JP6504086B2 - 車両 - Google Patents

Description

この発明は、ディスプレイを有する電子インナーミラーとバックガイドモニタとを備えた車両に関する。

従来、車両後方を撮像するカメラの画像を映し出す電子インナーミラーを備えた車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電子インナーミラーでは、ディスプレイを内蔵し、このディスプレイに対してカメラで撮像した画像を表示するようになっている。

また、特許文献１の電子インナーミラーにおいては、カメラで撮像した車両後方の映像情報の切り出し範囲を前進時と後退時とで異なるようにしている。より具体的には、前進時における車両後方の映像情報の切り出し範囲よりも後退時における車両後方の映像情報の切り出し範囲の方が広くなっている。これによって後退時に電子インナーミラーのディスプレイに表示される後方の表示範囲を十分に確保することができるようになっている。

特開２０１３‐１２９３８６号公報

ところで、上記のような電子インナーミラーを備えた車両において、車両後方を撮像するカメラは、視認性の面から車室内ではなく車両後部に設けられている。つまり、電子インナーミラーが設けられる位置とカメラが設けられる位置とでは車両前後方向において間隔を有する。このため、電子インナーミラーのディスプレイに表示される表示範囲は光学ミラーを車室内に設けた場合とは異なり、電子インナーミラーのディスプレイにおいては車両後部近傍にあるほど撮像対象（表示対象）が大きく表示されやすい。このため、運転手に対して違和感を与える虞がある。

また、例えば車両後退時において車両後方を撮像した映像をバックガイドモニタに表示することが考えられる。つまり、電子インナーミラー及びバックガイドモニタを備えた車両においては後方の映像を表示する装置が２種類存在する。ここで、例えば後退時においては通常バックガイドモニタの方に運転者の視線を誘導することが好ましいが、ディスプレイを内蔵する電子インナーミラーを有するため、電子インナーミラーに運転者の視線が惹きつけられてしまう虞がある。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に対する違和感を抑えつつ車両後退走行時においてバックガイドモニタに運転者の視線を誘導することができる車両を提供することにある。

上記課題を解決するための車両は、車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第１後方撮像装置と、前記第１後方撮像装置で撮像した画像を表示するディスプレイを有する電子インナーミラーと、車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第２後方撮像装置と、前記第２後方撮像装置で撮像した画像を少なくとも車両後退走行時に表示するバックガイドモニタと、車両後退走行時において前記ディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広く、車両後退走行時における前記ディスプレイの輝度が前記バックガイドモニタの輝度よりも低くなるように調整する調整部と、を備える。

上記構成によれば、車両後退走行時には、電子インナーミラーのディスプレイの輝度よりもバックガイドモニタの輝度の方が高いため、運転者の視線をバックガイドモニタに誘導しやすい。また、車両後退走行時には電子インナーミラーのディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広いため、車両後退走行時において電子インナーミラーのディスプレイに表示される対象物が前進走行時よりも相対的に小さく表示される。つまり、後退走行時において車両後部近傍に位置する撮像対象（表示対象）がディスプレイに極端に大きく表示されることが抑えられるため、運転者に与える違和感を抑えることができる。

実施形態の車両の車室内を示す斜視図。 同形態の車両に備えられる電子機器のブロック図。 同形態のディスプレイに表示される車両後方の表示範囲を模式的に示した模式図。 同形態の車両に備えられる処理装置によって実施される一動作例を示すフローチャート。

以下、車両の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０は、複数の電子機器を有するものであり、その一例として運転者により後方を確認するための電子インナーミラー１１と、車両１０が後退走行時において運転者により後方を確認するためのバックガイドモニタ１２とを車室内に有する。

図２に示すように、電子インナーミラー１１は、ディスプレイ１３を有し、例えば車両後部に設けられた第１後方撮像装置としてのインナーミラー用カメラ１４で撮像された車両後方の画像をディスプレイ１３上に表示するものである。電子インナーミラー１１は、図１に示すように例えばフロントウインドウＦＷのやや上方であって車両幅方向略中央に設けられる。

図１に示すように、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３は、所定の解像度を有する表示領域Ａｒに画像を表示するものである。
図２に示すように、バックガイドモニタ１２は、例えば車両後部に設けられた第２後方撮像装置としてのバックガイド用カメラ１５で撮像された車両後方の画像を表示するものである。図１に示すように、バックガイドモニタ１２は、例えばインストルメントパネルＰの車両幅方向略中央に設けられており、所定の解像度を有する表示領域に画像を表示するものである。

各カメラ１４，１５は、ＣＣＤ（charge‐coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の撮像素子により車両後方を撮像し、撮像した画像を後述する処理装置１６に出力する。インナーミラー用カメラ１４は、車両後方を撮像した画像の解像度が電子インナーミラー１１のディスプレイ１３の解像度よりも大きい、即ち高解像度のものを採用している。

図２に示すように各カメラ１４，１５は、調整部としての処理装置１６と接続される。処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７と接続される。
リバースシフトスイッチ１７は、シフトレバーＳ（図１参照）がリバースレンジに接続された場合にオン信号を出力し、それ以外の場合にオフ状態を維持する。すなわち、処理装置１６では、リバースシフトスイッチ１７の信号を監視することで後退走行か否かを判定することができるようになっている。

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合であって、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度以上の場合に、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低くなるようにディスプレイ１３の輝度を変更する。処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態の場合、又は、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低い場合にはディスプレイ１３の輝度を維持する。

また、処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合とオフ状態の場合とでディスプレイ１３の表示領域Ａｒで表示される車両後方の表示範囲が異なるようにインナーミラー用カメラ１４で撮像された画像を処理する。画像処理の一例としては、撮像した画像の解像度を変更する解像度変更補正、撮像した画像の一部をトリミングするトリミング処理や、各カメラ１４，１５のレンズ等の影響により生じた画像の歪みを補正する歪曲収差補正などが挙げられる。

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態の場合、インナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の一部をトリミングするトリミング処理を実施して車両後方の表示範囲が第１表示範囲Ａｒ１（図３参照）となるトリミング画像を生成する。このとき、処理装置１６は、処理装置１６によって生成された前記トリミング画像の解像度をディスプレイ１３の解像度と略一致させてディスプレイ１３の表示領域Ａｒに第１表示範囲Ａｒ１のトリミング画像を表示させるようになっている。

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合、インナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の解像度を変更する解像度変更処理を実施する。より具体的には、処理装置１６は、前記ディスプレイ１３の解像度と略一致するようにインナーミラー用カメラで撮像された画像の解像度を低く変更して車両後方の表示範囲が第１表示範囲Ａｒ１よりも広範囲の第２表示範囲Ａｒ２（図３参照）となる解像度変更画像を生成する。このように、処理装置１６は、処理装置１６によって生成された前記解像度変更画像の解像度をディスプレイ１３の解像度と略一致させてディスプレイ１３の表示領域Ａｒに第２表示範囲Ａｒ２の解像度変更画像を表示させるようになっている。

処理装置１６は、生成されたトリミング画像又は解像度変更画像をディスプレイ１３に対して出力する。また、処理装置１６は、後退走行時である解像度変更画像をディスプレイ１３に表示する際には、バックガイド用カメラ１５にて撮像された画像をバックガイドモニタ１２に出力する。

次に、本実施形態の車両１０に搭載される処理装置１６により実現される一動作例（作用）について主に図４を用いて説明する。
図４に示すように、処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオンか否かを判定する（ステップＳ１０）。

リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理装置１６は、非後退走行時であるとしてインナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の一部をトリミングするトリミング処理を実施して第１表示範囲Ａｒ１のトリミング画像を生成する（ステップＳ１１）。

次いで、処理装置１６は、生成したトリミング画像をディスプレイ１３に出力する（ステップＳ１２）。このとき、バックガイド用カメラ１５はオフ状態としてもよい。
一方、リバースシフトスイッチ１７の信号がオンである場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理装置１６は、後退走行時であるとして、前記ディスプレイ１３の解像度と略一致するようにインナーミラー用カメラ１４で撮像された第２表示範囲Ａｒ２の画像の解像度を低く変更して解像度変更画像を生成する（ステップＳ１３）。

次いで、処理装置１６は、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２より低いか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２よりも低い場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理装置１６は、解像度変更画像をディスプレイ１３に出力するとともに、バックガイド用カメラ１５により撮像した画像をバックガイドモニタ１２に出力する（ステップＳ１５）。

また、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２以上の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理装置１６は、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２よりも低くなるようにディスプレイ１３の輝度Ｋ１を変更する（ステップ１６）。次いで、処理装置１６は、生成した解像度変更画像をディスプレイ１３に出力するとともに、バックガイド用カメラ１５により撮像した画像をバックガイドモニタ１２に出力する（ステップＳ１５）。

上述した車両１０によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）処理装置１６により後退走行時におけるディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低くなるように調整される。その結果、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３の輝度よりもバックガイドモニタ１２の輝度の方が高くなるため、運転者の視線をバックガイドモニタ１２に誘導しやすい。また、後退走行時には電子インナーミラー１１のディスプレイ１３に表示される車両後方の表示範囲（第２表示範囲Ａｒ２）が、非後退走行時時における車両後方の表示範囲（第１表示範囲Ａｒ１）よりも広いため、後退走行時において電子インナーミラー１１のディスプレイ１３に表示される対象物が非後退走行時よりも相対的に小さく表示される。つまり、後退走行時において車両後部近傍に位置する撮像対象（表示対象）がディスプレイ１３に極端に大きく表示されることが抑えられるため、運転者に与える違和感を抑えることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３において車両後方の表示範囲の変更を画像のトリミングによって実施することとしたが、これに限らない。例えば、インナーミラー用カメラ１４内に備えられるレンズの相対位置を変更可能な構成としてインナーミラー用カメラ１４を所謂光学ズームが可能な構成としてもよい。これによってインナーミラー用カメラ１４の画角（撮像範囲）が変更されるため、これに伴い電子インナーミラー１１のディスプレイ１３において車両後方の表示範囲を変更することができる。

・上記実施形態では特に言及していないが、例えばバックガイドモニタ１２はナビゲーションシステムの自車位置を表示するモニタと兼用する構成を採用することができる。
・上記実施形態では、１つの処理装置１６によってディスプレイ１３の輝度変更やインナーミラー用カメラ１４にて撮像した画像の各種処理を行うこととしたが、複数の処理装置を用いる構成を採用してもよい。例えば、バックガイドモニタ１２及びバックガイド用カメラ１５が接続される第１処理装置と、ディスプレイ１３及びインナーミラー用カメラ１４が接続される第２処理装置とを個別に備えてもよい。この場合、第１処理装置にてディスプレイ１３に対してバックガイド用カメラ１５で撮像した画像を表示させる。また、第２処理装置にてバックガイドモニタ１２に対してバックガイド用カメラ１５で撮像した画像を表示させる。この場合、第１処理装置は、第２処理装置を介してバックガイドモニタ１２の輝度を取得することで、第１処理装置においてバックガイドモニタ１２の輝度とディスプレイ１３の輝度とを比較することが可能である。

・上記実施形態では、後退走行時と非後退走行時とで車両後方の表示範囲が異なるような構成を採用したが、後退走行時と前進走行時とで車両後方の表示範囲が異なる構成であればよい。すなわち、シフトレバーがニュートラルレンジやパーキングレンジに位置する場合には後退走行時と前進走行時とのいずれか一方における車両後方の表示範囲を表示する構成としてもよい。

・上記実施形態では特に言及していないが、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３のアスペクト比と、インナーミラー用カメラ１４において撮像される画像のアスペクト比は同一であってもよいし、異なってもよい。同様に、バックガイドモニタ１２のアスペクト比と、バックガイド用カメラ１５において撮像される画像のアスペクト比は同一であってもよいし、異なってもよい。

１０…車両、１１…電子インナーミラー、１２…バックガイドモニタ、１３…ディスプレイ、１４…第１後方撮像装置としてのインナーミラー用カメラ、１５…第２後方撮像装置としてのバックガイド用カメラ、１６…調整部としての処理装置、Ｋ１，Ｋ２…輝度。

Claims (1)

1. 車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第１後方撮像装置と、
   前記第１後方撮像装置で撮像した画像を表示するディスプレイを有する電子インナーミラーと、
   車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第２後方撮像装置と、
   前記第２後方撮像装置で撮像した画像を車両後退走行時に表示するバックガイドモニタと、
   車両後退走行時において前記ディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、少なくとも車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広く、車両後退走行時における前記ディスプレイの輝度が前記バックガイドモニタの輝度よりも低くなるように調整する調整部と、
   を備えたことを特徴とする車両。

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