JP6465713B2 - Cleaning device and cleaning method using the cleaning device - Google Patents
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Description
本発明は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置及びこの清掃装置を用いた清掃方法に関する。 The present invention relates to a cleaning device that drops deposits accumulated on a long surface to be cleaned extending along a horizontal plane from the surface to be cleaned, and a cleaning method using the cleaning device.
地下にトンネルや道路等のコンクリート構造物等の構造物を構築する際の開削工事は、地中に土留め壁を形成して土留め壁の内側をバックホウ等の掘削機械で掘削し、対向する土留め壁間に切梁(支保工)等を設置していく。そして、掘削後の地下にコンクリート構造物を構築した後に埋め戻すことによって、道路、鉄道、水路等のトンネルや、地下空間を構築する。
当該開削工事においては、掘削された土砂を地下から地上に運搬する際に、土砂が、水平面に沿って延長する長尺な面を構成する切梁等のH形鋼の上側フランジの上表面(外表面)、及び、水平面に沿って延長する長尺な面を構成する切梁等のH形鋼の下側フランジの上表面(H形鋼のウェブと連続する内表面)にこぼれ落ちて堆積する。
この切梁等の水平面に沿って延長する長尺な面となるフランジの上表面に土砂が堆積した状態のまま放置しておくと、当該フランジの上表面から土砂が下方に落下した場合、地下側で作業を行っている作業者に衝突する可能性があって危険であり、また、土砂が地下に構築中のコンクリート構造物に混入してコンクリート構造物の品質に影響を与えるおそれがある。
そこで、従来、切梁等の水平面に沿って延長する長尺な面(清掃対象面)に堆積した堆積物としての土砂を、例えば柄の長い箒を用いて人力で掃いたり、あるいは、高圧水洗浄機を用いて除去する方法等によって、排除するようにしていた。
また、切梁等を養生用部材で覆うことによって、切梁等の水平面に沿って延長する長尺な面となるフランジの上表面(清掃対象面)に土砂が堆積しないようにようにする方法も知られている(例えば、特許文献1参照)。
The excavation work when constructing concrete structures such as tunnels and roads in the basement is done by forming a retaining wall in the ground and excavating the inside of the retaining wall with a backhoe or other excavating machine. Install cut beams (support works) between the retaining walls. Then, a concrete structure is constructed in the underground after excavation and then backfilled to construct a tunnel such as a road, a railway, a waterway, or an underground space.
In the excavation work, when the excavated earth and sand are transported from the basement to the ground, the upper surface of the upper flange of the H-shaped steel such as a cut beam that constitutes a long surface extending along the horizontal plane ( The outer surface) and the upper surface of the lower flange of the H-shaped steel such as a cut beam that forms a long surface extending along the horizontal plane (the inner surface continuous with the H-shaped steel web) spills and accumulates. .
If the sediment is left on the upper surface of the flange, which is a long surface extending along the horizontal plane such as a cut beam, if the soil falls downward from the upper surface of the flange, There is a possibility that it may collide with a worker who is working on the side, and there is a possibility that earth and sand may be mixed into the concrete structure under construction and affect the quality of the concrete structure.
Therefore, conventionally, the sediment as sediment deposited on a long surface (surface to be cleaned) extending along a horizontal surface such as a beam is manually swept away using, for example, a long handle or high pressure water. It was made to eliminate by the method of removing using a washing machine.
In addition, by covering the cutting beam with a curing member, a method for preventing sediment from accumulating on the upper surface (surface to be cleaned) of the flange, which is a long surface extending along the horizontal surface of the cutting beam, etc. Is also known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、柄の長い箒を用いて人力で清掃対象面を掃く方法では、開削工事現場の開口部の開口縁に沿って設けられた転落防止柵(図6;図7に図示した転落防止柵81参照)の上から開口部側に身を乗り出したりした場合に、開口部の地下に落下する可能性があって危険であり、また、人力によるため土砂を効率的かつきれいに除去することができないという課題があった。
また、清掃対象面に堆積した土砂を高圧水洗浄機を用いて除去する方法では、土砂の含水比が大きくなってしまうため、建設用残土の受入場所に受け入れ不可になる可能性があった。
また、これら各方法では、開口部の大きさが大きい場合、開口部の中心側に位置するフランジの面に堆積した土砂を除去する作業が難しく、土砂をきれいに除去することができない等の課題があった。
また、特許文献1の方法では、長尺な切梁等の全体を養生用部材で覆うための装着作業が危険である。特に、深く掘削する開削工事においては、切梁等から地下までの深さが深く、地下から見て高所にある切梁等に養生用部材を装着する作業は危険である。また、切梁等の全体を覆うように装着された養生用部材を後に切梁等から取り外す場合には、この取り外し作業も危険である。
本発明は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面を清掃することが可能な清掃装置等を提供するものである。
However, in the method of manually sweeping the surface to be cleaned with a long handle, a fall prevention fence (FIG. 6;
Moreover, in the method of removing the sediment deposited on the surface to be cleaned using a high-pressure water washing machine, the moisture content of the sediment increases, so that there is a possibility that it cannot be accepted at the place where the construction residual soil is received.
In addition, in each of these methods, when the size of the opening is large, it is difficult to remove the earth and sand accumulated on the surface of the flange located on the center side of the opening, and it is difficult to remove the earth and sand. there were.
Moreover, in the method of patent document 1, the mounting | wearing operation | work for covering the whole long cut beam etc. with the member for curing is dangerous. In particular, in the excavation work for deep excavation, the depth from the beam to the basement is deep, and it is dangerous to attach the curing member to the beam at a high place as viewed from the basement. In addition, when the curing member mounted so as to cover the entire cutting beam or the like is later removed from the cutting beam or the like, this removal operation is also dangerous.
The present invention provides a cleaning device or the like capable of cleaning a surface to be cleaned by dropping deposits accumulated on a long surface to be cleaned extending along a horizontal plane from the surface to be cleaned safely and easily. Is.
本発明に係る清掃装置は、水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面及び下側清掃対象面の上に溜まった堆積物を各清掃対象面の上から落とす清掃装置であって、上側清掃対象面を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の上側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた上側圧縮空気噴射部と、移動体の移動方向前方の下側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた下側圧縮空気噴射部と、各圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたので、移動体の移動に伴って各圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、上側圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の上側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて上側清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすとともに、下側圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の下側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて下側清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能となり、水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面及び下側清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単にこれら清掃対象面上から除去できてこれら清掃対象面を同時にきれいに清掃することができる。
また、上側清掃対象面は、開削工事現場の覆工桁又は切梁を形成するH形鋼の上側フランジの上表面であり、下側清掃対象面は、開削工事現場の覆工桁又は切梁を形成するH形鋼の下側フランジの上表面であるので、覆工桁の上側フランジの上表面により形成された上側清掃対象面及び下側フランジの上表面により形成された下側清掃対象面、あるいは、切梁の上側フランジの上表面により形成された上側清掃対象面及び下側フランジの上表面により形成された下側清掃対象面を安全かつ簡単に同時に清掃できる。
また、移動体に連結されて移動体の移動方向前方に延長するように設けられた堆積物排除手段を備えたので、堆積物の堆積量が多い場合に、清掃対象面に溜まった堆積物を先行して押し退けて清掃対象面から落とすことができるようになるため、移動体の摺動によって清掃対象面から落下させる堆積物の量や、圧縮空気噴射によって清掃対象面から落下させる堆積物の量を少なくでき、堆積物を安全かつ簡単にこれら清掃対象面上から除去できて清掃対象面をきれいに清掃することができるようになる。
また、移動体は、清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、を備えたので、移動体の移動時に基部が清掃対象面から離れて傾いたり基部の移動方向が傾いた場合等に清掃対象面の側縁に衝突して清掃対象面上からの基部の落下を防止できるようになる。
また、本発明に係る清掃装置は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置であって、清掃対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、移動体は、清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、を備えたので、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能となり、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から除去できて清掃対象面をきれいに清掃することができるとともに、移動体の移動時に基部が清掃対象面から離れて傾いたり基部の移動方向が傾いた場合等に清掃対象面の側縁に衝突して清掃対象面上からの基部の落下を防止できるようになる。
また、本発明に係る清掃装置は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置であって、清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な移動対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたので、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能となり、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から除去できて清掃対象面をきれいに清掃することができる。
本発明による上述した清掃装置を用いた清掃方法によれば、移動体を移動体の移動方向前方側から牽引して移動させるので、清掃対象面の清掃作業を簡単かつ容易に行えるようになる。
The cleaning device according to the present invention is a cleaning device that drops deposits accumulated on a long upper surface to be cleaned and a lower surface to be cleaned extending along a horizontal plane from above each surface to be cleaned. A movable body configured to be movable while sliding along the lengthwise direction of the cleaning target surface, and compressed air can be jetted toward the deposit on the upper surface to be cleaned in the moving direction of the moving body. Upper compressed air injection section provided on the moving body, and lower compressed air provided on the moving body so that compressed air can be injected toward the deposit on the lower surface to be cleaned in the moving direction of the moving body. Since the injection unit and the compressed air supply means for supplying the compressed air to each compressed air injection unit are provided, the compressed air is supplied to each compressed air injection unit as the moving body moves, so that the upper compressed air injection is performed. The upper cleaning target in front of the moving direction of the moving body from the injection port The compressed air is jetted toward the upper deposit to blow away the deposit on the upper cleaning target surface, and the deposit on the lower cleaning target surface in the moving direction of the moving body from the injection port of the lower compressed air injection section. It is possible to blow off the deposits on the lower surface to be cleaned by injecting compressed air toward the object, and deposits accumulated on the long upper surface to be cleaned and the lower surface to be cleaned extending along the horizontal plane. Objects can be safely and easily removed from the surfaces to be cleaned, and the surfaces to be cleaned can be cleaned at the same time.
Further, the upper surface to be cleaned is the upper surface of the upper flange of the H-shaped steel forming the lining girder or cutting beam at the cutting work site, and the lower surface to be cleaned is the lining girder or cutting beam at the cutting work site. Since the upper surface of the lower flange of the H-section steel forming the upper surface to be cleaned formed by the upper surface of the upper flange of the lining girder and the lower surface to be cleaned formed by the upper surface of the lower flange Alternatively, the upper surface to be cleaned formed by the upper surface of the upper flange of the beam and the lower surface to be cleaned formed by the upper surface of the lower flange can be simultaneously and safely cleaned.
In addition, since the deposit removing means is provided so as to be connected to the moving body and extend forward in the moving direction of the moving body, the deposit accumulated on the surface to be cleaned is removed when the amount of deposit is large. The amount of deposits dropped from the surface to be cleaned by sliding the moving body or the amount of deposits to be dropped from the surface to be cleaned by compressed air jet because it can be pushed away and dropped from the surface to be cleaned. The deposits can be removed safely and easily from the surfaces to be cleaned, and the surfaces to be cleaned can be cleaned cleanly.
Further, the moving body includes a base portion configured to extend in a direction intersecting the longitudinal direction of the surface to be cleaned so that the surface to be cleaned can be moved along the longitudinal direction, and a length of the surface to be cleaned extending from the base portion. A pair of base fall prevention parts provided so as to be opposed to the side edges on both sides along the scale direction, so that when the moving body is moved, the base is inclined away from the surface to be cleaned or the movement direction of the base is When tilted, the base can be prevented from falling from the surface to be cleaned by colliding with the side edge of the surface to be cleaned.
Moreover, the cleaning device according to the present invention is a cleaning device that drops deposits accumulated on a long surface to be cleaned extending along a horizontal plane from the surface to be cleaned. A movable body configured to be movable along the movable body, a compressed air injection unit provided in the movable body so as to be able to inject compressed air toward the deposit on the surface to be cleaned in the moving direction of the movable body, and compression Compressed air supply means for supplying compressed air to the air injection unit, and the movable body is configured to extend in a direction intersecting the longitudinal direction of the surface to be cleaned and to move the surface to be cleaned along the longitudinal direction. And a pair of base fall prevention parts provided so as to be opposed to the side edges on both sides along the longitudinal direction of the surface to be cleaned extending from the base. Along with this, compressed air is supplied by supplying compressed air to the compressed air injection unit. It is possible to blow the deposit on the surface to be cleaned by blowing compressed air toward the deposit on the surface to be cleaned ahead of the moving body in the moving direction of the moving body, and extend along the horizontal plane. The deposit accumulated on the surface to be cleaned can be safely and easily removed from the surface to be cleaned, the surface to be cleaned can be cleaned cleanly, and the base can be tilted away from the surface to be cleaned when moving the moving object. When the moving direction of the base portion is inclined, the base portion can be prevented from falling from the cleaning target surface by colliding with the side edge of the cleaning target surface.
The cleaning device according to the present invention is a cleaning device that drops deposits accumulated on a long surface to be cleaned extending along a horizontal plane from the surface to be cleaned, and is provided above the surface to be cleaned. A movable body configured to be movable along the longitudinal direction on a moving target surface parallel to the cleaning target surface, and compressed air can be sprayed toward the deposit on the cleaning target surface in the moving direction of the moving body. As described above, the compressed air injection unit provided in the moving body and the compressed air supply means for supplying the compressed air to the compressed air injection unit are provided, so that the compressed air is supplied to the compressed air injection unit as the moving body moves. By doing so, it becomes possible to inject the compressed air from the injection port of the compressed air injection unit toward the deposit on the surface to be cleaned in the moving direction of the moving body to blow away the deposit on the surface to be cleaned. On a long surface to be cleaned extending along The cleaned surface can accumulated sediment removed from the safe and easy cleaning object plane can be properly cleaned.
According to the cleaning method using the cleaning device described above according to the present invention, the moving body is pulled and moved from the front side in the moving direction of the moving body, so that the cleaning operation of the surface to be cleaned can be performed easily and easily.
実施形態1
図6;図7に示すように、実施形態1の清掃装置1は、例えば開削工事現場においてH形鋼によって構築された切梁2又は覆工桁3の水平面に沿って延長する長尺な上側フランジ(一方のフランジ)の上表面(外表面)により形成された上側清掃対象面4及び下側フランジ(他方のフランジ)の上表面(H形鋼のウェブと連続する内表面)により形成された下側清掃対象面5の上に溜まった堆積物としての図外の土砂を各清掃対象面4;5の上から落として当該各清掃対象面4;5を定期的に清掃する際に用いる清掃装置である。
Embodiment 1
As shown in FIG. 6; FIG. 7, the cleaning device 1 according to the first embodiment has a long upper side that extends along the horizontal plane of a
開削工事は、地中に土留め壁を形成して土留め壁の内側をバックホウ等の掘削機械で掘削し、対向する土留め壁間に切梁(支保工)2を設置していくとともに、地上側に仮路面板を支えるための覆工桁3を設置する。そして、掘削後の地下にコンクリート構造物を構築した後に埋め戻すことによって、道路、鉄道、水路等のトンネルや、地下空間を構築する。
当該開削工事においては、掘削された土砂を地下から地上に運搬する際に、土砂が、上述した上側清掃対象面4を構成する切梁2又は覆工桁3の長尺な上側フランジの上表面(外表面)、及び、上述した下側清掃対象面5を構成する切梁2又は覆工桁3の下側フランジの下表面(ウェブと連続する内表面)にこぼれ落ちて堆積する。
当該上側清掃対象面4上及び下側清掃対象面5上に土砂が堆積した状態のまま放置しておくと、土砂が下方に落下した場合、地下側で作業を行っている作業者に衝突する可能性があって危険である。また、土砂が地下に構築するコンクリート構造物に混入してコンクリート構造物の品質に影響を与えるおそれがある。このため、上述した切梁2又は覆工桁3の上側清掃対象面4及び下側清掃対象面5に堆積した土砂を定期的に排除する必要がある。
In the excavation work, a retaining wall is formed in the ground, the inside of the retaining wall is excavated with a backhoe or other excavating machine, and a cut beam (support) 2 is installed between the opposing retaining walls. A
In the excavation work, when the excavated earth and sand are transported from the basement to the ground, the earth and sand are the upper surface of the long upper flange of the
If the soil is deposited on the upper
図1に示すように、清掃装置1は、牽引ロープ6(図6;図7参照)により牽引されて長尺な上側清掃対象面4上を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体10と、移動体10の圧縮空気噴射部50に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段60と、を備える。
移動体10は、基部20と、基部落下防止部30と、先行排土手段40と、圧縮空気噴射部50と、を備えて構成される。
尚、本明細書においては、図1に図示したように、上側清掃対象面4上を長尺方向に沿って移動する移動体10の移動方向Fを基準として、前側を前、後側を後、上下を上下と定義し、移動方向Fの後方から移動方向Fの前方を見た場合の左側を左、右側を右と定義して説明する。
As shown in FIG. 1, the cleaning device 1 is pulled by a pulling rope 6 (see FIG. 6; see FIG. 7) and can move while sliding on the long
The moving
In the present specification, as illustrated in FIG. 1, the front side is the front and the rear side is the rear, based on the moving direction F of the moving
図1;図2に示すように、基部20は、上側清掃対象面4上において上側清掃対象面4の長尺方向と交差する方向に延長して上側清掃対象面4の左右の側縁4a;4a間に跨るように配置された例えばH形鋼により形成されている。
基部20は、下側フランジ21の下面(外表面)22が上側清掃対象面4に面接触した状態で牽引されることによって、当該上側清掃対象面4上を長尺方向に沿って移動方向Fに摺動しながら移動可能なように構成されている。
尚、基部20を形成するH形鋼のウェブ24の左右両側には、牽引ロープ6を通すための貫通孔67が形成され、牽引ロープ6の途中に貫通孔67よりも大径の結び目や止具等の係止部68を形成しておいて、当該係止部68をウェブ24の後面に係止させて、図6;7に示すように、移動体10の移動方向Fの前側から作業者8が牽引ロープ6を牽引することにより、移動体10を上側清掃対象面4上で摺動させながら移動方向Fに移動させることができるようにしている。
As shown in FIG. 1; FIG. 2, the
The
A through-
図1;図2;図5に示すように、基部落下防止部30は、基部20より延長して上側清掃対象面4の長尺方向に沿った左右両側の側縁4a;4aと対向するように一対で設けられる。例えば、当該一対の基部落下防止部30;30は、基部20の下側フランジ21の左側及び右側(即ち、下側フランジ21の左右の両端、あるいは、下側フランジ21の中央側における左右側)の下面22より当該下面22と直交する方向に延長して上側清掃対象面4の長尺方向に沿った左右の側縁4a;4aと対向するように、基部20の下側フランジ21の下面22に溶接等の固定手段によって連結された山形鋼により形成される。
基部落下防止部30は、上側清掃対象面4上に載置された基部20の移動中において基部20が上側清掃対象面4から離れて前後左右に傾いたり、基部20の移動方向Fが左右に傾いた場合に、上側清掃対象面4の側縁4aに衝突して上側清掃対象面4からの基部20の落下を防止する。
As shown in FIG. 1; FIG. 2; FIG. 5, the base
When the base 20 placed on the upper
先行排土手段40は、上側清掃対象面4上に溜まった堆積物としての土砂を押し退けて上側清掃対象面4上から落とすための堆積物排除手段として機能するものであり、一端側が溶接等の固定手段によって基部20に連結されて他端側が基部20の前方(基部20の移動方向前方)に延長するように設けられた支持部41と、支持部41の他端側(前端側)に溶接等の固定手段によって連結された排土部42と、を備えて構成される。
The prior soil removal means 40 functions as a sediment removal means for pushing away the sediment as sediment accumulated on the upper
支持部41は、例えば基部20の移動方向Fに対して左右に位置されるように設けられた左右の2本の鉄筋43;44により構成される。
即ち、左の鉄筋43の一端側が、基部20の下側フランジ21の上面23における左右間の中央位置よりも左側の位置において溶接等の固定手段で連結され、右の鉄筋44の一端側が、基部20の下側フランジ21の上面23における左右間の中央位置よりも右側の位置において溶接等の固定手段で連結されるとともに、各鉄筋43;44の他端側(前端側)が基部20から離れるに従って互いに近づく状態となるように構成されている。
The
That is, one end side of the
排土部42は、基部20が上側清掃対象面4に載置された状態(下側フランジ21の下面22が上側清掃対象面4に面接触した状態)において、各鉄筋43;44の他端(前端)から一端側に向けて延長するとともに上側清掃対象面4から上方に離れる方向に延長する例えば基部20の移動方向Fに対して左右に位置されるように設けられた左右の排土板45;46により構成される。左右の排土板45;46は、例えば鋼板により形成される。
左右の排土板45;46は、上端間の離間距離が下端間の離間距離よりも大きくなるように設けられている。即ち、排土部42は、基部20の移動方向Fの前方側から見た場合、図5に示すように、左右の排土板45;46が逆ハの字を形成し、かつ、上方から見た場合、図3に示すように、左右の排土板45;46が逆ハの字を形成するように、左右の排土板45;46の下端縁側と支持部41を形成する左右の鉄筋43;44の他端側とが溶接等の固定手段によって連結されて構成される。
In the state in which the
The left and right
尚、排土部42を形成する左右の排土板45;46の下端48;48は、左右の鉄筋43;44の下端よりも上側清掃対象面4に近い位置に位置されるように鋼板と鉄筋とが溶接されており、かつ、基部20が上側清掃対象面4に載置された状態において、図4に示すように、左右の排土板45;46の下端48;48と上側清掃対象面4とが所定の間隔Hを隔てて対向するように構成されている。即ち、左の鉄筋43の一端側及び右の鉄筋44の一端側がスペーサ47を介して基部20の下側フランジ21の上面23に溶接等の固定手段で連結されることで、左右の排土板45;46の下端48;48と上側清掃対象面4とが所定の間隔Hを隔てて対向するように構成されている。
また、支持部41を構成する各鉄筋43;44の前端側(他端側)は上側清掃対象面4から離れる方向に折曲され、左右の排土板45;46の前端下部48tは各鉄筋の前端の折曲方向に沿って湾曲する円弧形状(R形状)に形成されている。
The lower ends 48; 48 of the left and right
Further, the front end side (the other end side) of each reinforcing
図4に示すように、切梁2が複数のH形鋼を、接続板49、ボルト49a、ナット49bにより接続して構成されている場合、H形鋼同士を接続するための接続板49及びボルト49aの頭部が上側清掃対象面4上に突出するので、上述した間隔Hを、接続板49の板厚+ボルト49aの頭部の厚さ=厚さhよりも若干大きい寸法に設定しておけば、移動体10を牽引して移動させる場合に、左右の排土板45;46が接続板49やボルト49aの頭部に衝突して移動の妨げになるようなことを防止できる。
また、各排土板45;46の前端下部48tは各鉄筋の前端の折曲方向に沿って湾曲する円弧形状に形成されているので、仮に各排土板45;46の前端下部48tが接続板49やボルト49aの頭部に衝突したとしても円弧形状の前端下部48tが接続板49やボルト49aの頭部を容易に乗り越えられるようになる。
つまり、移動体10を牽引する場合には、牽引ロープ6が基部20に係止されているため、仮に、間隔Hが厚さhよりも小さい寸法で、かつ、各排土板45;46の前端下部48tが角形状に形成されている場合においては、移動体10を牽引している途中で各排土板45;46の前端と接続板49やボルト49aの頭部とが衝突した場合、牽引ロープ6を引き上げるようにして基部20を浮かせるようにしても各排土板45;46の前端側まで浮かせ難く、各排土板45;46の前端と接続板49やボルト49aの頭部との衝突状態を解消できなくなって移動体10を牽引できなくなる可能性がある。このため、間隔Hを厚さhよりも若干大きい寸法に設定しておいて、移動体10を牽引している途中で各排土板45;46の下端48;48と接続板49やボルト49aの頭部とが衝突しないようにしている。
一方、左右の排土板45;46の下端48;48が接続板49やボルト49aの頭部の上に堆積している土砂の上に乗り上げた後は基部20の前端側が斜めに浮き上がるように傾くので、基部20も接続板49やボルト49aの頭部の上に乗り上げ易くなる。仮に、基部20が接続板49やボルト49aの頭部と衝突した場合でも、基部20の前端側が斜めに浮き上がっているので、牽引ロープ6を引き上げるようにして基部20を浮かせることが容易であり、牽引ロープ6を引き上げるようにして基部20を浮かせながら牽引ロープ6を牽引することで基部20を接続板49やボルト49aの頭部の上に乗り上げさせればよい。
As shown in FIG. 4, when the
Further, the front end
That is, when towing the moving
On the other hand, after the lower ends 48; 48 of the left and right
図1;図2に示すように、圧縮空気噴射部50は、上側清掃対象面4上に溜まった土砂に向けて圧縮空気を噴射する上側圧縮空気噴射部51と、下側清掃対象面5上に溜まった土砂に向けて圧縮空気を噴射する下側圧縮空気噴射部52と、を備える。
As shown in FIG. 1; FIG. 2, the compressed air injection unit 50 includes an upper compressed air injection unit 51 that injects compressed air toward the soil accumulated on the upper
上側圧縮空気噴射部51は、基部20を形成するH形鋼のウェブ24を貫通する貫通孔25に固定されて、圧縮空気供給手段60から供給される圧縮空気を基部20の前方の上側清掃対象面4上に噴射させる噴射口53を備えた導風ダクト54により構成される。
導風ダクト54は、例えば一端開口側がウェブ24の左右間の中央位置に形成された貫通孔25に固定され、他端側(前端側)が移動方向Fの前方に真っ直ぐに延長して、他端(前端)開口が噴射口53として機能するように構成されたダクトにより形成される。
The upper compressed air injection unit 51 is fixed to the through
For example, one end opening side of the
下側圧縮空気噴射部52は、基部20を形成するH形鋼のウェブ24を貫通する貫通孔26に固定されて、圧縮空気供給手段60から供給される圧縮空気を基部20の前方の左右の下側清掃対象面5上に噴射させる左右の噴射口55;56を備えた導風ダクト57により構成される。
導風ダクト57は、例えば一端開口側がウェブ24の左右間の左側寄り位置に形成された貫通孔26に固定され、他端側(前端側)が前方に突出して左右に分岐した後に左右の基部落下防止部30;30の延長方向と同方向である下方に延長した後、左右の他端(前端)開口側が斜め前方下側に向けて延長して、左右の他端(前端)開口が噴射口55;56として機能するように構成されたダクトにより形成される。
The lower compressed
For example, the
圧縮空気供給手段60は、上側圧縮空気噴射部51に圧縮空気を供給する第1の圧縮空気供給手段61と、下側圧縮空気噴射部52に圧縮空気を供給する第2の圧縮空気供給手段62と、を備える。
The compressed air supply means 60 includes a first compressed air supply means 61 that supplies compressed air to the upper compressed air injection section 51 and a second compressed air supply means 62 that supplies compressed air to the lower compressed
図1に示すように、第1の圧縮空気供給手段61は、第1の圧縮空気供給源63と、第1の圧縮空気供給源63と基部20に固定された上側圧縮空気噴射部51の導風ダクト54の一端開口とを連通させる導風管64と、を備えた構成である。
したがって、第1の圧縮空気供給手段61により上側圧縮空気噴射部51に供給された圧縮空気が上側圧縮空気噴射部51の噴射口53から基部20の移動方向Fの前方の上側清掃対象面4上に溜まった土砂に向けて噴射されることで、上側清掃対象面4上の土砂を吹き飛ばすことが可能なように構成されている。
As shown in FIG. 1, the first compressed air supply means 61 includes a first compressed
Therefore, the compressed air supplied to the upper compressed air injection unit 51 by the first compressed air supply means 61 is on the upper
第2の圧縮空気供給手段62は、第2の圧縮空気供給源65と、第2の圧縮空気供給源65と基部20に固定された下側圧縮空気噴射部52の導風ダクト57の一端開口とを連通させる導風管66と、を備えた構成である。
したがって、第2の圧縮空気供給手段62により下側圧縮空気噴射部52に供給された圧縮空気が下側圧縮空気噴射部52の各噴射口55;56から基部20の移動方向Fの前方の下側清掃対象面5上に溜まった土砂に向けて噴射されることで、下側清掃対象面5上の土砂を吹き飛ばすことが可能なように構成されている。
The second compressed air supply means 62 includes a second compressed
Therefore, the compressed air supplied to the lower compressed
実施形態1の清掃装置1を用いた清掃方法を説明する。
図6;図7に示すように、導風管64、導風管66を介して圧縮空気供給手段60と接続した移動体10を、地上における移動方向Fの前後側から図外の2人以上の作業者が牽引ロープ6で吊り下げながら、移動体10の基部20を切梁2又は覆工桁3の上側清掃対象面4上に載置する。そして、圧縮空気供給手段60の圧縮空気供給源63;65を駆動して、圧縮空気供給手段60から上側圧縮空気噴射部51及び下側圧縮空気噴射部52に圧縮空気を供給しながら、図6;図7に示すように、移動方向Fの前側の地上から作業者8が牽引ロープ6を牽引して移動体10を移動方向Fに移動させる。基部20と上側清掃対象面4とを摺動させながら移動体10を移動方向Fに移動させると、左右の排土板45;46により上側清掃対象面4上の土砂が左右に押し退けられて上側清掃対象面4上から落下するとともに、上側圧縮空気噴射部51の噴射口53から基部20の移動方向Fの前方の上側清掃対象面4上に向けて噴射されることで、上側清掃対象面4上に残った細かい土砂の粉塵が吹き飛ばされる。さらに、上側清掃対象面4を摺動する基部20の移動方向前端面と基部20の移動方向前方の上側清掃対象面4上に残っている土砂とが衝突して上側清掃対象面4上に残っていた土砂が、上側清掃対象面4上から落下したり、移動体10の移動方向Fに搬送されることによって、上側清掃対象面4上から土砂が除去されることで上側清掃対象面4がきれいに清掃される。また、下側圧縮空気噴射部52の各噴射口55;56から基部20の移動方向Fの前方の下側清掃対象面5上に溜まった土砂に向けて噴射されることで、下側清掃対象面5上の土砂が吹き飛ばされるため、下側清掃対象面5上から土砂が除去されることで下側清掃対象面5がきれいに清掃される。
A cleaning method using the cleaning device 1 according to the first embodiment will be described.
6; As shown in FIG. 7, two or more persons outside the figure from the front and rear sides of the moving direction F on the ground are connected to the compressed air supply means 60 via the
このように、実施形態1の清掃装置1を用いることによって、水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面4及び下側清掃対象面5上に溜まった堆積物としての土砂を安全かつ簡単にこれら清掃対象面4;5上から落として清掃対象面4;5から土砂が除去されることでこれら清掃対象面4;5を同時にきれいに清掃することが可能となる。
また、堆積物排除手段としての先行排土手段40を備えたので、上側清掃対象面4上の土砂の堆積量が多い場合に、土砂を先行して上側清掃対象面4から落とすことができるようになるため、圧縮空気噴射によって上側清掃対象面4から落下させる土砂の量や、移動体10の基部20の摺動によって上側清掃対象面4から排除される土砂の量を少なくでき、上側清掃対象面4から土砂を除去できて上側清掃対象面4をきれいに清掃することができるようになる。
また、移動体10は左右の基部落下防止部30;30を備えたので、基部20が上側清掃対象面4から離れて傾いたり基部20の移動方向が傾いた場合に上側清掃対象面4の側縁4a;4aに衝突して上側清掃対象面4上から基部20(移動体10)が落下してしまうようなことを防止できる。
また、実施形態1の清掃装置1を用いた清掃方法によれば、移動体10を移動体10の移動方向前方側から牽引ロープ6を牽引して移動させるだけであるので、清掃対象面4;5の清掃作業を簡単かつ容易に行えるようになる。
また、実施形態1の清掃装置1を用いた清掃方法によれば、切梁2や覆工桁3の清掃対象面4;5上に人が乗ることなく清掃できるので、安全である。
さらに、実施形態1の清掃装置1を用いた清掃方法によれば、切梁2や覆工桁3の清掃対象面4;5の長尺方向の長さが長い場合であっても、牽引ロープ6の長さを変えることで対応できるようになるため、どのような長さの清掃対象面4;5であっても安全に清掃できるようになる。
実施形態1の清掃装置1を用いた清掃方法は、例えば、桟橋を設置して掘削土を積み込む箇所が限定されている開削現場や、切梁の段数が多い大深度開削現場において、上側清掃対象面4及び下側清掃対象面5上に溜まった土砂を安全かつ簡単に排除でき、効果が大きい。
Thus, by using the cleaning device 1 of the first embodiment, it is possible to safely and easily remove sediment as sediment accumulated on the long upper cleaning
In addition, since the prior soil removal means 40 as the sediment removal means is provided, when the amount of sediment deposited on the upper
Further, since the moving
Further, according to the cleaning method using the cleaning device 1 of the first embodiment, the moving
Moreover, according to the cleaning method using the cleaning apparatus 1 of Embodiment 1, since it can clean without a person getting on the cleaning
Furthermore, according to the cleaning method using the cleaning device 1 according to the first embodiment, even if the length of the longitudinal direction of the surface to be cleaned 4; 5 of the
The cleaning method using the cleaning device 1 according to the first embodiment is, for example, an upper cleaning target in a cutting site where a place where a pier is installed and where excavated soil is loaded is limited, or in a large depth cutting site where the number of steps of the beam is large The sediment accumulated on the
尚、実施形態1では、先行排土手段40を備えた清掃装置1を例示したが、先行排土手段40を備えない構成の清掃措置であってもよい。
また、基部落下防止部30;30を備えない構成の清掃措置であってもよい。
また、圧縮空気供給手段60の圧縮空気供給源として第1の圧縮空気供給源63と第2の圧縮空気供給源65とを個別に用いた例を示したが、圧縮空気供給源として1つの圧縮空気供給源を用い、当該1つの圧縮空気供給源からの圧縮空気を分岐させて上側圧縮空気噴射部51と下側圧縮空気噴射部52とに供給するようにしてもよい。
In the first embodiment, the cleaning device 1 including the preceding soil removal means 40 is illustrated, but a cleaning measure having a configuration not including the preceding soil removal means 40 may be used.
Moreover, the cleaning measure of the structure which is not provided with the base part
Moreover, although the example which used the 1st compressed
実施形態2
清掃対象面上に溜まった堆積物としての土砂を圧縮空気だけで吹き飛ばすことにより清掃する構成の清掃装置としてもよい。例えば、上述した上側清掃対象面4及び下側清掃対象面5上に溜まった土砂を圧縮空気だけで吹き飛ばすことにより清掃する構成、つまり、上述した堆積物排除手段を備えない構成の清掃装置としてもよい。
即ち、清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の土砂に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の土砂を吹き飛ばすことが可能なように構成された清掃装置であってもよい。
尚、この場合、清掃対象面は、上述した上側清掃対象面4だけであってもよいし、下側清掃対象面5だけであってもよいし、上側及び下側の区別が無い単一の清掃対象面であってもよい。
実施形態2の清掃装置であっても、水平面に沿って延長する清掃対象面上に溜まった堆積物としての土砂を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面上から土砂を除去することで清掃対象面をきれいに清掃することが可能となる。
It is good also as a cleaning device of the composition cleaned by blowing off the earth and sand accumulated on the surface to be cleaned only with compressed air. For example, as a cleaning device having a configuration in which the sediment collected on the above-described upper
That is, the movable body is configured so that the surface to be cleaned is movable along the longitudinal direction, and the movable body is configured to be able to inject compressed air toward the deposit on the surface to be cleaned in the moving direction of the movable body. A compressed air injection unit provided with compressed air supply means for supplying compressed air to the compressed air injection unit, and supplying compressed air to the compressed air injection unit as the moving body moves; Even if the cleaning device is configured to be able to blow away the sediment on the surface to be cleaned by jetting compressed air toward the soil on the surface to be cleaned in the moving direction of the moving body from the injection port of the part Good.
In this case, the cleaning target surface may be only the upper
Even in the cleaning device according to the second embodiment, the earth and sand accumulated on the surface to be cleaned extending along the horizontal plane is safely and easily dropped from the surface to be cleaned to remove the earth and sand from the surface to be cleaned. This makes it possible to clean the surface to be cleaned.
実施形態3
清掃対象面を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体を備え、当該移動体を移動方向に摺動させて移動させながら移動体の移動方向前端面と移動体の移動方向前方の清掃対象面上に溜まっている堆積物としての土砂とを衝突させて当該土砂を移動体で押し退けるようにして清掃対象面上から落とすように構成された清掃装置であってもよい。
つまり、上述した圧縮空気供給手段60及び堆積物排除手段を備えない構成の清掃装置としてもよい。
尚、この場合、清掃対象面は、上側清掃対象面4だけであってもよいし、下側清掃対象面5だけであってもよいし、上側及び下側の区別が無い単一の清掃対象面であってもよい。
実施形態3の清掃装置であっても、水平面に沿って延長する清掃対象面上に溜まった堆積物としての土砂を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面上から土砂を除去することで清掃対象面をきれいに清掃することが可能となる。
A moving body configured to be movable while sliding along the longitudinal direction of the surface to be cleaned is provided, and the moving body is slid in the moving direction and moved while moving the front end surface of the moving body and the moving body. It may be a cleaning device configured to collide with sediment as sediment accumulated on the surface to be cleaned in the moving direction and to drop the soil from the surface to be cleaned by pushing it away with a moving body. .
That is, it is good also as a cleaning apparatus of the structure which is not provided with the compressed air supply means 60 and sediment removal means which were mentioned above.
In this case, the cleaning target surface may be only the upper
Even in the cleaning device according to the third embodiment, the earth and sand accumulated on the surface to be cleaned extending along the horizontal plane is safely and easily dropped from the surface to be cleaned to remove the earth and sand from the surface to be cleaned. This makes it possible to clean the surface to be cleaned.
実施形態4
清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な移動対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能なように構成された清掃装置であってもよい。
即ち、清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な清掃対象とはならない移動対象面を備えている場合、移動体を移動対象面上で移動させながら、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすように構成された清掃装置であってもよい。
実施形態4の清掃装置であっても、清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な清掃対象とはならない移動対象面を備えている場合において、清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面上から土砂を除去することで清掃対象面をきれいに清掃することが可能となる。
A moving body configured to be movable along a longitudinal direction on a moving target surface parallel to the cleaning target surface provided above the cleaning target surface, and a deposit on the cleaning target surface ahead of the moving body in the moving direction A compressed air injection unit provided in the moving body so as to be able to inject compressed air toward the air, and compressed air supply means for supplying the compressed air to the compressed air injection unit. By supplying compressed air to the injection unit, the compressed air is jetted from the injection port of the compressed air injection unit toward the deposit on the surface to be cleaned in the moving direction of the moving body, and the deposit on the surface to be cleaned is removed. It may be a cleaning device configured to be blown away.
That is, when a moving target surface that is not a cleaning target parallel to the cleaning target surface provided above the cleaning target surface is provided, the moving body moves on the moving target surface while moving in front of the moving body in the moving direction. The cleaning device may be configured to inject compressed air toward the deposit on the surface to be cleaned to blow away the deposit on the surface to be cleaned.
Even in the cleaning device according to the fourth embodiment, deposits accumulated on the surface to be cleaned in the case where the surface to be moved is provided that is not the object to be cleaned in parallel with the surface to be cleaned provided above the surface to be cleaned. It is possible to clean the surface to be cleaned cleanly by dropping the surface from the surface to be cleaned safely and easily and removing the earth and sand from the surface to be cleaned.
また、実施形態1;2;4で説明した清掃装置の場合、必ずしも移動体を清掃対象面上や移動対象面上で摺動させる構成としなくても良く、例えば、清掃対象面や移動対象面と対向する移動体の基部の下面に車輪等の走行体を設けて、移動体が清掃対象面上や移動対象面上を容易に移動できるように構成してもよい。 Further, in the case of the cleaning device described in the first, second, and fourth embodiments, the moving body does not necessarily have to be configured to slide on the surface to be cleaned or the surface to be moved, for example, the surface to be cleaned or the surface to be moved. A traveling body such as a wheel may be provided on the lower surface of the base of the moving body that faces the moving body so that the moving body can easily move on the surface to be cleaned or the surface to be moved.
また、清掃対象面上や移動対象面上を走行可能なモータ駆動の車輪等の走行体を移動体に設けて、走行体の駆動を遠隔操作することで移動体を移動させる構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which provides traveling bodies, such as a motor-driven wheel which can drive | work on a cleaning object surface or a movement object surface, in a moving body, and moves a moving body by operating the driving of a traveling body remotely.
また、堆積物は、土砂以外の堆積物であってもよい。 The deposit may be a deposit other than earth and sand.
1 清掃装置、2 切梁、3 覆工桁、4 上側清掃対象面、5 下側清掃対象面、
6 牽引ロープ、10 移動体、20 基部、30 基部落下防止部、
40 先行排土手段(堆積物排除手段)、50 圧縮空気噴射部、
51 上側圧縮空気噴射部、52 下側圧縮空気噴射部、53;55;56 噴射口、
60 圧縮空気供給手段。
1 cleaning device, 2 beams, 3 lining girders, 4 upper surface to be cleaned, 5 lower surface to be cleaned,
6 tow rope, 10 moving body, 20 base, 30 base fall prevention part,
40 preceding earth removing means (sediment removing means), 50 compressed air injection section,
51 upper compressed air injection part, 52 lower compressed air injection part, 53; 55; 56 injection port,
60 Compressed air supply means.
Claims (7)
上側清掃対象面を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体と、
移動体の移動方向前方の上側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた上側圧縮空気噴射部と、
移動体の移動方向前方の下側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた下側圧縮空気噴射部と、
各圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。 A cleaning device that drops deposits accumulated on a long upper surface to be cleaned and a lower surface to be cleaned extending along a horizontal plane from above each surface to be cleaned,
A movable body configured to be movable while sliding along the longitudinal direction on the upper surface to be cleaned;
An upper compressed air injection unit provided on the moving body so as to be able to inject compressed air toward the deposit on the upper surface to be cleaned in the moving direction of the moving body;
A lower compressed air injection unit provided on the moving body so as to be able to inject compressed air toward the deposit on the lower cleaning target surface in the moving direction of the moving body;
A cleaning device comprising compressed air supply means for supplying compressed air to each compressed air injection section.
清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、
基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の清掃装置。 The moving body
A base configured to extend in a direction intersecting the longitudinal direction of the surface to be cleaned and to be movable along the longitudinal direction of the surface to be cleaned;
A pair of base fall prevention parts provided to extend from the base and to face the side edges on both sides along the longitudinal direction of the surface to be cleaned;
The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising:
清掃対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、
圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、
移動体は、
清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、
基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、
を備えたことを特徴とする清掃装置。 A cleaning device for dropping deposits accumulated on a long surface to be cleaned extending along a horizontal plane from the surface to be cleaned,
A moving body configured to be movable along the longitudinal direction on the surface to be cleaned;
A compressed air injection unit provided on the moving body so as to be able to inject compressed air toward the deposit on the surface to be cleaned in the moving direction of the moving body;
A compressed air supply means for supplying compressed air to the compressed air injection section;
The moving body
A base configured to extend in a direction intersecting the longitudinal direction of the surface to be cleaned and to be movable along the longitudinal direction of the surface to be cleaned;
A pair of base fall prevention parts provided to extend from the base and to face the side edges on both sides along the longitudinal direction of the surface to be cleaned;
Features and to RuKiyoshi scavenging device further comprising a.
清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な移動対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、
圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。 A cleaning device for dropping deposits accumulated on a long surface to be cleaned extending along a horizontal plane from the surface to be cleaned,
A moving body configured to be movable along a longitudinal direction on a moving target surface parallel to the cleaning target surface provided above the cleaning target surface;
A compressed air injection unit provided on the moving body so as to be able to inject compressed air toward the deposit on the surface to be cleaned in the moving direction of the moving body;
A cleaning device comprising: compressed air supply means for supplying compressed air to the compressed air injection section.
移動体を移動体の移動方向前方側から牽引して移動させることを特徴とする清掃装置を用いた清掃方法。 A cleaning method using the cleaning device according to any one of claims 1 to 6 ,
A cleaning method using a cleaning device, wherein the moving body is pulled and moved from the front side in the moving direction of the moving body.
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| JP2016180273A (en) | 2016-10-13 |
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