JP6505282B2

JP6505282B2 - Cord holder

Info

Publication number: JP6505282B2
Application number: JP2018053001A
Authority: JP
Inventors: 憲次吉田; 喜代人近藤; 秀樹眞柳
Original assignee: 株式会社ソリック
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2019-04-24
Anticipated expiration: 2035-03-19
Also published as: JP2018091139A

Description

本発明は、自動ドア装置に係り、特に自動ドアを駆動するタイミングベルトの間を通す電源コードがタイミングベルトと接触して破損するのを防止するコード保持具に関する。 The present invention relates to an automatic door device, and more particularly to a cord holder for preventing a power cord passing between timing belts for driving an automatic door from contacting and damaging the timing belt.

自動ドア装置は、ドアの外部側及び内部側にそれぞれ設けた外部センサ及び内部センサにより、人などの物体が検出されたときに、その検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させて、ドアの開閉制御を行っている。
このような自動ドア装置の設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロントを予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて取り付ける後付けタイプのものとがある。 When an object such as a person is detected by an external sensor and an internal sensor respectively provided on the outer side and the inner side of the door, the automatic door apparatus inputs a detection signal to a microcomputer to reverse the motor forward and reverse. , Open and close control of the door.
When installing such an automatic door device, generally, a commercially available aluminum door for automatic door is previously installed, and the mounting base and automatic door are installed to install the automatic door on the commercially available aluminum door for automatic door. There is a built-in type to which a motor is attached, and a retrofit type to which a commercially available aluminum door for automatic doors is not installed, and which is attached using an existing or a new built-in siding or a front blindly mounting base.

従来の自動ドア装置１００は、図７に示す如く、ドア１１０と、ドア１１０を開閉するための駆動機構１２０とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
駆動機構１２０は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、フロント無目に取り付けられる取付用横向ベース１３０に設けられており、駆動源としてのモータ１４０と、伝達機構１５０とを備えて構成されている。そして、モータ１４０からの駆動力が伝達機構１５０を介してドア１１０に伝達されてドア１１０の開閉が行われるようになっている。 As shown in FIG. 7, the conventional automatic door apparatus 100 includes a door 110 and a drive mechanism 120 for opening and closing the door 110 (see, for example, Patent Document 1).
The drive mechanism 120 is of a known configuration (refer to Japanese Patent Laid-Open No. 2002-115448), and is provided on a mounting sideways base 130 attached to the front blindly, and has a motor 140 as a drive source and a transmission mechanism 150. And is configured. Then, the driving force from the motor 140 is transmitted to the door 110 via the transmission mechanism 150 to open and close the door 110.

前記モータ１４０は、例えば、ブラシレスＤＣモータで構成されており、前記取付用横向ベース１３０に取り付けられた取付部材１６０に取り付けられている。
前記伝達機構１５０は、ベルト機構１５２と減速機構１７０とを有し、ベルト機構１５２が減速機構１７０に連結されて構成されている。
また、ベルト機構１５２は、歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６とを備え、これら歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６に、歯付ベルト１５８を巻き掛けて構成されている。すなわち、歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６とに渡って無端状の歯付ベルト１５８が巻き掛けられている。この歯付ベルト１５８には、下側に位置する下側部分１５８ａと上側に位置する上側部分１５８ｂがある。 The motor 140 is, for example, a brushless DC motor, and is attached to an attaching member 160 attached to the attaching horizontal base 130.
The transmission mechanism 150 includes a belt mechanism 152 and a speed reduction mechanism 170, and the belt mechanism 152 is connected to the speed reduction mechanism 170.
Further, the belt mechanism 152 includes a toothed driving pulley 154 and a toothed driven pulley 156, and is configured by winding the toothed belt 158 around the toothed driving pulley 154 and the toothed driven pulley 156. That is, an endless toothed belt 158 is wound around the toothed driving pulley 154 and the toothed driven pulley 156. The toothed belt 158 has a lower portion 158a located on the lower side and an upper portion 158b located on the upper side.

前記減速機構１７０は、取付部材１６０に設けられている。前記モータ１４０が駆動して、減速機構１７０によって回転が減速されて歯付主動プーリ１５４に出力されると、歯付主動プーリ１５４が回転し歯付ベルト１５８を移動し、歯付ベルト１５８に取り付けられたドア１１０が移動するようになっている。
取付用横向ベース１３０に設けられるモータ１４０と、伝達機構１５０は、外部から見えないようにカバー２１０で覆われている。このカバー２１０は、モータ１４０、伝達機構１５０などの点検・修理の際に、作業者が開閉して作業が行えるように構成されている。 The speed reducing mechanism 170 is provided on the mounting member 160. When the motor 140 is driven and the rotation is decelerated by the reduction mechanism 170 and output to the toothed driving pulley 154, the toothed driving pulley 154 rotates to move the toothed belt 158 and attach it to the toothed belt 158 The door 110 is moved.
The motor 140 provided on the mounting lateral base 130 and the transmission mechanism 150 are covered by a cover 210 so as not to be seen from the outside. The cover 210 is configured to allow an operator to perform opening and closing operations when checking and repairing the motor 140, the transmission mechanism 150, and the like.

このような自動ドア装置１００は、ドア１１０に近づいた人などの物体をセンサ２００によって検知し、ドア１１０の開閉を行っている。このドア１１０に近づいた人などの物体の検知を行うセンサ２００は、図８に示すように、自動ドア装置１００の外側に設けられるカバー２１０に取り付けられている。
また、カバー２１０内には、コントローラが配設されており、自動ドア装置１００の駆動機構１２０の駆動制御を行っている。
カバー２１０に取り付けられているセンサ２００は、外部からセンサコード２３０を使って電源を供給して作動するようになっている。さらに、このセンサ２００によってドア１１０に近づいた人などの物体の検知を行った際の検出信号も、センサコード２３０を使って、コントローラに送信するようになっている。 Such an automatic door apparatus 100 detects an object such as a person approaching the door 110 by the sensor 200 and opens and closes the door 110. The sensor 200 for detecting an object such as a person approaching the door 110 is attached to a cover 210 provided on the outside of the automatic door apparatus 100, as shown in FIG.
In addition, a controller is disposed in the cover 210, and performs drive control of the drive mechanism 120 of the automatic door apparatus 100.
The sensor 200 attached to the cover 210 is supplied with power from the outside using a sensor cord 230 to operate. Furthermore, a detection signal when an object such as a person approaching the door 110 is detected by the sensor 200 is also transmitted to the controller using the sensor code 230.

このように、従来の自動ドア装置１００においては、図９に示す如く、カバー２１０の一端部からカバー２１０内に配設されるセンサ２００から引き出されるセンサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通して引き出して、センサコード２３０の先端をコントローラに接続している。 Thus, in the conventional automatic door apparatus 100, as shown in FIG. 9, the sensor cord 230 drawn from the sensor 200 disposed in the cover 210 from the one end of the cover 210 is an endless toothed belt 158 The distal end of the sensor cord 230 is connected to the controller by pulling out between the lower portion 158a and the upper portion 158b.

特開２００６−２２６１０８号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-226108 実公平４−９４３２号公報Japanese Utility Model No. 4-9432

このように従来の自動ドア装置２００は、カバー２１０の一端部からカバー２１０内に引き出されて配設されるセンサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通して、コントロールボックスに接続する配線作業を行っている。このため、従来の自動ドア装置２００を設置する作業を行うに当たって、作業者は、歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとに当たらないように配線を行っている。
しかしながら、自動ドア装置２００を設置した際に、歯付ベルト１５８の張りが弱かったり、自動ドア装置２００を設置した当初は歯付ベルト１５８の張りが強くても自動ドア装置２００を使用している内に、経年変化によって歯付ベルト１５８の張りが弱くなったりして、ドア１１０の開閉動作した際に移動する歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａや上側部分１５８ｂに接触したり、歯付ベルト１５８に巻き込まれたりして破損し、短絡を起し、電源が漏洩するという問題点を有している。 Thus, the conventional automatic door apparatus 200 comprises a sensor cord 230 which is drawn out from one end of the cover 210 into the cover 210 and has a lower portion 158a and an upper portion 158b of the endless toothed belt 158. I am doing the wiring work to connect to the control box through the gap. For this reason, when performing the work of installing the conventional automatic door device 200, the operator performs wiring so as not to hit the lower portion 158a and the upper portion 158b of the toothed belt 158.
However, when the automatic door device 200 is installed, the tension of the toothed belt 158 is weak, or when the automatic door device 200 is initially installed, the automatic door device 200 is used even if the tension of the toothed belt 158 is strong. In the inside, the tension of the toothed belt 158 becomes weak due to aging, and contacts the lower part 158a and the upper part 158b of the toothed belt 158 which move when the door 110 is opened or closed, or the toothed belt There is a problem in that the power supply is leaked by being wound around at 158 and causing a short circuit.

このように従来の自動ドア装置２００は、センサ２００がカバー２１０に取り付けられており、センサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通すことにより、歯付ベルト１５８でセンサコード２３０が損傷するのを考慮し、センサコード２３０を歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの干渉を避けるため歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間に通さずに上部側に回してからふたたび、内側に戻して結線する方法（特許文献２）が採られている。
しかしながら、センサコード２３０を上部側に回してからふたたび内側に戻すための作業が、予め設置してある市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースとモータを取り付ける内蔵タイプのもの、あるいは既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて自動ドアを取り付ける後付けタイプのものでも、フロントの形状やサイズ等がサッシメーカーによって異なり、統一されていないため、自動ドア装置２００を取り付ける現場では手間が掛かり、作業がし難いという問題点を有している。 Thus, in the conventional automatic door system 200, the sensor 200 is attached to the cover 210, and the sensor code 230 is passed between the lower portion 158a and the upper portion 158b of the endless toothed belt 158. In order to prevent the sensor cord 230 from being damaged by the toothed belt 158 and to prevent the sensor cord 230 from interfering with the lower part 158a and the upper part 158b of the toothed belt 158, the lower part 158a and the upper part of the toothed belt 158 A method (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-101501) is adopted in which the wire is turned to the upper side without passing through the portion 158 b and then is returned to the inside again for wire connection.
However, the work to turn the sensor cord 230 upward and then back inward is a built-in type that mounts the mounting base and motor that mounts the automatic door on the commercially available aluminum door front for automatic doors installed in advance. Alternatively, even with the retrofit type of attaching an automatic door using an existing or a new built-in siding or frontlessly using a mounting base, the shape and size etc of the front differ depending on the sash maker and the automatic door device 200 is attached It takes time and labor at the site, and it is difficult to work.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、自動ドア装置を取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とによって破損することのないコード保持具を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and facilitates the wiring work of the sensor cord at the site where the automatic door device is attached, and the sensor cord comprises a lower portion and an upper portion of a toothed belt (timing belt). It aims to provide a cord holder that will not be damaged by

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のコード保持具は、帯状の平板が、タイミングベルトの輪の中を前記タイミングベルトの張り方向に延びる部分に直交した状態で貫通挿入され、かつ、前記タイミングベルトの前記平板の上側に位置される部分の下面、および、前記タイミングベルトの前記平板の下側に位置される部分の上面に前記平板の上側平面および下側平面をそれぞれ対向するように設けられ、かつ、前記平板の上下を貫通するように形成された貫通孔が前記平板の先端に形成され、前記平板の側縁面から前記上側平面および前記下側平面内に切り込まれるように形成された切欠が、前記貫通孔に対して前記タイミングベルトへの貫通挿入方向奥側に間隔を空けて左右交互に連続されるように複数箇所に設けられてなり、コードが、前記平板の前記貫通孔、および、前記切欠に前記上側平面から前記下側平面に向けて、および、前記下側平面から前記上側平面に向けて挿通されつつ、前記上側平面および前記下側平面に沿って前記平板に保持されることによって、前記タイミングベルトの前記下面、あるいは、前記上面に対して、前記平板の前記上側平面、あるいは、前記下側平面に隠れた前記コードの部分が前記タイミングベルトに接触されないようになっていることを特徴とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項２に係るコード保持具は、前記平板が、前記貫通孔に前記コードを挿入可能に先端縁面から前記貫通孔に連通する切り欠き状の連通部を有することを特徴とする。 The cord holder according to the present invention according to claim 1 made to solve the above-mentioned problems, the band-like flat plate penetrates in the ring of the timing belt at right angles to the portion extending in the tension direction of the timing belt. The upper flat surface and the lower flat surface of the flat plate are inserted on the lower surface of the portion of the timing belt located on the upper side of the flat plate and the upper surface of the lower portion of the timing belt on the flat plate Through holes respectively provided to face each other and formed to penetrate the upper and lower sides of the flat plate are formed at the tip of the flat plate, and from the side edge surface of the flat plate to the upper plane and the lower plane notches formed so as to be cut is provided at a plurality of locations so as to be continuous to the left and right alternately spaced through-insertion direction rear side to the timing belt with respect to the through hole And the cord is inserted into the through hole of the flat plate and the notch from the upper surface to the lower surface and from the lower surface to the upper surface, The flat surface and the lower surface are held by the flat plate so that the lower surface of the timing belt or the upper surface is hidden by the upper flat surface or the lower flat surface of the flat plate. It is characterized in that a portion of the cord is not in contact with the timing belt.
To solve the above problems and achieve the object, the code holder according to claim 2 of the present invention, the flat plate is communicated with the through hole from insertably distal edge surface the code into the through hole It has a notch-like communicating part.

本願請求項１および本願請求項２に記載の発明によれば、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分との間にセンサコード（コード）を通すことにより自動ドア装置を取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、帯状の平板がタイミングベルトの輪の中をタイミングベルトの張り方向に延びる部分に直交した状態で貫通挿入され、かつ、タイミングベルトの平板の上側に位置される部分の下面、および、タイミングベルトの平板の下側に位置される部分の上面に前記平板の上側平面および下側平面をそれぞれ対向するように設けられ、かつ、コードが、平板の貫通孔、および、切欠に上側平面から下側平面に向けて、および、下側平面から上側平面に向けて挿通されつつ、上側平面および下側平面に沿って平板に保持されることによって、タイミングベルトの下面、あるいは、上面に対して、平板の上側平面、あるいは、下側平面に隠れたコードの部分がタイミングベルトの下側部分と上側部分に接触しないようにすることでセンサコードが損傷・摩耗を防止することができる。 According to the inventions of claim 1 and claim 2 of the present application, a site where the automatic door device is attached by passing a sensor code (cord) between the lower part and the upper part of the toothed belt (timing belt) Of the sensor belt at the same time, the belt-like flat plate is inserted through the ring of the timing belt at right angles to the part extending in the tension direction of the timing belt and is positioned above the flat plate of the timing belt The upper surface and the lower surface of the flat plate are respectively opposed to the lower surface of the lower portion of the portion and the upper surface of the lower portion of the timing belt, and the cord is a through hole of the flat plate; And a flat plate along the upper and lower planes while being inserted through the notch from the upper plane to the lower plane and from the lower plane to the upper plane. That the part of the cord hidden in the upper flat surface or the lower flat surface of the flat plate does not contact the lower and upper portions of the timing belt with respect to the lower surface or upper surface of the timing belt. Can prevent the sensor cord from being damaged or worn out.

本発明によれば、自動ドア装置を取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とによって破損することができる。 According to the present invention, the wiring work of the sensor cord at the site where the automatic door device is attached is facilitated, and the sensor cord can be broken by the lower part and the upper part of the toothed belt (timing belt).

本発明に係るコード保持具の第１の実施例を示す図である。It is a figure showing a 1st example of a cord holder concerning the present invention. 図１に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment of the cord holder shown in figure in FIG. 本発明に係るコード保持具の第２の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Example of the cord holder which concerns on this invention. 図３に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment of the cord holder shown in figure in FIG. 図３に図示のコード保持具の詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of the cord holder shown in figure in FIG. 本発明に係るコード保持具の第３の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd Example of the cord holder which concerns on this invention. 従来の自動ドア装置の全体概略図である。It is a whole schematic diagram of the conventional automatic door device. 図７に図示の従来の自動ドア装置のドア出入り口の物体を検知するセンサの取り付け位置を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of the sensor which detects the object of the door entrance / exit of the conventional automatic door apparatus illustrated in FIG. 従来の自動ドア装置における図８に図示のセンサ取付位置から引き出したセンサコードの配線状態を示す図である。It is a figure which shows the wiring state of the sensor code drawn out from the sensor attachment position shown in FIG. 8 in the conventional automatic door apparatus.

以下、本発明に係るコード保持具の実施例について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a cord holder according to the present invention will be described using the drawings.

［実施例１］
図面の図１，図２には、本発明に係るコード保持具の第１の実施例が示されている。
図１は本発明に係るコード保持具の第１の実施例を示す図、図２は図１に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。 Example 1
1 and 2 of the drawings show a first embodiment of a cord holder according to the present invention.
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a cord holder according to the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining attachment of the cord holder shown in FIG.

図１において、本例の自動ドア装置１は、レール装置２を有している。このレール装置２は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。すなわち、このレール装置２は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
レール装置２は、上枠Ａ内に固着されるベース部材３と、このベース部材３に取り付けられる上部レール部材４と、上部レール部材４に取り付けられる吊り金具装置５を備えている。
吊り金具装置５は、吊り金具６と、この吊り金具６をドア７の上端に固定する金具固定用ビス８と、吊り金具６に回転自在に設けられるハンガーローラ９と、その他のビス１０等とを備えて構成されている。 In FIG. 1, the automatic door device 1 of the present example has a rail device 2. The rail device 2 is a built-in center suspension base for mounting a drive motor for opening and closing a door attached to an aluminum front for an automatic door marketed by each aluminum sash maker. That is, the rail device 2 is a so-called hanger rail and is provided in the upper frame A of the aluminum door front for an automatic door.
The rail device 2 includes a base member 3 fixed in the upper frame A, an upper rail member 4 attached to the base member 3, and a hanging device 5 attached to the upper rail member 4.
The hanging bracket device 5 includes a hanging bracket 6, a screw 8 for fixing the hanging bracket 6 to the upper end of the door 7, a hanger roller 9 rotatably provided on the hanging bracket 6, and other screws 10 and the like. It is configured with.

このようにベース部材３には、ドア７に上設されたハンガーローラー９を移動自在に支持するための上部レール部材４が取り付けられており、ベース部材３は、自動ドア取付枠としての上枠Ａに固設されている。 Thus, the upper rail member 4 for movably supporting the hanger roller 9 provided on the door 7 is attached to the base member 3, and the base member 3 is an upper frame as an automatic door attachment frame. It is fixed at A.

このベース部材３は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材４がこのベース部材３に一体に設けられている。
また、ベース部材３は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分１１と、中空構造となる強度確保部分１２とを有して、図１のような断面形状となるように形成されている。 The base member 3 is made of an aluminum extracting material and is formed to extend straight at a predetermined length, and the upper rail member 4 is integrally provided on the base member 3.
In addition, the base member 3 has a fixed portion 11 fixed to the upper frame A of the aluminum front for an automatic door, and a strength securing portion 12 which is a hollow structure, so as to have a cross-sectional shape as shown in FIG. It is formed.

上部レール部材４は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部１３を有している。そして、上部レール部材４には、縦設板部１４を介して下側に連続するレール部１５を有して、図１のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部１３は、ハンガーローラ９の上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部１３とレール部１５は、ハンガーローラ９の直径に合わせて配置されている。このレール部１５は、水平方向に沿って形成されている。
レール部１５の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール１６がベース部材３の延在方向に真っ直ぐに形成されている。 The upper rail member 4 has a rail upper extending portion 13 formed in an inverted L shape. The upper rail member 4 is provided with a rail portion 15 which is continuous downward through the longitudinal plate portion 14 and is formed to have a cross-sectional shape as shown in FIG.
The rail upper extension 13 is formed to restrict the upward movement of the hanger roller 9. The rail extending portion 13 and the rail portion 15 are disposed in accordance with the diameter of the hanger roller 9. The rail portion 15 is formed along the horizontal direction.
On the upper side of the rail portion 15, a rail 16 to be a convex stripe (here, a ridge having a wedge shape in a cross sectional view) is formed straight in the extending direction of the base member 3.

ハンガーローラ９ーは、上部レール部材４のレール部１５に移動自在に支持されており、レール部１５のレール１６上を転動するようになっている。
ベース部材３の端部には、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａにベース部材３を取り付けるための図示していない取付金具が取り付けられている。
このように取付金具は、ベース部材３と、ドア７の開閉を行う駆動モータ（図示していない）とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。 The hanger roller 9-is movably supported by the rail portion 15 of the upper rail member 4 and rolls on the rail 16 of the rail portion 15.
At the end of the base member 3, a mounting bracket (not shown) for mounting the base member 3 on the upper frame A of the aluminum front for an automatic door is attached.
As described above, the mounting bracket is a bracket for fixing the base member 3 and a drive motor (not shown) for opening and closing the door 7 together to the rigid frame B of the aluminum door front for an automatic door.

駆動モータは、電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いている。
このＤＤモータは、損失、特にフリクションロス（ベルト、チェーン、歯車、減速機（ギアボックス）の摩擦による損失）を最小限にすることができ、シンプルな機構で、接触部が従来機構よりも減って、接触や振動を起こす部品が減っており、騒音を小さくすることができ、動作機構部品を減らすことができメンテナンスや交換の頻度が減らすことができるといった優れた特性を有している。 The drive motor uses a direct drive motor (DD motor) that directly transmits the rotational force of a motor (motor) to a drive target without using an indirect mechanism (gearbox or the like).
This DD motor can minimize loss, especially friction loss (loss due to friction of belt, chain, gear, gear reducer (gearbox)), and it has a simple mechanism with fewer contacts than conventional mechanisms. Therefore, the number of parts causing contact and vibration is reduced, noise can be reduced, operation mechanism parts can be reduced, and the frequency of maintenance and replacement can be reduced.

また、駆動モータは、ＤＤモータであるため、ベルトドライブのモータに比較して、小型のモータを用いることができ、モータの回転数をギアを使って低くする減速部を用いる必要が無く、部品点数を飛躍的に少なくすることができる。さらに、ＤＤモータで構成する駆動モータは、簡単に取り付けることができる。 In addition, since the drive motor is a DD motor, a smaller motor can be used compared to a belt drive motor, and there is no need to use a reduction unit that lowers the rotational speed of the motor using gears. The score can be dramatically reduced. Furthermore, the drive motor comprising the DD motor can be easily attached.

自動ドア用アルミフロントの上枠Ａには、カバー２０が取付られている。このカバー２０の外側には、ドア７の外部側に接近した人などの物体を検出するセンサ２５が取り付けられている。このセンサ２５からは、センサ２５を駆動するための電源を供給する電源コードと、センサ２５が人などの物体を検出したときの検出信号をコントローラに送信するセンサコードを併せたコード２６が引き出されている。
このコード２６は、カバー２０の一端部からカバー２０内に引き出されて配設されている。 A cover 20 is attached to the upper frame A of the aluminum front for an automatic door. A sensor 25 for detecting an object such as a person approaching the outside of the door 7 is attached to the outside of the cover 20. From the sensor 25, a power cord for supplying power for driving the sensor 25 and a cord 26 including a sensor code for transmitting a detection signal when the sensor 25 detects an object such as a person to the controller are extracted. ing.
The cord 26 is drawn from one end of the cover 20 into the cover 20 and disposed.

ベース部材３には、図２に示す如く、コード保持具３０が保持具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられている。
このコード保持具３０は、帯状の平板で形成される板部材３３を長手方向の略中央でＵ字状に折り曲げて２つの平板辺３４，３５を形成して構成されている。この２つの平板辺３４，３５は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、平板辺３４と、平板辺３５とが平行に並ぶように差し込まれている。
このコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間には、センサ２５から引き出されているコード２６が挟み込まれて配策されている。 As shown in FIG. 2, the cord holder 30 is attached to the base member 3 by bolts 31 and nuts 32 for fixing the holder.
The cord holder 30 is configured by bending a plate member 33 formed of a band-like flat plate into a U-shape at substantially the center in the longitudinal direction to form two flat plate sides 34 and 35. The two flat sides 34 and 35 are formed between the upper portion 18 and the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17, the upper portion 18 of the toothed belt (timing belt) 17 and the teeth. The lower portion 19 of the belt belt (timing belt) 17, the flat plate side 34, and the flat plate side 35 are inserted in parallel.
Between the flat side 34 and the flat side 35 of the cord holder 30, the cord 26 drawn from the sensor 25 is interposed and routed.

コード保持具３０の平板辺３４の側端部には、切込口を違えて長手方向に直交する方向にスリット３６，３７が形成されている。また、コード保持具３０の平板辺３５の側端部には、切込口を違えて長手方向に直交する方向にスリット３８，３９が形成されている。
これらスリット３６，３７，３８，３９は、コード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間に挟み込んで配策したコード２６をコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間から外に取り出すための挿通孔の役目を果たすためのものである。 At the side end of the flat plate side 34 of the cord holder 30, slits 36 and 37 are formed in the direction orthogonal to the longitudinal direction with different cut openings. Further, slits 38 and 39 are formed in the direction perpendicular to the longitudinal direction at the side end of the flat plate side 35 of the cord holder 30 with different cut openings.
The slits 36, 37, 38, 39 are disposed between the flat side 34 of the cord holder 30 and the flat side 35 of the cord holder 30 by sandwiching and arranging the cord 26 between the flat side 34 and the flat side 35 of the cord holder 30. To serve as an insertion hole for taking out from the outside.

すなわち、コード保持具３０の２つの平板辺３４，３５による開口側から、コード２６をコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間に挟み込んで配策し、コード２６の先端を、平板辺３４，３５のいずれか下側に配置された平板辺に形成されているスリット３６，スリット３８のいずれかから引き出し、コントロールボックスに引き込む。
このようにコード２６を配策するコード保持具３０は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、平板辺３４と、平板辺３５とが平行に並ぶように差し込まれる。 That is, the cord 26 is interposed between the flat side 34 and the flat side 35 of the cord holder 30 from the opening side by the two flat sides 34 and 35 of the cord holder 30, and the tip of the cord 26 is It pulls out from either the slit 36 formed in the flat plate side arrange | positioned on the lower side of the flat plate sides 34 and 35, or the slit 38, and pulls it in a control box.
The cord holder 30 for routing the cord 26 in this manner is the upper side of the toothed belt (timing belt) 17 between the upper part 18 and the lower part 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17. The portion 18, the lower portion 19 of the toothed belt (timing belt) 17, the flat plate side 34 and the flat plate side 35 are inserted in parallel.

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなった場合、上側部分１８あるいは下側部分１９がコード保持具３０の平板辺３４あるいは平板辺３５に接触する。
すなわち、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなっても、コード２６は、コード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間に挟み込んで配策してあるためコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５によって保護され、コード２６が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９に直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９によって破損されるのを防止することができる。 Therefore, if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak or if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is strong initially, the tension of the toothed belt (timing belt) 17 becomes weak due to aging. The upper portion 18 or the lower portion 19 contacts the flat side 34 or flat side 35 of the cord holder 30.
That is, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 becomes weak, the cord 26 is disposed by being sandwiched between the flat side 34 and the flat side 35 of the cord holder 30 and thus the cord holder 30 Protected by the flat side 34 and the flat side 35, and the cord 26 does not directly contact the upper portion 18 or the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17; ) It can be prevented from being damaged by the upper part 18 or the lower part 19 of 17.

本実施例においては、コード保持具３０を、帯状の平板で形成される板部材３１を長手方向の略中央でＵ字状に折り曲げて２つの平板辺３４，３５を形成する構成として説明しましたが、帯状の平板の代わりに棒状の部材を用い、この棒状の部材を音叉状に折り曲げて２つの棒材を形成してＵ字部材を構成し、このＵ字部材を形成する２つの棒材をタイミングベルトの間に、該タイミングベルトと直交するように挿入し、２つの棒材の間には、センサ２５から引き出されているコード２６を絡ませて配策するのでもよい。 In the present embodiment, the cord holder 30 is described as a configuration in which the plate member 31 formed of a band-like flat plate is bent in a U-shape at substantially the center in the longitudinal direction to form two flat sides 34, 35. However, in place of a strip-like flat plate, a rod-like member is bent in a tuning fork shape to form two bars forming a U-shaped member, and two bars forming the U-shaped member May be inserted between the timing belts so as to be orthogonal to the timing belts, and a cord 26 drawn from the sensor 25 may be entrained between the two bars.

［実施例２］
図面の図３，図４には、本発明に係るコード保持具の第２の実施例が示されている。
図３は本発明に係るコード保持具の第２の実施例を示す図、図４は図３に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。 Example 2
3 and 4 of the drawings show a second embodiment of the cord holder according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a second embodiment of the cord holder according to the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining attachment of the cord holder shown in FIG.

図３において、本例の自動ドア装置４０は、レール装置４１を有している。このレール装置４１は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。すなわち、このレール装置４１は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
レール装置４１は、上枠Ａ内に固着されるベース部材４２と、このベース部材４２に取り付けられる上部レール部材４３と、上部レール部材４３に取り付けられる吊り金具装置４４を備えている。
吊り金具装置４４は、吊り金具４５と、この吊り金具４５をドア４６の上端に固定する金具固定用ビス４７と、吊り金具４５に回転自在に設けられるハンガーローラ４８と、その他のビス４９等とを備えて構成されている。 In FIG. 3, the automatic door device 40 of the present example has a rail device 41. The rail device 41 is a built-in center suspension base for mounting a drive motor for opening and closing a door attached to an aluminum front for an automatic door marketed by each aluminum sash maker. That is, the rail device 41 is a so-called hanger rail and is provided in the upper frame A of the aluminum door front for an automatic door.
The rail device 41 includes a base member 42 fixed in the upper frame A, an upper rail member 43 attached to the base member 42, and a hanging device 44 attached to the upper rail member 43.
The hanging bracket device 44 includes a hanging bracket 45, a fixing screw 47 for fixing the hanging bracket 45 to the upper end of the door 46, a hanger roller 48 rotatably provided on the hanging bracket 45, and other screws 49 and the like. It is configured with.

このようにベース部材４２には、ドア４６に上設されたハンガーローラー４８を移動自在に支持するための上部レール部材４３が取り付けられており、ベース部材４２は、自動ドア取付枠としての上枠Ａに固設されている。 Thus, the upper rail member 43 for movably supporting the hanger roller 48 provided on the door 46 is attached to the base member 42, and the base member 42 is an upper frame as an automatic door attachment frame. It is fixed at A.

このベース部材４２は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材４３がこのベース部材４２に一体に設けられている。
また、ベース部材４２は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分５０と、中空構造となる強度確保部分５１とを有して、図３のような断面形状となるように形成されている。 The base member 42 is made of an aluminum extracting material and is formed to extend straight at a predetermined length, and the upper rail member 43 is integrally provided on the base member 42.
Further, the base member 42 has a fixing portion 50 fixed to the upper frame A of the aluminum front for an automatic door, and a strength securing portion 51 which is a hollow structure, so as to have a cross-sectional shape as shown in FIG. It is formed.

上部レール部材４３は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部５２を有している。そして、上部レール部材４３には、縦設板部５３を介して下側に連続するレール部５４を有して、図３のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部５２は、ハンガーローラ４８の上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部５２とレール部５４は、ハンガーローラ４８の直径に合わせて配置されている。このレール部５４は、水平方向に沿って形成されている。
レール部５４の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール５５がベース部材４２の延在方向に真っ直ぐに形成されている。 The upper rail member 43 has a rail upper extending portion 52 formed in an inverted L shape. The upper rail member 43 has a rail portion 54 which is continuous downward via the longitudinal plate portion 53, and is formed to have a cross-sectional shape as shown in FIG.
The rail upper extension portion 52 is formed to restrict the upward movement of the hanger roller 48. The rail extending portion 52 and the rail portion 54 are disposed in accordance with the diameter of the hanger roller 48. The rail portion 54 is formed along the horizontal direction.
On the upper side of the rail portion 54, a rail 55 which is a convex stripe (here, a ridge which has a wedge shape in a cross sectional view) is formed straight in the extending direction of the base member 42.

ハンガーローラー４８は、上部レール部材４３のレール部５４に移動自在に支持されており、レール部５４のレール５５上を転動するようになっている。
ベース部材４２の端部には、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａにベース部材４２を取り付けるための図示していない取付金具が取り付けられている。
このように取付金具は、ベース部材４２と、ドア４６の開閉を行う駆動モータ（図示していない）とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。 The hanger roller 48 is movably supported by the rail portion 54 of the upper rail member 43, and rolls on the rail 55 of the rail portion 54.
At the end of the base member 42, a mounting bracket (not shown) for mounting the base member 42 on the upper frame A of the aluminum front for an automatic door is attached.
Thus, the mounting bracket is a bracket for fixing the base member 42 and a drive motor (not shown) for opening and closing the door 46 together to the rigid frame B of the aluminum door front for an automatic door.

自動ドア用アルミフロントの上枠Ａには、カバー６０が取付られている。このカバー６０の外側には、ドア４６の外部側に接近した人などの物体を検出するセンサ６５が取り付けられている。このセンサ６５からは、センサ６５を駆動するための電源を供給する電源コードと、センサ６５が人などの物体を検出したときの検出信号をコントローラに送信するセンサコードを併せたコード６６が引き出されている。
このコード６６は、カバー６０の一端部からカバー６０内に引き出されて配設されている。 A cover 60 is attached to the upper frame A of the aluminum front for an automatic door. A sensor 65 for detecting an object such as a person approaching the outside of the door 46 is attached to the outside of the cover 60. From this sensor 65, there is extracted a cord 66 including a power supply cord for supplying power to drive the sensor 65 and a sensor cord for transmitting a detection signal when the sensor 65 detects an object such as a human to the controller ing.
The cord 66 is drawn out from one end of the cover 60 into the cover 60.

ベース部材４２には、図４に示す如く、コード保持具７０が保持具固定用のボルト７１とナット７２によって取り付けられている。
このコード保持具７０は、帯状の平板の端部をＬ字状に折り曲げてベース部材４２に固定する固定辺７３と、コード６６に装着するコード装着辺７４とを備えるＬ字状板部材７５を形成して構成されている。
このコード装着辺７４は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９中間の位置に差し込まれている。
このコード保持具７０のコード装着辺７４には、センサ６５から引き出されているコード６６が絡ませて配策されている。 As shown in FIG. 4, the cord holder 70 is attached to the base member 42 by bolts 71 and nuts 72 for fixing the holder.
The cord holder 70 has an L-shaped plate member 75 including a fixed side 73 which bends an end of a strip-like flat plate into an L shape and fixes it to the base member 42, and a cord attachment side 74 attached to the cord 66. It is formed and configured.
The cord attachment side 74 is provided between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the endless toothed belt (timing belt) 67, the upper portion 68 of the toothed belt (timing belt) 67, the toothed belt The belt 67 is inserted at a position between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the toothed belt (timing belt) 67 so as not to contact with the lower portion 69 of the toothed belt 67.
The cord attachment side 74 of the cord holder 70 has a cord 66 drawn from the sensor 65 entangled and arranged.

コード保持具７０のコード装着辺７４の先端付近には、コード装着辺７４の長手方向に直交する方向に長径がくるように、上面から下面に向かって楕円形状に貫通する貫通孔７６が形成されている。また、コード保持具７０のコード装着辺７４の側端部には、長手方向に直交する方向に切込口を違え、所定間隔をおいて開口しコードを装着するスリット状の切欠７７，７８が形成されている。
この貫通孔７６は、センサ６５から引き出されているコード６６を上から下へ、あるいは下から上に挿通するためのものである。また、切欠７６，７７は、貫通孔７６を通したコード６６を挟み込みコード装着辺７４の下方に配策するためのものである。 In the vicinity of the tip of the cord attachment side 74 of the cord holder 70, a through hole 76 penetrating in an elliptical shape from the upper surface to the lower surface is formed so that the major axis extends in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the cord attachment side 74. ing. Further, at the side end of the cord attachment side 74 of the cord holder 70, slit-like notches 77, 78 are provided which have different incisions in the direction orthogonal to the longitudinal direction and are opened at predetermined intervals for attaching the cord. It is formed.
The through hole 76 is for inserting the cord 66 drawn from the sensor 65 from top to bottom or from bottom to top. The notches 76 and 77 are for sandwiching the cord 66 passing through the through hole 76 and routing the cord 66 below the cord attachment side 74.

図３、図４においては、センサ６５から引き出されたコード６６を貫通孔７６に上から下に挿通し、このコード装着辺７４の下方に配出されたコード６６を切欠７７に挟み込みコード装着辺７４の上方に配出し、しかる後、コード装着辺７４の上方に配出されたコード６６を切欠７８に挟み込みコード装着辺７４の下方に配出して、コントロールボックスに誘導してある。
このようにコード保持具７０のコード装着辺７４の貫通孔７６、切欠７７、７８は、センサ６５から引き出されたコード６６をコード保持具７０のコード装着辺７４に絡ませて外に取り出すための挿通孔の役目を果たすためのものである。 In FIG. 3 and FIG. 4, the cord 66 drawn from the sensor 65 is inserted through the through hole 76 from the top to the bottom, and the cord 66 disposed below the cord attachment side 74 is sandwiched by the notch 77 and the cord attachment side Then, the cord 66 disposed above the cord attachment side 74 is sandwiched between the notches 78 and disposed below the cord attachment side 74 and guided to the control box.
As described above, the through holes 76 and the notches 77 and 78 of the cord attachment side 74 of the cord holder 70 are inserted for taking out the cord 66 extracted from the sensor 65 by the cord attachment side 74 of the cord holder 70. It is intended to serve as a hole.

すなわち、コード保持具７０のコード装着辺７４が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように配置して、ベース部材４２に保持具固定用のボルト７１とナット７２によって取り付ける。
このようにベース部材４２に取り付けられたコード保持具７０のコード装着辺７４の貫通孔７６にコード６６を上から下に挿入し、コード装着辺７４の上方から下方に引き出す。そして、コード装着辺７４の下方に引き出されたコード６６を、下方から上方にコード６６が出るように切欠７７に挟み込み、コード６６をコード装着辺７４の下方から上方に出す。さらに、このコード装着辺７４の上方に出たコード６６を、上方から下方にコード６６が出るように切欠７８に挟み込み、コード６６を図４に示すようにコード装着辺７４の上方から下方に出し、図示しないコントロールボックスに誘導する。
このようにしてコード６６は、コード保持具７０のコード装着辺７４に絡められてコード保持具７０に配策される。 That is, the cord attachment side 74 of the cord holder 70 is between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the endless toothed belt (timing belt) 67, the upper portion 68 of the toothed belt (timing belt) 67. , And is attached to the base member 42 by means of bolts 71 and nuts 72 for fixing the holder, without being in contact with the lower portion 69 of the toothed belt (timing belt) 67.
The cord 66 is inserted downward from above into the through hole 76 of the cord attachment side 74 of the cord holder 70 attached to the base member 42 in this manner, and the cord 66 is pulled downward from above the cord attachment side 74. Then, the cord 66 drawn to the lower side of the cord attachment side 74 is sandwiched in the notch 77 so that the cord 66 comes out from the lower side to the upper side, and the cord 66 is taken out from the lower side of the cord attached side 74. Further, the cord 66 coming out of the upper side of the cord attachment side 74 is inserted in the notch 78 so that the cord 66 comes out from the upper side and the cord 66 comes out from the upper side of the cord attachment side 74 as shown in FIG. Guide to a control box not shown.
Thus, the cord 66 is entrained around the cord attachment side 74 of the cord holder 70 and routed to the cord holder 70.

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）６７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）６７の張りが弱くなった場合でも、コード６６は、コード保持具７０のコード装着辺７４に絡めて固定されているので動くことがなく、上側部分６８あるいは下側部分６９と直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８あるいは下側部分６９によって破損されるのを防止することができる。 Therefore, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 67 is weak or the tension of the toothed belt (timing belt) 67 is initially strong, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 67 becomes weak due to aging. Since the cord 66 is fixed on the cord attachment side 74 of the cord holder 70, it does not move and does not move directly with the upper portion 68 or the lower portion 69, and the toothed belt (timing belt) Damage can be prevented by the upper portion 68 or the lower portion 69 of 67.

［実施例３］
図面の図５には、本発明に係るコード保持具の第３の実施例が示されている。
図５は本発明に係るコード保持具の第３の実施例を示す図である。 [Example 3]
A third embodiment of a cord holder according to the present invention is shown in FIG. 5 of the drawings.
FIG. 5 is a view showing a third embodiment of the cord holder according to the present invention.

図５に図示のコード保持具の第３の実施例が、図３に図示のコード保持具の第２の実施例と異なる点は、図３に図示のコード保持具の第２の実施例のコード保持具７０のコード装着辺７４の構成にある。
すなわち、コード保持具８０は、帯状の平板の端部をＬ字状に折り曲げてベース部材４２に固定する固定辺８１と、コード６６に装着するコード装着辺８２とを備えるＬ字状板部材８３を形成して構成されており、保持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けられている。
このコード装着辺８２は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９中間の位置に差し込まれている。
このコード保持具８０のコード装着辺８２には、センサ６５から引き出されているコード６６が絡ませて配策される。 The third embodiment of the cord holder shown in FIG. 5 is different from the second embodiment of the cord holder shown in FIG. 3 in the second embodiment of the cord holder shown in FIG. It is in the configuration of the cord attachment side 74 of the cord holder 70.
That is, the cord holder 80 includes an L-shaped plate member 83 including a fixed side 81 which bends the end of a strip-like flat plate into an L shape and fixes the same to the base member 42 and a cord attachment side 82 attached to the cord 66. And is attached to the base member 42 by bolts 71 and nuts 72 for fixing the holder.
The cord attachment side 82 is provided between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the endless toothed belt (timing belt) 67, the upper portion 68 of the toothed belt (timing belt) 67, the toothed belt The belt 67 is inserted at a position between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the toothed belt (timing belt) 67 so as not to contact with the lower portion 69 of the toothed belt 67.
A cord 66 drawn from the sensor 65 is entangled in the cord attachment side 82 of the cord holder 80.

コード保持具８０のコード装着辺８２の先端付近には、コード装着辺８２の長手方向に直交する方向に長径がくるように、上面から下面に向かって楕円形状に貫通する貫通孔８４が形成されている。そして、この貫通孔８４とコード装着辺８２の先端部８５とが連通する連通部８６が形成されている。
また、コード保持具８０のコード装着辺８２の側端部には、長手方向に直交する方向に切込口を違え、所定間隔をおいて開口しコードを装着するスリット状の切欠８７，８８が形成されている。
この貫通孔８４は、センサ６５から引き出されているコード６６を上から下へ、あるいは下から上に挿通するためのもので、連通部８６は、コード６６を貫通孔８４に挿入するためのものである。また、切欠８７，８８は、貫通孔８４を通したコード６６を挟み込んで、コード６６の先端をコード装着辺８２の下方に配策するためのものである。
図中、８９は、コード保持具８０を持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けるときのボルト７１の通し孔である。 In the vicinity of the tip of the cord attachment side 82 of the cord holder 80, a through hole 84 penetrating in an elliptical shape from the upper surface to the lower surface is formed so that the major axis is in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the cord attachment side 82. ing. A communication portion 86 is formed in which the through hole 84 and the tip end portion 85 of the cord attachment side 82 communicate with each other.
Further, at the side end of the cord attachment side 82 of the cord holder 80, slit-like notches 87, 88 are provided which have different incisions in the direction orthogonal to the longitudinal direction and are opened at predetermined intervals for attaching the cord. It is formed.
The through hole 84 is for inserting the cord 66 drawn from the sensor 65 from top to bottom or from the bottom to the top, and the communicating portion 86 is for inserting the cord 66 into the through hole 84 It is. Further, the notches 87 and 88 sandwich the cord 66 passing through the through hole 84 and route the tip of the cord 66 below the cord attachment side 82.
In the figure, reference numeral 89 denotes a through hole of the bolt 71 when the cord holder 80 is attached to the base member 42 by the bolt 71 and the nut 72 for fixing the holder.

このように構成することにより、コード保持具の第３の実施例によれば、図３に図示のコード保持具の第２の実施例に較べ、コード６６の貫通孔８４への挿入が、コード６６の先端から挿入する必要がなく、コード６６のどこからでも連通部８６に差し込むことでコード６６を貫通孔８４に挿入することができ、コード６６の貫通孔８４への挿入をし易くすることができる。 By this configuration, according to the third embodiment of the cord holder, as compared to the second embodiment of the cord holder shown in FIG. There is no need to insert the cord 66 from the tip of the cord 66, and by inserting the cord 66 into the communication part 86 from anywhere, the cord 66 can be inserted into the through hole 84, making it easy to insert the cord 66 into the through hole 84 it can.

［実施例４］
図面の図６には、本発明に係るコード保持具の第４の実施例が示されている。
図６は本発明に係るコード保持具の第４の実施例を示す図である。 Example 4
FIG. 6 of the drawings shows a fourth embodiment of the cord holder according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a fourth embodiment of the cord holder according to the present invention.

図６に図示のコード保持具の第４の実施例が、図５に図示のコード保持具の第３の実施例と異なる点は、図５に図示のコード保持具の第３の実施例のコード保持具８０のコード装着辺８２の構成にある。
すなわち、コード保持具９０は、帯状の平板の端部をＬ字状に折り曲げてベース部材４２に固定する固定辺９１と、コード６６に装着するコード装着辺９２とを備えるＬ字状板部材９３を形成して構成されており、保持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けられている。
このコード装着辺９２は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９中間の位置に差し込まれている。
このコード保持具９０のコード装着辺９２には、センサ６５から引き出されているコード６６が絡ませて配策される。 The fourth embodiment of the cord holder shown in FIG. 6 is different from the third embodiment of the cord holder shown in FIG. 5 in the third embodiment of the cord holder shown in FIG. It is in the configuration of the cord attachment side 82 of the cord holder 80.
That is, the cord holder 90 includes an L-shaped plate member 93 including a fixed side 91 which bends an end of a strip-like flat plate into an L shape and fixes the L-shaped member and a cord attachment side 92 attached to the cord 66. And is attached to the base member 42 by bolts 71 and nuts 72 for fixing the holder.
The cord attachment side 92 is provided between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the endless toothed belt (timing belt) 67, the upper portion 68 of the toothed belt (timing belt) 67, the toothed belt The belt 67 is inserted at a position between the upper portion 68 and the lower portion 69 of the toothed belt (timing belt) 67 so as not to contact with the lower portion 69 of the toothed belt 67.
A cord 66 drawn from the sensor 65 is entrained and routed to the cord attachment side 92 of the cord holder 90.

コード保持具９０のコード装着辺９２の先端付近には、コード保持具９０のコード装着辺９２の両側端部の相対向する位置に切込口が形成され、長手方向に直交する方向に、お互いが向かい合うようにスリット状に切り込まれる切欠９４，９５が形成されている。
また、コード保持具９０のコード装着辺９２の側端部の切欠９４，９５と離れた位置に、長手方向に直交する方向に切込口を違え、所定間隔をおいて開口しコードを装着するスリット状の切欠９６，９７が形成されている。
この切欠９４，９５は、センサ６５から引き出されているコード６６を上から下へ、あるいは下から上に挿通するためのものである。また、切欠９６，９７は、切欠９４，９５で挟み込んだコード６６を挟み込んで、コード６６の先端をコード装着辺９２の下方に配策するためのものである。
図中、９８は、コード保持具９０を持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けるときのボルト７１の通し孔である。 In the vicinity of the tip of the cord attachment side 92 of the cord holder 90, notches are formed at opposite positions on both sides of the cord attachment side 92 of the cord holder 90, and in the direction orthogonal to the longitudinal direction The notches 94 and 95 cut in the shape of a slit are formed so as to face each other.
Also, at different positions from the notches 94 and 95 on the side end of the cord attachment side 92 of the cord holder 90, the incisions are made different in the direction orthogonal to the longitudinal direction, and the cord is opened with a predetermined interval. Slit-shaped notches 96 and 97 are formed.
The notches 94 and 95 are for inserting the cord 66 drawn from the sensor 65 from top to bottom or from bottom to top. Further, the notches 96 and 97 sandwich the cord 66 sandwiched by the notches 94 and 95 and arrange the tip of the cord 66 below the cord attachment side 92.
In the figure, reference numeral 98 denotes a through hole of the bolt 71 when the cord holder 90 is attached to the base member 42 by the bolt 71 and the nut 72 for fixing the holder.

このように構成することにより、コード保持具の第４の実施例によれば、図５に図示のコード保持具の第３の実施例に較べ、コード６６を切欠９４あるいは切欠９５のいずれかに挟み込むだけで良いため、コード６６のコード装着辺９２への絡みつけを容易に行うことができる。 By this configuration, according to the fourth embodiment of the cord holder, the cord 66 can be used as the notch 94 or the notch 95 as compared to the third embodiment of the cord holder shown in FIG. Since it is only necessary to insert the cord 66, the cord 66 can be easily entangled in the cord attachment side 92.

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。 Besides the above, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the scope of the present invention.

１，４０……………自動ドア装置
２，４１……………レール装置
３，４２……………ベース部材
４，４３……………上部レール部材
５，４４……………吊り金具装置
６，４５……………吊り金具
７，４６……………ドア
９，４８……………ハンガーローラ
１７，６７…………タイミングベルト（歯付ベルト）
２０，６０…………カバー
２５，６５…………センサ
２６，６６…………コード
３０，７０，８０，９０…………コード保持具
３３…………………板部材
３４，３５…………………平板辺
３６，３７，３８，３９……………スリット
７３，８１，９１…………固定辺
７４，８２，９２…………コード装着辺
７５，８３，９３…………Ｌ字状板部材
７６，８４…………………貫通孔
７７，７８，８７，８８，９４，９５，９６，９７……………切欠
８６…………………連通部 1, 40 ...... Automatic door device 2, 41 ...... Rail device 3, 42 ...... Base member 4, 43 ...... Upper rail member 5, 44 Hanging bracket device 6, 45 ..... Hanging bracket 7, 46 ..... Door 9, 48 ..... Hanger roller 17, 67 ..... ... Timing belt (toothed belt)
20, 60 ............ Cover 25, 65 ......... Sensor 26, 66 ...... Code 30, 70, 80, 90 ...... Cord holder 33 ........ Plate member 34, 35 ........ Flat side 36, 37, 38, 39 ..... Slit 73, 81, 91 ........ Fixed side 74, 82, 92 ........ Cord mounting side 75, 83, 93 ............ L-shaped plate member 76, 84 ............ Through hole 77, 78, 87, 88, 94, 95, 96, 97 ..... ... Communication part

Claims

Band-shaped flat plate,
The lower surface of a portion of the timing belt, which is inserted perpendicularly to the portion extending in the tension direction of the timing belt, and which is positioned on the upper side of the flat plate of the timing belt, and the timing belt The upper surface and the lower surface of the flat plate are provided to face the upper surface of the lower portion of the flat plate, respectively.
And the through-hole formed so that the upper and lower sides of the said flat plate may be penetrated is formed in the tip of the flat plate, and it was formed so that it might be cut into the upper side plane and the lower side plane from the side edge surface of the flat plate. Notches are provided at a plurality of locations so as to be alternately continued to the left and right with an interval on the back side in the through insertion direction to the timing belt with respect to the through hole ,
A cord is inserted through the through hole of the flat plate and the notch from the upper surface to the lower surface and from the lower surface to the upper surface while the upper surface and the lower surface are inserted. The portion of the cord hidden by the upper flat surface or the lower flat surface of the flat plate with respect to the lower surface or the upper surface of the timing belt is held by the flat plate along the side plane. A cord holder characterized in that the timing belt is not in contact.

The flat plate is
Code holding unit according to claim 1, characterized in that it comprises a notch-shaped communicating portion communicating with the through-hole from insertably distal edge surface the code in the through-hole.