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JP6624503B2 - Sheet material discriminating apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、シート材の判別を行うシート材判別装置、及びこのシート材判別装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet material discriminating device for discriminating a sheet material, and an image forming apparatus provided with the sheet material discriminating device.

従来から、印刷物の高画質化のために、用紙等のシート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定する画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献1に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報(以下、シート材情報という。)を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus which automatically determines a type of a sheet material such as a sheet and sets an image forming condition according to the determined type of a sheet material in order to improve the image quality of a printed material. .
For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, a sheet material discriminating device that discriminates information on a sheet material conveyed in a sheet material conveying path (hereinafter, referred to as sheet material information) is provided inside the image forming apparatus. Is provided.

このシート材判別装置は、シート材報を検出する情報検出手段である、発光手段と受光手段(読取手段)とを有する光学センサからなるシート材情報を検出する情報検出手段(記録材判別センサ)を備えている。この情報検出手段では、発光手段からシート材に向けて照射した光のうち、シート材(記録材)表面で反射した反射光を受光可能な位置に受光手段が設けられている。
そして、情報検出手段の発光手段を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材に向けて光を照射し、シート材表面で反射した反射光を受光手段で受光して、その受光した反射光の光量などの光学的情報からシート材情報を検出する。
This sheet material discriminating apparatus is an information detecting means (recording material discriminating sensor) for detecting sheet material information, which comprises an optical sensor having a light emitting means and a light receiving means (reading means). It has. In this information detecting means, a light receiving means is provided at a position capable of receiving light reflected on the sheet material (recording material) surface out of light emitted from the light emitting means toward the sheet material.
Then, the light emitting unit of the information detecting unit emits light, irradiates the sheet material conveyed in the sheet material conveying path with light, and receives the reflected light reflected on the sheet material surface by the light receiving unit. The sheet material information is detected from optical information such as the amount of reflected light thus obtained.

また、このシート材判別装置では、上記検出を、搬送されているシート材の複数の個所において複数回にわたり行い、光学センサが検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行っている。すなわち、このシート材判別装置は、情報検出手段に対して相対移動しているシート材の複数個所のシート材情報を、情報検出手段で検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行っている。
そして、このシート材判別装置を内部に設けた画像形成装置では、シート材判別装置の判別結果、つまり、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。
Further, in this sheet material discriminating apparatus, the above-described detection is performed a plurality of times at a plurality of locations of the sheet material being conveyed, and the discriminating means performs the discrimination of the sheet material based on the sheet material information detected by the optical sensor. The control unit determines the sheet material. That is, the sheet material discriminating apparatus discriminates the sheet material based on the sheet material information detected by the information detecting means at a plurality of positions of the sheet material relatively moving with respect to the information detecting means. The sheet material is determined by a control unit as a means.
In the image forming apparatus having the sheet material discriminating device provided therein, an image forming condition according to the discrimination result of the sheet material discriminating device, that is, the type of the sheet material is set.

しかし、画像形成装置の内部(シート材搬送路)にシート材判別装置を設ける構成には、次のような問題があった。
搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光手段から光を照射した場合には、変形の状態に応じてシート材表面での光の反射のされ方が違うので、受光手段で受光される光の光学的情報が異なる。このため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別精度が低下してしまうおそれがある。
However, the configuration in which the sheet material discriminating device is provided inside the image forming apparatus (sheet material conveying path) has the following problems.
When light is emitted from the light emitting means of the optical sensor to the deformed portion of the sheet material that has been deformed such as curling or waving during transport, the light is reflected on the surface of the sheet material according to the state of deformation. Are different, the optical information of the light received by the light receiving means is different. For this reason, accurate sheet material information cannot be detected, and the accuracy of sheet material determination may be reduced.

一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設け、情報検出手段に対してシート材を相対移動させるために、シート材を載置する移動可能なシート材載置部を備えるシート材判別装置の開発を行っている。このシート材判別装置では、シート材情報を検出するときに、利用者(ユーザ)がシート材を載置したシート材載置部を情報検出手段に対して相対移動させて、シート材の複数箇所の情報を検出する。   On the other hand, the present inventors have provided a movable sheet material mounting device that is provided outside the image forming apparatus, not inside the image forming apparatus, and on which the sheet material is mounted in order to relatively move the sheet material with respect to the information detecting means. We are developing a sheet material discriminating device with a unit. In this sheet material discriminating apparatus, when detecting sheet material information, a user (user) relatively moves a sheet material placing portion on which the sheet material is placed with respect to the information detecting means, and detects a plurality of positions of the sheet material. Detect information.

ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
利用者が、シート材を載置したシート材載置部を、情報検出手段に対して相対移動させてシート材情報を検出するときに、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下するおそれである。
このようにシート材情報の検出精度が低下してしまうと、シート材の判別精度も低下してしまう。
However, it has been found that the following problem may occur in this sheet discriminating apparatus.
When the user detects the sheet material information by relatively moving the sheet material placement section on which the sheet material is placed with respect to the information detecting means, the sheet material placed on the sheet material placement section is detected. There is a possibility that the detection range is shifted or flutters, and the detection accuracy by the information detecting means is reduced.
If the detection accuracy of the sheet material information decreases in this way, the accuracy of determining the sheet material also decreases.

上述した課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、シート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、シート材が載置されるシート材載置部と、載置したシート材を前記シート材載置部に向けて押圧でき、前記シート材載置部に対して接離可能なシート材押圧部とを備え、前記シート材載置部と前記シート材押圧部とが、前記シート材を把持した状態で前記情報検出手段に対して移動可能なことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an information detecting means for causing a light emitting means to emit light on the surface of a sheet material, receiving light irradiated by a light receiving means and detecting information on the sheet material. A sheet material discriminating apparatus, comprising: a sheet material discriminating unit for discriminating the sheet material based on the information of the sheet material detected by the information detecting means. And a sheet material pressing portion capable of pressing the mounted sheet material toward the sheet material mounting portion, and being capable of coming in contact with and separating from the sheet material mounting portion, wherein the sheet material mounting portion and the sheet A material pressing portion is movable with respect to the information detecting means while holding the sheet material .

本発明によれば、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置を提供できる。   According to the present invention, there is provided a sheet material discriminating device capable of suppressing a detection range of a sheet material placed on a sheet material placing portion from being shifted or fluttering, thereby suppressing a decrease in detection accuracy by an information detecting unit. it can.

構成例1に係るシート材判別装置の概要説明図。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a sheet material discriminating apparatus according to a configuration example 1. 一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to an embodiment. 画像形成装置について説明する図。FIG. 2 illustrates an image forming apparatus. シート後処理装置について説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet post-processing apparatus. 構成例1に係るシート材判別装置のシート材情報を検出する手順の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a procedure for detecting sheet material information of the sheet material discriminating apparatus according to Configuration Example 1. 光学センサ及び処理装置を説明するための図。FIG. 3 is a diagram illustrating an optical sensor and a processing device. 面発光レーザーアレイを説明するための図。FIG. 3 is a diagram illustrating a surface-emitting laser array. シート材への照射光の入射角を説明するための図。The figure for demonstrating the incident angle of the irradiation light to a sheet material. 第一受光器と第二受光器の配置位置を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement position of a 1st light receiver and a 2nd light receiver. (a)表面正反射光を説明するための図、(b)表面拡散反射光を説明するための図、(c)内部反射光を説明するための図。(A) A figure for explaining surface regular reflection light, (b) A figure for explaining surface diffuse reflection light, (c) A figure for explaining internal reflection light. 第一受光器と第二受光器で受光される光を説明するための図。The figure for demonstrating the light received by a 1st light receiver and a 2nd light receiver. 第一偏光フィルタに入射する光を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining light incident on a first polarizing filter. 第三受光器と第四受光器の配置位置を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement position of a 3rd light receiver and a 4th light receiver. 構成例2に係るシート材判別装置の概要説明図。FIG. 8 is a schematic explanatory view of a sheet material discrimination device according to Configuration Example 2. 構成例2に係るシート材をシート材載置部上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a procedure for placing a sheet material according to Configuration Example 2 on a sheet material placement unit and detecting sheet material information. 構成例3に係るシート材判別装置の概要説明図。FIG. 9 is a schematic explanatory view of a sheet material discrimination device according to Configuration Example 3. 構成例3に係るシート材をシート材載置部上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a procedure for placing a sheet material according to Configuration Example 3 on a sheet material placement unit and detecting sheet material information. 構成例4に係るシート材判別装置の、シート材の情報を検出するときにシート材押圧部を移動させる力をシート材載置部に伝達し、シート材押圧部の移動とシート材載置部の移動とを同期させる移動同期手段の説明図。In the sheet material discriminating apparatus according to Configuration Example 4, the force for moving the sheet material pressing unit when detecting information on the sheet material is transmitted to the sheet material mounting unit, and the movement of the sheet material pressing unit and the sheet material mounting unit FIG. 3 is an explanatory diagram of a movement synchronization unit that synchronizes the movement with the movement. 構成例4に係る移動同期手段の状態変化の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a state change of the mobile synchronization unit according to Configuration Example 4. 構成例5に係るシート材判別装置の、シート材押圧部の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a pressing portion initial position restricting means for restricting an initial position of the sheet pressing portion to a predetermined position in the sheet material discriminating apparatus according to Configuration Example 5; 構成例5に係る押圧部初期位置規制手段の状態変化の説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a state change of the pressing portion initial position regulating means according to Configuration Example 5.

以下、本発明を適用したシート材判別装置を備える画像形成システム(画像形成装置)の一実施形態について、図を用いて説明する。
図2は、本実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
図2に示すように、画像形成システム1は、画像形成装置2と、シート材処理装置としてのシート後処理装置3と、シート材の種類を判別するシート材判別装置100と、を備えている。
Hereinafter, an embodiment of an image forming system (image forming apparatus) including a sheet material determining apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image forming system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the image forming system 1 includes an image forming apparatus 2, a sheet post-processing apparatus 3 as a sheet material processing apparatus, and a sheet material determining apparatus 100 for determining the type of the sheet material. .

画像形成装置2とシート後処理装置3とは、相互に通信可能に接続されている。そして、画像形成システム1では、画像形成装置2が記録媒体である用紙等のシート材に画像を形成した後、シート後処理装置3が画像形成装置2からシート材を受け入れ、受け入れたシート材に各種の後処理を施す。
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うシート後処理装置3は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
The image forming apparatus 2 and the sheet post-processing apparatus 3 are communicably connected to each other. In the image forming system 1, after the image forming apparatus 2 forms an image on a sheet material such as a sheet as a recording medium, the sheet post-processing apparatus 3 receives the sheet material from the image forming apparatus 2, and forms the received sheet material. Various post-processing is performed.
Various types of post-processing are, for example, edge binding processing, center folding processing, and the like. The center folding process includes a saddle stitching process. The sheet post-processing apparatus 3 that performs such various types of post-processing has, as operation modes, a discharge mode, an edge binding mode, and a center folding mode.

図3は、画像形成装置2について説明する図である。
画像形成装置本体400は、画像形成部の下部に、シート材を収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシート材は、それぞれ、給送ローラ414a,414bによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対413へ到達する。
FIG. 3 is a diagram illustrating the image forming apparatus 2.
In the main body 400 of the image forming apparatus, a feeding cassette for storing sheet materials is arranged below the image forming unit. After being fed by the feed rollers 414a and 414b, the sheet material stored in the feed cassette is conveyed upward along a predetermined conveyance path, and reaches the registration roller pair 413.

画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム401と、帯電装置402と、露光装置410と、現像装置404と、転写装置405と、クリーニング装置406とを備えている。   The image forming section includes a photosensitive drum 401 as an image carrier, a charging device 402, an exposure device 410, a developing device 404, a transfer device 405, and a cleaning device 406.

帯電装置402は、感光体ドラム401の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置410は、画像読取装置300で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム401上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置404は、感光体ドラム401上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置405は、感光体ドラム401上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置406は、転写後の感光体ドラム401上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。   The charging device 402 is a charging unit that uniformly charges the surface of the photoconductor drum 401. The exposure device 410 is a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 401 based on image information read by the image reading device 300. The developing device 404 is a developing unit that attaches toner to the electrostatic latent image on the photoconductor drum 401 and visualizes the electrostatic latent image. The transfer device 405 is a transfer unit that transfers the toner image on the photosensitive drum 401 to a sheet. The cleaning device 406 is a cleaning unit that removes toner remaining on the photosensitive drum 401 after transfer.

また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシート材に定着する定着手段としての定着装置407が配置されている。   Further, a fixing device 407 as fixing means for fixing the toner image to the sheet material is disposed downstream of the image forming unit in the sheet conveying direction.

露光装置410は、制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット411と、レーザーユニット411からのレーザー光を感光体ドラム401の回転軸方向(主走査方向)に走査するポリゴンミラー412を具備する。   The exposure device 410 emits a laser beam based on image information under the control of the control unit, and scans the laser beam from the laser unit 411 in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 401. A polygon mirror 412 is provided.

また、画像読取装置300の上部には、自動原稿搬送装置500が接続されている。この自動原稿搬送装置500は、原稿テーブル501、原稿分離給送ローラ502、搬送ベルト503、原稿排紙トレイ504を具備している。   An automatic document feeder 500 is connected to an upper portion of the image reading device 300. The automatic document feeder 500 includes a document table 501, a document separation / feed roller 502, a conveyance belt 503, and a document discharge tray 504.

原稿テーブル501に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置500では、原稿テーブル501上の原稿が原稿分離給送ローラ502により1枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト503によりプラテンガラス309上に案内され、一時停止する。
そして、プラテンガラス309上に一時停止した原稿は、画像読取装置300によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト503が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ504に排出される。
When a document is set on the document table 501 and a reading start instruction is received, in the automatic document feeder 500, the documents on the document table 501 are fed out one by one by a document separating / feeding roller 502. Then, the original is guided onto the platen glass 309 by the transport belt 503 and temporarily stops.
Then, the image information of the document temporarily stopped on the platen glass 309 is read by the image reading device 300. Thereafter, the conveyance belt 503 restarts conveyance of the document, and the document is discharged to the document discharge tray 504.

次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置500によりプラテンガラス309上に原稿が搬送されるか、作業者によりプラテンガラス309上に原稿が載置されて、操作パネル4にコピー開始操作がなされると、第一走行体303上の光源301が点灯する。また、これとともに、第一走行体303及び第二走行体306を、ガイドレールに沿って移動させる。
Next, an image reading operation and an image forming operation will be described.
When the document is conveyed onto the platen glass 309 by the automatic document feeder 500 or the operator places the document on the platen glass 309 and performs a copy start operation on the operation panel 4, the first traveling body 303 The upper light source 301 is turned on. At the same time, the first traveling body 303 and the second traveling body 306 are moved along the guide rail.

そして、プラテンガラス309上の原稿に光源301からの光が照射され、その反射光が、第一走行体303上のミラー302、第二走行体306上のミラー304,305、レンズ307に案内されて、CCD308で受光される。これにより、CCD308は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はA/D変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置本体400の制御部へ送られる。   Then, light from the light source 301 is applied to the original on the platen glass 309, and the reflected light is guided to the mirror 302 on the first traveling body 303, the mirrors 304 and 305 on the second traveling body 306, and the lens 307. The light is received by the CCD 308. As a result, the CCD 308 reads the image information of the document, and the image information is converted from analog data to digital data by the A / D conversion circuit. This image information is sent from the information output unit to the control unit of the image forming apparatus main body 400.

一方、画像形成装置本体400は、感光体ドラム401の駆動を開始し、感光体ドラム401が所定速度で回転したら、帯電装置402により感光体ドラム401の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム401の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置410により形成する。   On the other hand, the image forming apparatus main body 400 starts driving the photoconductor drum 401, and when the photoconductor drum 401 rotates at a predetermined speed, the charging device 402 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 401. Then, an exposure device 410 forms an electrostatic latent image on the charged surface of the photosensitive drum 401 based on image information read by the image reading device.

その後、感光体ドラム401の表面上の静電潜像は、現像装置404により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシート材は、給送ローラ414a,414bによって給送され、レジストローラ対413で一時停止させる。   Thereafter, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 401 is developed by the developing device 404 to become a toner image. The sheet material stored in the feeding cassette is fed by feeding rollers 414a and 414b, and is temporarily stopped by a pair of registration rollers 413.

そして、感光体ドラム401の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置405と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対413により転写部に送り込まれる。転写部をシート材が通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム401の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。   Then, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 401 is sent to the transfer unit by the registration roller pair 413 at the timing when the leading end of the toner image reaches the transfer unit facing the transfer device 405. When the sheet material passes through the transfer section, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 401 is transferred onto the sheet by the action of the transfer electric field.

その後、トナー像を載せたシート材は、定着装置407に搬送され、定着装置407により定着処理を受けた後、後段のシート後処理装置3に排出される。なお、転写部においてシート材に転写されることなく感光体ドラム401の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置406により除去される。   Thereafter, the sheet material on which the toner image is placed is conveyed to the fixing device 407, undergoes a fixing process by the fixing device 407, and is then discharged to the sheet post-processing device 3 at a subsequent stage. Note that the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 401 without being transferred to the sheet material in the transfer unit is removed by the cleaning device 406.

図4は、シート後処理装置3について説明する図である。
シート後処理装置3には、画像形成装置2から排出されたシート材を受け入れて当該シート材を第一排紙トレイ10に排出するための第一搬送経路Pt1が設けられている。また、第一搬送経路Pt1から分岐してシート束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Pt2と、第二搬送経路Pt2と接続していてシート束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Pt3とが設けられている。
FIG. 4 is a diagram illustrating the sheet post-processing device 3.
The sheet post-processing device 3 is provided with a first transport path Pt <b> 1 for receiving the sheet material discharged from the image forming device 2 and discharging the sheet material to the first discharge tray 10. Also, a second transport path Pt2 that branches off from the first transport path Pt1 and performs edge binding processing and the like on the sheet bundle, and is connected to the second transport path Pt2 and performs saddle stitching and folding processing on the sheet bundle. Transport path Pt3 is provided.

第一搬送経路Pt1、第二搬送経路Pt2及び第三搬送経路Pt3は、例えばガイド部材等によって形成されている。   The first transport path Pt1, the second transport path Pt2, and the third transport path Pt3 are formed by, for example, a guide member.

第一搬送経路Pt1には、入口ローラ11、第一搬送ローラ12、第二搬送ローラ13及び第一排紙ローラ14が、第一搬送経路Pt1のシート送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。
そして、入口ローラ11、第一搬送ローラ12、第二搬送ローラ13、及び第一排紙ローラ14は、駆動源であるモータによって回転駆動されてシート材を搬送する。
In the first transport path Pt1, the entrance roller 11, the first transport roller 12, the second transport roller 13, and the first paper discharge roller 14 are sequentially arranged from the sheet transport direction upstream to the downstream of the first transport path Pt1. Are located.
Then, the entrance roller 11, the first transport roller 12, the second transport roller 13, and the first discharge roller 14 are driven to rotate by a motor as a drive source to transport the sheet material.

入口ローラ11のシート搬送方向上流側には、入口センサ15が配置されている。この入口センサ15は、シート材がシート後処理装置3内へ搬入されたことを検知する。
第一搬送ローラ12のシート搬送方向下流側には、第一分岐爪17が配置されている。第一分岐爪17は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Pt1における第一分岐爪17のシート搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Pt2とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第一分岐爪17は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
An entrance sensor 15 is disposed upstream of the entrance roller 11 in the sheet conveyance direction. The entrance sensor 15 detects that the sheet material has been carried into the sheet post-processing device 3.
A first branch pawl 17 is disposed downstream of the first transport roller 12 in the sheet transport direction. The first branching pawl 17 is rotated to switch its position, so that one of the portion of the first transporting path Pt1 on the downstream side in the sheet transport direction of the first branching pawl 17 and the second transporting path Pt2. To guide the sheet material selectively. The first branch claw 17 is driven by, for example, a motor or a solenoid.

排出モードでは、画像形成装置2から第一搬送経路Pt1に搬入されたシート材は、入口ローラ11、第一搬送ローラ12、第二搬送ローラ13、及び第一排紙ローラ14によって搬送されて、第一排紙トレイ10に排出される。
一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Pt1に搬入されたシート材は、入口ローラ11及び第一搬送ローラ12によって搬送され、第一分岐爪17で進行方向を変えられて第二搬送経路Pt2へ搬送される。
In the discharge mode, the sheet material conveyed from the image forming apparatus 2 to the first conveyance path Pt1 is conveyed by the entrance roller 11, the first conveyance roller 12, the second conveyance roller 13, and the first paper ejection roller 14, and The sheet is discharged to the first sheet discharge tray 10.
On the other hand, in the edge binding mode and the center folding mode, the sheet material conveyed into the first conveyance path Pt1 is conveyed by the entrance roller 11 and the first conveyance roller 12, and the traveling direction is changed by the first branch claw 17. It is transported to the second transport path Pt2.

第二搬送経路Pt2には、第三搬送ローラ20、第四搬送ローラ21、及び第五搬送ローラ22と、シート積載トレイ23と、第一シート揃え部24と、端部綴じ処理部(第一綴じ処理部)25とが配置されている。
第三搬送ローラ20、第四搬送ローラ21、及び第五搬送ローラ22は、モータによって駆動されてシート材を搬送する。また、第一シート揃え部24も、モータによって駆動される。
In the second transport path Pt2, the third transport roller 20, the fourth transport roller 21, the fifth transport roller 22, the sheet stacking tray 23, the first sheet aligning unit 24, and the edge binding unit (first And a binding unit 25.
The third transport roller 20, the fourth transport roller 21, and the fifth transport roller 22 are driven by a motor to transport the sheet material. Further, the first sheet alignment unit 24 is also driven by the motor.

また、シート積載トレイ23のシート搬送方向下流側には、第二分岐爪26及び第三分岐爪27が配置されている。第二分岐爪26及び第三分岐爪27は、回動してその位置を切替えすることにより、シート材を、第一搬送経路Pt1における第一分岐爪17のシート搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Pt3とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第二分岐爪26及び第三分岐爪27は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。   Further, a second branching claw 26 and a third branching claw 27 are arranged downstream of the sheet stacking tray 23 in the sheet conveying direction. The second branching claw 26 and the third branching claw 27 are rotated to switch their positions, thereby transferring the sheet material to a portion of the first transporting path Pt1 downstream of the first branching claw 17 in the sheet transport direction. The sheet material is selectively guided to one of the third transport path Pt3. The second branch claw 26 and the third branch claw 27 are driven by, for example, a motor or a solenoid.

端部綴じモードでは、順次、シート積載トレイ23上に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。この際、シート材は、その後端がシート積載トレイ23に設けられた第一可動基準フェンスに当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第一シート揃え部24によって幅方向位置が揃えられる。
ここで、シート積載トレイ23、第一シート揃え部24、及び第一可動基準フェンスは、複数のシート材を重ねてシート束とする束化部としての第一束化部28を構成している。また、第一束化部28は、第一シート揃え部24を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
In the edge binding mode, the sheets are sequentially stacked on the sheet stacking tray 23. As a result, a sheet bundle in which a plurality of sheet materials are stacked is formed. At this time, the rear end of the sheet material abuts against a first movable reference fence provided on the sheet stacking tray 23, and the sheet conveying direction position is aligned, and the width direction position is also aligned by the first sheet alignment unit 24.
Here, the sheet stacking tray 23, the first sheet aligning unit 24, and the first movable reference fence constitute a first bundling unit 28 as a bundling unit that stacks a plurality of sheet materials to form a sheet bundle. . The first bundle unit 28 also includes a motor for driving the first sheet aligning unit 24 and a motor for driving the first movable reference fence.

端部が綴じられたシート束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Pt1に搬送され、その後、第二搬送ローラ13及び第一排紙ローラ14によって搬送されて第一排紙トレイ10に排出される。
ここで、第一排紙ローラ14は、端部綴じ処理部25によって綴じられたシート束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Pt2に搬送されたシート材は、第三搬送ローラ20、第四搬送ローラ21、第五搬送ローラ22、及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Pt3へ搬送される。
The sheet bundle whose end is bound is conveyed to the first conveyance path Pt1 by the first movable reference fence, and then conveyed by the second conveyance roller 13 and the first paper ejection roller 14 to the first paper ejection tray 10. Is discharged.
Here, the first paper discharge roller 14 is an example of a paper discharge unit that discharges a sheet bundle bound by the edge binding processing unit 25. On the other hand, in the center folding mode, the sheet material conveyed to the second conveyance path Pt2 is moved by the third conveyance roller 20, the fourth conveyance roller 21, the fifth conveyance roller 22, and the first movable reference fence to the third conveyance path Pt2. It is transported to Pt3.

第三搬送経路Pt3には、第六搬送ローラ31及び第七搬送ローラ32と、中綴じ折り部33とが配置されている。
第六搬送ローラ31及び第七搬送ローラ32は、モータで駆動されてシート材を搬送する。中綴じ折り部33は、中折り部34と、中綴じ処理部(第二綴じ処理部)35と、第二束化部36と、を有している。
In the third transport path Pt3, a sixth transport roller 31 and a seventh transport roller 32, and a saddle stitching section 33 are arranged.
The sixth transport roller 31 and the seventh transport roller 32 are driven by a motor to transport the sheet material. The saddle-stitching section 33 includes a center-folding section 34, a saddle-stitch processing section (second binding processing section) 35, and a second bundling section 36.

第三搬送経路Pt3に搬送されたシート材は、第六搬送ローラ31及び第七搬送ローラ32によって、順次、第二束化部36に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。つまり、第二束化部36は、入口ローラ11、第一搬送ローラ12、第三搬送ローラ20、第四搬送ローラ21、第五搬送ローラ22、第六搬送ローラ31、及び第七搬送ローラ32から成る搬送部51によって搬送された複数のシート材を重ねてシート束とする。
このとき、各シート材は、その前端が第二可動基準フェンス37に当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第二シート揃え部によって幅方向位置が揃えられる。
The sheet material conveyed to the third conveyance path Pt3 is sequentially stacked on the second bundling unit 36 by the sixth conveyance roller 31 and the seventh conveyance roller 32. As a result, a sheet bundle in which a plurality of sheet materials are stacked is formed. That is, the second bundling unit 36 includes the entrance roller 11, the first transport roller 12, the third transport roller 20, the fourth transport roller 21, the fifth transport roller 22, the sixth transport roller 31, and the seventh transport roller 32. Are stacked to form a sheet bundle.
At this time, the front end of each sheet material abuts on the second movable reference fence 37, and the positions in the sheet conveying direction are aligned, and the positions in the width direction are aligned by the second sheet alignment unit.

そして、シート束は中綴じ処理部35により、シート搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされたシート束は、第二可動基準フェンス37によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス37は、モータによって駆動される。   Then, the sheet bundle is saddle-stitched by the saddle stitching processing section 35 in the vicinity of the center in the sheet conveyance direction. The saddle stitched sheet bundle is returned to the center folding position by the second movable reference fence 37. The second movable reference fence 37 is driven by a motor.

中折り位置に位置したシート束は、中折り部34によって、シート搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部34では、中折り位置にあるシート束のシート搬送方向中央部と対向する折りブレード38が、図2図中、右から左へ移動して、シート束のシート搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ39と上押圧ローラ40との間に押し込む。折りブレード38は、モータによって駆動される。   The sheet bundle located at the center folding position is center-folded by the center folding unit 34 at the center in the sheet conveyance direction. In the center folding section 34, the folding blade 38 facing the center of the sheet bundle at the center folding position in the sheet conveyance direction moves from right to left in FIG. 2 to bend the center of the sheet bundle in the sheet conveyance direction. While pressing between the lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40. The folding blade 38 is driven by a motor.

そして、折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ39と上押圧ローラ40とによって上下から押圧される。下押圧ローラ39及び上押圧ローラ40は、モータによって駆動される。
このようにして折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ39及び上押圧ローラ40と、第二排紙ローラ41とよって、第二排紙トレイ42上に排紙される。
Then, the folded sheet bundle is pressed from above and below by the lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40. The lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40 are driven by a motor.
The sheet bundle folded in this manner is discharged onto a second discharge tray 42 by the lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40 and the second discharging roller 41.

また、画像形成装置2と、シート材判別装置100とは、通信ケーブル60(図2参照)によって接続されており、シート材判別装置100と画像形成装置2との間で相互に通信可能になっている。
そして、本実施形態の画像形成システム1では、シート材判別装置100でシート材の種類を判別し、判別されたシート材の種類に応じて、画像形成装置2は画像形成条件を設定できる。
The image forming apparatus 2 and the sheet material discriminating apparatus 100 are connected by a communication cable 60 (see FIG. 2), so that the sheet material discriminating apparatus 100 and the image forming apparatus 2 can communicate with each other. ing.
Then, in the image forming system 1 of the present embodiment, the type of sheet material is determined by the sheet material determining device 100, and the image forming device 2 can set image forming conditions according to the determined type of sheet material.

ここで、画像形成装置2の外部にシート材判別装置100を設ける本実施形態の画像形成システム1とは異なり、特許文献1に記載の画像形成装置のように画像形成装置の内部(シート材搬送路)にシート材判別装置を設ける構成が知られている。この画像形成装置の内部に設けたシート材判別装置では情報検出手段に対して相対移動しているシート材の複数個所のシート材情報を、情報検出手段で検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行っている。しかし、このように画像形成装置の内部に設けたシート材判別装置で、情報検出手段に対して相対移動しているシート材の複数個所のシート材情報を検出する構成には、次のような問題があった。
搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光手段から光を照射した場合には、変形の状態に応じてシート材表面での光の反射のされ方が違うので、受光手段で受光される光の光学的情報が異なる。このため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。
Here, unlike the image forming system 1 of the present embodiment in which the sheet material discriminating apparatus 100 is provided outside the image forming apparatus 2, the inside of the image forming apparatus (sheet A configuration is known in which a sheet material discriminating device is provided on a road. In the sheet material discriminating device provided inside the image forming apparatus, the sheet material information at a plurality of positions of the sheet material relatively moving with respect to the information detecting means is determined based on the sheet material information detected by the information detecting means. The determination of the sheet material is performed by a control unit which is a determination unit for determining the sheet material. However, such a configuration in which the sheet material discriminating device provided inside the image forming apparatus detects the sheet material information at a plurality of positions of the sheet material relatively moving with respect to the information detecting means includes the following. There was a problem.
When light is emitted from the light emitting means of the optical sensor to the deformed portion of the sheet material that has been deformed such as curling or waving during transport, the light is reflected on the surface of the sheet material according to the state of deformation. Are different, the optical information of the light received by the light receiving means is different. For this reason, accurate sheet material information cannot be detected, and the accuracy of sheet material determination may be reduced.

一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設け、情報検出手段に対してシート材を相対移動させるために、シート材を載置する移動可能なシート材載置部を備えるシート材判別装置の開発を行っている。
例えば、次のようにシート材判別装置の開発を行った。
シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えた。そして、シート材情報を検出するときに、利用者(ユーザ)がシート材を載置したシート材載置部を情報検出手段に対して相対移動させて、シート材の複数箇所の情報を検出する。
On the other hand, the present inventors have provided a movable sheet material mounting device that is provided outside the image forming apparatus, not inside the image forming apparatus, and on which the sheet material is mounted in order to relatively move the sheet material with respect to the information detecting means. We are developing a sheet material discriminating device with a unit.
For example, a sheet material discriminating device was developed as follows.
An information detecting means for causing the light emitting means to emit light on the surface of the sheet material placed on the sheet material placing portion and irradiating the light with a light receiving means to detect information of the sheet material; and a sheet detected by the information detecting means Determining means for determining the sheet material based on the material information. Then, when detecting the sheet material information, the user (user) relatively moves the sheet material placement section on which the sheet material is placed with respect to the information detecting means, and detects information at a plurality of places of the sheet material. .

このようにシート判別装置を構成することで、画像形成装置のシート材搬送路に情報検出手段を設ける従来の構成とは異なり、温度や湿度といった機内環境の影響でシート材がカールや伸び縮みすることなく、情報検出手段でシート材のシート材情報を検出できる。
また、情報検出手段に対して相対移動させてシート材情報を検出するときに、利用者が直接、シート材に触れて移動させないので、利用者がシート材に直接、触れて移動させることに起因したシート材の変形等(ダメージ)を招くおそれもない。
By configuring the sheet discriminating apparatus in this manner, unlike the conventional configuration in which the information detecting unit is provided in the sheet material conveying path of the image forming apparatus, the sheet material curls or expands and contracts due to the internal environment such as temperature and humidity. The sheet material information of the sheet material can be detected by the information detecting means without the need.
Also, when detecting the sheet material information by moving the sheet member relative to the information detecting means, the user does not directly touch and move the sheet material, so that the user directly touches and moves the sheet material. There is no possibility of causing deformation (damage) of the sheet material.

ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
利用者が、シート材を載置したシート材載置部を、情報検出手段に対して相対移動させてシート材情報を検出するときに、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下するおそれである。
このようにシート材情報の検出精度が低下してしまうと、シート材の判別精度も低下してしまう。
However, it has been found that the following problem may occur in this sheet discriminating apparatus.
When the user detects the sheet material information by relatively moving the sheet material placement section on which the sheet material is placed with respect to the information detecting means, the sheet material placed on the sheet material placement section is detected. There is a possibility that the detection range is shifted or flutters, and the detection accuracy by the information detecting means is reduced.
If the detection accuracy of the sheet material information decreases in this way, the accuracy of determining the sheet material also decreases.

そこで、発明者らは、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置を提供できないか検討した。
次に、本実施形態の画像形成システム1(画像形成装置2)に備えるシート材判別装置100について、複数の構成例を挙げて説明する。
Therefore, the present inventors have developed a sheet material discriminating apparatus capable of suppressing the detection range of the sheet material placed on the sheet material placing portion from shifting or fluttering, thereby reducing the detection accuracy of the information detecting means. We examined whether it could be provided.
Next, the sheet material discriminating apparatus 100 provided in the image forming system 1 (image forming apparatus 2) of the present embodiment will be described with reference to a plurality of configuration examples.

[構成例1]
まず、本実施形態の画像形成システム1に備えるシート材判別装置100の構成例1について、図を用いて説明する。
図1は、本構成例1に係るシート材判別装置100の概要説明図である。図5は、本構成例1に係るシート材判別装置100のシート材情報を検出する手順の説明図であり、図5(a)がシート材Pをセット(載置)する前の、シート材押圧部105をシート材載置部104から離間させた初期状態の説明図である。図5(b)がシート材Pを載置するシートセット位置に移動させた状態を示し、図5(c)がシート材押圧部105をシート材載置部104側に押圧してシート材Pを把持した状態を示している。そして、図5(d)がシート材押圧部105を移動させることで、シート材載置部104とで把持したシート材P、及びシート材載置部104をシート材情報検出センサ110に対して相対移動させるときの状態を示している。
[Configuration Example 1]
First, a configuration example 1 of the sheet material discriminating apparatus 100 provided in the image forming system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example. FIG. 5 is an explanatory diagram of a procedure for detecting the sheet material information of the sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example. FIG. 5A illustrates the sheet material before the sheet material P is set (placed). FIG. 4 is an explanatory diagram of an initial state in which a pressing unit 105 is separated from a sheet material mounting unit 104. FIG. 5B illustrates a state where the sheet material P is moved to a sheet setting position on which the sheet material P is placed. FIG. 5C illustrates a state where the sheet material pressing unit 105 is pressed toward the sheet material placing unit 104 and the sheet material P is moved. 2 shows a state in which is gripped. 5D, the sheet material pressing unit 105 is moved to move the sheet material P gripped by the sheet material placing unit 104 and the sheet material placing unit 104 to the sheet material information detection sensor 110. The state at the time of relative movement is shown.

図1に示すように、本構成例1に係るシート材判別装置100は、装置本体の筐体部101、シート材情報検出センサ110等を保持するセンサ保持部材102、及び情報を検出するときにシート材Pを把持して移動させる把持移動機構103を備える。
筐体部101は、センサ保持部材102、及び把持移動機構103を支持(保持)する上部筐体101Aと下部筐体101Bとを備えており、下部筐体101Bは、把持移動機構103に有するシート材載置部104を移動可能に支持する。また、上部筐体101Aと下部筐体101Bは、シート材Pを初期位置にあるシート材載置部104上に載置するときの、図1図中、左から右方向のシート材Pの搬送方向(以下、適宜、シートセット方向という。)の下流側で連結されている。
As shown in FIG. 1, the sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example includes a housing unit 101 of the apparatus main body, a sensor holding member 102 that holds a sheet material information detection sensor 110 and the like, and when detecting information. A gripping movement mechanism 103 that grips and moves the sheet material P is provided.
The housing unit 101 includes an upper housing 101A and a lower housing 101B that support (hold) the sensor holding member 102 and the gripping / moving mechanism 103, and the lower housing 101B includes a sheet included in the gripping / moving mechanism 103. The material placing portion 104 is movably supported. The upper casing 101A and the lower casing 101B transport the sheet material P from left to right in FIG. 1 when the sheet material P is placed on the sheet material placing portion 104 at the initial position. It is connected on the downstream side in the direction (hereinafter, appropriately referred to as a sheet setting direction).

センサ保持部材102は、シート材Pの情報を検出するシート材情報検出センサ110等を保持しており、シート材情報検出センサ110は、上部センサユニット110A及び下部センサユニット110Bからなる。そして、シート材判別装置100は、シート材情報検出センサ110を用いて、シート材の種類等の判別(紙種判別)を行う。
ここで、上部センサユニット110Aはシート材Pの反射光成分を検出し、下部センサユニット110Bはシート材の透過光成分を検出する。
The sensor holding member 102 holds a sheet material information detection sensor 110 for detecting information on the sheet material P, and the like. The sheet material information detection sensor 110 includes an upper sensor unit 110A and a lower sensor unit 110B. Then, the sheet material discrimination device 100 uses the sheet material information detection sensor 110 to discriminate the type of the sheet material (paper type discrimination).
Here, the upper sensor unit 110A detects a reflected light component of the sheet material P, and the lower sensor unit 110B detects a transmitted light component of the sheet material.

また、上部センサユニット110Aは下部筐体101Bに対してシート材Pを挟んで対向する側に、下部センサユニット110Bは下部筐体101Bと同一面側になるようにセンサ保持部材102を介して上部筐体101Aと下部筐体101Bとに保持されている。そして、下部センサユニット110Bは、後述する把持移動機構103に有したシート材載置部104のシート載置面104Aより下方に設置されており、上部センサユニット110Aと下部センサユニット110Bは常に向かい合っている。   The upper sensor unit 110A is positioned on the side facing the lower housing 101B with the sheet material P interposed therebetween, and the lower sensor unit 110B is positioned on the same surface as the lower housing 101B via the sensor holding member 102 via the sensor holding member 102. It is held by the housing 101A and the lower housing 101B. The lower sensor unit 110B is installed below the sheet mounting surface 104A of the sheet material mounting unit 104 included in the gripping movement mechanism 103 described later, and the upper sensor unit 110A and the lower sensor unit 110B always face each other. I have.

把持移動機構103は、情報を検出するシート材Pを載置(支持)するシート材載置部104と、載置したシート材Pをシート材載置部104側へ押圧して、シート材載置部104とでシート材Pを把持して拘束(固定)するシート材押圧部105を有している。
シート材載置部104は、シートセット方向と、これとは逆方向にシート材Pを移動させてシート材情報を検出するときの移動方向であるシート検出方向とに平行な、一方向(以下、適宜、奥行き方向という。)に移動可能に下部筐体101Bで支持されている。このため、シート材載置部104は高さ方向と、シート材Pの幅方向の移動が制限されており、一方向の位置移動のみ可能になっている。また、載置部初期位置規制手段106としての弾性体である載置部押圧バネ106aにより、下部筐体101Bに対して位置が規制(拘束)されており、初期状態はシート材Pを突き当てる下部筐体101Bの位置と側面が接する初期位置にある。
The gripping / moving mechanism 103 presses the placed sheet material P toward the sheet material placing section 104 to place (support) the sheet material P for which information is to be detected, and places the sheet material on the sheet material placement section 104. A sheet material pressing unit 105 that holds and restrains (fixes) the sheet material P with the placing unit 104 is provided.
The sheet material placement unit 104 is configured to move the sheet material P in a direction opposite to the sheet setting direction and a sheet detection direction that is a movement direction when the sheet material information is detected by detecting the sheet material information. (Referred to as the depth direction, as appropriate). For this reason, the movement of the sheet material placement unit 104 in the height direction and the width direction of the sheet material P is restricted, and only the position movement in one direction is possible. The position of the lower housing 101B is regulated (constrained) by the placing portion pressing spring 106a, which is an elastic body serving as the placing portion initial position regulating means 106, and the sheet material P is abutted in the initial state. It is in an initial position where the side of the lower housing 101B is in contact with the side surface.

シート材押圧部105は、押圧部初期位置保持手段107としての弾性体である押圧部支持バネ107aにより、シート材載置部104に対する高さ方向の位置が、略一定な位置に保たれて(固定されて)いる。このため、初期状態ではシート材押圧部105とシート材載置部104との間に略一定な距離が開いた初期位置にあり、利用者は、シート材押圧部105とシート材載置部104との間に生じる間隙に、検出対象のシート材Pを挿入するようにしてセット(載置)する。
そして、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持し、把持した状態でシート材押圧部105をシート検出方向に移動させながらシート材情報検出センサ110により、シート材Pの情報を検出してシート材Pの判別を行う。
The position of the sheet material pressing portion 105 in the height direction with respect to the sheet material placing portion 104 is maintained at a substantially constant position by the pressing portion support spring 107a which is an elastic body as the pressing portion initial position holding means 107 ( Fixed). For this reason, in an initial state, the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 are at an initial position where a substantially constant distance is opened between the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104. The sheet material P to be detected is set (placed) so as to be inserted into the gap generated between the sheet material P and the sheet material P.
Then, the sheet material P is gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104, and the sheet material information detecting sensor 110 moves the sheet material pressing unit 105 in the sheet detection direction while holding the sheet material P. The information of P is detected to determine the sheet material P.

上述したように、シート材Pのシート材載置部104上へのセットと把持を行うことで、セット位置を精度よく、且つ、利用者のシート材Pのセット動作が容易になる。また、シート材Pのシート材載置部に対する位置を規制した状態で検出動作を行うことが可能になるため、利用者による操作(ユーザ走査)のバラツキ無く、高精度なシート材Pの情報検出(紙種検知)を行うことができる。   As described above, by setting and gripping the sheet material P on the sheet material placement unit 104, the setting position is accurate and the user can easily set the sheet material P. In addition, since the detection operation can be performed in a state where the position of the sheet material P with respect to the sheet material mounting portion is regulated, there is no variation in operation (user scanning) by a user, and highly accurate information detection of the sheet material P is performed. (Paper type detection) can be performed.

これは、シート材情報検出センサ110を保持した筐体部101に対し、シート材Pを上方から押圧し、奥行き方向に移動可能なシート押圧部105と、これのシート経路を挟んで下方にあり、奥行き方向に移動可能なシート材載置部104を設けているためである。
そして、シートセット時(載置時)には、シート押圧部105を離間させてシート材Pをセットするのに十分な間隙(空隙)を確保できる。また、シート情報検出時には、シート押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持し移動することで、シート材Pのシート材載置部104に対する固定が容易で、且つ、検出動作時のシート材Pのズレやバタつきによる検出誤差が発生しない。
This is a sheet pressing portion 105 that presses the sheet material P from above against the housing portion 101 holding the sheet material information detecting sensor 110 and is movable downward in the depth direction, and is located below the sheet path therebetween. This is because the sheet material placement unit 104 that can move in the depth direction is provided.
Then, at the time of sheet setting (at the time of placing), a sufficient gap (gap) for setting the sheet material P by separating the sheet pressing portion 105 can be secured. Further, at the time of detecting the sheet information, the sheet pressing unit 105 holds and moves the sheet material P between the sheet pressing unit 105 and the sheet material mounting unit 104, so that the sheet material P can be easily fixed to the sheet material mounting unit 104, and the detection can be performed. No detection error occurs due to displacement or fluttering of the sheet material P during operation.

次に、図5を用いて、シート材載置部104上にシート材Pを載置してから、シート材情報検出センサ110でシート材Pの情報を検出するまでの手順について説明する。
シート材Pを載置する前は、図5(a)に示すように、シート材載置部104は移動範囲の一方の移動端位置である図中左側の初期位置にあり、シート押圧部105も同様にシート材載置部104から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
そして、シート材Pの情報の検出を開始する場合には、まず、図5(b)に示すように、略一定距離だけ離間したシート材押圧部105とシート材載置部104との間隙に挿入するようにして、シート材載置部104上にシート材Pを載置する。このとき、シート材押圧部105とシート材載置部104との間には十分な空隙があるため、シート材Pを挿入するときに抵抗は生じることなく、シート材Pの先端を、シート材Pの検出開始位置である下部筐体101Bの突き当て位置まで到達させることができる。
Next, a procedure from placing the sheet material P on the sheet material placing unit 104 to detecting the information of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110 will be described with reference to FIG.
Before the sheet material P is placed, as shown in FIG. 5A, the sheet material placing portion 104 is located at an initial position on the left side in the drawing, which is one moving end position of the moving range, and the sheet pressing portion 105 Is also at an initial position that is separated upward from the sheet material placement unit 104 by a substantially constant distance.
Then, when the detection of the information of the sheet material P is started, first, as shown in FIG. 5B, the gap between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 separated by a substantially constant distance is set. The sheet material P is placed on the sheet material placing portion 104 so as to be inserted. At this time, since there is a sufficient gap between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104, resistance does not occur when the sheet material P is inserted, and the leading end of the sheet material P is It is possible to reach the abutment position of the lower housing 101B, which is the P detection start position.

シート材Pの先端が下部筐体101Bの突き当て位置まで到達したら、図5(c)に示すように、押圧部支持バネ107aの付勢力に抗してシート材押圧部105を押し下げてシート材Pと接触させてシート材載置部104側へ押圧するように把持する。その後、図5(d)に示すように、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態で、シート材押圧部105を手前に引き下げるようにして、シート検出方向にシート材Pを移動させている間に、シート材Pの情報を検出する。
ここで、シート材Pを把持したシート材押圧部105とシート材載置部104にはいずれも、シート材押圧部105の押圧力に比例した摩擦力がシート材Pとの間に生じ、シート材押圧部105の移動に同期してシート材載置部104を移動させることができる。
また、シート材押圧部105を引き続けている間は、シート材情報検出センサ110は移動中のシート材Pを検出できるので、検出ポイントを増やすことができ、検出精度を向上させることが可能になる。
When the leading end of the sheet material P reaches the abutment position of the lower housing 101B, as shown in FIG. 5C, the sheet material pressing portion 105 is pushed down against the urging force of the pressing portion support spring 107a, and the sheet material is pushed down. The sheet is gripped so as to come into contact with P and to be pressed toward the sheet material placement unit 104 side. Then, as shown in FIG. 5D, the sheet material pressing unit 105 is pulled down while the sheet material P is being gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104, thereby detecting the sheet. While moving the sheet material P in the direction, the information of the sheet material P is detected.
Here, a frictional force proportional to the pressing force of the sheet material pressing portion 105 is generated between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 holding the sheet material P between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material P. The sheet material placement unit 104 can be moved in synchronization with the movement of the material pressing unit 105.
Further, while the sheet material pressing unit 105 is continuously pulled, the sheet material information detection sensor 110 can detect the moving sheet material P, so that the number of detection points can be increased and the detection accuracy can be improved. Become.

次に、図6を用いて、シート材判別装置100に備えた情報検出手段としてのシート材情報検出センサ110及び判別手段としての処理装置130について説明する。
図6は、光学センサ及び処理装置を説明するための図である。
本構成例1のシート材情報検出センサ110は、図6に示すように、上部センサユニット110Aと、下部センサユニット110Bを備えている。
上部センサユニット110Aと下部センサユニット110Bの間には検出対象のシート材Pを収納可能な間隙があり、この隙間にあるシート材Pのシート情報を検出する。
Next, a sheet material information detection sensor 110 serving as information detection means provided in the sheet material determination device 100 and a processing device 130 serving as determination means will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the optical sensor and the processing device.
As shown in FIG. 6, the sheet material information detection sensor 110 of the first configuration example includes an upper sensor unit 110A and a lower sensor unit 110B.
There is a gap between the upper sensor unit 110A and the lower sensor unit 110B that can store the sheet material P to be detected, and the sheet information of the sheet material P in this gap is detected.

上部センサユニット110Aは、照射装置111、コリメートレンズ112、第一受光器113、第二受光器114、第三受光器115、第四受光器118、第一偏光フィルタ116、第二偏光フィルタ117、及びこれらが収納される上部暗箱119Aを有する。
下部センサユニット110Bは、第五受光器160と、第五受光器160が収納される下部暗箱119Bとを有している。
上部暗箱119Aと下部暗箱119Bは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
The upper sensor unit 110A includes an irradiation device 111, a collimating lens 112, a first light receiver 113, a second light receiver 114, a third light receiver 115, a fourth light receiver 118, a first polarization filter 116, a second polarization filter 117, And an upper dark box 119A in which these are stored.
The lower sensor unit 110B has a fifth light receiver 160 and a lower dark box 119B in which the fifth light receiver 160 is stored.
The upper dark box 119A and the lower dark box 119B are metal box members, for example, aluminum box members, and have a black alumite treatment on the surface in order to reduce the influence of disturbance light and stray light.

照射装置111は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー(Vertical Cavity Surface Emitting Laser:VCSEL)である。すなわち、照射装置111は、面発光レーザーアレイ(VCSELアレイ)を含んでいる。ここでは、一例として図7に示されるように、9個の発光部が2次元配列されている。   The irradiation device 111 has a plurality of light emitting units. Each light emitting unit is a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL). That is, the irradiation device 111 includes a surface emitting laser array (VCSEL array). Here, as shown in FIG. 7 as an example, nine light emitting units are two-dimensionally arranged.

照射装置111は、シート材Pに対してS偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、照射装置111からの光のシート材Pへの入射角θ(図8参照)は、80[°]である。この照射装置111は、処理装置130によって、発光及び消灯される。   The irradiation device 111 is arranged so that the sheet material P is irradiated with S-polarized linearly polarized light. The incident angle θ of the light from the irradiation device 111 to the sheet material P (see FIG. 8) is 80 [°]. The irradiation device 111 is turned on and off by the processing device 130.

コリメートレンズ112は、照射装置111から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ112を介した光は、上部暗箱119Aに設けられている開口部を通過してシート材Pを照明する。なお、以下では、シート材Pの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ112を介した光を「照射光」ともいう。   The collimating lens 112 is arranged on the optical path of the light emitted from the irradiation device 111, and makes the light substantially parallel light. The light passing through the collimating lens 112 passes through an opening provided in the upper dark box 119A to illuminate the sheet material P. Hereinafter, the center of the illumination area on the surface of the sheet material P is simply referred to as “illumination center”. The light that has passed through the collimating lens 112 is also referred to as “irradiation light”.

ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みXZ面に平行な面がシート材Pにおける入射面である。   By the way, when light enters a boundary surface of a medium, a surface including an incident light beam and a normal line of the boundary surface set at the incident point is called an “incident surface”. Therefore, when the incident light is composed of a plurality of light beams, an incident surface exists for each light beam.Here, for convenience, the incident surface of the light beam incident on the illumination center is referred to as the incident surface on the recording paper. I do. That is, a plane that includes the illumination center and is parallel to the XZ plane is the entrance plane of the sheet material P.

なお、本構成例1では、シート材Pへの入射光だけでなく反射光に対してもS偏光及びP偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Pへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光(ここでは、S偏光)と同一の偏光方向をS偏光、それに直交する偏光方向をP偏光と呼ぶこととする。   In the first configuration example, the expressions of S-polarized light and P-polarized light are used not only for the incident light to the sheet material P but also for the reflected light. This is an expression based on the polarization direction of incident light. Then, the same polarization direction as the incident light (here, S-polarized light) in the incident plane is referred to as S-polarized light, and the polarization direction orthogonal thereto is referred to as P-polarized light.

第一偏光フィルタ116は、照明中心の+Z側に配置されている。この第一偏光フィルタ116は、P偏光を透過させ、S偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、第一偏光フィルタ116に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。   The first polarizing filter 116 is arranged on the + Z side of the illumination center. The first polarization filter 116 is a polarization filter that transmits P-polarized light and blocks S-polarized light. Note that a polarization beam splitter having an equivalent function may be used instead of the first polarization filter 116.

第二受光器114は、第一偏光フィルタ116の+Z側に配置され、第一偏光フィルタ116を透過した光を受光する。ここでは、図9に示されるように、照明中心と第一偏光フィルタ116の中心と第二受光器114の中心とを結ぶ線L1と、シート材Pの表面とのなす角度ψ1は90[°]である。   The second light receiver 114 is arranged on the + Z side of the first polarization filter 116, and receives the light transmitted through the first polarization filter 116. Here, as shown in FIG. 9, the angle ψ1 between the line L1 connecting the center of illumination, the center of the first polarizing filter 116, and the center of the second light receiver 114, and the surface of the sheet material P is 90 [°]. ].

第一受光器113は、X軸方向に関して、照明中心の+X側に配置されている。そして、図9に示されるように、照明中心と第一受光器113の中心とを結ぶ線L2と、シート材Pの表面とのなす角度ψ2は170[°]である。   The first light receiver 113 is arranged on the + X side of the illumination center in the X-axis direction. Then, as shown in FIG. 9, the angle ψ2 between the line L2 connecting the illumination center and the center of the first light receiver 113 and the surface of the sheet material P is 170 [°].

照射装置111の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ116の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。   The center of the irradiation device 111, the illumination center, the center of the first polarizing filter 116, and the center of each light receiver exist on substantially the same plane.

ところで、シート材Pを照明したときのシート材Pから反射光は、シート材Pの表面で反射された反射光と、シート材Pの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Pの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。   By the way, the reflected light from the sheet material P when the sheet material P is illuminated can be considered separately into the reflected light reflected on the surface of the sheet material P and the reflected light reflected inside the sheet material P. . Further, the reflected light reflected on the surface of the sheet material P can be considered separately into reflected light that is specularly reflected and reflected light that is diffusely reflected.

以下では、便宜上、シート材Pの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう(図10(a)及び図10(b)参照)。   Hereinafter, for the sake of convenience, the reflected light specularly reflected on the surface of the sheet material P is also referred to as “surface regular reflected light”, and the diffusely reflected reflected light is also referred to as “surface diffuse reflected light” (FIGS. 10A and 10A). b)).

シート材Pの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材P表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。   The surface of the sheet material P is composed of a flat portion and a slope portion, and the smoothness of the surface of the sheet material P is determined by the ratio. The light reflected on the plane portion is specularly reflected light on the surface, and the light reflected on the slope portion is reflected light on the surface. The surface diffuse reflection light is reflection light that is completely scattered and reflected, and the reflection direction can be considered to be isotropic. Then, as the smoothness becomes higher, the amount of surface regular reflection light increases.

一方、シート材Pの内部からの反射光は、該シート材Pが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、シート材Pの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう(図10(c)参照)。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。   On the other hand, when the sheet material P is a general printing paper, the reflected light from the inside of the sheet material P is multiplely scattered in the fibers inside the sheet material P, so that only the diffuse reflected light is obtained. Hereinafter, for convenience, the reflected light from inside the sheet material P is also referred to as “internal reflected light” (see FIG. 10C). This internally reflected light is also completely scattered reflected light, like the surface diffuse reflected light, and its reflection direction can be considered to be isotropic.

各受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、シート材Pの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、照射装置111の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Pの表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。   The polarization direction of the surface regular reflection light and the surface diffuse reflection light toward each light receiver is the same as the polarization direction of the incident light. By the way, in order for the polarization direction to rotate on the surface of the sheet material P, the incident light must be reflected by a surface inclined in the direction of rotation with respect to the incident direction. Here, since the center of the irradiation device 111, the illumination center, and the center of each light receiver are on the same plane, the reflected light whose polarization direction is rotated on the surface of the sheet material P is reflected in the direction of any light receiver. Not done.

一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Pの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。   On the other hand, the polarization direction of the internally reflected light is rotated with respect to the polarization direction of the incident light. This is presumably because the light that has entered the inside of the sheet material P passes through the fiber, rotates while being scattered multiple times, and rotates the polarization direction.

第一偏光フィルタ116には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する(図11参照)。   Reflected light in which both surface diffuse reflected light and internal reflected light are mixed enters the first polarizing filter 116 (see FIG. 11).

表面拡散反射光は入射光と同じS偏光であるため、第一偏光フィルタ116で遮光される。一方、内部反射光はS偏光とP偏光とが混在しているため、P偏光成分が第一偏光フィルタ116を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるP偏光成分が第二受光器114で受光される(図12参照)。   Since the surface diffuse reflection light is the same S-polarized light as the incident light, it is shielded by the first polarization filter 116. On the other hand, since the internally reflected light is a mixture of S-polarized light and P-polarized light, the P-polarized light component passes through the first polarizing filter 116. That is, the P-polarized light component included in the internally reflected light is received by the second light receiver 114 (see FIG. 12).

なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるP偏光成分を「P偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるS偏光成分を「S偏光内部反射光」ともいう。   In the following, for convenience, the P-polarized light component included in the internally reflected light is also referred to as “P-polarized internally reflected light”. The S-polarized light component included in the internally reflected light is also referred to as “S-polarized internally reflected light”.

P偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、P偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。   It has been confirmed by the inventors that the amount of P-polarized internal reflection light has a correlation with the thickness and density of the recording paper. This is because the amount of the P-polarized internal reflection light depends on the path length of the recording paper passing through the fiber.

第一受光器113には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、第一受光器113の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる(図11参照)。   The first light receiver 113 receives reflected light in which surface regular reflection light, surface diffuse reflection light, and internal reflection light are mixed. At this light receiving position, the light amount of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light is very small as compared with the light amount of the surface regular reflection light, so the light reception amount of the first light receiver 113 is regarded as the light amount of the surface regular reflection light. (See FIG. 11).

第三受光器115は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図13に示す照明中心と第三受光器115の中心とを結ぶ線L3と、シート材Pの表面とのなす角度ψ3は120[°]である。照射装置111の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ116の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。   The third light receiver 115 is arranged at a position for receiving the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. For example, the angle ψ3 between the line L3 connecting the illumination center shown in FIG. 13 and the center of the third light receiver 115 and the surface of the sheet material P is 120 [°]. The center of the irradiation device 111, the illumination center, the center of the first polarizing filter 116, and the center of each light receiver exist on substantially the same plane.

第二偏光フィルタ117は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この第二偏光フィルタ117は、P偏光を透過させ、S偏光を遮光する偏光フィルタである。第四受光器118は、第二偏光フィルタ117を透過した光の光路上に配置されている。そこで、第四受光器118は、内部反射光に含まれるP偏光成分を受光する。   The second polarizing filter 117 is disposed on the optical path of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. The second polarizing filter 117 is a polarizing filter that transmits P-polarized light and blocks S-polarized light. The fourth light receiver 118 is arranged on the optical path of the light transmitted through the second polarizing filter 117. Therefore, the fourth light receiver 118 receives the P-polarized light component included in the internally reflected light.

例えば、図13に示す照明中心と第二偏光フィルタ117の中心と第四受光器118の中心とを結ぶ線L4と、シート材Pの表面とのなす角度ψ4は150[°]である。照射装置111の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ116の中心と、第二偏光フィルタ117の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。   For example, an angle ψ4 between a line L4 connecting the center of illumination, the center of the second polarizing filter 117, and the center of the fourth light receiver 118, and the surface シ ー ト 4 of the sheet material P shown in FIG. The center of the irradiation device 111, the illumination center, the center of the first polarizing filter 116, the center of the second polarizing filter 117, and the center of each light receiver are substantially on the same plane.

第五受光器160は、照射装置111からシート材Pに照射された光のうち、シート材Pを透過する透過光を受光する位置に配置されている。   The fifth light receiver 160 is arranged at a position for receiving the transmitted light that passes through the sheet material P among the lights emitted from the irradiation device 111 to the sheet material P.

各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号(電流信号)を、図6に示すように、処理装置130に出力する。   Each light receiver outputs an electric signal (current signal) corresponding to the amount of received light to the processing device 130 as shown in FIG.

図6に戻り、処理装置130は、照射装置111を駆動する光源駆動回路131、電流電圧変換回路132、AD変換回路133などを有しており、上部暗箱119Aに固定されている。   Returning to FIG. 6, the processing device 130 includes a light source driving circuit 131 for driving the irradiation device 111, a current-voltage conversion circuit 132, an AD conversion circuit 133, and the like, and is fixed to the upper dark box 119A.

各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号(電流信号)を処理装置130に出力する。   Each light receiver outputs an electric signal (current signal) corresponding to the amount of received light to the processing device 130.

また、処理装置130は、光源駆動回路131、電流電圧変換回路132、AD変換回路133などを有している。   Further, the processing device 130 includes a light source driving circuit 131, a current-voltage conversion circuit 132, an AD conversion circuit 133, and the like.

光源駆動回路131は、制御部600の指示に応じて、光源駆動信号を照射装置111に出力する。   The light source driving circuit 131 outputs a light source driving signal to the irradiation device 111 according to an instruction from the control unit 600.

電流電圧変換回路132は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。AD変換回路133は、電流電圧変換回路132を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部600に出力する。上部センサユニット110Aは照射装置111を有し、照射装置111からシート材Pの表面に光が照射されるようになっている。   The current-voltage conversion circuit 132 converts a current signal from each light receiver into a voltage signal. The AD conversion circuit 133 converts the analog signal passed through the current-voltage conversion circuit 132 into a digital signal, and outputs the digital signal to the control unit 600. The upper sensor unit 110A has an irradiation device 111, and the surface of the sheet material P is irradiated with light from the irradiation device 111.

上述したように、上部センサユニット110Aには、反射光を受光する受光手段として、第一受光器113、第二受光器114、第三受光器115、第四受光器118があり、照射装置111からシート材Pに照射された光のうち反射成分の光を検知する。また、第二受光器114と第四受光器118には、反射光の偏向成分のみを抽出する偏向フィルタである第一偏光フィルタ116と第二偏光フィルタ117が、それぞれ設けられている。そして、反射光を受光する第一受光器113、第二受光器114、第三受光器115、第四受光器118で得た情報を元にシート材Pの紙種等を判別する。
なお、上述したようにシート材情報検出センサ110は受光手段を複数有しており、シート材Pにおいて反射された光の偏光成分を受光する第二受光器114や第四受光器118等の反射光偏光成分受光手段を少なくとも含む。これにより、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
As described above, the upper sensor unit 110A includes the first light receiver 113, the second light receiver 114, the third light receiver 115, and the fourth light receiver 118 as light receiving means for receiving reflected light. , The light of the reflection component among the light radiated to the sheet material P is detected. The second and fourth light receivers 114 and 118 are provided with a first polarization filter 116 and a second polarization filter 117, respectively, which are deflection filters for extracting only the deflection component of the reflected light. Then, based on information obtained by the first light receiver 113, the second light receiver 114, the third light receiver 115, and the fourth light receiver 118 that receive the reflected light, the paper type of the sheet material P is determined.
Note that, as described above, the sheet material information detection sensor 110 has a plurality of light receiving means, and the light reflected by the second light receiver 114 and the fourth light receiver 118 that receive the polarization component of the light reflected by the sheet material P. At least a light polarization component light receiving unit is included. As a result, a more accurate detection result can be obtained.

一方、下部センサユニット110Bには透過光を受光する受光手段である第五受光器160を有している。この第五受光器160では照射装置111からシート材Pに照射された光のうち、透過成分を抽出する。これにより、反射光を受光する反射光受光手段である第一受光器113、第二受光器114、第三受光器115、第四受光器118で得た情報に加え、透過光を受光する第五受光器160で得た情報も含めることで更に高精度な紙種等の判別が可能になる。   On the other hand, the lower sensor unit 110B has a fifth light receiver 160 which is a light receiving means for receiving transmitted light. The fifth light receiver 160 extracts a transmitted component from the light emitted from the irradiation device 111 to the sheet material P. Thereby, in addition to the information obtained by the first light receiver 113, the second light receiver 114, the third light receiver 115, and the fourth light receiver 118 which are the reflected light receiving means for receiving the reflected light, the third light receiving the transmitted light By including the information obtained by the five light receivers 160, it is possible to determine the paper type and the like with higher accuracy.

また、照射装置111から照射された光のうち、シート材Pにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Pにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサ110を用いるのが良い。これにより、シート材Pに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。   Further, among the light emitted from the irradiation device 111, a regular reflection light receiver that receives light that is regularly reflected by the sheet material P, and a diffuse reflection light receiver that receives light that is diffusely reflected by the sheet material P It is preferable to use the sheet material information detection sensor 110 including at least Thereby, since the diffused molecules of the reflected light with respect to the sheet material P can be detected by the sensors arranged at a plurality of different angles, it is possible to obtain a detection result with higher accuracy than the information of only the regular reflection.

また、シート材情報検出センサ110は、シート材Pを透過した光を受光する透過光受光手段である第五受光器160と、シート材Pにおいて反射された光を受光する反射光受光手段である第一受光器113等とを有している。そして、透過光受光手段と反射光受光手段との検出信号に基づいて、シート材Pの厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定する。
これにより、シート材情報検出センサ110は、シート材の厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定することができる。
The sheet material information detection sensor 110 is a fifth light receiver 160 that is a transmitted light receiving unit that receives light transmitted through the sheet material P, and a reflected light receiving unit that receives light reflected by the sheet material P. And a first light receiver 113 and the like. Then, based on the detection signals from the transmitted light receiving unit and the reflected light receiving unit, at least one of the thickness, surface texture, and brand of the sheet material P is determined.
Thereby, the sheet material information detection sensor 110 can determine at least one of the thickness, surface texture, and brand of the sheet material.

上述したように、本構成例1のシート材判別装置100では、シート材載置部104と、載置されたシート材Pの表面に照射装置111を発光させて照射した光を第一受光器113等で受光してシート材情報を検出するシート材情報検出センサ110を備えた。また、シート材情報検出センサ110が検出したシート材情報に基づいてシート材Pの判別を行う制御部600も備えた。
そして、シート材Pをシート材載置部104へ押圧でき、シート材載置部104に対して接離可能なシート材押圧部105とシート材載置部104とが、シート材情報検出センサ110に対して移動可能に構成した。
As described above, in the sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example, the sheet material placing unit 104 and the light that is emitted from the irradiation device 111 to irradiate the surface of the placed sheet material P with the first light receiver A sheet material information detection sensor 110 that receives sheet 113 and detects sheet material information is provided. Further, a control unit 600 for determining the sheet material P based on the sheet material information detected by the sheet material information detection sensor 110 is also provided.
Then, the sheet material P can be pressed against the sheet material placing portion 104, and the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104, which can contact and separate from the sheet material placing portion 104, form a sheet material information detection sensor 110. It is configured to be movable with respect to.

上述したように、本構成例1のシート材判別装置100では、シート材Pの表面に照射装置111を発光させて照射した光を第一受光器113等で受光してシート材情報を検出するシート材情報検出センサ110を備えた。また、シート材情報検出センサ110が検出したシート材情報に基づいてシート材Pの判別を行う制御部600も備えた。
加えて、シート材Pが載置されるシート材載置部104と、シート材Pをシート材載置部104へ押圧でき、シート材載置部104に対して接離可能なシート材押圧部105も備えた。そして、シート材載置部104とシート材押圧部とが、シート材情報検出センサ110に対して移動可能に構成されている。
As described above, in the sheet material discriminating apparatus 100 of the present configuration example 1, the irradiation device 111 emits light to the surface of the sheet material P, and the irradiated light is received by the first light receiver 113 or the like, and the sheet material information is detected. A sheet material information detection sensor 110 is provided. Further, a control unit 600 for determining the sheet material P based on the sheet material information detected by the sheet material information detection sensor 110 is also provided.
In addition, a sheet material mounting portion 104 on which the sheet material P is mounted, and a sheet material pressing portion capable of pressing the sheet material P against the sheet material mounting portion 104 and capable of moving toward and away from the sheet material mounting portion 104 105 was also provided. Further, the sheet material placement unit 104 and the sheet material pressing unit are configured to be movable with respect to the sheet material information detection sensor 110.

このように構成することで、本構成例1のシート材判別装置100は、次のような効果を奏することができる。
検出するシート材Pの、少なくとも被検出範囲がズレたり、バタついたりしないようにシート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態で、シート材Pをシート材情報検出センサ110に対して相対移動させることができる。
よって、シート材載置部104上に載置したシート材Pの被検出範囲がズレたり、バタついたりしてシート材情報検出センサ110による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置100を提供できる。
With this configuration, the sheet material determination device 100 of Configuration Example 1 can achieve the following effects.
In a state where the sheet material P to be detected is gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material mounting unit 104 so that at least the detection range is not shifted or fluttered, the sheet material P is It can be moved relative to the information detection sensor 110.
Accordingly, the sheet material discriminating apparatus 100 that can suppress the detection range of the sheet material information detection sensor 110 from being reduced due to the detection range of the sheet material P placed on the sheet material placing portion 104 being shifted or fluttered. Can be provided.

また、シート材情報検出センサ110を保持する筐体部101を備え、シート材載置部104は、筐体部101の下部筐体101Bに対して、載置部初期位置規制手段106により初期位置が規制されている。
これによれば、シート材Pを載置し易い一定の初期位置に、シート材載置部104の位置を規制することができ、シート材Pを載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
Further, a housing unit 101 that holds the sheet material information detection sensor 110 is provided, and the sheet material mounting unit 104 has an initial position with respect to the lower housing 101B of the housing unit 101 by the mounting unit initial position regulating unit 106. Is regulated.
According to this, the position of the sheet material placement unit 104 can be regulated at a fixed initial position where the sheet material P is easily placed, and the convenience of the user when placing the sheet material P is improved. be able to.

また、シート材押圧部105は、シート材載置部104に対して、押圧部支持バネ107aを有した押圧部初期位置保持手段107により初期位置が保たれている。
これによれば、次のような効果を奏することができる。シート材Pを載置し易い、シート材載置部104から所定距離以上、離間した初期位置にシート材押圧部105の位置を保つことができる。そして、シート材押圧部105とシート材載置部104との間にシート材を挿入して、シート材載置部上にシート材を載置するときの利用者の作業性を高めることができる。
Further, the initial position of the sheet material pressing portion 105 is maintained with respect to the sheet material placing portion 104 by a pressing portion initial position holding means 107 having a pressing portion support spring 107a.
According to this, the following effects can be obtained. The position of the sheet material pressing portion 105 can be maintained at an initial position at which the sheet material P is easily placed and separated from the sheet material placing portion 104 by a predetermined distance or more. Then, the sheet material can be inserted between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 to improve the workability of the user when placing the sheet material on the sheet material placing portion. .

また、シート材押圧部105は、シート材情報検出センサ110でシート材Pの情報を検出するときに、シート材載置部104に載置するときに移動させるシート材Pの移動方向であるシートセット方向とは逆方向に移動させられる。
これによれば、次のような効果を奏することができる。シートセット方向と同じ方向に、シート材押圧部105とシート材載置部104とで把持したシート材Pをシート材情報検出センサ110に対して相対移動させる一連の動作を行うよりも、利用者の手元の動作範囲や、利用者の立ち位置等を容易に予測可能となる。これにより、把持したシート材Pをシート材情報検出センサ110に対して相対移動させるときの動作範囲が利用者の手元の動作範囲を超えてしまうことを抑制できる。
したがつて、利用者が立ち位置の修正を強いられたり、不安定な姿勢でのシート材押圧部の移動を強いられたりして、相対移動速度が変動してしまい、シート材情報検出センサ110による検出精度が低下することも抑制できる。
Further, when the sheet material information detection sensor 110 detects the information of the sheet material P, the sheet material pressing unit 105 is a sheet moving direction of the sheet material P that is moved when the sheet material P is placed on the sheet material placing unit 104. It is moved in a direction opposite to the setting direction.
According to this, the following effects can be obtained. The user can perform a series of operations in which the sheet material P gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 is relatively moved with respect to the sheet material information detection sensor 110 in the same direction as the sheet setting direction. Of the user, the standing position of the user, and the like can be easily predicted. Accordingly, it is possible to prevent the operation range when the gripped sheet material P is relatively moved with respect to the sheet material information detection sensor 110 from exceeding the operation range at hand of the user.
Therefore, the user is forced to correct the standing position, or is forced to move the sheet material pressing portion in an unstable posture, so that the relative movement speed fluctuates, and the sheet material information detection sensor 110 It is also possible to suppress the detection accuracy from being lowered.

また、本構成例1のシート材判別装置100を備えた画像形成装置2では、シート材判別装置100を画像形成装置2の外部(画像形成装置本体400外)に設けている。これにより、シート材Pの種類に応じていない不適切な画像形成条件が画像形成装置2で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
また、本構成例1のシート材判別装置100を備えた画像形成装置2では、本構成例1のシート材判別装置100の判別結果に基づいて画像形成条件を設定することで、シート材Pの判別結果に基づいた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
Further, in the image forming apparatus 2 including the sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example, the sheet material discriminating apparatus 100 is provided outside the image forming apparatus 2 (outside the image forming apparatus main body 400). Accordingly, it is possible to prevent an inappropriate image forming condition that does not correspond to the type of the sheet material P from being set in the image forming apparatus 2 and perform favorable image formation.
Further, in the image forming apparatus 2 including the sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example, the image forming condition is set based on the determination result of the sheet material discriminating apparatus 100 according to the first configuration example. Image formation can be performed under appropriate image forming conditions based on the determination result.

[構成例2]
次に、本実施形態の画像形成システム1に備えるシート材判別装置100の構成例2について、図を用いて説明する。
図14は、本構成例2に係るシート材判別装置100の概要説明図である。図15は、本構成例2に係るシート材Pをシート材載置部104上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図であり、図15(a)がシート材Pをセットする前の、シート材押圧部105をシート材載置部104から離間させた初期状態の説明図である。図15(b)がシート材Pを載置するシートセット位置に移動させた状態を示し、図15(c)がシート材押圧部105をシート材載置部104側に押圧してシート材Pを把持した状態を示している。そして、図15(d)がシート材押圧部105を移動させることで、シート材載置部104とで把持したシート材P、及びシート材載置部104をシート材情報検出センサ110に対して相対移動させるときの状態を示している。
[Configuration Example 2]
Next, a configuration example 2 of the sheet material discriminating apparatus 100 provided in the image forming system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is a schematic explanatory view of the sheet material discriminating apparatus 100 according to the second configuration example. FIG. 15 is an explanatory diagram of a procedure of placing the sheet material P according to the second configuration example on the sheet material placing unit 104 and detecting the sheet material information, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of an initial state in which the sheet material pressing unit 105 is separated from the sheet material placing unit 104 before performing. FIG. 15B illustrates a state where the sheet material P is moved to a sheet setting position on which the sheet material P is placed. FIG. 15C illustrates a state in which the sheet material pressing unit 105 is pressed toward the sheet material placing unit 104 and the sheet material P is pressed. 2 shows a state in which is gripped. 15D, the sheet material pressing unit 105 is moved to move the sheet material P gripped by the sheet material mounting unit 104 and the sheet material mounting unit 104 to the sheet material information detection sensor 110. The state at the time of relative movement is shown.

本構成例2と構成例1のシート材判別装置とでは、本構成例2のシート材判別装置100が、シート材載置部104に載置するシート材Pが検出開始位置まで到達しているか否かを検出するシートセット検出手段121を設けていることに係る点のみ異なる。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
In the configuration example 2 and the sheet material determination apparatus of the configuration example 1, the sheet material determination apparatus 100 of the configuration example 2 determines whether the sheet material P placed on the sheet material placement unit 104 has reached the detection start position. The only difference is that the sheet set detection means 121 for detecting whether or not the sheet set is provided is provided.
Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals unless otherwise specified, and the same configuration, and the operation and effect thereof will be omitted as appropriate.

図14に示すように、本構成例2のシート材判別装置100は、構成例1のシート材判別装置とは異なり、シート材載置部104に載置するシート材Pが検出開始位置まで到達しているか否かを検出するシートセット検出手段121を設けている。
このシートセット検出手段121は、シート材Pが検出開始位置、例えば、シート材Pの先端が突き当て位置まで到達するとシート材Pを検出するため、シート材判別装置100の判断手段である制御部600は、シート材Pの情報を検出可能であると判断できる。
これにより、次のような効果を奏することができる。シート材Pが検出開始位置に到達したことを利用者に通知する等して、シート材Pが検出開始位置に到達していないままシート材Pの情報検出を開始してしまい、検出点数が不足する等してシート材Pの判別精度が低下することを抑制することができる。
As shown in FIG. 14, the sheet material discriminating apparatus 100 according to the second configuration example is different from the sheet material discriminating apparatus according to the first configuration example in that the sheet material P placed on the sheet material placement unit 104 reaches the detection start position. A sheet set detecting means 121 for detecting whether or not the sheet is set is provided.
The sheet set detection unit 121 detects the sheet material P when the sheet material P reaches a detection start position, for example, when the leading end of the sheet material P reaches the abutting position. 600 can determine that the information of the sheet material P can be detected.
Thereby, the following effects can be obtained. Informing the user that the sheet material P has reached the detection start position, for example, starts information detection of the sheet material P without the sheet material P reaching the detection start position, and the number of detection points is insufficient. For example, it is possible to prevent the accuracy of determining the sheet material P from being lowered.

また、一旦、検出開始位置に到達したことを検出したシート材Pを移動させると、シートセット検出手段121からシート材Pが離れるため、このタイミングでシート材情報検出センサ110による検出動作を開始することもできる。このように開始することで、シート材押圧部105を移動させ続ければ、シート材情報検出センサ110は移動中のシート材Pを検出できるので、検出点(検出ポイント)を増やすことができ、検出精度を向上させることも可能となる。   Further, once the sheet material P, which has been detected to have reached the detection start position, is moved, the sheet material P is separated from the sheet set detecting means 121, so that the detection operation by the sheet material information detection sensor 110 is started at this timing. You can also. By starting in this manner, if the sheet material pressing unit 105 is continuously moved, the sheet material information detection sensor 110 can detect the moving sheet material P, so that the number of detection points (detection points) can be increased. Accuracy can also be improved.

次に、図15を用いて、シート材載置部104上にシート材Pを載置してから、シート材情報検出センサ110でシート材Pの情報を検出するまでの具体的な手順を説明する。
シート材Pを載置する前は、図15(a)に示すように、シート材載置部104は移動範囲の一方の移動端位置である図中左側の初期位置にあり、シート押圧部105も同様にシート材載置部104から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
シート材Pの情報の検出を開始する場合には、まず、図15(b)に示すように、略一定距離だけ離間したシート材押圧部105とシート材載置部104との間隙に挿入するようにして、シート材載置部104上にシート材Pを載置する。そして、シート材Pの先端が突き当て位置まで到達すると、シートセット検出手段121がシート材Pを検出する。このとき、シート材Pが検出開始位置に到達したことを利用者に通知してもよいが、後述するようにシート材情報検出センサ110によるシート材Pの情報の検出を開始した方が、利用者の利便性を高めることができるとともに、検出精度を高めることもできる。
Next, a specific procedure from placing the sheet material P on the sheet material placing portion 104 to detecting the information of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110 will be described with reference to FIG. I do.
Before the sheet material P is placed, as shown in FIG. 15A, the sheet material placing portion 104 is at the initial position on the left side in the drawing, which is one of the moving end positions of the moving range, and the sheet pressing portion 105 Is also at an initial position that is separated upward from the sheet material placement unit 104 by a substantially constant distance.
When the detection of the information on the sheet material P is started, first, as shown in FIG. 15B, the information is inserted into a gap between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 separated by a substantially constant distance. Thus, the sheet material P is placed on the sheet material placing portion 104. Then, when the leading end of the sheet material P reaches the abutting position, the sheet set detection means 121 detects the sheet material P. At this time, the user may be notified that the sheet material P has reached the detection start position. However, the use of the sheet material information detection sensor 110 to start detecting the information of the sheet material In addition to improving the convenience of the user, the detection accuracy can also be improved.

その後、図15(c)に示すように、押圧部支持バネ107aの付勢力に抗してシート材押圧部105を押し下げてシート材Pと接触させてシート材載置部104側へ押圧するように把持する。そして、図15(d)に示すように、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態で、シート材押圧部105を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Pを移動させる。すると、一旦、検出開始位置に到達したことを検出したシート材Pがシートセット検出手段121から離れるため、このタイミングでシート材情報検出センサ110による検出動作を開始することもできる。   Thereafter, as shown in FIG. 15C, the sheet material pressing portion 105 is pressed down against the urging force of the pressing portion support spring 107a to come into contact with the sheet material P and to be pressed toward the sheet material mounting portion 104 side. To grip. Then, as shown in FIG. 15D, in a state in which the sheet material P is gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104, the sheet material pressing unit 105 is pulled down to the sheet detection direction. Is moved to the sheet material P. Then, the sheet material P, which has once detected that it has reached the detection start position, is separated from the sheet set detection means 121, so that the detection operation by the sheet material information detection sensor 110 can be started at this timing.

[構成例3]
次に、本実施形態の画像形成システム1に備えるシート材判別装置100の構成例3について、図を用いて説明する。
図16は、本構成例3に係るシート材判別装置100の概要説明図である。図16は、本構成例3に係るシート材Pをシート材載置部104上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図であり、図16(a)がシート材Pをセットする前の、シート材押圧部105をシート材載置部104から離間させた初期状態の説明図である。図16(b)がシート材Pを載置するシートセット位置に移動させた状態を示し、図16(c)がシート材押圧部105をシート材載置部104側に押圧してシート材Pを把持した状態を示している。そして、図16(d)がシート材押圧部105を移動させることで、シート材載置部104とで把持したシート材P、及びシート材載置部104をシート材情報検出センサ110に対して相対移動させるときの状態を示している。
[Configuration Example 3]
Next, a configuration example 3 of the sheet material determining apparatus 100 provided in the image forming system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 16 is a schematic explanatory view of the sheet material discriminating apparatus 100 according to the third configuration example. FIG. 16 is an explanatory diagram of a procedure for placing the sheet material P according to the third configuration example on the sheet material placement unit 104 and detecting the sheet material information, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of an initial state in which the sheet material pressing unit 105 is separated from the sheet material placing unit 104 before performing. FIG. 16B shows a state where the sheet material P is moved to a sheet setting position on which the sheet material P is placed. FIG. 16C shows a state where the sheet material pressing portion 105 is pressed toward the sheet material placing portion 104 and the sheet material P is pressed. 2 shows a state in which is gripped. 16D, the sheet material pressing unit 105 is moved to move the sheet material P gripped by the sheet material placing unit 104 and the sheet material placing unit 104 to the sheet material information detection sensor 110. The state at the time of relative movement is shown.

本構成例3と、構成例1、2のシート材判別装置とでは、次のことに係る点のみ異なる。
構成例1、2のシート材判別装置では、シート材押圧部は、シート材載置部に対して、押圧部支持バネ107aを有した押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていた。これに対し、本構成例3のシート材判別装置100では、保持部である筐体部101(上部筐体101A)に対して、押圧部押上バネ107bを有した押圧部初期位置保持手段107により初期位置が保たれていることに係る点である。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
The configuration example 3 differs from the sheet material discriminating apparatuses of the configuration examples 1 and 2 only in the following points.
In the sheet material discriminating apparatuses of the configuration examples 1 and 2, the initial position of the sheet material pressing unit is maintained with respect to the sheet material mounting unit by the pressing unit initial position holding unit having the pressing unit support spring 107a. On the other hand, in the sheet material discriminating apparatus 100 according to the third configuration example, the pressing unit initial position holding unit 107 having the pressing unit push-up spring 107b is attached to the housing unit 101 (upper housing 101A) as the holding unit. This is related to the fact that the initial position is maintained.
Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals unless otherwise specified, and the same configuration, and the operation and effect thereof will be omitted as appropriate.

図16に示すように、本構成例3のシート材判別装置100は、構成例1、2のシート材判別装置とは異なり、シート材押圧部105がシート材載置部104に対して、押圧部支持バネ107aを有した押圧部初期位置保持手段107により初期位置が保たれている。つまり、本構成例3のシート材押圧部105は、押圧部支持バネ107aを有した押圧部初期位置保持手段107を介して、筐体部101と接続されている。
このように構成することで、本構成例3のシート材判別装置100は、シート材Pを載置し易い、筐体部101を基準とした初期位置にシート材押圧部105の位置を保つことができ、シート材Pを載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
As shown in FIG. 16, the sheet material discriminating apparatus 100 of Configuration Example 3 differs from the sheet material discriminating apparatuses of Configuration Examples 1 and 2 in that the sheet material pressing unit 105 presses the sheet material placing unit 104 The initial position is maintained by the pressing part initial position holding means 107 having the part support spring 107a. That is, the sheet material pressing portion 105 of the configuration example 3 is connected to the housing portion 101 via the pressing portion initial position holding means 107 having the pressing portion support spring 107a.
With this configuration, the sheet material discriminating apparatus 100 according to the third configuration example can maintain the position of the sheet material pressing unit 105 at an initial position based on the housing unit 101 where the sheet material P can be easily placed. Thus, the convenience of the user when placing the sheet material P can be improved.

そして、図16に示すように、本構成例3の押圧部初期位置保持手段107は、弾性体である押圧部押上バネ107bと、押圧部支持台107cと、摺動部材としての複数の摺動ローラ107dとから構成されている。
押圧部押上バネ107bは、シート材押圧部105の天板下面と、上下に昇降可能に設けた押圧部支持台107cとの間に接続され、押圧部支持台107cの下面と上部筐体101Aの天板部上面との間に複数の摺動ローラ107dが配置されている。
このように構成することで、シート材押圧部105は、押圧部押上バネ107bの付勢力に抗して、シート材載置部104側に移動できるとともに、シート検出方向にも移動が可能となっている。
As shown in FIG. 16, the pressing portion initial position holding means 107 of the present configuration example 3 includes a pressing portion push-up spring 107b which is an elastic body, a pressing portion support base 107c, and a plurality of sliding members as sliding members. And a roller 107d.
The pressing portion push-up spring 107b is connected between the lower surface of the top plate of the sheet material pressing portion 105 and the pressing portion support table 107c which can be moved up and down, and the lower surface of the pressing portion support table 107c and the upper housing 101A. A plurality of sliding rollers 107d are arranged between the top plate and the upper surface.
With this configuration, the sheet material pressing portion 105 can move toward the sheet material placement portion 104 against the urging force of the pressing portion push-up spring 107b, and can also move in the sheet detection direction. ing.

また、シート材押圧部105は、押圧部押上バネ107bの付勢力により、略一定な位置(高さ)に保持(固定)されている。そして、検出対象のシート材Pを載置(セット)した後に検出動作を行うときには、シート材押圧部105をシート材載置104に接するように押し込むことでシート材Pを把持する。
その後、シート材押圧部105は、シート検出方向に移動させられることになる。
また、シート材押圧部105に十分な力がかかって入れば、シート材押圧部105及びシート材載置部104とシート材Pとの間に生じる摩擦力により、シート材Pとシート材載置部104とが同期して(連動して)動く。このため、シート材押圧部105を移動させることで、シート材Pが移動した状態で、シート材情報検出センサ110による検出動作が可能になる。
Further, the sheet material pressing portion 105 is held (fixed) at a substantially constant position (height) by the urging force of the pressing portion push-up spring 107b. When the detection operation is performed after the sheet material P to be detected is placed (set), the sheet material P is gripped by pushing the sheet material pressing unit 105 into contact with the sheet material placement 104.
Thereafter, the sheet material pressing section 105 is moved in the sheet detection direction.
Also, if a sufficient force is applied to the sheet material pressing portion 105, the sheet material P and the sheet material placement are performed by the frictional force generated between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placement portion 104 and the sheet material P. The unit 104 moves in synchronization (in conjunction with). Therefore, by moving the sheet material pressing portion 105, the sheet material information detection sensor 110 can perform a detection operation in a state where the sheet material P has moved.

次に、図17を用いて、シート材載置部104上にシート材Pを載置してから、シート材情報検出センサ110でシート材Pの情報を検出するまでの具体的な手順を説明する。
シート材Pを載置する前は、図17(a)に示すように、シート材載置部104は移動範囲の一方の移動端位置である図中左側の初期位置にあり、シート押圧部105も同様にシート材載置部104から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
シート材Pの情報の検出を開始する場合には、まず、図17(b)に示すように、略一定距離だけ離間したシート材押圧部105とシート材載置部104との間隙に挿入するようにして、シート材載置部104上にシート材Pを載置する。そして、シート材Pの先端が突き当て位置まで到達すると、シートセット検出手段121がシート材Pを検出する。
Next, a specific procedure from placing the sheet material P on the sheet material placing portion 104 to detecting the information of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110 will be described with reference to FIG. I do.
Before the sheet material P is placed, as shown in FIG. 17A, the sheet material placing portion 104 is at the initial position on the left side in the drawing, which is one of the moving end positions of the moving range, and the sheet pressing portion 105 Is also at an initial position that is separated upward from the sheet material placement unit 104 by a substantially constant distance.
When the detection of the information of the sheet material P is started, first, as shown in FIG. 17B, the sheet material P is inserted into a gap between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 which are separated by a substantially constant distance. Thus, the sheet material P is placed on the sheet material placing portion 104. Then, when the leading end of the sheet material P reaches the abutting position, the sheet set detection means 121 detects the sheet material P.

その後、図17(c)に示すように、押圧部押上バネ107bの付勢力に抗してシート材押圧部105を押し下げてシート材Pと接触させてシート材載置部104側へ押圧するように把持する。そして、図17(d)に示すように、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態で、シート材押圧部105を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Pを移動させる。   Thereafter, as shown in FIG. 17C, the sheet material pressing portion 105 is pressed down against the urging force of the pressing portion push-up spring 107b to come into contact with the sheet material P and to be pressed toward the sheet material placing portion 104. To grip. Then, as shown in FIG. 17D, in a state where the sheet material P is gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104, the sheet material pressing unit 105 is pulled down to the sheet detection direction. Is moved to the sheet material P.

[構成例4]
次に、本実施形態の画像形成システム1に備えるシート材判別装置100の構成例4について、図を用いて説明する。
図18は、本構成例に係るシート材判別装置100の、シート材押圧部105に加えたシート検出方向への力をシート材載置部104に伝達し、シート材押圧部105の移動とシート材載置部104の移動とを同期させる移動同期手段125の説明図である。図19は、本構成例に係る移動同期手段125の状態変化の説明図であり、図18(a)がシート材押圧部105とシート材載置部104が離間した状態の説明図である。図18(b)がシート材押圧部105とシート材載置部104が所定の距離以内となって、シート材押圧部105に対するシートセット方向へのシート材載置部104の相対移動が規制されるときの説明図である。
そして、図18(c)がシート材押圧部105に対するシートセット方向へのシート材載置部104の相対移動を規制した状態を示し、図18(d)がシート材押圧部105のシート検出方向への移動に、シート材載置部104が同期して移動する状態を示している。
[Configuration Example 4]
Next, a configuration example 4 of the sheet material determining apparatus 100 provided in the image forming system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration in which the sheet material discriminating apparatus 100 according to the present configuration transmits the force in the sheet detection direction applied to the sheet material pressing unit 105 to the sheet material placing unit 104, and moves the sheet material pressing unit 105 and the sheet. FIG. 5 is an explanatory diagram of a movement synchronization unit 125 that synchronizes movement of a material placing unit 104. FIG. 19 is an explanatory diagram of a state change of the movement synchronization unit 125 according to this configuration example, and FIG. 18A is an explanatory diagram of a state in which the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 are separated. FIG. 18B shows that the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 are within a predetermined distance, and the relative movement of the sheet material placing portion 104 in the sheet setting direction with respect to the sheet material pressing portion 105 is restricted. FIG.
FIG. 18C illustrates a state in which the relative movement of the sheet material placement unit 104 in the sheet setting direction with respect to the sheet material pressing unit 105 is restricted, and FIG. 18D illustrates the sheet detection direction of the sheet material pressing unit 105. The state in which the sheet material placing unit 104 moves in synchronization with the movement of the sheet material is shown.

本構成例4と、構成例1〜3のシート材判別装置とでは、次のことに係る点のみ異なる。
構成例1〜3のシート材判別装置では、シート材載置部とでシート材を把持した後、シート材をシート検出方向に移動させるときに、いずれも摩擦力を利用してシート材及びシート材載置部の移動を、シート材を押圧したシート材押圧部の移動に同期させていた。これに対し、本構成例4では、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隔が所定の距離以内となったときに、シート材押圧部105に対するシート材載置部の相対移動方向を一方向の内、少なくとも片方向は規制して同期させることに係る点である。
The configuration example 4 differs from the sheet material discriminating apparatuses of the configuration examples 1 to 3 only in the following points.
In the sheet material discriminating devices of the first to third configuration examples, when the sheet material is moved in the sheet detection direction after the sheet material is gripped by the sheet material placement unit, the sheet material and the sheet are all utilized by utilizing the frictional force. The movement of the material placing section has been synchronized with the movement of the sheet material pressing section that pressed the sheet material. On the other hand, in the present configuration example 4, when the distance between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 is within a predetermined distance, the relative movement of the sheet material placing portion with respect to the sheet material pressing portion 105 is performed. The point is that at least one of the directions is regulated and synchronized.

また、構成例1〜3のシート材判別装置では、シート材押圧部の押圧方向(高さ方向)の位置を検出する手段は特に設けていなかった。これに対し、本構成例4では、シート材押圧部105の押圧方向の位置を検出する押圧部位置検出センサ122を設け、この検出結果も用いてシート材情報検出センサ110によるシート情報検出を開始するタイミングを設定していることに係る点である。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
Further, in the sheet material discriminating apparatuses of the configuration examples 1 to 3, there is no particular means for detecting the position of the sheet material pressing portion in the pressing direction (height direction). On the other hand, in the configuration example 4, the pressing portion position detection sensor 122 for detecting the position of the sheet pressing portion 105 in the pressing direction is provided, and the sheet information detection sensor 110 starts the sheet information detection using the detection result. This is related to the setting of the timing to perform.
Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals unless otherwise specified, and the same configuration, and the operation and effect thereof will be omitted as appropriate.

まず、シート材及びシート材載置部の移動を、シート材Pを押圧したシート材押圧部の移動に同期させる構成について説明する。
上述した構成例1〜3のシート材判別装置のように、シート材押圧部の押圧力により、シート材載置部とで把持したシート材に生じる摩擦力でシート材押圧部の移動力をシート材及びシート材載置部に伝達する構成では、次のような不具合が生じるおそれがある。
シート材の摩擦係数によっては、シート材押圧部とシート材間、シート材とシート材載置部間でスリップが生じるおそれである。このようにスリップが生じてしまうと、シート材に負荷が掛かって変形したり、安定した移動できなかったりしてシート材情報検出センサ110によるシート材情報の検出が安定せず、シート材情報を検出できなかったり、検出精度が低下したりするおそれがある。
First, a configuration for synchronizing the movement of the sheet material and the sheet material placement unit with the movement of the sheet material pressing unit that pressed the sheet material P will be described.
As in the sheet material discriminating apparatuses of the above-described configuration examples 1 to 3, the pressing force of the sheet material pressing unit causes the moving force of the sheet material pressing unit to be changed by the frictional force generated on the sheet material gripped by the sheet material mounting unit. In the configuration in which the light is transmitted to the material and the sheet material placement unit, the following problem may occur.
Depending on the coefficient of friction of the sheet material, a slip may occur between the sheet material pressing portion and the sheet material and between the sheet material and the sheet material placing portion. When the slip occurs as described above, the sheet material is deformed by applying a load, or cannot be moved stably, and the detection of the sheet material information by the sheet material information detection sensor 110 is not stable. There is a possibility that detection may not be possible or detection accuracy may be reduced.

一方、本構成例4では、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隔が、所定の距離以内となった場合に、シート材押圧部105に対するシート材載置部の一方向における相対移動を、少なくとも片方向は規制する。このように構成することで、一方向の内、少なくとも片方向のスリップの発生を抑制できる。そして、上記少なくとも片方向の規制により、シート材載置部104は、少なくとも相対移動が規制された側とは反対側へ移動するシート材押圧部105の移動に同期して移動することになる。
したがって、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態でシート材押圧部105を移動させるときに、一方向の内、少なくとも片方の方向はスリップが生じるおそれを低減できる。
よって、シート材情報検出センサ110で情報を検出するときに移動させるシート材Pの移動を、把持するシート材Pの摩擦係数によらず、シート材載置部104とでシート材Pを把持したシート材押圧部105を移動させることで安定して行うことが可能となる。
On the other hand, in the present configuration example 4, when the interval between the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 is within a predetermined distance, the sheet material placing unit with respect to the sheet material pressing unit 105 in one direction. Relative movement is restricted in at least one direction. With this configuration, it is possible to suppress the occurrence of slip in at least one direction in one direction. Then, due to the at least one-way regulation, the sheet material placement unit 104 moves in synchronization with the movement of the sheet material pressing unit 105 moving at least to the side opposite to the side where the relative movement is regulated.
Therefore, when the sheet material pressing unit 105 is moved in a state where the sheet material P is gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104, slipping may occur in at least one of the directions. Can be reduced.
Therefore, the movement of the sheet material P to be moved when the information is detected by the sheet material information detection sensor 110 is determined by the sheet material mounting portion 104 and the sheet material P being gripped regardless of the friction coefficient of the gripped sheet material P. By moving the sheet material pressing portion 105, the operation can be stably performed.

具体的な構成としては、例えば、図18に示すような構成が挙げられる。
図18に示す構成では、上記少なくとも片方向の規制を、次のような移動同期手段125を設けることで実現している。
移動同期手段125は、シート材押圧部105に設けた移動同期軸124に、シート材載置部104に設けた同期アーム126の爪形状を、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隔が、所定の距離以内となった場合に掛ける(係合させる)ことで行う。
As a specific configuration, for example, a configuration as shown in FIG.
In the configuration shown in FIG. 18, the above-described regulation in at least one direction is realized by providing the following movement synchronization means 125.
The movement synchronizing means 125 adjusts the claw shape of the synchronization arm 126 provided on the sheet material placing portion 104 on the movement synchronization shaft 124 provided on the sheet material pressing portion 105, by using the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104. Is carried out (engaged) when the distance between the two is within a predetermined distance.

同期アーム126は、図18に示すように、シート材載置部104に設けた同期アーム回転軸127を中心に回転可能に設けられるとともに、下方を向く一端側が同期アームバネ128で、図中、時計回りに回転するように付勢されている。
同期アームバネ128の反力は、シート材載置部104に設けた同期アームバネ支持部129により得られるように構成され、移動同期軸124に接触していない状態では、同期アーム回転軸127の胴体部が、シート材押圧部105の押圧方向と略平行になる。
As shown in FIG. 18, the synchronization arm 126 is rotatably provided around a synchronization arm rotation shaft 127 provided on the sheet material placement section 104, and has a synchronization arm spring 128 at one end facing downward. It is biased to rotate around.
The reaction force of the synchronous arm spring 128 is configured to be obtained by a synchronous arm spring support portion 129 provided on the sheet material placing portion 104, and the body portion of the synchronous arm rotation shaft 127 is not in contact with the movement synchronous shaft 124. Is substantially parallel to the pressing direction of the sheet material pressing portion 105.

また、同期アーム126の胴体部上部には、略二等辺三角形の形状をした接触部と爪部とが形成されており、胴体部からシートセット方向下流側へ直交するように爪部が突出するように形成されている。また、爪部の根元における胴体部の長手方向に沿った延長線上に略二等辺三角形の頂点部があるように形成されている。
そして、シート材押圧部105を下方に押圧すると、移動同期軸124が同期アーム126に有した略二等辺三角形の、爪部側の接触部の傾斜に接触しながら降下することで、同期アーム126が同期アーム回転軸127を中心に反時計回りに回転する。
移動同期軸124の降下が、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隔が所定の距離以内となるまで続くと、略二等辺三角形の爪部側の傾斜を移動同期軸124が乗り越えるように同期アーム126が回転して、移動同期軸124に爪部が掛かる。
Further, a contact portion and a claw portion having a substantially isosceles triangular shape are formed on the upper portion of the body portion of the synchronization arm 126, and the claw portion projects from the body portion so as to be orthogonal to the downstream side in the sheet setting direction. It is formed as follows. Further, it is formed so that there is a vertex of a substantially isosceles triangle on an extension line along the longitudinal direction of the body at the base of the claw.
Then, when the sheet material pressing portion 105 is pressed downward, the movement synchronization shaft 124 descends while being in contact with the inclination of the contact portion on the claw portion side of the substantially isosceles triangle of the synchronization arm 126, whereby the synchronization arm 126 is lowered. Rotates counterclockwise about the synchronous arm rotation shaft 127.
When the movement synchronization shaft 124 continues to descend until the distance between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placement portion 104 becomes within a predetermined distance, the movement synchronization shaft 124 tilts the substantially isosceles triangular claw side. The synchronization arm 126 rotates so as to get over, and the claw portion is engaged with the movement synchronization shaft 124.

このように掛かることで、シート材押圧部105(移動同期軸124)の押圧方向の位置が拘束され、一定以上、上昇することができなくなるともに、シート材押圧部105に対するシート材載置部104のシートセット方向下流側への相対移動が規制される。
この状態ではシート材押圧部105とシート材載置部104とが物理的に拘束されているため、シート材押圧部105のシートセット方向上流側(シート検出方向下流側)への移動に同期(追従)してシート材載置部104が移動可能になる。
この結果、シート材P表面の摩擦係数(紙種)によらず、シート材Pの情報検出動作が可能となる。
With this hooking, the position of the sheet material pressing portion 105 (movement synchronization shaft 124) in the pressing direction is restricted, so that the sheet material pressing portion 105 cannot be lifted over a certain amount, and the sheet material placing portion 104 with respect to the sheet material pressing portion 105. Is restricted relative to the downstream side in the sheet setting direction.
In this state, since the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 are physically constrained, they are synchronized with the movement of the sheet material pressing portion 105 upstream in the sheet setting direction (downstream in the sheet detection direction) ( (Follow-up), and the sheet material placement unit 104 becomes movable.
As a result, the information detection operation of the sheet material P can be performed regardless of the friction coefficient (paper type) of the surface of the sheet material P.

次に、シート材押圧部105の押圧方向の位置を検出するために設けた、押圧部位置検出センサ122について説明する。
本構成例4のシート材判別装置は、上述したようにシート材押圧部105の押圧方向の位置を検出する押圧部位置検出センサ122を設けている。
これにより、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隔が、所定の距離以内となったことを検出すること、つまり、シート材押圧部105が正常なセット位置まで到達したか否かを検出することが可能となる。
また、検出結果に基づいてエラー表示を行う等して、正常なセット位置(検出開始位置)までシート材押圧部105が到達していない状態でシート材Pのシート情報検出の動作が開始されてしまうことを防ぐことが可能となる。
また、押圧部位置検出センサ122でシート材押圧部が正常なセット位置に到達したことを検出したときに、シート材情報検出センサ110によるシート材Pの情報の検出を開始するように構成することもで、より安定したシート材の情報の検出が可能となる。
Next, the pressing portion position detection sensor 122 provided for detecting the position of the sheet pressing portion 105 in the pressing direction will be described.
The sheet material discriminating apparatus of the fourth configuration example is provided with the pressing portion position detection sensor 122 that detects the position of the sheet material pressing portion 105 in the pressing direction as described above.
Accordingly, it is detected that the interval between the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 is within a predetermined distance, that is, whether the sheet material pressing unit 105 has reached a normal set position. Can be detected.
In addition, an error display is performed based on the detection result, and the operation of detecting the sheet information of the sheet material P is started in a state where the sheet material pressing unit 105 has not reached the normal set position (detection start position). Can be prevented.
Further, when the pressing portion position detecting sensor 122 detects that the sheet material pressing portion has reached the normal setting position, the detection of the information of the sheet material P by the sheet material information detecting sensor 110 is started. Thus, more stable detection of sheet material information becomes possible.

また、次のタイミングでシート材情報検出センサ110によるシート材Pの情報の検出を開始することもできる。押圧部位置検出センサ122でシート材押圧部105とシート材載置部104との間隔が、所定の距離以内となったことを検出した後、シートセット検出手段121が一旦、検出したシート材Pを検出できなくなったときである。
このようなタイミングでシート材情報検出センサ110によるシート材Pの情報の検出を開始することで、次のような効果を奏することができる。
Further, the detection of the information of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110 can be started at the next timing. After detecting that the interval between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104 is within a predetermined distance by the pressing portion position detection sensor 122, the sheet material P once detected by the sheet set detecting means 121 is used. Is no longer detectable.
By starting the detection of the information of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110 at such a timing, the following effects can be obtained.

シート材Pがシート材載置部104上の検出開始位置に正常にセットされ、シート材押圧部105が正常な検出開始位置まで押圧された後、シート材Pをシート材情報検出センサ110に対してシート検出方向に移動を開始するタイミングで検出開始できる。これにより、シート材載置部104上の正常な検出開始位置からシート材Pがズレてセットされていたり、シート材押圧部105が正常な検出開始位置まで押圧されておらず、シート情報検出を開始してからシート材Pがバタついたりすることを防ぐことができる。
よって、シート材情報検出センサ110による、より安定したシート材Pのシート材情報の検出が可能となる。
After the sheet material P is normally set at the detection start position on the sheet material placement unit 104 and the sheet material pressing unit 105 is pressed to the normal detection start position, the sheet material P is moved to the sheet material information detection sensor 110. The detection can be started at the timing of starting the movement in the sheet detection direction. As a result, the sheet material P is set with a deviation from the normal detection start position on the sheet material placement unit 104, or the sheet material pressing unit 105 is not pressed to the normal detection start position, and the sheet information detection is not performed. It is possible to prevent the sheet material P from fluttering after the start.
Therefore, the sheet material information of the sheet material P can be more stably detected by the sheet material information detection sensor 110.

ここで、本構成例4では、シート材押圧部105のシートセット方向下流側の上部筐体101Aに設けた押圧部位置検出センサ122で、シート材押圧部105の移動を検出する。このため、シート材押圧部105のシートセット方向下流側に被検出部材123を突出して設けている。
しかし、本構成例4の要旨は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、突出した被検出部材123を設けず、直接、シート材押圧部105の適所に、被検出対象となり得る印等を形成しても良い。
Here, in the present configuration example 4, the movement of the sheet material pressing unit 105 is detected by the pressing unit position detection sensor 122 provided on the upper housing 101A on the downstream side of the sheet material pressing unit 105 in the sheet setting direction. For this reason, the detected member 123 is provided so as to protrude downstream of the sheet material pressing portion 105 in the sheet setting direction.
However, the gist of this configuration example 4 is not limited to such a configuration. For example, the detection target 123 may not be provided, and the detection target may be directly detected at an appropriate position of the sheet material pressing unit 105. A mark or the like may be formed.

次に、図19を用いて、シート材載置部104上にシート材Pを載置してから、シート材情報検出センサ110でシート材Pの情報を検出するまでの具体的な手順を説明する。
シート材Pを載置する前は、シート材載置部104は移動範囲の一方の移動端位置である初期位置にあり、図19(a)に示すように、シート押圧部105もシート材載置部104から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
このとき、シート材押圧部105に設けた移動同期軸124は、シート材載置部104に設けた同期アーム126に接触おらず、シート材押圧部105に設けた被検出部材123も、上部筐体101Aに設けた押圧部位置検出センサ122に達していない。
Next, a specific procedure from placing the sheet material P on the sheet material placing portion 104 to detecting the information of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110 will be described with reference to FIG. I do.
Before the sheet material P is placed, the sheet material placement unit 104 is at the initial position, which is one of the movement end positions of the movement range, and as shown in FIG. It is at an initial position separated from the placing section 104 upward by a substantially constant distance.
At this time, the movement synchronization shaft 124 provided on the sheet material pressing portion 105 does not contact the synchronization arm 126 provided on the sheet material placing portion 104, and the detected member 123 provided on the sheet material pressing portion 105 also It has not reached the pressing portion position detection sensor 122 provided on the body 101A.

シート材Pの情報の検出を開始する場合には、構成例1〜3で説明したように、まず、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隙に挿入するようにして、シート材載置部104上にシート材Pを載置し、シート材Pの先端が突き当て位置まで到達させる。すると、構成例2、3のようにシートセット検出手段121を設けた構成では、シートセット検出手段121がシート材Pを検出する。   When the detection of the information of the sheet material P is started, first, as described in the configuration examples 1 to 3, the sheet is inserted into the gap between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104, The sheet material P is placed on the material placing portion 104, and the leading end of the sheet material P reaches the abutting position. Then, in the configuration in which the sheet set detection unit 121 is provided as in the configuration examples 2 and 3, the sheet set detection unit 121 detects the sheet material P.

その後、構成例1〜3で説明したように、押圧部初期位置保持手段107に設けたバネ等の付勢力に抗してシート材押圧部105をさらに押し下げてシート材Pと接触させてシート材載置部104側へ押圧する把持を開始する。
このとき、図19(b)に示すように、シート材押圧部105に設けた移動同期軸124が略二等辺三角形の爪部側の傾斜を乗り越えるように同期アーム126が回転して、移動同期軸124に爪部が掛かり始める。また、シート材押圧部105に設けた被検出部材123も、上部筐体101Aに設けた押圧部位置検出センサ122に近接した状態となる。
Thereafter, as described in the configuration examples 1 to 3, the sheet material pressing portion 105 is further pressed down against the urging force of a spring or the like provided in the pressing portion initial position holding means 107 to be brought into contact with the sheet material P to The gripping operation to press the mounting portion 104 is started.
At this time, as shown in FIG. 19B, the synchronization arm 126 rotates so that the movement synchronization shaft 124 provided on the sheet material pressing portion 105 gets over the inclination of the claw side of the isosceles triangle, and the movement synchronization is performed. The claw portion starts to be caught on the shaft 124. The detected member 123 provided on the sheet material pressing portion 105 is also in a state of being close to the pressing portion position detection sensor 122 provided on the upper housing 101A.

そして、シート材押圧部105が所定の位置まで押し下げられると、図19(c)に示すように、シート材押圧部105の移動同期軸124に同期アーム126の爪部が掛かるとともに、被検出部材123が押圧部位置検出センサ122に検出される。このとき
その後、構成例1〜3で説明したように、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態で、シート材押圧部105を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Pを移動させる。
このとき、図19(d)に示すように、シート材押圧部105の移動同期軸124に、シート載置部104側に設けた同期アーム126の爪部が掛かっており、シート材押圧部105とシート載置部104とが物理的に拘束されている。このため、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態を維持したまま、シート材押圧部105のシートセット方向上流側(シート検出方向下流側)への移動に同期(追従)してシート材載置部104が移動可能になる。
Then, when the sheet material pressing portion 105 is pushed down to a predetermined position, as shown in FIG. 19C, the claw portion of the synchronization arm 126 is engaged with the movement synchronization shaft 124 of the sheet material pressing portion 105, and the detected member 123 is detected by the pressing portion position detection sensor 122. At this time, after that, as described in the configuration examples 1 to 3, in a state where the sheet material P is gripped by the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104, the sheet material pressing portion 105 is pulled down to the front. The sheet material P is moved in the sheet detection direction.
At this time, as shown in FIG. 19D, the claw portion of the synchronization arm 126 provided on the sheet placing portion 104 is engaged with the movement synchronization shaft 124 of the sheet material pressing portion 105, and the sheet material pressing portion 105 And the sheet placing portion 104 are physically restricted. Therefore, while maintaining the state in which the sheet material P is gripped by the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104, the sheet material pressing portion 105 moves upstream in the sheet setting direction (downstream in the sheet detection direction). In synchronization with (following), the sheet material placement unit 104 becomes movable.

[構成例5]
次に、本実施形態の画像形成システム1に備えるシート材判別装置100の構成例5について、図を用いて説明する。
図20は、本構成例5に係るシート材判別装置100の、シート材押圧部105の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段142の説明図である。図21は、本構成例5に係る押圧部初期位置規制手段142の状態変化の説明図であり、図21(a)がシート材押圧部105を初期位置に規制した状態を示し、図21(b)が押圧部初期位置規制手段142によるシート材押圧部105の規制が解除されるときの説明図である。そして、図21(c)が押圧部初期位置規制手段142による規制が解除された状態を示している。
[Configuration Example 5]
Next, a configuration example 5 of the sheet material determining apparatus 100 provided in the image forming system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 20 is an explanatory diagram of the pressing portion initial position restricting means 142 for restricting the initial position of the sheet material pressing portion 105 to a predetermined position in the sheet material discriminating apparatus 100 according to the fifth configuration example. FIG. 21 is an explanatory diagram of a state change of the pressing portion initial position restricting means 142 according to the fifth configuration example. FIG. 21A shows a state in which the sheet material pressing portion 105 is restricted to the initial position. b) is an explanatory diagram when the restriction of the sheet material pressing portion 105 by the pressing portion initial position restricting means 142 is released. FIG. 21C shows a state in which the restriction by the pressing portion initial position restricting means 142 has been released.

本構成例5と、構成例1〜4のシート材判別装置とでは、次のことに係る点のみ異なる。
構成例1〜3のシート材判別装置では、シート材押圧部は、各押圧部初期位置保持手段により、シート材載置部又は筐体部との距離(間隔)を略一定な距離に保っていた。これに対し、本構成例4では、シート材押圧部105は、押圧部初期位置保持手段107に有した押圧部初期位置規制手段142で、初期位置が規制され、シート材押圧部105をシート材載置部に接する方向に移動させることで規制解除されることに係る点である。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
The configuration example 5 differs from the sheet material discriminating apparatuses of the configuration examples 1 to 4 only in the following points.
In the sheet material discriminating devices of the first to third configuration examples, the sheet material pressing unit keeps the distance (interval) with the sheet material mounting unit or the housing unit at a substantially constant distance by each pressing unit initial position holding unit. Was. On the other hand, in the present configuration example 4, the initial position of the sheet material pressing unit 105 is regulated by the pressing unit initial position regulating unit 142 provided in the pressing unit initial position holding unit 107, and the sheet material pressing unit 105 This is a point in that the regulation is released by moving in the direction in contact with the mounting portion.
Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals unless otherwise specified, and the same configuration, and the operation and effect thereof will be omitted as appropriate.

構成例1〜3のシート材判別装置では、シート材押圧部は、各押圧部初期位置保持手段により、シート材載置部又は筐体部との距離を略一定な距離に保っていたため、シート材判別装置を使用していないときにシート材押圧部がガタつくおそれがあった。このようにガタつくと、騒音が発生したり、シート材押圧部の押圧方向の移動を案内するガイド部材が劣化したり、ガイド部材が破損したりするおそれがある。   In the sheet material discriminating devices of the configuration examples 1 to 3, the sheet material pressing unit maintains the distance from the sheet material mounting unit or the housing unit to a substantially constant distance by each pressing unit initial position holding unit. When the material discriminating device is not used, there is a possibility that the sheet material pressing portion may rattle. Such rattling may cause noise, deteriorate the guide member that guides the movement of the sheet material pressing portion in the pressing direction, or damage the guide member.

一方、本構成例5のシート材判別装置100では、押圧部初期位置保持手段107は、シート材押圧部105の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段142を有している。そして、押圧部初期位置規制手段142によるシート材押圧部105の位置の規制は、シート材押圧部105がシート載置部104に接する方向に移動することにより解除されるように構成している。
このような押圧部初期位置規制手段142を押圧部初期位置保持手段107に設けることで、次のような効果を奏することができる。
シート材押圧部105を押圧方向に移動させるまでは、シート材押圧部105を所定の位置に留め、押圧方向に移動させることで、押圧部初期位置規制手段142によるシート材押圧部105の位置の規制を解除することができる。
したがって、シート材判別装置100を使用していないときに、シート材押圧部105がガタついて、騒音が発生したり、シート材押圧部105の押圧方向の移動を案内するガイド部材が劣化したり、ガイド部材が破損したりするおそれを低減できる。
また、シート材押圧部105によるシート材Pの押圧から、シート材押圧部105とシート材載置部104とで把持したシート材Pの移動への移行がスムーズに行え、安定したシート材情報の検出が可能となるとともに、利用者の利便性を高めることができる。
On the other hand, in the sheet material discriminating apparatus 100 of the fifth configuration example, the pressing unit initial position holding unit 107 includes the pressing unit initial position restricting unit 142 that restricts the initial position of the sheet pressing unit 105 to a predetermined position. . Then, the regulation of the position of the sheet material pressing portion 105 by the pressing portion initial position regulating means 142 is released by moving the sheet material pressing portion 105 in a direction in contact with the sheet placing portion 104.
By providing the pressing portion initial position regulating means 142 in the pressing portion initial position holding means 107, the following effects can be obtained.
Until the sheet material pressing portion 105 is moved in the pressing direction, the sheet material pressing portion 105 is kept at a predetermined position, and is moved in the pressing direction, so that the position of the sheet material pressing portion 105 by the pressing portion initial position regulating means 142 is determined. Regulations can be lifted.
Therefore, when the sheet material discriminating apparatus 100 is not used, the sheet material pressing portion 105 rattles and generates noise, or the guide member for guiding the movement of the sheet material pressing portion 105 in the pressing direction deteriorates, The possibility that the guide member is damaged can be reduced.
Further, the transition from the pressing of the sheet material P by the sheet material pressing unit 105 to the movement of the sheet material P gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 can be smoothly performed, and the stable sheet material information can be obtained. Detection can be performed, and convenience for the user can be improved.

具体的な構成としては、例えば、図20に示すような構成が挙げられる。
図20に示す構成では、シート材押圧部105の初期位置の規制を、押圧部初期位置保持手段107に、次のような押圧部初期位置規制手段142を設けることで実現している。
押圧部初期位置規制手段142は、シート材押圧部105に設けた押圧部初期位置規制軸141に、上部筐体101Aに設けた規制アーム143の爪形状を掛ける(係合させる)ことで行う。
As a specific configuration, for example, a configuration as shown in FIG.
In the configuration shown in FIG. 20, the regulation of the initial position of the sheet material pressing section 105 is realized by providing the pressing section initial position holding section 107 with the following pressing section initial position restricting section 142.
The pressing portion initial position restricting means 142 engages (engages) the claw shape of the restricting arm 143 provided on the upper housing 101A with the pressing portion initial position restricting shaft 141 provided on the sheet material pressing portion 105.

規制アーム143は、図20に示すように、上部筐体101Aに設けた規制アーム回転軸144を中心に回転可能に設けられるとともに、上方を向く一端側が規制アームバネ145で、図中、反時計回りに回転するように付勢されている。
規制アームバネ145の反力は、上部筐体101Aに設けた規制アームバネ支持部146により得られるように構成され、押圧部初期位置規制軸141を爪部が乗り越えるときを除き、規制アーム143の胴体部が、シート材押圧部105の押圧方向と略平行になる。
As shown in FIG. 20, the regulating arm 143 is provided rotatably about a regulating arm rotating shaft 144 provided in the upper housing 101A, and has a regulating arm spring 145 at one end facing upward, and is counterclockwise in the figure. It is urged to rotate.
The reaction force of the regulating arm spring 145 is configured to be obtained by the regulating arm spring supporting portion 146 provided in the upper housing 101A, and the body of the regulating arm 143 except when the claw portion passes over the pressing portion initial position regulating shaft 141. Is substantially parallel to the pressing direction of the sheet material pressing portion 105.

また、規制アーム143の胴体部下部には、略二等辺三角形の形状をした接触部と爪部とが形成されており、胴体部からシートセット方向下流側へ直交するように爪部が突出するように形成されている。また、爪部の根元における胴体部の長手方向に沿った延長線上に略二等辺三角形の頂点部があるように形成されている。
そして、構成例1〜3で説明した各押圧部初期位置保持手段でシート材押圧部105が上方に付勢されると、押圧部初期位置規制軸141が規制アーム143に有した胴体部に接触しながら上昇し爪部に掛かり、さらなる上昇が規制される。
A contact portion and a claw portion having a substantially isosceles triangular shape are formed at a lower portion of the body portion of the regulating arm 143, and the claw portion protrudes from the body portion so as to be orthogonal to the downstream side in the sheet setting direction. It is formed as follows. Further, it is formed so that there is a vertex of a substantially isosceles triangle on an extension line along the longitudinal direction of the body at the base of the claw.
When the sheet material pressing portion 105 is urged upward by the pressing portion initial position holding means described in the configuration examples 1 to 3, the pressing portion initial position regulating shaft 141 comes into contact with the body portion of the regulating arm 143. As it rises, it catches on the claw, and further rise is restricted.

一方、シート材押圧部105をシート載置部104に向けて降下(押圧)させる場合には、降下する押圧部初期位置規制軸141を爪部が乗り越えるように、規制アーム143が規制アーム回転軸144を中心に時計回りに回転し、規制が解除される。
そして、規制が解除された状態から、再度、押圧部初期位置規制軸141が上昇すると、略二等辺三角形の爪部側の傾斜を押圧部初期位置規制軸141が乗り越えるように規制アーム143が回転して、押圧部初期位置規制軸141に爪部が掛かる。
このように掛かることで、シート材押圧部105(押圧部初期位置規制軸141)の上昇する方向の位置が拘束され、一定以上、上昇することができなくなる。
On the other hand, when the sheet material pressing portion 105 is lowered (pressed) toward the sheet placing portion 104, the restricting arm 143 is rotated by the restricting arm rotating shaft so that the claw portion passes over the pressing portion initial position restricting shaft 141 that descends. It rotates clockwise around 144, and the regulation is released.
Then, when the pressing portion initial position restricting shaft 141 rises again from the state in which the restriction is released, the restricting arm 143 rotates so that the pressing portion initial position restricting shaft 141 climbs over the inclination of the claw portion side of the approximately isosceles triangle. Then, the claw portion is engaged with the pressing portion initial position regulating shaft 141.
With this hooking, the position of the sheet material pressing portion 105 (the pressing portion initial position regulating shaft 141) in the rising direction is restricted, and the sheet material pressing portion 105 cannot be raised above a certain value.

次に、図21を用いて、シート材載置部104上にシート材Pを載置するとき、つまり、シート押圧部105の初期位置から上方への移動が規制された状態から、規制が解除されるまでの具体的な押圧部初期位置規制手段142の状態変化を説明する。
シート材Pを載置する前は、シート材載置部104は移動範囲の一方の移動端位置である初期位置にあり、図21(a)に示すように、シート押圧部105も同様にシート材載置部104から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
このとき、シート材押圧部105に設けた押圧部初期位置規制軸141は、上部筐体101Aに設けた規制アーム143の爪部で上昇する方向の位置が規制されている。
Next, referring to FIG. 21, when the sheet material P is placed on the sheet material placing portion 104, that is, when the upward movement of the sheet pressing portion 105 from the initial position is regulated, the regulation is released. A specific state change of the pressing portion initial position regulating means 142 until the pressing is performed will be described.
Before the sheet material P is placed, the sheet material placement unit 104 is at the initial position, which is one of the movement end positions of the movement range. As shown in FIG. It is at an initial position separated from the material placing portion 104 upward by a substantially constant distance.
At this time, the position of the pressing portion initial position regulating shaft 141 provided on the sheet material pressing portion 105 in the upward direction is regulated by the claw portion of the regulating arm 143 provided on the upper housing 101A.

シート材Pの情報の検出を開始する場合には、構成例1〜3で説明したように、まず、シート材押圧部105とシート材載置部104との間隙に挿入するようにして、シート材載置部104上にシート材Pを載置し、シート材Pの先端が突き当て位置まで到達させる。すると、構成例2、3のようにシートセット検出手段121を設けた構成では、シートセット検出手段121がシート材Pを検出する。   When the detection of the information of the sheet material P is started, first, as described in the configuration examples 1 to 3, the sheet is inserted into the gap between the sheet material pressing portion 105 and the sheet material placing portion 104, The sheet material P is placed on the material placing portion 104, and the leading end of the sheet material P reaches the abutting position. Then, in the configuration in which the sheet set detection unit 121 is provided as in the configuration examples 2 and 3, the sheet set detection unit 121 detects the sheet material P.

その後、構成例1〜3で説明したように、押圧部初期位置保持手段107に設けたバネ等の付勢力に抗してシート材押圧部105をさらに押し下げてシート材Pと接触させてシート材載置部104側へ押圧する把持を開始する。
このとき、図21(b)に示すように、シート材押圧部105に設けた押圧部初期位置規制軸141が爪部を乗り越えるように規制アーム143が回転して、押圧部初期位置規制手段142による規制が解除され始める。
Thereafter, as described in the configuration examples 1 to 3, the sheet material pressing portion 105 is further pressed down against the urging force of a spring or the like provided in the pressing portion initial position holding means 107 to be brought into contact with the sheet material P to The gripping operation to press the mounting portion 104 is started.
At this time, as shown in FIG. 21B, the restricting arm 143 rotates so that the pressing portion initial position restricting shaft 141 provided on the sheet material pressing portion 105 goes over the claw portion, and the pressing portion initial position restricting means 142 Regulations will be lifted.

そして、シート材押圧部105が更に押し下げられると、図21(c)に示すように、押圧部初期位置規制手段142による規制が完全に解除され、シート材押圧部105に設けた押圧部初期位置規制軸141が規制アーム143から離間する。
その後、構成例1〜3で説明したように、更にシート材押圧部105を降下させて、シート材押圧部105とシート材載置部104とでシート材Pを把持した状態で、シート材押圧部105を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Pを移動させる。
Then, when the sheet material pressing portion 105 is further pressed down, as shown in FIG. 21C, the regulation by the pressing portion initial position regulating means 142 is completely released, and the pressing portion initial position provided on the sheet material pressing portion 105 is released. The regulating shaft 141 is separated from the regulating arm 143.
Thereafter, as described in the configuration examples 1 to 3, the sheet material pressing unit 105 is further lowered, and the sheet material P is pressed while the sheet material P is gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104. The sheet material P is moved in the sheet detection direction by pulling the unit 105 down.

ここで、本構成例5のシート材判別装置100では、上述したように押圧部初期位置規制手段142による位置の規制が解除された状態で、シート材押圧部105がシートセット方向とは逆方向に移動可能になるように構成している。
これによれば、次のような効果を奏することができる。シートセット方向と同じ方向に、シート材押圧部105とシート材載置部104とで把持したシート材Pをシート材情報検出センサ110に対して相対移動させる一連の動作を行うよりも、利用者の手元の動作範囲や、利用者の立ち位置等を容易に予測可能となる。これにより、把持したシート材Pをシート材情報検出センサ110に対して相対移動させるときの動作範囲が利用者の手元の動作範囲を超えてしまうことを抑制できる。
したがつて、利用者が立ち位置の修正を強いられたり、不安定な姿勢でのシート材押圧部の移動を強いられたりして、相対移動速度が変動してしまい、シート材情報検出センサ110による検出精度が低下することも抑制できる。
Here, in the sheet material discriminating apparatus 100 according to the fifth configuration example, the sheet material pressing unit 105 moves the sheet material pressing unit 105 in a direction opposite to the sheet setting direction in a state where the position control by the pressing unit initial position control unit 142 is released as described above. It is configured to be able to move to.
According to this, the following effects can be obtained. The user can perform a series of operations in which the sheet material P gripped by the sheet material pressing unit 105 and the sheet material placing unit 104 is relatively moved with respect to the sheet material information detection sensor 110 in the same direction as the sheet setting direction. Of the user, the standing position of the user, and the like can be easily predicted. Accordingly, it is possible to prevent the operation range when the gripped sheet material P is relatively moved with respect to the sheet material information detection sensor 110 from exceeding the operation range at hand of the user.
Therefore, the user is forced to correct the standing position, or is forced to move the sheet material pressing portion in an unstable posture, so that the relative movement speed fluctuates, and the sheet material information detection sensor 110 It is also possible to suppress the detection accuracy from being lowered.

以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。   Although the present embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and a design change or the like may be made without departing from the scope.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
シート材Pなどのシート材の表面に上部センサユニット110Aに有した照射装置111などの発光手段を発光させて照射した光を第一受光器113などの受光手段で受光して該シート材の情報を検出するシート材情報検出センサ110などの情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部600などの判別手段と、を備えたシート材判別装置100などのシート材判別装置であって、シート材が載置されるシート材載置部104などのシート材載置部と、載置したシート材を前記シート材載置部に向けて押圧でき、前記シート材載置部に対して接離可能なシート材押圧部105などのシート材押圧部とを備え、前記シート材載置部と前記シート材押圧部とが、前記情報検出手段に対して移動可能なことを特徴とする。
What has been described above is merely an example, and a specific effect is obtained for each of the following aspects.
(Aspect A)
The light emitted from a light emitting means such as an irradiation device 111 provided in the upper sensor unit 110A is emitted on the surface of the sheet material such as the sheet material P, and the irradiated light is received by a light receiving means such as a first light receiver 113 to obtain information on the sheet material A sheet information detecting unit such as a sheet material information detecting sensor 110 for detecting a sheet material, and a discriminating unit such as a control unit 600 for discriminating the sheet material based on the information of the sheet material detected by the information detecting unit. A sheet material discriminating device such as a material discriminating device 100, wherein a sheet material placing portion such as a sheet material placing portion 104 on which a sheet material is placed and a placed sheet material are directed toward the sheet material placing portion. A sheet material pressing portion, such as a sheet material pressing portion 105, which can be pressed and pressed and can be moved toward and away from the sheet material mounting portion, wherein the sheet material mounting portion and the sheet material pressing portion detect the information. To the means Wherein the movable Te.

これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
検出するシート材の、少なくとも被検出範囲がズレたり、バタついたりしないようにシート材押圧部とシート材載置部とでシート材を把持した状態で、シート材を情報検出手段に対して相対移動させることができる。
よって、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置を提供できる。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
When the sheet material to be detected is gripped by the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion so that at least the detection range is not shifted or fluttered, the sheet material is moved relative to the information detecting means. Can be moved.
Therefore, it is possible to provide a sheet material discriminating apparatus capable of suppressing the detection range of the sheet material placed on the sheet material placing portion from being shifted or fluttering, thereby reducing the detection accuracy of the information detecting means.

(態様B)
(態様A)において、前記シート材が検出開始位置にあることを検出するシートセット検出手段121などのシートセット検出手段を有することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材が検出開始位置に到達したことを利用者に通知する等して、シート材が検出開始位置に到達していないまま情報検出手段によるシート材の情報検出を開始してしまい、検出点数が不足する等してシート材の判別精度が低下することを抑制することができる。
また、一旦、検出開始位置に到達したことを検出したシート材を移動させると、シートセット検出手段からシート材が離れるため、このタイミングで情報検出手段による検出動作を開始することもできる。このように開始することで、シート材押圧部を移動させ続ければ、情報検出手段は移動中のシート材を検出できるので、検出点(検出ポイント)を増やすことができ、検出精度を向上させることも可能になる。
(Aspect B)
(Aspect A) is characterized in that a sheet set detecting means such as a sheet set detecting means 121 for detecting that the sheet material is at the detection start position is provided.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
By notifying the user that the sheet material has reached the detection start position, the information detecting means starts detecting the sheet material information without the sheet material having reached the detection start position. It is possible to suppress a decrease in sheet material determination accuracy due to a shortage or the like.
Further, once the sheet material that has been detected to have reached the detection start position is moved, the sheet material is separated from the sheet set detection means, so that the detection operation by the information detection means can be started at this timing. By starting in this way, if the sheet material pressing portion is kept moving, the information detecting means can detect the moving sheet material, so that the number of detection points (detection points) can be increased and the detection accuracy can be improved. Also becomes possible.

(態様C)
(態様A)又は(態様B)において、前記情報検出手段を保持する筐体部101などの保持部を備え、前記シート材載置部は、前記保持部に対して、載置部初期位置規制手段106などの載置部初期位置規制手段により初期位置が規制されていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材を載置し易い一定の初期位置に、シート材載置部の位置を規制することができ、シート材を載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
(Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), a holding unit such as a housing unit 101 for holding the information detecting unit is provided, and the sheet material placement unit regulates a placement unit initial position with respect to the holding unit. The initial position is regulated by a placement section initial position regulating means such as the means 106.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
The position of the sheet material placement section can be restricted to a fixed initial position where the sheet material can be easily placed, and the convenience of the user when placing the sheet material can be improved.

(態様D)
(態様C)において、前記シート材押圧部は、前記シート材載置部に対して、押圧部支持バネ107aを有した押圧部初期位置保持手段107などの押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材を載置し易い、シート材載置部から所定距離以上、離間した初期位置にシート材押圧部の位置を保ち、シート材押圧部とシート材載置部との間にシート材を挿入して、シート材載置部上にシート材を載置するときの利用者の作業性を高めることができる。
(Aspect D)
In (Aspect C), the initial position of the sheet material pressing portion is set to an initial position with respect to the sheet material mounting portion by a pressing portion initial position holding device such as a pressing portion initial position holding device 107 having a pressing portion support spring 107a. It is characterized by being kept.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
Insert the sheet material between the sheet material pressing section and the sheet material mounting section while maintaining the position of the sheet material pressing section at an initial position at a predetermined distance or more from the sheet material mounting section, where the sheet material can be easily mounted. Thus, the workability of the user when placing the sheet material on the sheet material placing portion can be improved.

(態様E)
(態様C)において、前記シート材押圧部は、前記保持部に対して、押圧部押上バネ107bを有した押圧部初期位置保持手段107などの押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、シート材を載置し易い、保持部を基準とした初期位置にシート材押圧部の位置を保つことができ、シート材を載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
(Aspect E)
In (Aspect C), the initial position of the sheet material pressing section is maintained with respect to the holding section by a pressing section initial position holding section such as a pressing section initial position holding section 107 having a pressing section push-up spring 107b. It is characterized by having.
According to this, as described in the present embodiment, the position of the sheet material pressing portion can be maintained at the initial position with respect to the holding portion, where the sheet material is easily placed, and when the sheet material is placed. User's convenience can be improved.

(態様F)
(態様E)において、前記シート材載置部は、シートセット方向及びシート検知方向に平行な奥行き方向などの一方向に移動可能に設けられ、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が所定の距離以内となった場合に、前記シート材押圧部に対する前記シート材載置部の前記一方向における相対移動を、シートセット方向などの少なくとも片方向は規制することを特徴とする。
(Aspect F)
In (Embodiment E), the sheet material placement unit is provided so as to be movable in one direction such as a depth direction parallel to a sheet setting direction and a sheet detection direction, and the sheet material pressing unit, the sheet material placement unit, When the distance of the sheet material is within a predetermined distance, the relative movement of the sheet material mounting portion in the one direction with respect to the sheet material pressing portion is regulated in at least one direction such as a sheet setting direction. .

これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材押圧部の押圧力により、シート材載置部とで把持したシート材に生じる摩擦力でシート材押圧部の移動力をシート材及びシート材載置部に伝達する構成では、次のような不具合が生じるおそれがある。シート材の摩擦係数によっては、シート材押圧部とシート材間、シート材とシート材載置部間でスリップが生じるおそれである。このようにスリップが生じてしまうと、シート材に負荷が掛かって変形したり、安定した移動できなかったりして材情報検出手段によるシート材情報の検出が安定せず、シート材情報を検出できなかったり、検出精度が低下したりするおそれがある。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
In the configuration in which the moving force of the sheet material pressing portion is transmitted to the sheet material and the sheet material mounting portion by the frictional force generated in the sheet material gripped by the sheet material mounting portion by the pressing force of the sheet material pressing portion, as follows. Trouble may occur. Depending on the coefficient of friction of the sheet material, a slip may occur between the sheet material pressing portion and the sheet material and between the sheet material and the sheet material placing portion. If the slip occurs as described above, the sheet material is deformed by applying a load, or cannot be moved stably, and the detection of the sheet material information by the material information detecting unit is not stable, and the sheet material information cannot be detected. Or the detection accuracy may be reduced.

一方、シート材押圧部とシート材載置部との間隔が、所定の距離以内となった場合に、シート材押圧部に対するシート材載置部の一方向における相対移動を、少なくとも片方向は規制する。このように構成することで、一方向の内、少なくとも片方向のスリップの発生を抑制できる。そして、上記少なくとも片方向の規制により、シート材載置部は、少なくとも相対移動が規制された側とは反対側へ移動するシート材押圧部の移動に同期して移動することになる。
したがって、シート材押圧部とシート材載置部とでシート材を把持した状態でシート材押圧部を移動させるときに、一方向の内、少なくとも片方の方向はスリップが生じるおそれを低減できる。
よって、情報検出手段で情報を検出するときに移動させるシート材の移動を、把持するシート材の摩擦係数によらず、シート材載置部とでシート材を把持したシート材押圧部を移動させることで安定して行うことが可能となる。
On the other hand, when the distance between the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion is within a predetermined distance, the relative movement in one direction of the sheet material placing portion with respect to the sheet material pressing portion is restricted in at least one direction. I do. With this configuration, it is possible to suppress the occurrence of slip in at least one direction in one direction. Then, due to the at least one-way regulation, the sheet material placement unit moves at least in synchronization with the movement of the sheet material pressing unit that moves to the side opposite to the side where the relative movement is regulated.
Therefore, when the sheet material pressing portion is moved in a state where the sheet material is gripped by the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion, it is possible to reduce a possibility that slip occurs in at least one of the directions.
Therefore, the movement of the sheet material to be moved when the information is detected by the information detection means is performed by moving the sheet material pressing portion holding the sheet material with the sheet material placement portion regardless of the friction coefficient of the sheet material to be gripped. This makes it possible to carry out the operation stably.

(態様G)
(態様F)において、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出する押圧部位置検出センサ122などの押圧部セット検出センサを有することを特徴とする。
(Aspect G)
In (Aspect F), a pressing unit set detection sensor such as a pressing unit position detection sensor 122 that detects that an interval between the sheet material pressing unit and the sheet material mounting unit is within a predetermined distance is provided. It is characterized by.

これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
押圧装置セット検出センサで、シート材押圧部とシート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出すること、つまり、シート材押圧部が正常なセット位置まで到達したか否かを検出することが可能となる。
また、検出結果に基づいてエラー表示を行う等して、正常なセット位置(検出開始位置)までシート材押圧部105が到達していない状態でシート材Pのシート情報検出の動作が開始されてしまうことを防ぐことが可能となる。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
The pressing device set detection sensor detects that the interval between the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion is within a predetermined distance, that is, whether the sheet material pressing portion has reached a normal setting position. It is possible to detect whether or not it is.
In addition, an error display is performed based on the detection result, and the operation of detecting the sheet information of the sheet material P is started in a state where the sheet material pressing unit 105 has not reached the normal set position (detection start position). Can be prevented.

(態様H)
(態様G)において、前記シート材が検出開始位置にあることを検出するシートセット検出手段121などのシートセット検出手段を有し、前記押圧部セット検出センサで、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出した後、前記検出開始位置にあったシート材をシートセット検出手段が検出できなくなったときに、前記情報検出手段によるシート材の情報の検出を開始することを特徴とする。
(Aspect H)
(Aspect G) has sheet set detecting means such as sheet set detecting means 121 for detecting that the sheet material is at the detection start position, and the pressing section set detecting sensor detects the sheet material pressing section and the sheet After detecting that the distance from the material placing portion is within a predetermined distance, when the sheet set detecting means cannot detect the sheet material at the detection start position, the sheet is detected by the information detecting means. It is characterized in that detection of material information is started.

これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材がシート材載置部上の検出開始位置に正常にセットされ、シート材押圧部が正常な検出開始位置まで押圧された後、シート材を情報検出手段に対してシート検出方向に移動を開始するタイミングで検出開始できる。これにより、シート材載置部上の正常な検出開始位置からシート材がズレてセットされていたり、シート材押圧部が正常な検出開始位置まで押圧されておらず、シート情報検出を開始してからシート材がバタついたりすることを防ぐことができる。
よって、情報検出手段による、より安定したシート材のシート材情報の検出が可能となる。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
After the sheet material is normally set to the detection start position on the sheet material placement unit and the sheet material pressing unit is pressed to the normal detection start position, the sheet material is moved in the sheet detection direction with respect to the information detection unit. Detection can be started at the start timing. As a result, the sheet material is set with a deviation from the normal detection start position on the sheet material placement unit, or the sheet material pressing unit is not pressed to the normal detection start position, and the sheet information detection is started. It is possible to prevent the sheet material from fluttering.
Therefore, it is possible to more stably detect the sheet material information of the sheet material by the information detecting means.

(態様I)
(態様E)乃至(態様H)のいずれかにおいて、前記押圧部初期位置保持手段は、前記シート材押圧部の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段142などの押圧部初期位置規制手段を有し、前記押圧部初期位置規制手段による前記シート材押圧部の位置の規制は、前記シート材押圧部が前記シート材載置部に接する方向に移動することにより解除されることを特徴とする。
(Aspect I)
In any one of (Embodiment E) to (Embodiment H), the pressing portion initial position holding means may include a pressing portion initial position restricting portion 142 for controlling the initial position of the sheet material pressing portion to a predetermined position. The position control unit has a position restricting unit, and the restriction of the position of the sheet material pressing unit by the pressing unit initial position restricting unit is released by moving the sheet material pressing unit in a direction in contact with the sheet material mounting unit. It is characterized by.

これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材押圧部を押圧方向などのシート材載置部に接する方向に移動させるまでは、シート材押圧部を所定の位置に留め、シート材載置部に接する方向に移動させることで、押圧部初期位置規制手段によるシート材押圧部の位置の規制を解除することができる。
したがって、シート材判別装置を使用していないときに、シート材押圧部がガタついて、騒音が発生したり、シート材押圧部の押圧方向の移動を案内するガイド部材が劣化したり、ガイド部材が破損したりするおそれを低減できる。
また、シート材押圧部によるシート材の押圧から、シート材押圧部とシート材載置部とで把持したシート材の移動への移行がスムーズに行え、安定したシート材情報の検出が可能となるとともに、利用者の利便性を高めることができる。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be obtained.
Until the sheet material pressing portion is moved in a direction in contact with the sheet material placing portion such as the pressing direction, the sheet material pressing portion is kept at a predetermined position, and is moved in the direction in contact with the sheet material placing portion, thereby the pressing portion. The restriction of the position of the sheet material pressing portion by the initial position restricting means can be released.
Therefore, when the sheet material discriminating device is not used, the sheet material pressing portion rattles, generating noise, the guide member for guiding the movement of the sheet material pressing portion in the pressing direction is deteriorated, The risk of breakage can be reduced.
Further, the transition from the pressing of the sheet material by the sheet material pressing portion to the movement of the sheet material gripped by the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion can be smoothly performed, and stable detection of the sheet material information becomes possible. At the same time, convenience for the user can be improved.

(態様J)
シート材Pなどのシート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置2などの画像形成装置において、前記シート材判別装置として、(態様A)乃至(態様I)のいずれかのシート材判別装置100などのシート材判別装置を画像形成装置本体400外などの画像形成装置外部に設けたことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、シート材の種類に応じていない不適切な画像形成条件が、画像形成装置で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
(Aspect J)
An image forming apparatus such as an image forming apparatus 2 including: an image forming unit that forms an image on a sheet material such as a sheet material P; and a sheet material determining device that detects information of the sheet material and determines the sheet material. In the above, the sheet material discriminating device such as the sheet material discriminating device 100 according to any one of (Aspect A) to (I) is provided outside the image forming apparatus such as outside the image forming apparatus main body 400. It is characterized by.
According to this, as described in the present embodiment, it is possible to prevent an inappropriate image forming condition that does not correspond to the type of the sheet material from being set in the image forming apparatus, and perform good image formation. Becomes possible.

1 画像形成システム
2 画像形成装置
3 シート後処理装置
100 シート材判別装置
101 筐体部
101A 上部筐体
101B 下部筐体
102 センサ保持部材
103 把持移動機構
104 シート材載置部
104A シート載置面
105 シート材押圧部
106 載置部初期位置規制手段
107 押圧部初期位置保持手段
110 シート材情報検出センサ
110A 上部センサユニット
110B 下部センサユニット
111 照射装置
113 第一受光器
121 シートセット検出手段
122 押圧部位置検出センサ
125 移動同期手段
141 押圧部初期位置規制軸
142 押圧部初期位置規制手段
143 規制アーム
144 規制アーム回転軸
145 規制アームバネ
146 規制アームバネ支持部
400 画像形成装置本体
600 制御部600
P シート材
REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming system 2 image forming apparatus 3 sheet post-processing apparatus 100 sheet material discriminating apparatus 101 housing section 101A upper housing 101B lower housing 102 sensor holding member 103 gripping and moving mechanism 104 sheet material mounting section 104A sheet mounting surface 105 Sheet material pressing unit 106 Placement unit initial position regulating unit 107 Pressing unit initial position holding unit 110 Sheet material information detection sensor 110A Upper sensor unit 110B Lower sensor unit 111 Irradiation device 113 First light receiver 121 Sheet set detection unit 122 Pressing unit position Detection sensor 125 Movement synchronizing means 141 Pressing part initial position regulating shaft 142 Pressing part initial position regulating means 143 Regulation arm 144 Regulation arm rotation axis 145 Regulation arm spring 146 Regulation arm spring support 400 Image forming apparatus main body 600 Control unit 600
P sheet material

特開2007−233186号公報JP 2007-233186 A

Claims (10)

シート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、
シート材が載置されるシート材載置部と、載置したシート材を前記シート材載置部に向けて押圧でき、前記シート材載置部に対して接離可能なシート材押圧部とを備え、
前記シート材載置部と前記シート材押圧部とが、前記シート材を把持した状態で前記情報検出手段に対して移動可能なことを特徴とするシート材判別装置。
An information detecting means for receiving light emitted from a light emitting means on the surface of the sheet material and irradiating the light with a light receiving means to detect information on the sheet material; and a sheet based on the information on the sheet material detected by the information detecting means. A discriminating means for discriminating the sheet material, and a sheet material discriminating apparatus comprising:
A sheet material mounting portion on which the sheet material is mounted, and a sheet material pressing portion capable of pressing the mounted sheet material toward the sheet material mounting portion and capable of coming in contact with and separating from the sheet material mounting portion. With
The sheet material discriminating apparatus, wherein the sheet material placing portion and the sheet material pressing portion are movable with respect to the information detecting means while holding the sheet material.
請求項1に記載のシート材判別装置において、
前記シート材が検出開始位置にあることを検出するシートセット検出手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 1,
A sheet material discriminating apparatus comprising a sheet set detecting means for detecting that the sheet material is at a detection start position.
請求項1又は2に記載のシート材判別装置において、
前記情報検出手段を保持する保持部を備え、
前記シート材載置部は、前記保持部に対して、載置部初期位置規制手段により初期位置が規制されていることを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 1 or 2,
A holding unit for holding the information detecting means,
A sheet material discriminating apparatus, wherein an initial position of the sheet material placing portion is regulated by the placing portion initial position regulating means with respect to the holding portion.
請求項3に記載のシート材判別装置において、
前記シート材押圧部は、前記シート材載置部に対して、押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 3,
The sheet material discriminating apparatus, wherein the initial position of the sheet material pressing portion is held by the pressing portion initial position holding means with respect to the sheet material placing portion.
請求項3に記載のシート材判別装置において、
前記シート材押圧部は、前記保持部に対して、押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 3,
The sheet material discriminating apparatus, wherein the initial position of the sheet material pressing portion is held by the pressing portion initial position holding means with respect to the holding portion.
請求項5に記載のシート材判別装置において、
前記シート材載置部は、前記シート材載置部に載置するときのシート材の移動方向であるシートセット方向およびこれとは逆方向のシート材の移動方向であるシート検出方向に移動可能に設けられ、
前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が所定の距離以内となった場合に、前記シート材押圧部に対する前記シート材載置部の前記シートセット方向への相対移動を、少なくとも規制することを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 5,
The sheet material placement unit is movable in a sheet setting direction, which is a movement direction of the sheet material when placed on the sheet material placement unit, and in a sheet detection direction, which is a movement direction of the sheet material in the opposite direction. Provided in
When the interval between the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion is within a predetermined distance , the relative movement of the sheet material placing portion with respect to the sheet material pressing portion in the sheet setting direction is reduced. a sheet material discriminating apparatus characterized by win regulations also.
請求項6に記載のシート材判別装置において、
前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出する押圧部セット検出センサを有することを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 6,
A sheet material discriminating apparatus comprising a pressing portion set detection sensor for detecting that an interval between the sheet material pressing portion and the sheet material placing portion is within a predetermined distance.
請求項7に記載のシート材判別装置において、
前記シート材がシートセット位置にあることを検出するシートセット検出手段を有し、
前記押圧部セット検出センサで、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出した後、前記シートセット検出手段が前記シート材を検出している状態から前記シート材を検出していない状態に切り替わったら、前記情報検出手段によるシート材の情報の検出を開始することを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to claim 7,
Having a sheet set detecting means for detecting that the sheet material is at a sheet set position ,
With the pressing unit set detection sensor, after detecting that the interval between the sheet material pressing unit and the sheet material placing unit is within a predetermined distance, the sheet set detecting unit detects the sheet material. A sheet material discriminating apparatus , wherein when the state is switched from a state in which the sheet material is not detected to a state in which the sheet material is not detected, detection of information on the sheet material by the information detecting means is started.
請求項5乃至8のいずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記押圧部初期位置保持手段は、前記シート材押圧部の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段を有し、
前記押圧部初期位置規制手段による前記シート材押圧部の位置の規制は、前記シート材押圧部が前記シート材載置部に接する方向に移動することにより解除されることを特徴とするシート材判別装置。
The sheet material discriminating apparatus according to any one of claims 5 to 8,
The pressing unit initial position holding unit has a pressing unit initial position restricting unit that restricts the initial position of the sheet material pressing unit to a predetermined position,
The restriction of the position of the sheet material pressing portion by the pressing portion initial position restricting means is released by moving the sheet material pressing portion in a direction in contact with the sheet material mounting portion. apparatus.
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置において、
前記シート材判別装置として、請求項1乃至9のいずれか一に記載のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet material; and a sheet material determination device that detects information of the sheet material and determines the sheet material.
An image forming apparatus comprising: the sheet material discriminating apparatus according to claim 1 provided outside the image forming apparatus as the sheet material discriminating apparatus.
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