JP6528429B2 - 歯止め安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、アウトリガを備えた作業車に設けられる歯止め安全装置に関する。

従来、高所作業車等のアウトリガを備えた作業車では、傾斜した路面に停車してアウトリガの張り出し操作を行う前に、サイドブレーキによる左右の後輪の制動を行うとともに、路面の左右の後輪の前後に歯止めが設置される。この歯止めが設置されることにより、アウトリガの張り出し操作時に作業車が逸走してしまうのを防止している。

この歯止めに対して作業車には、歯止め安全装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。この歯止め安全装置では、車体において左右の後輪の前後側に歯止めを検出するセンサを設け、全てのセンサが歯止めを検出しないとアウトリガの操作ができないようになっている。

特開２００６−１１７０１６号公報

しかしながら、特許文献１の歯止め安全装置では、逸走を防止する後輪の坂下側に加えて、逸走を防止しない後輪の坂上側にも歯止めを設置しないとアウトリガの操作を不可にするため、歯止めを無駄に設置してしまう。なお、後輪の坂下側とは、作業車が前下がりに傾斜した路面に停車した場合は後輪の前側、作業車が後下がりに傾斜した路面に停車した場合は後輪の後側である。また、後輪の坂上側とは、後輪の坂下側とは逆の側である。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、作業車が傾斜した路面に停車する場合に歯止めの無駄な設置を少なくすることができる歯止め安全装置を提供することを目的とする。

本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような歯止め安全装置を採用した。

本発明の歯止め安全装置は、車体の前後側にアウトリガが設けられた作業車の左右の車輪の前後に設けられ、前記作業車が接地されている路面の前記左右の車輪の前後に設置されて前記作業車の逸走を防止する歯止めを検出する歯止め検出部と、前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行う路面傾斜検出部と、前記路面傾斜検出部により検出された検出値を用いて前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断し、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに警告信号を出力する制御部と、前記制御部から出力された前記警告信号に基づいて前記歯止めが設置されていないことを報知する警告部とを備えることを特徴とする。

また、本発明の歯止め安全装置において、前記作業車には前記アウトリガを操作する操作パネルが設けられ、当該操作パネルに前記警告部を設けることが好ましい。

また、本発明の歯止め安全装置において、前記操作パネルには、前記アウトリガが前記路面に接地したことを点灯して報知するジャッキアップランプが設けられ、当該ジャッキアップランプは前記警告部であり、点滅することにより前記歯止めが設置されていないことを報知することが好ましい。

また、本発明の歯止め安全装置において、前記制御部は、前記警告信号を出力することに加えて前記アウトリガの操作を不可にすることが好ましい。

また、本発明の歯止め安全装置において、前記路面傾斜検出部は、前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出する傾斜計であることが好ましい。

また、本発明の歯止め安全装置において、前記路面傾斜検出部は、前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの張り出し長さを検出する張り出し長さ検出器であり、前記制御部は、前記張り出し長さ検出器により検出された前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの張り出し長さを比較して前記前側のアウトリガ又は前記後側のアウトリガの張り出し長さが長いと判断することにより前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜又は後下がり傾斜を判断し、前記後側のアウトリガの張り出し長さが、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出可能となる長さであり、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに前記警告信号を出力することが好ましい。

ここで、前記制御部は、前記歯止め検出部が前記歯止めを検出しないときには前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの格納を不可にすることが好ましい。

本発明の歯止め安全装置では、作業車が傾斜した路面に停車する場合に、左右の車輪の坂下側に歯止めが設置されていない場合にのみ報知するようにしたので、左右の車輪の坂上側に歯止めを設置しなくても良い。よって、本発明の歯止め安全装置は、作業車が傾斜した路面に停車する場合に歯止めの無駄な設置を少なくすることができる。また、本発明の歯止め安全装置は、左右の車輪の坂下側のみに歯止めを確実に設置することができる。

また、本発明の歯止め安全装置では、アウトリガを操作する操作パネルに警告部を設けることにより、操作パネルで歯止めが設置されていないことを報知することが可能になる。よって、本発明の歯止め安全装置は、歯止めが設置されていないことを報知してもアウトリガの操作が行われることを未然に防止することができる。

さらに、本発明の歯止め安全装置では、操作パネルに設けられたジャッキアップランプが警告部であり、点滅することで歯止めが設置されていないことを報知するようにした。これにより操作パネルに警告部を新たに設ける必要がないので、コストを抑えて歯止めが設置されていないことを報知することができる。

また、本発明の歯止め安全装置では、制御部が、警告信号を出力することに加えてアウトリガの操作を不可にすることにより、歯止めが設置されていないことを報知してもアウトリガの操作が行われることを確実に防止することができる。

また、本発明の歯止め安全装置では、傾斜計を用いて、作業車の前後を基準にした路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出することにより、アウトリガの張り出し前に作業車が傾斜した路面に停車していることを容易に検出することが可能になる。よって、本発明の歯止め安全装置は、アウトリガの張り出し前に歯止めが設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。

また、本発明の歯止め安全装置では、制御部が、前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの張り出し長さを利用して、作業車の前後を基準にした路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断して警告信号を出力することにより、歯止めが設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。

さらに、本発明の歯止め安全装置では、制御部が、歯止めを検出しないときには前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの格納を不可にすることにより、歯止めが設置されていないことを報知してもアウトリガの格納操作が行われることを確実に防止することができる。

本発明の一実施の形態を示す高所作業車の左側面図である。 同実施の形態の下部操作パネルの平面図である。 同実施の形態の歯止め安全装置のブロック図である。 高所作業車が前下がりに傾斜した路面に停車する場合のアウトリガの張り出し前の状態を示す左側面図である。 高所作業車が後下がりに傾斜した路面に停車する場合のアウトリガの張り出し前の状態を示す左側面図である。 高所作業車が前下がりに傾斜した路面に停車する場合の後側のアウトリガの格納中の状態を示す左側面図である。 高所作業車が後下がりに傾斜した路面に停車する場合の後側のアウトリガの格納中の状態を示す左側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。

図１は、本発明の一実施の形態の高所作業車１の左側面図である。この高所作業車１は、電気工事や建設工事等において高所で作業を行うときに使用されるものである。この高所作業車１には、本発明の歯止め安全装置１００（図３参照）が設けられている。

最初に高所作業車１の全体的な構成を簡単に説明する。高所作業車１は、走行機能を有する車体２と、車体２の前方に取り付けられた運転室であるキャビン３と、車体２の上側に水平旋回自在に取り付けられた旋回台４とを備えている。

車体２の前部左右側には左前輪２ａ，右前輪２ｂが設けられており、車体２の後部左右側には左後輪２ｃ，右後輪２ｄが設けられている。なお、図１において右側の部分は図示されないので括弧書きにしている。その他の図においても同様である。

車体２において左右の前輪２ａ，２ｂの後側及び左右の後輪２ｃ，２ｄの後側には、アウトリガ（左前アウトリガ５ａ、右前アウトリガ５ｂ、左後アウトリガ５ｃ、右後アウトリガ５ｄ）が車体２の側方に張り出し可能に設けられている。

このアウトリガ５ａ〜５ｄは上下に伸縮可能に構成されている。このアウトリガ５ａ〜５ｄは下方へ伸長することにより張り出されて路面Ｇに接地して車体２を支持することで作業時に車体２の転倒を防止する。さらに、各アウトリガ５ａ〜５ｄには、各アウトリガ５ａ〜５ｄを油圧により駆動するアウトリガ駆動装置１０６（図３参照）が設けられている。

各アウトリガ駆動装置１０６は、格納されている各アウトリガ５ａ〜５ｄを下方に伸長させることにより各アウトリガ５ａ〜５ｄを張り出して路面Ｇに接地させるように構成されている。各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し順序は、左前アウトリガ５ａ及び右前アウトリガ５ｂ、左後アウトリガ５ｃ及び右後アウトリガ５ｄである。

また、各アウトリガ駆動装置１０６は、張り出されている各アウトリガ５ａ〜５ｄを上方に縮小させることにより各アウトリガ５ａ〜５ｄを格納するように構成されている。各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納順序は、左後アウトリガ５ｃ及び右後アウトリガ５ｄ、左前アウトリガ５ａ及び右前アウトリガ５ｂである。

旋回台４の上部にはポスト６が設けられている。ポスト６の上部にはブーム７の基端側が取り付けられており、ブーム７の先端にはバケット８が取り付けられている。

ブーム７は、基端ブーム７ａと中間ブーム（図示せず）と先端ブーム７ｂとが入れ子式に接続されて構成されている。各ブームは、内部で伸縮シリンダ（図示せず）により連結されており、伸縮シリンダが伸縮することで伸縮する。

基端ブーム７ａは、図示しないが、ポスト６に水平に設置された支持軸に基端部が上下に回動自在に取り付けられている。ポスト６と基端ブーム７ａとには起伏シリンダ９が架け渡されて結合している。この起伏シリンダ９は伸縮可能に形成されており、起伏シリンダ９が伸縮することによりブーム７全体が起伏する。

バケット８は、作業者が高所作業を行うために搭乗する作業台として使用されるものである。このバケット８は、先端ブーム７ｂの先端に水平を維持した状態で左右に回動自在に取り付けられている。

バケット８には、上部操作パネル（図示せず）が設けられている。この上部操作パネルは、作業者がバケット８に搭乗した状態でブーム７の旋回・起伏・伸縮操作、バケット８の回動操作（スイング操作）、アクセルスイッチの操作等を操作レバーまたは、操作スイッチで行うものである。

また、車体２の後部には、下部操作パネル１０が設けられている。この下部操作パネル１０は、ブーム７の旋回・起伏・伸縮・格納操作、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作、エンジン始動・停止、アクセルスイッチの操作等を行うものである。

図２を用いて下部操作パネル１０の構成について具体的に説明する。下部操作パネル１０上の上部の左側にはエンジン始動・停止を行うエンジン操作部１１と、アクセルスイッチの操作を行うアクセル操作部１２が設けられている。

エンジン操作部１１とアクセル操作部１２の下には、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作を行うアウトリガ操作部１３が設けられている。アウトリガ操作部１３の右下には、ブーム７の旋回・起伏・伸縮・格納操作を行うブーム第１操作部１４が設けられている。ブーム第１操作部１４の上には、ブーム７の下部の伸縮を優先に行う操作とブーム７を自動格納する操作を行うブーム第２操作部１５が設けられている。ブーム第２操作部１５の右には、アウトリガ５及びブーム７の駆動を停止する停止スイッチ１６が設けられている。

図２では、さらに、アウトリガ操作部１３の具体的な構成について説明する。アウトリガ操作部１３において右側には、アウトリガ５ａ〜５ｄを自動に張り出し・格納操作を行う一体操作スイッチ１３ａが設けられている。

一体操作スイッチ１３ａの左には、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作を行う独立操作部１３０が設けられている。独立操作部１３０は、その中央に各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地したことを点灯して報知するジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが設けられている。また、このジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、後述する本発明の警告部を構成している。各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの配置位置は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの配置位置に対応している。

具体的に説明すると、上部左に配置されている左前ジャッキアップランプ１３１ａは左前アウトリガ５ａに対応している。上部右に配置されている右前ジャッキアップランプ１３１ｂは右前アウトリガ５ｂに対応している。下部左に配置されている左後ジャッキアップランプ１３１ｃは左後アウトリガ５ｃに対応している。下部右に配置されている右後ジャッキアップランプ１３１ｄは右後アウトリガ５ｄに対応している。

各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの左右側には、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作を行う操作スイッチ１３２ａ〜１３２ｄが設けられている。

具体的に説明すると、左前ジャッキアップランプ１３１ａの左側に配置されている左前操作スイッチ１３２ａは、左前アウトリガ５ａの張り出し・格納操作を行うものである。右前ジャッキアップランプ１３１ｂの右側に配置されている右前操作スイッチ１３２ｂは、右前アウトリガ５ｂの張り出し・格納操作を行うものである。

左後ジャッキアップランプ１３１ｃの左側に配置されている左後操作スイッチ１３２ｃは左後アウトリガ５ｃの張り出し・格納操作を行うものである。右後ジャッキアップランプ１３１ｄの右側に配置されている右後操作スイッチ１３２ｄは右後アウトリガ５ｄの張り出し・格納操作を行うものである。

また、このような高所作業車１では、傾斜した路面に停車してアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う前に、高所作業車１に設けられているサイドブレーキ（図示せず）による左右の後輪２ｃ，２ｄの制動を行うとともに、左右の後輪２ｃ，２ｄの前後にそれぞれ歯止め２０が設置される（図４、図５参照）。

図４では高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合において、左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置された状態を示している。図５では高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合において、左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置された状態を示している。

この歯止め２０は楔形状（三角形状）に形成されている。この歯止め２０は、高所作業車１の移動時等、使用しないときには、車体２の後部の左右の２箇所に設けられた歯止め格納部（図示せず）に２個一組で格納されている。

この歯止め２０を使用するときには、図４や図５に示すように、左右の後輪２ｃ，２ｄの前または後にそれぞれ歯止め２０を後輪２ｃ，２ｄと路面Ｇとの間に差し込んで路面Ｇに設置する。

次に、図３を用いて、本発明の歯止め安全装置１００の構成について説明する。この歯止め安全装置１００は、制御部１０１を中心にして構成されている。

制御部１０１の入力側には、左後輪前歯止め検出部１１１、右後輪前歯止め検出部１１２、左後輪後歯止め検出部１１３、右後輪後歯止め検出部１１４、傾斜計１０２（路面傾斜検出部）、前側張り出し長さ検出器１０３ａ（路面傾斜検出部）、後側張り出し長さ検出器１０３ｂ（路面傾斜検出部）、接地検出部１０４、アウトリガ操作部１３が接続されている。

制御部１０１の出力側には、左前ジャッキアップランプ１３１ａ、右前ジャッキアップランプ１３１ｂ、左後ジャッキアップランプ１３１ｃ、右後ジャッキアップランプ１３１ｄ、油圧駆動回路１０５が接続されている。以下に入力系の各部、制御部１０１、出力系の各部の構成について説明する。

（入力系）
左後輪前歯止め検出部１１１は、左後輪２ｃの前に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この左後輪前歯止め検出部１１１は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において左後輪２ｃの前方に設けられている。

右後輪前歯止め検出部１１２は、右後輪２ｄの前に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この右後輪前歯止め検出部１１２は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において右後輪２ｄの前方に設けられている。

左後輪後歯止め検出部１１３は、左後輪２ｃの後に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この左後輪後歯止め検出部１１３は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において左後輪２ｃの後方に設けられている。

右後輪後歯止め検出部１１４は、右後輪２ｄの後に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この右後輪後歯止め検出部１１４は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において右後輪２ｄの後方に設けられている。

また、これらの歯止め検出部１１１〜１１４の具体的な例としては、超音波センサやレーザーセンサ等が挙げられる。

傾斜計１０２は車体２に設けられており、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行うものである。具体的には、この傾斜計１０２は、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出し、制御部１０１に検出値（前下がり傾斜検出値または後下がり傾斜検出値）を出力するように構成されている。

前側張り出し長さ検出器１０３ａは、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの少なくとも一方に設けられており、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行うものである。具体的には、この前側張り出し長さ検出器１０３ａは、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さを検出し、制御部１０１に検出値（前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さ）を出力するように構成されている。

後側張り出し長さ検出器１０３ｂは、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの少なくとも一方に設けられており、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行うものである。具体的には、この後側張り出し長さ検出器１０３ｂは、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さを検出し、制御部１０１に検出値（後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さ）を出力するように構成されている。

接地検出部１０４は、各アウトリガ５ａ〜５ｄに設けられており、各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地されたことを検出し、制御部１０１に接地検出信号を出力するように構成されている。

アウトリガ操作部１３は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行うと張り出し操作信号を制御部１０１に出力し、各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を行うと格納操作信号を制御部１０１に出力するように構成されている。

（制御部１０１）
制御部１０１は、アウトリガ操作部１３から出力された張り出し操作信号に基づいて、油圧駆動回路１０５に張り出し駆動信号を出力するように構成されている。

また、制御部１０１は、アウトリガ操作部１３から出力された格納操作信号に基づいて、油圧駆動回路１０５に格納駆動信号を出力するように構成されている。

また、制御部１０１は、傾斜計１０２から前下がり傾斜検出値が出力され、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともにアウトリガ操作部１３から出力される操作信号（張り出し操作信号及び格納操作信号）を受け付けないように構成されている。

また、制御部１０１は、傾斜計１０２から後下がり傾斜検出値が出力され、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともにアウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないように構成されている。

また、制御部１０１は、前側張り出し長さ検出器１０３ａにより検出された前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと、後側張り出し長さ検出器１０３ｂにより検出された後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さが長いと判断することにより高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜を判断するように構成されている。

また、制御部１０１は、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが長いと判断することにより高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの後下がり傾斜を判断するように構成されている。

また、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側（前側）に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１１，１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともに油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないように構成されている。

また、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側（後側）に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１３，１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともに油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないように構成されている。

なお、制御部１０１は、アウトリガ操作部１３の左後操作スイッチ１３２ｃ及び右後操作スイッチ１３２ｄまたは一体操作スイッチ１３ａから出力される格納操作信号に基づいて後側のアウトリガ５ｃ，５ｄが格納中であるか否かを判断する。

また、制御部１０１は、各接地検出部１０４から出力された接地検出信号に基づいて各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに接地信号を出力するように構成されている。

（出力系）
各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から出力された接地信号により点灯し、これによりアウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地したことを報知する。

また、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から出力された警告信号により点滅し、これにより歯止め２０が設置されていないことを報知する。

油圧駆動回路１０５は、その出力側に、前述した各アウトリガ駆動装置１０６が接続されている。この油圧駆動回路１０５は、各アウトリガ駆動装置１０６を油圧で駆動するものである。

具体的に説明すると、油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された張り出し駆動信号に基づいて各アウトリガ駆動装置１０６を張り出し駆動させるように構成されている。これにより各アウトリガ駆動装置１０６は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出しを行い、各アウトリガ５ａ〜５ｄを路面Ｇに接地させる。

また、油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された格納駆動信号に基づいて各アウトリガ駆動装置１０６を油圧で格納駆動させるように構成されている。これにより各アウトリガ駆動装置１０６は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納を行う。

また、油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された格納停止信号に基づいて各アウトリガ駆動装置１０６を停止させる。これにより各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納が停止するようになっている。

次に、図３〜図７を用いて、高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇまたは後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合の安全装置１００を使用したアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出しと格納について説明する。

（１）高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し（図３、図４参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが格納されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。

傾斜計１０２は、制御部１０１に前下がり傾斜検出値を出力する。左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は、図４に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には、制御部１０１に歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。

制御部１０１は、傾斜計１０２から前下がり傾斜検出値が出力され、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。

ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から出力された警告信号により点滅する。アウトリガ操作部１３は、制御部１０１が操作信号を受け付けないことによりアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。

作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になることから、左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断する。そこで作業者は、図４に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０を設置する。

左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は歯止め検出信号を出力する。これにより制御部１０１は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄへの警告信号の出力を停止し、操作信号の受け付けを再開する。

ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から警告信号の出力が停止されると点滅を停止する。また、アウトリガ操作部１３は、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になる。

作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止したことからアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になったことを判断し、アウトリガ操作部１３を用いてアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これにより前側のアウトリガ５ａ，５ｂ、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの順に張り出しが行われて各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地されてジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。

なお、制御部１０１は、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されたときには、各ジャッキアンプランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力せず、操作信号を受け付ける。つまり、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能となっているので、作業者はアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これによりアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地され、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。

（２）高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し（図３、図５参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが格納されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。また、（１）の説明と重複する部分は簡略して説明する。

傾斜計１０２は、制御部１０１に後下がり傾斜検出値を出力する。左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は、図５に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には、制御部１０１に歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。

制御部１０１は、傾斜計１０２から後下がり傾斜検出値が出力され、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。

これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。したがって作業者は、左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断し、図５に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０を設置する。

左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は歯止め検出信号を出力する。これにより制御部１０１は、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄへの警告信号の出力を停止し、操作信号の受け付けを再開する。

これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止され、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になるので、作業者はアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これにより前側のアウトリガ５ａ，５ｂ、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの順に張り出しが行われて各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地されてジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。

なお、制御部１０１は、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されたときにはアウトリガ操作部１３の操作を可能にしている。そのため、作業者はアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これによりアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地され、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。

（３）高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車している場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの格納（図３、図６参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。また、（１）や（２）の説明と重複する部分は簡略して説明する。

制御部１０１は、前側張り出し長さ検出器１０３ａにより検出された前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと、後側張り出し長さ検出器１０３ｂにより検出された後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さが長いと判断することにより路面Ｇの前下がり傾斜を判断する。

作業者は、アウトリガ操作部１３を用いてアウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を開始する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が開始される。

左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は、図６に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。

さらに、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１１，１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力する。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅する。

さらに、制御部１０１は、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。これによりアウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。

さらに、制御部１０１は、油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力する。油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された格納停止信号に基づいて後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６に格納駆動を停止させる。これにより後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止する。

作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が停止し、さらにアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になることから、左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断する。したがって、作業者は、図６に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０を設置する。

左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は歯止め検出信号を出力する。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止され、アウトリガ操作部１３は、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になる。したがって、作業者は、アウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を再開する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄ、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの順に格納が行われる。

なお、制御部１０１は、路面Ｇの前下がり傾斜を判断し、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されたときには、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止せずに続行させ、各アウトリガ５ａ〜５ｄを格納させる。

（４）高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車している場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの格納（図３、図７参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。また、（１）〜（３）の説明と重複する部分は簡略して説明する。

制御部１０１は、前側張り出し長さ検出器１０３ａにより検出された前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと、後側張り出し長さ検出器１０３ｂにより検出された後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが長いと判断することにより路面Ｇの後下がり傾斜を判断する。

作業者は、アウトリガ操作部１３を用いてアウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を開始する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が開始される。

左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は、図７に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。

さらに、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１３，１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともにアウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。

さらに、制御部１０１は、油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力する。これにより油圧駆動回路１０５は後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６に格納駆動を停止させ、後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止する。

作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が停止し、さらにアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になることから、左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断する。したがって、作業者は、図７に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０を設置する。

左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は歯止め検出信号を出力する。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止され、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になる。したがって、作業者は、アウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を再開する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄ、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの順に格納が行われる。

なお、制御部１０１は、路面Ｇの後下がり傾斜を検出し、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されたときには、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止せずに続行させ、各アウトリガ５ａ〜５ｄを格納させる。

次に、本実施の形態の歯止め安全装置の効果を列挙して説明する。

（１）本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め検出部１１１〜１１４、路面傾斜検出部（傾斜計１０２、張り出し長さ検出器１０３ａ，１０３ｂ）、制御部１０１、警告部（ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄ）を備えることにより、高所作業車１が傾斜した路面Ｇに停車する場合に、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に歯止め２０が設置されていない場合にのみ報知するようにした。

具体的に説明すると、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合に、左右の後輪２ｃ，２ｄの前に歯止め２０が設置されていない場合にのみ報知するようにし、高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合に、左右の後輪２ｃ，２ｄの後に歯止め２０が設置されていない場合にのみ報知するようにした。

このため、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂上側に歯止め２０を設置しなくても良い。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、高所作業車１が傾斜した路面Ｇに停車する場合に歯止め２０の無駄な設置をなくすことができる。また、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側のみに歯止め２０を確実に設置することができる。

（２）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、アウトリガ５ａ〜５ｄを操作する操作パネル（下部操作パネル１０）に警告部（ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄ）を設けた。これにより操作パネルで歯止め２０が設置されていないことを報知することが可能になる。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め２０が設置されていないことを報知してもアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が行われることを未然に防止することができる。

（３）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、操作パネル（下部操作パネル１０）に設けられたジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは警告部であり、点滅することにより歯止め２０が設置されていないことを報知するようにした。このため、操作パネルに警告部を新たに設ける必要がないので、コストを抑えつつ歯止め２０が設置されていないことを報知することができる。

（４）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１が、警告信号を出力することに加えてアウトリガ５ａ〜５ｄの操作を不可にするようにした。これにより、歯止め２０が設置されていないことを報知してもアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が行われることを確実に防止することができる。

（５）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、傾斜計１０２を用いて、路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出するようにした。これにより、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し前に高所作業車１が傾斜した路面Ｇに停車していることを容易に検出することが可能になる。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し前に歯止め２０が設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。

（６）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１が、前側のアウトリガ５ａ，５ｂ及び後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さを利用して路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断して警告信号を出力するようにした。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め２０が設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。

（７）さらに、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１が、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納中に歯止め検出部１１１〜１１４が歯止め２０を検出しないときには後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止させる（前側のアウトリガ５ａ，５ｂ及び後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を不可にする）ようにした。これにより、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め２０が設置されていないことを報知してもアウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作が行われることを確実に防止することができる。

以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、この実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。

例えば、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、後輪２ｃ，２ｄの坂下側に歯止め２０が設置されていない場合に報知するようにした。その他に、前輪２ａ，２ｂの前後側にも歯止め検出部を設け、後輪２ｃ，２ｄの坂下側に加えて前輪２ａ，２ｂの坂下側にも歯止め２０が設置されていない場合に報知しても良い。これに伴い無駄となっていた２つの歯止めが有効利用できると共に、より安全に高所作業車１の逸走防止が実現できる。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、歯止め２０が設置されていない場合に全てのジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄを点滅させるようにしたが、少なくとも１つのジャッキアップランプを点滅させても良い。また、未設置の歯止め２０に対応するジャッキアップランプのみを点滅させても良い。この場合には、作業者が、未設置の歯止め２０の場所を容易に判断することができる。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、歯止め２０が設置されていないことを報知する警告部としてジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄを兼用したが、専用の警告ランプを下部操作パネル１０に設けて使用しても良い。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、歯止め２０が設置されていないことを報知する警告部として目視で報知するもの（ランプ）を使用したが、音声で報知するもの（ブザー等）を使用しても良い。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、予めサイドブレーキによる左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われていることを前提にして各処理を行うものとしたが、サイドブレーキによる左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われていることを検出した上で各処理を行うようにしても良い。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に設置される歯止め２０を検出しないときに歯止め２０が設置されていないことを報知するようにしたが、これに加えて歯止め２０を検出したときに歯止め２０が設置されていることを報知するようにしても良い。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、車体外側方に伸長・車体内側方に縮小可能なスライド部を備えないアウトリガ５ａ〜５ｄに適用した場合を説明したが、当該スライド部を備えるアウトリガに適用しても良い。

この場合にアウトリガは、スライド部と、スライド部の先端から下方に延びて上下に伸縮可能なジャッキ部とを備える。この場合に下部操作パネル１０には、スライド部とジャッキ部の操作部が設けられる。また、アウトリガ駆動装置１０６は、スライド部とジャッキ部を油圧により駆動する。

具体的に説明するとアウトリガ駆動装置１０６は、アウトリガの張り出し時には、縮小されているスライド部を車体外側方に伸長させ、次にジャッキ部を下方に伸長させて路面Ｇに接地させる。また、アウトリガの格納時には、伸長されているジャッキ部を上方に縮小させ、次にスライド部を車体内側方に縮小させる。また制御部１０１は、張り出し長さ検出器を用いてジャッキ部の長さを検出することによりアウトリガの張り出し長さを検出する。

また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１は、アウトリガ５ａ〜５ｄが張り出された状態で、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納中に警告信号を出力したが、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納前でも歯止め２０を検出しなければ警告信号を出力しても良く、さらに前側のアウトリガ５ａ，５ｂ及び後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を不可にしても良い。

また、本実施の形態では、本発明の歯止め安全装置１００を高所作業車１に設けた場合について説明したが、クレーン等の他のアウトリガを備えた作業車に設けても良い。

１ 高所作業車（作業車）
２ 車体
２ｃ 左後輪（車輪）
２ｄ 右後輪（車輪）
５ａ〜５ｄ アウトリガ
１０ 下部操作パネル（操作パネル）
２０ 歯止め
１００ 歯止め安全装置
１０１ 制御部
１０２ 傾斜計
１０３ａ 前側張り出し長さ検出器（張り出し長さ検出器）
１０３ｂ 後側張り出し長さ検出器（張り出し長さ検出器）
１１１〜１１４ 歯止め検出部
１３１ａ〜１３１ｄ ジャッキアップランプ（警告部）
Ｇ 路面

Claims (7)

1. 車体の前後側にアウトリガが設けられた作業車の左右の車輪の前後に設けられ、前記作業車が接地されている路面の前記左右の車輪の前後に設置されて前記作業車の逸走を防止する歯止めを検出する歯止め検出部と、
   前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行う路面傾斜検出部と、
   前記路面傾斜検出部により検出された検出値を用いて前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断し、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに警告信号を出力する制御部と、
   前記制御部から出力された前記警告信号に基づいて前記歯止めが設置されていないことを報知する警告部と
   を備えることを特徴とする歯止め安全装置。
2. 請求項１に記載の歯止め安全装置において、
   前記作業車には前記アウトリガを操作する操作パネルが設けられ、当該操作パネルに前記警告部を設けたことを特徴とする歯止め安全装置。
3. 請求項２に記載の歯止め安全装置において、
   前記操作パネルには、前記アウトリガが前記路面に接地したことを点灯して報知するジャッキアップランプが設けられ、当該ジャッキアップランプは前記警告部であり、点滅することにより前記歯止めが設置されていないことを報知することを特徴とする歯止め安全装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歯止め安全装置において、
   前記制御部は、前記警告信号を出力することに加えて前記アウトリガの操作を不可にすることを特徴とする歯止め安全装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の歯止め安全装置において、
   前記路面傾斜検出部は、前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出する傾斜計であることを特徴とする歯止め安全装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の歯止め安全装置において、
   前記路面傾斜検出部は、前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの張り出し長さを検出する張り出し長さ検出器であり、
   前記制御部は、前記張り出し長さ検出器により検出された前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの張り出し長さを比較して前記前側のアウトリガ又は前記後側のアウトリガの張り出し長さが長いと判断することにより前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜又は後下がり傾斜を判断し、前記後側のアウトリガの張り出し長さが、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出可能となる長さであり、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに前記警告信号を出力することを特徴とする歯止め安全装置。
7. 請求項６に記載の歯止め安全装置において、
   前記制御部は、前記歯止め検出部が前記歯止めを検出しないときには前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの格納を不可にすることを特徴とする歯止め安全装置。