surface. A load side bracket 5 is connected and fixed to one end side of the stator casing 1, and an anti-load side bracket 6 is connected and fixed to the other end side. A fan cover 7 is fixed to the non-load side bracket 6 so as to cover it, and a cooling fan 8 rotated by the motor shaft 4 is disposed inside the fan cover 7.
前記ステータ2は、ステータケーシング1の内面に固定され、ステータ鉄心と呼ばれるステータ側積層鋼板9と、ステータコイル10と、を有して構成される。 The stator 2 is fixed to the inner surface of the stator casing 1 and includes a stator-side laminated steel plate 9 called a stator iron core and a stator coil 10.
前記ロータ3は、モータ軸5に設けられ、ロータ外周面がステータ2の内周面とエアギャップを介して配置され、ロータ鉄心と呼ばれるロータ側積層鋼板11と、スロット形導体積層板12と、短絡環13と、を有して構成される。ここで、ロータ側積層鋼板11とスロット形導体積層板12の組み合わせ構成を「ロータコアRC」といい、この「ロータコアRC」が、本発明の対象である「誘導モータ用ロータ」に相当する。 The rotor 3 is provided on the motor shaft 5, the rotor outer peripheral surface is disposed via the inner peripheral surface of the stator 2 and an air gap, the rotor side laminated steel plate 11 called a rotor core, the slot-shaped conductor laminated plate 12, And a short circuit ring 13. Here, the combined configuration of the rotor-side laminated steel plate 11 and the slot-shaped conductor laminated plate 12 is referred to as “rotor core RC”, and this “rotor core RC” corresponds to the “rotor for induction motor” that is the object of the present invention.
前記モータ軸4は、ロータ3と一体に回転し、負荷側ブラケット5に設けられた負荷側ベアリング14と、反負荷側ブラケット6に設けられた反負荷側ベアリング15と、により回転可能に両端支持される。 The motor shaft 4 rotates integrally with the rotor 3 and is supported at both ends rotatably by a load side bearing 14 provided on the load side bracket 5 and an anti load side bearing 15 provided on the anti load side bracket 6. Is done.
図2は、実施例1の誘導モータMのステータ側電磁鋼板及びロータ側電磁鋼板を示し、図3は、ロータ側電磁鋼板のスロットにスロット形導体板が嵌め込まれた複合ロータ板を示し、図4は、複合ロータ板を軸方向に積層したロータコアRCを示す。以下、図2〜図4に基づき、誘導モータ用ロータであるロータコアRCの詳細構成を説明する。 FIG. 2 shows a stator side electromagnetic steel plate and a rotor side electromagnetic steel plate of the induction motor M of Example 1, and FIG. 3 shows a composite rotor plate in which a slot-shaped conductor plate is fitted in a slot of the rotor side electromagnetic steel plate. 4 shows the rotor core RC which laminated | stacked the composite rotor board on the axial direction. Hereinafter, based on FIGS. 2-4, the detailed structure of rotor core RC which is a rotor for induction motors is demonstrated.
前記ステータ2に有するステータ側積層鋼板9は、図2に示す内径をロータ側電磁鋼板11aの外径よりも大きくしたリング状板によるステータ側電磁鋼板9aを、多数枚積層して構成される。ステータ側電磁鋼板9aの内周位置には、周方向等間隔に複数のステータ側スロット9bが打ち抜かれる。そして、ステータ側スロット9bが打ち抜かれステータ側電磁鋼板9aを積層することにより、軸方向に貫通するスロット穴が複数形成され、ステータコイル10は、複数形成されたスロット穴に沿って巻き付けられる。なお、ステータ側電磁鋼板9aの素材としては、ケイ素鋼板材等が用いられる。 The stator-side laminated steel sheet 9 included in the stator 2 is configured by laminating a large number of stator-side electromagnetic steel sheets 9a made of a ring-shaped plate having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor-side electromagnetic steel sheet 11a shown in FIG. A plurality of stator side slots 9b are punched out at equal intervals in the inner circumferential position of the stator side electromagnetic steel sheet 9a. A plurality of slot holes penetrating in the axial direction are formed by punching the stator side slot 9b and stacking the stator side electromagnetic steel plates 9a, and the stator coil 10 is wound along the plurality of formed slot holes. In addition, a silicon steel plate material etc. are used as a raw material of the stator side electromagnetic steel plate 9a.
前記ロータ3に有するロータ側積層鋼板11は、図2に示す中心部にモータ軸穴11cを形成したリング状板によるロータ側電磁鋼板11aを、多数枚積層して構成される(図4)。ロータ側電磁鋼板11aの外周位置には、周方向等間隔に複数のロータ側スロット11bが打ち抜かれる。そして、ロータ側スロット11bが打ち抜かれロータ側電磁鋼板11aを積層することにより、軸方向に貫通するスロット穴が複数形成される。 The rotor-side laminated steel plate 11 included in the rotor 3 is configured by laminating a large number of rotor-side electromagnetic steel plates 11a made of a ring-shaped plate having a motor shaft hole 11c formed at the center shown in FIG. 2 (FIG. 4). A plurality of rotor-side slots 11b are punched out at equal intervals in the circumferential direction at the outer peripheral position of the rotor-side electromagnetic steel plate 11a. A plurality of slot holes penetrating in the axial direction are formed by punching the rotor side slot 11b and laminating the rotor side electromagnetic steel plates 11a.
前記ロータ3に有するスロット形導体積層板12は、図3に示すように、スロット形導体板12aを有するロータ側電磁鋼板11a(=複合ロータ板53)を、多数枚軸方向に積層することで構成される。つまり、スロット形導体積層板12は、図4に示すように、ロータ側スロット11bのそれぞれに嵌め込まれたスロット形導体板12aを、軸方向に貫通するスロット穴に沿って多数枚積層した構成とされる。ここで、ロータ側スロット11bは、図3に示すように、ロータ側電磁鋼板11aの外周端まで開口した形状とされるのに対し、ロータ側スロット11bに嵌め込まれるスロット形導体板12aは、ロータ側電磁鋼板11aの外周端まで到達しない形状とされる。つまり、スロット形導体積層板12をロータ3の外表面に露出させたオープンタイプのロータコアRCとしている。 As shown in FIG. 3, the slot-type conductor laminated plate 12 of the rotor 3 is formed by laminating a large number of rotor-side electromagnetic steel plates 11a (= composite rotor plate 53) having slot-shaped conductor plates 12a in the axial direction. Composed. That is, as shown in FIG. 4, the slot-shaped conductor laminated plate 12 has a configuration in which a large number of slot-shaped conductor plates 12a fitted in the rotor side slots 11b are laminated along the slot holes penetrating in the axial direction. Is done. Here, as shown in FIG. 3, the rotor-side slot 11b is shaped to open to the outer peripheral end of the rotor-side electromagnetic steel plate 11a, whereas the slot-shaped conductor plate 12a fitted into the rotor-side slot 11b It is set as the shape which does not reach the outer periphery end of the side electromagnetic steel plate 11a. That is, an open type rotor core RC in which the slot-shaped conductor laminate 12 is exposed on the outer surface of the rotor 3 is used.
前記ロータ3に有する短絡環13は、図4の仮想線に示すように、ロータ側積層鋼板11とスロット形導体積層板12により構成されるロータコアの両側に設けられ、軸方向に複数本延びるスロット形導体積層板12の両端面に接触して配置される。なお、ロータ側電磁鋼板11aの素材としては、ケイ素鋼板材等のステータ側電磁鋼板9aと同じ素材による板材が用いられる。一方、スロット形導体板12aの素材としては、ステータ側電磁鋼板9aやロータ側電磁鋼板11aの素材とは異種金属であり、非磁性体で導電性を有するアルミ板材や銅板材等が用いられる。短絡環13の素材としては、スロット形導体板12aの素材と同一の素材が用いられる。 The short-circuit ring 13 included in the rotor 3 is provided on both sides of a rotor core composed of the rotor-side laminated steel plate 11 and the slot-shaped conductor laminated plate 12, as shown by phantom lines in FIG. It is disposed in contact with both end faces of the shaped conductor laminate 12. In addition, as a raw material of the rotor side electromagnetic steel plate 11a, the board | plate material by the same raw material as the stator side electromagnetic steel plate 9a, such as a silicon steel plate material, is used. On the other hand, as the material of the slot-shaped conductor plate 12a, a material different from that of the stator side electromagnetic steel plate 9a and the rotor side electromagnetic steel plate 11a is used, and a nonmagnetic magnetic material such as an aluminum plate or a copper plate is used. As the material of the short-circuit ring 13, the same material as that of the slot-shaped conductor plate 12a is used.
上記のように、実施例1では、ロータコアRCにおいて、ロータ3の導体金属を、各ロータ側スロット11bに嵌め込まれたスロット形導体板12aを有するロータ側電磁鋼板11aを積層することにより構成されるスロット形導体積層板12とする構成とした。
すなわち、アルミダイカスト工法により誘導モータ用ロータの「かご」を製造するものを比較例とすると、アルミダイカスト設備が必要であると共に、余分なアルミ材を取り除く切削加工等が必要であるため、工数面及びコスト面で不利である。
これに対し、アルミダイカスト等の鋳造による導体金属を廃止し、導体金属をスロット形導体積層板12とした。このため、アルミダイカスト設備が不要であると共に、余分なアルミ材を取り除く切削加工等が不要となる。この結果、工数面及びコスト面で有利な誘導モータMのロータコアRCを提供できる。
As described above, in the first embodiment, in the rotor core RC, the conductor metal of the rotor 3 is configured by laminating the rotor-side electromagnetic steel plates 11a having the slot-shaped conductor plates 12a fitted in the respective rotor-side slots 11b. The slot-type conductor laminate 12 is used.
In other words, when a “cage” of an induction motor rotor is manufactured by an aluminum die casting method as a comparative example, an aluminum die casting facility is required and a cutting process to remove excess aluminum material is required. And it is disadvantageous in terms of cost.
On the other hand, the conductor metal by casting, such as aluminum die casting, was abolished and the conductor metal was used as the slot-type conductor laminate 12. This eliminates the need for an aluminum die-casting facility and eliminates the need for a cutting process for removing excess aluminum material. As a result, the rotor core RC of the induction motor M that is advantageous in terms of man-hours and costs can be provided.
[誘導モータ用ロータの製造方法の工程及び作用]
図5は、実施例1の誘導モータ用ロータの製造方法に適用されるプレス設備の一例を示す。以下、図5に基づき、プレス設備の構成を説明する。
[Process and Operation of Manufacturing Method of Induction Motor Rotor]
FIG. 5 illustrates an example of a press facility applied to the method for manufacturing the rotor for an induction motor according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the press facility will be described with reference to FIG.
前記プレス設備は、図5に示すように、プレス機21と、電磁鋼板コイル22と、フィーダ23と、導体金属板コイル24と、ロータコアコンベア25と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the press facility includes a press machine 21, an electromagnetic steel plate coil 22, a feeder 23, a conductive metal plate coil 24, and a rotor core conveyor 25.
前記プレス機21は、固定枠26と、固定枠26に設けられた下型27と、上下動する可動枠28と、可動枠28の下型27と上下対向位置に設けられた上型29と、を有して構成される。 The press machine 21 includes a fixed frame 26, a lower mold 27 provided on the fixed frame 26, a movable frame 28 that moves up and down, and an upper mold 29 that is provided at a position opposite to the lower mold 27 of the movable frame 28. , And is configured.
前記電磁鋼板コイル22は、ロータ側電磁鋼板11aとなる加工前の電磁鋼板材が巻き付けられたコイルであり、フィーダ23でのローラ停止とローラ回転を繰り返す間欠動作により、電磁鋼板材51を図5の左側から右側へと一工程毎の移動間隔で送り出す。ここで、電磁鋼板材51が間欠移動により流れる方向を「ライン方向」という。 The electromagnetic steel sheet coil 22 is a coil around which a magnetic steel sheet material before processing to be the rotor-side electromagnetic steel sheet 11a is wound, and the electromagnetic steel sheet material 51 is formed by intermittent operation in which the roller 23 is stopped and rotated by the feeder 23 repeatedly. From the left side to the right side, it is sent out at a movement interval for each process. Here, the direction in which the electromagnetic steel sheet material 51 flows by intermittent movement is referred to as “line direction”.
前記導体金属板コイル24は、スロット形導体板12aとなる加工前の導体金属板材が巻き付けられたコイルであり、図外のフィーダでの間欠動作により導体金属板材52を、ライン方向に直交する方向へと一工程毎の移動間隔で送り出す。ここで、導体金属板材52の移送方向は、図5のライン手前からラインに向かって送っても良いし、図5のライン奥からラインに向かって送っても良い。なお、導体金属板コイル24としては、アルミ板コイルや銅板コイル等が用いられる。 The conductor metal plate coil 24 is a coil around which a conductor metal plate material before processing to become the slot-shaped conductor plate 12a is wound, and the conductor metal plate material 52 is moved in a direction orthogonal to the line direction by intermittent operation with a feeder (not shown). To the process at the movement interval of each process. Here, the transfer direction of the conductor metal plate material 52 may be sent from the front of the line in FIG. 5 toward the line, or may be sent from the back of the line in FIG. 5 toward the line. As the conductive metal plate coil 24, an aluminum plate coil, a copper plate coil, or the like is used.
前記ロータコアコンベア25は、プレス設備により製造されたロータコアRC(ロータ側積層鋼板11+スロット形導体積層板12)を、ライン方向に直交する方向へ排出するコンベアである。ここで、ロータコアRCの排出方向は、図5のラインからライン手前側に向かって排出しても良いし、図5のラインからライン奥側に向かって排出しても良い。 The rotor core conveyor 25 is a conveyor that discharges a rotor core RC (rotor side laminated steel sheet 11 + slot-shaped conductor laminated board 12) manufactured by a press facility in a direction perpendicular to the line direction. Here, the rotor core RC may be discharged from the line in FIG. 5 toward the front side of the line or from the line in FIG. 5 toward the back side of the line.
図6及び図7は、実施例1の誘導モータ用ロータの製造方法を示す。以下、図6及び図7に基づき、誘導モータ用ロータであるロータコアRCの製造方法の構成要素である各工程を説明する。 6 and 7 show a method for manufacturing the rotor for an induction motor according to the first embodiment. Hereinafter, based on FIG.6 and FIG.7, each process which is a component of the manufacturing method of rotor core RC which is a rotor for induction motors is demonstrated.
前記ロータコアRCの製造方法は、基本工程として、スロット打ち抜き工程と、スロット形導体板成形工程と、スロット形導体板嵌め込み工程と、複合ロータ板積層工程と、を有する。以下、各工程を説明する。 The manufacturing method of the rotor core RC includes, as basic steps, a slot punching step, a slot-shaped conductor plate forming step, a slot-shaped conductor plate fitting step, and a composite rotor plate laminating step. Hereinafter, each process will be described.
前記スロット打ち抜き工程は、電磁鋼板材51のロータ側スロット11bに対応する部分を打ち抜く。つまり、図2に示すロータ側スロット11b及びモータ軸穴11cを形成したリング状板によるロータ側電磁鋼板11aを作る工程である。 In the slot punching step, a portion corresponding to the rotor side slot 11b of the electromagnetic steel sheet material 51 is punched. That is, this is a process of making the rotor-side electromagnetic steel plate 11a by the ring-shaped plate in which the rotor-side slot 11b and the motor shaft hole 11c shown in FIG. 2 are formed.
前記スロット形導体板成形工程は、電磁鋼板材51とほぼ同じ厚さによる導体金属板材52を、電磁鋼板材51のロータ側スロット11bへの嵌め込み形状によるスロット形導体板12aに成形する。 In the slot-shaped conductor plate forming step, a conductor metal plate 52 having substantially the same thickness as the electromagnetic steel plate material 51 is formed into a slot-shaped conductor plate 12a having a fitting shape of the electromagnetic steel plate material 51 in the rotor side slot 11b.
前記スロット形導体板嵌め込み工程は、スロット形導体板12aを、電磁鋼板材51のスロット打ち抜き部分に嵌め込む。 In the slot-shaped conductor plate fitting step, the slot-shaped conductor plate 12 a is fitted into the slot punched portion of the electromagnetic steel sheet material 51.
前記複合ロータ板積層工程は、スロット形導体板12aがロータ側スロット11bに嵌め込まれた電磁鋼板材をロータ外径に沿って打ち抜き、打ち抜いた複合ロータ板53を所定枚積層する。 In the composite rotor plate laminating step, the electromagnetic steel plate material in which the slot-shaped conductor plate 12a is fitted in the rotor side slot 11b is punched along the outer diameter of the rotor, and a predetermined number of punched composite rotor plates 53 are stacked.
以上の工程を経過し、ロータ側電磁鋼板11aを積層したロータ側積層鋼板11と、スロット形導体板12aを積層したスロット形導体積層板12と、の組み合わせによるロータコアRCを製造する。 After the above steps, the rotor core RC is manufactured by combining the rotor-side laminated steel plate 11 in which the rotor-side electromagnetic steel plate 11a is laminated and the slot-type conductor laminated plate 12 in which the slot-shaped conductor plate 12a is laminated.
実施例1におけるロータコアRCの製造方法は、上記基本工程をアレンジし、簡素化・高効率化を図ったものである。製造工程として、スロット半抜き工程S1と、板材重合供給工程S2と、統合処理工程S3と、モータ軸穴打ち抜き工程S4と、複合ロータ板積層工程S5と、ロータコア排出工程S6と、を有する。以下、各工程を説明する。 In the method of manufacturing the rotor core RC in the first embodiment, the above basic steps are arranged to simplify and improve the efficiency. The manufacturing process includes a half-slotting process S1, a plate material supply process S2, an integration process S3, a motor shaft hole punching process S4, a composite rotor plate stacking process S5, and a rotor core discharging process S6. Hereinafter, each process will be described.
前記スロット半抜き工程S1は、図6に示すように、フィーダ23からS1位置に移送されてきた電磁鋼板材51のロータ側スロット11bに対応する部分を半抜きにする。ここで、半抜きとは、ロータ側スロット11bに対応する部分を打ち抜く直前であり、電磁鋼板材51との接続を保ったままの状態をいう。スロット半抜き工程S1での半抜きスロットは、図7に示すように、ポンチリテーナ31を下降させると、パッド30により電磁鋼板材51を押えて位置決めする。この位置決め押え状態でポンチリテーナ31に設けられた半抜きポンチ32が、電磁鋼板材51の板厚途中位置まで半抜き凹部33に向かって下降することにより形成される。パッド30は、ポンチリテーナ31に対しパッドスプリング34を介して設けられる。ポンチリテーナ31は、可動枠28により昇降する。半抜きポンチ32は、ポンチリテーナ31に設けられる。半抜き凹部33は、ダイ35に形成される。 In the half slotting step S1, as shown in FIG. 6, the portion corresponding to the rotor side slot 11b of the electromagnetic steel sheet material 51 transferred from the feeder 23 to the S1 position is half cut. Here, half punching is a state immediately before punching out a portion corresponding to the rotor side slot 11b, and means a state in which the connection with the electromagnetic steel sheet material 51 is maintained. As shown in FIG. 7, when the punch retainer 31 is lowered, the half punched slot in the slot half punching step S <b> 1 is positioned by pressing the electromagnetic steel sheet material 51 with the pad 30. The half punching punch 32 provided on the punch retainer 31 in this positioning presser state is formed by descending toward the half punching recess 33 to the middle position of the thickness of the electromagnetic steel sheet 51. The pad 30 is provided to the punch retainer 31 via a pad spring 34. The punch retainer 31 is moved up and down by the movable frame 28. The half punch 32 is provided on the punch retainer 31. The half punched recess 33 is formed in the die 35.
前記板材重合供給工程S2は、図6に示すように、半抜きスロットを有する電磁鋼板材51の上に重ね合わせ、S2位置にて電磁鋼板材51の移送方向と直交する方向から導体金属板材52を供給する。このとき、電磁鋼板材51のS1位置からS2位置への移送タイミングと、導体金属板材52のS2位置への供給タイミングと、を合わせる。この板材重合供給工程S2では、パッド30による電磁鋼板材51の押えを解除すると共に、導体金属板材52を供給するスペースを確保するため、可動枠28を上昇位置とする。 As shown in FIG. 6, the sheet material superposition supply step S2 is superposed on the electromagnetic steel sheet material 51 having a half-cut slot, and the conductive metal sheet material 52 is formed from the direction orthogonal to the transfer direction of the electromagnetic steel sheet material 51 at the S2 position. Supply. At this time, the transfer timing of the electromagnetic steel sheet material 51 from the S1 position to the S2 position is matched with the supply timing of the conductor metal plate material 52 to the S2 position. In this plate material superposition supply step S2, while the press of the electromagnetic steel plate material 51 by the pad 30 is released and the space for supplying the conductor metal plate material 52 is secured, the movable frame 28 is set to the raised position.
前記統合処理工程S3は、図7に示すように、導体金属板材52からのスロット形導体板12aの打ち抜きと、電磁鋼板材51からの半抜きスロットの打ち抜きと、打ち抜かれたロータ側スロット11bへのスロット形導体板12aの嵌め込みと、を一つの工程(S2位置)にて処理する。つまり、統合処理工程S3は、上記基本工程で述べた「スロット打ち抜き工程」、「スロット形導体板成形工程」、「スロット形導体板嵌め込み工程」を統合して同時に処理する工程である。統合処理工程S3では、図7に示すように、ポンチリテーナ31を下降させると、パッド30により導体金属板材52を電磁鋼板材51に重ね合わせた状態で押えて位置決めする。この位置決め押え状態でポンチリテーナ31に設けられた打ち抜き&嵌め込みポンチ36が、導体金属板材52を通過して電磁鋼板材51の上面位置まで下降することにより行われる。つまり、導体金属板材52からのスロット形導体板12aの打ち抜き→電磁鋼板材51からの半抜きスロットの打ち抜き→打ち抜かれたロータ側スロット11bへのスロット形導体板12aの嵌め込み、という順で統合処理される。電磁鋼板材51から打ち抜かれたスロット形状のスクラップ片は、ダイ35に形成された貫通穴37を経過して落下し、固定枠26のスクラップ空間38に設けられたスクラップシュータ39にて受け止められる。 In the integrated processing step S3, as shown in FIG. 7, the slot-shaped conductor plate 12a is punched from the conductor metal plate 52, the half-punched slot is punched from the electromagnetic steel plate 51, and the rotor-side slot 11b is punched. The insertion of the slot-shaped conductor plate 12a is processed in one step (position S2). That is, the integrated processing step S3 is a step of integrating and simultaneously processing the “slot punching step”, “slot shape conductor plate forming step”, and “slot shape conductor plate fitting step” described in the basic step. In the integrated processing step S3, as shown in FIG. 7, when the punch retainer 31 is lowered, the conductor metal plate material 52 is pressed and positioned by the pad 30 while being superposed on the electromagnetic steel plate material 51. The punching and fitting punch 36 provided on the punch retainer 31 in this positioning presser state passes through the conductor metal plate 52 and descends to the upper surface position of the electromagnetic steel plate 51. That is, the integrated processing is performed in the order of punching of the slot-shaped conductor plate 12a from the conductor metal plate 52 → punching of the half-cut slot from the electromagnetic steel plate material 51 → insertion of the slot-shaped conductor plate 12a into the punched rotor side slot 11b. Is done. The slot-shaped scrap pieces punched out from the electromagnetic steel sheet material 51 fall through the through holes 37 formed in the die 35 and are received by the scrap shooter 39 provided in the scrap space 38 of the fixed frame 26.
前記モータ軸穴打ち抜き工程S4は、図6及び図7に示すように、S4位置に移送されてきたスロット形導体板12aが嵌め込まれた電磁鋼板材51からモータ軸穴11cを打ち抜く。モータ軸穴打ち抜き工程S4では、図7に示すように、ポンチリテーナ31を下降させると、パッド30によりスロット形導体板12aが嵌め込まれた電磁鋼板材51を押えて位置決めする。この位置決め押え状態でポンチリテーナ31に設けられたモータ軸穴打ち抜きポンチ40が、電磁鋼板材51を通過する位置まで下降することにより行われる。電磁鋼板材51から打ち抜かれた円形状のスクラップ片は、ダイ35に形成された環通穴41を経過して落下し、固定枠26のスクラップ空間42に設けられたスクラップシュータ43にて受け止められる。 In the motor shaft hole punching step S4, as shown in FIGS. 6 and 7, the motor shaft hole 11c is punched from the electromagnetic steel sheet material 51 into which the slot-shaped conductor plate 12a transferred to the S4 position is fitted. In the motor shaft hole punching step S4, as shown in FIG. 7, when the punch retainer 31 is lowered, the electromagnetic steel sheet material 51 into which the slot-shaped conductor plate 12a is fitted is pressed and positioned by the pad 30. The motor shaft hole punching punch 40 provided in the punch retainer 31 is lowered to a position passing through the electromagnetic steel sheet material 51 in this positioning presser state. The circular scrap piece punched out from the electromagnetic steel sheet material 51 falls through the through hole 41 formed in the die 35 and is received by the scrap shooter 43 provided in the scrap space 42 of the fixed frame 26. .
前記複合ロータ板積層工程S5は、図6及び図7に示すように、S4位置からS5位置に移送されてきた電磁鋼板材51をロータ外径に沿って打ち抜き、打ち抜いた複合ロータ板53(図3)を所定枚積層する。複合ロータ板積層工程S5では、図7に示すように、ポンチリテーナ31を下降させると、パッド30によりスロット形導体板12aが嵌め込まれた電磁鋼板材51を押えて位置決めする。この位置決め押え状態でポンチリテーナ31に設けられた複合ロータ板打ち抜きポンチ44が、電磁鋼板材51を通過する位置まで下降することにより複合ロータ板53が打ち抜かれる。電磁鋼板材51から打ち抜かれた複合ロータ板53は、ダイ35及び固定枠26に形成された積層空間45に設けられた積層ユニット46にて受け止められる。そして、積層ユニット46では、スプリング47を縮めながら複合ロータ板53が所定枚数積層される。この複合ロータ板積層工程S5では、所定枚数積層した複合ロータ板53に対して部分的にプレス変形させることで、複数のロータ側電磁鋼板11a同士のカシメと複数のスロット形導体板12a同士のカシメとを同時に行う。 In the composite rotor plate stacking step S5, as shown in FIGS. 6 and 7, the electromagnetic steel plate material 51 transferred from the S4 position to the S5 position is punched along the outer diameter of the rotor and punched out. 3) is laminated. In the composite rotor plate stacking step S5, as shown in FIG. 7, when the punch retainer 31 is lowered, the electromagnetic steel plate material 51 in which the slot-shaped conductor plate 12a is fitted is pressed and positioned by the pad 30. The composite rotor plate 53 is punched when the composite rotor plate punching punch 44 provided on the punch retainer 31 is lowered to a position where it passes through the electromagnetic steel sheet material 51 in this positioning presser state. The composite rotor plate 53 punched out from the electromagnetic steel sheet material 51 is received by a lamination unit 46 provided in a lamination space 45 formed in the die 35 and the fixed frame 26. In the stacking unit 46, a predetermined number of composite rotor plates 53 are stacked while the spring 47 is contracted. In this composite rotor plate laminating step S5, a predetermined number of laminated composite rotor plates 53 are partially press-deformed to cause caulking between the plurality of rotor-side electromagnetic steel plates 11a and caulking between the plurality of slot-shaped conductor plates 12a. And simultaneously.
前記ロータコア排出工程S6は、図6に示すように、複合ロータ板53を所定枚数積層することで構成されるロータコアRCを、ロータコアコンベア25の上に載せてライン外に排出する。なお、所定幅で連続する電磁鋼板材51のうち、複合ロータ板53が打ち抜かれた残りの鋼板部分は、S5位置の下流にてスクラップカッター48によりスクラップ片に切断され、スクラップスペース49に落下して排出される。 In the rotor core discharging step S6, as shown in FIG. 6, a rotor core RC constituted by laminating a predetermined number of composite rotor plates 53 is placed on the rotor core conveyor 25 and discharged out of the line. The remaining steel plate portion in which the composite rotor plate 53 is punched out of the electromagnetic steel plate material 51 continuous with a predetermined width is cut into scrap pieces by the scrap cutter 48 downstream of the S5 position, and falls into the scrap space 49. Discharged.
上記のように、実施例1では、ロータコアRCの製造方法において、スロット打ち抜き工程と、スロット形導体板成形工程と、スロット形導体板嵌め込み工程と、複合ロータ板積層工程と、を有する構成とした。
すなわち、スロット打ち抜き工程とスロット形導体板成形工程の後、スロット形導体板嵌め込み工程→複合ロータ板積層工程を経過することでロータコアRCが製造される。ここで、スロット打ち抜き工程とスロット形導体板成形工程は、別々のラインで行われる工程であっても良い。また、クロスラインで行われる場合、スロット打ち抜き工程とスロット形導体板成形工程が同時であっても、一方の工程を他方の工程より先に行っても良い。
このように、鋳造工程を廃止し、プレス設備の中で全て行える工程としたことで、工数面及びコスト面で有利であるロータコアRCの製造方法が提供できる。
As described above, in the first embodiment, the rotor core RC manufacturing method includes a slot punching step, a slot-shaped conductor plate forming step, a slot-shaped conductor plate fitting step, and a composite rotor plate laminating step. .
That is, after the slot punching step and the slot-shaped conductor plate forming step, the rotor core RC is manufactured by passing the slot-shaped conductor plate fitting step → the composite rotor plate lamination step. Here, the slot punching step and the slot-shaped conductor plate forming step may be steps performed in separate lines. Further, when the process is performed on the cross line, one process may be performed before the other process even if the slot punching process and the slot-shaped conductor plate forming process are performed simultaneously.
Thus, by eliminating the casting process and making it a process that can be performed entirely in the press facility, it is possible to provide a method of manufacturing a rotor core RC that is advantageous in terms of man-hours and costs.
実施例1では、ロータコアRCの製造方法において、スロット打ち抜き工程、スロット形導体板成形工程、スロット形導体板嵌め込み工程に代え、統合処理工程S3を有する。統合処理工程S3は、導体金属板材52からのスロット形導体板12aの打ち抜きと、電磁鋼板材51からの半抜きスロットの打ち抜きと、打ち抜かれたロータ側スロット11bへのスロット形導体板12aの嵌め込みと、を一つの工程にて処理する構成とした。
すなわち、スロット打ち抜き工程と、スロット形導体板成形工程と、スロット形導体板嵌め込み工程と、の三つの工程で行われる処理が、統合処理工程S3という一つの工程にて達成される。
したがって、ロータコアRCを製造する際、工数面及びコスト面でさらに有利になる。加えて、例えば、同期モータのロータやステータを生産しているプレス設備を用いてロータコアRCを製造することが可能となる。
In the first embodiment, the rotor core RC manufacturing method includes an integrated processing step S3 instead of the slot punching step, the slot-shaped conductor plate forming step, and the slot-shaped conductor plate fitting step. In the integration processing step S3, the slot-shaped conductor plate 12a is punched from the conductor metal plate material 52, the half-cut slot is punched from the electromagnetic steel plate material 51, and the slot-shaped conductor plate 12a is fitted into the punched rotor side slot 11b. Are configured in a single process.
That is, the process performed in the three processes of the slot punching process, the slot-shaped conductor plate forming process, and the slot-shaped conductor plate fitting process is achieved in one process of the integrated processing process S3.
Therefore, when manufacturing the rotor core RC, it becomes more advantageous in terms of man-hours and costs. In addition, for example, the rotor core RC can be manufactured by using a press facility that produces a rotor and a stator of a synchronous motor.
実施例1では、複合ロータ板積層工程S5は、ロータ側電磁鋼板11a同士のカシメとスロット形導体板12a同士のカシメとを同時に行う構成とした。
すなわち、ロータコアRCを製造するには、複合ロータ板53を単に積層すると、後工程にて複数の複合ロータ板53を連結固定することが必要である。これに対し、複合ロータ板積層工程S5において、複合ロータ板53が積層されている状態でカシメ固定することで、後工程を追加することなく、プレス設備の中で複数の複合ロータ板53が互いに連結固定される。
In Example 1, the composite rotor plate laminating step S5 is configured to simultaneously perform caulking between the rotor-side electromagnetic steel plates 11a and caulking between the slot-shaped conductor plates 12a.
That is, in order to manufacture the rotor core RC, when the composite rotor plates 53 are simply laminated, it is necessary to connect and fix a plurality of composite rotor plates 53 in a subsequent process. On the other hand, in the composite rotor plate stacking step S5, the plurality of composite rotor plates 53 are connected to each other in the press facility by adding caulking and fixing with the composite rotor plate 53 being stacked, without adding a post-process. Connected and fixed.
次に、効果を説明する。
実施例1の誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)及びその製造方法にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
Next, the effect will be described.
In the induction motor rotor (rotor core RC) and the manufacturing method thereof according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) 電磁鋼板(ロータ側電磁鋼板11a)を積層した積層鋼板(ロータ側積層鋼板11)と、積層鋼板(ロータ側積層鋼板11)の積層方向に貫通する複数のスロット穴に埋め込まれた導体金属と、を備えた誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)において、
導体金属を、各スロット(各ロータ側スロット11b)に嵌め込まれたスロット形導体板12aを有するロータ側電磁鋼板11aを積層することにより構成されるスロット形導体積層板12とした(図4)。
このように、鋳造による導体金属を廃止したため、工数面及びコスト面で有利である誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)を提供することができる。
(1) Laminated steel plate (rotor side laminated steel plate 11) in which electromagnetic steel plates (rotor side electromagnetic steel plate 11a) are laminated, and a conductor embedded in a plurality of slot holes penetrating in the lamination direction of the laminated steel plate (rotor side laminated steel plate 11) In an induction motor rotor (rotor core RC) comprising a metal,
The conductor metal was formed into a slot-shaped conductor laminate 12 formed by laminating the rotor-side electromagnetic steel plates 11a having the slot-shaped conductor plates 12a fitted in the respective slots (each rotor-side slot 11b) (FIG. 4).
Thus, since the conductor metal by casting was abolished, an induction motor rotor (rotor core RC) that is advantageous in terms of man-hours and costs can be provided.
(2) 電磁鋼板(ロータ側電磁鋼板11a)を積層した積層鋼板(ロータ側積層鋼板11)と、積層鋼板(ロータ側積層鋼板11)の積層方向に貫通する複数のスロット穴に埋め込まれた導体金属と、を備えた誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)の製造方法において、
電磁鋼板材51のスロット(ロータ側スロット11b)に対応する部分を打ち抜くスロット打ち抜き工程と、
電磁鋼板材51とほぼ同じ厚さによる導体金属板材52を、電磁鋼板材51のスロット(ロータ側スロット11b)への嵌め込み形状によるスロット形導体板12aに成形するスロット形導体板成形工程と、
スロット形導体板12aを、電磁鋼板材51のスロット打ち抜き部分に嵌め込むスロット形導体板嵌め込み工程と、
スロット形導体板12aがロータ側スロット11bに嵌め込まれた電磁鋼板材51をロータ外径に沿って打ち抜き、打ち抜いた複合ロータ板53を所定枚積層する複合ロータ板積層工程S5と、
を有する(図5)。
このように、鋳造工程を廃止したため、工数面及びコスト面で有利である誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)の製造方法を提供することができる。
(2) Laminated steel plate (rotor side laminated steel plate 11) obtained by laminating electromagnetic steel plates (rotor side electromagnetic steel plate 11a) and a conductor embedded in a plurality of slot holes penetrating in the lamination direction of the laminated steel plate (rotor side laminated steel plate 11) In a method of manufacturing an induction motor rotor (rotor core RC) comprising a metal,
A slot punching step of punching a portion corresponding to the slot (rotor side slot 11b) of the electromagnetic steel sheet material 51;
A slot-shaped conductor plate forming step of forming a conductor metal plate 52 having substantially the same thickness as the electromagnetic steel plate material 51 into a slot-shaped conductor plate 12a having a fitting shape into a slot (rotor side slot 11b) of the electromagnetic steel plate material 51;
A slot-shaped conductor plate fitting step of fitting the slot-shaped conductor plate 12a into the slot punched portion of the electromagnetic steel sheet material 51;
A composite rotor plate laminating step S5 in which the electromagnetic steel plate material 51 in which the slot-shaped conductor plate 12a is fitted in the rotor side slot 11b is punched along the outer diameter of the rotor, and a predetermined number of punched composite rotor plates 53 are stacked;
(FIG. 5).
Thus, since the casting process was abolished, it is possible to provide a method for manufacturing an induction motor rotor (rotor core RC) that is advantageous in terms of man-hours and costs.
(3) スロット打ち抜き工程、スロット形導体板成形工程、スロット形導体板嵌め込み工程に代え、
電磁鋼板材51のスロット(ロータ側スロット11b)に対応する部分を半抜きにし、半抜きスロットを有する電磁鋼板材51の上に導体金属板材52を重ね合わせて供給した状態で、導体金属板材52からのスロット形導体板12aの打ち抜きと、電磁鋼板材51からの半抜きスロットの打ち抜きと、打ち抜かれたスロット(ロータ側スロット11b)へのスロット形導体板12aの嵌め込みと、を一つの工程にて処理する統合処理工程S3を有する(図6)。
このため、(2)の効果に加え、誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)を製造する際、工数面及びコスト面でさらに有利にすることができる。加えて、既存のプレス設備を用いて誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)を容易に製造することができる。
(3) Instead of slot punching process, slot-shaped conductor plate forming process, slot-shaped conductor plate fitting process,
In a state where a portion corresponding to the slot (rotor side slot 11b) of the electromagnetic steel plate material 51 is half-cut, and the conductive metal plate material 52 is superposed and supplied on the electromagnetic steel plate material 51 having the half-cut slot, the conductor metal plate material 52 is supplied. Punching of the slot-shaped conductor plate 12a from the base plate, punching of the half-punched slot from the electromagnetic steel sheet material 51, and fitting of the slot-shaped conductor plate 12a into the punched slot (rotor side slot 11b) in one step. Integrated processing step S3 for processing (FIG. 6).
For this reason, in addition to the effect of (2), when manufacturing the rotor for induction motor (rotor core RC), it can be made more advantageous in terms of man-hour and cost. In addition, an induction motor rotor (rotor core RC) can be easily manufactured using existing press equipment.
(4) 複合ロータ板積層工程S5は、電磁鋼板(ロータ側電磁鋼板11a)同士のカシメとスロット形導体板12a同士のカシメとを同時に行う(図7)。
このため、(2)又は(3)の効果に加え、後工程を追加することなく、プレス設備の中で複数の複合ロータ板53(嵌め込み固定されたスロット形導体板12aを有するロータ側電磁鋼板11a)を互いに連結固定することができる。
(4) In the composite rotor plate lamination step S5, caulking between the electromagnetic steel plates (rotor side electromagnetic steel plate 11a) and caulking between the slot-shaped conductor plates 12a are simultaneously performed (FIG. 7).
For this reason, in addition to the effect of (2) or (3), a plurality of composite rotor plates 53 (rotor-side electromagnetic steel plates having slot-shaped conductor plates 12a fitted and fixed in a press facility without adding a post-process) 11a) can be connected and fixed together.
実施例2は、複合ロータ板を打ち抜いた電磁鋼板材から誘導モータのステータ側電磁鋼板を共取りした例である。 Example 2 is an example in which a stator side electromagnetic steel plate of an induction motor is co-taken from an electromagnetic steel plate material obtained by punching a composite rotor plate.
まず、構成を説明する。
図8は、実施例2の誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)の製造方法におけるステータ打ち抜き工程を示す。以下、図8に基づき、ロータコアRCの製造方法を説明する。
First, the configuration will be described.
FIG. 8 shows a stator punching step in the method of manufacturing the rotor for induction motor (rotor core RC) according to the second embodiment. Hereinafter, a method for manufacturing the rotor core RC will be described with reference to FIG.
実施例2では、実施例1のスロット半抜き工程S1、板材重合供給工程S2、統合処理工程S3、モータ軸穴打ち抜き工程S4、複合ロータ板積層工程S5、ロータコア排出工程S6に加え、ステータ打ち抜き工程(S7〜S10)を有する。以下、実施例2にて追加されたステータ打ち抜き工程(S7〜S10)を説明する。 In the second embodiment, in addition to the half-slotting step S1, the plate material supply step S2, the integration processing step S3, the motor shaft hole punching step S4, the composite rotor plate stacking step S5, and the rotor core discharging step S6 of the first embodiment, the stator punching step (S7 to S10). Hereinafter, the stator punching process (S7 to S10) added in the second embodiment will be described.
前記ステータ打ち抜き工程は、図8に示すように、スロット打ち抜き工程S7と、内周切り込み工程S8と、内周打ち抜き工程S9と、外周打ち抜き工程S10と、を有する。なお、実施例2における電磁鋼板材51’は、実施例1の電磁鋼板材51に比べ、ステータ打ち抜き分だけ板幅寸法を拡大している。 As shown in FIG. 8, the stator punching step includes a slot punching step S7, an inner peripheral cutting step S8, an inner peripheral punching step S9, and an outer peripheral punching step S10. In addition, the electromagnetic steel plate material 51 ′ in the second embodiment has a plate width dimension expanded by the amount corresponding to the stamping out of the electromagnetic steel plate material 51 in the first embodiment.
前記スロット打ち抜き工程S7は、複合ロータ板積層工程S5により円形の複合ロータ板53が打ち抜かれた電磁鋼板材51’がS7位置に移送されると、電磁鋼板材51’からステータ側スロット9bを打ち抜く。 In the slot punching step S7, when the electromagnetic steel plate material 51 ′ in which the circular composite rotor plate 53 is punched in the composite rotor plate stacking step S5 is transferred to the S7 position, the stator side slot 9b is punched from the electromagnetic steel plate material 51 ′. .
前記内周切り込み工程S8は、電磁鋼板材51’がS8位置に移送されると、ステータ側スロット9bが打ち抜かれた電磁鋼板材51’の内周であって、ステータ側電磁鋼板9aの内径に相当する位置に切り込みを入れる。 When the electromagnetic steel sheet material 51 ′ is transferred to the S8 position, the inner circumferential cutting step S8 is the inner periphery of the electromagnetic steel sheet material 51 ′ from which the stator side slot 9b has been punched, and has an inner diameter of the stator side electromagnetic steel sheet 9a. Make a cut at the corresponding position.
前記内周打ち抜き工程S9は、電磁鋼板材51’がS9位置に移送されると、ステータ側電磁鋼板9aの内径に相当する切り込み位置に沿ってリング状内周片を打ち抜く。このリング状内周片は、ロータ側電磁鋼板11aの外周とのエアギャップに相当する厚みの片となる。 In the inner peripheral punching step S9, when the electromagnetic steel sheet material 51 'is transferred to the S9 position, a ring-shaped inner peripheral piece is punched along a cutting position corresponding to the inner diameter of the stator side electromagnetic steel sheet 9a. This ring-shaped inner peripheral piece is a piece having a thickness corresponding to an air gap with the outer periphery of the rotor-side electromagnetic steel plate 11a.
前記外周打ち抜き工程S10は、電磁鋼板材51’がS9位置に移送されると、ステータ側電磁鋼板9aの外径に相当する位置に沿って打ち抜く。この打ち抜きにより、図2に示すようなステータ側スロット9bを有するステータ側電磁鋼板9aになる。なお、ステータ側電磁鋼板9aを打ち抜いた後、これを所定枚積層し、ロータコアRCと同様に、ステータ側電磁鋼板9a同士をカシメにより結合することで、ステータ側積層鋼板9が製造される。 In the outer peripheral punching step S10, when the electromagnetic steel sheet material 51 'is transferred to the S9 position, it is punched along a position corresponding to the outer diameter of the stator side electromagnetic steel sheet 9a. By this punching, the stator side electromagnetic steel sheet 9a having the stator side slot 9b as shown in FIG. 2 is obtained. In addition, after punching out the stator side electromagnetic steel plate 9a, a predetermined number of these are laminated, and the stator side electromagnetic steel plate 9a is joined by caulking similarly to the rotor core RC, whereby the stator side laminated steel plate 9 is manufactured.
次に、作用を説明する。
例えば、アルミダイカスト工法により誘導モータ用ロータの「かご」を製造するものを比較例とすると、アルミによる導体金属をロータの外表面に出すための切削加工において、ロータ側電磁鋼板も若干加工せざるを得ないため、最終ロータ径よりも加工代分、プレス工程において大きめに打ち抜く必要がある。このため、ロータとステータを同じ電磁鋼板材から打ち抜くという工法が使えない。
Next, the operation will be described.
For example, if a comparative example is one in which a “cage” of an induction motor rotor is manufactured by an aluminum die-casting method, the rotor side electromagnetic steel sheet is also slightly processed in the cutting process for putting a conductor metal made of aluminum on the outer surface of the rotor. Therefore, it is necessary to punch larger in the press process than the final rotor diameter. For this reason, the construction method of punching the rotor and the stator from the same electromagnetic steel sheet material cannot be used.
これに対し、実施例1で説明したように、鋳造工法や切削加工を使うことなく、プレス工程の中でスロット形導体板12aを嵌め込み、複合ロータ板53を最終ロータ径で打ち抜く複合ロータ板積層工程S5を有してロータコアRCを製造する方法を採用した。このため、複合ロータ板積層工程S5に引き続いてステータ打ち抜き工程S7〜S10を加えることで、ロータ側電磁鋼板11aとステータ側電磁鋼板9aを同じ電磁鋼板材51’から打ち抜くという共取りができる。
この結果、高い歩留まりで低コストにより、ロータ3に有するロータコアRCと、ステータ2に有するステータ側積層鋼板9と、を製造できる。
On the other hand, as described in the first embodiment, the composite rotor plate lamination in which the slot-shaped conductor plate 12a is fitted in the pressing process and the composite rotor plate 53 is punched at the final rotor diameter without using a casting method or a cutting process. A method of manufacturing the rotor core RC having the step S5 was adopted. For this reason, by adding the stator punching steps S7 to S10 subsequent to the composite rotor plate stacking step S5, it is possible to jointly take out the rotor side electromagnetic steel plate 11a and the stator side electromagnetic steel plate 9a from the same electromagnetic steel plate material 51 ′.
As a result, the rotor core RC included in the rotor 3 and the stator side laminated steel sheet 9 included in the stator 2 can be manufactured at a high yield and low cost.
次に、効果を説明する。
実施例2の誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)の製造方法にあっては、下記の効果が得られる。
Next, the effect will be described.
In the method of manufacturing the rotor for induction motor (rotor core RC) according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(5) 複合ロータ板積層工程S5により複合ロータ板53を打ち抜いた後、電磁鋼板材51’のうち複合ロータ板53が打ち抜かれた残りの鋼板材残部を用い、誘導モータMのステータ側鋼板9aを打ち抜くステータ打ち抜き工程S7〜S10を有する(図8)。
このため、(2)〜(4)の効果に加え、高い歩留まりで低コストにより、ロータ3に有する誘導モータ用ロータ(ロータコアRC)と、ステータ2に有するステータ側積層鋼板9と、を製造することができる。
(5) After the composite rotor plate 53 is punched out in the composite rotor plate stacking step S5, the remaining steel plate material from which the composite rotor plate 53 is punched out of the electromagnetic steel plate material 51 ′ is used to make the stator side steel plate 9a of the induction motor M. The stator punching steps S7 to S10 for punching out are included (FIG. 8).
For this reason, in addition to the effects (2) to (4), the induction motor rotor (rotor core RC) included in the rotor 3 and the stator side laminated steel sheet 9 included in the stator 2 are manufactured at a high yield and low cost. be able to.
以上、本発明の誘導モータ用ロータ及びその製造方法を実施例1及び実施例2に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As mentioned above, although the rotor for induction motors and the manufacturing method thereof according to the present invention have been described based on the first embodiment and the second embodiment, the specific configuration is not limited to these embodiments and the claims are not limited thereto. Modifications and additions of the design are permitted without departing from the spirit of the invention according to the claims.
実施例1では、スロット形導体積層板12をロータ3の外表面に露出させたオープンタイプのロータコアRCとする例を示した。しかし、ロータ側スロット11bを、図9に示すように、ロータ側電磁鋼板11aの外周端を閉じた形状のロータ側スロット11b’にスロット形導体板12aが嵌め込まれる。つまり、スロット形導体積層板12をロータ3の外表面に露出させないクローズタイプのロータコアとする例であっても良い。 In the first embodiment, an example of an open type rotor core RC in which the slot-shaped conductor laminate 12 is exposed on the outer surface of the rotor 3 is shown. However, as shown in FIG. 9, the slot-shaped conductor plate 12a is fitted into the rotor-side slot 11b 'having a shape in which the outer peripheral end of the rotor-side electromagnetic steel plate 11a is closed. That is, an example of a closed type rotor core in which the slot-shaped conductor laminate 12 is not exposed to the outer surface of the rotor 3 may be used.
実施例1では、スロット打ち抜き工程、スロット形導体板成形工程、スロット形導体板嵌め込み工程に代え、これらの工程を一つの工程にて処理する統合処理工程S3を有する例を示した。しかし、スロット打ち抜き工程と、スロット形導体板成形工程と、スロット形導体板嵌め込み工程と、をそれぞれ独立の工程とする例であっても良い。 In the first embodiment, instead of the slot punching step, the slot-shaped conductor plate forming step, and the slot-shaped conductor plate fitting step, an example is shown in which an integrated processing step S3 is performed in which these steps are processed in one step. However, an example in which the slot punching process, the slot-shaped conductor plate forming process, and the slot-shaped conductor plate fitting process are independent processes may be used.
実施例1では、複合ロータ板積層工程S5において、ロータ側電磁鋼板11a同士のカシメとスロット形導体板12a同士のカシメとを同時に行う例を示した。しかし、複合ロータ板積層工程の後工程に、ロータ側電磁鋼板同士とスロット形導体板同士のカシメ工程を設定する例であっても良いし、ロータ側電磁鋼板同士とスロット形導体板同士をカシメ以外の手法にて連結固定する例としても良い。 In the first embodiment, in the composite rotor plate laminating step S5, an example in which caulking between the rotor-side electromagnetic steel plates 11a and caulking between the slot-shaped conductor plates 12a is shown. However, it may be an example of setting a caulking process between the rotor side electromagnetic steel sheets and the slot-shaped conductor plates in the subsequent process of the composite rotor plate lamination process, or the rotor side electromagnetic steel sheets and the slot-shaped conductor plates may be caulked. It is good also as an example which carries out connection fixation by methods other than.
実施例2では、複合ロータ板積層工程S5により複合ロータ板53を打ち抜いた後、電磁鋼板材51’の残部を用い、誘導モータMのステータ側鋼板9aを打ち抜くステータ打ち抜き工程S7〜S10を有する例を示した。しかし、ロータに有するロータコアの製造工程と、ステータに有するステータ側電磁積層鋼板の製造工程を、それぞれ別工程とする例であっても良い。 In the second embodiment, the composite rotor plate 53 is punched by the composite rotor plate stacking step S5, and then the stator punching steps S7 to S10 for punching the stator side steel plate 9a of the induction motor M using the remaining part of the electromagnetic steel plate material 51 ′. showed that. However, the manufacturing process of the rotor core included in the rotor and the manufacturing process of the stator-side electromagnetic laminated steel sheet included in the stator may be separate processes.
実施例1,2では、本発明の誘導モータ用ロータ及びその製造方法を、三相交流かご型誘導モータに適用する例を示した。しかし、本発明の誘導モータ用ロータ及びその製造方法は、他のタイプの誘導モータに対しても適用することができる。要するに、電磁鋼板を積層した積層鋼板と、前記積層鋼板の積層方向に貫通する複数のスロット穴に埋め込まれた導体金属と、を備えた誘導モータ用ロータであれば適用できる。 In the first and second embodiments, the induction motor rotor and the manufacturing method thereof according to the present invention are applied to a three-phase AC squirrel-cage induction motor. However, the rotor for an induction motor and the method for manufacturing the same according to the present invention can be applied to other types of induction motors. In short, any induction motor rotor including a laminated steel sheet in which electromagnetic steel sheets are laminated and a conductor metal embedded in a plurality of slot holes penetrating in the laminating direction of the laminated steel sheet can be applied.
RC ロータコア(誘導モータ用ロータ)
9 ステータ側積層鋼板
9a ステータ側電磁鋼板
9b ステータ側スロット
11 ロータ側積層鋼板(積層鋼板)
11a ロータ側電磁鋼板(電磁鋼板)
11b ロータ側スロット(スロット)
12 スロット形導体積層板
12a スロット形導体板
51,51’ 電磁鋼板材
52 導体金属板材
53 複合ロータ板
S1 スロット半抜き工程
S2 板材重合供給工程
S3 統合処理工程
S4 モータ軸穴打ち抜き工程
S5 複合ロータ板積層工程
S6 ロータコア排出工程
S7〜S10 ステータ打ち抜き工程
RC rotor core (rotor for induction motor)
9 Stator side laminated steel sheet 9a Stator side electromagnetic steel sheet 9b Stator side slot 11 Rotor side laminated steel sheet (laminated steel sheet)
11a Rotor side electromagnetic steel sheet (electrical steel sheet)
11b Rotor side slot (slot)
12 slot-shaped conductor laminated plate 12a slot-shaped conductor plates 51, 51 'electromagnetic steel plate material 52 conductor metal plate material 53 composite rotor plate S1 half-punching step S2 plate material superposition supply step S3 integration processing step S4 motor shaft hole punching step S5 composite rotor plate Lamination process S6 Rotor core discharge process S7 to S10 Stator punching process
Claims (5)
前記導体金属を、各スロットに嵌め込まれたスロット形導体板を有する前記電磁鋼板を積層することにより構成されるスロット形導体積層板とした
ことを特徴とする誘導モータ用ロータ。 In an induction motor rotor comprising: a laminated steel sheet in which electromagnetic steel sheets are laminated; and a conductor metal embedded in a plurality of slot holes penetrating in the laminating direction of the laminated steel sheet,
A slot-type conductor laminated plate configured by laminating the electromagnetic steel sheets having the slot-shaped conductor plate fitted in each slot, the conductor metal being a rotor for an induction motor.
電磁鋼板材のスロットに対応する部分を打ち抜くスロット打ち抜き工程と、
前記電磁鋼板材とほぼ同じ厚さによる導体金属板材を、前記電磁鋼板材のスロットへの嵌め込み形状によるスロット形導体板に成形するスロット形導体板成形工程と、
前記スロット形導体板を、前記電磁鋼板材のスロット打ち抜き部分に嵌め込むスロット形導体板嵌め込み工程と、
前記スロット形導体板がスロットに嵌め込まれた前記電磁鋼板材をロータ外径に沿って打ち抜き、打ち抜いた複合ロータ板を所定枚積層する複合ロータ板積層工程と、
を有することを特徴とする誘導モータ用ロータの製造方法。 In a method of manufacturing a rotor for an induction motor, comprising: a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated; and a conductor metal embedded in a plurality of slot holes penetrating in the laminating direction of the laminated steel plate,
A slot punching process for punching a portion corresponding to the slot of the electrical steel sheet material;
A slot-shaped conductor plate forming step of forming a conductor metal plate material having substantially the same thickness as the electromagnetic steel plate material into a slot-shaped conductor plate having a fitting shape into a slot of the electromagnetic steel plate material;
A slot-shaped conductor plate fitting step for fitting the slot-shaped conductor plate to a slot punched portion of the electromagnetic steel sheet material;
A composite rotor plate laminating step in which the electromagnetic steel sheet material in which the slot-shaped conductor plate is fitted in the slot is punched along the outer diameter of the rotor, and a predetermined number of the punched composite rotor plates are stacked;
A method of manufacturing a rotor for an induction motor, comprising:
前記スロット打ち抜き工程、前記スロット形導体板成形工程、前記スロット形導体板嵌め込み工程に代え、
前記電磁鋼板材のスロットに対応する部分を半抜きにし、半抜きスロットを有する電磁鋼板材の上に導体金属板材を重ね合わせて供給した状態で、前記導体金属板材からのスロット形導体板の打ち抜きと、前記電磁鋼板材からの半抜きスロットの打ち抜きと、打ち抜かれたスロットへのスロット形導体板の嵌め込みと、を一つの工程にて処理する統合処理工程を有する
ことを特徴とする誘導モータ用ロータの製造方法。 In the manufacturing method of the rotor for induction motors described in Claim 2,
Instead of the slot punching step, the slot-shaped conductor plate forming step, the slot-shaped conductor plate fitting step,
Punching the slot-shaped conductor plate from the conductive metal plate material in a state where the portion corresponding to the slot of the electromagnetic steel plate material is half-cut, and the conductive metal plate material is supplied over the electromagnetic steel plate material having the half-cut slot And an integrated processing step of processing a half-punched slot from the electromagnetic steel sheet material and fitting a slot-shaped conductor plate into the punched slot in one step. A method for manufacturing a rotor.
前記複合ロータ板積層工程は、電磁鋼板同士のカシメとスロット形導体板同士のカシメとを同時に行う
ことを特徴とする誘導モータ用ロータの製造方法。 In the manufacturing method of the rotor for induction motors described in Claim 2 or Claim 3,
The method of manufacturing a rotor for an induction motor, wherein the composite rotor plate laminating step simultaneously performs caulking between electromagnetic steel plates and caulking between slot-shaped conductor plates.
前記複合ロータ板積層工程により複合ロータ板を打ち抜いた後、前記電磁鋼板材のうち複合ロータ板が打ち抜かれた残りの鋼板材残部を用い、誘導モータのステータ側鋼板を打ち抜くステータ打ち抜き工程を有する
ことを特徴とする誘導モータ用ロータの製造方法。 In the manufacturing method of the rotor for induction motors described in any one of Claim 2 to Claim 4,
After punching out the composite rotor plate by the composite rotor plate laminating step, it has a stator punching step of punching out the stator side steel plate of the induction motor using the remaining steel plate material from which the composite rotor plate is punched out of the electromagnetic steel plate material. A method of manufacturing a rotor for an induction motor, characterized in that
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