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JP6501167B2 - Device for detecting sheet material information and image forming system - Google Patents
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JP6501167B2 - Device for detecting sheet material information and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、シート材情報を検出する置及び画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to equipment and field imaging system for detecting the sheet material information.

従来、画像形成装置では、印刷物の高画質化のために、シート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定することが知られている。   Conventionally, in an image forming apparatus, it is known to automatically determine the type of sheet material and set an image forming condition according to the determined type of sheet material in order to improve the quality of printed matter.

特許文献1に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。   In the image forming apparatus described in Patent Document 1, a sheet material discrimination device that discriminates information of the sheet material conveyed in the sheet material conveyance path is provided inside the image forming apparatus.

このシート材判別装置は、シート材の情報を検出する情報検出手段である、発光素子と受光素子とを有する光学センサを備えている。そして、この光学センサの発光素子を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材の表面に対して照射した光を受光素子で受光し、その受光した光の光量などの光学的情報からシート材の情報を検出する。   This sheet | seat material discrimination | determination apparatus is equipped with the optical sensor which has a light emitting element and a light receiving element which is an information detection means which detects the information of a sheet | seat material. Then, the light emitting element of this optical sensor is made to emit light, and the light irradiated to the surface of the sheet material conveyed in the sheet material conveying path is received by the light receiving element, and optical information such as the light quantity of the received light To detect sheet material information from

このようにして、光学センサが検出したシート材の情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行い、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。   In this manner, based on the information of the sheet material detected by the optical sensor, the sheet material is discriminated by the control unit which is the discrimination unit for discriminating the sheet material, and the image forming conditions are set according to the type of the sheet material. ing.

しかしながら、搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光素子から光を照射した場合には、変形の状態に応じて受光素子で受光される光の光学的情報が異なってしまう。そのため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。   However, when light is emitted from the light emitting element of the optical sensor to the deformed portion of the sheet material where deformation such as curling or waving is caused during transportation, the optical of the light received by the light receiving element according to the state of deformation. Information is different. Therefore, the sheet material information may not be detected correctly, and the accuracy of the sheet material determination may be reduced.

一方、本願発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設けるシート材判別装置の開発を行っている。   On the other hand, the inventors of the present invention have developed a sheet material discrimination apparatus provided not in the image forming apparatus but in the outside of the image forming apparatus.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるシート材判別装置、及び、そのシート材判別装置を備えた画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, its object is a sheet material discriminating apparatus capable of suppressing a decrease the accuracy of the determination of the sheet over preparative material, and an image with its sheet material discriminating apparatus It is providing a forming apparatus.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、開口部を有する筐体と、前記開口部のシート材が挿入される挿入口に挿入された前記シート材の挿入方向前方に設けられた端面と、前記開口部に挿入された前記シート材の表面に光源から光を照射し、前記シート材が反射または透過した光を受光器で受光して前記シート材の情報を検出するシート材情報検出センサと、前記シート材情報検出センサより前記端面の側に配置され、前記シート材の有無を検知する検知センサとを備え、前記検知センサが前記シート材を検知した後、当該シート材が前記端面から離れる方向の引き抜き方向へ移動している際に前記シート材情報検出センサで検出を行うことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided in the insertion direction forward of the sheet material inserted into the housing having the opening and the insertion port into which the sheet material of the opening is inserted. Sheet material information for emitting light from a light source to the end face and the surface of the sheet material inserted into the opening , and receiving light reflected or transmitted by the sheet material with a light receiver to detect information of the sheet material The sheet material includes a detection sensor, and a detection sensor disposed on the side of the end face from the sheet material information detection sensor and detecting presence or absence of the sheet material, and the sheet material is detected after the sheet material is detected by the detection sensor. The sheet material information detection sensor performs detection while moving in the drawing direction away from the end face.

以上、本発明によれば、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるという優れた効果がある。 As described above, according to the present invention, there is excellent effect that the accuracy of determination of the sheet over preparative material can be suppressed from being lowered.

参考構成例1に係るシート材判別装置によるシート材判別制御の一例を示すフローチャート。 6 is a flowchart showing an example of sheet material discrimination control by the sheet material discrimination device according to the reference configuration example 1; 参考構成例1に係るシート材判別装置の一例を示す図。FIG. 6 is a view showing an example of a sheet material discrimination device according to a reference configuration example 1; (a)は開口部102にシート材Pを挿入したときのシート材判別装置の断面図、(b)開口部からシート材を抜き取るときのシート材判別装置の断面図。(A) is sectional drawing of a sheet material discrimination device when the sheet material P is inserted in the opening part 102, (b) Sectional drawing of a sheet material discrimination device when extracting a sheet material from an opening part. 光学センサ及び処理装置を説明するための図。The figure for demonstrating an optical sensor and a processing apparatus. 面発光レーザーアレイを説明するための図。The figure for demonstrating a surface emitting laser array. シート材への照射光の入射角を説明するための図。The figure for demonstrating the incident angle of the irradiated light to a sheet material. 受光器113,114の配置位置を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement position of light receiver 113,114. (a)表面正反射光を説明するための図、(b)表面拡散反射光を説明するための図、(c)内部反射光を説明するための図。(A) A figure for demonstrating surface regular reflection light, (b) A figure for explaining surface diffuse reflection light, (c) A figure for explaining internal reflection light. 受光器113,114で受光される光を説明するための図。The figure for demonstrating the light light-received by light receiver 113,114. 偏光フィルタ116に入射する光を説明するための図。The figure for demonstrating the light which injects into the polarizing filter 116. FIG. 受光器115,118の配置位置を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement | positioning position of light receiver 115,118. (a)開口部にシート材Pを挿入したときの実施形態に係るシート材判別装置の断面図、(b)開口部からシート材を抜き取るときの実施形態に係るシート材判別装置の断面図。(A) Sectional drawing of sheet | seat material discrimination | determination apparatus which concerns on embodiment when sheet material P is inserted in opening part, (b) Sectional drawing of sheet material discrimination | determination apparatus which concerns on embodiment when extracting sheet material from opening part. 参考構成例2に係る画像形成システムの概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to a reference configuration example 2; 画像形成装置について説明する図。FIG. 2 illustrates an image forming apparatus. 用紙後処理装置について説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating a sheet post-processing apparatus. 参考構成例2に係るシート材判別装置の一例を示す図。FIG. 7 is a view showing an example of a sheet material discrimination device according to a reference configuration example 2; (a)シート材判別装置の開口部にシート材Pを挿入したときのシート材判別装置の断面図、(b)シート材判別装置の開口部からシート材を抜き取るときのシート材判別装置の断面図。(A) A cross-sectional view of the sheet material discrimination device when the sheet material P is inserted into the opening portion of the sheet material discrimination device, (b) a cross section of the sheet material discrimination device when removing the sheet material from the opening portion of the sheet material discrimination device Figure. 参考構成例2に係るシート材判別装置によるシート材判別制御の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an example of sheet material discrimination control by the sheet material discrimination device according to a reference configuration example 2;

参考構成例1]
図2は参考構成例1に係るシート材判別装置の一例を示す図である。
シート材判別装置100は、外装ケース101の内側に、シート材Pの判別に用いる情報を検出するシート材情報検出センサ110やシート材Pの有無を検知するシート材検知センサ140や、シート材Pが載置されるシート材載置台120などを備えている。
[ Reference configuration example 1]
FIG. 2 is a view showing an example of a sheet discrimination apparatus according to a reference configuration example 1. As shown in FIG.
The sheet material discrimination device 100 includes a sheet material information detection sensor 110 that detects information used to determine the sheet material P, a sheet material detection sensor 140 that detects the presence or absence of the sheet material P, and the sheet material P inside the exterior case 101. And the like.

なお、シート材情報検出センサ110とシート材検知センサ140とは後述する制御部600(図4参照)と接続されている。そして、シート材検知センサ140の検知結果に基づいて、制御部600から処理装置130(図4参照)を介して、シート材情報検出センサ110の光源111(図4参照)を発光させたり発光を停止させたりする制御が行われる。   The sheet material information detection sensor 110 and the sheet material detection sensor 140 are connected to a control unit 600 (see FIG. 4) described later. Then, based on the detection result of the sheet material detection sensor 140, the control unit 600 causes the light source 111 (see FIG. 4) of the sheet material information detection sensor 110 to emit light or emit light via the processing device 130 (see FIG. 4). Control to stop or the like is performed.

また、外装ケース101の側壁には、シート材載置台120にシート材Pを載置可能なように、シート材Pを抜き差し可能な開口部102が設けられている。   Further, an opening 102 through which the sheet material P can be inserted and removed is provided on the side wall of the exterior case 101 so that the sheet material P can be mounted on the sheet material mounting table 120.

シート材判別装置100の開口部102に対して、シート材Pは図中矢印B方向に挿入し、開口部102の端面103にシート材Pが接するか、端面103付近までシート材Pを差し込む。   The sheet material P is inserted in the direction of the arrow B in the figure into the opening 102 of the sheet discrimination device 100, and the sheet P is in contact with the end face 103 of the opening 102 or the sheet P is inserted near the end face 103.

この際、シート材Pは図中矢印B方向に対して、左右の端を手でつかみ、シート材Pにシワや折れといった変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。なお、シート材判別装置100の開口部102に対して、水平にシート材Pを挿入できる手段であれば、この手段に限らなくても問題ない。   At this time, it is desirable to insert the sheet material P by hand in the direction of the arrow B in the drawing while checking that there is no deformation such as wrinkles or breakage in the sheet material P while inserting. In addition, if it is a means which can insert the sheet material P horizontally with respect to the opening part 102 of the sheet material discrimination | determination apparatus 100, it will not be a problem if it is not restricted to this means.

シート材Pの種類の判別を行うときには、シート材Pにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材Pを開口部102から外装ケース101内に挿入する。そして、シート材載置台120にシート材Pを載置してシート材情報検出センサ110によりシート材Pの情報を検出する。これにより、シート材Pの変形箇所をシート材情報検出センサ110で情報検出するのを抑えて、正確なシート材情報を検出しシート材Pの種類判別の精度が低下するのを抑制できる。   When determining the type of the sheet material P, the operator confirms that the sheet material P is not deformed such as curl, and the sheet material P held by the operator in the outer case 101 from the opening 102 insert. Then, the sheet material P is placed on the sheet material mounting table 120 and the information of the sheet material P is detected by the sheet material information detection sensor 110. As a result, it is possible to suppress the detection of information on the deformed portion of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110, to detect accurate sheet material information, and to suppress the decrease in the accuracy of type discrimination of the sheet material P.

図3は、図2の図中矢印A方向から見たシート材判別装置100の断面図である。詳しくは、図3(a)はシート材判別装置100の開口部102にシート材Pを挿入したときの、シート材判別装置100の断面図である。図3(b)はシート材判別装置100の開口部102からシート材Pを抜き取るときの、シート材判別装置100の断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the sheet discrimination apparatus 100 as viewed in the direction of arrow A in FIG. Specifically, FIG. 3A is a cross-sectional view of the sheet material discrimination device 100 when the sheet material P is inserted into the opening 102 of the sheet material discrimination device 100. FIG. 3B is a cross-sectional view of the sheet discrimination apparatus 100 when the sheet P is removed from the opening 102 of the sheet discrimination apparatus 100.

シート材判別装置100の外装ケース101の内側には、上部に開口部102へのシート材挿入方向(図中矢印C方向)で、シート材検知センサ140とシート材情報検出センサ110とが順に並んで設けられている。また、外装ケース101の内側の下部で、シート材情報検出センサ110及びシート材検知センサ140と隙間をあけて対向する位置にシート材載置台120が設置されている。   Inside the exterior case 101 of the sheet discrimination apparatus 100, a sheet detection sensor 140 and a sheet information detection sensor 110 are sequentially arranged in the upper portion in the sheet insertion direction (direction of arrow C in the figure) into the opening 102. Provided in In addition, the sheet material placement table 120 is installed at a position facing the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material detection sensor 140 at a lower portion inside the outer case 101.

さらに、シート材載置台120のシート材情報検出センサ110に対する反対側には、バネ等の付勢部材150が設置されており、シート材載置台120は付勢部材150によって図中矢印方向、すなわちシート材情報検出センサ110側に付勢されている。   Further, a biasing member 150 such as a spring is installed on the opposite side of the sheet material mounting table 120 to the sheet material information detection sensor 110, and the sheet material mounting table 120 is directed by the biasing member 150 in the arrow direction in FIG. The sheet material information detection sensor 110 is biased.

シート材情報検出センサ110は、一例として図4に示されるように、光源111、コリメートレンズ112、受光器113,114,115,118,120、偏光フィルタ116,117、及び、これらが収納される暗箱119A,119Bなどを有している。   As shown in FIG. 4 by way of example, the sheet material information detection sensor 110 accommodates the light source 111, the collimator lens 112, the light receivers 113, 114, 115, 118, 120, the polarization filters 116, 117, and these. Dark boxes 119A and 119B are provided.

暗箱119A,119Bは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。   The dark boxes 119A and 119B are metal box members, for example, aluminum box members, and their surfaces are subjected to black alumite treatment in order to reduce the influence of disturbance light and stray light.

光源111は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー(Vertical Cavity Surface Emitting Laser:VCSEL)である。すなわち、光源111は、面発光レーザーアレイ(VCSELアレイ)を含んでいる。ここでは、一例として図に示されるように、9個の発光部が2次元配列されている。 The light source 111 has a plurality of light emitting units. Each light emitting unit is a vertical cavity surface emitting laser (Vertical Cavity Surface Emitting Laser: VCSEL). That is, the light source 111 includes a surface emitting laser array (VCSEL array). Here, nine light emitting units are two-dimensionally arrayed as shown in FIG. 5 as an example.

光源111は、シート材Pに対してS偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、光源111からの光のシート材Pへの入射角θ(図6参照)は、80[°]である。この光源111は、処理装置130によって、発光及び消灯される。   The light source 111 is disposed so that the sheet material P is irradiated with S-polarized linearly polarized light. Further, the incident angle θ (see FIG. 6) of the light from the light source 111 on the sheet material P is 80 °. The light source 111 is turned on and off by the processing unit 130.

コリメートレンズ112は、光源111から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ112を介した光は、暗箱119Aに設けられている開口部を通過してシート材Pを照明する。なお、以下では、シート材Pの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ112を介した光を「照射光」ともいう。   The collimator lens 112 is disposed on the optical path of the light emitted from the light source 111, and makes the light substantially parallel light. The light passing through the collimating lens 112 illuminates the sheet material P through an opening provided in the dark box 119A. In the following, the center of the illumination area on the surface of the sheet material P will be briefly described as "the illumination center". Further, the light passing through the collimator lens 112 is also referred to as “irradiation light”.

ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みXZ面に平行な面が記録紙における入射面である。   By the way, when light is incident on the boundary surface of the medium, a surface including the incident light beam and the normal to the boundary surface set at the incident point is called an “incident surface”. Therefore, when the incident light consists of a plurality of light beams, an incident surface exists for each light beam. Here, for convenience, the incident surface of the light beam incident on the center of the illumination is referred to as the incident surface of the recording paper. Do. That is, the plane including the illumination center and parallel to the XZ plane is the incident plane on the recording paper.

なお、参考構成例1では、シート材Pへの入射光だけでなく反射光に対してもS偏光及びP偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Pへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光(ここでは、S偏光)と同一の偏光方向をS偏光、それに直交する偏光方向をP偏光と呼ぶこととする。 In addition, in the reference composition example 1 , although the expression of S polarization and P polarization is used not only for incident light to the sheet material P but also for reflected light, this is used for the sheet material P in order to make the description easy to understand. It is an expression based on the polarization direction of incident light. Then, the same polarization direction as the incident light (here, S polarization) in the incident plane is called S polarization, and the polarization direction orthogonal thereto is called P polarization.

偏光フィルタ116は、照明中心の+Z側に配置されている。この偏光フィルタ116は、P偏光を透過させ、S偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ116に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。   The polarization filter 116 is disposed on the + Z side of the illumination center. The polarizing filter 116 is a polarizing filter that transmits p-polarized light and blocks s-polarized light. Instead of the polarizing filter 116, a polarizing beam splitter having the same function may be used.

受光器114は、偏光フィルタ116の+Z側に配置され、偏光フィルタ116を透過した光を受光する。ここでは、図7に示されるように、照明中心と偏光フィルタ116の中心と受光器114の中心とを結ぶ線L1と、シート材Pの表面とのなす角度ψ1は90[°]である。   The light receiver 114 is disposed on the + Z side of the polarizing filter 116 and receives light transmitted through the polarizing filter 116. Here, as shown in FIG. 7, an angle ψ1 formed by a line L1 connecting the center of the illumination, the center of the polarizing filter 116, and the center of the light receiver 114 with the surface of the sheet material P is 90 °.

受光器113は、X軸方向に関して、照明中心の+X側に配置されている。そして、図7に示されるように、照明中心と受光器113の中心とを結ぶ線L2と、シート材Pの表面とのなす角度ψ2は170[°]である。   The light receiver 113 is disposed on the + X side of the illumination center in the X-axis direction. And as FIG. 7 shows, angle (psi) 2 of the line L2 which ties an illumination center and the center of the light receiver 113, and the surface of the sheet material P to make is 170 degrees.

光源111の中心と、照明中心と、偏光フィルタ116の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。   The center of the light source 111, the center of the illumination, the center of the polarizing filter 116, and the centers of the respective light receivers are substantially coplanar.

ところで、記録紙を照明したときの記録紙から反射光は、記録紙の表面で反射された反射光と、記録紙の内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、記録紙の表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。   The reflected light from the recording sheet when the recording sheet is illuminated can be considered separately as the reflected light reflected on the surface of the recording sheet and the reflected light reflected on the inside of the recording sheet. Also, the reflected light reflected by the surface of the recording paper can be considered separately as the reflected light that is specularly reflected and the reflected light that is diffusely reflected.

以下では、便宜上、記録紙の表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう(図8(a)及び図8(b)参照)。   Hereinafter, for convenience, the reflected light specularly reflected on the surface of the recording paper is also referred to as “surface regular reflected light”, and the diffusely reflected light is also referred to as “surface diffuse reflected light” (FIG. 8 (a) and FIG. )reference).

記録紙の表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合で記録紙表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。   The surface of the recording paper is composed of a flat portion and a slope portion, and the smoothness of the surface of the recording paper is determined by the ratio. The light reflected by the flat part becomes surface regular reflection light, and the light reflected by the slope part becomes surface diffuse reflection light. The surface diffuse reflection light is reflection light that is completely scattered and reflected, and the reflection direction can be considered to be isotropic. Then, as the smoothness becomes higher, the light amount of the surface regular reflection light increases.

一方、記録紙の内部からの反射光は、該記録紙が一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、記録紙の内部からの反射光を「内部反射光」ともいう(図8(c)参照)。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。   On the other hand, when the recording sheet is a general printing sheet, the light reflected from the inside of the recording sheet is only diffuse reflection light because it is multiple-scattered in the fibers inside the recording sheet. Hereinafter, for convenience, the reflected light from the inside of the recording sheet is also referred to as “internally reflected light” (see FIG. 8C). This internally reflected light is also a completely scattered / reflected reflected light, like the surface diffusely reflected light, and the reflection direction can be regarded as isotropic.

受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、記録紙の表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、記録紙の表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。   The polarization directions of the surface regular reflection light and the surface diffuse reflection light toward the light receiver are the same as the polarization direction of the incident light. By the way, in order for the polarization direction to rotate on the surface of the recording paper, incident light must be reflected by a surface inclined to the direction of the rotation with respect to the incident direction. Here, since the centers of the light source and the illumination centers and the centers of the light receivers are on the same plane, the reflected light whose polarization direction is rotated on the surface of the recording paper is not reflected in the direction of any light receiver.

一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、記録紙の内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。   On the other hand, the polarization direction of the internally reflected light is rotated with respect to the polarization direction of the incident light. This is considered to be because the light that has penetrated the inside of the recording paper is transmitted through the fiber and is rotated while being multiply scattered, and the polarization direction is rotated.

偏光フィルタ116には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する(図9参照)。   Reflected light in which the surface diffuse reflected light and the internally reflected light are mixed is incident on the polarizing filter 116 (see FIG. 9).

表面拡散反射光は入射光と同じS偏光であるため、偏光フィルタ116で遮光される。一方、内部反射光はS偏光とP偏光とが混在しているため、P偏光成分が偏光フィルタ116を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるP偏光成分が受光器114で受光される(図10参照)。   The surface diffuse reflected light is s-polarized light the same as the incident light, and thus is blocked by the polarizing filter 116. On the other hand, since internally reflected light is a mixture of S polarized light and P polarized light, the P polarized light component is transmitted through the polarizing filter 116. That is, the P polarization component contained in the internally reflected light is received by the light receiver 114 (see FIG. 10).

なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるP偏光成分を「P偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるS偏光成分を「S偏光内部反射光」ともいう。   Hereinafter, for convenience, the P-polarized light component included in the internally reflected light is also referred to as “P-polarized internally reflected light”. Further, the S-polarization component contained in the internally reflected light is also referred to as "S-polarized internally reflected light".

P偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、P偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。   The inventors have confirmed that the light amount of P-polarized internally reflected light has a correlation with the thickness and density of the recording paper. This is because the amount of light of P-polarized internally reflected light depends on the path length when passing through the fibers of the recording paper.

受光器113には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器113の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる(図9参照)。   Reflected light in which the surface regular reflection light, the surface diffuse reflection light, and the internal reflection light are mixed is incident on the light receiver 113. At this light receiving position, the light quantity of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light is very small compared to the light quantity of the surface regular reflection light, so the light reception quantity of the light receiver 113 can be regarded as the light quantity of the surface regular reflection light. Yes (see Figure 9).

受光器115は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図11に示す照明中心と受光器115の中心とを結ぶ線L3と、シート材Pの表面とのなす角度ψ3は120[°]である。光源111の中心と、照明中心と、偏光フィルタ116の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。   The light receiver 115 is disposed at a position for receiving the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. For example, an angle ψ3 formed by a line L3 connecting the center of illumination and the center of the light receiver 115 shown in FIG. 11 with the surface of the sheet material P is 120 °. The center of the light source 111, the center of the illumination, the center of the polarizing filter 116, and the centers of the respective light receivers are substantially coplanar.

偏光フィルタ117は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルタ117は、P偏光を透過させ、S偏光を遮光する偏光フィルタである。受光器118は、偏光フィルタ117を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器118は、内部反射光に含まれるP偏光成分を受光する。   The polarizing filter 117 is disposed on the optical path of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. The polarizing filter 117 is a polarizing filter that transmits p-polarized light and blocks s-polarized light. The light receiver 118 is disposed on the light path of the light transmitted through the polarizing filter 117. Therefore, the light receiver 118 receives the P polarized light component contained in the internally reflected light.

例えば、図11に示す照明中心と偏光フィルタ117の中心と受光器118の中心とを結ぶ線L4と、シート材Pの表面とのなす角度ψ4は150[°]である。光源111の中心と、照明中心と、偏光フィルタ116の中心と、偏光フィルタ117の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。   For example, an angle ψ4 formed by a line L4 connecting the center of illumination, the center of polarization filter 117, and the center of light receiver 118 shown in FIG. 11 with the surface of sheet material P is 150 °. The center of the light source 111, the illumination center, the center of the polarization filter 116, the center of the polarization filter 117, and the centers of the respective light receivers lie substantially in the same plane.

受光器160は、光源111からシート材Pに照射された光のうち、シート材Pを透過する透過光を受光する位置に配置されている。   The light receiver 160 is disposed at a position where the light transmitted through the sheet material P is received among the light irradiated to the sheet material P from the light source 111.

各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号(電流信号)を処理装置130に出力する。   Each light receiver outputs an electric signal (current signal) corresponding to the amount of received light to the processing device 130.

図4に戻り、処理装置130は、光源駆動回路131、電流電圧変換回路132、AD変換回路133などを有しており、暗箱119Aに固定されている。   Returning to FIG. 4, the processing device 130 includes a light source drive circuit 131, a current voltage conversion circuit 132, an AD conversion circuit 133, and the like, and is fixed to the dark box 119A.

光源駆動回路131は、制御部600の指示に応じて、光源駆動信号を光源111に出力する。   The light source drive circuit 131 outputs a light source drive signal to the light source 111 in accordance with an instruction from the control unit 600.

電流電圧変換回路132は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。AD変換回路133は、電流電圧変換回路135を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部600に出力する。   The current-voltage conversion circuit 132 converts the current signal from each light receiver into a voltage signal. The AD conversion circuit 133 converts an analog signal through the current voltage conversion circuit 135 into a digital signal, and outputs the digital signal to the control unit 600.

参考構成例1のように、反射光を受光する受光器113,114,115,118からの情報に加え、透過光を受光する受光器160からの情報も含めることで、より高精度なシート材Pの判別が可能になる。 As in Reference Configuration Example 1 , in addition to the information from the light receivers 113, 114, 115, and 118 that receives the reflected light, the sheet material from the light receiver 160 that receives the transmitted light is also included to make the sheet material more accurate. It becomes possible to determine P.

図1は、参考構成例1に係るシート材判別装置100によるシート材判別制御の一例を示すフローチャートであり、図1及び図3を用いてシート材判別制御について説明する。 FIG. 1 is a flowchart showing an example of sheet material discrimination control by the sheet material discrimination device 100 according to the reference configuration example 1 , and the sheet material discrimination control will be described using FIGS. 1 and 3.

まず、図3(a)に示すように、シート材判別装置100の開口部102の端面103に向かってシート材Pを図中矢印C方向に挿入する(図1のS1)。そして、シート材検知センサ140によりシート材Pが検知されたら(図1のS2でYES)、シート材情報検出センサ110の発光を開始する(図1のS3)。   First, as shown in FIG. 3A, the sheet material P is inserted in the direction of the arrow C in the figure toward the end surface 103 of the opening 102 of the sheet material discrimination device 100 (S1 in FIG. 1). Then, when the sheet material P is detected by the sheet material detection sensor 140 (YES in S2 of FIG. 1), light emission of the sheet material information detection sensor 110 is started (S3 of FIG. 1).

そして、さらに端面103に向かって挿入されたシート材Pに対し、シート材情報検出センサ110によって1回目の判別(図中(1))を行う。シート材Pが開口部102の端面103に到達した後、シート材Pを抜き取るときには、図3(b)に示すようにシート材Pが図中矢印D方向に向かって進行するが、その際、シート材情報検出センサ110によって2回目の判別(図中(2))を行う。これにより、1回目の検知による検知点とは異なる場所で、再度シート材Pの判別が行われる。   Then, the sheet material information detection sensor 110 performs first discrimination ((1) in the drawing) on the sheet material P inserted toward the end face 103. After the sheet material P reaches the end face 103 of the opening 102, when the sheet material P is removed, the sheet material P advances in the direction of the arrow D in the figure as shown in FIG. A second determination ((2) in the figure) is performed by the sheet material information detection sensor 110. Thereby, the determination of the sheet material P is performed again at a place different from the detection point by the first detection.

このように、参考構成例1では、シート材判別装置100の開口部102内でシート材Pをスライドさせて複数回シート材の情報を取得し、制御部600でシート材Pの判別を行う(図1のS4)。 As described above, in the reference configuration example 1 , the sheet material P is slid in the opening 102 of the sheet material determination device 100 to acquire information on the sheet material a plurality of times, and the control unit 600 determines the sheet material P S4 of FIG.

そして、開口部102からシート材Pが抜き取られ、シート材検知センサ140によってシート材Pが検知されなくなったら、シート材情報検出センサ110の発光を停止する。または、シート材情報検出センサ110によって2回目の判別が終わったら(図1のS5でYES)、シート材情報検出センサ110の発光を停止する(図1のS6)。   Then, when the sheet material P is extracted from the opening 102 and the sheet material detection sensor 140 no longer detects the sheet material P, the light emission of the sheet material information detection sensor 110 is stopped. Alternatively, when the sheet material information detection sensor 110 completes the second determination (YES in S5 of FIG. 1), the light emission of the sheet material information detection sensor 110 is stopped (S6 of FIG. 1).

以上のように、シート材Pの複数箇所のシート材情報に基づいて、制御部600によりシート材Pの判別を行うことで、判別結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差(ノイズ)等を抑えた精度の良いシート材Pの判別を行うことができる。   As described above, by determining the sheet material P by the control unit 600 based on the sheet material information of the sheet material P at a plurality of locations, it becomes possible to take an average or median value of the determination result, and a measurement error It is possible to determine the sheet material P with high accuracy in which (noise) and the like are suppressed.

また、参考構成例1のシート材判別装置100では、シート材情報検出センサ110によってシート材Pの情報検出を行うときにだけ、シート材情報検出センサ110を発光させる。これにより、シート材情報検出センサ110を常時発光させる場合よりも、シート材情報検出センサ110の寿命を延ばしたり、装置の無駄なエネルギー消費を抑えたりすることができる。 Further, in the sheet material discrimination device 100 of the reference configuration example 1 , the sheet material information detection sensor 110 emits light only when the sheet material information detection sensor 110 detects information of the sheet material P. As a result, the life of the sheet material information detection sensor 110 can be extended, and wasteful energy consumption of the apparatus can be suppressed, as compared with the case where the sheet material information detection sensor 110 is constantly lit.

また、シート材検知センサ140によりシート材Pが有ることを検知したら、制御部によりシート材情報検出センサ110を発光させる。これにより、シート材判別装置100の開口部102へのシート材Pの挿入動作で、作業者の手間無くシート材情報検出センサ110の発光を開始させることができる。   When the sheet material detection sensor 140 detects that the sheet material P is present, the control unit causes the sheet material information detection sensor 110 to emit light. As a result, in the insertion operation of the sheet material P into the opening 102 of the sheet discrimination device 100, the light emission of the sheet material information detection sensor 110 can be started without the trouble of the operator.

また、シート材検知センサ140によりシート材Pが無いことを検知したら、制御部によりシート材情報検出センサ110の発光を停止させる。これにより、シート材判別装置100の開口部102からシート材Pを抜き取る動作で、作業者の手間無くシート材情報検出センサ110の発光を停止させることができる。   In addition, when the sheet material detection sensor 140 detects that the sheet material P is not present, the control unit causes the sheet material information detection sensor 110 to stop light emission. As a result, in the operation of removing the sheet material P from the opening 102 of the sheet material discrimination device 100, the light emission of the sheet material information detection sensor 110 can be stopped without the trouble of the operator.

また、図3に示すように、付勢部材150によって、シート材載置台120をシート材情報検出センサ110側へ付勢することで、シート材情報検出センサ110の検出面とシート材Pとを密接または接近させることができる。これにより、シート材Pの変形や外光の進入等、外乱を抑えた精度の良い判別を行うことができる。   Further, as shown in FIG. 3, the sheet material loading table 120 is urged toward the sheet material information detection sensor 110 by the urging member 150, whereby the detection surface of the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material P are It can be close or close. As a result, it is possible to perform accurate determination with reduced disturbance, such as deformation of the sheet material P and the entry of external light.

また、図3においては、開口部102を挟んでシート材情報検出センサ110が上側でシート材載置台120が下側に配置されており、シート材情報検出センサ110の下方にシート材載置台120が配置する構成である。しかしながら、シート材情報検出センサ110の検出面とシート材Pとの距離や接触が確保できる姿勢であれば、シート材情報検出センサ110とシート材載置台120との位置関係は、上下左右問わない関係でも問題ない。   Further, in FIG. 3, the sheet material information detection sensor 110 is disposed on the upper side with the sheet material placement table 120 disposed on the lower side across the opening 102, and the sheet material placement table 120 is provided below the sheet material information detection sensor 110. Are arranged. However, the positional relationship between the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material mounting table 120 does not matter if the distance between the detection surface of the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material P and the posture can ensure contact. There is no problem with relationships.

ただし、シート材載置台120の上方にシート材情報検出センサ110を配置することで、シート材Pが付着物を運びいれたり、シート材P自身から発生する塵等のシート材情報検出センサ110への付着や進入を抑えたりすることが可能になる。そのため、シート材情報検出センサ110とシート材載置台120との位置関係は、図3に示すような関係であることが望ましい。   However, by arranging the sheet material information detection sensor 110 above the sheet material mounting table 120, the sheet material P can carry away the extraneous matter, and to the sheet material information detection sensor 110 such as dust generated from the sheet material P itself. It is possible to reduce the adhesion and penetration of Therefore, it is desirable that the positional relationship between the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material mounting table 120 be a relationship as shown in FIG.

また、シート材情報検出センサ110とシート材Pとの間に圧力等の制約を必要せず、検出動作によるシート材Pの変形や操作力強さも必要としないため、容易にシート材Pの面情報を得ることができる。   In addition, no restriction such as pressure is required between the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material P, and no deformation of the sheet material P due to the detection operation or an operation force strength is required. You can get information.

なお、以上の構成に関わるシート材情報検出センサ110は、シート材Pの面情報を取得できる機能を有していれば詳細を問わない。   The sheet material information detection sensor 110 relating to the above configuration is not limited in detail as long as it has a function of acquiring surface information of the sheet material P.

また、シート材情報検出センサ110の光源111としては、LED等が考えられるが、VCSEL素子を用いた面発光レーザー等を用いれば、より鮮明にシート材Pの面情報を検出できるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。   Moreover, although LED etc. can be considered as the light source 111 of the sheet material information detection sensor 110, if the surface emitting laser etc. which used the VCSEL element are used, since the surface information of the sheet material P can be detected more clearly, it is more accurate. High detection results can be obtained.

さらに、光源より照射された光のうち、シート材Pにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Pにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサを用いるのが良い。(例えば、特開2012−208103号公報に記載のセンサなど採用することができる。)これにより、シート材Pに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。   Further, among the light irradiated from the light source, at least a specularly reflected light receiver for receiving light specularly reflected on the sheet material P, and a diffusely reflected light receiver for receiving light diffusely reflected on the sheet material P It is preferable to use a sheet material information detection sensor including the above. (For example, the sensor described in JP 2012-208103 A or the like can be adopted.) With this, it is possible to detect the diffusion molecules of the reflected light with respect to the sheet material P by the sensor installed at a plurality of different angles. It is possible to obtain a detection result with higher accuracy than the information of only regular reflection.

実施形態
図12(a)は、開口部102にシート材Pを挿入したときの、実施形態に係るシート材判別装置100の断面図である。図12(b)は、開口部102からシート材Pを抜き取るときの、実施形態に係るシート材判別装置100の断面図である。
[ Embodiment ]
FIG. 12A is a cross-sectional view of the sheet discrimination device 100 according to the embodiment when the sheet P is inserted into the opening 102. FIG. FIG. 12B is a cross-sectional view of the sheet discrimination apparatus 100 according to the embodiment when the sheet P is removed from the opening 102.

実施形態のシート材判別装置100においては、開口部102へのシート材挿入方向(図中矢印C方向)で、シート材情報検出センサ110とシート材検知センサ140とが順に並んで設けられている。すなわち、シート材情報検出センサ110とシート材検知センサ140とのシート材挿入方向における位置関係が、図3に示したシート材判別装置100とは逆になっており、シート材検知センサ140がシート材情報検出センサ110よりも奥に位置している。 In the sheet determination apparatus 100 according to the present embodiment , the sheet information detection sensor 110 and the sheet detection sensor 140 are provided in order in the sheet insertion direction (in the direction of arrow C in the figure) into the opening 102. There is. That is, the positional relationship between the sheet material information detection sensor 110 and the sheet material detection sensor 140 in the sheet material insertion direction is opposite to that of the sheet material discrimination device 100 shown in FIG. 3, and the sheet material detection sensor 140 It is located behind the material information detection sensor 110.

なお、本実施形態のシート材判別装置100のその他の構成は、参考構成例1のシート材判別装置100の構成と同じため、その説明は省略する。 In addition, since the other structure of the sheet material discrimination | determination apparatus 100 of this embodiment is the same as the structure of the sheet material discrimination | determination apparatus 100 of the reference structural example 1, the description is abbreviate | omitted.

次に、本実施形態のシート材判別装置100におけるシート材判別制御について説明する。 Next, sheet material discrimination control in the sheet material discrimination device 100 of the present embodiment will be described.

まず、図12(a)に示すように、シート材判別装置100の開口部102の端面103に向かってシート材Pをシート材挿入方向(図中矢印C方向)に挿入し、シート材Pが端面103に到達したら、シート材検知センサ140によりシート材Pが検知される。   First, as shown in FIG. 12A, the sheet material P is inserted in the sheet material insertion direction (in the direction of the arrow C in the figure) toward the end surface 103 of the opening 102 of the sheet material discrimination device 100. When the end surface 103 is reached, the sheet material detection sensor 140 detects the sheet material P.

そして、シート材検知センサ140によりシート材Pが検知されたら、シート材情報検出センサ110の発光を開始し、シート材情報検出センサ110によって1回目の判別(図中(1))を行う。   When the sheet material detection sensor 140 detects the sheet material P, light emission of the sheet material information detection sensor 110 is started, and the sheet material information detection sensor 110 performs the first determination ((1) in the drawing).

シート材Pが開口部102の端面103に到達した後、シート材Pを抜き取るときには、図12(b)に示すように、シート材Pをシート材抜き取り方向(図中矢印D方向)に向かって進行させる。その際、シート材情報検出センサ110によって2回目の判別(図中(2))を行う。   When the sheet material P is removed after the sheet material P reaches the end face 103 of the opening 102, as shown in FIG. 12B, the sheet material P is directed toward the sheet material extraction direction (arrow D direction in the figure). Let go. At that time, the sheet material information detection sensor 110 makes a second determination ((2) in the figure).

これにより、1回目の検知による検知点とは異なる場所で、再度シート材の判別が行われる。すなわち、シート材判別装置100の開口部102内でシート材Pをスライドさせて複数回シート材の情報を取得して、シート材Pの判別を行うことができる。   Thus, the sheet material is again determined at a place different from the detection point by the first detection. That is, the sheet material P can be discriminated by sliding the sheet material P in the opening 102 of the sheet material discrimination device 100 and acquiring information of the sheet material a plurality of times.

そして、開口部102からシート材Pが抜き取られ、シート材情報検出センサ110による2回目の判別が終わったら、シート材情報検出センサ110の発光を停止する。   Then, when the sheet material P is extracted from the opening 102 and the second determination by the sheet material information detection sensor 110 is finished, the light emission of the sheet material information detection sensor 110 is stopped.

実施形態のように、シート材検知センサ140がシート材情報検出センサ110よりも奥に位置しているので、シート材検知センサ140によりシート材Pが検知されたときには、シート材情報検出センサ110と対向する位置にシート材Pが到達している。 As in the present embodiment , since the sheet material detection sensor 140 is positioned behind the sheet material information detection sensor 110, when the sheet material P is detected by the sheet material detection sensor 140, the sheet material information detection sensor 110 is The sheet material P has reached the position facing the sheet.

このため、開口部102へのシート材Pを挿入しときに、シート材情報検出センサ110と対向する位置にシート材Pが到達した状態で、シート材情報検出センサ110の発光を開始させることができる。   For this reason, when the sheet material P is inserted into the opening 102, light emission of the sheet material information detection sensor 110 can be started in a state where the sheet material P reaches the position facing the sheet material information detection sensor 110. it can.

これにより、図3に示したシート材判別装置100のように、シート材情報検出センサ110を発光させてからシート材情報検出センサ110と対向する位置にシート材Pが到達する構成よりも、発光させてから検出までの時間を短縮することができる。よって、その分、シート材情報検出センサ110の発光時間を短くできるので、シート材情報検出センサ110の寿命をより延ばしたり、装置の無駄なエネルギー消費をより抑えたりすることができる。   Thus, as in the sheet material discrimination apparatus 100 shown in FIG. 3, the sheet material information detection sensor 110 emits light, and then the sheet material P reaches the position facing the sheet material information detection sensor 110 so that light emission is achieved. The time from detection to detection can be shortened. Accordingly, since the light emission time of the sheet material information detection sensor 110 can be shortened by that amount, the life of the sheet material information detection sensor 110 can be further extended, and wasteful energy consumption of the apparatus can be further suppressed.

参考構成例2]
図13は、参考構成例2に係る画像形成システムの概略構成図である。
図13に示すように、画像形成システム1は、画像形成装置2と、用紙処理装置としての用紙後処理装置3とを備えている。
[ Reference configuration example 2]
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to a reference configuration example 2.
As shown in FIG. 13, the image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 and a sheet post-processing apparatus 3 as a sheet processing apparatus.

画像形成装置2と用紙後処理装置3とは、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム1では、画像形成装置2が用紙に画像を形成した後、用紙後処理装置3が画像形成装置2から用紙を受け入れ、受け入れた用紙に各種の後処理を施す。   The image forming apparatus 2 and the sheet post-processing apparatus 3 are communicably connected to each other. In the image forming system 1, after the image forming apparatus 2 forms an image on a sheet, the sheet post-processing apparatus 3 receives the sheet from the image forming apparatus 2, and performs various post-processing on the received sheet.

各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行う用紙後処理装置3は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。   The various post-processings are, for example, end binding processing, center folding processing, and the like. The center folding process includes a saddle stitching process. The sheet post-processing apparatus 3 that performs such various post-processing has a discharge mode, an end binding mode, and a center-folding mode as operation modes.

図14は、画像形成装置2について説明する図である。
画像形成装置本体400は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシートを収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシートは、それぞれ、給送ローラ414a,414bによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対413へ到達する。
FIG. 14 is a diagram for explaining the image forming apparatus 2.
In the image forming apparatus main body 400, a feeding cassette for storing a sheet, which is a recording medium, is disposed below the image forming unit. The sheets stored in the feed cassette are respectively fed by the feed rollers 414 a and 414 b and then conveyed upward along a predetermined conveyance path to reach the registration roller pair 413.

画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム401と、帯電装置402と、露光装置410と、現像装置404と、転写装置405と、クリーニング装置406とを備えている。   The image forming unit includes a photosensitive drum 401 as an image carrier, a charging device 402, an exposure device 410, a developing device 404, a transfer device 405, and a cleaning device 406.

帯電装置402は、感光体ドラム401の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置410は、画像読取装置300で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム401上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置404は、感光体ドラム401上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置405は、感光体ドラム401上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置406は、転写後の感光体ドラム401上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。   The charging device 402 is a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 401. The exposure device 410 is a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 401 based on the image information read by the image reading device 300. The developing device 404 is a developing unit that applies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 401 to make it visible. The transfer device 405 is a transfer unit that transfers the toner image on the photosensitive drum 401 to a sheet. The cleaning device 406 is a cleaning unit that removes the toner remaining on the photosensitive drum 401 after transfer.

また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシートに定着する定着手段としての定着装置407が配置されている。   Further, on the downstream side of the image forming unit in the sheet conveyance direction, a fixing device 407 as fixing means for fixing the toner image on the sheet is disposed.

露光装置410は、図示しない制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット411と、レーザーユニット411からのレーザー光を感光体ドラム401の回転軸方向(主走査方向)に走査するポリゴンミラー412を具備する。   The exposure device 410 has a laser unit 411 for emitting a laser beam based on image information under the control of a control unit (not shown), and a laser beam from the laser unit 411 in the rotational axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 401. A polygon mirror 412 for scanning is provided.

また、画像読取装置300の上部には、自動原稿搬送装置500が接続されている。この自動原稿搬送装置500は、原稿テーブル501、原稿分離給送ローラ502、搬送ベルト503、原稿排紙トレイ504を具備している。   Further, an automatic document feeder 500 is connected to the upper part of the image reader 300. The automatic document feeder 500 includes a document table 501, a document separation / feed roller 502, a conveyance belt 503, and a document discharge tray 504.

原稿テーブル501に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置500では、原稿テーブル501上の原稿が原稿分離給送ローラ502により1枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト503によりプラテンガラス309上に案内され、一時停止する。   When a document is set on the document table 501 and a reading start instruction is received, in the automatic document feeder 500, the document on the document table 501 is fed out one by one by the document separation and feeding roller 502. Then, the document is guided by the transport belt 503 onto the platen glass 309 and is temporarily stopped.

そして、プラテンガラス309上に一時停止した原稿は、画像読取装置300によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト503が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ504に排出される。   Then, the image reading device 300 reads the image information of the document temporarily stopped on the platen glass 309. Thereafter, the conveyance belt 503 resumes the conveyance of the document, and the document is discharged onto the document discharge tray 504.

次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置500によりプラテンガラス309上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス309上に原稿が載置されて、図示しない操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体303上の光源301が発光する。また、これとともに、第一走行体303及び第二走行体306を、不図示のガイドレールに沿って移動させる。
Next, the image reading operation and the image forming operation will be described.
When a document is conveyed onto the platen glass 309 by the automatic document feeder 500 or the document is placed on the platen glass 309 by the user and a copy start operation is performed on an operation panel (not shown), the first traveling member 303 The upper light source 301 emits light. Also, along with this, the first traveling body 303 and the second traveling body 306 are moved along a guide rail (not shown).

そして、プラテンガラス309上の原稿に光源301からの光が照射され、その反射光が、第一走行体303上のミラー302、第二走行体306上のミラー304,305、レンズ307に案内されて、CCD308で受光される。これにより、CCD308は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報は図示しないA/D変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、図示しない情報出力部から画像形成装置本体400の制御部へ送られる。   Then, the document on the platen glass 309 is irradiated with the light from the light source 301, and the reflected light is guided by the mirror 302 on the first traveling body 303, the mirrors 304 and 305 on the second traveling body 306, and the lens 307. The light is received by the CCD 308. Thereby, the CCD 308 reads the image information of the original, and the image information is converted from analog data to digital data by an A / D conversion circuit (not shown). The image information is sent from the information output unit (not shown) to the control unit of the image forming apparatus main body 400.

一方、画像形成装置本体400は、感光体ドラム401の駆動を開始し、感光体ドラム401が所定速度で回転したら、帯電装置402により感光体ドラム401の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム401の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置410により形成する。   On the other hand, the image forming apparatus main body 400 starts driving the photosensitive drum 401, and when the photosensitive drum 401 is rotated at a predetermined speed, the charging device 402 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 401. Then, an electrostatic latent image based on the image information read by the image reading device is formed by the exposure device 410 on the charged surface of the photosensitive drum 401.

その後、感光体ドラム401の表面上の静電潜像は、現像装置404により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシートは、給送ローラ414a,414bによって給送され、レジストローラ対413で一時停止させる。   Thereafter, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 401 is developed by the developing device 404 and becomes a toner image. Further, the sheet stored in the feeding cassette is fed by the feeding rollers 414 a and 414 b and is temporarily stopped by the registration roller pair 413.

そして、感光体ドラム401の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置405と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対413により転写部に送り込まれる。転写部をシートが通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム401の表面に形成されたトナー像がシート材P上に転写される。   Then, at the timing when the leading end portion of the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 401 reaches the transfer portion facing the transfer device 405, it is sent to the transfer portion by the registration roller pair 413. When the sheet passes through the transfer portion, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 401 is transferred onto the sheet material P by the action of the transfer electric field.

その後、トナー像を載せたシートは、定着装置407に搬送され、定着装置407により定着処理を受けた後、後段の用紙後処理装置3に排出される。なお、転写部においてシートに転写されることなく感光体ドラム401の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置406により除去される。   Thereafter, the sheet bearing the toner image is conveyed to the fixing device 407, and after being subjected to fixing processing by the fixing device 407, is discharged to the sheet post-processing device 3 in the subsequent stage. The transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 401 without being transferred to the sheet at the transfer portion is removed by the cleaning device 406.

図15は、用紙後処理装置3について説明する図である。
用紙後処理装置3には、画像形成装置2から排出された用紙を受け入れて当該用紙を第一排紙トレイ10に排出するための第一搬送経路Pt1が設けられている。また、第一搬送経路Pt1から分岐して用紙束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Pt2と、第二搬送経路Pt2と接続していて用紙束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Pt3とが設けられている。
FIG. 15 is a diagram for explaining the sheet post-processing apparatus 3.
The sheet post-processing apparatus 3 is provided with a first conveyance path Pt1 for receiving the sheet discharged from the image forming apparatus 2 and discharging the sheet to the first sheet discharge tray 10. Further, a second conveyance path Pt2 for branching from the first conveyance path Pt1 and performing end binding processing on the sheet bundle, and a second conveyance path Pt2 are connected to perform saddle-stitching center folding processing on the sheet bundle And a third transport path Pt3 for the purpose.

第一搬送経路Pt1、第二搬送経路Pt2及び第三搬送経路Pt3は、例えばガイド部材(図示せず)等によって形成されている。   The first transport path Pt1, the second transport path Pt2, and the third transport path Pt3 are formed of, for example, a guide member (not shown).

第一搬送経路Pt1には、入口ローラ11、搬送ローラ12、搬送ローラ13及び排紙ローラ14が、第一搬送経路Pt1の用紙搬送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。   In the first conveyance path Pt1, the entrance roller 11, the conveyance roller 12, the conveyance roller 13, and the paper discharge roller 14 are sequentially disposed from the upstream portion to the downstream portion in the sheet conveyance direction of the first conveyance path Pt1.

入口ローラ11、搬送ローラ12、搬送ローラ13及び排紙ローラ14は、駆動源であるモータによって回転駆動されて用紙を搬送する。   The entrance roller 11, the conveyance roller 12, the conveyance roller 13, and the discharge roller 14 are rotationally driven by a motor as a drive source to convey a sheet.

入口ローラ11の用紙搬送方向上流側には、入口センサ15が配置されている。入口センサ15は、用紙が用紙後処理装置3内へ搬入されたことを検知する。   An inlet sensor 15 is disposed upstream of the inlet roller 11 in the sheet conveyance direction. The inlet sensor 15 detects that the sheet has been carried into the sheet post-processing apparatus 3.

搬送ローラ12の用紙搬送方向下流側には、分岐爪17が配置されている。分岐爪17は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Pt1における分岐爪17の用紙搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Pt2とのいずれか一方へ、用紙を選択的に案内する。分岐爪17は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。   A bifurcated claw 17 is disposed downstream of the conveyance roller 12 in the sheet conveyance direction. The branch claw 17 is rotated to switch the position thereof, whereby the sheet is moved to one of the portion on the downstream side of the sheet conveyance direction of the branch claw 17 in the first conveyance path Pt1 and the second conveyance path Pt2. Selectively guide. The branch claw 17 is driven by, for example, a motor or a solenoid.

排出モードでは、画像形成装置2から第一搬送経路Pt1に搬入された用紙は、入口ローラ11、搬送ローラ12、搬送ローラ13及び排紙ローラ14によって搬送されて、第一排紙トレイ10に排出される。   In the discharge mode, the sheet conveyed from the image forming apparatus 2 to the first conveyance path Pt1 is conveyed by the entrance roller 11, the conveyance roller 12, the conveyance roller 13, and the discharge roller 14 and is discharged to the first discharge tray 10. Be done.

一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Pt1に搬入された用紙は、入口ローラ11及び搬送ローラ12によって搬送され、分岐爪17で進行方向を変えられて第二搬送経路Pt2へ搬送される。   On the other hand, in the end binding mode and the center folding mode, the sheet carried in to the first conveyance path Pt1 is conveyed by the entrance roller 11 and the conveyance roller 12, and the traveling direction is changed by the bifurcating claw 17 and the second conveyance path Pt2 Transported to

第二搬送経路Pt2には、搬送ローラ20、搬送ローラ21及び搬送ローラ22と、用紙積載トレイ23と、第一用紙揃え部24と、端部綴じ処理部(第一綴じ処理部)25とが配置されている。   The second conveyance path Pt2 includes the conveyance roller 20, the conveyance roller 21 and the conveyance roller 22, the sheet stacking tray 23, the first sheet aligning unit 24, and the end binding processing unit (first binding processing unit) 25. It is arranged.

搬送ローラ20、搬送ローラ21及び搬送ローラ22は、モータによって駆動されて用紙を搬送する。第一用紙揃え部24は、モータによって駆動される。   The conveyance roller 20, the conveyance roller 21, and the conveyance roller 22 are driven by a motor to convey a sheet. The first sheet aligning unit 24 is driven by a motor.

また、用紙積載トレイ23の用紙搬送方向下流側には、分岐爪26及び分岐爪27が配置されている。分岐爪26及び分岐爪27は、回動してその位置を切替えすることにより、用紙を、第一搬送経路Pt1における分岐爪17の用紙搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Pt3とのいずれか一方へ、用紙を選択的に案内する。分岐爪26及び分岐爪27は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。   Further, a branch claw 26 and a branch claw 27 are disposed downstream of the sheet stacking tray 23 in the sheet conveyance direction. The branch claws 26 and the branch claws 27 rotate to switch the position thereof, whereby a portion of the first conveyance path Pt1 downstream of the branch claw 17 in the sheet conveyance direction and the third conveyance path Pt3 are provided. Selectively guide the paper to either one. The branch claw 26 and the branch claw 27 are driven by, for example, a motor or a solenoid.

端部綴じモードでは、順次、用紙積載トレイ23上に積載される。これにより、複数の用紙が積層された用紙束が形成される。この際、用紙は、その後端が用紙積載トレイ23に設けられた不図示の第一可動基準フェンスに当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、第一用紙揃え部24によって幅方向位置が揃えられる。   In the end binding mode, the sheets are stacked on the sheet stacking tray 23 one by one. As a result, a sheet bundle in which a plurality of sheets are stacked is formed. At this time, the rear end of the sheet abuts on a first movable reference fence (not shown) provided on the sheet stacking tray 23 so that the sheet conveying direction position is aligned, and the first sheet aligning unit 24 aligns the width direction position. Be

ここで、用紙積載トレイ23、第一用紙揃え部24及び第一可動基準フェンスは、複数の用紙を重ねて用紙束とする束化部としての第一束化部28を構成している。また、第一束化部28は、第一用紙揃え部24を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。   Here, the sheet stacking tray 23, the first sheet aligning unit 24, and the first movable reference fence constitute a first bundling unit 28 as a bundling unit that stacks a plurality of sheets into a sheet bundle. The first bundling unit 28 also includes a motor for driving the first sheet aligning unit 24 and a motor for driving the first movable reference fence.

端部が綴じられた用紙束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Pt1に搬送され、その後、搬送ローラ13及び排紙ローラ14によって搬送されて第一排紙トレイ10に排出される。   The sheet bundle whose ends are bound is conveyed to the first conveyance path Pt1 by the first movable reference fence, and then conveyed by the conveyance roller 13 and the sheet discharge roller 14 and discharged to the first sheet discharge tray 10.

ここで、排紙ローラ14は、端部綴じ処理部25によって綴じられた用紙束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Pt2に搬送された用紙は、搬送ローラ20、搬送ローラ21、搬送ローラ22及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Pt3へ搬送される。   Here, the paper discharge roller 14 is an example of a paper discharge unit that discharges the sheet bundle bound by the end portion binding processing unit 25. On the other hand, in the middle folding mode, the sheet conveyed to the second conveyance path Pt2 is conveyed to the third conveyance path Pt3 by the conveyance roller 20, the conveyance roller 21, the conveyance roller 22, and the first movable reference fence.

第三搬送経路Pt3には、搬送ローラ31及び搬送ローラ32と、中綴じ折り部33とが配置されている。   The conveyance roller 31, the conveyance roller 32, and the saddle-stitch folding unit 33 are disposed in the third conveyance path Pt3.

搬送ローラ31及び搬送ローラ32は、モータで駆動されて用紙を搬送する。中綴じ折り部33は、中折り部34と、中綴じ処理部(第二綴じ処理部)35と、第二束化部36と、を有している。   The conveyance roller 31 and the conveyance roller 32 are driven by a motor to convey a sheet. The saddle stitching unit 33 includes a center folding unit 34, a saddle stitching unit (second stitching unit) 35, and a second bundling unit 36.

第三搬送経路Pt3に搬送された用紙は、搬送ローラ31及び搬送ローラ32によって、順次、第二束化部36に積載される。これにより、複数の用紙が積層された用紙束が形成される。つまり、第二束化部36は、入口ローラ11、搬送ローラ12、搬送ローラ20、搬送ローラ21、搬送ローラ22、搬送ローラ31及び搬送ローラ32から成る搬送部51によって搬送された複数の用紙を重ねて用紙束とする。   The sheet conveyed to the third conveyance path Pt3 is sequentially stacked on the second bundle forming unit 36 by the conveyance roller 31 and the conveyance roller 32. As a result, a sheet bundle in which a plurality of sheets are stacked is formed. That is, the second bundle forming unit 36 includes a plurality of sheets conveyed by the conveyance unit 51 including the entrance roller 11, the conveyance roller 12, the conveyance roller 20, the conveyance roller 21, the conveyance roller 22, the conveyance roller 31, and the conveyance roller 32. Make a stack of sheets.

この際、用紙は、その前端が第二可動基準フェンス37に当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、不図示の第二用紙揃え部によって幅方向位置が揃えられる。   At this time, the front end of the sheet abuts against the second movable reference fence 37, and the position in the sheet conveyance direction is aligned, and the position in the width direction is aligned by a second sheet alignment unit (not shown).

そして、用紙束は中綴じ処理部35により、用紙搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされた用紙束は、第二可動基準フェンス37によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス37は、モータによって駆動される。   Then, the sheet bundle is saddle-stitched in the vicinity of the central portion in the sheet conveyance direction by the saddle stitching unit 35. The saddle-stitched sheet bundle is returned to the center folding position by the second movable reference fence 37. The second movable reference fence 37 is driven by a motor.

中折り位置に位置した用紙束は、中折り部34によって、用紙搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部34では、中折り位置にある用紙束の用紙搬送方向中央部と対向する折りブレード38が、図15の右から左へ移動して、用紙束の用紙搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ39と上押圧ローラ40との間に押し込む。折りブレード38は、モータによって駆動される。 The sheet bundle located at the center folding position is center folded at a central portion in the sheet conveyance direction by the center folding unit 34. In the center folding unit 34, the folding blade 38 facing the center of the sheet bundle in the sheet folding direction at the center folding position moves from right to left in FIG. 15 to bend the center part of the sheet bundle in the sheet transporting direction. It is pushed between the lower pressure roller 39 and the upper pressure roller 40. The folding blade 38 is driven by a motor.

そして、折り曲げられた用紙束は、下押圧ローラ39と上押圧ローラ40とによって上下から押圧される。下押圧ローラ39及び上押圧ローラ40は、モータによって駆動される。   The folded sheet bundle is pressed from above and below by the lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40. The lower pressure roller 39 and the upper pressure roller 40 are driven by a motor.

このようにして折り曲げられた用紙束は、下押圧ローラ39及び上押圧ローラ40と、排紙ローラ41とよって、第二排紙トレイ42上に排紙される。   The sheet bundle bent in this manner is discharged onto the second sheet discharge tray 42 by the lower pressure roller 39, the upper pressure roller 40, and the sheet discharge roller 41.

図16は、参考構成例2に係るシート材判別装置100の一例を示す図である。なお、参考構成例2に係るシート材判別装置100の基本的な構成は、参考構成例1に係るシート材判別装置100の構成と同様のため、その説明は省略する。 FIG. 16 is a diagram showing an example of a sheet discrimination apparatus 100 according to the second reference configuration . The basic configuration of the sheet material discrimination device 100 according to the reference configuration example 2 is the same as the configuration of the sheet material discrimination device 100 according to the reference configuration example 1, and thus the description thereof will be omitted.

参考構成例2のシート材判別装置100は、画像形成装置2と通信ケーブル60によって接続されており、シート材判別装置100と画像形成装置2との間で通信可能になっている。 The sheet material discrimination device 100 of the reference configuration example 2 is connected to the image forming device 2 by the communication cable 60, and communication between the sheet material discrimination device 100 and the image forming device 2 is enabled.

画像形成装置2と通信ケーブル60により接続されたシート材判別装置100の開口部102に対して、シート材Pは矢印Bの方向に挿入し、基本的には開口部の端面103に接するか、またはその付近までシート材を差し込む。   The sheet material P is inserted in the direction of the arrow B into the opening 102 of the sheet determination apparatus 100 connected to the image forming apparatus 2 by the communication cable 60, and basically the end surface 103 of the opening is in contact with Or insert the sheet material to the vicinity.

この際、シート材Pは図中矢印B方向に対して、左右の端を手でつかみ、シート材Pにシワや折れといった変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。しかしながら、シート材判別装置100の開口部102に対して、水平にシート材を挿入できる手段であれば、この手段に限らなくても問題ない。   At this time, it is desirable to insert the sheet material P by hand in the direction of the arrow B in the drawing while checking that there is no deformation such as wrinkles or breakage in the sheet material P while inserting. However, as long as the sheet material can be inserted horizontally into the opening 102 of the sheet material discrimination device 100, there is no problem if it is not limited to this means.

図17は、図16の図中矢印A方向から見たシート材判別装置100の断面図である。詳しくは、図17(a)はシート材判別装置100の開口部102にシート材Pを挿入したときのシート材判別装置100の断面図である。図17(b)はシート材判別装置100の開口部102からシート材Pを抜き取るときのシート材判別装置100の断面図である。   FIG. 17 is a cross-sectional view of the sheet discrimination device 100 as viewed in the direction of arrow A in FIG. More specifically, FIG. 17A is a cross-sectional view of the sheet discrimination apparatus 100 when the sheet P is inserted into the opening 102 of the sheet discrimination apparatus 100. FIG. FIG. 17B is a cross-sectional view of the sheet material discrimination device 100 when the sheet material P is removed from the opening 102 of the sheet material discrimination device 100.

図18は、参考構成例2に係るシート材判別装置100によるシート材判別制御の一例を示すフローチャートであり、図17及び図18を用いてシート材判別制御について説明する。 FIG. 18 is a flowchart showing an example of sheet material discrimination control by the sheet material discrimination device 100 according to the reference configuration example 2 , and the sheet material discrimination control will be described using FIGS. 17 and 18.

まず、画像形成装置2に設けられた操作パネル200により、シート材判別装置100に対してシート材Pの判別動作開始を指示する(図18のS1)。これにより、シート材判別装置100の処理装置130によってシート材情報検出センサ110の発光が開始される(図18のS2)。その後、図17(a)に示すように、開口部102の端面103に向かってシート材Pを図中矢印C方向に挿入する(図18のS3)。   First, with the operation panel 200 provided in the image forming apparatus 2, the sheet material discrimination apparatus 100 is instructed to start the discrimination operation of the sheet material P (S1 in FIG. 18). Thereby, the light emission of the sheet material information detection sensor 110 is started by the processing device 130 of the sheet material discrimination device 100 (S2 in FIG. 18). Thereafter, as shown in FIG. 17A, the sheet material P is inserted in the direction of the arrow C in the figure toward the end face 103 of the opening 102 (S3 in FIG. 18).

そして、開口部102の端面103に向かって挿入されたシート材Pに対し、シート材情報検出センサ110によって1回目の判別(図中(1))を行う。シート材Pが開口部102の端面103に到達した後、シート材Pを抜き取るときには、図17(b)に示すようにシート材Pが図中矢印D方向に向かって進行するが、その際、シート材情報検出センサ110によって2回目の判別(図中(2))を行う。これにより、1回目の検知による検知点とは異なる場所で、再度シート材の判別が行われる。   Then, with respect to the sheet material P inserted toward the end face 103 of the opening 102, the sheet material information detection sensor 110 performs the first determination ((1) in the drawing). After the sheet material P reaches the end face 103 of the opening 102, when the sheet material P is removed, the sheet material P advances in the direction of the arrow D in the drawing as shown in FIG. A second determination ((2) in the figure) is performed by the sheet material information detection sensor 110. Thus, the sheet material is again determined at a place different from the detection point by the first detection.

このように、参考構成例2では、シート材判別装置100の開口部102内でシート材Pをスライドさせて複数回シート材の情報を取得し、制御部600によりシート材Pの判別を行う(図18のS4)。 As described above, in the reference configuration example 2 , the sheet material P is slid in the opening 102 of the sheet material determination device 100 to acquire information on the sheet material a plurality of times, and the control unit 600 determines the sheet material P S4 of FIG. 18).

そして、開口部102からシート材Pが抜き取られるときに、シート材検知センサ140によってシート材Pが検知されなくなったら(図18のS5でYES)、処理装置130によりシート材情報検出センサ110の発光を停止する(図18のS6)。   Then, when the sheet material detection sensor 140 no longer detects the sheet material P when the sheet material P is extracted from the opening 102 (YES in S5 of FIG. 18), the processing device 130 emits light of the sheet material information detection sensor 110 Stop (S6 in FIG. 18).

また、シート材判別装置100によるシート材Pの判別結果に基づいて、画像形成装置2に設けられた操作パネル200の表示部に用紙銘柄候補を表示し(図18のS7)、一例の制御を終了する。そして、用紙銘柄候補に挙がったシート材Pの種類に応じた画像形成条件を設定し、画像形成を行う。   Further, based on the discrimination result of the sheet material P by the sheet discrimination device 100, the paper brand candidate is displayed on the display section of the operation panel 200 provided in the image forming apparatus 2 (S7 in FIG. 18). finish. Then, image forming conditions are set according to the type of sheet material P listed as the paper brand candidate, and image formation is performed.

参考構成例2のシート材判別装置100でも、シート材情報検出センサ110によってシート材Pの情報検出を行うときにだけ、シート材情報検出センサ110を発光させる。これにより、シート材情報検出センサ110を常時発光させる場合よりも、シート材情報検出センサ110の寿命を延ばしたり、装置の無駄なエネルギー消費を抑えたりすることができる。 Also in the sheet material discrimination device 100 of the reference configuration example 2 , the sheet material information detection sensor 110 emits light only when the sheet material information detection sensor 110 detects information of the sheet material P. As a result, the life of the sheet material information detection sensor 110 can be extended, and wasteful energy consumption of the apparatus can be suppressed, as compared with the case where the sheet material information detection sensor 110 is constantly lit.

なお、参考構成例2の画像形成システム1で用いられる画像形成装置2としては、デジタルコピー機や、プリンタや、オフセット印刷機などの周知の種々の画像形成装置を用いることができる。 As the image forming apparatus 2 used in the image forming system 1 of the reference configuration example 2 , various known image forming apparatuses such as a digital copying machine, a printer, and an offset printing machine can be used.

また、画像形成装置2に設けられるシート材判別装置100としては、実施形態に係るシート材判別装置100を用いても良い。 As the sheet material discriminating apparatus 100 provided in the images forming apparatus 2, it may be used the sheet material discriminating apparatus 100 according to the embodiment.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
シート材Pなどのシート材が載置されるシート材載置台120などのシート材載置部と、シート材載置部に隙間をあけて対向して設けられ、シート材載置部に載置されたシート材の表面に光源111などの発光手段を発光させて照射した光を受光器113などの受光手段で受光してシート材の情報を検出するシート材情報検出センサ110などの情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部600などの判別手段とを備えたシート材判別装置100などのシート材判別装置であって、発光手段を発光させたり発光を停止させたりする処理装置130などの発光制御手段を有しており、発光を停止させた発光手段を、情報検出手段によってシート材の情報検出する直前に、発光制御手段により発光させる。
(態様A)においては、画像形成装置の外部に設けられたシート材判別装置によってシート材の判別を行う際に、発光制御手段により発光を停止させていた発光手段を、情報検出手段によってシート材の情報検出する直前に発光制御手段により発光させる。これにより、発光制御手段によって情報検出手段の発光を制御せずに発光手段を常時発光させておく場合よりも、発光手段の寿命を延ばすことができる。
(態様B)
(態様A)において、シート材の有無を検知するシート材検知センサ140などのシート材有無検知手段を有しており、シート材有無検知手段によりシート材が有ることを検知したら、発光制御手段により発光手段を発光させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置に対するシート材の挿入動作で、作業者の手間無く発光手段の発光を開始させることができる。
(態様C)
(態様A)または(態様B)において、シート材の有無を検知するシート材検知センサ140などのシート材有無検知手段によりシート材が無いことを検知したら、発光制御手段により発光手段の発光を停止させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置に対するシート材の抜き取り動作で、作業者の手間無く発光手段の発光を停止させることができる。
(態様D)
(態様A)または(態様B)において、情報検出手段によるシート材の検出が完了したら、発光制御手段により発光手段の発光を停止する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置に対するシート材の抜き取り動作で、作業者の手間無く発光手段の発光を停止させることができる。
(態様E)
(態様A)、(態様B)、(態様C)または(態様D)において、発光手段からレーザー光を照射する。これによれば、上記実施形態について説明したように、より鮮明にシート材の面情報を検出できるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。
(態様F)
(態様A)、(態様B)、(態様C)、(態様D)または(態様E)において、情報検出手段は受光手段を複数有しており、発光手段より照射された光のうち、シート材において正反射された光を受光する正反射光受光手段と、発光手段より照射された光のうち、シート材において拡散反射された光を受光する拡散反射光受光手段とを少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材Pに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
(態様G)
(態様A)、(態様B)、(態様C)、(態様D)、(態様F)または(態様G)において、画像形成装置と通信可能な通信ケーブル60などの通信手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置で判別したシート材の種類に関する情報を通信手段により画像形成装置に送って、画像形成条件を設定することが可能となる。
(態様H)
シート材に画像を形成する画像形成手段と、シート材の情報を検出しシート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、シート材判別装置として、(態様A)、(態様B)、(態様C)、(態様D)、(態様E)、(態様F)または(態様G)のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の情報を取得するための光学センサの寿命が短くなるのを抑えつつ、シート材の判別の精度が低下するのを抑制し、シート材の種類に応じた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
(態様I)
(態様H)において、発光制御手段に対して発光手段を発光させる指示を出す操作パネルなどの指示手段を、画像形成装置本体に設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、指示手段を作業者が操作して、情報検出手段によるシート材の情報検出を行うときに、発光手段の発光を開始させることが可能となる。
What has been described above is an example, and the present invention has unique effects in each of the following modes.
(Aspect A)
The sheet material placing portion such as the sheet material placing table 120 on which the sheet material such as the sheet material P is placed and the sheet material placing portion are provided facing each other with a gap, and the sheet material placing portion is placed Information detection means such as a sheet material information detection sensor 110 for detecting information of a sheet material by receiving light emitted from a light emitting means such as a light source 111 or the like on the surface of the sheet material received by a light receiving means such as a light receiver 113 A sheet material discrimination device such as the sheet material discrimination device 100 provided with a discrimination means such as the control unit 600 that discriminates the sheet material based on the information of the sheet material detected by the information detection means, the light emission means A light emission control means such as the processing device 130 for emitting light or stopping the light emission is provided, and the light emission control means for stopping the light emission is detected by the light emission control means immediately before the information detection means detects information of the sheet material. To emit light.
In (Aspect), when the sheet material discrimination device provided outside the image forming apparatus discriminates the sheet material, the light emission control means stops the light emission by the light emission means, and the information detection means The light emission control means emits light immediately before the information detection of. As a result, the life of the light emitting means can be extended as compared with the case where the light emitting means is always kept emitting light without controlling the light emission of the information detecting means by the light emission controlling means.
(Aspect B)
(Aspect A) includes sheet material presence / absence detection means such as sheet material detection sensor 140 for detecting presence / absence of sheet material, and when it is detected by the sheet material presence / absence detection means, the light emission control means The light emitting means emits light. According to this, as described in the above-described embodiment, it is possible to start the light emission of the light emitting means by the insertion operation of the sheet material to the sheet material discrimination device without the trouble of the operator.
(Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), when it is detected that there is no sheet material by sheet material presence / absence detection means such as sheet material detection sensor 140 which detects presence / absence of sheet material, light emission control means stops light emission Let According to this, as described in the above-described embodiment, it is possible to stop the light emission of the light emitting means by the operation of extracting the sheet material with respect to the sheet material discrimination device without the trouble of the operator.
(Aspect D)
In (Aspect A) or (Aspect B), when the detection of the sheet material by the information detection means is completed, the light emission control means stops the light emission of the light emission means. According to this, as described in the above-described embodiment, it is possible to stop the light emission of the light emitting means by the operation of extracting the sheet material with respect to the sheet material discrimination device without the trouble of the operator.
(Aspect E)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C) or (Aspect D), laser light is emitted from the light emitting means. According to this, as described in the above-mentioned embodiment, the surface information of the sheet material can be detected more clearly, so that the detection result with higher accuracy can be obtained.
(Aspect F)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D) or (Aspect E), the information detection means has a plurality of light receiving means, and the sheet of the light emitted from the light emitting means At least a specular reflection light receiving means for receiving the light specularly reflected by the material, and a diffuse reflection light receiving means for receiving the light diffusely reflected by the sheet material among the lights irradiated by the light emitting means. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to detect the diffusion molecules of the reflected light with respect to the sheet material P by the sensor installed at a plurality of different angles, so that it is more accurate than the information of only regular reflection. High detection results can be obtained.
(Aspect G)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect F) or (Aspect G), communication means such as a communication cable 60 capable of communicating with the image forming apparatus is provided. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to send information on the type of sheet material determined by the sheet material determination device to the image forming apparatus by the communication means, and set the image forming conditions.
(Aspect H)
In an image forming apparatus provided with an image forming unit for forming an image on a sheet material and a sheet material discrimination device for discriminating sheet material by detecting information of the sheet material, (aspect A), (aspect The sheet material discrimination device of aspect B), aspect C), aspect D, aspect E, aspect F or aspect G is provided outside the image forming apparatus. According to this, as described in the above embodiment, the shortening of the life of the optical sensor for acquiring the information of the sheet material is suppressed, and the deterioration of the accuracy of the discrimination of the sheet material is suppressed, Image formation can be performed under appropriate image forming conditions according to the type of material.
(Aspect I)
In (Mode H), an instruction unit such as an operation panel for instructing the light emission control unit to emit light from the light emission unit is provided in the image forming apparatus main body. According to this, as described in the above-described embodiment, when the operator operates the instruction unit and the information detection unit performs the information detection of the sheet material, the light emission of the light emission unit can be started. .

1 画像形成システム
2 画像形成装置
3 用紙後処理装置
10 第一排紙トレイ
11 入口ローラ
12 搬送ローラ
13 搬送ローラ
14 排紙ローラ
15 入口センサ
17 分岐爪
20 搬送ローラ
21 搬送ローラ
22 搬送ローラ
23 用紙積載トレイ
24 第一用紙揃え部
25 端部綴じ処理部
26 分岐爪
27 分岐爪
28 第一束化部
31 搬送ローラ
32 搬送ローラ
33 中綴じ折り部
34 中折り部
35 中綴じ処理部
36 第二束化部
37 第二可動基準フェンス
38 折りブレード
39 下押圧ローラ
40 上押圧ローラ
41 排紙ローラ
42 第二排紙トレイ
51 搬送部
60 通信ケーブル
100 シート材判別装置
101 外装ケース
102 開口部
103 端面
110 シート材情報検出センサ
111 光源
112 コリメートレンズ
113 受光器
114 受光器
115 受光器
116 偏光フィルタ
117 偏光フィルタ
118 受光器
119A 暗箱
119B 暗箱
120 シート材載置台
130 処理装置
131 光源駆動回路
132 電流電圧変換回路
133 変換回路
135 電流電圧変換回路
140 シート材検知センサ
150 付勢部材
160 受光器
200 操作パネル
300 画像読取装置
301 光源
302 ミラー
303 第一走行体
304 ミラー
305 ミラー
306 第二走行体
307 レンズ
309 プラテンガラス
400 画像形成装置本体
401 感光体ドラム
402 帯電装置
404 現像装置
405 転写装置
406 クリーニング装置
407 定着装置
410 露光装置
411 レーザーユニット
412 ポリゴンミラー
413 レジストローラ対
414a 給送ローラ
414b 給送ローラ
500 自動原稿搬送装置
501 原稿テーブル
502 原稿分離給送ローラ
503 搬送ベルト
504 原稿排紙トレイ
600 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 image forming system 2 image forming apparatus 3 sheet post-processing apparatus 10 first discharge tray 11 entrance roller 12 conveyance roller 13 conveyance roller 14 ejection roller 15 entrance sensor 17 bifurcating claw 20 conveyance roller 21 conveyance roller 22 conveyance roller 23 sheet stacking Tray 24 first sheet aligning unit 25 end binding processing unit 26 bifurcated claw 27 bifurcated claw 28 first bundle forming unit 31 transport roller 32 transport roller 33 saddle stitching folding unit 34 center folding unit 35 saddle stitching processing unit 36 second bundle forming Part 37 Second movable reference fence 38 Folding blade 39 Lower pressing roller 40 Upper pressing roller 41 Ejection roller 42 Second delivery tray 51 Conveying part 60 Communication cable 100 Sheet material discrimination device 101 Outer case 102 Opening part 103 End face 110 Sheet material Information detection sensor 111 Light source 112 Collimate lens 13 light receiver 114 light receiver 115 light receiver 116 polarization filter 117 light filter 119 A dark box 119 B dark box 120 sheet material mounting table 130 processing device 131 light source drive circuit 132 current voltage conversion circuit 133 conversion circuit 135 current voltage conversion circuit 140 sheet material Detection sensor 150 biasing member 160 light receiver 200 operation panel 300 image reading device 301 light source 302 mirror 303 first traveling body 304 mirror 305 mirror 306 second traveling body 307 lens 309 platen glass 400 image forming apparatus main body 401 photosensitive drum 402 charged Device 404 Developing device 405 Transfer device 406 Cleaning device 407 Fixing device 410 Exposure device 411 Laser unit 412 Polygon mirror 413 Registration roller pair 414a Feed roller 414b feeding roller 500 feed the automatic document feeder 501 original table 502 original separation and supply roller 503 conveyance belt 504 original discharge tray 600 controller

特開2007−233186号公報JP 2007-233186 A

Claims (10)

開口部を有する筐体と、
前記開口部のシート材が挿入される挿入口に挿入された前記シート材の挿入方向前方に設けられた端面と、
前記開口部に挿入された前記シート材の表面に光源から光を照射し、前記シート材が反射または透過した光を受光器で受光して前記シート材の情報を検出するシート材情報検出センサと、
前記シート材情報検出センサより前記端面の側に配置され、前記シート材の有無を検知する検知センサとを備え、
前記検知センサが前記シート材を検知した後、当該シート材が前記端面から離れる方向の引き抜き方向へ移動している際に前記シート材情報検出センサで検出を行うことを特徴とするシート材情報を検出する装置。
A housing having an opening;
An end face provided forward in the insertion direction of the sheet material inserted into the insertion opening into which the sheet material of the opening is inserted;
A sheet material information detection sensor which irradiates light from a light source to the surface of the sheet material inserted into the opening, and receives light reflected or transmitted by the sheet material by a light receiver to detect information of the sheet material; ,
And a detection sensor disposed on the side of the end face with respect to the sheet material information detection sensor and detecting presence or absence of the sheet material,
After the detection sensor detects the sheet material, the sheet material information detection sensor detects the sheet material when the sheet material moves in the drawing direction away from the end surface. Device to detect.
請求項1のシート材情報を検出する装置において、
前記シート材情報検出センサは、複数回の検出を行うことを特徴とするシート材情報を検出する装置。
In the apparatus for detecting sheet material information according to claim 1,
The sheet material information detection sensor performs sheet detection a plurality of times.
請求項1または2のシート材情報を検出する装置において、
前記検知センサが前記シート材を検知すると光源を点灯する発光制御部を備え、
前記シート材情報検出センサは、前記開口部に挿入された前記シート材の表面に前記光源から光を照射し、前記シート材が反射または透過した光を受光器で受光して前記シート材の情報を検出することを特徴とするシート材情報を検出する装置。
The apparatus for detecting sheet material information according to claim 1 or 2
The light emission control unit is configured to turn on a light source when the detection sensor detects the sheet material.
The sheet material information detection sensor irradiates light from the light source to the surface of the sheet material inserted into the opening, and the light reflected or transmitted by the sheet material is received by the light receiver, and the information of the sheet material is received. An apparatus for detecting sheet material information, comprising:
請求項3のシート材情報を検出する装置において、
前記シート材情報検出センサは、前記光源の発光後に複数回の検出を行い、
前記複数回の検出において、前記シート材の異なる箇所を検出することを特徴とするシート材情報を検出する装置。
In the apparatus for detecting sheet material information according to claim 3,
The sheet material information detection sensor performs detection a plurality of times after the light source emits light,
An apparatus for detecting sheet material information, wherein different portions of the sheet material are detected in the plurality of times of detection.
請求項3または4のシート材情報を検出する装置において、
前記発光制御部は、前記シート材情報検出センサによる前記シート材の検出が完了すると前記光源の発光を停止することを特徴とするシート材情報を検出する装置。
The apparatus for detecting sheet material information according to claim 3 or 4
The apparatus for detecting sheet material information, wherein the light emission control unit stops light emission of the light source when the detection of the sheet material by the sheet material information detection sensor is completed.
請求項3乃至5の何れか一項に記載のシート材情報を検出する装置において、
前記光源は、レーザー光を照射することを特徴とするシート材情報を検出する装置。
An apparatus for detecting sheet material information according to any one of claims 3 to 5, wherein
The device for detecting sheet material information, wherein the light source emits a laser beam.
請求項3乃至6の何れか一項に記載のシート材情報を検出する装置において、
前記シート材情報検出センサは前記受光器を複数有しており、
前記光源より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する前記受光器と、
前記光源より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する前記受光器とを少なくとも含むことを特徴とするシート材情報を検出する装置。
An apparatus for detecting sheet material information according to any one of claims 3 to 6, wherein
The sheet material information detection sensor has a plurality of the light receivers,
The light receiver which receives the light specularly reflected on the sheet material among the light irradiated from the light source;
An apparatus for detecting sheet material information, comprising at least the light receiver for receiving the light diffusely reflected by the sheet material among the light emitted from the light source.
請求項3乃至6の何れか一項に記載のシート材情報を検出する装置において、
前記シート材情報検出センサは前記受光器を複数有しており、
複数の前記受光器のうち、前記シート材において反射された光のうち所定の偏光成分を受光する前記受光器を少なくとも含むことを特徴とするシート材情報を検出する装置。
An apparatus for detecting sheet material information according to any one of claims 3 to 6, wherein
The sheet material information detection sensor has a plurality of the light receivers,
An apparatus for detecting sheet material information, comprising at least the light receiver for receiving a predetermined polarization component of light reflected by the sheet material among a plurality of the light receivers.
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材の情報を検出する前記シート材情報を検出する装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記シート材情報を検出する装置として、請求項1乃至8の何れか一項に記載のシート材情報を検出する装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
Image forming means for forming an image on a sheet material;
An apparatus for detecting the sheet material information for detecting information on the sheet material;
An image forming system comprising the apparatus for detecting sheet material information according to any one of claims 1 to 8 as an apparatus for detecting the sheet material information.
請求項9の画像形成システムにおいて、
前記シート材情報検出センサの検出結果に基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を変更することを特徴とする画像形成システム。
In the image forming system according to claim 9,
An image forming system, wherein an image forming condition of the image forming means is changed based on a detection result of the sheet material information detecting sensor.
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