JP6456982B2

JP6456982B2 - 遠隔調理システム及び遠隔調理方法

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Publication number: JP6456982B2
Application number: JP2016571985A
Authority: JP
Inventors: 昭夫下村; 渡辺　浩; 浩渡辺
Original assignee: SHIMOMURASHIKKITEN CO.,LTD
Current assignee: SHIMOMURASHIKKITEN CO.,LTD
Priority date: 2015-01-31
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2019-01-23
Anticipated expiration: 2036-01-21
Also published as: CN107251083B; JPWO2016121624A1; WO2016121624A1; CN107251083A

Description

食事の調理指示を行う装置と食事の調理を行う装置とが離れた場所に位置する調理システムの技術に関する。

病院に入院等したときに提供される入院食や病院退院後等に自宅療養を促された場合の制限付き食事など、栄養管理を行う必要のある食事の準備には大きな手間と時間が掛かる。例えば前者の場合、病院における食事提供の時間が決まっている関係上、早朝の調理担当者の人繰り等コストが嵩みがちである。一方後者の場合、患者の症状に応じ食事の内容が異なる上、患者の居場所は散在しているので、患者一人一人に適切な食事の準備を行うためには、多数の者を配置させなければならず、人件費が嵩む。

他方、人件費を削減しようと考えた場合、事前に調理しておいた食事を適宜温めて提供するという方策もあるが、食中毒のリスクや再加熱であるが故の味の低下という問題も生じてしまう。

そのような状況下、例えば、特許文献１で開示されるように、複数の配膳トレイ上の食器を電磁誘導加熱することによって、食器内に設置された食材の調理を行う試みが提案されている。

特開２０１１−７８５３７号公報

しかしながら、上記の従来技術では、複数の調理機（食事の提供を受ける者）が散在している状況では、各患者の症状に応じた適切な食事の内容を検討する人や食事提供を受ける患者の世話を行う人を多数配置しなければならず、未だ人件費が嵩むという問題点があった。

そこで本発明では、上記問題点を鑑み、複数の調理機（食事の提供を受ける者）が散在している状況であっても、食事被提供者の事情に合わせた適切で美味しい食事を提供すると共に、食事提供作業を省力化・低コスト化する遠隔調理システムを提供することを目的とする。

開示する遠隔調理システムの一形態は、板状体上の所定の位置に載置される複数の食器を前記板状体下かつ各前記食器に対応させて配置される電磁誘導コイルが発する電磁波を利用して前記各食器を電磁誘導加熱し前記各食器内に配置される食材の調理を行う複数の調理機と、前記複数の調理機と通信ネットワークを介して接続され、前記複数の調理機それぞれの調理制御を行う調理制御装置と、を含み、各前記調理機が、地理的に離れた場所に位置する前記調理制御装置から通知される制御指示に基づいて調理を行う遠隔調理システムであって、前記調理制御装置が、食事被提供者に提供する複数の料理の組み合わせである食事の内容と、前記食事の調理を行うときに、前記電磁誘導コイルに流す電流の大きさを時系列情報として規定する加熱制御規則を識別する加熱制御規則識別情報と、を対応付けて記憶する第１記憶手段と、ユーザーの操作に基づき、前記食事の内容及び前記食事の調理を行わせる一の前記調理機を識別する調理機識別情報を受け付ける第１受付手段と、前記食事の内容と対応付けられる前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出する第１抽出手段と、前記第１受付手段が受け付けた前記調理機識別情報で識別される前記一の調理機に対し、前記第１抽出手段が抽出した前記加熱制御規則識別情報を通知する通知手段と、を有し、前記第１受付手段が受け付けた調理機識別情報で識別される前記一の調理機が、前記加熱制御規則識別情報と、前記加熱制御規則識別情報で識別される前記加熱制御規則と、を対応付けて記憶する第２記憶手段と、前記通知手段による通知に含まれる前記加熱制御規則識別情報を受け付ける第２受付手段と、前記第２受付手段が受け付けた前記加熱制御規則識別情報と対応付けられる前記加熱制御規則を前記第２記憶手段から抽出する第２抽出手段と、前記第２抽出手段が抽出した前記加熱制御規則に基づいて、前記一の調理機の所定位置に設置される前記板状体下に配置される前記電磁誘導コイルに電流を流すことによって前記板状体上の前記食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行う調理手段と、を有することを特徴とする。

開示する遠隔調理システムは、複数の調理機（食事の提供を受ける者）が散在している状況であっても、食事被提供者の事情に合わせた適切で美味しい食事を提供すると共に、食事提供作業を省力化・低コスト化することができる。

本実施の形態に係る遠隔調理システムの概要を示す図である。本実施の形態に係る板状体及び板状体上に載置される食器の一例を示す図である。本実施の形態に係る板状体上面の一例を示す図である。本実施の形態に係る調理機における板状体載置部位の透視図の一例である。本実施の形態に係る調理機における電磁誘導加熱の原理を説明する図である。本実施の形態に係る調理機の一例を示す図である。本実施の形態に係る遠隔調理システムの機能ブロック図である。本実施の形態に係るユーザー端末における献立作成機能の一例を説明する図である。本実施の形態に係る加熱制御規則及び加熱制御規則識別情報の一例を示す図である。本実施の形態に係る第１記憶手段に記憶される情報の一例を示す図である。本実施の形態に係る第３記憶手段に記憶される情報の一例を示す図である。本実施の形態に係る遠隔調理システムで取り扱う情報例の一覧図である。本実施の形態に係る調理制御装置のハードウエア構成例を示す図である。本実施の形態に係る調理機のハードウエア構成例を示す図である。本実施の形態に係る遠隔調理システムによる処理例の流れを示すフローチャートである。

図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係る遠隔調理システムの概要）

図１乃至６を用いて、本実施の形態に係る遠隔調理システム１の概要について説明する。図１は、遠隔調理システム１を構成する調理制御装置１００と調理機２００との関係を分かり易く示した図である。

図１で示すように、遠隔調理システム１は、調理制御装置１００、１つ以上の調理機２００を含み、ユーザー端末４３０と調理制御装置１００、調理制御装置１００と調理機２００は相互に有線又は無線の通信ネットワーク４２０を介して接続される。調理機２００は、食材３４０を加熱し食事の調理を行う装置であり、調理制御装置１００は、調理機２００で行われる調理の実行指示を行う装置である。調理機２００は、地理的に離れた場所に位置する調理制御装置１００から通知される制御指示に基づいて調理を行う。

図２で示すように、調理機２００は、平らな形状を成す板状体（材質は限定しない）３１０を収納・設置することが可能であり、板状体３１０上に複数の食器３２０を載置させ、板状体３１０下かつ各食器３２０に対応させ配置される電磁誘導コイル６９０が発する電磁波を利用して各食器３２０を電磁誘導加熱し、各食器３２０内に設置された食材３４０の調理を行う。
なお、板状体３１０は、配膳トレイ又は調理機２００が備えるトッププレートの何れでも良いが、以下では、便宜上、板状体３１０を配膳トレイとして説明する。また、図面上も、板状体３１０は配膳トレイとして図示されている。

図３で示すように、配膳トレイ３１０上には、各食器３２０を載置させる位置が分かるように目印４４０が付されている。また、図４で示すように、調理機２００は、配膳トレイ３１０の下であって、配膳トレイ３１０上の各食器３２０を載置させる位置を示す目印４４０の下位置に、各食器３２０を電磁誘導加熱するための電磁誘導コイル６９０を備えている。

また、配膳トレイ３１０上に載置される食器３２０は、陶製の器の下面に誘導加熱可能な磁性体が貼付される形態や、２層構造で構成され、このうち内側層が誘導加熱可能で且つ熱伝導率の高いステンレス等の金属で形成され、外側層が高い耐熱性を有するとともに内側層よりも熱伝導率の低い樹脂で形成される形態である。なお、配膳トレイ３１０上に載置される食器３２０は、誘導加熱可能な食器であれば、これら以外の形態であっても良い。

図５で示すように、渦巻状のコイルである電磁誘導コイル６９０に高周波の電流を流すと、電磁誘導の法則に従って電磁誘導コイル６９０の周辺に磁力線が発生し、磁力線が食器（金属）を通過するときに、食器３２０の内部に無数の渦電流を発生させる。渦電流が流れるとき、食器３２０内の金属において電気抵抗熱が発生し、この熱を利用して食器３２０に配置された食材３４０の調理を行う。なお、食器３２０の温度の調整は、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを変化させることにより行う。

図６で示すように、調理機２００は、複数の配膳トレイ３１０を収納（設置）することができる形態であっても良く、１つの配膳トレイ３１０しか収納（設置）できない形態であっても良い。前者は、例えば病院や老人ホーム等、食事被提供者が多くいる施設で使用される形態であり、後者は、例えば自宅療養者の自宅などで使用される形態である。

なお、ユーザー端末４３０は、例えば、管理栄養士等が操作を行って調理制御装置１００へアクセスし、食事被提供者へ提供する献立３３０を作成したり、作成した献立３３０に従った食事の調理指示を調理機２００へ送信したりする機能を備え、調理制御装置１００の一部と捉えることが適切な場合もある。
（本実施の形態に係る遠隔調理システムの動作原理）

図７を用いて、本実施の形態に係る遠隔調理システム１の動作原理について説明する。図７は、遠隔調理システム１の機能ブロック図である。図７で示すように、遠隔調理システム１は、調理制御装置１００、調理機２００を有する。調理制御装置１００は、第１記憶手段１１０、第３記憶手段１２０、第１受付手段１３０、第１抽出手段１４０、第３抽出手段１５０、通知手段１６０を有する。調理機２００は、第２記憶手段２１０、第２受付手段２２０、第２抽出手段２３０、調理手段２４０、食材温度計測手段２５０を有する。

第１記憶手段１１０は、食事被提供者に提供する複数の料理３５０の組み合わせである食事の内容（献立）３３０と、食器３２０内の食材３４０を調理するときに、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを時系列情報として規定する加熱制御規則３７０を識別する加熱制御規則識別情報３８０と、を対応付けて記憶する。

図８左方で示すように、食事の内容（献立）３３０とは、食事の属性（例えば、「主食」「主菜」「副菜」「汁物」「飲料」等）３６０毎に選択された個別の料理（例えば、「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」等）３５０の組み合わせであり、組み合わせ毎にラベル（例えば、「入院食Ａ」等）を付しても良い。

図９で示すように、加熱制御規則３７０とは、調理機２００が備える電磁誘導コイル６９０に電流を流し始めた時点からの時間（時刻）と電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさとの関係を規定する情報である。図９では電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを最大出力の何％という指標で規定しているが、絶対値で規定する形態であっても他の相対値で規定する形態であっても良く、特に規定方法は限定しない。そして図９で示すように、加熱制御規則識別情報３８０は、それぞれの加熱制御規則３７０を識別するための情報である。

図１０で示すように、第１記憶手段１１０においては、献立３３０の構成要素である個別の料理３５０及びその属性３６０と、各料理３５０を調理するための加熱制御規則３７０を識別する加熱制御規則識別情報３８０とが対応付けて記憶されている。図１０では、例えば、料理３５０「ご飯（大）」、料理の属性３６０「主食」、加熱制御規則識別情報３８０「１」が対応付けて記憶されている。なお図１０で示すように、同じ料理であっても、盛り付け量が異なる場合、異なる料理として登録することができる。このようにすることで、食事被提供者の事情（体調、病状等）に応じた献立３３０の作成に対応することが可能となる。

第３記憶手段１２０は、食事の内容３３０の構成要素である各料理３５０と、配膳トレイ３１０上の位置を識別する板状体上位置識別情報４１０とを対応付けて記憶する。図１１で示すように、第３記憶手段１２０では、例えば、料理３５０「ご飯（大）」、板状体上位置識別情報４１０「１」が対応付けて記憶されている。また、第３記憶手段１２０は、食事の内容３３０の構成要素である各料理３５０の属性３６０と、配膳トレイ３１０上の位置を識別する板状体上位置識別情報４１０とを対応付けて記憶する形態であっても良い。図１１で示すように、第３記憶手段１２０では、例えば、料理の属性３６０「主食」、板状体上位置識別情報４１０「１」が対応付けて記憶されている。

第１受付手段１３０は、ユーザー端末４３０におけるユーザーの操作に基づき、食事の内容（献立）３３０及び食事の調理を行わせる調理機２００を識別する調理機識別情報３９０を受け付ける。このとき、第１受付手段１３０は、食事の内容（献立）３３０として、献立３３０を識別するラベル（例えば、「入院食Ａ」等）を受け付ける形態としても良く、献立３３０の構成要素である各料理３５０を受け付ける形態であっても良い。これに加えて、第１受付手段１３０は、調理機識別情報３９０で識別される調理機２００に設置される配膳トレイ３１０を識別する板状体識別情報４００を受け付ける形態であっても良い。また、第１受付手段１３０は、食事の内容（献立）３３０と共に、その構成要素である各料理３５０の属性３６０を受け付ける形態であっても良い。

ユーザーは、ユーザー端末４３０を操作し、第１受付手段１３０が受け付ける情報の生成、送信を行う。ユーザーは、ユーザー端末４３０を操作し、食事被提供者の事情（体調、病状等）に応じた栄養管理のなされた献立３３０の作成を行う。図８左方で示すように、より具体的には、ユーザーは、ユーザー端末４３０を操作し、食事の内容（献立）３３０又は食事の属性（例えば、「主食」「主菜」「副菜」「汁物」「飲料」等）３６０毎に選択された個別の料理（例えば、「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」等）３５０の組み合わせを選択する。

図８右方で示すように、ユーザー端末４３０においては、ユーザーが選択した献立３３０又は個別の料理３５０に応じて、熱量や炭水化物・タンパク質・脂質・塩分等所定物質の含有量等の各種栄養管理指標を参照することができる形態としても良い。このようにすることで、食事被提供者の事情（体調、病状等）に応じた献立３３０の作成に対応することが可能となる。

第１受付手段１３０は、食事の内容（献立）３３０と共に、その食事の調理を行わせる配膳トレイ３１０を識別する板状体識別情報４００を受け付ける形態としても良い。こうすることによって、調理機２００が複数の配膳トレイ３１０を設置可能である場合にも対応することができ、病院・老人ホーム等の食事被提供者が多数いる施設において使用される調理機２００にも対応することができる。また、配膳トレイ３１０毎に異なる献立３３０を並行して調理することが可能となり、食事準備作業の省力化・低コスト化を図ることができる。なお、調理機２００において複数の配膳トレイ３１０が収納される場合であっても、各配膳トレイ３１０上の同じ位置に載置される食器３２０に対し、同一の加熱調理制御が実施される形態であっても良い。この場合、調理機２００に制御対象の板状体識別情報４００を通知する必要は無い。

第１受付手段１３０は、食事の内容（献立）３３０と共に、その構成要素である各料理３５０が配膳トレイ３１０上で配置される位置を識別する板状体上位置識別情報４１０を受け付ける形態としても良い。こうすることによって、各料理３５０の配置の自由度を向上させることができる。

第１抽出手段１４０は、第１受付手段が受け付けた食事の内容（献立）３３０と対応付けられる加熱制御規則識別情報３８０を第１記憶手段１１０から抽出する。図８左方で示すように、第１受付手段１３０が受け付けた食事の内容（献立）３３０が、料理３５０の組み合わせのラベル「入院食Ａ」又はこれに対応する個別の料理３５０「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」を受け付けた場合を想定する。図１０で示すように、このとき、第１抽出手段１４０は、個別の料理３５０「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」それぞれに対応する加熱制御規則識別情報３８０「２」「５」「１４」「８」「１１」を第１記憶手段１１０から抽出する。

第３抽出手段１５０は、第１受付手段１３０が受け付けた各料理３５０に対応付けられる板状体上位置識別情報４１０を第３記憶手段１２０から抽出する。図１１で示すように、例えば第１受付手段１３０が個別の料理３５０「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」を受け付けた場合、第３抽出手段１５０は、それぞれに対応する板状体上位置識別情報４１０「１」「２」「３」「４」「５」を抽出する。

第３抽出手段１５０は、第１受付手段１３０が受け付けた各料理３５０の属性３６０に対応付けられる板状体上位置識別情報４１０を第３記憶手段１２０から抽出する形態であっても良い。図１１で示すように、例えば第１受付手段１３０が個別の料理３５０の属性３６０「主食」「主菜」「副菜」「汁物」「飲料」を受け付けた場合、第３抽出手段１５０は、それぞれに対応する板状体上位置識別情報４１０「１」「２」「３」「４」「５」を抽出する。

通知手段１６０は、第１受付手段１３０が受け付けた調理機識別情報３９０で識別される調理機２００に対し、第１抽出手段１４０が抽出した加熱制御規則識別情報３８０を通知する。ここで、通知手段１６０が通知する加熱制御規則識別情報３８０は、複数の加熱制御規則識別情報３８０であっても良く、これら複数の加熱制御規則識別情報３８０の組み合わせを識別する情報であっても良い。

通知手段１６０は、上記処理に加え、第１受付手段１３０が受け付けた板状体識別情報４００を通知する形態としても良い。これにより制御対象の配膳トレイ３１０を特定することができる。

通知手段１６０は、上記処理に加え、第１抽出手段１３０が抽出した加熱制御規則識別情報３８０に対応する板状体上位置識別情報４１０を通知する形態としても良い。ここで、通知手段１６０が通知する板状体上位置識別情報４１０は、加熱制御規則識別情報３８０の仕様に合わせ、複数の板状体上位置識別情報４１０であっても良く、これら複数の板状体上位置識別情報４１０の組み合わせを識別する情報であっても良い。これにより制御対象の電磁誘導コイル６９０を特定することができる。

図１２で示すように、通知手段１６０は、調理機識別情報３９０（例えば、「１０００５」）で識別される調理機２００に対し、板状体識別情報４００（例えば、「１」）、板状体上位置識別情報４１０（例えば、「１」「２」「３」「４」「５」）、加熱制御規則識別情報３８０（例えば、「２」「５」「１４」「８」「１１」）のうち、調理機２００において行わせる調理処理に必要な情報を通知する。図１２で示すように、通知手段１６０は、同じ調理機２００に対し、異なる調理処理に関する複数の情報の組み合わせを通知することも可能であり、複数の調理機２００に、異なる調理処理に関する情報を通知することも可能である。

第２記憶手段２１０は、加熱制御規則識別情報３８０と加熱制御規則３７０とを対応付けて記憶する。図９で示すように、第２記憶手段２１０は、例えば、加熱制御規則識別情報３８０「１」と対応させて加熱制御規則３７０「時刻Ｔｓｔａｒｔ＝（出力）７０％」「時刻Ｔ２＝（出力）９０％」…「時刻Ｔｎ＝（出力）９０％」…「時刻Ｔｅｎｄ＝（出力）５０％」を記憶する。

第２受付手段２２０は、通知手段１６０が通知する情報を受け付ける。第２受付手段２２０は、加熱制御規則識別情報３８０、板状体識別情報４００、板状体上位置識別情報４１０を受け付ける。図１２で示すように、第２受付手段２２０は、調理機識別情報３９０（例えば、「１０００５」）で識別される調理機２００に対し、板状体識別情報４００（例えば、「１」）、板状体上位置識別情報４１０（例えば、「１」「２」「３」「４」「５」）、加熱制御規則識別情報３８０（例えば、「２」「５」「１４」「８」「１１」）のうち、通知手段１６０から通知される情報を受け付ける。

第２抽出手段２３０は、第２受付手段２２０が受け付けた加熱制御規則識別情報３８０に対応する加熱制御規則３７０を第２記憶手段２１０から抽出する。図９で示すように、第２受付手段２２０が加熱制御規則識別情報３８０「２」を受け付けた場合、第２抽出手段２３０は、加熱制御規則識別情報３８０「２」に対応する加熱制御規則３７０「時刻Ｔｓｔａｒｔ＝（出力）６５％」「時刻Ｔ２＝（出力）８５％」…「時刻Ｔｎ＝（出力）８５％」…「時刻Ｔｅｎｄ＝（出力）５０％」を第２記憶手段２１０から抽出する。

第２抽出手段２３０は、第２受付手段２２０が受け付けた加熱制御規則識別情報３８０が複数であれば、それらそれぞれに対応する複数の加熱制御規則３７０を第２記憶手段２１０から抽出する。第２抽出手段２３０の処理によって、調理手段２４０による制御対象となる配膳トレイ（制御対象領域）３１０及び電磁誘導コイル６９０並びに調理手段２４０による制御内容３７０が特定される。

調理手段２４０は、第２抽出手段２３０が抽出した加熱制御規則３７０に基づいて、調理機２００の所定位置に設置される配膳トレイ３１０下に配置される電磁誘導コイル６９０に電流を流すことによって、配膳トレイ３１０上の食器３２０を電磁誘導加熱し食事の調理を行う。より具体的には、調理手段２４０は、第２抽出手段２３０が抽出した各加熱制御規則３７０を、各加熱制御規則３７０に対応する板状体上位置識別情報４１０で特定される電磁誘導コイル６９０に適用することによって、配膳トレイ３１０上の各食器３２０を電磁誘導加熱し食事の調理を行う。

調理機２００に複数の配膳トレイ３１０が設置可能な場合、調理手段２４０は、上記処理に加え、板状体識別情報４００で識別される配膳トレイ３１０下に配置される電磁誘導コイル６９０に電流を流すことによって、配膳トレイ３１０上の食器３２０を電磁誘導加熱し食事の調理を行う。

図３及び４で示されるように、配膳トレイ３１０上の目印４４０、電磁誘導コイル６９０がそれぞれ配置され、調理機２００の所定位置に配膳トレイ３１０を設置した場合、配膳トレイ３１０上の目印４４０に合わせ各食器３２０を配膳トレイ３１０上に載置させると、電磁誘導コイル６９０の上位置に各食器３２０が配置される。例えば、図３左下の目印４４０位置に係る板状体上位置識別情報４１０を「１」とし、図１２の１行目の情報が通知手段１６０によって通知された場合、調理手段２４０は、図４の左下位置に配置される電磁誘導コイル６９０に対し、加熱制御規則識別情報３８０「２」に係る加熱制御規則３７０「時刻Ｔｓｔａｒｔ＝（出力）６５％」「時刻Ｔ２＝（出力）８５％」…「時刻Ｔｎ＝（出力）８５％」…「時刻Ｔｅｎｄ＝（出力）５０％」に従って電流を流す。こうすることによって、調理手段２４０は、板状体上位置識別情報４１０「１」で識別される配膳トレイ３１０上の位置に載置される食器３２０内の食材３４０の調理を行う。

食材温度計測手段２５０は、配膳トレイ３１０下に設置される温度センサー７００によって、食器３２０内に配置される食材３４０の温度を間接的に計測する。食材温度計測手段２５０は、配膳トレイ３１０周辺（トッププレート４５０上、配膳トレイ３１０そのもの、食器３２０の底等）の温度を計測し、その計測値及び食器３２０内の食材３４０の種類・量等に基づいて、食器３２０内で調理されている食材３４０の温度を予測する。

調理手段２４０は、食材温度計測手段２５０が計測した所定時点における食材の温度と目標温度との差異が所定値以上の場合、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを当該差異が小さくなるように変化させる。つまり、調理手段２４０は、食材３４０の温度が目標温度よりも低いとき、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを加熱制御規則３７０で指示される値より大きくし、食材３４０の温度が目標温度よりも高いとき、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを加熱制御規則３７０で指示される値より小さくする。こうすることにより、加熱し過ぎによる味の低下、不十分な加熱による食中毒を防止することができる。

なお、遠隔調理システム１に係る食器３２０内に配置される食材３４０は、生食材であり、調理手段２４０は生の食材３４０から料理３５０を調理することを想定しているため、食事被提供者には出来立ての美味しい食事を提供することができる。

遠隔調理システム１に係るユーザーとして、食事被提供者の事情に合わせた適切な献立３３０を作成できる少数の管理栄養士等を配置し、散在する調理機２００における調理を実施させる環境を提供できるため、食事提供作業の低コスト化を図ることができる。

病院や老人ホーム等の食事提供の時刻が決まっている施設では、朝食の準備作業は夜中から開始しないと間に合わないので、調理員の勤務時間帯の関係上、交通機関の稼働時間や割増賃金の事情からコストが嵩みがちである。しかし、遠隔調理システム１は、少数のユーザーによる調理機２００の遠隔操作が可能であり、食器３２０へ食材３４０を事前に載置させ、所定時刻に調理手段２４０による調理を開始させることも可能であるため、食事提供作業の省力化・低コスト化を図ることができる。
（本実施の形態に係る遠隔調理システムのハードウエア構成）
（１）調理制御装置１００のハードウエア構成例

図１３を用いて、調理制御装置１００のハードウエア構成例について説明する。図１３は、調理制御装置１００のハードウエア構成の一例を示す図である。図１３で示すように、調理制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１０、ＲＯＭ（Read-Only Memory）５２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３０、補助記憶装置５４０、通信Ｉ／Ｆ５５０、入力装置５６０、表示装置５７０、記録媒体Ｉ／Ｆ５８０を有する。

ＣＰＵ５１０は、ＲＯＭ５２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ５３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、調理制御装置１００全体を制御する。ＲＯＭ５２０は、ＣＰＵ５１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ５３０は、ＣＰＵ５１０でＲＯＭ５２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。

補助記憶装置５４０は、基本ソフトウエアであるＯＳ（Operating System）や本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置５４０は、第１記憶手段１１０、第３記憶手段１２０を含み、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどである。

通信Ｉ／Ｆ５５０は、有線・無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどの通信ネットワークに接続し、通信機能を提供する他装置とデータの授受を行うためのインターフェースである。

入力装置５６０は、キーボードなど調理制御装置１００にデータ入力を行うための装置である。表示装置（出力装置）５７０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される装置であり、調理制御装置１００が有する機能をユーザーが利用する際や各種設定を行う際のユーザインターフェースとして機能する装置である。記録媒体Ｉ／Ｆ５８０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどの記録媒体５９０とデータの送受信を行うためのインターフェースである。

調理制御装置１００が有する各手段は、ＣＰＵ５１０が、ＲＯＭ５２０又は補助記憶装置５４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、調理制御装置１００が有する各手段は、当該各手段に関する処理がハードウエアとして実現される形態としても良い。また、通信Ｉ／Ｆ５５０を介して外部サーバー装置から本発明に係るプログラムを読み込ませたり、記録媒体Ｉ／Ｆ５８０を介して記録媒体５９０から本発明に係るプログラムを読み込ませたりして、調理制御装置１００に当該プログラムを実行させる形態としても良い。
（２）調理機２００のハードウエア構成例

図１４を用いて、調理機２００のハードウエア構成例について説明する。図１４は、調理機２００のハードウエア構成の一例を示す図である。図１４で示すように、調理機２００は、ＣＰＵ６１０、ＲＯＭ６２０、ＲＡＭ６３０、補助記憶装置６４０、通信Ｉ／Ｆ６５０、入力装置６６０、表示装置６７０、記録媒体Ｉ／Ｆ６８０、電磁誘導コイル６９０、温度センサー７００を有する。

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ６３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、調理機２００全体を制御する。ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０でＲＯＭ６２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。

補助記憶装置６４０は、基本ソフトウエアであるＯＳ（Operating System）や本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置６４０は、第２記憶手段２１０を含み、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどである。

通信Ｉ／Ｆ６５０は、有線・無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどの通信ネットワークに接続し、通信機能を提供する他装置とデータの授受を行うためのインターフェースである。

入力装置６６０は、キーボードなど調理機２００にデータ入力を行うための装置である。表示装置（出力装置）６７０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される装置であり、調理機２００が有する機能をユーザーが利用する際や各種設定を行う際のユーザインターフェースとして機能する装置である。記録媒体Ｉ／Ｆ６８０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどの記録媒体５９０とデータの送受信を行うためのインターフェースである。

電磁誘導コイル６９０は、配膳トレイ３１０上に載置された食器３２０を電磁誘導加熱するための渦巻状のコイルである。図４で示すように、配膳トレイ３１０の下であって、配膳トレイ３１０上の各食器３２０を載置させる位置を示す目印４４０の下位置に設置されている。電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを変化させることによって、食器３２０に対する加熱度合いの強弱の調整が行われる。
温度センサー７００は、トッププレート４５０上又は食器３２０の底等の温度を計測するためのセンサーであり、計測原理は特に限定しない。

調理機２００が有する各手段は、ＣＰＵ６１０が、ＲＯＭ６２０又は補助記憶装置６４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、調理機２００が有する各手段は、当該各手段に関する処理がハードウエアとして実現される形態としても良い。また、通信Ｉ／Ｆ６５０を介して外部サーバー装置から本発明に係るプログラムを読み込ませたり、記録媒体Ｉ／Ｆ６８０を介して記録媒体５９０から本発明に係るプログラムを読み込ませたりして、調理機２００に当該プログラムを実行させる形態としても良い。
（本実施の形態に係る遠隔調理システムによる処理例）

図１５を用いて、本実施の形態に係る遠隔調理システム１による処理例について説明する。図１５は、遠隔調理システム１による処理例の流れを示すフローチャートである。

Ｓ１０で第１受付手段１３０が、ユーザーの操作に基づいて、献立３３０（例えば、「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」等）及び調理を行わせる調理機２００を識別する調理機識別情報３９０（例えば、「１０００５」）を受け付ける。図８で示すように、第１受付手段１３０は、献立３３０として、上記のように献立３３０の構成要素である各料理３５０を受け付ける形態であっても良く、献立３３０を識別するラベル（例えば、「入院食Ａ」等）を受け付ける形態であっても良い。

Ｓ１０において第１受付手段１３０は、上記処理に加えて、調理機識別情報３９０で識別される調理機２００に設置される配膳トレイ３１０を識別する板状体識別情報４００（例えば、「１」）を受け付けても良い。こうすることによって、調理機２００が複数の配膳トレイ３１０を設置可能である場合にも対応することができ、病院・老人ホーム等の食事被提供者が多数いる施設において使用される調理機２００にも対応することができる。また、配膳トレイ３１０毎に異なる献立３３０を並行して調理することが可能となり、食事準備作業の省力化・低コスト化を図ることができる。

Ｓ１０において第１受付手段１３０は、献立３３０と共に、その構成要素である各料理３５０が配膳トレイ３１０上で配置される位置を識別する板状体上位置識別情報４１０（例えば、「ご飯（中）」＝「１」、「八宝菜」＝「２」、「サラダ」＝「３」、「味噌汁」＝「４」、「お茶」＝「５」等）を受け付ける形態としても良い。こうすることによって、各料理３５０の配膳トレイ３１０上における配置の自由度を向上させることができる。

第１受付手段１３０は、献立３３０と共に、その構成要素である各料理３５０の属性３６０（例えば、「主食」「主菜」「副菜」「汁物」「飲料」等）を受け付ける形態であっても良い。こうすることによって、料理３５０の属性３６０に応じ各料理３５０が配膳トレイ３１０上で配置される位置を予め定めることができ、調理の準備をする者の手間を省くと共に、準備作業の簡略化、作業ミスの防止を図ることができる。

Ｓ２０で第１抽出手段１４０が、Ｓ１０において受け付けた献立３３０（例えば、「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」等）と対応付けられる加熱制御規則識別情報３８０（例えば、「ご飯（中）」＝「２」、「八宝菜」＝「５」、「サラダ」＝「１４」、「味噌汁」＝「８」、「お茶」＝「１１」等）を第１記憶手段１１０から抽出する。

同じくＳ２０で第３抽出手段１５０が、Ｓ１０において受け付けた各料理３５０（例えば、「ご飯（中）」「八宝菜」「サラダ」「味噌汁」「お茶」等）に対応付けられる板状体上位置識別情報４１０（例えば、「ご飯（中）」＝「１」、「八宝菜」＝「２」、「サラダ」＝「３」、「味噌汁」＝「４」、「お茶」＝「５」等）を第３記憶手段１２０から抽出する。

第３抽出手段１５０は、Ｓ１０において受け付けた各料理３５０の属性３６０（例えば、「主食」「主菜」「副菜」「汁物」「飲料」等）に対応付けられる板状体上位置識別情報４１０（例えば、「ご飯（中）」＝「１」、「八宝菜」＝「２」、「サラダ」＝「３」、「味噌汁」＝「４」、「お茶」＝「５」等）を第３記憶手段１２０から抽出する形態であっても良い。

Ｓ３０で通知手段１６０が、Ｓ１０において調理機識別情報３９０（例えば、「１０００５」）で識別される調理機２００に対し、Ｓ２０において抽出した加熱制御規則識別情報３８０（例えば、「ご飯（中）」＝「２」、「八宝菜」＝「５」、「サラダ」＝「１４」、「味噌汁」＝「８」、「お茶」＝「１１」等）を通知する。

通知手段１６０は、上記処理に加え、Ｓ１０において受け付けた板状体識別情報４００（例えば、「１」）を通知する形態としても良い。これにより制御対象の配膳トレイ３１０を特定することができる。

通知手段１６０は、Ｓ２０において抽出した加熱制御規則識別情報３８０と各加熱制御規則識別情報３８０に対応する板状体上位置識別情報４１０（例えば、（加熱制御規則識別情報３８０、板状体上位置識別情報４１０）＝（２、１）、（５、２）、（１４、３）、（８、４）、（１１、５）等）を通知する形態としても良い。これにより制御対象の電磁誘導コイル６９０を特定することができる。

図１２で示すように、通知手段１６０は、調理機識別情報３９０（例えば、「１０００５」）で識別される調理機２００に対し、板状体識別情報４００（例えば、「１」）、（板状体上位置識別情報４１０、加熱制御規則識別情報３８０）＝（１、２）、（２、５）、（３、１４）、（４、８）、（５、１１）等）のうち、調理機２００において行わせる調理処理に必要な情報を通知する。

Ｓ４０で第２受付手段２２０が、Ｓ３０において送信された情報を受け付ける。第２受付手段２２０は、板状体識別情報４００（例えば、「１」）、（板状体上位置識別情報４１０、加熱制御規則識別情報３８０）＝（１、２）、（２、５）、（３、１４）、（４、８）、（５、１１）等の情報を受け付ける。第２受付手段２２０は、上記情報と同時に、板状体識別情報４００（例えば、「２」）、（板状体上位置識別情報４１０、加熱制御規則識別情報３８０）＝（１、４）、（２、６）、（３、１４）、（４、９）、（５、１１）等の情報を受け付ける形態であっても良い。

Ｓ５０で第２抽出手段２３０が、Ｓ４０において受け付けた各加熱制御規則識別情報３８０（例えば、「２」、「５」、「１４」、「８」、「１１」等）に対応する加熱制御規則３７０を第２記憶手段２１０から抽出する。第２抽出手段２３０は、例えば、加熱制御規則識別情報３８０（「２」）に対応する加熱制御規則３７０として、「時刻Ｔｓｔａｒｔ＝（出力）６５％」「時刻Ｔ２＝（出力）８５％」…「時刻Ｔｎ＝（出力）８５％」…「時刻Ｔｅｎｄ＝（出力）５０％」を第２記憶手段２１０から抽出する。

Ｓ５０における第２抽出手段２３０の処理によって、調理手段２４０による制御対象となる配膳トレイ（制御対象領域）３１０及び電磁誘導コイル６９０並びに調理手段２４０による制御内容３７０が特定される。

Ｓ６０で調理手段２４０が、Ｓ５０において抽出した各加熱制御規則３７０を、各加熱制御規則３７０に対応する板状体上位置識別情報４１０で特定される電磁誘導コイル６９０に適用することによって、配膳トレイ３１０上の各食器３２０を電磁誘導加熱し食事の調理を行う。

調理機２００に複数の配膳トレイ３１０が設置可能な場合、調理手段２４０は、上記処理に加え、板状体識別情報４００（例えば、「１」）で識別される配膳トレイ３１０下に配置される電磁誘導コイル６９０に電流を流すことによって、配膳トレイ３１０上の食器３２０を電磁誘導加熱し食事の調理を行う。図１２で示すように、調理手段２４０は、調理機識別情報３９０（「１０００５」）に対応する板状体識別情報４００、板状体上位置識別情報４１０及び加熱制御規則識別情報３８０に従って配膳トレイ３１０上の食器３２０を電磁誘導加熱し食事の調理を行う。

Ｓ７０で食材温度計測手段２５０が、温度センサー７００によって、食器３２０内に配置される食材３４０の温度を間接的に計測する。食材温度計測手段２５０は、配膳トレイ３１０周辺（トッププレート４５０上、配膳トレイ３１０そのもの、食器３２０の底等）の温度を計測し、その計測値及び食器３２０内の食材３４０の種類・量等に基づいて、食器３２０内で調理されている食材３４０の温度を予測する。

Ｓ８０で食材温度計測手段２５０が計測した食材の温度と目標温度との差異が所定値以上の場合（Ｓ８０でＮｏ）、処理はＳ９０へ移行する。一方、Ｓ８０で食材温度計測手段２５０が計測した食材の温度と目標温度との差異が所定値より小さい場合（Ｓ８０でＹｅｓ）、処理はＳ１００へ移行する。

Ｓ９０で調理手段２４０が、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを当該差異が小さくなるように変化させる。つまり、調理手段２４０は、食材３４０の温度が目標温度よりも低いとき、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを加熱制御規則３７０で指示される値より大きくし、食材３４０の温度が目標温度よりも高いとき、電磁誘導コイル６９０に流す電流の大きさを加熱制御規則３７０で指示される値より小さくする。こうすることにより、加熱し過ぎによる味の低下、不十分な加熱による食中毒を防止することができる。

Ｓ１００で調理手段２４０による処理の終了時刻が到来した場合（Ｓ１００でＹｅｓ）、調理手段２４０（遠隔調理システム１）による処理は終了する。Ｓ１００で調理手段２４０による処理の終了時刻が到来していない場合（Ｓ１００でＮｏ）、処理はＳ７０へ移行する。

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

１遠隔調理システム
１００調理制御装置
１１０第１記憶手段
１２０第３記憶手段
１３０第１受付手段
１４０第１抽出手段
１５０第３抽出手段
１６０通知手段
２００調理機
２１０第２記憶手段
２２０第２受付手段
２３０第２抽出手段
２４０調理手段
２５０食材温度計測手段
３１０板状体（配膳トレイ、トッププレート等）
３２０食器
３３０食事の内容（献立）
３４０食材
３５０料理
３６０料理の属性
３７０加熱制御規則
３８０加熱制御規則識別情報
３９０調理機識別情報
４００板状体識別情報
４１０板状体上位置識別情報
４２０通信ネットワーク
４３０ユーザー端末
４４０板状体上の目印
４５０調理機２００の棚（トッププレート）
５１０、６１０ＣＰＵ
５２０、６２０ＲＯＭ
５３０、６３０ＲＡＭ
５４０，６４０補助記憶装置
５５０、６５０通信インターフェース
５６０、６６０入力装置
５７０、６７０出力装置（表示装置）
５８０、６８０記録媒体インターフェース
５９０記録媒体
６９０電磁誘導コイル
７００温度センサー

Claims

板状体上の所定の位置に載置される複数の食器を前記板状体下かつ各前記食器に対応させて配置される電磁誘導コイルが発する電磁波を利用して前記各食器を電磁誘導加熱し前記各食器内に配置される食材の調理を行う複数の調理機と、前記複数の調理機と通信ネットワークを介して接続され、前記複数の調理機それぞれの調理制御を行う調理制御装置と、を含み、各前記調理機が、地理的に離れた場所に位置する前記調理制御装置から通知される制御指示に基づいて調理を行う遠隔調理システムであって、
前記調理制御装置が、
食事被提供者に提供する複数の料理の組み合わせである食事の内容と、前記食事の調理を行うときに、前記電磁誘導コイルに流す電流の大きさを時系列情報として規定する加熱制御規則を識別する加熱制御規則識別情報と、を対応付けて記憶する第１記憶手段と、
ユーザーの操作に基づき、前記食事の内容及び前記食事の調理を行わせる一の前記調理機を識別する調理機識別情報を受け付ける第１受付手段と、
前記食事の内容と対応付けられる前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出する第１抽出手段と、
前記第１受付手段が受け付けた前記調理機識別情報で識別される前記一の調理機に対し、前記第１抽出手段が抽出した前記加熱制御規則識別情報を通知する通知手段と、を有し、
前記第１受付手段が受け付けた調理機識別情報で識別される前記一の調理機が、
前記加熱制御規則識別情報と、前記加熱制御規則識別情報で識別される前記加熱制御規則と、を対応付けて記憶する第２記憶手段と、
前記通知手段による通知に含まれる前記加熱制御規則識別情報を受け付ける第２受付手段と、
前記第２受付手段が受け付けた前記加熱制御規則識別情報と対応付けられる前記加熱制御規則を前記第２記憶手段から抽出する第２抽出手段と、
前記第２抽出手段が抽出した前記加熱制御規則に基づいて、前記一の調理機の所定位置に設置される前記板状体下に配置される前記電磁誘導コイルに電流を流すことによって前記板状体上の前記食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行う調理手段と、を有することを特徴とする遠隔調理システム。
前記一の調理機に複数の前記板状体が設置可能である場合、
前記第１受付手段が、前記調理機識別情報で識別される一の調理機に設置される前記板状体を識別する板状体識別情報を受け付け、
前記通知手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記板状体識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記通知手段による通知に含まれる前記板状体識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記板状体識別情報で識別される前記板状体下に配置される前記電磁誘導コイルに電流を流すことによって前記板状体上の前記食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項１に記載の遠隔調理システム。
前記調理制御装置が、
前記食事の内容の構成要素である各前記料理と、前記板状体上の位置を識別する板状体上位置識別情報とを対応付けて記憶する第３記憶手段と、
前記第１受付手段が受け付けた前記各料理と対応付けられる前記板状体上位置識別情報を前記第３記憶手段から抽出する第３抽出手段と、を有し
前記第１抽出手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記各料理に対応付けられる複数の前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出し、
前記通知手段が、前記第１抽出手段が抽出した前記複数の加熱制御規則識別情報及び各該加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記複数の加熱制御規則識別情報及び各加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した各前記加熱制御規則を該各加熱制御規則に対応する前記板状体上位置識別情報で特定される前記電磁誘導コイルに適用することによって、前記板状体上の前記各食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔調理システム。
前記調理制御装置が、
前記食事の内容の構成要素である各前記料理の属性と、前記板状体上の位置を識別する板状体上位置識別情報とを対応付けて記憶する第３記憶手段と、
前記第１受付手段が受け付けた前記各料理の属性に対応付けられる前記板状体上位置識別情報を前記第３記憶手段から抽出する第３抽出手段と、を有し
前記第１受付手段が、前記食事の内容の構成要素である各前記料理の属性を受け付け、
前記通知手段が、前記第１抽出手段が抽出した前記複数の加熱制御規則識別情報及び各該加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記複数の加熱制御規則識別情報及び各加熱制御規則識別情報に対応する板状体上位置識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した各前記加熱制御規則を該各加熱制御規則に対応する前記板状体上位置識別情報で特定される前記電磁誘導コイルに適用することによって、前記板状体上の前記各食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔調理システム。
前記第１受付手段が、前記食事の内容の構成要素である各前記料理について前記板状体上で配置される位置を識別する板状体上位置識別情報を受け付け、
前記第１抽出手段が、前記各料理と対応付けられる複数の前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出し、
前記通知手段が、前記第１抽出手段が抽出した前記複数の加熱制御規則識別情報及び各該加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記複数の加熱制御規則識別情報及び各加熱制御規則識別情報に対応する板状体上位置識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した各前記加熱制御規則を該各加熱制御規則に対応する前記板状体上位置識別情報で特定される前記電磁誘導コイルに適用することによって、前記板状体上の前記各食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔調理システム。
前記一の調理機が、
前記板状体下に設置される温度センサーによって、前記食器内に配置される食材の温度を間接的に計測する食材温度計測手段を有し、
前記食材温度計測手段が計測した所定時点における前記食材の温度と目標温度との差異が所定値以上の場合、前記調理手段が、前記電磁誘導コイルに流す電流の大きさを前記差異が小さくなるように変化させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一に記載の遠隔調理システム。
前記食材温度計測手段が、計測した前記板状体周辺の温度に基づいて、前記食器内に配置される食材の温度を予測することを特徴とする請求項６に記載の遠隔調理システム。
板状体上の所定の位置に載置される複数の食器を前記板状体下かつ各前記食器に対応させて配置される電磁誘導コイルが発する電磁波を利用して前記各食器を電磁誘導加熱し前記各食器内に配置される食材の調理を行う複数の調理機と、前記複数の調理機と通信ネットワークを介して接続され、前記複数の調理機それぞれの調理制御を行う調理制御装置と、を含み、各前記調理機が、地理的に離れた場所に位置する前記調理制御装置から通知される制御指示に基づいて調理を行う遠隔調理システムにおいて行われる遠隔調理方法であって、
食事被提供者に提供する複数の料理の組み合わせである食事の内容と、前記食事の調理を行うときに、前記電磁誘導コイルに流す電流の大きさを時系列情報として規定する加熱制御規則を識別する加熱制御規則識別情報と、を対応付けて記憶する第１記憶手段を有する前記調理制御装置において、
第１受付手段が、ユーザーの操作に基づき、前記食事の内容及び前記食事の調理を行わせる一の前記調理機を識別する調理機識別情報を受け付けるステップと、
第１抽出手段が、前記食事の内容と対応付けられる前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出するステップと、
通知手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記調理機識別情報で識別される前記一の調理機に対し、前記第１抽出手段が抽出した前記加熱制御規則識別情報を通知するステップと、を含み、
前記第１受付手段が受け付けた調理機識別情報で識別される、前記加熱制御規則識別情報と、前記加熱制御規則識別情報で識別される加熱制御規則と、を対応付けて記憶する第２記憶手段を有する前記一の調理機において、
第２受付手段が、前記通知手段による通知に含まれる前記加熱制御規則識別情報を受け付けるステップと、
第２抽出手段が、前記第２受付手段が受け付けた前記加熱制御規則識別情報と対応付けられる前記加熱制御規則を前記第２記憶手段から抽出するステップと、
調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した前記加熱制御規則に基づいて、前記一の調理機の所定位置に設置される前記板状体下に配置される前記電磁誘導コイルに電流を流すことによって前記板状体上の前記食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うステップと、を含む遠隔調理方法。
前記一の調理機に複数の前記板状体が設置可能である場合、
前記第１受付手段が、前記調理機識別情報で識別される一の調理機に設置される前記板状体を識別する板状体識別情報を受け付け、
前記通知手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記板状体識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記通知手段による通知に含まれる前記板状体識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記板状体識別情報で識別される前記板状体下に配置される前記電磁誘導コイルに電流を流すことによって前記板状体上の前記食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項８に記載の遠隔調理方法。
前記食事の内容の構成要素である各前記料理と、前記板状体上の位置を識別する板状体上位置識別情報とを対応付けて記憶する第３記憶手段を有する前記調理制御装置において、
第３抽出手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記各料理と対応付けられる前記板状体上位置識別情報を前記第３記憶手段から抽出するステップをさらに含み、
前記第１抽出手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記各料理に対応付けられる複数の前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出し、
前記通知手段が、前記第１抽出手段が抽出した前記複数の加熱制御規則識別情報及び各該加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記複数の加熱制御規則識別情報及び各加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した各前記加熱制御規則を該各加熱制御規則に対応する前記板状体上位置識別情報で特定される前記電磁誘導コイルに適用することによって、前記板状体上の前記各食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の遠隔調理方法。
前記食事の内容の構成要素である各前記料理の属性と、前記板状体上の位置を識別する板状体上位置識別情報とを対応付けて記憶する第３記憶手段を有する前記調理制御装置において、
第３抽出手段が、前記第１受付手段が受け付けた前記各料理の属性に対応付けられる前記板状体上位置識別情報を前記第３記憶手段から抽出するステップをさらに含み、
前記第１受付手段が、前記食事の内容の構成要素である各前記料理の属性を受け付け、
前記通知手段が、前記第１抽出手段が抽出した前記複数の加熱制御規則識別情報及び各該加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記複数の加熱制御規則識別情報及び各加熱制御規則識別情報に対応する板状体上位置識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した各前記加熱制御規則を該各加熱制御規則に対応する前記板状体上位置識別情報で特定される前記電磁誘導コイルに適用することによって、前記板状体上の前記各食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の遠隔調理方法。
前記第１受付手段が、前記食事の内容の構成要素である各前記料理について前記板状体上で配置される位置を識別する板状体上位置識別情報を受け付け、
前記第１抽出手段が、前記各料理と対応付けられる複数の前記加熱制御規則識別情報を前記第１記憶手段から抽出し、
前記通知手段が、前記第１抽出手段が抽出した前記複数の加熱制御規則識別情報及び各該加熱制御規則識別情報に対応する前記板状体上位置識別情報を通知し、
前記第２受付手段が、前記複数の加熱制御規則識別情報及び各加熱制御規則識別情報に対応する板状体上位置識別情報を受け付け、
前記調理手段が、前記第２抽出手段が抽出した各前記加熱制御規則を該各加熱制御規則に対応する前記板状体上位置識別情報で特定される前記電磁誘導コイルに適用することによって、前記板状体上の前記各食器を電磁誘導加熱し前記食事の調理を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の遠隔調理方法。
前記一の調理機において、
食材温度計測手段が、前記板状体下に設置される温度センサーによって、前記食器内に配置される食材の温度を間接的に計測するステップをさらに含み、
前記食材温度計測手段が計測した所定時点における前記食材の温度と目標温度との差異が所定値以上の場合、前記調理手段が、前記電磁誘導コイルに流す電流の大きさを前記差異が小さくなるように変化させることを特徴とする請求項８乃至１２の何れか一に記載の遠隔調理方法。
前記食材温度計測手段が、計測した前記板状体周辺の温度に基づいて、前記食器内に配置される食材の温度を予測することを特徴とする請求項１３に記載の遠隔調理方法。