JP6529121B2

JP6529121B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP6529121B2
Application number: JP2015126959A
Authority: JP
Inventors: 光伸大野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2035-06-24
Also published as: JP2017006489A

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

従来、特開２００４−１３５９６８号公報に開示されるように、ネットワーク接続用端末を使用してインターネット又はＬＡＮ等のネットワークに無線接続し、ネットワークを介して外部端末と接続され、外部端末と連携した機能を実現する内視鏡装置が知られている。

近年、ネットワークを介して接続されるサーバは、例えば、画像処理等のデータ処理について、より高負荷で高度な処理をすることが可能である。

特開２００４−１３５９６８号公報

しかしながら、内視鏡装置が、無線接続により、サーバに対してより高負荷で高度な処理をさせるためには、より多くのデータを安定的に送受信しなければならないところ、従来の内視鏡装置は、電波状況が不安定な場所において無線接続されることがあり、電波状況によっては、データを安定的に送受信できないことがある。

そのため、従来の内視鏡装置は、ユーザが、データを安定的に送受信できる電波状況であるか否かを気にしながら、複数の機能の中から実行可能な機能を選択しなければならず、ユーザにとっては、煩雑な操作が必要である。

そこで、本発明は、ネットワークに接続されたサーバと連携し、ネットワークの接続状況を判定し、ユーザに煩雑な操作をさせることなく、複数の利用可能である機能の中からユーザにとって最適な機能に切替可能である内視鏡装置の提供を目的とする。

内視鏡装置は、挿入部を有し、被検体内画像を取得可能な内視鏡と、前記内視鏡と接続され、ネットワークを介してサーバと通信可能である本体部と、を有し、前記本体部は、前記ネットワークを介して前記サーバと通信可能である無線通信部を有し、前記サーバと接続されているか否かを示す接続情報と、無線接続ポイントとの通信速度を示す通信速度情報と、を含む接続状況情報を取得可能である接続情報取得部と、前記サーバから登録情報を取得可能である登録情報取得部と、前記接続状況情報と、前記登録情報とに基づいて、前記ネットワークを活用可能であるレベル情報を判定可能である判定部と、を有する。

本発明によれば、ネットワークに接続されたサーバと連携し、ネットワークの接続状況を判定し、ユーザに煩雑な操作をさせることなく、複数の利用可能である機能の中からユーザにとって最適な機能に切替可能である内視鏡装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の外観構成を説明する説明図である。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する説明図である。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置のサーバの主要部の構成を説明する説明図である。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置のサーバの登録情報の例を説明する説明図である。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置のネットワーク接続状況の判定表である。本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置のネットワーク活用レベルのテーブルの例である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（構成）
図１は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１の外観構成を説明する説明図である。図２は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１の構成を説明する説明図である。

内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、本体部３とを有して構成される。内視鏡２と本体部３とは、接続ケーブル４により接続される。本体部３は、外部の無線接続ポイント５に無線接続可能である。本体部３は、インターネット又はＬＡＮ等のネットワークを介し、各種処理を実行可能であるサーバ１０１に接続される。

内視鏡２は、挿入部１１と、撮像部１２と、ハンドル部１３とを有して構成される。

挿入部１１は、細長棒状であり、被検体内に挿入可能である。挿入部１１は、先端に、図示しない光学系を有し、被検体内の観察部位の反射光を取込可能である。

撮像部１２は、挿入部１１の先端領域内に設けられる。撮像部１２は、例えばＣＣＤ等の撮像素子により構成される。撮像部１２は、光学系から取り込まれる被検体内の観察部位の反射光が投影され、投影された反射光を光電変換し、本体部３に送信可能である。

ハンドル部１３は、挿入部１１の基部に設けられ、把持可能である。

本体部３は、図２に示すように、制御部２１と、記憶部３１と、画像処理部４１と、複数のインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」と略す）６１、６２、６３と、無線通信部７１とを有して構成され、それぞれは、バスＢを介して互いに接続される。画像処理部４１には、表示部４２が接続され、制御部２１には、タッチパネル４３が接続される。本体部３は、バッテリー５１を有して構成される。

制御部２１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と略す）２２を有して構成される。

記憶部３１は、ファームウェアを記憶するＲＯＭ３２と、各種プログラムとデータを一時記憶可能であるＲＡＭ３３と、各種プログラムとデータを記憶可能であるハードディスク等のストレージ部３４とを有して構成される。

記憶部３１は、接続情報取得部３５、登録情報取得部３６、判定部３７及びサーバ送受信部３８のためのプログラムを含む。各処理部の機能は、ＣＰＵ２２が後述するストレージ部３４から各処理部に対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。

接続情報取得部３５は、後述する無線通信部７１から、接続状況情報である、サーバ１０１と接続されているか否かを示す接続情報と、サーバ１０１との通信速度を示す通信速度情報とを取得する処理部である。

接続情報取得部３５は、通信速度情報を、所定間隔又はリアルタイムで、無線通信部７１から取得する。

登録情報取得部３６は、サーバ１０１に対し、内視鏡２の機種名、シリアル番号及びソフトウェアバージョン情報等の識別情報を送信し、識別情報に紐付く、保守契約コース情報、利用可能機能情報、アップデート情報及びお知らせ情報等の登録情報を、サーバ１０１から取得する処理部である。

また、登録情報取得部３６は、サーバ１０１からアップデート情報を取得したとき、アップデート情報に応じて、更新プログラムをサーバ１０１から取得し、後述するストレージ部３４に記憶された各種プログラムを更新可能である。

また、登録情報取得部３６は、サーバ１０１からお知らせ情報を取得したとき、後述する表示部４２に信号を送信し、表示部４２にお知らせ情報を表示可能である。

判定部３７は、接続情報取得部３５により取得される接続状況情報と、登録情報取得部３６により取得される登録情報とに基づいて、テーブル情報を参照し、ネットワークを活用可能であるレベル情報であるネットワーク活用レベルを判定する処理部である。

サーバ送受信部３８は、サーバ１０１に対し、画像データ等の処理前データを送信し、サーバ１０１による画像処理等の処理がされた後の処理後データを受信する処理部である。

画像処理部４１は、撮像部１２により取得される被検体内画像から表示画像を生成し、表示部４２に対して出力する回路である。

表示部４２は、画像処理部４１から送信される画像信号に基づき、各種情報を表示可能である。また、表示部４２は、接続情報取得部３５により取得される接続情報と、通信速度情報とをアイコン表示可能である。

タッチパネル４３は、表示部４２の表示面に一体的に重ねて配置される。タッチパネルは、タッチ操作や、スワイプ操作（タッチパネルに指をタッチして指を滑らせる操作）、ピンチ操作（タッチパネルに２本の指をタッチして２本の指の間隔を変化させる操作）による指示入力が可能であり、入力された結果を制御部２１に送信可能である。

Ｉ／Ｆ６１は、内視鏡２を接続するための回路である。本体部３は、Ｉ／Ｆ６１を介し、撮像部１２から被検体内画像の信号を受信可能である。

Ｉ／Ｆ６２は、メモリカードＣを接続するための回路である。本体部３には、Ｉ／Ｆ６２を介し、メモリカードＣが接続可能である。制御部２１は、メモリカードＣに対して、被検体内画像を含む各種データの読取り及び書込みが可能である。

Ｉ／Ｆ６３は、有線接続により、インターネット又はＬＡＮ等のネットワークに接続して通信するための回路である。本体部３は、Ｉ／Ｆ６３を介し、携帯情報端末Ｍ又はパーソナルコンピュータ等の外部端末Ｐに対し、有線接続による通信が可能である。

無線通信部７１は、無線接続により、外部の無線接続ポイント５に接続し、インターネット又はＬＡＮ等のネットワークに接続して通信するための回路である。本体部３は、無線通信部７１を介し、サーバ１０１と、携帯情報端末Ｍ又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部端末Ｐとに対し、無線接続による通信が可能である。

無線通信部７１は、サーバ１０１に無線接続しているか否かを検知し、サーバ１０１に接続されているか否かを示す接続情報を生成し、接続情報取得部３５に出力可能である。

無線通信部７１は、無線通信部７１の機能に基づく最高の速度で無線通信をし、サーバ１０１に接続するが、サーバ１０１との通信速度は、電波状況、サーバ側のネットワーク状況又はサーバ本体の処理負荷の状況等により変化する。無線通信部７１は、サーバ１０１との通信速度に基づいて、通信速度を示す情報である通信速度情報を生成し、所定間隔又はリアルタイムで、接続情報取得部３５に出力可能である。通信速度情報には、例えば、１００ＭＢｐｓ以下、１０ＭＢｐｓ以下、１ＭＢｐｓ以下又は通信不可等の通信速度を示す情報が含まれる。

本体部３が、サーバ１０１に接続されると、登録情報取得部３６と、判定部３７と、サーバ送受信部３８とは、実行可能になる。すなわち、内視鏡装置１は、サーバ１０１に接続されると、サーバ１０１と連携した機能を利用可能になる。

本体部３が携帯情報端末Ｍ又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部端末Ｐに接続されると、外部端末Ｐは、例えば、記憶部３１に記憶された情報の読取りと書込み等の制御が可能になる。

本体部３は、バッテリー５１を有して構成される。これにより、内視鏡装置１は、電源確保が可能である場所だけでなく、電源確保が不可能である場所においても、使用可能である。

図３は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１のサーバ１０１の主要部の構成を説明するための説明図である。図３においては、サーバ１０１の主要部以外の構成については、省略をしている。図４は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１のサーバ１０１の登録情報の例を説明する説明図である。

続いて、サーバ１０１の構成について説明する。サーバ１０１の主要部は、ネットワーク接続部１１１と、サーバ制御部１３１と、サーバ記憶部１２１とが、バスＢ１により接続されて構成される。

ネットワーク接続部１１１は、ネットワークに接続され、本体部３からの接続要求に応じて、本体部３とサーバ１０１とを接続するための回路である。

サーバ制御部１３１は、サーバ中央処理装置（以下「サーバＣＰＵ」と略す）１３２を有して構成される。

サーバ記憶部１２１は、ファームウェアを記憶するサーバＲＯＭ１２２と、プログラムとデータが一時記憶されるサーバＲＡＭ１２３と、各種プログラムとデータを記憶するハードディスク等のサーバストレージ部１２４とを有して構成される。

サーバストレージ部１２４は、処理部の機能として、複数枚ＮＲ処理部１２５と、損傷検知処理部１２６と、エッジエンハンス処理部１２７と、登録情報部１４１とのためのプログラムを記憶している。各処理部の機能は、サーバＣＰＵ１３２がサーバストレージ部１２４から各処理部に対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。

複数枚ＮＲ処理部１２５は、複数枚ＮＲ処理を処理する処理部である。複数枚ＮＲ処理は、内視鏡２により撮像され、本体部３から受信した複数の被検体内画像を同時にノイズリダクションし、ノイズリダクションされた画像を本体部３に送信する処理である。特に、複数枚ＮＲ処理においては、時間的に連続した複数の画像からランダムノイズ成分を効果的に抽出して削除し、高度な位置合わせにより複数の画像を重畳することで１枚の高画質な画像を得ることができる。複数枚ＮＲ処理部１２５は、後述する損傷検知処理部１２６及びエッジエンハンス処理部１２７よりも、本体部３とのデータ通信量が多く、サーバ１０１の処理負荷が高い処理部である。

損傷検知処理部１２６は、損傷検知処理をする処理部である。損傷検知処理は、内視鏡２により撮像され、本体部３から受信した被検体内画像に対し、サーバ内に蓄積された過去の被検体内画像との比較処理又は画像分析処理等により、被検体内の傷又は損傷を自動検出する処理である。損傷検知処理部１２６は、複数枚ＮＲ処理部１２５よりも、本体部３とのデータ通信量は少なく、サーバ１０１の処理負荷が低い。一方、損傷検知処理部１２６は、エッジエンハンス処理部１２７よりも、本体部３とのデータ通信量は多く、サーバ１０１の処理負荷が高い処理部である。

エッジエンハンス処理部１２７は、エッジエンハンス処理（輪郭強調処理）をする処理部である。エッジエンハンス処理は、複数枚ＮＲ処理部１２５及び損傷検知処理部１２６よりも、本体部３とのデータ通信量は少なく、サーバ１０１の処理負荷が低い処理部である。

登録情報部１４１は、登録情報データベースを有し、本体部３から内視鏡２の識別情報を受信すると、内視鏡２の識別情報に紐付く登録情報を送信する処理部である。

登録情報データベースは、例えば、図４に示すように、内視鏡２の識別情報と、識別情報に紐付く、保守契約コース情報と、利用可能機能情報とを含んで構成される。図４において、ユーザの利用可能機能情報は、保守契約コース情報毎に異なるように設定される。例えば、シリアル番号「０００１」の保守契約コース「Ａ」は、複数枚ＮＲ処理機能と、損傷検知処理機能と、エッジエンハンス処理機能とが利用可能であり、保守契約のサービスレベルは高く設定される。シリアル番号「０００２」の保守契約コース「Ｂ」は、損傷検知処理機能とエッジエンハンス処理機能が利用可能であり、保守契約のサービスレベルは中程度に設定される。シリアル番号「０００３」の保守契約コース「Ｃ」は、エッジエンハンス処理機能のみが利用可能であり、保守契約のサービスレベルは低く設定される。

登録情報データベースは、更新プログラムがあるか否かを示すアップデート情報を含んで構成されてもよい。図４は、シリアル番号「０００１」について、更新プログラムＶｅｒ．０３がダウンロード可能であることを示すアップデート情報が登録された例である。

なお、保守契約コース「Ｂ」「Ｃ」について、保守契約により、更新プログラムのアップデートのサービスが含まれないときには、保守契約コース「Ｂ」「Ｃ」に対し、アップデート情報が登録されないように、登録情報データベースを構成してもよい。

サーバ１０１の管理者は、内視鏡装置１のユーザに告知したい「お知らせ情報」があるときには、「お知らせ情報」が本体部３に送信されるように、登録情報データベースに「お知らせ情報」を登録可能である。

登録情報部１４１は、本体部３から、シリアル番号等の識別情報を受信すると、登録情報データベースから、保守契約コース情報と、利用可能機能情報と、アップデート情報と、お知らせ情報とを、抽出し、本体部３に送信する。例えば、図４において、本体部３からシリアル番号「０００１」を受信すると、登録情報部１４１は、保守契約コース情報「Ａ」と、利用可能機能情報「複数枚ＮＲ処理機能」「損傷検知処理機能」「エッジエンハンス処理機能」と、アップデート情報「あり（Ｖｅｒ．０３）」と、お知らせ情報「あり（○△×・・・）」を抽出し、本体部３に送信する。

（作用）
次に、内視鏡装置１の作用について説明する。

図５と図６は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１の処理の流れを示すフローチャートである。図７は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１のネットワーク接続状況の判定表である。

ユーザが、本体部３の電源を投入し、本体部３に対して処理開始の指示を与えると、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ３２からファームウェアを読み込み、続いて、ストレージ部３４から各種プログラムを読み込み、各種プログラムをＲＡＭ３３に展開し、各種プログラムの処理を開始する。

無線通信部７１は、外部の無線接続ポイント５を探索し、無線接続ポイント５を発見すると、電波状況を検知し、無線接続ポイント５に接続する。無線通信部７１は、無線接続ポイント５に接続された後、さらに、ネットワークを介し、サーバ１０１に接続する。

サーバ１０１への接続が確立されたとき、サーバ１０１へ接続されていることを示す接続情報及び通信速度を示す通信速度情報は、制御部２１へ出力される。

無線通信部７１の処理は、所定時間の間隔を空けて定期的に実行される。これにより、無線通信部７１は、使用環境における電波状況が変化した場合においても、最適な通信速度により、無線接続ポイント５に接続され、サーバ１０１に接続される。

制御部２１は、接続情報取得部３５及び登録情報取得部３６の出力情報からネットワーク接続状況を判定し接続状況情報を表示部４２に出力する（ステップ（以下Ｓと略す）１）。

ネットワーク接続状況の判定は、例えば、図７に示すように、接続情報「サーバ接続有」の場合、接続状況情報は、通信速度情報により、「ＬＯＷ」、「ＭＩＤ」又は「ＨＩＧＨ」のいずれかに判定されて出力される。また、接続情報「サーバ接続無」の場合、接続状況情報は「なし／不安定」に判定されて出力される。

続いて、制御部２１は、接続状況情報をインジケータ表示する（Ｓ２）。制御部２１は、接続情報取得部３５の処理により判定されたネットワーク接続状況をアイコンに変換し（図７参照）、アイコンを表示させる制御信号を表示部４２に送信する。

制御部２１は、サーバ１０１に接続しているか否かについて判定する（Ｓ３）。制御部２１は、接続状況情報が「なし／不安定」であるとき（Ｓ３：ＮＯ）、スタンドアロンモードで動作させる（Ｓ３Ｓ）。Ｓ３Ｓでは、サーバ１０１の機能は使用しない。図示せぬユーザからの操作があった場合は本体部３の画像処理部４１により、画像処理を行い、撮像部１２から取得される被検体内画像を表示部４２に表示させる。または、操作終了の指示がある場合は内視鏡をシャットダウン処理する。スタンドアロンモードに移行した後、スタートに戻り、ネットワーク接続状況の判定を再度行い（Ｓ１）、サーバ１０１に接続されていないときには、処理はＳ１に戻る。すなわち、スタンドアロンモードは、サーバ１０１に接続されるまで維持される。

サーバ１０１に接続していると判定されるとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、登録情報取得部３６は、サーバ１０１に内視鏡２の識別情報を送信し、確認問合せを行う（Ｓ４）。具体的には、登録情報取得部３６は、サーバ１０１に内視鏡２の識別情報であるシリアル番号を送信し、サーバ１０１から保守契約コース情報と、利用可能機能情報とを取得する。

一方、サーバ１０１は、内視鏡２の登録情報取得部３６から送信されたシリアル番号を取得すると、登録情報部１４１の処理を開始する。登録情報部１４１は、登録情報取得部３６から送信された内視鏡２のシリアル番号をキーとして、登録情報データベースから、登録情報として、保守契約コース情報と、利用可能機能情報と、アップデート情報と、お知らせ情報とを抽出し、登録情報を登録情報取得部３６に送信する。なお、アップデート情報とお知らせ情報は、登録されていない場合、登録情報取得部３６に送信しなくて構わない。

登録情報取得部３６が、アップデート情報を取得した場合、登録情報取得部３６は、サーバ１０１から更新プログラムをダウンロードし、記憶部３１のストレージ部３４に記憶されたプログラムを更新する。

登録情報取得部３６が、「お知らせ情報」を取得した場合、登録情報取得部３６は、表示部４２に信号を送信し、「お知らせ情報」を表示させる。「お知らせ情報」は例えばアップデートで機能が追加された場合の機能詳細情報や、修理サポートに関する情報など定期的に表示させるものもある。

制御部２１は、登録情報取得部３６により取得された保守契約コースが「Ａ」であるとき、内視鏡２の契約モードを「Ａ」に設定する（Ｓ４Ａ）。制御部２１は、登録情報取得部３６により取得された保守契約コースが「Ｂ」であるとき、内視鏡２の契約モードを「Ｂ」に設定する（Ｓ４Ｂ）。制御部２１は、登録情報取得部３６により取得された保守契約コースが「Ｃ」であるとき、内視鏡２の契約モードを「Ｃ」に設定する（Ｓ４Ｃ）。

接続情報取得部３５は、ネットワーク接続状況を判定する（Ｓ５）。制御部２１は、接続情報取得部３５の処理を実行する。接続情報取得部３５は、無線通信部７１から送信される接続情報と通信速度情報とを読み込み、ネットワーク接続状況を判定する接続状況情報を出力する。

接続状況情報が「なし／不安定」であるとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ１に戻る。すなわち、制御部２１は、スタンドアロンモードに移行する（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３Ｓ）。一方、接続状況情報が「なし／不安定」以外の状態であるとき（Ｓ５：ＮＯ）、処理はＳ６に進む。

Ｓ６では、制御部２１は、ネットワーク接続状況をインジケータ表示する。制御部２１は、接続情報取得部３５の処理により判定された接続状況情報をアイコンに変換し、アイコンを表示させる制御信号を表示部４２に送信する。

図８は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１のネットワーク活用レベルのテーブルの例である。

制御部２１は、接続情報取得部３５により取得された接続状況情報と、登録情報取得部３６により取得された登録情報とに基づいて、テーブル情報を参照してネットワーク活用レベルを判定する（Ｓ７）。

ネットワーク活用レベルは、ネットワークを活用することが可能であるレベルである。ネットワーク活用レベルが高い程、ネットワークに負荷をかける処理が可能であり、所定時間内に大量のデータ転送を要する画像処理等の処理が可能である。

テーブル情報は、制御部２１がネットワーク活用レベルを判定することができるように、予め設定される。テーブル情報は、例えば、図８において、接続状況情報「ＨＩＧＨ」（すなわち、ネットワーク通信状況が良好）であり、かつ、契約モード「Ａ」である場合、ネットワーク活用レベルは、「高」に設定される。また、接続状況情報「ＨＩＧＨ」であり、かつ、契約モード「Ｂ」である場合、保守契約によりネットワーク活用レベル「高」の処理が許容されないため、ネットワーク活用レベルは、「中」に設定される。同様に、接続状況情報「ＨＩＧＨ」であり、かつ、契約モード「Ｃ」である場合、保守契約によりネットワーク活用レベル「高」「中」の処理が許容されないため、ネットワーク活用レベルは、「低」に設定される。

また、接続状況情報「ＭＩＤ」（すなわち、ネットワーク通信状況が中程度）であるとき、契約モード「Ａ」であったとしても、ネットワークのデータ転送量の制約により、ネットワーク活用レベルは「中」に設定される。

さらに、接続状況情報「ＬＯＷ」（すなわち、ネットワーク通信状況が不良）であり、かつ、契約モード「Ａ」又は「Ｂ」である場合、ネットワークのデータ転送量の制約により、ネットワーク活用レベルは「低」に設定される。

制御部２１は、ネットワーク活用レベルを判定した後、判定結果をアイコンに変換して表示部４２に送信し、判定結果のアイコンを表示部４２に表示させる（Ｓ７）。

制御部２１は、ユーザからの操作指示を受ける（Ｓ８）。

ユーザから操作終了の指示があったとき、処理は終了する（Ｓ９）。

ユーザから所定の画像処理の指示がないとき、処理は、Ｓ９に戻る（Ｓ１０：ＮＯ）。

ユーザから所定の画像処理の指示があったとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部２１は、サーバ送受信部３８の処理を実行する（Ｓ１０Ｌ、Ｓ１０Ｍ、Ｓ１０Ｈ）
サーバ送受信部３８は、ネットワーク活用レベルが「低」であるとき、サーバ１０１のエッジエンハンス処理部１２７に被検体内画像を送信し、サーバ１０１にエッジエンハンス処理をさせ、処理後データを取得する（Ｓ１０Ｌ）。

サーバ送受信部３８は、ネットワーク活用レベルが「中」であるとき、サーバ１０１の損傷検知処理部１２６に被検体内画像を送信し、サーバ１０１に損傷検知処理をさせ、処理後データを取得する（Ｓ１０Ｍ）。

サーバ送受信部３８は、ネットワーク活用レベルが「高」であるとき、サーバ１０１の複数枚ＮＲ処理部１２５に被検体内画像を送信し、サーバ１０１に複数枚ＮＲ処理を含めた超解像処理をさせ、処理後データを取得する（Ｓ１０Ｌ）。

制御部２１は、サーバ送受信部３８が取得した処理後データをメモリカードＣに保存する。

Ｓ１０Ｌ、Ｓ１０Ｍ又はＳ１０Ｈのいずれかの処理が終了した後、処理はＳ５に戻る。

本発明によれば、ネットワークに接続されたサーバ１０１と連携し、ネットワークの接続状況を判定し、ユーザに手間をかけさせることなく、複数の利用可能である機能の中からユーザにとって最適な機能に切替可能である内視鏡装置１を提供することができる。サーバ側で行なう機能種類を充実させることで、内視鏡本体側には多くの機能を実装させなくても所望の機能を実行させることができるようになる。内視鏡装置側の機能実装が少なくて済むようになると小型軽量化もできるようになり利便性が高まる。ユーザはどこに機能が実装され、どこで処理が行なわれているかを意識せずに使用することができ、利便性が高まる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。例えば、画像処理Ｓ１０Ｌ、Ｓ１０Ｍ、Ｓ１０Ｈのどの機能を使い、どの機能を無効化するなどはユーザ操作でマニュアル指定できるようにしても良い。しかし実際機能するかどうかはサーバに接続しているかどうかや、保守契約のレベルに応じて制御部２１で判定して実行されるようにしてもよい。

１内視鏡装置
２内視鏡
３本体部
４接続ケーブル
５無線接続ポイント
１１挿入部
１２撮像部
１３ハンドル部
２１制御部
２２ＣＰＵ
３１記憶部
３２ＲＯＭ
３３ＲＡＭ
３４ストレージ部
３５接続情報取得部
３６登録情報取得部
３７判定部
３８サーバ送受信部
４１画像処理部
４２表示部
４３タッチパネル
５１バッテリー
６１Ｉ／Ｆ
６２Ｉ／Ｆ
６３Ｉ／Ｆ
７１無線通信部
１０１サーバ
１１１ネットワーク接続部
１２１サーバ記憶部
１２２サーバＲＯＭ
１２３サーバＲＡＭ
１２４サーバストレージ部
１２５複数枚ＮＲ処理部
１２６損傷検知処理部
１２７エッジエンハンス処理部
１３１サーバ制御部
１３２サーバＣＰＵ
１４１登録情報部
Ｂバス
Ｂ１バス（サーバ）
Ｃメモリカード
Ｍ携帯情報端末
Ｐ外部端末

Claims

挿入部を有し、被検体内画像を取得可能な内視鏡と、
前記内視鏡と接続され、ネットワークを介してサーバと通信可能である本体部と、
を有し、
前記本体部は、
前記ネットワークを介して前記サーバと通信可能である無線通信部を有し、
前記サーバと接続されているか否かを示す接続情報と、無線接続ポイントとの通信速度を示す通信速度情報と、を含む接続状況情報を取得可能である接続情報取得部と、
前記サーバから登録情報を取得可能である登録情報取得部と、
前記接続状況情報と、前記登録情報とに基づいて、前記ネットワークを活用可能であるレベル情報を判定可能である判定部と、
を有する、
ことを特徴とする内視鏡装置。
前記レベル情報に応じた処理は、
前記サーバに対し、処理の指示を与え、前記サーバから処理の結果を取得する第１処理と、
内視鏡により実行される第２処理と、
を含み、
前記レベル情報が第１レベルにあるとき、前記第１処理を実行し、
前記レベル情報が第２レベルにあるとき、前記第２処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１レベルは、更新プログラムを前記サーバから取得し、ストレージ部に記憶された前記第１処理又は前記第２処理のためのプログラムを前記更新プログラムに更新可能である、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
前記第１レベルは、前記第２レベルに対し、前記無線通信部と、前記無線接続ポイントとの通信速度が、同速度又は高速度である、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
前記第１処理は、ノイズリダクション処理であり、
前記第２処理は、輪郭強調処理である、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
前記レベル情報に応じた処理は、
前記サーバに対し、所定量よりも多い処理量である処理をする指示を与え、前記サーバから処理の結果を取得する第１処理と、
前記サーバに対し、所定量よりも少ない処理量である処理をする指示を与え、前記サーバから処理の結果を取得する第２処理と、
内視鏡により実行される第３処理と、
を含み、
前記レベル情報が第１レベルにあるとき、前記第１処理を実行し、
前記レベル情報が第２レベルにあるとき、前記第２処理を実行し、
前記レベル情報が第３レベルにあるとき、前記第３処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１レベルは、前記第２レベルに対し、前記無線通信部と、前記無線接続ポイントとの通信速度が、同速度又は高速度であり、
前記第２レベルは、前記第３レベルに対し、前記無線通信部と、前記無線接続ポイントとの通信速度が、同速度又は高速度である、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
前記第１レベルは、更新プログラムを前記サーバから取得し、ストレージ部に記憶された前記第１処理、前記第２処理又は前記第３処理のためのプログラムを前記更新プログラムに更新可能である、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
前記第１処理は、複数枚のノイズリダクションをする処理であり、
前記第２処理は、前記被検体内画像に基づいて、被検体内の損傷を検知する処理であり、
前記第３処理は、輪郭強調処理である、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。