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JP6518889B2 - Method for supporting evaluation of communication ability and evaluation system for the ability - Google Patents
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JP6518889B2 - Method for supporting evaluation of communication ability and evaluation system for the ability - Google Patents

Method for supporting evaluation of communication ability and evaluation system for the ability Download PDF

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Description

本明細書は、コミュニケーション能力の評価を支援する方法及び当該能力の評価システム等に関する。   The present specification relates to a method for supporting evaluation of communication ability, an evaluation system of the ability, and the like.

コミュニケーション能力に関する障害として、自閉症スペクトラム障害が挙げられる。自閉症スペクトラム障害とは、自閉症からアスペルガー障害、特定不能の広汎性発達障害までを含む概念である。最近の精神疾患の診断基準であるDSM-5(非特許文献1)によれば,自閉症スペクトラム障害には大きく2つの特徴が挙げられている。ひとつは社会的相互作用(主に非言語コミュニケーション)およびコミュニケーション(主に言語コミュニケーション)の質的障害であり、もうひとつは限局した興味や行動である。近年,定型発達者においても,少なからず同様の自閉傾向が存在していることがわかってきている。これら障害者から定型発達者までに存在する連続的な傾向を自閉症スペクトラム傾向という。   Communication disorders include autism spectrum disorders. Autism spectrum disorder is a concept including autism, Asperger disorder, and unspecific pervasive developmental disorder. According to DSM-5 (Non-Patent Document 1), which is a diagnostic standard of recent psychiatric disorders, autism spectrum disorder has two major characteristics. One is the qualitative impairment of social interaction (mainly non-verbal communication) and communication (mainly verbal communication), and the other is limited interest and behavior. In recent years, it has also been found that the same type of autistic tendency also exists in routine development. The continuous tendency that exists from these persons with disabilities to those with regular development is called autism spectrum tendency.

特に前者の特徴(社会的相互作用およびコミュニケーションの質的な障害)に関連する科学的な事実として,非言語行動の模倣(特に無意識に生じる模倣)の減退が報告されている(非特許文献2)。この報告によれば、模倣行動の減退については自閉症スペクトラム傾向のある定型発達者においても報告されている(非特許文献3)。   In particular, as scientific facts related to the former feature (social interaction and qualitative impairment of communication), the decline of imitation of non-verbal behavior (especially, unknowingly occurring imitation) has been reported (Non-patent Document 2) ). According to this report, the decrease in the imitation behavior is also reported in the typical autistic people with autism spectrum tendency (Non-patent Document 3).

自閉症スペクトラム障害の診断は、概して、精神科医、小児科医及び臨床心理士等が対象者の社会的行動等の観察結果に基づいて行ってきた。また、自閉症スペクトラム傾向までを定量化する場合には、質問紙が用いられている。   Diagnosis of autism spectrum disorder has generally been made by psychiatrists, pediatricians, clinical psychologists, etc. based on the observation results of the social behavior etc. of subjects. In addition, when quantifying up to the autism spectrum tendency, a questionnaire is used.

一方、眼球運動を計測する自閉症診断支援装置(特許文献1)等も開発されてきている。   On the other hand, an autism diagnosis support device (patent document 1) etc. which measures eye movement are also developed.

特開2013−223713号公報JP, 2013-223713, A

http://www.dsm5.org/Pages/Default.aspxhttp://www.dsm5.org/Pages/Default.aspx McIntosh, D. N., Reichmann-Decker, A., Winkielman, P., and Wilbarger, J. L. (2006). “When the social mirror breaks: deficits in automatic, but not voluntary, mimicry of emotional facial expressions in autism,” Dev. Sci. 9, 295-302.McIntosh, DN, Reichmann-Decker, A., Winkielman, P., and Wilbarger, JL (2006). “When the social mirror breaks: deficits in automatic, but not voluntary, mimic emotional facial expressions in autism,” Dev. Sci. 9, 295-302. Hermans, E. J., Van Wingen, G., Bos, P. A., Putman, P., and Van Honk, J. (2009). “Reduced spontaneous facial mimicry in women with autistic traits,” Biol. Psychol. 80, 348-353.Hermans, EJ, Van Wingen, G., Bos, PA, Putman, P., and Van Honk, J. (2009). “Reduced spontaneous facial mimicry in women with autistic traits,” Biol. Psychol. 80, 348-353 .

自閉症スペクトラム障害についての有効な治療薬は今のところ見出されていない。したがって、自閉症スペクトラム障害については、早期発見と早期の教育的介入が要請されている。しかしながら、自閉症スペクトラム障害の専門家が少ないことのほか、診断は容易ではない。また、自閉症スペクトラム傾向については、自記式であるため、客観性に欠けるという問題を排除できない。   No effective treatment for autism spectrum disorders has been found so far. Therefore, early detection and early educational intervention are required for autism spectrum disorders. However, there are few specialists with autism spectrum disorders and diagnosis is not easy. In addition, since the autism spectrum tendency is self-contained, the problem of lack of objectivity can not be excluded.

さらに、自閉症診断支援装置等では、対象者が患者に限定されており、また、眼球運動計測など特殊な装置を必要とする。   Furthermore, in the autism diagnosis support device etc., the subject is limited to the patient, and a special device such as eye movement measurement is required.

本明細書は、自閉症スペクトラム障害や自閉症スペクトラム傾向を特徴付ける社会的相互作用およびコミュニケーションの能力を客観的に評価する方法及び当該方法に用いるシステム等を提供する。   The present specification provides a method for objectively evaluating the ability of social interaction and communication that characterizes autism spectrum disorder and autism spectrum tendency, a system used for the method, and the like.

本発明者らは、コミュニケーション可能な状態における二者の一方の動きが他方の動きから受ける影響の大きさと自閉症スペクトラム傾向には強い関連性があると推論した。さらに、実際のコミュニケーション可能な状態での模倣行動及びその原因となる相手からの影響の受けやすさを簡便に計測することができれば,自閉症スペクトラム傾向を含む自閉症スペクトラム障害、広くはコミュニケーション能力の測定が可能となるであろうと推測した。本発明者らは、種々の検討を行い、二者が対向してコミュニケーション可能な状態での二者の重心動揺などの身体の動きに対して因果解析を適用した。そして、この因果解析により、双方向の影響量を分離し、他方の動きから受ける影響の受けやすさを因果的影響量として個別に測定することに成功した。さらに、この因果的影響量が、自閉症所スペクトラム傾向と一定の関係を示すという知見を得るに至った。   The present inventors inferred that the magnitude of the influence of the movement of one of the two in the communicable state from the movement of the other is strongly related to the autism spectrum tendency. Furthermore, autism spectrum disorder including autism spectrum tendency, communication in a broad sense, if it is possible to easily measure the imitation behavior in the actual communicable state and the susceptibility to the influence from the other party causing it. I speculated that it would be possible to measure the ability. The present inventors conducted various studies and applied causal analysis to body movements such as two-person sway in the state of being able to communicate with each other. And, by this causal analysis, we succeeded in separating the two-way influence quantity and individually measuring the susceptibility of the other movement as the causal influence quantity. Furthermore, we have obtained the finding that this causal influence quantity shows a certain relationship with the autism place spectrum tendency.

なお、本明細書において、「コミュニケーション」は、非言語及び言語コミュニケーションを包含するものとする。非言語及び言語コミュニケーションとは、精神疾患の診断基準であるDSM-5における「社会的相互作用」及び「コミュニケーション」がそれぞれ非言語コミュニケーション及び言語コミュニケーションを意味することに基づくものである。したがって、「コミュニケーション」の語は、非言語コミュニケーション及び言語コミュニケーションの双方を包含しているが、これらの一方であってもよいし双方を意図していてもよい。非言語コミュニケーションとしては典型的には、アイコンタクトやジェスチャが挙げられる。また、言語コミュニケーションとしては、典型的には会話等が挙げられる。   In the present specification, “communication” includes non-language and language communication. Non-verbal and verbal communication is based on the fact that “social interaction” and “communication” in DSM-5, which are diagnostic criteria for mental illness, mean non-verbal communication and verbal communication, respectively. Thus, the term "communication" includes both non-verbal communication and verbal communication, but one or both of them may be intended. Non-verbal communication typically includes eye contact and gestures. Moreover, as verbal communication, a conversation etc. are typically mentioned.

また、「コミュニケーション能力」とは、これらのコミュニケーションを遂行する能力を意味するものとする。コミュニケーション能力には、自閉症スペクトラム障害及び自閉症スペクトラム傾向と関連していることが広く知られている。   Also, "communication ability" shall mean the ability to carry out such communication. Communication skills are widely known to be associated with autism spectrum disorders and autism spectrum trends.

本明細書によれば、これらの知見に基づき以下の手段が提供される。   According to the present specification, the following means are provided based on these findings.

(1)コミュニケーション能力の評価支援方法であって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップと、
前記両者の運動情報に対して因果解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける因果的影響量を同定するステップと、
を備え、
前記因果的影響量に基づいて前記第1の被験者のコミュニケーション能力の評価を支援する、方法。
(2)前記運動情報を取得するステップは、前記両者を静止立位で対向配置して前記運動情報を取得するステップである、(1)に記載の方法。
(3)前記運動情報を取得するステップは、前記運動情報として、前記両者の重心移動に基づく運動情報を取得するステップである、(1)又は(2)に記載の方法。
(4)前記重心移動は、前記両者の対向方向に沿う重心移動である、(3)に記載の方法。
(5)前記対象体は第2の被験者であり、
前記因果的影響量を同定するステップは、前記第2の被験者が前記第1の被験者から受ける因果的影響量も同定するステップである、(1)〜(4)のいずれかに記載の方法。
(6)前記コミュニケーション能力の評価結果に基づき自閉症スペクトラム傾向を診断支援する、(1)〜(5)のいずれかに記載の方法。
(7)前記コミュニケーション能力の評価結果に基づき、自閉症スペクトラム障害を診断支援する、(1)〜(5)のいずれかに記載の方法。
(8)複数の被験者を含む集団における相対的なコミュニケーション能力の評価支援方法であって、
前記複数の被験者から選択される2者からなるペアがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップと、
前記両者の運動情報に対して因果解析を実施して前記両者のそれぞれが他方から受ける因果的影響量を同定するステップと、
を、前記複数の被験者について実施し、
前記複数の被験者の前記因果的影響量に基づいて前記集団における相対的なコミュニケーション能力の評価を支援する、方法。
(9)コミュニケーション能力の評価システムであって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける因果的影響量を同定する手段と、
を備える、システム。
(10)前記運動情報を取得する手段は、重心動揺計測ユニットを備える、(9)に記載のシステム。
(11)コミュニケーション能力の評価装置であって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得する運動情報取得部と、
前記両者の運動情報に対する因果解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける因果的影響量を同定する因果的影響量同定部と、
を備える、装置。
(1) An evaluation support method for communication ability
Obtaining movement information on an unintended motion occurring in a first subject and an object capable of communicating with the first subject so as to be communicable with each other for a predetermined time period;
Performing causal analysis on both of the motion information to identify a causal influence amount that the first subject receives from the object;
Equipped with
Supporting evaluation of the first subject's communication ability based on the causal influence amount.
(2) The method according to (1), wherein the step of acquiring the exercise information is a step of opposingly arranging the both in a standing position and acquiring the exercise information.
(3) The method according to (1) or (2), wherein the step of obtaining the motion information is a step of obtaining motion information based on the movement of the center of gravity of the two as the motion information.
(4) The method according to (3), wherein the center of gravity movement is a center of gravity movement along the opposing direction of the two.
(5) The subject is a second subject,
The method according to any one of (1) to (4), wherein the step of identifying the causal influence amount is a step of also identifying a causal influence amount that the second subject receives from the first subject.
(6) The method according to any one of (1) to (5), which supports diagnosis of autism spectrum tendency based on the evaluation result of the communication ability.
(7) The method according to any one of (1) to (5), which supports diagnosis of autism spectrum disorder based on the evaluation result of the communication ability.
(8) An evaluation support method for relative communication ability in a group including a plurality of subjects,
Acquiring motion information on unintended motions occurring in both of the two subjects selected from the plurality of subjects at the same time over a predetermined time period, in a state where the two pairs selected from the plurality of subjects are communicably disposed;
Performing causal analysis on the motion information of the two to identify a causal influence amount that each of the two receives from the other;
, For the plurality of subjects,
A method for supporting evaluation of relative communication ability in the group based on the causal influence amount of the plurality of subjects.
(9) It is an evaluation system of communication ability,
Exercise information acquisition for acquiring exercise information on unintended motions occurring in a first subject and an object capable of communicating with the first subject so as to be able to communicate with each other over a predetermined period of time in a state where communication is possible Means,
A means for performing causal analysis on both of the motion information to identify a causal influence amount received by the first subject from the object;
A system comprising:
(10) The system according to (9), wherein the means for acquiring motion information comprises a center of gravity fluctuation measurement unit.
(11) It is an evaluation device of communication ability,
Exercise information acquisition for acquiring exercise information on unintended motions occurring in a first subject and an object capable of communicating with the first subject so as to be able to communicate with each other over a predetermined period of time in a state where communication is possible Department,
A causal influence amount identification unit that performs causal analysis on the motion information of the two and identifies a causal influence amount that the first subject receives from the object;
An apparatus comprising:

コミュニケーション能力の評価システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the evaluation system of communication ability. コミュニケーション能力の評価支援方法のフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flow of the evaluation support method of communication ability. ノイズ寄与率(因果的影響量)とAQスコアとの相関関係を示す図である。It is a figure which shows correlation with a noise contribution rate (causal influence amount) and an AQ score.

本明細書の開示は、コミュニケーション能力の評価支援方法及び当該能力の評価システム等に関する。本開示によれば、コミュニケーション可能な状態における被験者の意図しない動きに関する運動情報を取得し、この運動情報に対して因果解析を適用することで被験者の固有の影響の受けやすさを、因果的影響量として同定する。   The disclosure of the present specification relates to an evaluation support method of communication ability, an evaluation system of the ability, and the like. According to the present disclosure, the exercise information on the unintended movement of the subject in the communicable state is obtained, and the causal analysis is applied to the exercise information to cause the subject's inherent sensitivity to be a causal effect. Identified as a quantity.

本開示によって得られる因果的影響量は、被験者の備える他者からの影響の受けやすさであり、コミュニケーション能力に関連付けられる自閉症スペクトラム傾向と相関関係にある。このため、本開示によれば、因果的影響量に基づいて被験者が備えるコミュニケーション能力を、評価できる。   The causal influence amount obtained by the present disclosure is the sensitivity of the subject to the influence of others, and is correlated with the autism spectrum tendency associated with the communication ability. Therefore, according to the present disclosure, the communication ability of the subject can be evaluated based on the causal influence amount.

本開示によれば、意図しない動きに関する運動情報を利用するため、客観性が高い評価支援が可能となっている。また、同様の理由から、安定して評価支援が可能となっている。また、本開示によれば、被験者の意図しない動きに関する運動情報を取得し、それを解析することにより、比較的簡易にコミュニケーション能力を評価できる。   According to the present disclosure, evaluation support with high objectivity is possible because exercise information on unintended motion is used. In addition, for the same reason, stable evaluation support is possible. Further, according to the present disclosure, communication ability can be evaluated relatively easily by acquiring motion information on an unintended movement of a subject and analyzing it.

また、本開示によれば、二者の被験者について同時にそれぞれに固有の因果的影響量を同定し、コミュニケーション能力を評価できる。さらに、本開示によって得られる因果的影響量は、被験者固有の情報である。したがって、複数の被験者につき得られた因果的影響量を利用することで、個々の被験者の固有のコミュニケーション能力のほか、複数の被験者間の相対的なコミュニケーション能力を把握することができる。   Moreover, according to the present disclosure, it is possible to simultaneously identify causal influence amounts specific to each of two subjects and evaluate communication ability. Furthermore, the causal influence amount obtained by the present disclosure is subject-specific information. Therefore, using the causal influence amount obtained for a plurality of subjects, it is possible to grasp not only the individual subject's inherent communication ability but also the relative communication ability between a plurality of subjects.

以下、本開示の各種実施形態について適宜図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings as appropriate.

(コミュニケーション能力の評価支援方法)
本開示のコミュニケーション能力の評価支援方法は、概してヒトのコミュニケーション能力の評価支援方法である。また、本評価支援方法が対象とするコミュニケーション能力は、上述のとおり、言語コミュニケーション能力であってもよいし、非言語コミュニケーション能力であってもよいし、これら双方であってもよい。また、自閉症スペクトラム障害や自閉症スペクトラム傾向であってもよい。
(Method to support evaluation of communication skills)
The evaluation support method of communication ability of the present disclosure is generally a evaluation support method of human communication ability. Further, as described above, the communication ability targeted by the present evaluation support method may be a verbal communication ability, a non-verbal communication ability, or both of them. In addition, it may be autism spectrum disorder or autism spectrum tendency.

図1には、本評価支援方法を実施するためのシステム10の一例を示し、図2には、本評価支援方法のフローの一例を示す。以下、本システム10について説明し、その後、本評価支援方法について説明する。   FIG. 1 shows an example of a system 10 for implementing the present evaluation support method, and FIG. 2 shows an example of the flow of the present evaluation support method. Hereinafter, the present system 10 will be described, and then the present evaluation support method will be described.

(コミュニケーション能力の評価支援システム)
図1に示す、本開示のコミュニケーション能力の評価システム10は、第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態で、所定時間にわたって同時期に両者に生じる意図的でないそれぞれの動きに関する運動情報を取得する運動情報取得手段20と、両者のそれぞれの運動情報に基づく因果解析によって前記第1の被験者が前記対象体から受ける因果的影響量を同定する因果的影響量同定手段40と、を備えることができる。本システムによれば、被験者のコミュニケーション能力を客観的に評価できるほか、安定的にかつ簡易に評価することができる。
(Evaluation support system for communication skills)
In the communication ability evaluation system 10 of the present disclosure shown in FIG. 1, in a state in which a first subject and an object capable of communicating with the first subject are arranged to be able to communicate, both are simultaneously performed for a predetermined time. Motion information acquiring means 20 for acquiring motion information on each of unintended motions that occur in the subject and causal analysis based on the respective motion information of the two, thereby identifying the causal influence amount that the first subject receives from the object And a causal influence amount identification means 40. According to this system, the communication ability of the subject can be evaluated objectively, and can be stably and easily evaluated.

本評価システム10は、図1に示す態様では、第1の被験者2及び対象体4につき、静止立位状態でのコミュニケーション状態下でコミュニケーション能力の評価を意図したものとなっている。図1に示すように、本評価システム10は、運動情報取得手段20としては、重心動揺計測ユニットを備えている。重心動揺計測ユニットは、第1の被験者2と対象体4との双方の重心動揺を計測可能に2つの重心動揺計を備えている。   In the aspect shown in FIG. 1, the present evaluation system 10 is intended to evaluate the communication ability of the first subject 2 and the target object 4 under the communication state in the standing position. As shown in FIG. 1, the evaluation system 10 includes, as the motion information acquisition unit 20, a center-of-gravity fluctuation measurement unit. The body sway measuring unit is provided with two body sway measuring devices capable of measuring the sway of the center of gravity of both the first subject 2 and the object 4.

さらに、本システム10は、運動情報取得手段20に入力された運動情報を因果的影響量同定手段40に出力するBluetooth(登録商標)等の 通信手段を備えている。なお、通信手段はこれに限定するものではなく、各種有線及び無線通信の他,同期に十分な精度があればインターネット経由の通信等でも良い。   Furthermore, the present system 10 is provided with communication means such as Bluetooth (registered trademark) that outputs the motion information input to the motion information acquisition means 20 to the causal influence amount identification means 40. Note that the communication means is not limited to this, and other than various wired and wireless communications, communication via the Internet, etc. may be used if there is sufficient accuracy for synchronization.

本評価システム10は、因果的影響量同定手段40として、CPU等の制御手段やそのほか記憶手段等を備えうるコンピュータを備えている。コンピュータは、取得した運動情報に対して因果解析を実施するためのプログラムを実行可能に構成されている。コンピュータは、運動情報の入力を待機し、入力された運動情報に基づき、因果的影響量に対して因果解析を行い、因果的影響量の同定を実行するように構成されている。   The evaluation system 10 includes, as the causal influence amount identifying means 40, a computer that can be provided with a control means such as a CPU, a storage means, and the like. The computer is configured to be able to execute a program for performing causal analysis on the acquired motion information. The computer is configured to wait for the input of the motion information, perform causal analysis on the causal influence amount based on the input motion information, and execute identification of the causal effect amount.

(コミュニケーション能力の評価支援方法)
以下、本評価支援方法に関し、図1に示す本評価システム及び図2に示す本評価支援方法のフローを適宜参照しつつ、説明する。なお、以下の説明における本評価支援方法の各種態様は、図1に示す本評価システムにおいても適用される。
(Method to support evaluation of communication skills)
Hereinafter, the present evaluation support method will be described with reference to the flow of the present evaluation support method shown in FIG. 1 and the present evaluation support method shown in FIG. 2 as appropriate. Note that various aspects of the present evaluation support method in the following description are also applied to the present evaluation system shown in FIG.

本評価支援方法は、運動情報を取得するステップS100と、取得した運動情報に基づく因果解析によって因果的影響量を同定するステップS200と、を備えることができる。これらのステップS100、S200は、本評価システム10が実行することができる。   The present evaluation support method can include step S100 of acquiring motion information, and step S200 of identifying a causal influence amount by causal analysis based on the acquired motion information. The present evaluation system 10 can execute these steps S100 and S200.

(運動情報を取得するステップ)(ステップS100)
運動情報を取得するステップS100は、第1の被験者2と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体4とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって両者に同時期に生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップとすることができる。
(Step of acquiring exercise information) (step S100)
Step S100 of acquiring the motion information is an intentional occurrence that occurs simultaneously in a predetermined period of time in a state in which the first subject 2 and the subject 4 capable of communicating with the first subject can communicate with each other. It can be a step of acquiring motion information on movement.

(第1の被験者)
本ステップS100における第1の被験者2は、コミュニケーション能力の評価対象である。第1の被験者2は、好ましくはヒトであり、特に限定されないが、自閉症スペクトラム障害又は自閉症スペクトラム傾向の可能性ある個体であることが好ましい。定型発達者であってもよい。
(First subject)
The first subject 2 in the present step S100 is an evaluation target of communication ability. The first subject 2 is preferably a human, and is not particularly limited, but is preferably an individual with a possibility of autism spectrum disorder or autism spectrum tendency. It may be a regular developer.

第1の被験者2は、静止して立位可能な個体であることが好ましい。こうした個体であると、後述するように重心動揺等、簡易な計測により運動情報を取得できるからである。なお、必ずしも静止して立位可能でない個体であってもよい。例えば、0才か2才未満の乳幼児であってもよい。こうした個体の場合には、当該個体を概ね静止可能な座位の状態で運動情報を取得すればよい。具体的には、母親などの個体の膝上に座位にて保持してもよいし、適用な保持具によって座位にて固定してもよい。   The first subject 2 is preferably an individual who can stand still. It is because movement information can be acquired by simple measurement, such as center-of-gravity sway, as will be described later, if it is such an individual. In addition, the individual may not necessarily stand still and can not stand. For example, it may be a baby who is under 0 or 2 years old. In the case of such an individual, exercise information may be acquired in a sitting position where the individual can generally rest. Specifically, it may be held in a sitting position on the knee of an individual such as a mother, or may be fixed in a sitting position by an appropriate holding tool.

(対象体)
第1の被験者2とコミュニケーション可能な対象体4としては、ヒトであってもよいし、例えば、ロボットであってもよい。
(Target object)
The object 4 capable of communicating with the first subject 2 may be a human or, for example, a robot.

対象体4は、好ましくは第1の被験者2と同様ヒトである。また、対象体4は、好ましくは、第1の被験者2と同様、コミュニケーション能力の評価対象個体である。こうすることで、二者について同時に固有の因果的影響量を同定し、コミュニケーション能力を評価できる。対象体4は、第1の被験者2と同性であってもよいし異性であってもよい。また、第1の被験者2との年齢差も特に限定されない。   The subject 4 is preferably human, as is the first subject 2. In addition, the object 4 is preferably an individual subject to whom communication ability is to be evaluated, as in the case of the first subject 2. By doing this, it is possible to simultaneously identify inherent causal influences on the two and evaluate communication ability. The subject 4 may be the same as or the same as the first subject 2. Also, the age difference with the first subject 2 is not particularly limited.

本評価支援方法において、対象体4は、ロボットであってもよい。ロボットが第1の被験者2とコミュニケーション可能であるためには、第1の被験者2の動きに対して所定の関連性を持った、すなわち、所定の因果的影響量となるような動きを発生するようにプログラムされていることが好ましい。ロボットは、好ましくは、ヒトの外観を模倣した外形を備えたヒト型ロボットである。ロボットは、ロボット自体が、第1の被験者2の動きを検知して、それに応じて所定の動きをするようにプログラムされていてもよいし、ロボット自体又はロボット以外で検知した第1の被験者2の動きに応じて外部から制御されるようになっていてもよい。こうしたヒト型ロボットによる検知形態及び制御形態は当業者であれば適宜組み合わせて、本評価支援方法に適合させることができる。対象体4がロボットである場合、ロボットを本システム10に含めることができる。   In the present evaluation support method, the target object 4 may be a robot. In order for the robot to communicate with the first subject 2, the robot generates a motion having a predetermined relevance to the motion of the first subject 2, that is, a predetermined causal influence amount. Preferably it is programmed as such. The robot is preferably a humanoid robot with an outline that mimics the appearance of a human. The robot may be programmed such that the robot itself detects the movement of the first subject 2 and performs a predetermined movement accordingly, or the first subject 2 detected by the robot itself or other than the robot It may be controlled from the outside according to the movement of. Those skilled in the art can appropriately combine such detection modes and control modes by the humanoid robot with the present evaluation support method. When the object 4 is a robot, the robot can be included in the present system 10.

本ステップS100において、第1の被験者2と対象体4とはコミュニケーション可能に配置される。両者は、コミュニケーション可能であればどのように配置されてもよい。例えば、横に並んで配置して、互いに顔だけを他方に指向する形態が可能であるが、好ましくは対向配置である。すなわち、両者は、互いに正面に向き合った状態で対向配置されることが好ましい。対向配置であると、意図的でない動きに関する運動情報を取得しやすい傾向がある。   In the present step S100, the first subject 2 and the target object 4 are disposed in a communicable manner. The two may be arranged in any way as long as they can communicate. For example, although it is possible to arrange them side by side so that only faces face each other, the arrangement is preferably opposite. That is, it is preferable that both be disposed opposite to each other in a state in which they face each other. In the opposite arrangement, it tends to be easy to acquire motion information on unintended movement.

両者が例えば対向配置でコミュニケーション可能とするには、両者間の距離は、1m以内であることが好ましい。この範囲であると両者間でアイコンタクトが容易であるほか他方の動きを把握しやすく、因果的影響量が運動情報に反映されやすいからである。一方、両者間の距離は10cm以上が好ましい。10cm未満では近すぎて安定した運動情報の取得に支障が出る可能性がある。本評価支援方法の確度の向上のためには,好ましくは、両者間の距離が10cm以上であって100cm以下の範囲内でできるだけ近いほうが良い。より好ましくは15cm以上70cm以下であり、さらに好ましくは20cmである。なお、第1の被験者と対象体との距離は、例えば、対向する一方のつま先から他方のつま先までの距離で規定することができる。   In order for both parties to be able to communicate, for example, in an opposing arrangement, the distance between them is preferably within 1 m. Within this range, the eye contact is easy between the two, and the other's movement is easy to grasp, and the causal influence amount is easily reflected in the motion information. On the other hand, the distance between the two is preferably 10 cm or more. If it is less than 10 cm, it may be too close to interfere with acquisition of stable exercise information. In order to improve the accuracy of the present evaluation support method, it is preferable that the distance between the two be 10 cm or more and 100 cm or less as close as possible. More preferably, it is 15 cm or more and 70 cm or less, and still more preferably 20 cm. The distance between the first subject and the object can be defined, for example, by the distance from the opposing toe to the other toe.

また、コミュニケーション可能とするには、第1の被験者と対象体との目線高さの相違が20cm以内であることが好ましい。この範囲内であると、アイコンタクトが容易であり、因果的影響量が運動情報に反映されやすいからである。本評価支援方法の確度を向上させるためには、前記相違は、より好ましくは15cm以内であり、さらに好ましくは10cm以内であり、一層好ましくは5cm以内である。   Moreover, in order to enable communication, it is preferable that the difference in eye height between the first subject and the object is within 20 cm. Within this range, eye contact is easy, and a causal influence amount is likely to be reflected in motion information. In order to improve the accuracy of the evaluation support method, the difference is more preferably within 15 cm, still more preferably within 10 cm, and still more preferably within 5 cm.

第1の被験者と対象体との目線高さの調整は、上記範囲となるような伸長又は高さの第1の被験者と対象体とを組み合わせるほか、両者の配置高さを調節するようにしてもよい。例えば、運動情報を立位で測定する場合において、立位する高さ位置を調節するようにしてもよい。   The adjustment of the eye height between the first subject and the subject is not only by combining the first subject with the extension or height within the above range, but also by adjusting the placement height of both. It is also good. For example, when exercise information is measured in a standing position, the standing height position may be adjusted.

コミュニケーション可能な状態としては、最も単純なアイコンタクトのほか、会話によるコミュニケーション可能な状態であってもよいし、これらを組み合わせてもよい。アイコタクトによる場合には、開眼が必要であるが、会話のみによる場合は、必ずしも開眼していなくてもよい。なお、アイコンタクトのみでコミュニケーション可能とする場合には、第1の被験者2には、対象体の目を見るように指示するほか、コミュニケーション、すなわち、対象体が何を考えているのか、どんな性格や背景であるかなどを考えるよう補助課題を課すことが好ましい。なお、会話によるコミュニケーション可能な状態を含む場合にも、おおよそ上記した範囲内で対向配置される。本開示においては,個人に固有の特性を反映する因果的影響量を対象とするため,環境からの影響やコミュニケーションの目的によって双方の動きの順序が明確でない方が好ましい。また、本開示においては、意図的でない動きに関する運動情報を取得するものであるため、意図的なコミュニケーション状態を採用する場合には,同コミュニケーション状態に置いて引き起こされる複数の運動情報のうち,アイコンタクトや重心動揺などの意図的な動きを含み難い運動情報が意図的な動きの運動情報とは独立に取得できる状態が好ましい。またアイコンタクトなどの、大きな動きを伴わず、意図的な動きを含みに難いコミュニケーション可能な状態を採用することがより好ましい。   As the communicable state, in addition to the simplest eye contact, it may be a communicable state by conversation, or these may be combined. In the case of eye contact, it is necessary to open the eye, but in the case of conversation only, the eye need not necessarily be open. In addition, when making communication possible only by eye contact, in addition to instructing the first subject 2 to look at the eyes of the subject, communication, that is, what the subject thinks about, what kind of character It is preferable to impose auxiliary tasks to consider whether it is a background or a background. In addition, also when the state which can be communicated by conversation is included, it opposingly arranges within the above-mentioned range substantially. In the present disclosure, it is preferable that the order of the two movements is not clear according to the influence from the environment and the purpose of communication in order to target the causal influence amount that reflects the characteristic unique to the individual. Further, in the present disclosure, exercise information on unintended motion is acquired, and therefore, in the case of adopting an intentional communication state, an eye among a plurality of exercise information generated in the communication state is an eye. It is preferable that motion information which is hard to include intentional movements such as contact and center of gravity sway can be acquired independently of the movement information of intentional movements. Furthermore, it is more preferable to adopt a communicable state such as eye contact, which does not involve a large movement and is hard to include intentional movement.

さらに、運動情報の取得に先立って、第1の被験者2と対象体4とは、後述する運動情報の取得に適した状態に配置される。ここで、運動情報とは、所定時間にわたって両者に同時期に生じる意図的でない動きに関する情報である。意図的でない動きとしては、具体的には、運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きを意味している。より具体的には、例えば、意図的な動きをしないという課題を付与した状況での動きや意図的なコミュニケーション状態における意図的でない動きが挙げられる。   Furthermore, prior to acquisition of exercise information, the first subject 2 and the object 4 are placed in a state suitable for acquiring exercise information described later. Here, the motion information is information on unintended motions occurring at the same time in a predetermined period of time. Unintentional movement specifically means movement in a situation where no exercise task or experimental stimulus is given. More specifically, for example, there are motions in a situation in which a task of giving no intentional motion is given, and unintentional movements in a intentional communication state.

本評価支援方法では、こうした意図的でない動きに関する運動情報を利用することで、客観性と安定性に優れた評価が可能となる。   In this evaluation support method, it is possible to evaluate with excellent objectivity and stability by using motion information on such unintended motion.

こうした運動情報としては、例えば、重心移動が挙げられる。重心移動は、意図的でない動きを反映しやすい傾向があるからである。また、重心移動は、簡易に計測できる点において有利である。重心移動には、第1の被験者と対象体とが向き合う方向に沿う対向軸方向、当該対向軸と直交する方向、及び全方位への移動等各種が包含される。好ましくは、対向軸方向における重心移動が挙げられる。当該重心移動によると、因果的影響量を反映しやすい傾向があるからである。   Such movement information may include, for example, movement of the center of gravity. This is because movement of the center of gravity tends to reflect unintended movement. Also, movement of the center of gravity is advantageous in that it can be measured easily. The movement of the center of gravity includes various types such as movement in the opposite axial direction along the direction in which the first subject and the object are facing, the direction orthogonal to the opposite axis, and all directions. Preferably, the movement of the center of gravity in the opposite axial direction is mentioned. This is because the movement of the center of gravity tends to reflect the causal influence amount.

重心移動を運動情報として取得するときには、第1の被験者2及び対象体4は、静止立位又は静止座位で配置されることができるが、図1に示すように、好ましくは静止立位である。静止立位であると、意図的でない動きを重心移動として計測しやすいからである。なお、重心移動を測定しやすくするために、立位時の両足間隔(左右のつま先間距離)を適宜設定することが好ましい。重心動揺を正確に測定するためには、左右の足はどの点においても接触していないほうが好ましい。例えば、前述の接触条件を満たした上で,3cm以上20cm以下の範囲でできる限り近い方が好ましく、さらに好ましくは約5cmである。   When acquiring the movement of the center of gravity as motion information, the first subject 2 and the target object 4 can be placed in the stationary standing position or the stationary sitting position, but as shown in FIG. . It is because it is easy to measure an unintended movement as center-of-gravity movement if it is a standing position. In addition, in order to facilitate measurement of the movement of the center of gravity, it is preferable to appropriately set the distance between the two feet in the standing position (the distance between the left and right toes). In order to accurately measure center of gravity sway, it is preferable that the left and right feet do not touch at any point. For example, it is preferable to be as close as possible within the range of 3 cm or more and 20 cm or less, more preferably about 5 cm, after satisfying the above-mentioned contact conditions.

また、他の運動情報としては、第1の被験者2及び対象体4の1又は2以上のポイントの移動が挙げられる。体の各部の動きも意図的でない動きを反映しやすい傾向があるからである。こうした動きは、頭部、手、肘、肩等の大まかなポイントのほか、額、眼球周辺、口元、指先など細部における動きなど、微妙な表情の変化(瞬きを含める場合もある。)に関連する動きであってもよい。こうしたポイントから選択される1又は2以上の動きの総量等が他の運動情報として挙げられる。   In addition, other exercise information includes movement of one or more points of the first subject 2 and the subject 4. This is because movements of parts of the body tend to reflect unintended movements. These movements are related to subtle facial expression changes (including blinks), such as movements in details such as the forehead, eyeball area, mouth, and fingertips, as well as rough points such as the head, hands, elbows, and shoulders. The movement may be The total amount or the like of one or more movements selected from such points may be mentioned as other exercise information.

身体上のポイントの移動を運動情報として取得するときには、第1の被験者2及び対象体4は、静止立位又は静止座位で配置されることができるが、好ましくは静止立位である。静止立位であると、意図的でない動きを各ポイントの移動として計測しやすいからである。重心移動の場合と同様に、静止立位におけるつま先間距離を適宜設定することができる。   When acquiring movement of a point on the body as exercise information, the first subject 2 and the subject 4 can be placed in a stationary standing position or a stationary sitting position, but are preferably in a stationary standing position. It is because it is easy to measure an unintended movement as movement of each point if it is a standing position. As in the case of the movement of the center of gravity, the distance between toes in the standing position can be appropriately set.

本ステップS100では、こうした状態、すなわち、コミュニケーション可能に配置された状態で、所定時間にわたって両者に同時期に生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得する。運動情報の取得は、運動情報の種類によっても異なるが、重心移動は公知の重心動揺(移動)計等で計測でき、各ポイントの動きは、公知のモーションキャプチャー等により計測でき、眼球運動も公知の眼球運動計測器等により計測できる。本評価システム10は、運動情報取得手段20としての重心計測計ないしユニットに替えて又は当該ユニット等とともに、こうした他の計測機器等を、適宜必要なデータ送信手段とともに備えることもできる。   In this step S100, in such a state, that is, in a state of being arranged to be able to communicate, exercise information regarding an unintended motion occurring at the same time in both over a predetermined time is acquired. Acquisition of motion information varies depending on the type of motion information, but the movement of the center of gravity can be measured by a known center of gravity sway (movement) meter etc. The movement of each point can be measured by a known motion capture etc. This can be measured by an eye movement measuring instrument etc. The present evaluation system 10 can also include other measuring devices and the like together with necessary data transmission means as appropriate, instead of or together with the barycenter measurement unit or unit as the motion information acquisition means 20.

運動情報を所定時間にわたり同時期に取得することで、後段で因果的影響量を同定することができる。運動情報の取得のための所定時間の長さについては特に限定されない。運動情報の種類に応じて、第1の被験者2等に固有の特徴が現れうる時間とすることができる。典型的には、数十秒〜数分程度であり、好ましくは2分以下であり、より好ましくは1分半であり、さらに好ましくは約1分である。運動情報は、こうした所定時間にわたる計測を1又は2以上繰り返して取得することが好ましい。なお、所定時間内における運動情報の取得は、時系列的であればよく、必ずしも連続的でなくてもよく、非連続的であってもよい。こうして取得した運動情報は、本評価システム10の因果的影響量同定手段40に入力され、因果解析に供される。   By acquiring movement information simultaneously for a predetermined time, causal influence amounts can be identified at a later stage. The length of the predetermined time for acquiring motion information is not particularly limited. Depending on the type of exercise information, it may be a time when a characteristic unique to the first subject 2 or the like may appear. Typically, it takes several tens of seconds to several minutes, preferably 2 minutes or less, more preferably one and a half minutes, and still more preferably about one minute. The motion information is preferably acquired by repeating one or more measurements over such predetermined time. In addition, acquisition of the movement information within predetermined time may be time-sequential, may not necessarily be continuous, and may be discontinuous. The motion information acquired in this way is input to the causal influence amount identifying means 40 of the present evaluation system 10 and subjected to causal analysis.

運動情報を所定時間にわたり適切な時間精度で取得することで、後段で因果的影響量を同定することができる。運動情報の取得のための時間精度については2Hz以上20Hz以内が好ましい。精度が2Hz未満では運動情報が失われてしまう可能性があり,20Hzを超えると因果解析の精度が不正確になるためである。より好ましくは5Hz以上10Hz以内であり、さらに好ましくは10Hzである。なお、こうした規定以上の精度で運動情報を取得し、規定の精度までデータを間引くことが可能である。   By acquiring motion information with an appropriate time accuracy over a predetermined time, a causal influence amount can be identified later. The time accuracy for acquiring motion information is preferably 2 Hz or more and 20 Hz or less. If the accuracy is less than 2 Hz, motion information may be lost, and if it exceeds 20 Hz, the accuracy of causal analysis becomes inaccurate. More preferably, it is 5 Hz or more and 10 Hz or less, and more preferably 10 Hz. In addition, it is possible to acquire motion information with such precision more than a prescription | regulation, and to thin data to a prescription | regulation precision.

なお、対象体4がヒト型ロボットなど、予め所定の因果的影響量となるような動きをするように制御されている場合には、対象体4についての運動情報の取得を簡素化又は省略できる場合がある。   In the case where the object 4 is controlled in advance to move to a predetermined causal influence amount such as a humanoid robot, acquisition of motion information on the object 4 can be simplified or omitted. There is a case.

(因果的影響量の同定ステップ)(ステップS200)
因果的影響量の同定ステップS200は、本評価システム10が、両者のそれぞれの運動情報に対して因果解析を実施することによって第1の被験者が対象体から受ける因果的影響量を同定するステップとすることができる。
(Step of identifying causal influence amount) (step S200)
The step of identifying a causal influence amount step S200 is a step of the present evaluation system 10 identifying a causal influence amount that the first subject receives from the object by performing a causal analysis on the respective motion information of the both. can do.

本ステップS200は、ステップS100で取得した両者の運動情報に対して因果解析を実施する。因果解析とは、概して、Granger causality (Granger, C. W. (1969), Investigating causal relations by econometric models and cross-spectral methods。 Econometrica: Journal of the Econometric Society, 424-438)及びAkaike’s causality(Akaike, H. (1968), “On the use of a linear model for the identification of feedback systems,” Ann. Inst. Stat. Math. 20, 425-439)に代表される多変量自己回帰モデルをベースとした因果解析を意味している。こうした因果解析によって求められる因果的影響量は数学的に等価である。   In step S200, causal analysis is performed on both pieces of motion information acquired in step S100. Causal analysis generally refers to Granger causality (Granger, CW (1969), Investigating causal relationships by economic models and cross-spectral methods. Econometrica: Journal of the Econometric Society, 424-438) and Akaike's causality (Akaike, H. 1968), “Cause analysis based on multivariate autoregressive model represented by“ On the use of a linear model for the identification of feedback systems, ”Ann. Inst. Stat. Math. 20, 425-439). doing. The causal influence quantities obtained by such causal analysis are mathematically equivalent.

取得した運動情報に対して因果解析を実施して因果的影響量を同定するには、例えば、以下のように実施できるほか、当業者であれば、適宜同定できる。以下、運動情報として重心動揺の時系列データに対してAkaike’s causality法を適用して因果的影響量を算出した例を示す。以下の例において、xは第1の被験者であり、yは対象体(ここでは被験者)である。   In order to perform causal analysis on the acquired motion information and identify a causal influence amount, for example, the following procedure can be performed, or a person skilled in the art can appropriately identify the amount. Hereinafter, an example in which a causal influence amount is calculated by applying the Akaike's causality method to time-series data of body sway as motion information will be shown. In the following example, x is a first subject and y is a subject (here, a subject).

まず多変量自己回帰モデルによって重心動揺の時系列データを分析する(式1,2)。   First, time-series data of body sway is analyzed by a multivariate autoregressive model (equations 1 and 2).

ただし、上記式1及び2において、x(t),およびy(t)は対象となる二人の被験者の重心位置又は相対的な重心位置の変化を表す時系列データ、a、b、c、dはそれぞれ推定する自己回帰モデルの係数を示す。   However, in the above equations 1 and 2, x (t) and y (t) are time-series data representing changes in barycentric positions or relative barycentric positions of the two test subjects, a, b, c, d shows the coefficient of the autoregressive model to estimate, respectively.

この式はそれぞれの重心動揺は自分の過去のデータと相手の過去のデータに係数を掛けた値の線形和で表現されるという意味である。Nは推定される自己回帰モデルの次数であり、Akaike’s information criteria (AIC)の手法を用いて推定する。なお、次数の推定にあたり、データの時間精度に依存する最大次数を設定することが好ましい。例えば、最大次数としては、規定の時間精度で5秒に取得できるデータポイント数以下が好ましく、更に好ましくは1秒に取得できるデータポイント数である。また、uはモデルにおけるノイズ成分を示す。その後,xからy,yからxのノイズ寄与率の積算値R(式3, 4はyからxの場合を示す)を計算する。   This expression means that each center of gravity fluctuation is expressed as a linear sum of values of one's past data and the other's past data multiplied by a coefficient. N is the order of the estimated autoregressive model, which is estimated using the method of Akaike's information criteria (AIC). In order to estimate the order, it is preferable to set the maximum order depending on the time accuracy of the data. For example, the maximum order is preferably equal to or less than the number of data points that can be acquired in 5 seconds with a prescribed time accuracy, and more preferably the number of data points that can be acquired in 1 second. Also, u represents the noise component in the model. After that, an integrated value R of noise contribution rates from x to y and y to x (Equations 3 and 4 indicate cases from y to x) is calculated.

rはノイズ寄与率の周波数表現である。rを積分することで,本発明で利用する積算ノイズ寄与率Rが得られる(式4)。この積算値R(式4)を、yからxが受けるx固有の因果的影響量とすることができる。なお、積分範囲は、適宜設定することができる。アルファ及びベータは、式1における変数aおよびbをフーリエ変換したものであり、σx2, σy2はそれぞれ変数x, yのノイズ成分(ux, uy)の分散値を示す。fnはナイキスト周波数と呼び,サンプリングレートの半値を示す。同様にして、y固有の因果的影響量を同定することができる。   r is a frequency representation of the noise contribution rate. By integrating r, the integrated noise contribution rate R used in the present invention can be obtained (Equation 4). The integrated value R (Equation 4) can be used as a causal influence amount inherent to x from y to x. The integration range can be set appropriately. Alpha and beta are Fourier transforms of the variables a and b in Equation 1, and σx 2 and σy 2 indicate the variances of noise components (ux, uy) of the variables x and y, respectively. fn is called the Nyquist frequency, and indicates the half value of the sampling rate. Similarly, causal effects of y can be identified.

なお、対象体がヒト型ロボットなど、予め所定の因果的影響量となるような動きをするように制御されている場合には、対象体についての解析を簡素化ないし省略できる場合がある。   When the object is controlled to move in advance such as a humanoid robot to have a predetermined causal influence amount, analysis of the object may be simplified or omitted in some cases.

こうして得られる因果的影響量は、自閉症スペクトラム傾向と相関関係を有している。すなわち、因果的影響量が大きいほど、自閉症スペクトラム障害から定型発達までを含む自閉症スペクトラム傾向の定量化に用いられるAQ(autism spectrum quotient)スコア(質問紙によって得られるスコア)が小さい傾向があり、因果的影響量が小さいほど、AQスコアが小さい傾向がある。   The causal influence amount thus obtained is correlated with the autism spectrum tendency. That is, the larger the causal influence amount, the smaller the AQ (autism spectrum quotient) score (score obtained by the questionnaire) used to quantify the autism spectrum tendency including autism spectrum disorder to typical development There is a tendency that the smaller the causal influence quantity, the smaller the AQ score.

このため、第1の被験者の因果的影響量を同定することによって、第1の被験者の自閉症スペクトラム傾向、ひいてはコミュニケーション能力を評価支援することができる。   Therefore, by identifying the causal influence amount of the first subject, it is possible to evaluate and support the autism spectrum tendency of the first subject and the communication ability.

また、本評価支援方法によれば、第1の被験者がどのような対象体と配置しても、第1の被験者固有の因果的影響量を得ることができる。さらに、対象体を第2の被験者とすることで、同時に両者の因果的影響量を独立して得ることができる。   Moreover, according to the present evaluation support method, it is possible to obtain the first subject-specific causal influence amount regardless of what kind of object the first subject is arranged. Further, by setting the subject as the second subject, it is possible to obtain the causal influence amount of both independently at the same time.

以上説明したように、本評価支援方法によれば、第1の被験者と対象体とがコミュニケーション可能な状態で配置された状態での意図的でない動きに関する運動情報に対して因果解析を実施し、その結果得られる因果的影響量に基づいて、コミュニケーション能力を評価できる。このため、より客観的にかつ安定的に、しかも簡易に、コミュニケーション能力に関わる自閉症スペクトラム障害や自閉症スペクトラム傾向についての評価(診断)支援が可能となる。   As described above, according to the present evaluation support method, a causal analysis is performed on motion information on unintended motion in a state in which the first subject and the object are placed in a communicable state, Communication ability can be evaluated based on the resulting causal influence amount. Therefore, it is possible to support evaluation (diagnosis) of the autism spectrum disorder and the autism spectrum tendency related to the communication ability more objectively, stably, and easily.

さらに、本評価支援方法は、複数の被験者を含む集団における相対的なコミュニケーション能力の評価支援方法としても利用できる。すなわち、複数の被験者から選択される2者からなるペアがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者に生じる意図的でないそれぞれの身体の動きに関する運動情報を取得し、それぞれの運動情報に基づく因果解析によって両者のそれぞれが他方から受ける因果的影響量を同定することで、複数の被験者の因果的影響量に基づいて被験者の集団における相対的なコミュニケーション能力の評価することができる。本方法によれば、より客観的及び安定的に、しかも簡易に、集団における被験者のコミュニケーション能力を評価し、また、当該被験者のコミュニケーション能力のほか、集団内におけるコミュニケーション能力レベルを評価できる。   Furthermore, this evaluation support method can also be used as an evaluation support method of relative communication ability in a group including a plurality of subjects. That is, in a state in which two pairs selected from a plurality of subjects are placed in a communicable manner, exercise information on each unintended body movement occurring in both of them for a predetermined period of time is acquired for a predetermined time. By identifying the causal influence amount that each of the two receives from the other by the causal analysis based on motion information, it is possible to evaluate the relative communication ability in a group of subjects based on the causal influence amount of multiple subjects. . According to this method, it is possible to evaluate the communication ability of a subject in a group more objectively, stably and simply, and to evaluate the communication ability level in the group in addition to the communication ability of the subject.

以上の実施形態によれば、別個に又は予め取得していた運動情報について本評価システム10の因果的影響量同定手段40がステップS200をのみを実施するコミュニケーション能力評価支援方法も提供される。また、因果的影響量同定手段を備えるコミュニケーション能力の評価システムも提供される。   According to the above embodiment, there is also provided a communication ability evaluation support method in which the causal influence amount identifying means 40 of the present evaluation system 10 carries out only step S200 for exercise information acquired separately or in advance. There is also provided an evaluation system for communication ability comprising means for identifying a causal influence amount.

また、以上の実施形態によれば、運動情報取得手段20を用いて、第1の被験者2及び対象体4の運動情報を取得する工程のみを行う、コミュニケーション能力評価のための運動情報取得方法も提供される。また、運動情報取得手段を備えるコミュニケーション能力評価のための運動情報取得システムも提供される。   Moreover, according to the above embodiment, the exercise information acquisition method for communication ability evaluation which performs only the process of acquiring the exercise information of the first subject 2 and the target object 4 using the exercise information acquisition means 20 is also Provided. There is also provided an exercise information acquisition system for communication ability evaluation comprising exercise information acquisition means.

なお、以上の説明において、本評価システム10は、当業者であれば各種の形態で構成できることが明らかである。例えば、因果的影響量同定手段40は、独立したコンピュータでなくてもよく、運動情報取得手段20と一体化されたものであってもよい。また、本評価システム10は、運動情報や因果的影響量等を表示するディスプレイ等の適当な表示手段を備えることができる。   In the above description, it is clear that the evaluation system 10 can be configured in various forms by those skilled in the art. For example, the causal influence amount identification means 40 may not be an independent computer, but may be integrated with the motion information acquisition means 20. Further, the present evaluation system 10 can be provided with an appropriate display means such as a display for displaying exercise information, a causal influence amount and the like.

また、以上の実施形態によれば、本評価システム10は、評価装置としても実施可能であることは明らかである。すなわち、本評価装置は、運動情報取得部と、因果的影響量同定部とを備える装置であってもよい。   Moreover, according to the above embodiment, it is clear that the present evaluation system 10 can also be implemented as an evaluation device. That is, the present evaluation apparatus may be an apparatus including an exercise information acquisition unit and a causal influence amount identification unit.

以下、本開示を具現化した具体例について説明するが、本開示は以下の具体例に限定されるものではない。   Hereinafter, although specific examples embodying the present disclosure will be described, the present disclosure is not limited to the following specific examples.

女性同士および男性同士の19ペア38名(女性11ペア、男性8ペア、年齢22.5±4.6歳)について、コミュニケーション能力の評価を行った。本実験では、最も単純なコミュニケーション状態としてアイコンタクトでの静止立位を採用して、重心動揺計(Wii balance board, Nintendo)を二台用いて、2者の重心動揺を同時計測した。被験者は,つま先間距離20cmで開眼状態かつ正対面状態で重心動揺計の上に直立した(図1参照)。両被験者には、実験中、相手が何を考えているか,どんな人かなどについて考えるよう指示した。また、経過時間を数えることや,表情なども含め意図的な動きを行わないよう指示した。   Communication ability was evaluated for 38 pairs of women and men (11 women, 8 men, age 22.5 ± 4.6). In this experiment, we adopted stationary standing with eye contact as the simplest communication state, and simultaneously measured the body sway of the two parties using two Wii balance boards (Nintendo). The subject stood upright on the barycenter with an eye-to-eye distance of 20 cm and an open-faced and facing state (see FIG. 1). During the experiment, both subjects were instructed to think about what they were thinking and who they were. He also instructed that he did not perform intentional movements, including counting elapsed time and facial expressions.

実験は1分間の計測とし、合計4回繰り返した。重心動揺計はBluetoothによる無線接続で計算機と接続され,重心位置の時系列データを100Hzのサンプリングレートで収集した。対象者の重心動揺データを一度10Hzに間引き,Akaike’s causality法を用いて因果的影響量を算出した。手続きとしては、既に説明した多変量自己回帰モデルの式1及び2によって重心動揺の時系列データを分析し、さらに、式3及び4等によって、両者の積算ノイズ寄与率を求めた。これらを全てのペアについて繰り返し実施し、全ての被験者につき、積算ノイズ寄与率を求めた。なお、ナイキスト周波数(fn)は、5Hzである。   The experiment was measured for 1 minute and repeated a total of 4 times. The barycenter was connected to the computer by wireless connection by Bluetooth, and the time series data of the barycentric position was collected at the sampling rate of 100 Hz. The subject's body sway data were once decimated to 10 Hz, and the causal influence amount was calculated using the Akaike's causality method. As a procedure, time series data of the center of gravity sway was analyzed according to Equations 1 and 2 of the multivariate autoregressive model described above, and the integrated noise contribution rate of both was determined according to Equations 3 and 4 and the like. These were repeated for all pairs, and the cumulative noise contribution rate was determined for all subjects. The Nyquist frequency (fn) is 5 Hz.

これら被験者につき、これらの実験後に、AQスコアシートを用いて自閉症スペクトラム傾向を示すAQスコアを取得した。積算ノイズ寄与率とAQスコアとのをブロットした結果を図3及び表1に示す。なお、AQスコアが35以上であると自閉症スペクトラム障害の傾向が強くなると言われている。   For these subjects, after these experiments, AQ scores showing an autism spectrum tendency were obtained using an AQ score sheet. The results of blotting the integrated noise contribution rate and the AQ score are shown in FIG. 3 and Table 1. In addition, it is said that the tendency of autism spectrum disorder will become strong that an AQ score is 35 or more.


図3及び表1に示すように、積算ノイズ寄与率と自閉症スペクトラム傾向に有意な相関が見られた(Kendall’s τ=−0.245,spearman's ρ=−0.356,p=0.028)。以上の結果は、定型発達者の自閉症スペクトラム傾向とノイズ寄与率の新規な関係性を開示するものである。すなわち、自閉症患者のみならず,定型発達者の自閉症スペクトラム傾向を、ノイズ寄与率(因果的影響量)として定量化できることで,実社会におけるコミュニケーション能力の評価等に広く利用可能であることがわかった。また,自閉症ではさらに自閉症スペクトラム傾向が低く,相手からの影響を受けにくいと考えられるため、ノイズ寄与率の積算値が小さくなることがわかる。したがって、因果的影響量は、広い年齢層で自閉症スペクトラム障害や自閉症スペクトラム傾向等の診断の支援技術としても利用できることがわかった。   As shown in FIG. 3 and Table 1, a significant correlation was found between the cumulative noise contribution rate and the autism spectrum tendency (Kendall's τ = −0.245, spearman's == − 0.356, p = 0.028 ). The above results disclose the novel relationship between the autism spectrum tendency and the noise contribution rate in typical developments. That is, by being able to quantify the autism spectrum tendency of not only autism patients but also typical developing persons as noise contribution rate (causal influence amount), it can be widely used for evaluation of communication ability in the real world, etc. I understand. In addition, since the autism spectrum tendency is lower in autism and it is considered that the influence from the other party is less likely to occur, it is understood that the integrated value of the noise contribution rate becomes smaller. Therefore, it was found that the causal influence amount can also be used as a support technology for diagnosis of autism spectrum disorder, autism spectrum tendency, etc. in a wide age group.

例えば、以上の結果から、ノイズ寄与率(%)とAQスコアとの相関関係に基づき、取得した因果的影響量(ノイズ寄与率%)により、自閉症スペクトラム傾向を推測できることもわかった。例えば、本実施例(時間情報取得の時間精度が10Hzである。)によれば、ノイズ寄与率が2%以上であれば自閉症スペクトラム障害である可能性が低く、2%未満であると自閉症スペクトラム傾向がより高まる傾向があり、1%以下であると、自閉症スペクトラム障害の可能性を考慮すべきであることが推測されうる。なお、ノイズ寄与率は、典型的には運動情報取得の時間精度に依存し、「自閉症スペクトラム障害と判定できる、あるいはその可能性があると判定できるノイズ寄与率は、上記時間精度により異なりうる。すなわち、時間精度を特定したノイズ寄与率により自閉症スペクトラム傾向が推測されうる。例えば、本実施例のように、10Hzなら1%であり、5Hzなら2%程度とすることができる。   For example, from the above results, it was also found that the autism spectrum tendency can be estimated by the acquired causal influence amount (noise contribution rate%) based on the correlation between the noise contribution rate (%) and the AQ score. For example, according to the present embodiment (the time accuracy of time information acquisition is 10 Hz), if the noise contribution rate is 2% or more, the possibility of being autism spectrum disorder is low and it is less than 2%. It may be inferred that the possibility of autism spectrum disorder should be taken into consideration that the autism spectrum tendency tends to be higher, and is 1% or less. Note that the noise contribution rate typically depends on the time accuracy of motion information acquisition, and “the noise contribution rate that can be judged as autism spectrum disorder or that there is a possibility is different depending on the time accuracy. That is, the autism spectrum tendency can be estimated from the noise contribution rate specifying the time accuracy, for example, it can be about 1% for 10 Hz and about 2% for 5 Hz as in this embodiment.

2 第1の被験者、4 対象体、10 コミュニケーション能力評価システム、20 運動情報取得手段、40 因果的影響量同定手段 2 first subject, 4 subjects, 10 communication ability evaluation system, 20 exercise information acquisition means, 40 causal influence amount identification means

Claims (14)

コミュニケーション能力の評価システムの作動方法であって、
前記システムは、第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報(ただし、眼球運動に関する運動情報及び着座状態での会話を伴う運動情報を除く。)を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する同定手段と、
を備え、
前記運動情報取得手段が、前記両者のそれぞれに生じる前記意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップと、
前記同定手段が、前記両者の運動情報を用いて因果関係の解析を実施して、前記第1の被験者固有の因果的影響量を同定するステップと、
を備え、
前記因果的影響量に基づいて前記第1の被験者のコミュニケーション能力の評価を支援する、方法。
It is an operating method of the evaluation system of communication ability,
In the above-mentioned system, when the first subject and the subject capable of communicating with the first subject are arranged to be able to communicate, a situation in which the exercise task and the experimental stimulus generated in both are simultaneously given for a predetermined time. Motion information acquisition means for acquiring motion information (but excluding motion information related to eye movement and motion information accompanied by a conversation in a sitting state) regarding unintended motion that is motion of
Identification means for performing causality analysis on the motion information of the two and identifying a causal influence amount inherent to the first subject that the first subject receives from the object;
Equipped with
The motion information acquisition means acquires motion information on the unintended motion occurring in each of the two;
The identification means performing causality analysis using the motion information of the two to identify the first subject-specific causal influence amount;
Equipped with
Supporting evaluation of the first subject's communication ability based on the causal influence amount.
コミュニケーション能力の評価システムの作動方法であって、
前記システムは、第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に静止立位で対向配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する同定手段と、
を備え、
前記運動情報取得手段が、前記両者のそれぞれに生じる前記意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップと、
前記同定手段が、前記両者の運動情報を用いて因果関係の解析を実施して、前記第1の被験者固有の因果的影響量を同定するステップと、
を備え、
前記因果的影響量に基づいて前記第1の被験者のコミュニケーション能力の評価を支援する、方法。
It is an operating method of the evaluation system of communication ability,
In the above system, in a state in which the first subject and the subject capable of communicating with the first subject are arranged in a standing position so as to be able to communicate with each other, exercise tasks and experiments that occur in both simultaneously for a predetermined time Motion information acquisition means for acquiring motion information on an unintended motion that is a motion in a situation where a stimulus is not given;
Identification means for performing causality analysis on the motion information of the two and identifying a causal influence amount inherent to the first subject that the first subject receives from the object;
Equipped with
The motion information acquisition means acquires motion information on the unintended motion occurring in each of the two;
The identification means performing causality analysis using the motion information of the two to identify the first subject-specific causal influence amount;
Equipped with
Supporting evaluation of the first subject's communication ability based on the causal influence amount.
前記運動情報を取得するステップは、前記運動情報取得手段が、前記運動情報として、前記両者の重心移動に基づく運動情報を取得するステップである、請求項1又は2に記載の方法。   The method according to claim 1 or 2, wherein the step of acquiring the exercise information is a step of the exercise information acquisition means acquiring, as the exercise information, exercise information based on the movement of the center of gravity of the both. 前記重心移動は、前記両者の対向方向に沿う重心移動である、請求項3に記載の方法。   The method according to claim 3, wherein the center of gravity movement is a center of gravity movement along the opposing direction of the two. 前記対象体は第2の被験者であり、
前記因果的影響量を同定するステップは、前記同定手段が、前記第2の被験者が前記第1の被験者から受ける前記第2の被験者に固有の因果的影響量も同定するステップである、請求項1〜4のいずれかに記載の方法。
The subject is a second subject,
The step of identifying the causal influence amount is that the identifying means also identifies a causal influence amount specific to the second subject that the second subject receives from the first subject. The method in any one of 1-4.
前記コミュニケーション能力の評価結果に基づき、自閉症スペクトラム傾向の診断を支援する、請求項1〜5のいずれかに記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 5, wherein diagnosis of autism spectrum tendency is supported based on the evaluation result of the communication ability. 前記コミュニケーション能力の評価結果に基づき、自閉症スペクトラム障害を診断支援する、請求項1〜5のいずれかに記載の方法。 Based on said evaluation result of communication skills, diagnostic support to autism spectrum disorders A method according to any one of claims 1 to 5. コミュニケーション能力の評価システムの作動方法であって、
前記システムは、複数の被験者から選択される2者からなるペアがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報(ただし、眼球運動に関する運動情報及び着座状態での会話を伴う運動情報を除く。)を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する同定手段と、
を備え、
前記運動情報取得手段が、複数の被験者から選択される2者からなるペアがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップと、
前記同定手段が、前記両者の運動情報に対して因果関係の解析を実施して前記両者のそれぞれが他方から受ける固有の因果的影響量を同定するステップと、
を、前記複数の被験者について実施し、
前記複数の被験者を含む集団における相対的なコミュニケーション能力の評価を支援する、方法。
It is an operating method of the evaluation system of communication ability,
The above-mentioned system is a movement in the situation where the exercise task and the experimental stimulus which are generated in both at the same time for a predetermined time are not given in the state where two pairs selected from a plurality of subjects are arranged in communication. Motion information acquisition means for acquiring motion information on unintended motion (but excluding motion information on eye movement and motion information with conversation in a sitting state);
Identification means for performing causality analysis on the motion information of the two and identifying a causal influence amount inherent to the first subject that the first subject receives from the object;
Equipped with
The exercise information acquisition unit acquires exercise information on an unintended motion occurring in both of a predetermined period of time in a state where two pairs selected from a plurality of subjects are arranged in a communicable manner; When,
The identification means performs analysis of a causal relationship on the motion information of the two to identify a unique causal influence amount that the two receive from each other;
, For the plurality of subjects,
A method for supporting the assessment of relative communication skills in a population comprising the plurality of subjects.
コミュニケーション能力の評価システムの作動方法であって、
前記システムは、複数の被験者から選択される2者からなるペアがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する同定手段と、
を備え、
前記運動情報取得手段が、複数の被験者から選択される2者からなるペアがコミュニケーション可能に静止立位で対向配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる意図的でない動きに関する運動情報を取得するステップと、
前記同定手段が、前記両者の運動情報に対して因果関係の解析を実施して前記両者のそれぞれが他方から受ける固有の因果的影響量を同定するステップと、
を、前記複数の被験者について実施し、
前記複数の被験者を含む集団における相対的なコミュニケーション能力の評価を支援する、方法。
It is an operating method of the evaluation system of communication ability,
The above-mentioned system is a movement in the situation where the exercise task and the experimental stimulus which are generated in both at the same time for a predetermined time are not given in the state where two pairs selected from a plurality of subjects are arranged in communication. Motion information acquisition means for acquiring motion information on unintended motion;
Identification means for performing causality analysis on the motion information of the two and identifying a causal influence amount inherent to the first subject that the first subject receives from the object;
Equipped with
In the state where the pair consisting of two persons selected from a plurality of subjects is arranged in a standing position so as to be able to communicate with each other, the movement information acquiring means performs movement relating to unintended movement occurring in both simultaneously for a predetermined time. Obtaining information;
The identification means performs analysis of a causal relationship on the motion information of the two to identify a unique causal influence amount that the two receive from each other;
, For the plurality of subjects,
A method for supporting the assessment of relative communication skills in a population comprising the plurality of subjects.
コミュニケーション能力の評価システムであって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報(ただし、眼球運動に関する運動情報及び着座状態での会話を伴う運動情報を除く。)を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する手段と、
を備える、システム。
It is an evaluation system of communication ability,
In a state where the first subject and the subject capable of communicating with the first subject are arranged to be able to communicate, the movement in a situation where the exercise task and the experimental stimulus that occur to both are given simultaneously for a predetermined time Motion information acquisition means for acquiring motion information on an unintended motion (but excluding motion information on eye movement and motion information with conversation in a sitting state);
A means for performing causality analysis on the two pieces of exercise information to identify a causal influence amount inherent to the first subject that the first subject receives from the object;
A system comprising:
コミュニケーション能力の評価システムであって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に静止立位で対向配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報を取得する運動情報取得手段と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する手段と、
を備える、システム。
It is an evaluation system of communication ability,
In a state in which the first subject and the subject capable of communicating with the first subject are arranged in a standing position so as to be able to communicate with each other, the exercise task and the experimental stimulus that occur in both simultaneously for a predetermined time are not given Exercise information acquisition means for acquiring exercise information on unintended movement which is movement in a situation;
A means for performing causality analysis on the two pieces of exercise information to identify a causal influence amount inherent to the first subject that the first subject receives from the object;
A system comprising:
前記運動情報を取得する手段は、重心動揺計測ユニットを備える、請求項10又は11に記載のシステム。   A system according to claim 10 or 11, wherein the means for acquiring motion information comprises a center of gravity sway measuring unit. コミュニケーション能力の評価装置であって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報(ただし、眼球運動に関する運動情報及び着座状態での会話を伴う運動情報を除く。)を取得する運動情報取得部と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する因果的影響量同定部と、
を備える、装置。
It is an evaluation device of communication ability,
In a state where the first subject and the subject capable of communicating with the first subject are arranged to be able to communicate, the movement in a situation where the exercise task and the experimental stimulus that occur to both are given simultaneously for a predetermined time An exercise information acquisition unit for acquiring exercise information on an unintended movement (but excluding exercise information on eye movement and exercise information accompanied by a conversation in a sitting state);
A causal influence amount identification unit that performs causality analysis on the motion information of the two and identifies a causal influence amount specific to the first subject that the first subject receives from the object;
An apparatus comprising:
コミュニケーション能力の評価装置であって、
第1の被験者と当該第1の被験者とコミュニケーション可能な対象体とがコミュニケーション可能に静止立位で対向配置された状態において、所定時間にわたって同時期に両者それぞれに生じる運動課題や実験刺激が付与されない状況での動きである意図的でない動きに関する運動情報を取得する運動情報取得部と、
前記両者の運動情報に対する因果関係の解析を実施して前記第1の被験者が前記対象体から受ける前記第1の被験者に固有の因果的影響量を同定する因果的影響量同定部と、
を備える、装置。
It is an evaluation device of communication ability,
In a state in which the first subject and the subject capable of communicating with the first subject are arranged in a standing position so as to be able to communicate with each other, the exercise task and the experimental stimulus that occur in both simultaneously for a predetermined time are not given An exercise information acquisition unit for acquiring exercise information on unintended movement which is movement in a situation;
A causal influence amount identification unit that performs causality analysis on the motion information of the two and identifies a causal influence amount specific to the first subject that the first subject receives from the object;
An apparatus comprising:
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