JP6464479B2

JP6464479B2 - 電子ミラー装置

Info

Publication number: JP6464479B2
Application number: JP2015070857A
Authority: JP
Inventors: 隆大河平
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: CN107406036B; JP2016190535A; EP3260328A4; US20180056876A1; EP3260328A1; CN107406036A; US10391942B2; WO2016157767A1

Description

本発明は、車両に搭載された撮像部が撮像した映像などを表示する電子ミラー装置に関する。

従来、後続車の前照灯による眩しさを低減するため、反射率を減少させることが可能なエレクトロクロミック材料からなる調光フィルタが車両のミラーなどに利用されている。

このようなエレクトロクロミック技術の一例として、例えば特許文献１には、調光及び透明化の速度を向上させたエレクトロクロミックバックミラーが開示されている。

特開２０１２−１６８５５４号公報

しかしながら、たとえエレクトロクロミック材料が透明になる速度を向上させたとしても、現時点ではエレクトロクロミック材料を瞬時に透明に変えることができる技術は開発されていない。

そのため、エレクトロクロミック材料の背面にあるものを見たい場合であっても、エレクトロクロミック材料が透明になるまでの間は、エレクトロクロミック材料により反射される反射光とエレクトロクロミック材料の背面からの透過光とが存在することになり、エレクトロクロミック材料の背面にあるものが見えにくくなる。

本発明は、上述したような問題を解決するためになされたものであり、調光フィルタが光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合であっても、調光フィルタの背面にある表示部に表示される映像が見えにくくなることを防止することが可能な電子ミラー装置を提供することを目的とする。

本発明の電子ミラー装置は、車両に搭載した撮像部が撮影した映像を表示する表示部と、表示部よりも運転席側に設けられ、通電の状態に応じて、光を反射する光反射状態と光を透過する光透過状態との間で状態が切り替わる調光フィルタと、表示部および調光フィルタを制御する制御部と、を備え、制御部は、調光フィルタが光透過状態にある場合、および光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合に、表示部に映像を表示させ、調光フィルタが過渡期にある場合に、調光フィルタが光透過状態にある場合よりも表示部に表示される映像の少なくとも一部を明るくする制御を実行する。

本発明によれば、調光フィルタが光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合であっても、調光フィルタの背面にある表示部に表示される映像が見えにくくなることを防止することができる。

本実施の形態１に係る電子ミラー装置を搭載した車両の一例を示す図図１に示した電子ミラー装置の構成の一例を示す図調光フィルタが光反射状態から光透過状態へと変化する場合の光反射率、および、光透過率の推移の一例を示す図バックライトの輝度の制御方法について説明する図ガンマ値の制御方法について説明する図コントラストの制御方法について説明する図

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本発明はこれらの実施の形態により限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る電子ミラー装置５を搭載した車両１の一例を示す図である。車両１の内部２の前方には前席（運転席と助手席）３が配置され、後方には後席４が配置されている。

さらに、前席３の前方のルームミラーの取り付け位置には、取付部６に対して取付角度を調整可能に電子ミラー装置５が取り付けられている。また、後席４の後方には、車両１の後方を撮像する撮像部７が設置されている。

ここで、電子ミラー装置５は、撮像部７で撮像された車両１の後方画像などを表示する。なお、電子ミラー装置５は、撮像部７との間で、有線通信、または、無線通信を行い、撮像部７により撮像された映像が撮像部７から電子ミラー装置５に送信される。

図２は、図１に示した電子ミラー装置５の構成の一例を示す図である。

図２に示すように、電子ミラー装置５は、前席３側に開口部を有する本体ケース５１、本体ケース５１に表示面が前席３側となるように収容された液晶ディスプレイである表示部５２、表示部５２の前席３側に設けられた調光フィルタ５３、表示部５２をＯＮ状態、または、ＯＦＦ状態にする操作部５４、車両１の内部２の明るさを検出する照度センサ５５、車両１の内部２の温度を検出する温度センサ５６、表示部５２におけるバックライトの輝度の設定値や調光フィルタ５３に印加する電圧の設定値などの種々の情報を記憶する記憶部５７、表示部５２および調光フィルタ５３を制御する制御部５８を備えている。

調光フィルタ５３は、通電の状態に応じて、光を反射する光反射状態と光を透過する光透過状態との間で状態が切り替わるデバイスである。このような調光フィルタ５３は、例えば特開２０１２−１８１３８９号公報等に詳細に記載されている。

制御部５８は、表示部５２および調光フィルタ５３を制御する。具体的には、制御部５８は、調光フィルタ５３が光透過状態にある場合、および光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合に、表示部５２に映像を表示させる。以下では、この制御についてさらに詳しく説明する。

制御部５８は、操作部５４の操作によって表示部５２がＯＦＦ状態にされると、調光フィルタ５３に印加する電圧を調整して、調光フィルタ５３を反射率５０％以上（好ましくは反射率８０％以上）の光反射状態にする。この状態では、調光フィルタ５３は、ミラーとしての役割を果たす。これにより、運転手は、調光フィルタ５３に映った像により後方を確認することができる。

一方、操作部５４の操作によって表示部５２がＯＮ状態にされると、制御部５８は、調光フィルタ５３に印加する電圧を調整して、調光フィルタ５３を透過率５０％以上（好ましくは透過率８０％以上）の光透過状態にする。この状態では、調光フィルタ５３は、表示部５２に表示された映像を透過する。このとき、運転手は、表示部５２に表示された車両１の後方画像により後方を確認することができる。

また、制御部５８は、調光フィルタ５３が光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合に、調光フィルタ５３が光透過状態にある場合よりも表示部５２に表示される映像を明るくする制御を実行する。

具体的には、制御部５８は、調光フィルタ５３が上述した過渡期にある場合に、調光フィルタ５３が光透過状態にある場合よりも、表示部５２のバックライトの明るさが明るくなるようバックライトを制御することにより、表示部５２に表示される映像を明るくする。

ここで、制御部５８が行う表示部５２の制御について詳しく説明する。

図３は、調光フィルタ５３が光反射状態から光透過状態へと変化する場合の光反射率、および、光透過率の推移の一例を示す図である。図３の縦軸は反射率（％）、または、透過率（％）を示し、横軸は調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してからの経過時間（秒）を示している。

図３に示すように、調光フィルタ５３に対する電圧の印加が停止されると、光透過率が増加し、光反射率が減少する。この期間は、調光フィルタ５３が光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期である。その後、調光フィルタ５３は光透過状態へと遷移する。

ここで、光反射率のグラフと光透過率のグラフとは、略１０秒の時点で交差する。この時点を超えると、調光フィルタ５３による光の反射が映像の見易さに及ぼす影響は小さくなるので、制御部５８は、この時点まで映像を明るくする制御を継続すればよい。

また、ここでは、光反射率のグラフと光透過率のグラフとが交差する時点が略１０秒の時点であることとしたが、調光フィルタ５３の種類によっては光反射率のグラフと光透過率のグラフとが交差する時点が１０秒よりも短くなる場合もある。

この場合も、制御部５８は、光反射率のグラフと光透過率のグラフとが交差する時点まで、映像を明るくする制御を継続すればよい。

図４は、バックライトの輝度の制御方法について説明する図である。図４の縦軸はバックライトの輝度（相対値）を示し、横軸は調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してからの経過時間（秒）を示している。

例えば、グラフａにおいて、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから２０秒経過した後の輝度は、調光フィルタ５３が光透過状態にある場合の輝度として予め設定されたものである。

この場合、制御部５８は、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから１０秒経過するまで、バックライトの輝度が、２０秒経過後の輝度として予め設定された輝度よりも、例えば３０％程度大きくなるようバックライトを制御する。

これにより、バックライトが背面側から液晶を照らすことになるので、表示部５２に表示される映像が明るくなり、映像が強調されるので、調光フィルタ５３における反射の影響により映像が見えにくくなることを防止することができる。

さらに、制御部５８は、映像を明るくする制御を所定の時点まで行った後、映像の明るさを調光フィルタ５３が光透過状態にある場合の所定の明るさまで徐々に変化させる。

具体的には、制御部５８は、図４におけるグラフａにおいて、バックライトの輝度を大きくする制御を１０秒を経過するまで実行した後、２０秒経過後の所定の輝度になるまでバックライトの輝度を徐々に低下させる。

これにより、急激な映像の明るさの変化により、運転手が違和感を覚えることを防止することができる。

また、制御部５８は、車両１の内部２の温度に基づいて、バックライトの輝度を大きくする制御を終了する時点（図４の例では、電圧の印加を停止してから１０秒の時点）を決定し、その時点まで上記制御を実行することとしてもよい。これは、図３に示した特性が車両１の内部２の温度により変化するためである。

この場合、例えば、記憶部５７は、車両１の内部２の温度と対応付けて、バックライトの輝度を大きくする制御を終了する時点の情報を記憶しておく。そして、制御部５８は、温度センサ５６により検出された温度の情報を取得し、その温度に対応する上記時点の情報を記憶部５７から読み出す。

そして、制御部５８は、その時点までバックライトの輝度を大きくする制御を実行し、その後バックライトの輝度を徐々に低下させる。これにより、上記制御を行う時間を適切に調整することができる。

さらに、制御部５８は、車両１の内部２の明るさが暗くなるにつれ、表示部５２に表示される映像を明るくする度合いを弱める制御を実行することとしてもよい。ここで、車両１の内部２の明るさは、照度センサ５５により検出される。

例えば、図４には、グラフａ〜ｄが示されているが、グラフａ、ｂ、ｃ、ｄの順に、２０秒経過後の輝度に対する１０秒経過前の輝度の比が小さくなっている。ここで、２０秒経過後の輝度は、調光フィルタ５３が光透過状態にある場合の輝度に相当し、１０秒経過前の輝度は、調光フィルタ５３が光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合の輝度に相当する。

この場合、制御部５８は、照度センサ５５により検出された照度が小さくなるにつれ、バックライトの輝度の制御に用いるグラフを、グラフａからグラフｂ、グラフｂからグラフｃ、グラフｃからグラフｄというように切り替える。

例えば、時間帯が夜間である場合や、車両１がトンネル内を走行している場合、車両１の内部２だけでなく撮像部７により撮像される映像も暗いので、バックライトの輝度を大きくして映像を強調すると、映像が不自然に明るくなってしまう。

また、調光フィルタ５３が光透過状態に完全に遷移していない場合であっても、車両１の内部２が暗い場合、調光フィルタ５３からの反射光が映像の見え方に与える影響は小さいので、バックライトの輝度を大きくして映像を強調する必要性も低い。

このようなことから、制御部５８は、照度センサ５５により検出された照度が小さくなるにつれ、上述した比が小さくなるようバックライトを制御する。これにより、映像が不自然に明るくなることを防止でき、さらには消費電力を低減することもできる。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、制御部５８は、表示部５２のバックライトを制御することにより映像を明るくするようにしたが、表示部５２のガンマ値を小さくすることにより映像を明るくするようにしてもよい。

本実施の形態では、制御部５８が、表示部５２のガンマ値を小さくする場合について説明する。ここで、表示部５２は、液晶ディスプレイに限定されず、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの他の種類のディスプレイであってもよい。

図５は、ガンマ値の制御方法について説明する図である。図５の縦軸はガンマ値を示し、横軸は調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してからの経過時間（秒）を示している。

例えば、グラフｅにおいて、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから２０秒経過した後のガンマ値は、調光フィルタ５３が光透過状態にある場合のガンマ値として予め設定されたものである。図５の例では、このガンマ値は、２．２である。

この場合、制御部５８は、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから１０秒経過するまで、予め設定された上記ガンマ値よりも、ガンマ値を小さくする制御を実行する。図５の例では、このガンマ値は、１．５である。

これにより、表示部５２に表示される映像が明るくなり、映像が強調されるので、調光フィルタ５３における反射の影響により映像が見えにくくなることを防止することができる。

具体的には、制御部５８は、図５におけるグラフｅにおいて、ガンマ値を小さくする制御を１０秒を経過するまで実行した後、２０秒経過後の所定のガンマ値になるまでガンマ値を徐々に増加させる。

また、制御部５８は、車両１の内部２の温度に基づいて、ガンマ値を小さくする制御を終了する時点（図５の例では、電圧の印加を停止してから１０秒の時点）を決定し、その時点まで上記制御を実行することとしてもよい。これは、図３に示した特性が車両１の内部２の温度により変化するためである。

この場合、例えば、記憶部５７は、車両１の内部２の温度と対応付けて、ガンマ値を小さくする制御を終了する時点の情報を記憶しておく。そして、制御部５８は、温度センサ５６により検出された温度の情報を取得し、その温度に対応する上記時点の情報を記憶部５７から読み出す。

そして、制御部５８は、その時点までガンマ値を小さくする制御を実行し、その後ガンマ値を徐々に増加させる。これにより、上記制御を行う時間を適切に調整することができる。

例えば、図５には、グラフｅ〜ｈが示されているが、グラフｅ、ｆ、ｇ、ｈの順に、１０秒経過前のガンマ値が大きくなっている。ここで、１０秒経過前のガンマ値は、調光フィルタ５３が光反射状態から光透過状態に切り替わる過渡期にある場合のガンマ値に相当する。

この場合、制御部５８は、照度センサ５５により検出された照度が小さくなるにつれ、ガンマ値の制御に用いるグラフを、グラフｅからグラフｆ、グラフｆからグラフｇ、グラフｇからグラフｈというように切り替える。

例えば、時間帯が夜間である場合や、車両１がトンネル内を走行している場合、車両１の内部２だけでなく撮像部７により撮像される映像も暗いので、ガンマ値を小さくして映像を強調すると、映像が不自然に明るくなってしまう。

また、調光フィルタ５３が光透過状態に完全に遷移していない場合であっても、車両１の内部２が暗い場合、調光フィルタ５３からの反射光が映像の見え方に与える影響は小さいので、ガンマ値を小さくして映像を強調する必要性も低い。

このようなことから、制御部５８は、照度センサ５５により検出された照度が小さくなるにつれ、上述したようにガンマ値を大きくする制御を実行することにより、映像が不自然に明るくなることを防止できる。

（実施の形態３）
上述した実施の形態２では、表示部５２のガンマ値を小さくすることとしたが、映像のコントラストを大きくすることにより映像が少なくとも一部において明るくなるようにしてもよい。

本実施の形態では、映像のコントラストを大きくする場合について説明する。ここで、表示部５２は、液晶ディスプレイに限定されず、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの他の種類のディスプレイであってもよい。

図６は、コントラストの制御方法について説明する図である。図６の縦軸は映像の出力値を示し、横軸は映像の入力値を示している。

例えば、グラフｉは、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから１０秒経過するまでの間に用いられるものであり、グラフｌは、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから２０秒経過した後に用いられるものである。

調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから１０秒経過するまでの間、グラフｉがグラフｌの代わりに用いられると、入力値が大きい領域において、出力値が最大値の２５５となる。

これにより、表示部５２に表示される映像の少なくとも一部が明るくなり、映像が強調されるので、調光フィルタ５３における反射の影響により映像が見えにくくなることを防止することができる。

さらに、制御部５８は、表示部５２に対する制御を所定の時点まで行った後、映像の明るさを調光フィルタ５３が光透過状態にある場合の所定の明るさまで徐々に変化させる。

具体的には、制御部５８は、図６におけるグラフｉ〜ｌにおいて、１０秒を経過するまで映像の少なくとも一部が明るくなるようグラフｉを用いて映像のコントラストを大きくする補正をし、調光フィルタ５３に対する電圧の印加を停止してから２０秒経過してグラフｌが用いられるまでの間、グラフｊ、および、グラフｋを順に用いて映像のコントラストを補正する。

また、制御部５８は、車両１の内部２の温度に基づいて、コントラストを大きくする制御を終了する時点（上述した例では、電圧の印加を停止してから１０秒の時点）を決定し、その時点まで上記制御を実行することとしてもよい。これは、図３に示した特性が車両１の内部２の温度により変化するためである。

この場合、例えば、記憶部５７は、車両１の内部２の温度と対応付けて、コントラストを大きくする制御を終了する時点の情報を記憶しておく。そして、制御部５８は、温度センサ５６により検出された温度の情報を取得し、その温度に対応する上記時点の情報を記憶部５７から読み出す。

そして、制御部５８は、その時点までコントラストを大きくする制御を実行し、その後コントラストを徐々に小さくする。これにより、上記制御を行う時間を適切に調整することができる。

例えば、図６には、グラフｉ〜ｌが示されているが、制御部５８は、照度センサ５５により検出された照度が小さくなるにつれ、１０秒を経過する前の映像のコントラストの補正に用いるグラフを、グラフｉからグラフｊ、グラフｊからグラフｋ、グラフｋからグラフｌというように切り替える。

例えば、時間帯が夜間である場合や、車両１がトンネル内を走行している場合、車両１の内部２だけでなく撮像部７により撮像される映像も暗いので、コントラストを大きくして映像を強調すると、映像が不自然に明るくなる部分が生じる。

また、調光フィルタ５３が光透過状態に完全に遷移していない場合であっても、車両１の内部２が暗い場合、調光フィルタ５３からの反射光が映像の見え方に与える影響は小さいので、コントラストを大きくして映像を強調する必要性も低い。

このようなことから、制御部５８は、照度センサ５５により検出された照度が小さくなるにつれ、上述したようにコントラストを小さくする制御を実行することにより、映像が不自然に明るくなることを防止できる。

本発明は、車両に搭載した撮像部が撮影した映像などを表示する電子ミラー装置に適用するのに好適である。

１車両
２内部
３前席
４後席
５電子ミラー装置
５１本体ケース
５２表示部
５３調光フィルタ
５４操作部
５５照度センサ
５６温度センサ
５７記憶部
５８制御部
６取付部
７撮像部

Claims

車両に搭載した撮像部が撮影した映像を表示する表示部と、
前記表示部よりも運転席側に設けられ、通電の状態に応じて、光を反射する光反射状態と光を透過する光透過状態との間で状態が切り替わり、エレクトロクロミック材料を含む調光フィルタと、
前記表示部および前記調光フィルタを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記調光フィルタが前記光透過状態にある場合、および前記光反射状態から前記光透過状態に切り替わる過渡期にある場合に、前記表示部に前記映像を表示させ、
前記調光フィルタが前記過渡期にある場合に、前記調光フィルタが前記光透過状態にある場合よりも前記表示部に表示される映像の少なくとも一部を明るくする制御を実行する、
電子ミラー装置。
前記制御部は、前記制御を所定の時点まで行った後、前記映像の少なくとも一部の明るさを、前記調光フィルタが前記光透過状態にある場合の所定の明るさになるまで徐々に変化させる請求項１に記載の電子ミラー装置。
前記所定の時点は、前記調光フィルタの反射率と透過率とが略同一となる時点である請求項２に記載の電子ミラー装置。
前記所定の時点は、前記過渡期の開始時から１０秒以下の時点である請求項２に記載の電子ミラー装置。
前記制御部は、車室内の温度に基づいて前記制御を終了する時点を決定し、該時点まで前記制御を実行する請求項１に記載の電子ミラー装置。
前記表示部は、液晶ディスプレイであり、前記表示部の背面側から液晶を照らすバックライトを備え、
前記制御部は、前記調光フィルタが前記過渡期にある場合に、前記調光フィルタが前記光透過状態にある場合よりも前記バックライトの輝度を高くすることにより前記制御を実行する請求項１に記載の電子ミラー装置。
前記制御部は、前記調光フィルタが前記過渡期にある場合に、前記調光フィルタが前記光透過状態にある場合よりも前記表示部におけるガンマ値を小さくすることにより前記制御を実行する請求項１に記載の電子ミラー装置。
前記制御部は、前記調光フィルタが前記過渡期にある場合に、前記調光フィルタが前記光透過状態にある場合よりも前記映像のコントラストを増大させることにより前記制御を実行する請求項１に記載の電子ミラー装置。
前記制御部は、車室内の明るさが暗くなるにつれ、前記映像の少なくとも一部を明るくする度合いを弱める制御を実行する請求項１に記載の電子ミラー装置。