JP6493155B2

JP6493155B2 - Battery controller

Info

Publication number: JP6493155B2
Application number: JP2015209804A
Authority: JP
Inventors: 大輝山口; 義貴木内
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-10-26
Also published as: JP2017083227A

Description

本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される充電池（即ち、組電池）を制御する組電池制御装置に関する。 The present invention relates to an assembled battery control device that controls a rechargeable battery (that is, an assembled battery) mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like.

制御部から独立したものであって一定周期毎に計測した電流値を送信する機能を有する電流計測部を用いながら、充電池の電流値及び電圧値を同時に取得するように構成された装置の一例が、特許文献１に記載されている。この装置では、電流値の計測タイミングに対して、電圧値の計測タイミングのズレが所定範囲内になるように、電圧値の計測タイミングを制御している。 An example of an apparatus configured to simultaneously acquire a current value and a voltage value of a rechargeable battery while using a current measurement unit that is independent of the control unit and has a function of transmitting a current value measured at a certain period. Is described in Patent Document 1. In this apparatus, the voltage value measurement timing is controlled so that the deviation of the voltage value measurement timing is within a predetermined range with respect to the current value measurement timing.

特開２０１５−６８７６３号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-68763

しかし、上記構成の場合、電流値の計測結果の受信タイミングを基準とするため、受信間隔を把握するためには、電流値の計測値を２回以上受信する必要があり、電流値と電圧値を同時取得可能になるまでに要する時間が長くなるという問題があった。また、制御部で制御する電圧値の計測タイミングを、制御部から独立している電流計測部の計測タイミングに合わせる構成となるため、制御部または電流計測部が要求する処理周期で電流値や電圧値を揃えられない可能性が生じて、制御が不安定になるおそれがあった。また、電流計測部のクロック精度について、制御部のクロック精度と同じ程度の高精度に設定する必要があるが、製造コストを低減させるために、電流計測部のクロック精度を低精度にしたいという要望がある。 However, in the case of the above configuration, since the reception timing of the current value measurement result is used as a reference, in order to grasp the reception interval, it is necessary to receive the current value measurement value twice or more. There is a problem that it takes a long time to obtain the images simultaneously. Moreover, since the measurement timing of the voltage value controlled by the control unit is configured to match the measurement timing of the current measurement unit independent of the control unit, the current value and voltage are processed in the processing cycle required by the control unit or current measurement unit. There was a possibility that the values could not be aligned, and there was a possibility that the control would become unstable. In addition, the clock accuracy of the current measurement unit needs to be set to the same high accuracy as the clock accuracy of the control unit. However, in order to reduce the manufacturing cost, there is a desire to reduce the clock accuracy of the current measurement unit. There is.

本発明の目的は、電流値と電圧値を同時取得可能になるまでに要する時間を短くすることができ、制御を安定化することができ、また、製造コストを低減させることができる組電池制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a battery pack control capable of shortening the time required until the current value and the voltage value can be acquired simultaneously, stabilizing the control, and reducing the manufacturing cost. To provide an apparatus.

請求項１の発明は、組電池（２）の電流値を計測する電流計測部（３）と、前記電流計測部（３）により計測された電流値を受信する制御部（１０）と、前記制御部（１０）からの計測指示を受信したときに、前記組電池（２）の電圧値を計測し、計測した電圧値を前記制御部（１０）に送信する電圧計測部（９、１２）と、前記電流計測部（３）に対して電源を供給するものであって、前記制御部（１０）によりオンオフ制御される電源供給スイッチ（１１）とを備え、前記制御部（１０）は、前記電源供給スイッチ（１１）をオンするオンタイミングと、前記電圧計測部（９、１２）に対して計測指示を送信する送信タイミングを制御することにより、前記電流計測部（３）による電流値の計測タイミングと前記電圧計測部（９、１２）による電圧値の計測タイミングとのズレが所定範囲内になるように制御するものである。 The invention of claim 1 includes a current measurement unit (3) that measures the current value of the assembled battery (2), a control unit (10) that receives the current value measured by the current measurement unit (3), and the When the measurement instruction is received from the control unit (10), the voltage measurement unit (9, 12) measures the voltage value of the assembled battery (2) and transmits the measured voltage value to the control unit (10). And a power supply switch (11) that supplies power to the current measurement unit (3) and is controlled to be turned on / off by the control unit (10), and the control unit (10) includes: By controlling the on timing for turning on the power supply switch (11) and the transmission timing for transmitting a measurement instruction to the voltage measuring unit (9, 12), the current value of the current measuring unit (3) is controlled. Measurement timing and voltage measurement unit (9, 12) Deviation between the timing of measurement of the voltage value by is what controlled to be within a predetermined range.

本発明の第１実施形態を示す電池システムの電気的構成図The electric block diagram of the battery system which shows 1st Embodiment of this invention. メインマイコンと、監視ＩＣ群と二次電池群とを示す電気的構成図Electrical configuration diagram showing main microcomputer, monitoring IC group and secondary battery group タイムチャートTime chart フローチャートflowchart 本発明の第２実施形態を示すタイムチャートTime chart showing a second embodiment of the present invention フローチャートflowchart

以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。本実施形態の電池システム１は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載されるものである。電池システム１は、図１に示すように、二次電池群２と、電流センサ３と、電池ＥＣＵ４とを備えている。この場合、電流センサ３及び電池ＥＣＵ４から組電池制御装置が構成されている。二次電池群２は、二次電池（例えばリチウムイオン電池）５を複数個（例えば２００〜３００個程度）直列接続して構成されている。二次電池群２は、組電池を構成している。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The battery system 1 of the present embodiment is mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle. As shown in FIG. 1, the battery system 1 includes a secondary battery group 2, a current sensor 3, and a battery ECU 4. In this case, the assembled battery control device is configured by the current sensor 3 and the battery ECU 4. The secondary battery group 2 is configured by connecting a plurality (for example, about 200 to 300) of secondary batteries (for example, lithium ion batteries) 5 in series. The secondary battery group 2 constitutes an assembled battery.

電流センサ３は、二次電池群２に流れる電流値を計測（即ち、検出）するものであり、センサ素子６と、センサ回路７とを有している。電流センサ３は、電流計測部としての機能を有する。センサ素子６は、二次電池群２の正極と図示しない負荷（例えばモータ等）とを接続する配線８に設けられている。センサ回路７は、センサ素子６により計測された電流値の計測信号（即ち、アナログの電圧信号）を入力し、入力した計測信号をＡＤ変換し、ＡＤ変換したデジタルの計測信号を設定周期（例えば１０ｍｓの周期）で電池ＥＣＵ４へ送信するように構成されている。この構成の場合、センサ回路７とメインマイコン１０との間の通信は、一方向通信（即ち、センサ回路７からメインマイコン１０へ向けての通信）である。 The current sensor 3 measures (that is, detects) the value of the current flowing through the secondary battery group 2 and includes a sensor element 6 and a sensor circuit 7. The current sensor 3 has a function as a current measurement unit. The sensor element 6 is provided on the wiring 8 that connects the positive electrode of the secondary battery group 2 and a load (not shown) (for example, a motor). The sensor circuit 7 inputs a measurement signal (that is, an analog voltage signal) of a current value measured by the sensor element 6, performs AD conversion on the input measurement signal, and sets a digital measurement signal after AD conversion to a set cycle (for example, It is configured to transmit to the battery ECU 4 at a cycle of 10 ms). In the case of this configuration, communication between the sensor circuit 7 and the main microcomputer 10 is one-way communication (that is, communication from the sensor circuit 7 toward the main microcomputer 10).

電池ＥＣＵ４は、監視ＩＣ群９と、メインマイコン１０と、電源供給スイッチ１１とを備えている。監視ＩＣ群９は、複数個（例えばｎ個）の監視ＩＣ（電圧計測部）１２を有している。ｎ個の監視ＩＣ１２は、二次電池群２をｎ個の二次電池グループにグループ分けした構成において、各二次電池グループの電圧をそれぞれ計測（即ち、検出または監視）する機能を有する。監視ＩＣ群９または監視ＩＣ１２は、電圧計測部としての機能を有する。尚、各二次電池グループは、二次電池５を例えば１２〜２４個程度直列接続して構成されている。 The battery ECU 4 includes a monitoring IC group 9, a main microcomputer 10, and a power supply switch 11. The monitoring IC group 9 has a plurality (for example, n) of monitoring ICs (voltage measuring units) 12. The n monitoring ICs 12 have a function of measuring (that is, detecting or monitoring) the voltage of each secondary battery group in a configuration in which the secondary battery group 2 is grouped into n secondary battery groups. The monitoring IC group 9 or the monitoring IC 12 has a function as a voltage measurement unit. Each secondary battery group is configured by connecting, for example, about 12 to 24 secondary batteries 5 in series.

監視ＩＣ群９のｎ個の監視ＩＣ１２は、図２に示すように、例えばリングバッファ方式でメインマイコン１０に接続されている。この場合、メインマイコン１０に最も近い１番目の監視ＩＣ１２は、メインマイコン１０から電圧データ取得指示（即ち、計測指示）の情報を受信すると、この電圧データ取得指示の情報を２番目の監視ＩＣ１２へ送信すると共に、１番目の二次電池グループの電圧を計測開始する。２番目の監視ＩＣ１２は、１番目の監視ＩＣ１２から電圧データ取得指示を受信すると、この電圧データ取得指示を３番目の監視ＩＣ１２へ送信すると共に、２番目の二次電池グループの電圧を計測開始する。以下、３番目以降の監視ＩＣ１２も、それぞれ同様にして、電圧データ取得指示を次の監視ＩＣ１２へ送信すると共に、３番目以降の二次電池グループの電圧を計測開始する。 As shown in FIG. 2, n monitoring ICs 12 in the monitoring IC group 9 are connected to the main microcomputer 10 by, for example, a ring buffer method. In this case, when the first monitoring IC 12 closest to the main microcomputer 10 receives the information on the voltage data acquisition instruction (ie, the measurement instruction) from the main microcomputer 10, the information on the voltage data acquisition instruction is sent to the second monitoring IC 12. At the same time as the transmission, the measurement of the voltage of the first secondary battery group is started. When receiving the voltage data acquisition instruction from the first monitoring IC 12, the second monitoring IC 12 transmits this voltage data acquisition instruction to the third monitoring IC 12 and starts measuring the voltage of the second secondary battery group. . Thereafter, the third and subsequent monitoring ICs 12 similarly transmit voltage data acquisition instructions to the next monitoring IC 12 and start measuring the voltages of the third and subsequent secondary battery groups.

尚、図２において、メインマイコン１０と１番目の監視ＩＣ１２との間における電圧データ取得指示を通信するのに要する通信時間ｔdel、及び、隣接する２個の監視ＩＣ１２の間における電圧データ取得指示を通信するのに要する通信時間ｔdelは、数百ｎｓ程度の時間である。ここで、メインマイコン１０から各監視ＩＣ１２への通信時間の平均値をｔaveとすると、
ｔave＝（（ｎ＋１）／２）＊ｔdel
となる。 In FIG. 2, the communication time tdel required to communicate the voltage data acquisition instruction between the main microcomputer 10 and the first monitoring IC 12 and the voltage data acquisition instruction between two adjacent monitoring ICs 12 are shown. The communication time tdel required for communication is about several hundred ns. Here, if the average value of the communication time from the main microcomputer 10 to each monitoring IC 12 is tave,
tave = ((n + 1) / 2) * tdel
It becomes.

また、各監視ＩＣ１２は、各二次電池グループの電圧の計測が完了すると、計測した計測電圧信号（即ち、デジタルデータ）を隣接する監視ＩＣ１２へ送信する。そして、隣接する監視ＩＣ１２は、受信した計測電圧信号を更に次の監視ＩＣ１２へ送信し、ｎ番目の監視ＩＣ１２は、受信した計測電圧信号をメインマイコン１０へ送信するように構成されている。尚、各監視ＩＣ１２による二次電池グループの電圧を計測完了するまでに要する時間（即ち、計測完了時間）ｔicは、上記ｔdelや上記ｔaveに比べて長い時間であり、例えば数ｍｓ程度の時間である。 In addition, when the measurement of the voltage of each secondary battery group is completed, each monitoring IC 12 transmits the measured voltage signal (that is, digital data) to the adjacent monitoring IC 12. The adjacent monitoring IC 12 further transmits the received measurement voltage signal to the next monitoring IC 12, and the nth monitoring IC 12 is configured to transmit the received measurement voltage signal to the main microcomputer 10. The time required for completing the measurement of the voltage of the secondary battery group by each monitoring IC 12 (that is, the measurement completion time) tic is longer than tdel and tave, for example, about several ms. is there.

メインマイコン１０は、電池ＥＣＵ４の動作全般を制御するものであり、電流センサ３からの電流計測信号を入力すると共に、監視ＩＣ群９のＮ個の監視ＩＣ１２からの各計測電圧信号を入力することにより、二次電池群２の状態を検出する機能を有している。メインマイコン１０は、制御部としての機能を有する。また、メインマイコン１０は、電源供給スイッチ１１をオンオフ制御する機能を有する。尚、電源供給スイッチ１１は、メインマイコン１０に電源を供給する直流電源端子１３と、電流センサ３のセンサ回路７に電源を供給する直流電源端子１４との間に接続されている。直流電源端子１３には、車両に搭載された例えば１２Ｖのバッテリ電源１５からの電源が図示しない電源回路を介することにより所定電圧の直流電源が供給されている。この構成の場合、メインマイコン１０が電源供給スイッチ１１をオンすると、電流センサ３のセンサ回路７に電源が供給され、メインマイコン１０が電源供給スイッチ１１をオフすると、電流センサ３のセンサ回路７への電源供給が停止されるようになっている。 The main microcomputer 10 controls the overall operation of the battery ECU 4 and inputs current measurement signals from the current sensor 3 and inputs measurement voltage signals from the N monitoring ICs 12 in the monitoring IC group 9. Thus, it has a function of detecting the state of the secondary battery group 2. The main microcomputer 10 has a function as a control unit. Further, the main microcomputer 10 has a function of performing on / off control of the power supply switch 11. The power supply switch 11 is connected between a DC power supply terminal 13 that supplies power to the main microcomputer 10 and a DC power supply terminal 14 that supplies power to the sensor circuit 7 of the current sensor 3. A DC power supply having a predetermined voltage is supplied to the DC power supply terminal 13 by a power supply from, for example, a 12 V battery power supply 15 mounted on the vehicle via a power supply circuit (not shown). In the case of this configuration, when the main microcomputer 10 turns on the power supply switch 11, power is supplied to the sensor circuit 7 of the current sensor 3. When the main microcomputer 10 turns off the power supply switch 11, the sensor circuit 7 of the current sensor 3 is supplied. The power supply is stopped.

また、メインマイコン１０は、監視ＩＣ群９のｎ個の監視ＩＣ１２に電圧データ取得指示の情報を送信する。この場合、ｎ個の監視ＩＣ１２は、リングバッファ方式でメインマイコン１０に接続されていることから、メインマイコン１０が１番目の監視ＩＣ１２に電圧データ取得指示の情報を送信すると、電圧データ取得指示の情報は、１番目の監視ＩＣ１２から２番目の監視ＩＣ１２へ、更に、２番目の監視ＩＣ１２から３番目の監視ＩＣ１２へ、・・・と順番に送信されていく。 Further, the main microcomputer 10 transmits voltage data acquisition instruction information to n monitoring ICs 12 in the monitoring IC group 9. In this case, since the n monitoring ICs 12 are connected to the main microcomputer 10 by the ring buffer method, when the main microcomputer 10 transmits the voltage data acquisition instruction information to the first monitoring IC 12, the voltage data acquisition instruction is transmitted. Information is sequentially transmitted from the first monitoring IC 12 to the second monitoring IC 12, and further from the second monitoring IC 12 to the third monitoring IC 12.

次に、上記構成の作用、特には、電池ＥＣＵ４により二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する制御について図３及び図４を参照して説明する。図３に示すように、メインマイコン１０が時刻Ｔ１で、マイコンの定時処理として電流及び電圧の計測制御を開始すると、時刻Ｔ１から予め設定された時間ｔ１が経過した時点、即ち、時刻Ｔ２で、メインマイコン１０は電源供給スイッチ１１をオンする。 Next, the operation of the above configuration, in particular, the control for simultaneously measuring the current value and the voltage value of the secondary battery group 2 by the battery ECU 4 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, when the main microcomputer 10 starts current and voltage measurement control as timed processing of the microcomputer at time T1, when a preset time t1 has elapsed from time T1, that is, at time T2. The main microcomputer 10 turns on the power supply switch 11.

これにより、時刻Ｔ２で、電流センサ３は、電源が供給されることにより、イニシャル処理を開始し、イニシャル処理が完了した後の時点である時刻Ｔ３で、電流値の計測結果を取得する。この構成の場合、上記イニシャル処理に要する時間ｔ２（即ち、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間ｔ２）は、予め設定された設定時間（即ち、第１の設定時間）であることから、メインマイコン１０は、電源供給スイッチ１１をオンする時点Ｔ１を制御することにより、電流値の計測結果を取得する時点Ｔ３（即ち、時刻Ｔ２＋ｔ２）を制御することができる。尚、電流センサ３は、時刻Ｔ４で、電流値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ５で、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ５で、電流センサ３から送信された電流値の情報を受信する。 Thus, at time T2, the current sensor 3 starts the initial process when power is supplied, and acquires the current value measurement result at time T3, which is a time point after the initial process is completed. In this configuration, the time t2 required for the initial process (that is, the time t2 from the time T2 to the time T3) is a preset setting time (that is, the first setting time). Can control the time T3 (that is, time T2 + t2) at which the measurement result of the current value is acquired by controlling the time T1 when the power supply switch 11 is turned on. The current sensor 3 performs post-processing after the current value measurement at time T4, and transmits the measured current value information to the main microcomputer 10 at time T5. The main microcomputer 10 receives the current value information transmitted from the current sensor 3 at time T5.

また、メインマイコン１０が時刻Ｔ１０で、電圧データ取得指示の情報を、メインマイコン１０に接続された１番目の監視ＩＣ１２へ送信すると、上記時刻Ｔ１０から通信時間ｔdel（即ち、第２の設定時間ｔ３）経過した時点、即ち、時刻Ｔ２０で、監視ＩＣ１２は、メインマイコン１０から電圧データ取得指示の情報を受信し、二次電池グループの電圧を計測開始する。そして、監視ＩＣ１２は、上記時刻Ｔ２０から計測完了時間ｔic（即ち、第２の設定時間ｔ４）が経過した時点、即ち、時刻Ｔ３０で、二次電池グループの電圧を計測完了し、電圧値の計測結果を取得する。そして、監視ＩＣ１２は、時刻Ｔ４０で、電圧値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ５０で、計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ５０で、監視ＩＣ１２から送信された電圧値の情報を受信する。この後、メインマイコン１０は、電流センサ３からの電流値の情報と、監視ＩＣ１２からの電圧値の情報とを受信完了した時点で、例えば時刻Ｔ６で、電源供給スイッチ１１をオフする。 When the main microcomputer 10 transmits the information on the voltage data acquisition instruction to the first monitoring IC 12 connected to the main microcomputer 10 at time T10, the communication time tdel (that is, the second set time t3) from the time T10. The monitoring IC 12 receives the voltage data acquisition instruction information from the main microcomputer 10 and starts measuring the voltage of the secondary battery group at the elapsed time, that is, at time T20. Then, the monitoring IC 12 completes the measurement of the voltage of the secondary battery group when the measurement completion time tic (that is, the second set time t4) has elapsed from the time T20, that is, at the time T30, and measures the voltage value. Get the result. Then, the monitoring IC 12 executes post-processing after voltage value measurement at time T40, and transmits information on the measured voltage value to the main microcomputer 10 at time T50. The main microcomputer 10 receives the voltage value information transmitted from the monitoring IC 12 at time T50. After that, the main microcomputer 10 turns off the power supply switch 11 at time T6, for example, when reception of the current value information from the current sensor 3 and the voltage value information from the monitoring IC 12 is completed.

尚、電圧データ取得指示の情報を、メインマイコン１０に接続された２番目、３番目、・・・の監視ＩＣ１２へ送信する場合には、時刻Ｔ１０からの通信時間ｔdelを、ｔdel＊２、ｔdel＊３、・・・とする。また、電圧データ取得指示の情報を、リングバッファ方式で接続された全て（ｎ個）の監視ＩＣ１２へ送信する場合には、上記通信時間ｔdelに代えて、メインマイコン１０から各監視ＩＣ１２への通信時間の平均値である通信時間ｔaveを用いることが好ましい。 If the information on the voltage data acquisition instruction is transmitted to the second, third,... Monitoring ICs 12 connected to the main microcomputer 10, the communication time tdel from the time T10 is set to tdel * 2, tdel. * 3. Further, when the information on the voltage data acquisition instruction is transmitted to all (n) monitoring ICs 12 connected by the ring buffer method, the communication from the main microcomputer 10 to each monitoring IC 12 is performed instead of the communication time tdel. It is preferable to use a communication time tave which is an average value of time.

さて、メインマイコン１０によって、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測するためには、時刻Ｔ３と、時刻Ｔ３０を一致させるように、即ち、ズレが所定範囲内になるように制御すれば良い。即ち、メインマイコン１０において、時刻Ｔ３（即ち、時刻Ｔ２＋ｔ２）から、「通信時間ｔdel＋計測完了時間ｔic」だけ前の時点を計算して求め、この計算した時点を時刻Ｔ１０と設定する。そして、この設定した時点Ｔ１０で、メインマイコン１０から監視ＩＣ１２へ電圧データ取得指示の情報を送信するように制御する。これにより、メインマイコン１０は、二次電池群２の電流値と電圧値をほぼ同時に計測することができる。尚、ｎ番目の監視ＩＣ１２で計測する場合には、通信時間ｔdelの代わりに、通信時間ｔdel＊ｎを用いて計算し、全ての監視ＩＣ１２で計測する場合には、通信時間ｔdelの代わりに、通信時間ｔaveを用いて計算する。 Now, in order to simultaneously measure the current value and the voltage value of the secondary battery group 2 by the main microcomputer 10, control is performed so that the time T3 and the time T30 coincide with each other, that is, the deviation is within a predetermined range. Just do it. That is, the main microcomputer 10 calculates and obtains a time point “communication time tdel + measurement completion time tic” before time T3 (ie, time T2 + t2), and sets this calculated time point as time T10. Then, at this set time T10, control is performed so as to transmit information on a voltage data acquisition instruction from the main microcomputer 10 to the monitoring IC 12. Thereby, the main microcomputer 10 can measure the current value and the voltage value of the secondary battery group 2 almost simultaneously. When measurement is performed by the nth monitoring IC 12, calculation is performed using the communication time tdel * n instead of the communication time tdel. When measurement is performed by all the monitoring ICs 12, instead of the communication time tdel, Calculate using the communication time tave.

また、図３においては、電流センサ３が計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ５を、監視ＩＣ１２が計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ５０よりも前になるように制御したが、時刻Ｔ５が時刻Ｔ５０よりも後になるように制御しても良いし、時刻Ｔ５と時刻Ｔ５０がほぼ一致するように制御しても良い。 In FIG. 3, the time T5 when the current value information measured by the current sensor 3 is transmitted to the main microcomputer 10 is set before the time T50 when the voltage value information measured by the monitoring IC 12 is transmitted to the main microcomputer 10. However, the time T5 may be controlled to be later than the time T50, or the time T5 and the time T50 may be substantially matched.

また、図４のフローチャートは、メインマイコン１０による二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する制御の内容を示す。この図４のステップＳ１０では、メインマイコン１０は、図３の時刻Ｔ２で、電源供給スイッチ１１をオンする。続いて、ステップＳ２０へ進み、メインマイコン１０は、上記時刻Ｔ２、イニシャル処理に要する時間ｔ２とに基づいて時刻Ｔ３を算出し、算出したＴ３と、通信時間ｔdel（または通信時間ｔave）と、計測完了時間ｔicとに基づいて時刻Ｔ１０を算出する。 Further, the flowchart of FIG. 4 shows the content of the control for simultaneously measuring the current value and the voltage value of the secondary battery group 2 by the main microcomputer 10. In step S10 in FIG. 4, the main microcomputer 10 turns on the power supply switch 11 at time T2 in FIG. Subsequently, the process proceeds to step S20, and the main microcomputer 10 calculates a time T3 based on the time T2 and the time t2 required for the initial process, and calculates the calculated T3 and the communication time tdel (or communication time tave). A time T10 is calculated based on the completion time tic.

そして、ステップＳ３０へ進み、上記算出した時刻Ｔ１０に達したか否かを判断する。ここで、時刻Ｔ１０に達したときには、ステップＳ４０へ進み、メインマイコン１０は、電圧データ取得指示の情報を監視ＩＣ１２へ送信する。この後、ステップＳ５０へ進み、時刻Ｔ３（即ち、時刻Ｔ３０）に達すると、電流センサ３が電流値の計測結果を取得し、ほぼ同時に、監視ＩＣ１２が電圧値の計測結果を取得する。 Then, the process proceeds to step S30, and it is determined whether or not the calculated time T10 has been reached. When the time T10 is reached, the process proceeds to step S40, and the main microcomputer 10 transmits information on the voltage data acquisition instruction to the monitoring IC 12. Thereafter, the process proceeds to step S50, and when time T3 (that is, time T30) is reached, the current sensor 3 acquires the measurement result of the current value, and the monitoring IC 12 acquires the measurement result of the voltage value almost simultaneously.

次いで、ステップＳ６０へ進み、電流センサ３は、時刻Ｔ５で、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信し、メインマイコン１０は、電流センサ３から送信された電流値の情報を受信する。また、ステップＳ７０へ進み、監視ＩＣ１２は、時刻Ｔ５０で、計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信し、メインマイコン１０は、電流センサ３から送信された電圧値の情報を受信する。尚、ステップＳ６０とステップＳ７０は実行順番が逆であっても良い。 Next, the process proceeds to step S60, and the current sensor 3 transmits the measured current value information to the main microcomputer 10 at time T5, and the main microcomputer 10 receives the current value information transmitted from the current sensor 3. In step S70, the monitoring IC 12 transmits the measured voltage value information to the main microcomputer 10 at time T50, and the main microcomputer 10 receives the voltage value information transmitted from the current sensor 3. Step S60 and step S70 may be executed in reverse order.

このような構成の本実施形態においては、電流センサ３に対して電源を供給するものであってメインマイコン１０によりオンオフ制御される電源供給スイッチ１を設け、メインマイコン１０によって、電源供給スイッチ１１をオンするオンタイミングと、監視ＩＣ１２に対して計測指示を送信する送信タイミングを制御することにより、電流センサ３による電流値の計測タイミングと監視ＩＣ１２による電圧値の計測タイミングとのズレが所定範囲内になるように制御した。この構成によれば、電流センサ３への電源供給スイッチ１１をオンした後、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測することができるので、電流値と電圧値を同時取得可能になるまでに要する時間を短くすることができ、制御を安定化することができる。また、上記構成の場合、電流センサ３のセンサ回路７のクロック精度を低精度に構成しても、メインマイコン１０の制御に支障はない。尚、上記構成によれば、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測することにより、二次電池群２の状態、例えば内部抵抗を推定することが可能になる。 In the present embodiment having such a configuration, a power supply switch 1 that supplies power to the current sensor 3 and is controlled to be turned on / off by the main microcomputer 10 is provided, and the power supply switch 11 is set by the main microcomputer 10. By controlling the ON timing to turn on and the transmission timing to transmit a measurement instruction to the monitoring IC 12, the difference between the measurement timing of the current value by the current sensor 3 and the measurement timing of the voltage value by the monitoring IC 12 is within a predetermined range. Controlled to be. According to this configuration, since the current value and voltage value of the secondary battery group 2 can be measured simultaneously after the power supply switch 11 to the current sensor 3 is turned on, the current value and voltage value can be acquired simultaneously. It is possible to shorten the time required until the time is reached and to stabilize the control. In the case of the above configuration, the control of the main microcomputer 10 is not hindered even if the clock accuracy of the sensor circuit 7 of the current sensor 3 is configured to be low accuracy. In addition, according to the said structure, it becomes possible to estimate the state of the secondary battery group 2, for example, internal resistance, by measuring the electric current value and voltage value of the secondary battery group 2 simultaneously.

また、上記実施形態においては、メインマイコン１０は、電流値を取得していないときには、電源供給スイッチ１１をオフするように制御したので、必要なときだけ電流センサ３を起動させるため、電力消費量を低減することができる。 In the above embodiment, since the main microcomputer 10 controls the power supply switch 11 to be turned off when the current value is not acquired, the current sensor 3 is activated only when necessary. Can be reduced.

また、上記実施形態においては、電流センサ３は、電源供給スイッチ１１がオンされて電源が供給された時点から、電流値を計測する時点に到達するまでに要する時間が、第１の設定時間ｔ２であるように構成されているので、電流値及び電圧値を同時に計測したいタイミングに対して、いつ電流センサ３を電源オンすべきかを決定することができる。 In the above-described embodiment, the current sensor 3 has the first set time t2 from the time when the power supply switch 11 is turned on to the time when the current value is measured after the power is supplied. Therefore, it is possible to determine when the current sensor 3 should be turned on with respect to the timing at which the current value and the voltage value are to be measured simultaneously.

また、上記実施形態においては、メインマイコン１０が電圧データ取得指示を監視ＩＣ１２に送信した時点から、監視ＩＣ１２が電圧データ取得指示を受信した時点までに要する時間が、第２の設定時間ｔ３であるように構成されているので、電流値及び電圧値を同時に計測したいタイミングに対して、いつ監視ＩＣ１２に対して電圧データ取得指示すべきかを決定することができる。 In the above embodiment, the time required from the time when the main microcomputer 10 transmits the voltage data acquisition instruction to the monitoring IC 12 until the time when the monitoring IC 12 receives the voltage data acquisition instruction is the second set time t3. Thus, it is possible to determine when the voltage data acquisition instruction should be given to the monitoring IC 12 with respect to the timing at which the current value and the voltage value are to be measured simultaneously.

また、上記実施形態においては、監視ＩＣ１２は、フライングキャパシタ形式で電圧値を計測するように構成され、メインマイコン１０から電圧データ取得指示を受信した時点から、電圧値を計測する時点に到達するまでに要する時間が、第３の設定時間ｔ４であるように構成されているので、電流値及び電圧値を同時に計測したいタイミングに対して、いつ監視ＩＣ１２に対して電圧データ取得指示すべきかを決定することができる。 In the above embodiment, the monitoring IC 12 is configured to measure the voltage value in the flying capacitor format, from the time when the voltage data acquisition instruction is received from the main microcomputer 10 until the time when the voltage value is measured. Is determined to be the third set time t4, so it is determined when the voltage data acquisition instruction should be given to the monitoring IC 12 at the timing at which the current value and the voltage value are to be measured simultaneously. be able to.

また、上記実施形態においては、メインマイコン１０は、電源供給スイッチ１１をオンした時点から、第１の設定時間ｔ２から第２の設定時間ｔ３及び第３の設定時間ｔ４を引いた時間が経過した時点で、電圧データ取得指示を監視ＩＣ１２に送信するように制御したので、メインマイコン１０によりタイミングを制御して電流値及び電圧値の同時取得が可能になることから、意図したタイミングで二次電池群２の内部抵抗を検出することができる。 In the above embodiment, the main microcomputer 10 has elapsed from the time when the power supply switch 11 is turned on by subtracting the second set time t3 and the third set time t4 from the first set time t2. At this time, since the voltage data acquisition instruction is controlled to be transmitted to the monitoring IC 12, the timing can be controlled by the main microcomputer 10 so that the current value and the voltage value can be acquired at the same time. The internal resistance of group 2 can be detected.

図５及び図６は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、二次電池群２の電流値を計測する制御を設定時間おきに複数回実行し、且つ、各電流値の計測と同時に電圧値を計測する制御を実行している。 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment. In the second embodiment, the control for measuring the current value of the secondary battery group 2 is executed a plurality of times every set time, and the control for measuring the voltage value is executed simultaneously with the measurement of each current value.

図５において、電源供給スイッチ１１をオンしてから二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する１回目の計測制御までは、即ち、時刻Ｔ１から時刻Ｔ５０までの制御は、第１実施形態と同じである。この後、電流センサ３は、時刻Ｔ６で、電流取得前処理を開始し、電流取得前処理が完了した後の時点である時刻Ｔ７で、電流値の計測結果を取得する。尚、電流センサ３は、時刻Ｔ８で、電流値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ９で、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ９で、電流センサ３から送信された電流値の情報を受信するようになっている。 In FIG. 5, from the time when the power supply switch 11 is turned on until the first measurement control for simultaneously measuring the current value and the voltage value of the secondary battery group 2, the control from the time T1 to the time T50 is the first. This is the same as the embodiment. Thereafter, the current sensor 3 starts current acquisition preprocessing at time T6, and acquires a current value measurement result at time T7, which is a time point after completion of the current acquisition preprocessing. The current sensor 3 executes post-processing after measuring the current value at time T8, and transmits information on the measured current value to the main microcomputer 10 at time T9. The main microcomputer 10 receives information on the current value transmitted from the current sensor 3 at time T9.

ここで、前回、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ５と、今回、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ９との間の時間ｔ５が、前述した設定周期（例えば１０ｍｓの送信周期）である。即ち、電流センサ３は、上記設定時間ｔ５毎に計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信するように構成されている。 Here, the time t5 between the time T5 when the previously measured current value information is transmitted to the main microcomputer 10 and the time T9 when the currently measured current value information is transmitted to the main microcomputer 10 is set as described above. This is a period (for example, a transmission period of 10 ms). That is, the current sensor 3 is configured to transmit information on the current value measured at each set time t5 to the main microcomputer 10.

そして、この電流センサ３においては、前回、電流値を計測する時刻Ｔ３と、今回、電流値を計測する時刻Ｔ７との間の時間ｔ６も、上記時間ｔ５、即ち、前述した設定周期（例えば１０ｍｓの送信周期）と同じである。従って、メインマイコン１０は、電圧値を計測する２回目以降の制御においても、電圧データ取得指示の情報を監視ＩＣ１２へ送信するタイミングを制御することにより、電流値と電圧値を同時に計測することが可能になる。 In the current sensor 3, the time t6 between the time T3 when the current value is measured last time and the time T7 when the current value is measured this time is also the time t5, that is, the set period (for example, 10 ms). Transmission cycle). Therefore, the main microcomputer 10 can simultaneously measure the current value and the voltage value by controlling the timing at which the voltage data acquisition instruction information is transmitted to the monitoring IC 12 in the second and subsequent control for measuring the voltage value. It becomes possible.

具体的には、メインマイコン１０において、時刻Ｔ７（即ち、時刻Ｔ３＋ｔ６）から、「通信時間ｔdel＋計測完了時間ｔic」だけ前の時点を計算して求め、この計算した時点を時刻Ｔ６０と設定する。そして、この設定した時点Ｔ６０で、メインマイコン１０から監視ＩＣ１２へ電圧データ取得指示の情報を送信するように制御する。これにより、メインマイコン１０は、時刻Ｔ８０（即ち、時刻Ｔ７）で、二次電池群２の電流値と電圧値をほぼ同時に計測することができる。尚、監視ＩＣ１２は、時刻Ｔ９０で、電圧値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ１００で、計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ１００で、監視ＩＣ１２から送信された電圧値の情報を受信する。 Specifically, the main microcomputer 10 calculates and obtains a time point “communication time tdel + measurement completion time tic” from time T7 (that is, time T3 + t6), and sets this calculated time point as time T60. Then, at this set time T60, control is performed so that information on the voltage data acquisition instruction is transmitted from the main microcomputer 10 to the monitoring IC 12. Thereby, the main microcomputer 10 can measure the current value and voltage value of the secondary battery group 2 almost simultaneously at time T80 (that is, time T7). The monitoring IC 12 executes post-processing after voltage value measurement at time T90, and transmits information on the measured voltage value to the main microcomputer 10 at time T100. The main microcomputer 10 receives the voltage value information transmitted from the monitoring IC 12 at time T100.

この後、メインマイコン１０は、３回目以降の電流値と電圧値の同時計測処理について、上述した２回目の同時計測処理と同様にして実行することができる。そして、メインマイコン１０は、電流値と電圧値の同時計測処理を予め決められた所定回数実行したら、その時点、即ち、例えば時刻Ｔ１１０で、電源供給スイッチ１１をオフするように構成されている。 Thereafter, the main microcomputer 10 can execute the current value and voltage value simultaneous measurement processing for the third and subsequent times in the same manner as the second time simultaneous measurement processing described above. The main microcomputer 10 is configured to turn off the power supply switch 11 at the time, that is, for example, at time T110, when the current value and voltage value simultaneous measurement processing is executed a predetermined number of times.

また、図６のフローチャートは、メインマイコン１０による二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する処理を複数回実行する制御の内容を示す。尚、図６の制御は、電源供給スイッチ１１がオンされているときに、設定時間（即ち、設定されたサンプリング間隔）毎に繰り返し実行される。図６のステップＳ２１０では、メインマイコン１０は、回数カウンタに基づいて初回の測定であるか否か、即ち、回数カウンタが０であるか否かを判断する。ここで、初回の測定であるときには、ステップＳ２２０へ進み、メインマイコン１０は、図５の時刻Ｔ２で、電源供給スイッチ１１をオンする。 Moreover, the flowchart of FIG. 6 shows the content of the control which performs the process which measures simultaneously the electric current value and voltage value of the secondary battery group 2 by the main microcomputer 10 several times. Note that the control in FIG. 6 is repeatedly executed at set times (that is, set sampling intervals) when the power supply switch 11 is turned on. In step S <b> 210 of FIG. 6, the main microcomputer 10 determines whether or not the first measurement is based on the number counter, that is, whether or not the number counter is zero. Here, if it is the first measurement, the process proceeds to step S220, and the main microcomputer 10 turns on the power supply switch 11 at time T2 in FIG.

続いて、ステップＳ２３０へ進み、メインマイコン１０は、各種データ処理を実行し、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する１回目の処理を実行する。この場合、図４のステップＳ２０からステップＳ７０の処理を実行する。この後、ステップＳ２４０へ進み、メインマイコン１０は、回数カウンタをカウントアップする。そして、ステップＳ２５０へ進み、メインマイコン１０は、回数カウンタに基づいて、電流値と電圧値の同時計測処理が設定された所定回数実行されたか否かを判断する。ここで、電流値と電圧値の同時計測処理が設定された所定回数実行されていないときには、「ＮＯ」へ進み、本制御を終了する。 Then, it progresses to step S230 and the main microcomputer 10 performs various data processing, and performs the 1st process which measures the electric current value and voltage value of the secondary battery group 2 simultaneously. In this case, the processing from step S20 to step S70 in FIG. 4 is executed. Thereafter, the process proceeds to step S240, and the main microcomputer 10 counts up the number counter. Then, the process proceeds to step S250, and the main microcomputer 10 determines whether or not the simultaneous measurement process of the current value and the voltage value has been executed a predetermined number of times based on the number counter. Here, when the current value and voltage value simultaneous measurement processing has not been executed a predetermined number of times, the process proceeds to “NO” and the present control is terminated.

また、上記ステップＳ２５０において、電流値と電圧値の同時計測処理が設定された所定回数実行されたときには、ステップＳ２６０へ進み、メインマイコン１０は、例えば図５の時刻Ｔ１１０で、電源供給スイッチ１１をオフする。そして、メインマイコン１０は、回数カウンタを０クリアし、本制御を終了する。 In step S250, when the current value and voltage value simultaneous measurement processing is executed a predetermined number of times, the process proceeds to step S260, and the main microcomputer 10 turns the power supply switch 11 on, for example, at time T110 in FIG. Turn off. Then, the main microcomputer 10 clears the number counter to 0 and ends this control.

尚、ステップＳ２３０において、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する２回目以降の処理を実行する場合には、図４のステップＳ２０において、時刻Ｔ１０の代わりに、時刻Ｔ６０を算出する処理を実行する。この場合、メインマイコン１０は、上述したように、時刻Ｔ７（即ち、時刻Ｔ３＋ｔ５）から、「通信時間ｔdel＋計測完了時間ｔic」だけ前の時点を計算して求め、この計算した時点を時刻Ｔ６０と設定する。そして、ステップＳ３０では、時刻Ｔ１０の代わりに、時刻Ｔ６０に達したか否かを判断する。この後は、ステップＳ４０からステップＳ７０の処理をほぼ同様に実行する。 In addition, in step S230, when performing the process after the 2nd time which measures the electric current value and voltage value of the secondary battery group 2 simultaneously, time T60 is calculated instead of time T10 in step S20 of FIG. Execute the process. In this case, as described above, the main microcomputer 10 calculates and obtains a time point that is “communication time tdel + measurement completion time tic” from time T7 (that is, time T3 + t5). Set. In step S30, it is determined whether or not time T60 has been reached instead of time T10. Thereafter, the processing from step S40 to step S70 is executed in substantially the same manner.

上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。尚、電流センサ３のセンサ回路７のクロック精度を低精度に構成しても、電流値を所定回数（例えば数回ないし数十回）程度計測する程度では、電流値測定の間隔である設定周期の誤差が大きくなることはなく、二次電池群２の電流値と電圧値を十分同時に計測することができる。 The configuration of the second embodiment other than that described above is the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, substantially the same operational effects as in the first embodiment can be obtained. Even if the clock accuracy of the sensor circuit 7 of the current sensor 3 is configured to be low accuracy, a setting cycle that is an interval of current value measurement is sufficient to measure the current value a predetermined number of times (for example, several times to several tens of times). The current value and voltage value of the secondary battery group 2 can be measured sufficiently simultaneously.

また、上記第２実施形態においては、電流値と電圧値の同時計測処理を所定回数実行するように、即ち、ステップＳ２５０において回数カウンタに基づいて同時計測処理が所定回数実行されたか否かを判断するように構成したが、これに代えて、電流値と電圧値の同時計測処理の実行開始後の経過時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判断するように構成しても良い。この場合、所定時間としては、電流値と電圧値の同時計測処理を例えば所定回数実行するのに必要な時間を適宜設定すれば良い。 In the second embodiment, it is determined whether or not the simultaneous measurement process of the current value and the voltage value is executed a predetermined number of times, that is, whether or not the simultaneous measurement process is executed a predetermined number of times based on the frequency counter in step S250. However, instead of this, it may be configured to determine whether or not the elapsed time after the start of the simultaneous measurement processing of the current value and the voltage value has reached a predetermined time set in advance. good. In this case, as the predetermined time, a time necessary for executing the current value and voltage value simultaneous measurement processing, for example, a predetermined number of times may be appropriately set.

例えば、電流値と電圧値の同時計測処理を１回の実行完了した時点、即ち、図５の時刻Ｔ３から経時を開始するタイマを設け、ステップＳ２５０において、上記タイマの経時時間が所定時間（即ち、所定回数をｎとしたとき、ｔ６＊（ｎ−１）よりも長く、且つ、ｔ６＊ｎよりも短く設定された時間）に達したか否かを判断するように構成することが好ましい。尚、ｔ６は例えば１０ｍｓの時間である。 For example, a timer for starting the lapse of time from the time when the simultaneous measurement processing of the current value and the voltage value is completed once, that is, the time T3 in FIG. 5, is provided. It is preferable to determine whether or not the predetermined number of times has reached n (a time set longer than t6 * (n−1) and shorter than t6 * n). Note that t6 is, for example, a time of 10 ms.

また、タイマの経時開始時点を、１回目の電流値と電圧値の同時計測処理の開始時点、即ち、時刻Ｔ２とした場合には、上記所定時間を、所定回数をｎとしたとき、（ｔ２＋ｔ６＊（ｎ−１））よりも長く、且つ、（ｔ２＋ｔ６＊ｎ）よりも短く設定された時間とすれば良い。この構成の場合、タイマの経時開始時点（即ち、電流値及び電圧値を取得する処理を開始した時点）は、時刻Ｔ２でも良いし、時刻Ｔ３でも良いし、時刻Ｔ５でも良いし、時刻Ｔ１でも良いし、他の時刻でも良い。 Further, when the time elapsed start point of the timer is the start point of the first current value and voltage value simultaneous measurement process, that is, time T2, when the predetermined number of times is n, (t2 + t6) The time may be set to be longer than * (n-1)) and shorter than (t2 + t6 * n). In this configuration, the time lapse start time of the timer (that is, the time when the process of acquiring the current value and voltage value is started) may be time T2, time T3, time T5, or time T1. Good, or other times.

図面中、１は電池システム、２は二次電池群（組電池）、３は電流センサ（電流計測部）、４は電池ＥＣＵ、５は二次電池、９は監視ＩＣ群（電圧計測部）、１０はメインマイコン（制御部）、１１は電源供給スイッチ、１２は監視ＩＣ（電圧計測部）である。 In the drawings, 1 is a battery system, 2 is a secondary battery group (assembled battery), 3 is a current sensor (current measurement unit), 4 is a battery ECU, 5 is a secondary battery, and 9 is a monitoring IC group (voltage measurement unit). Reference numeral 10 denotes a main microcomputer (control unit), 11 denotes a power supply switch, and 12 denotes a monitoring IC (voltage measurement unit).

Claims

A current measuring unit (3) for measuring a current value of the assembled battery (2);
A control unit (10) for receiving a current value measured by the current measurement unit (3);
When the measurement instruction is received from the control unit (10), the voltage measurement unit (9, 12) measures the voltage value of the assembled battery (2) and transmits the measured voltage value to the control unit (10). )When,
A power supply switch (11) for supplying power to the current measuring unit (3) and controlled to be turned on and off by the control unit (10);
The control unit (10) controls the current measurement by controlling an on timing of turning on the power supply switch (11) and a transmission timing of transmitting a measurement instruction to the voltage measurement unit (9, 12). An assembled battery control device that controls a deviation between a current value measurement timing by the unit (3) and a voltage value measurement timing by the voltage measurement unit (9, 12) to be within a predetermined range.

The assembled battery control device according to claim 1, wherein the control unit (10) controls the power supply switch (11) to be turned off when the current value is not acquired.

The time required for the current measuring unit (3) to reach the time point at which the current value is measured from when the power supply switch (11) is turned on to supply power is the first set time. The assembled battery control device according to claim 1 or 2, configured as described above.

The time required from the time when the control unit (10) transmits the measurement instruction to the voltage measurement unit (9, 12) until the time when the voltage measurement unit (9, 12) receives the measurement instruction is the second time. 4. The assembled battery control device according to claim 3 , wherein the battery pack control device is configured so as to have a set time.

The voltage measuring unit (9, 12) is configured to measure a voltage value in the form of a flying capacitor, and from the time when a measurement instruction is received from the control unit (10) until the time when the voltage value is measured is reached. The assembled battery control device according to claim 4 , wherein the time required for is configured to be a third set time.

The control unit (10), when a time obtained by subtracting the second set time and the third set time from the first set time has elapsed from the time when the power supply switch (11) is turned on. The assembled battery control device according to claim 5, wherein control is performed so as to transmit a measurement instruction to the voltage measurement unit (9, 12).

The assembled battery control device according to claim 1, wherein the current measurement unit (3) is configured to measure a current value at a set cycle and transmit the current value to the control unit (10).

The said control part (10) is controlled to turn off the said power supply switch (11), when the frequency | count which acquired the electric current value and voltage value of the said assembled battery (2) reaches predetermined number of times. The assembled battery control device described.

The control unit (10) controls the power supply switch (11) to be turned off when a predetermined time has elapsed from the start of the process of acquiring the current value and voltage value of the assembled battery (2). The assembled battery control device according to claim 7.