JP6537311B2

JP6537311B2 - Railway model vehicle and control device for railway model vehicle mounted on the vehicle

Info

Publication number: JP6537311B2
Application number: JP2015056482A
Authority: JP
Inventors: 義博井門; 杉山　真一; 真一杉山
Original assignee: Imon Corp
Current assignee: Imon Corp
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2035-03-19
Also published as: JP2016174688A

Description

本発明は、軌道上を走行用モータの作動により走行可能な鉄道模型車両およびその車両に搭載される鉄道模型車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a railway model vehicle capable of traveling on a track by operation of a traveling motor and a control device for a railway model vehicle mounted on the vehicle.

鉄道模型車両の運転は、コントローラから当該鉄道模型車両のセットされる軌道へ、制御信号を出力する運転制御システムにて行われる。
特に鉄道模型車両は、実際の鉄道車両を模した車両本体に車輪や走行用モータを設けたり、軌道からの制御信号を受信する制御回路部を設けたりして構成される。そして、鉄道模型車両は、制御回路部によって、コントローラからの制御信号にしたがい走行用モータなどが制御され、軌道上を走行する。 The operation of the railway model vehicle is performed by the operation control system which outputs a control signal from the controller to the track where the railway model vehicle is set.
In particular, a railway model vehicle is configured by providing a wheel and a traveling motor on a vehicle main body imitating an actual railway vehicle, and providing a control circuit unit that receives a control signal from a track. Then, the railway model vehicle is controlled by the control circuit unit according to the control signal from the controller, and the traveling motor and the like are controlled to travel on the track.

運転制御システムには、アナログ制御信号で鉄道模型車両を制御するアナログ式と、デジタル制御信号で鉄道模型車両を制御するデジタル式とがある。
すなわち、アナログ式の運転制御システムの多くは、コントローラから軌道へ直流を印加し、この軌道へ供給される直流の電圧をトランジスタでコントローラの操作にしたがい可変してアナログ制御信号を得たり（トランジスタ方式）、また軌道へ供給される直流を、コントローラの操作にしたがいＰＷＭパルス幅制御してアナログ制御信号を得たり（ＰＷＭ方式）する方式が用いられる。つまり、アナログ式の鉄道模型車両を軌道にセットすると、軌道から車輪を介して同模型車両に内蔵の走行用モータ（直流モータ）に入力され、当該鉄道模型車両がアナログ制御信号にしたがい軌道上を走行する（アナログ制御）。 The operation control system includes an analog type that controls a railway model vehicle by an analog control signal and a digital type that controls a railway model vehicle by a digital control signal.
That is, most of the analog operation control systems apply a direct current from the controller to the track, and change the voltage of the direct current supplied to the track according to the operation of the controller with the transistor to obtain the analog control signal Also, a method of obtaining an analog control signal (PWM method) using PWM pulse width control according to the operation of the controller, or direct current supplied to the orbit according to the operation of the controller is used. That is, when an analog type railway model vehicle is set on the track, it is input from the track to the built-in driving motor (DC motor) in the model vehicle via the wheel, and the model vehicle on the track according to the analog control signal. Run (analog control).

デジタル式の運転制御システムは、アナログ制御のように軌道に印加される直流電圧の可変で行うのではなく、コントローラから軌道へ、制御対象の鉄道模型車両だけを制御するデジタル制御信号(パルス信号)、具体的には交流(高周波信号)で生成されたデジタルパケット信号（制御対象の識別情報、走行用モータの作動情報や進行方向の設定情報など）を入力して、制御対象の鉄道模型車両へ指令を行う。デジタル式の鉄道模型車両も、アナログ式とは異なり、車両本体にデジタル制御信号で走行用モータの作動を制御するデコーダ（制御装置）が搭載される。多くのデコーダは、軌道から車輪を介して特定車両のデジタルパケット信号を受信し、同デジタルパケット信号にしたがい走行用モータをデジタル制御するデジタル回路部を有している。これにより、制御対象の鉄道模型車両だけの運転制御が実現される。このため、デジタル式は、同一の軌道上を複数の鉄道模型車両が自由に走行するには最適とされる。 The digital operation control system does not change the DC voltage applied to the track like the analog control, but it controls the track from the controller to the track and controls only the railway model vehicle to be controlled (pulse signal) Specifically, a digital packet signal (identification information of a control target, operation information of a traveling motor, setting information of a traveling direction, etc.) generated by alternating current (high frequency signal) is input to a railway model vehicle to be controlled. Make a command. Unlike the analog type, a digital model railway model vehicle is also equipped with a decoder (control device) that controls the operation of a traveling motor by a digital control signal on the vehicle body. Many decoders have a digital circuit unit that receives a digital packet signal of a specific vehicle from a track through wheels and digitally controls a traveling motor in accordance with the digital packet signal. Thereby, operation control of only the railway model vehicle to be controlled is realized. For this reason, the digital type is optimal for a plurality of railway model vehicles to freely travel on the same track.

所有している鉄道模型車両を走行させる場合、例えば軌道を敷設した鉄道模型車両の走行会場に、自分の鉄道模型車両を持ち込んで、他の鉄道模型車両と一緒（合同）に走行させることが多い。
走行会場のアナログ式の運転制御システムである場合、デジタル式の鉄道模型車両を所有しているユーザーが、例えばアナログ式の運転制御システムであることが知らずに、デジタル式の鉄道模型車両をアナログ式の軌道に載せて運転されることがある。 When running a model car that you own, for example, you often bring your model car into the running site of a model car on a track and run it together with other model cars (jointly) .
In the case of an operation control system of an analog type at a traveling place, a user who owns a digital model railway model does not know that the operation control system of an analog type, for example. May be driven on the track of

ところが、デジタル式の鉄道模型車両とアナログ式の運転制御システムとの組み合わせは不適なので（適正にセットされない事態）、鉄道模型車両がスムーズに運転できない。
こうした点は、誤ってアナログ式の鉄道模型車両をデジタル式の運転制御システムにセットする場合（適正にセットされない事態）についても同様である。
近時、鉄道模型車両では、こうしたアナログ式車両、デジタル式車両が容易に組み立てられるよう、特許文献１にも開示されているように車両本体に、デコーダを着脱可能に装着できる構造を設けて、デコーダの有無で、アナログ式、デジタル式を切換可能とする技術も提案されている。 However, because the combination of the digital model railroad car and the analog type operation control system is unsuitable (a situation where it is not properly set), the model railroad car can not operate smoothly.
Such a point is the same also when setting an analog model railroad car by mistake in a digital type operation control system (a situation where it is not set properly).
Recently, in a railway model vehicle, a decoder body can be detachably mounted on the vehicle body as disclosed in Patent Document 1 so that such analog type vehicles and digital type vehicles can be easily assembled. There has also been proposed a technology capable of switching between analog type and digital type depending on the presence or absence of a decoder.

特開２００７−３５４JP 2007-354

しかし、このような着脱構造の技術を駆使しても、誤ってデジタル式の鉄道模型車両をアナログ式の運転制御システムの軌道にセットする場合や、アナログ式の鉄道模型車両をデジタル式の運転制御システムの軌道にセットする場合の対処までは対応できない。
そこで、本発明の目的は、デジタル制御、アナログ制御のどちらの方式でも意識せずに運転可能な鉄道模型車両およびその車両に搭載される鉄道模型車両用制御装置を提供する。 However, even if the technology of such attachment / detachment structure is used, the case where a digital model railway vehicle is mistakenly set on the track of an analog type operation control system, or the analog type railway model vehicle is digital operation control It can not cope with the handling when setting it to the orbit of the system.
Therefore, an object of the present invention is to provide a railway model vehicle that can be operated without being aware of either of digital control and analog control and a control device for a railway model vehicle mounted on the vehicle.

本発明の鉄道模型車両の態様は、走行用モータの作動により、制御信号の流れる軌道を走行可能な鉄道模型車両本体と、鉄道模型車両本体に設けられ、走行用モータをデジタル制御信号にてデジタル制御可能なデジタル回路部と、鉄道模型車両本体に設けられ、走行用モータをアナログ制御信号にてアナログ制御可能なアナログ回路部と、鉄道模型車両本体に設けられ、軌道を流れる制御信号がデジタル制御信号かアナログ制御信号かを判定する判定回路部と、予め設定された識別情報にしたがい鉄道模型車両本体を特定の制御対象として識別する識別部と、判定回路部の判定および識別部での識別の結果にしたがい、制御対象となる特定の鉄道模型車両本体をデジタル回路部による軌道からのデジタル制御信号に基づくデジタル制御と、アナログ回路部による軌道からのアナログ制御信号に基づくアナログ制御とに切り換える切換回路部とを具備するものとした。 The embodiment of the railway model vehicle according to the present invention is provided on a railway model vehicle body capable of traveling on a track through which a control signal flows by operation of a traveling motor, and provided on the railway model vehicle body. A controllable digital circuit unit and an analog circuit unit provided on a railway model vehicle body and capable of analog control of a traveling motor with an analog control signal, provided on a railway model vehicle body, and a control signal flowing through a track being digitally controlled A determination circuit that determines whether the signal is an analog control signal, an identification unit that identifies the railway model car body as a specific control target according to preset identification information, and identification by the determination and identification unit of the determination circuit follow the result, the digital control based on the digital control signal from the track by the digital circuit part specific model railroad vehicle body to be controlled, a And it shall be equipped with a switching circuit section to switch to an analog control based on the analog control signal from the track by the log circuit.

本発明の鉄道模型車両用制御装置の態様は、走行用モータの作動により、制御信号の流れる軌道を走行可能な鉄道模型車両に装着可能な回路基板と、回路基板に搭載され、軌道を流れる制御信号にしたがい走行用モータを制御可能な制御回路部とを有し、制御回路部は、走行用モータをデジタル制御信号にてデジタル制御可能なデジタル回路部と、走行用モータをアナログ制御信号にてアナログ制御可能なアナログ回路部と、軌道からの制御信号を入力可能な入力部と、入力部から入力された制御信号がデジタル制御信号かアナログ制御信号かを判定する判定回路部と、予め設定された識別情報にしたがい鉄道模型車両を特定の制御対象として識別する識別部と、判定回路部の判定および識別部での識別の結果にしたがい、制御対象となる特定の鉄道模型車両をデジタル回路部による軌道からのデジタル制御信号に基づくデジタル制御と、アナログ回路部による軌道からのアナログ制御信号に基づくアナログ制御とに切り換える切換回路部と、切り換えたアナログ制御あるいはアナログ制御の出力信号を前記走行用モータへ出力可能な出力部とを有するものとした。 An aspect of the control device for a railway model vehicle according to the present invention includes: a circuit board mountable on a railway model vehicle capable of traveling on a track through which a control signal flows by operation of a traveling motor; The control circuit unit has a control circuit unit capable of controlling the drive motor according to the signal, and the control circuit unit is a digital circuit unit capable of digitally controlling the drive motor by digital control signals, and an analog control signal for the drive motor. an analog controllable analog circuit portion, and the possible input unit inputs the control signal from the track, a determining circuit or control signal inputted digital control signal or analog control signal from the input unit, preset an identification unit that identifies a model railroad vehicle as a particular control object in accordance with identification information, follow the result of the identification of the determination and identification of the judging circuit, as a control target Laid A digital control based on the digital control signal from the track by the digital circuit section model railway vehicle, and a switching circuit unit for switching on the analog control based on the analog control signal from the track by the analog circuit part, the switching analog control or analog control And an output unit capable of outputting the output signal of the above to the traveling motor.

本発明の鉄道模型車両によれば、鉄道模型車両が、アナログ式の運転制御システムの軌道やデジタル式の運転制御システムの軌道にセットされたとしても、判定回路部での判定、さらには切換回路部での切り換えにより、自動的に鉄道模型車両の走行用モータの制御は、軌道を流れるアナログ制御信号による制御、デジタル制御信号による制御に切り換わる。
これにより、鉄道模型車両は、あたかもデジタル式の鉄道模型車両やアナログ式の鉄道模型車両のように軌道上を運転される。 According to the railway model vehicle of the present invention, even if the railway model vehicle is set on the track of the analog type operation control system or the track of the digital type operation control system, the determination in the determination circuit unit and the switching circuit By switching in the control unit, control of the traveling motor of the railway model vehicle is automatically switched to control by an analog control signal flowing in the track and control by a digital control signal.
Thus, the railway model vehicle is driven on the track as if it were a digital railway model vehicle or an analog railway model vehicle.

それ故、鉄道模型車両は、運転制御システムがデジタル制御下でも、アナログ制御下でも、制御の仕方を問わず、軌道にセットさえすれば、どちらの方式でも意識せずに円滑に運転ができる。つまり、デジタル制御とアナログ制御の双方で運転可能な鉄道模型車両が実現できる。
また本発明の鉄道模型車両用制御装置によれば、さらに鉄道模型車両にデジタル制御、アナログ制御が切換可能な制御装置を組み付けさえすれば、デジタル制御下、アナログ制御下の双方で円滑な運転可能な鉄道模型車両を容易に実現することができる。 Therefore, the railway model vehicle can operate smoothly without being aware of either method, as long as the operation control system is set under the digital control, under analog control, or under any control method, regardless of the control method. That is, a railway model vehicle that can be operated by both digital control and analog control can be realized.
Further, according to the control device for a railway model vehicle of the present invention, if a control device capable of switching between digital control and analog control is further assembled to the railway model vehicle, smooth operation can be performed both under digital control and under analog control. Model vehicle can be easily realized.

本発明の一実施形態に係る鉄道模型車両を、同車両を運転するデジタル式運転制御システム、デジタル式運転制御システムの一部と共に示す側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which shows the model control vehicle which concerns on one Embodiment of this invention with a digital driving control system which drives the same vehicle, and a part of digital driving control system. 鉄道模型車両に搭載されるデコーダ（制御装置）の外観を示す斜視図。The perspective view showing the appearance of the decoder (control device) carried in a railroad model vehicle. デコーダ（制御装置）の各種回路部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing various circuit units of a decoder (control device). 鉄道模型車両がデジタル制御下、アナログ制御下でも運転される制御を説明するフローチャート。The flowchart which demonstrates the control by which a railway model vehicle is drive | operated also under analog control under digital control.

以下、本発明を図１から図４に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図１中１は鉄道模型車両を示し、同じく４１はデジタル式の運転制御システムの一部を示し、同じく５１はアナログ式の運転制御システムの一部をそれぞれ示している。
すなわち、図１に示されるデジタル式の運転制御システム４１は、例えばＤＣＣ（デジタルコマンドコントロール）方式を用いて、特定車両だけを制御可能としたものである。例えばデジタル式の運転制御システム４１は、鉄道模型車両１がセットされるレール４３（本願の軌道に相当）、同レール４３に接続される操作部であるＤＣＣコントローラ４５を有している。そして、ＤＣＣコントローラ４５に内蔵されたデジタル送信回路部４５ａから、例えば信号線４７を介してレール４３へ、制御対象となる鉄道模型車両のデジタル制御信号(パルス信号)が入力される。具体的には、例えばＤＣＣコントローラ４５に設けた鉄道車両操作用の操作ノブ４５ｂを操作すると、例えばデジタル送信回路部４５ａにより、高周波の交流(高周波信号)にて，デジタル指令コマンド情報を含むデジタルパケット信号（制御対象の識別情報、走行用モータの作動情報、進行方向の設定情報など）が生成される。そして、このデジタルパケット信号が信号線４７を通じてレール４３へ出力される。もちろん、他のデジタル方式でも構わない。 Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a railway model vehicle, reference numeral 41 denotes a part of a digital operation control system, and reference numeral 51 denotes a part of an analog operation control system.
That is, the digital operation control system 41 shown in FIG. 1 can control only a specific vehicle using, for example, a DCC (digital command control) method. For example, the digital operation control system 41 includes a rail 43 (corresponding to the track of the present application) on which the railway model vehicle 1 is set, and a DCC controller 45 which is an operation unit connected to the rail 43. Then, a digital control signal (pulse signal) of a railway model vehicle to be controlled is input from the digital transmission circuit unit 45a built in the DCC controller 45 to the rail 43 via, for example, the signal line 47. Specifically, for example, when the operation knob 45b for railway vehicle operation provided in the DCC controller 45 is operated, for example, a digital packet including digital command command information in high frequency alternating current (high frequency signal) by the digital transmission circuit unit 45a. A signal (identification information of the control target, operation information of the traveling motor, setting information of the traveling direction, etc.) is generated. Then, the digital packet signal is output to the rail 43 through the signal line 47. Of course, other digital methods may be used.

図１に示されるアナログ式の運転制御システム５１は、鉄道模型車両１がセットされるレール５３（本願の軌道に相当）、同レール５３に接続される操作部であるアナログコントローラ５５とを有している。この運転制御システム５１は、アナログコントローラ５５から信号線５７を介してレール５３へ直流を印加し、このレール５３へ供給される直流の電圧を、アナログコントローラ５５に設けた鉄道車両操作用の操作ノブ５５ｂの操作量にしたがい、内蔵の可変回路部５５ａにて可変して、アナログ制御信号を生成するものである。ここでは、例えばトランジスタ方式が用いられる。もちろん、他のアナログ方式（例えばＰＷＭ方式）でも構わない。 The operation control system 51 of the analog type shown in FIG. 1 has a rail 53 (corresponding to the track of the present invention) on which the railway model vehicle 1 is set, and an analog controller 55 which is an operation unit connected to the rail 53. ing. The operation control system 51 applies a direct current from the analog controller 55 to the rail 53 through the signal line 57, and the direct current voltage supplied to the rail 53 is provided to the analog controller 55. In accordance with the operation amount 55b, the built-in variable circuit unit 55a is varied to generate an analog control signal. Here, for example, a transistor system is used. Of course, other analog methods (for example, PWM method) may be used.

図１に示される鉄道模型車両１は、こうしたデジタル式の運転制御システム４１、アナログ式の運転制御システム５１の双方でも、レール４３（５３）上を運転可能に構成されている。
すなわち同車両１は、実際の鉄道車両の外観を模した車両本体３（本願の鉄道模型車両本体に相当）を有している。この車両本体３の下部には車輪５が設けられ、車両本体３の内部には、車輪５を駆動する走行用モータ７（直流モータ）が設けられ、レール４３（５３）上を走行可能に構成されている。また車両本体３の内部には、走行用モータ７、前照灯９などの装備品１０を制御するための制御装置であるところのデコーダ１１が設けられている。図２にはこのデコーダ１１の単品の外観が示されている。ちなみにデコーダ１１は、外部から車両本体３に組み付けられる部品である。 The railway model vehicle 1 shown in FIG. 1 is configured to be operable on the rails 43 (53) with both the digital operation control system 41 and the analog operation control system 51.
That is, the same vehicle 1 has a vehicle main body 3 (corresponding to a railway model vehicle main body of the present application) which imitates the appearance of an actual railway vehicle. A wheel 5 is provided at the lower part of the vehicle body 3, and a traveling motor 7 (DC motor) for driving the wheel 5 is provided inside the vehicle body 3 so as to be able to travel on the rail 43 (53) It is done. Further, inside the vehicle body 3, a decoder 11 is provided which is a control device for controlling the accessory 10 such as the traveling motor 7 and the headlight 9. FIG. 2 shows the appearance of this single decoder 11. Incidentally, the decoder 11 is a component assembled to the vehicle body 3 from the outside.

デコーダ１１は、図２に示されるような車両本体３に装着可能な回路基板１３と、同回路基板１３に搭載された、レール４３（５３）を流れる制御信号にしたがい走行用モータ７や装備品１０を制御する制御回路部１５とを有して構成される。このうち制御回路部１５が、レール４３（５３）を流れる制御信号に応じて自動的にデジタル制御下での運転、アナログ制御下での運転を可能にした回路部で構成されている。 The decoder 11 has a circuit board 13 attachable to the vehicle body 3 as shown in FIG. 2 and a traveling motor 7 and accessories mounted on the circuit board 13 according to control signals flowing through the rails 43 (53). And a control circuit unit 15 that controls the control unit 10. Among them, the control circuit unit 15 is configured by a circuit unit that enables operation under digital control and operation under analog control automatically according to a control signal flowing through the rail 43 (53).

すなわち、制御回路部１５は、図３のブロック図に示されるようにレール４３（５３）を流れる制御信号を入力する入力部１７、デジタル制御信号で走行用モータ７や装備品１０の制御を可能にしたデジタル回路部１９、アナログ制御信号で走行用モータ７の制御を可能にしたアナログ回路部２１、デジタル回路部１９やアナログ回路部２１からの出力信号を走行用モータ７や装備品１０へ出力する出力部２３を有している。ちなみに入力部１７は、例えば図２に示されるように回路基板１３に接続された複数本のリード線１９ａでなり、レール４３（５３）からの制御信号を入力可能としてあり、出力部２３は、例えば図２に示されるように回路基板１３に接続された複数本のリード線２１ａでなり、走行用モータ７、装備品１０へ出力信号を出力可能としてある。 That is, as shown in the block diagram of FIG. 3, the control circuit unit 15 can control the traveling motor 7 and the accessory 10 by the digital control signal and the input unit 17 which inputs the control signal flowing through the rail 43 (53). Output signals from the digital circuit unit 19 and the analog circuit unit 21 that enables control of the traveling motor 7 with the analog control signal, the digital circuit unit 19 and the analog circuit unit 21 to the traveling motor 7 and the accessory 10 The output unit 23 is provided. Incidentally, the input unit 17 is, for example, a plurality of lead wires 19a connected to the circuit board 13 as shown in FIG. 2 and can input control signals from the rails 43 (53). For example, as shown in FIG. 2, it comprises a plurality of lead wires 21 a connected to the circuit board 13, and can output an output signal to the traveling motor 7 and the accessory 10.

ここで、デジタル回路部１９は、例えばＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２５（本願の識別部に相当）や記憶部２７などを集積した集積回路部２９、モータ駆動制御回路部３０を有して構成される。つまり、デジタル回路部１９は、記憶部２７に予め設定されている制御対象（鉄道模型車両１）の識別情報、制御対象の設定情報に基づき、レール４３を流れるデジタル制御信号（デジタル指令コマンドを含む）の受信にしたがい、走行用モータ７や装備品１０などのデジタル制御が可能となっている。ちなみにデジタル回路部１９には、入力部１７からの入力される高周波信号を整流して一定の電源電圧（例えば５Ｖ）を生成し、同電圧を集積回路部２９やモータ駆動制御回路部３０へ出力する電源生成回路部３１を含む。 Here, the digital circuit unit 19 includes, for example, an integrated circuit unit 29 in which an MPU (microprocessor) 25 (corresponding to an identification unit of the present application) and a storage unit 27 are integrated, and a motor drive control circuit unit 30. . That is, the digital circuit unit 19 includes a digital control signal (including a digital command command) flowing on the rail 43 based on the identification information of the control target (the railway model vehicle 1) preset in the storage unit 27 and the setting information of the control target. Digital control of the traveling motor 7 and the accessory 10 is possible. The digital circuit unit 19 rectifies a high frequency signal input from the input unit 17 to generate a constant power supply voltage (for example, 5 V), and outputs the same voltage to the integrated circuit unit 29 and the motor drive control circuit unit 30. Power supply generation circuit unit 31.

アナログ回路部２１は、入力部１７から入力されるアナログ制御信号を受信するアナログ信号受信回路部３３、同回路部３３で受信したアナログ制御信号を走行用モータ７へ出力する出力ライン部３５を有して構成される。つまり、レール５３からのアナログ制御信号にしたがい、走行用モータ７のアナログ制御が可能となっている。
また入力部１７と、デジタル回路部１９の入力側およびアナログ回路部２１の入力側との間には、デジタル制御とアナログ制御との切り換えを行う回路部３６が設けられている。同回路部３６は、入力部１７からの制御信号がデジタル制御信号かアナログ制御信号かを判定する受信信号判定回路部３７（判定回路部に相当）、同受信信号判定回路部３７での判定結果にしたがいデジタル回路部１９によるデジタル制御、アナログ回路部２１によるアナログ制御に切り換える信号切換回路部３９（切換回路部に相当）を有して構成されている。信号切換回路部３９は、受信信号判定回路部３７での判定結果に基づき、集積回路部２９（デジタル回路部１９）、アナログ信号受信回路部３３（アナログ回路部２１）の一方を無効にする機能を有していて、レール４３（５３）を流れる制御信号に基づき、自動的にデジタル制御での鉄道模型車両１の走行、アナログ制御での鉄道模型車両１の走行を可能にしている。 The analog circuit unit 21 has an analog signal receiving circuit unit 33 that receives an analog control signal input from the input unit 17 and an output line unit 35 that outputs the analog control signal received by the circuit unit 33 to the traveling motor 7. And be configured. That is, according to the analog control signal from the rail 53, the analog control of the traveling motor 7 is possible.
A circuit unit 36 for switching between digital control and analog control is provided between the input unit 17 and the input side of the digital circuit unit 19 and the input side of the analog circuit unit 21. The circuit unit 36 determines a received signal determination circuit unit 37 (corresponding to a determination circuit unit) that determines whether the control signal from the input unit 17 is a digital control signal or an analog control signal, and the determination result of the received signal determination circuit unit 37. In accordance with the above, the signal switching circuit unit 39 (corresponding to the switching circuit unit) is configured to switch between digital control by the digital circuit unit 19 and analog control by the analog circuit unit 21. The signal switching circuit unit 39 has a function of disabling one of the integrated circuit unit 29 (digital circuit unit 19) and the analog signal receiving circuit unit 33 (analog circuit unit 21) based on the determination result of the reception signal determination circuit unit 37. And enables the traveling of the railway model vehicle 1 by digital control and the traveling of the railway model vehicle 1 by analog control automatically based on the control signal flowing through the rails 43 (53).

もちろん、デコーダ１１（鉄道模型車両用制御装置）は、図２のように車両本体３とは別体に構成されているので、どのような鉄道模型車両１でもデコーダ１１を装着することにより、デジタル制御下およびアナログ制御下で走行可能な機能が与えられる構成となっている。ちなみに図２には、大まかであるが回路基板１３上の各回路部の搭載状態が示されている。 Of course, since the decoder 11 (control device for a railway model vehicle) is configured separately from the vehicle main body 3 as shown in FIG. 2, by attaching the decoder 11 to any railway model vehicle 1, digital It is configured to be able to run under control and under analog control. Incidentally, FIG. 2 roughly shows the mounting state of each circuit portion on the circuit board 13.

図４のフローチャートには、この鉄道模型車両１が、デジタル式の運転制御システム４１やアナログ式制御システム５１で走行されるときの制御が示されている。
同フローチャートについて説明する。例えば鉄道模型車両を走行させる走行会場に、自分の所有する鉄道模型車両１を持ち込んで、鉄道模型車両１を走行させるとする。
ここで、走行会場の運転制御システムが、図１に示されるようなデジタル式の運転制御システム４１の場合、鉄道車両１を走行会場に敷設したレール４３にセットして後、ＤＣＣコントローラ４５を操作する。すると、ＤＣＣコントローラ４５からはレール４３へ、当該鉄道模型車両１を制御するためのデジタル制御信号、すなわち操作ノブ４５ｂの操作量といった、操作状態に応じたデジタル指令コマンドを含むデジタルパケットの信号が出力される。 The control when the railway model vehicle 1 travels in the digital operation control system 41 or the analog control system 51 is shown in the flowchart of FIG. 4.
The flowchart will be described. For example, it is assumed that the railway model vehicle 1 is caused to travel by bringing the model vehicle 1 owned by the user into a traveling hall where the model vehicle is run.
Here, in the case where the operation control system at the traveling place is a digital operation control system 41 as shown in FIG. 1, the DCC controller 45 is operated after the railway vehicle 1 is set on the rail 43 laid at the traveling place Do. Then, the DCC controller 45 outputs to the rail 43 a digital control signal for controlling the railway model vehicle 1, that is, a digital packet signal including a digital command according to the operation state such as the operation amount of the operation knob 45b. Be done.

このとき鉄道模型車両１の受信信号判定回路部３７には、同レール４３からのデジタルパケット信号（デジタル制御信号）が、車輪５および入力部１７を通じて受信（入力）される。そして、同回路部３７にて、レール４３からの制御信号がデジタル制御信号かアナログ制御信号かの判定が行われる。具体的には、図４中のスッテプＳ１に示されるように受信される制御信号がデジタルパケット信号か否かにより判定が行われる。ここでは、受信される制御信号は、デジタルパケット信号を含むので、デジタル制御信号と判定される。そして、この判定結果が信号切換回路部３９へ出力され、図４中のステップＳ３に示されるように信号切換回路部３９は、アナログ信号受信回路部３３を無効に設定し、集積回路部２９へデジタル制御信号が出力されるだけにする。つまり、メイン制御をデジタル制御に変える。 At this time, a digital packet signal (digital control signal) from the rail 43 is received (inputted) through the wheel 5 and the input unit 17 in the reception signal determination circuit unit 37 of the railway model vehicle 1. Then, in the circuit unit 37, it is determined whether the control signal from the rail 43 is a digital control signal or an analog control signal. Specifically, as shown in step S1 in FIG. 4, the determination is made based on whether the control signal received is a digital packet signal. Here, since the received control signal includes a digital packet signal, it is determined to be a digital control signal. Then, the determination result is output to the signal switching circuit unit 39, and the signal switching circuit unit 39 sets the analog signal receiving circuit unit 33 to invalid as shown in step S3 in FIG. Only digital control signals are output. That is, the main control is changed to digital control.

これにより、ＭＰＵ２５（本願の識別部に相当）は、記憶部２７から制御対象の鉄道模型車両１の識別情報、設定情報を読み出したり（ステップＳ５）、デジタル制御信号からデジタル指令コマンド情報を受信したり（ステップＳ７）したりする。そして、各情報が一致したか否かを判定する（ステップＳ９）．
一致すると、制御対象の鉄道模型車両１と判定されて、受信した制御コードが実行され、モータ駆動制御回路部３０を通じて走行用モータ７が制御される。つまり、同車両１の走行用モータ７は、ＤＣＣコントローラ４５の操作により制御され、さらに装備品１０（前照灯９など）もＤＣＣコントローラ４５の操作により制御される。このデジタル制御により、鉄道模型車両１は、レール４３上を運転される（デジタル制御下での走行）。 Thereby, the MPU 25 (corresponding to the identification unit of the present invention) reads out the identification information and setting information of the railway model vehicle 1 to be controlled from the storage unit 27 (step S5), receives digital command command information from the digital control signal (Step S7). Then, it is determined whether the pieces of information match (step S9).
If they match, it is determined that the railway model vehicle 1 is to be controlled, the received control code is executed, and the traveling motor 7 is controlled through the motor drive control circuit unit 30. That is, the traveling motor 7 of the same vehicle 1 is controlled by the operation of the DCC controller 45, and the accessory 10 (headlight 9 or the like) is also controlled by the operation of the DCC controller 45. By this digital control, the railway model vehicle 1 is driven on the rail 43 (traveling under digital control).

また、図１に示されるような走行会場がアナログ式の運転制御システム５１であり、この走行会場に敷設したレール５３に鉄道模型車両１をセットし、アナログコントローラ５５を操作したとする。
このとき、受信信号判定回路部３７で受信されるレール５３からの制御信号には、デジタルパケット信号が含まれていないから、受信信号判定回路部３７は、ステップＳ１に示されるようにデジタル制御信号ではないと判定される。すなわち、アナログ制御信号と判定される（デジタル制御信号、アナログ制御信号の二者択一のため）。この判定結果が信号切換回路部３９へ出力され、図４中のステップＳ１３に示されるように信号切換回路部３９は、デジタル回路部１９を無効に設定し、レール５３からのアナログ制御信号が、アナログ信号受信回路部３３や出力ライン部３５を通じて、直接的に走行用モータ７へ出力される。つまり、信号切換回路部３９はメイン制御をアナログ制御に変える。これにより、当該鉄道模型車両１の走行用モータ７は、アナログコントローラ５５の操作により制御される。このアナログ制御により、鉄道模型車両１は、レール５３上を運転される（アナログ制御下での走行）。 Further, it is assumed that the traveling place as shown in FIG. 1 is an analog operation control system 51, and the model railway vehicle 1 is set on the rail 53 laid in the traveling place and the analog controller 55 is operated.
At this time, since the digital packet signal is not included in the control signal from the rail 53 received by the received signal determination circuit unit 37, the received signal determination circuit unit 37 generates a digital control signal as shown in step S1. It is not determined. That is, it is determined that it is an analog control signal (due to a choice between a digital control signal and an analog control signal). The determination result is output to the signal switching circuit 39, and as shown in step S13 in FIG. 4, the signal switching circuit 39 sets the digital circuit 19 to be invalid, and the analog control signal from the rail 53 The signal is directly output to the traveling motor 7 through the analog signal receiving circuit unit 33 and the output line unit 35. That is, the signal switching circuit unit 39 changes the main control to analog control. As a result, the traveling motor 7 of the railway model vehicle 1 is controlled by the operation of the analog controller 55. By this analog control, the railway model vehicle 1 is driven on the rail 53 (traveling under analog control).

このように鉄道模型車両１は、デジタル式、アナログ式の双方の制御構造を備えているので、アナログ式の運転制御システム５１のレール５３やデジタル式の運転制御システム４１のレール４３に鉄道模型車両１がセットされたとしても、受信信号判定回路部３７（判定回路部）における判定、さらには信号切換回路部３９（切換回路部）における切り換えにより、自動的に鉄道模型車両１の走行用モータは、レール４３，５３を流れる制御信号に適したアナログ制御やデジタル制御に切り換えられる。 As described above, since the railway model vehicle 1 has both digital and analog control structures, the rail model of the analog type operation control system 51 and the rail 43 of the digital type operation control system 41 are model model vehicles. Even if 1 is set, the drive motor for the railway model vehicle 1 is automatically determined by the determination in the received signal determination circuit unit 37 (determination circuit unit) and further by the switching in the signal switching circuit unit 39 (switching circuit unit). , Analog control or digital control suitable for control signals flowing through the rails 43 and 53.

これにより、鉄道模型車両１は、あたかもデジタル式の鉄道模型車両やアナログ式の鉄道模型車両のようにレール４３，５３上を運転される。
それ故、鉄道模型車両１は、運転制御システムがデジタル制御下でも、アナログ制御下でも、制御の仕方を問わず、レール４３，５３にセットさえすれば、どちらの方式でも意識せずに円滑にレール４３，５３上を運転できる。つまり、デジタル制御とアナログ制御の双方で走行可能な鉄道模型車両１が実現できる。 Thus, the railway model vehicle 1 is driven on the rails 43 and 53 as if it were a digital railway model vehicle or an analog railway model vehicle.
Therefore, as long as the railway model vehicle 1 is set to the rails 43 and 53 regardless of the control method, whether the operation control system is under digital control or under analog control, either method can be performed smoothly without concern. It can drive on rails 43 and 53. That is, the railway model vehicle 1 capable of traveling by both digital control and analog control can be realized.

また、鉄道模型車両に用いられる鉄道模型車両用制御装置であるデコーダ１１は、車両本体３に装着可能な回路基板１３に、デジタル回路部１９、アナログ回路部２１、入力部１７、受信信号判定回路部３７（判定回路部）、信号切換回路部３９（切換回路部）および出力部２３を搭載したデコーダ部品を用いたことにより、鉄道模型車両１に当該デコーダ１１（制御装置）を組み付けさえすれば、どのような鉄道模型車両１でも、デジタル制御下、アナログ制御下の双方で円滑な運転が行える鉄道模型車両となる。つまり、デジタル制御とアナログ制御の双方で運転可能な鉄道模型車両１を容易に実現することができる。 In addition, the decoder 11, which is a control device for a railway model vehicle used for a railway model vehicle, includes a digital circuit unit 19, an analog circuit unit 21, an input unit 17, and a received signal determination circuit on a circuit board 13 attachable to the vehicle body 3. By using a decoder component mounted with the unit 37 (judgment circuit unit), the signal switching circuit unit 39 (switching circuit unit) and the output unit 23, the decoder 11 (control device) may be assembled to the railway model vehicle 1 Any kind of railway model vehicle 1 is a railway model vehicle that can be operated smoothly under digital control and under analog control. That is, it is possible to easily realize the railway model vehicle 1 that can be operated by both digital control and analog control.

そのうえ、信号切換回路部３９（切換回路部）には、受信信号判定回路部３７（判定回路部）での判定結果により、デジタル回路部１９、アナログ回路部２１の一方を無効にする回路を用いたので、簡単な構成ですむ。
なお、上述した一実施形態における各構成およびそれの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であることはいうまでもない。また本発明は、実施形態によって限定されることはなく、「特許請求の範囲」によってのみ限定されることはいうまでもない。例えば一実施形態では、鉄道模型車両の装備品として前照灯を挙げたが、これに限らず、車内灯、音声再生回路などを含めて装備品として、これらをデジタル制御下、アナログ制御下で制御するようにしても構わない。 In addition, the signal switching circuit unit 39 (switching circuit unit) includes a circuit for disabling one of the digital circuit unit 19 and the analog circuit unit 21 according to the determination result of the reception signal determination circuit unit 37 (determination circuit unit). Because it was, it is easy composition.
The configurations and combinations thereof in the above-described embodiment are merely examples, and additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configurations are possible without departing from the spirit of the present invention. It's too late. Further, it is needless to say that the present invention is not limited by the embodiments, and is limited only by the "claims". For example, in one embodiment, although the headlight was mentioned as an accessory of a railway model vehicle, the present invention is not limited to this, and includes an interior light, an audio reproduction circuit, etc. as an accessory under digital control and analog control. It may be controlled.

１鉄道模型車両
３車両本体（鉄道模型車両本体）
７走行用モータ
１１デコーダ（制御装置）
１３回路基板
１５制御回路部
１７入力部
１９デジタル回路部
２１アナログ回路部
２３出力部
２５ＭＰＵ（識別部）
３７受信信号判定回路部（判定回路部）
３９信号切換回路部（切換回路部）
４３，５３レール（軌道）
1 Model railroad vehicle 3 Vehicle body (Model railroad vehicle main body)
7 Motor for driving 11 Decoder (control device)
13 circuit board 15 control circuit unit 17 input unit 19 digital circuit unit 21 analog circuit unit 23 output unit
25 MPU (identification unit)
37 Received signal judgment circuit (judgment circuit)
39 Signal switching circuit (switching circuit)
43, 53 rails

Claims

A model car body capable of traveling on a track on which a control signal flows by operation of a traveling motor;
A digital circuit unit provided on the model train car body and capable of digitally controlling the traveling motor with a digital control signal;
An analog circuit unit provided on the model railroad car body and capable of analog control of the traveling motor with an analog control signal;
A determination circuit unit provided in the railway model vehicle body to determine whether the control signal flowing on the track is a digital control signal or an analog control signal;
An identification unit that identifies the railway model vehicle body as a specific control target according to preset identification information;
Digital control based on a digital control signal from the track by the digital circuit unit and a specific railway model vehicle body to be controlled according to the judgment of the judgment circuit unit and the identification result of the identification unit, and the analog circuit And a switching circuit unit for switching to an analog control based on an analog control signal from the track by the control unit.

2. The railway model vehicle according to claim 1, wherein the switching circuit unit invalidates one of the digital circuit unit and the analog circuit unit based on the determination result of the determination circuit unit.

A circuit board mountable on a model railway vehicle capable of traveling on a track through which a control signal flows by operation of a traveling motor;
A control circuit unit mounted on the circuit board and capable of controlling the traveling motor in accordance with a control signal flowing on the track;
The control circuit unit
A digital circuit unit capable of digitally controlling the traveling motor with a digital control signal;
An analog circuit unit capable of analog control of the traveling motor by an analog control signal;
An input unit capable of inputting the control signal from the orbit;
A determination circuit unit that determines whether a control signal input from the input unit is a digital control signal or an analog control signal;
An identification unit for identifying the railway model vehicle as a specific control target according to preset identification information;
Digital control based on a digital control signal from the track by the digital circuit unit and a specific railway model vehicle to be controlled according to the judgment of the judgment circuit unit and the identification result of the identification unit, and the analog circuit unit a switching circuit unit for switching to an analog control based on the analog control signal from the track by,
An output unit capable of outputting the switched analog control or the output signal of the analog control to the traveling motor.

The control device for a railway model vehicle according to claim 3, wherein the switching circuit unit invalidates one of the digital circuit unit and the analog circuit unit based on the determination result of the determination circuit unit. .