以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８は、トラクタ（走行車両）１及び該トラクタ１に装着されて圃場を移動しながら作業をする作業機２を示している。作業機２は、トラクタ１に三点リンク機構３等の装着機構を介して装着される。また、作業機２は、耕耘装置４と畝成形装置５と播種装置（対畝作業部）６とを有している。即ち、作業機２は、耕耘と畝立てと播種とを一工程で行う機械である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 shows a tractor (traveling vehicle) 1 and a working machine 2 mounted on the tractor 1 and working while moving the farmland. The work implement 2 is attached to the tractor 1 via an attachment mechanism such as a three-point link mechanism 3 or the like. In addition, the working machine 2 has a tilling device 4, an eyebrow forming device 5, and a sowing device (anti-spinning operation unit) 6. That is, the work machine 2 is a machine that performs cultivation, setting and sowing in one step.
圃場には、土が充填された掘削溝Ｔ１が形成される。掘削溝Ｔ１は、トレンチャ（溝掘機）の掘削部７によって事前に圃場に掘られたトレンチャ溝である。トラクタ１は、トレンチャ溝Ｔ１を跨いで走行する。作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１に沿って移動しながら耕耘装置４で耕耘すると共に畝成形装置５でトレンチャ溝Ｔ１の上に畝Ｒ１を成形し且つ成形した畝Ｒ１に播種装置６で作物の種を播種する。即ち、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（土が充填された掘削溝）に沿って移動しながら作業を行う作業機２である。播種する作物の種は、トレンチャ溝Ｔ１の深さ方向に成育する作物の種であって、例えば、ごぼう、長いも等の根菜類である。なお、作業機２は、播種装置６を備えていなくてもよく、播種は、圃場に畝Ｒ１を成形した後に、別工程で行ってもよい。また、作業機２は、播種装置６以外の対畝作業部を備えていてもよい。対畝作業部としては、例えば、畝Ｒ１に苗を植え付ける植付装置、畝Ｒ１に肥料を供給する肥料供給装置、畝Ｒ１に薬剤を供給する薬剤供給装置等であってもよい。
In the field, a digging groove T1 filled with soil is formed. The digging groove T1 is a trencher groove dug in the field in advance by the digging portion 7 of the trencher (drilling machine). The tractor 1 travels across the trencher groove T1. The working machine 2 cultivates with the tilling device 4 while moving along the trencher groove T1, and at the same time, forms the weir R1 on the trencher groove T1 with the weir forming device 5 and seeds the crop seed with the sowing device 6 Sow. That is, the work machine 2 is a work machine 2 that performs work while moving along the trencher groove T1 (a digging groove filled with soil). The species of the sown crop is a species of the crop grown in the depth direction of the trencher ditch T1, and is, for example, root vegetables such as burdock and long potato. In addition, the working machine 2 does not need to be equipped with the seeding apparatus 6, and after seeding can be performed to a field, you may carry out at another process. Moreover, the working machine 2 may be provided with the facing operation part other than the sowing device 6. The facing unit may be, for example, a planting device for planting a seedling on the weir R1, a fertilizer supply device for supplying fertilizer to the weir R1, or a medicine supply device for supplying a medicine to the weir R1.
図１は、作業機２の側面図を示す。図２は、作業機２の背面斜視図を示す。図８は、トラクタ１に作業機２を装着して作業を行う状態の側面図を示す。以下の実施形態において、図１、図８の矢印Ａ１方向を前方（トラクタ１の前進方向）、図１、図８の矢印Ａ２方向を後方（トラクタ１の後進方向）として説明する。したがって、図１、図８の手前側が左方であり、図１、図８の奥側が右方である。また、前後の方向に直交する水平方向を機体幅方向（図２の矢印Ｘ１方向参照）として説明する。作業機２の機体幅方向Ｘ１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｘ１であって作業機２の中央部から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｘ１
であって作業機２の中央部に近づく方向である。
FIG. 1 shows a side view of the work implement 2. FIG. 2 shows a rear perspective view of the work implement 2. FIG. 8 shows a side view of a state in which the work machine 2 is attached to the tractor 1 to perform work. In the following embodiments, the direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 8 will be described as the front (forward direction of tractor 1) and the direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 8 as the rear (reverse direction of tractor 1). Therefore, the near side of FIGS. 1 and 8 is the left, and the far side of FIGS. 1 and 8 is the right. Further, the horizontal direction orthogonal to the front and back direction will be described as the machine width direction (refer to the arrow X1 direction in FIG. 2). The direction from the center to the right or the left from the center in the machine width direction X1 of the work machine 2 will be described as the direction from the outside of the machine. In other words, the outboard direction is the direction in the machine width direction X1 and away from the central portion of the work machine 2. The direction opposite to the direction outside the aircraft will be described as the direction inside the aircraft. In other words, with the inside of the aircraft, the width direction X1 of the aircraft
And in the direction approaching the central portion of the work implement 2.
図１において、実線Ｄ１は、圃場Ｆ１の表面を示し、一点鎖線Ｄ２は、耕耘深さを示し、一点鎖線Ｄ３は、後述する鎮圧具の鎮圧深さを示している。
図１に示すように、作業機２は、前部に耕耘装置４を備え、後部に畝成形装置５と播種装置６を備えている。作業機２は、機体幅方向Ｘ１の中央部（以下、単に、幅方向中央部ともいう）が、トラクタ１の横方向（トラクタ１の前後の方向に直交する水平方向）の中央部に一致するように装着される。
In FIG. 1, the solid line D1 indicates the surface of the field F1, the alternate long and short dash line D2 indicates the tillage depth, and the alternate long and short dash line D3 indicates the suppression depth of the pressure reducing device described later.
As shown in FIG. 1, the working machine 2 is provided with a tilling device 4 at the front, and is equipped with a scissor forming device 5 and a sowing device 6 at the rear. In the work machine 2, the central portion in the machine body width direction X 1 (hereinafter simply referred to as the central portion in the width direction) coincides with the central portion in the lateral direction of the tractor 1 (horizontal direction orthogonal to the front and rear direction of the tractor 1) To be worn.
図１〜図３に示すように、耕耘装置４は、本実施形態では、センタードライブ式のロータリ耕耘装置によって構成されている。言い換えると、耕耘装置４は、耕耘部に動力を伝達する伝動ケース１２を幅方向中央部に有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置である。
耕耘装置４は、機枠８と、圃場を耕耘する耕耘部９と、耕耘部９を覆う耕耘カバー１０とを有する。機枠８は、三点リンク機構３によってトラクタ１の後部に装着される。
As shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, the cultivating device 4 is configured of a center drive type rotary cultivating device. In other words, the tilling device 4 is a center drive type rotary tilling device having a transmission case 12 for transmitting power to the tilling portion at the center in the width direction.
The tilling device 4 has a machine frame 8, a tilling portion 9 for cultivating a field, and a tilling cover 10 covering the tilling portion 9. The machine frame 8 is attached to the rear of the tractor 1 by the three-point link mechanism 3.
図１に示すように、機枠８は、幅方向中央部に位置するギヤケース１１と、ギヤケース１１から下方に突設された伝動ケース１２と、ギヤケース１１から左方に突出するサポートアーム１３Ｌと、ギヤケース１１から右方に突出するサポートアーム１３Ｒと、ギヤケース１１から上方側に突出するトップマスト１４とを有している。伝動ケース１２の下部（下面）は、側面視において、下方に凸となる湾曲状（耕耘部９の回転中心Ｃ１を中心とする円弧状）に形成されている。
As shown in FIG. 1, the machine frame 8 includes a gear case 11 positioned at the center in the width direction, a transmission case 12 projecting downward from the gear case 11, and a support arm 13 L projecting leftward from the gear case 11. It has a support arm 13R projecting rightward from the gear case 11 and a top mast 14 projecting upward from the gear case 11. The lower portion (lower surface) of the transmission case 12 is formed in a curved shape (an arc shape centered on the rotation center C1 of the tilling portion 9) which is convex downward in a side view.
図１に示すように、耕耘部９は、伝動ケース１２の下部（機枠８の下部）に設けられている。図１及び図４（正面図）に示すように、耕耘部９は、伝動ケース１２の下部から左方に突出する第１回転軸１５と、伝動ケース１２の下部から右方に突出する第２回転軸１６と、第１回転軸１５及び第２回転軸１６上に取り付けられた複数（多数）の耕耘爪１７とを有している。第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心が、耕耘部９の回転中心Ｃ１である。
As shown in FIG. 1, the tilling portion 9 is provided at the lower portion (lower portion of the machine frame 8) of the transmission case 12. As shown in FIGS. 1 and 4 (front view), the tilling portion 9 includes a first rotation shaft 15 projecting leftward from the lower portion of the transmission case 12 and a second rotary shaft projecting rightward from the lower portion of the transmission case 12. A rotary shaft 16 and a plurality of (multiple) tilling claws 17 mounted on the first rotary shaft 15 and the second rotary shaft 16 are provided. The axial centers of the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16 are the rotation center C1 of the tilling portion 9.
ギヤケース１１内には、ギヤ伝動機構が設けられている。このギヤ伝動機構には、トラクタ１のＰＴＯ軸からの駆動力が入力される。このギヤ伝動機構に伝達された駆動力は、伝動ケース１２内に設けられたチェーン伝動機構を介して第１回転軸１５及び第２回転軸１６に伝達される。この第１回転軸１５及び第２回転軸１６に伝達された駆動力によって第１回転軸１５及び第２回転軸１６が機体幅方向Ｘ１の軸心回りに回転する。第１回転軸１５及び第２回転軸１６が回転することで、耕耘爪１７は土を耕起反転すると共に砕土する。耕耘部９（第１回転軸１５、第２回転軸１６及び耕耘爪１７）は、図１の矢印Ｙ１方向に回転し、耕耘爪１７が土に対して下向きに回転切削してダウンカット耕耘する。また、耕耘爪１７で耕起された土は後方に放擲される。
A gear transmission mechanism is provided in the gear case 11. The driving force from the PTO shaft of the tractor 1 is input to this gear transmission mechanism. The driving force transmitted to the gear transmission mechanism is transmitted to the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16 via a chain transmission mechanism provided in the transmission case 12. The driving force transmitted to the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16 rotates the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16 around the axial center in the machine body width direction X1. The rotation of the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16 causes the tilling claw 17 to cultivate and invert the soil and to crush the soil. The tilling portion 9 (the first rotation shaft 15, the second rotation shaft 16 and the tilling claw 17) rotates in the direction of arrow Y1 in FIG. 1, and the tilling claw 17 cuts downward and down cuts the soil with respect to the soil. . In addition, the soil plowed by the tilling claws 17 is released backward.
耕耘装置４の幅方向中央部は、作業機２の幅方向中央部である。作業機２によって作業する際には、耕耘装置４の幅方向中央部に位置するギヤケース１１の下方にトレンチャ溝Ｔ１を位置させる。耕耘部９は、トレンチャ溝Ｔ１の左側及び右側を耕耘する。
図２、図３に示すように、耕耘カバー１０は、耕耘部９の上方を覆う部材であって、側面視で円弧状の板体で形成されている。耕耘カバー１０は、伝動ケース１２の左及び右に設けられ、取付装置１８によって、機枠８に取り付けられている。耕耘カバー１０の間は、ギヤケース１１にステー部材を介して支持された中央カバー２０によって塞がれている。取付装置１８は、耕耘カバー１０を、機枠８に対して回転中心Ｃ１（第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心）を中心として回動自在で且つ任意の回動位置で固定可能に取り付ける。
The widthwise central portion of the tilling device 4 is the widthwise central portion of the work machine 2. When working with the work implement 2, the trencher groove T 1 is positioned below the gear case 11 located at the center in the width direction of the tilling device 4. The tilling section 9 cultivates the left side and the right side of the trencher groove T1.
As shown to FIG. 2, FIG. 3, the tilling cover 10 is a member which covers the upper direction of the tillage part 9, Comprising: It forms in the side view in the circular arc-shaped board. The tillage cover 10 is provided on the left and right of the transmission case 12 and is attached to the machine frame 8 by an attachment device 18. The tilling cover 10 is closed by a central cover 20 supported by the gear case 11 via a stay member. The mounting device 18 fixes the tilling cover 10 rotatably with respect to the machine frame 8 about the rotation center C1 (the axes of the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16) and at any rotation position. Attachable.
取付装置１８は、左及び右の各サポートアーム１３Ｌ，１３Ｒに固定された固定ブラケット２１と、耕耘カバー１０の上面に固定された可動ブラケット２２と、固定ブラケット２１と可動ブラケット２２とを連結するボルト２３とを有する。
各可動ブラケット２２には、円弧状の長孔２４が前部及び後部に形成されている。長孔２４は、回転中心Ｃ１を中心とする円弧状である。ボルト２３を、各長孔２４に通して固定ブラケット２１に形成されたネジ孔に螺合させることにより、可動ブラケット２２が固
定ブラケット２１に連結される。また、ボルト２３による締結を緩めることにより機枠８に対して可動ブラケット２２と共に耕耘カバー１０が回転中心Ｃ１を中心として回動可能とされる。また、ボルト２３を締め付けることにより、耕耘カバー１０が任意の回動位置で機枠８に対して固定される。
The mounting device 18 is a bolt that connects the fixed bracket 21 fixed to the left and right support arms 13L and 13R, the movable bracket 22 fixed to the upper surface of the tillage cover 10, and the fixed bracket 21 and the movable bracket 22. And 23.
In each movable bracket 22, arcuate long holes 24 are formed at the front and rear. The long hole 24 has an arc shape centered on the rotation center C1. The movable bracket 22 is connected to the fixed bracket 21 by screwing the bolt 23 through each long hole 24 and into a screw hole formed in the fixed bracket 21. Further, by loosening the fastening by the bolt 23, the tilling cover 10 together with the movable bracket 22 with respect to the machine frame 8 can be turned around the rotation center C1. In addition, by tightening the bolt 23, the tilling cover 10 is fixed to the machine frame 8 at an arbitrary rotational position.
可動ブラケット２２は後方に延長されており、この延長部分に支持フレーム２５が固定されている。この支持フレーム２５に、畝成形装置５や播種装置６が取り付けられている。したがって、可動ブラケット２２と共に耕耘カバー１０を回動させることで、機枠８に対して、耕耘カバー１０、支持フレーム２５、畝成形装置５及び播種装置６が回転中心Ｃ１を中心として角度調節自在とされている。これによって、後述するゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒの高さ調整によって耕耘部９の耕深がかわった場合でも、取付装置１８を調節することで、畝成形装置５を略水平に支持することが可能となる。また、播種装置６による播種位置を設定した所定の高さに保つことが可能となる。
The movable bracket 22 is extended rearward, and a support frame 25 is fixed to this extended portion. To this support frame 25, the eyebrow forming device 5 and the sowing device 6 are attached. Therefore, by rotating the tillage cover 10 together with the movable bracket 22, the tillage cover 10, the support frame 25, the weir forming device 5 and the sowing device 6 can be adjusted in angle with respect to the machine frame 8 about the rotation center C1. It is done. By this, even if the depth of the cultivating section 9 changes due to the height adjustment of the gauge wheels 26L and 26R described later, by adjusting the mounting device 18, it is possible to support the weir forming device 5 substantially horizontally. Become. Moreover, it becomes possible to maintain the seeding position by the seeding apparatus 6 at the set predetermined height.
図１、図２、図３に示すように、支持フレーム２５は、機体幅方向Ｘ１に配置されたツールバー２７と、このツールバー２７から下方に突出する左及び右の枠体２８と、ツールバー２７から後方に突出する支持体２９とを有する。
ツールバー２７は、角パイプ等によって構成され、左及び右の各可動ブラケット２２の後端に溶接等によって連結されている。
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the support frame 25 comprises a tool bar 27 disposed in the machine width direction X1, a left and right frame 28 projecting downward from the tool bar 27, and the tool bar 27 And a rearwardly projecting support 29.
The tool bar 27 is constituted by a square pipe or the like, and is connected to the rear ends of the left and right movable brackets 22 by welding or the like.
枠体２８は、ツールバー２７から下方に突出した部材であって、左及び右の各可動ブラケット２２の後端付近からそれぞれ下方に突出している。各枠体２８の下端に、畝成形装置５の畝成形器が固定されている。なお、枠体２８は左右各可動ブラケット２２の後端に固定されていてもよい。
支持体２９は、ツールバー２７の幅方向中央部付近から後方に突出する板体である。支持体２９の中途部に播種装置６の支柱部３０が取り付けられている。
The frame body 28 is a member protruding downward from the tool bar 27 and protrudes downward from the vicinity of the rear end of each of the left and right movable brackets 22. The lower end of each frame 28 is fixed with the scissors forming device of the scissors forming device 5. The frame 28 may be fixed to the rear ends of the left and right movable brackets 22.
The support 29 is a plate that protrudes rearward from the vicinity of the widthwise central portion of the tool bar 27. The support 30 of the sowing device 6 is attached to the middle of the support 29.
図１、図２に示すように、畝成形装置５は、耕耘部９の後方に配置されていて耕耘部９で耕耘された土（耕耘土）でトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の上に畝Ｒ１を立てる。
畝成形装置５は、耕耘カバー１０の後部から後方に突出する上板３１と、上板３１から下方に延設された延設板３２と、耕耘部９から後方に放擲される耕耘土を幅方向中央部側に案内する案内板３３と、幅方向中央部に位置し且つ案内板３３から後方に延設されている畝成形器３４とを有する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the weir-forming device 5 is disposed on the rear of the tilling portion 9 and is a soil (cultivation soil) which is cultivated by the tilling portion 9. Get R1.
The gutter forming device 5 includes an upper plate 31 projecting rearward from the rear of the tillage cover 10, an extending plate 32 extending downward from the upper plate 31, and a tillage soil discharged rearward from the tillage portion 9. It has a guide plate 33 for guiding to the widthwise central portion side, and a wedge shaper 34 located at the widthwise central portion and extending rearward from the guide plate 33.
図１、図２、図３に示すように、上板３１は、耕耘カバー１０の後端から後方へ略水平に延設した平板状の部材であって、平面視で後方に行くにしたがって幅狭となる形状とされている。延設板３２は、上板３１の幅方向中央部側に固定された上壁３２ａと、上壁３２ａの後端から下方に延出する延出壁３２ｂとを有する。延出壁３２ｂの下方は、耕耘部９で耕耘された土が畝成形器３４へと通過する畝立て口３５とされている。案内板３３は、畝立て口３５の左側及び右側に設けられ、耕耘部９から後方に放擲された耕耘土を畝立て口３５へ集めて後方の畝成形器３４に案内する。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the upper plate 31 is a flat plate-like member extending substantially horizontally from the rear end of the tillage cover 10 to the rear and has a width as it goes to the rear in plan view It has a narrow shape. The extending plate 32 has an upper wall 32a fixed to the widthwise central portion side of the upper plate 31, and an extending wall 32b extending downward from the rear end of the upper wall 32a. Below the extension wall 32 b is a weir port 35 through which the soil cultivated by the cultivating section 9 passes to the weir forming device 34. The guide plate 33 is provided on the left side and the right side of the weir opening 35, and collects the tillage soil discharged rearward from the cultivating section 9 to the weir opening 35 and guides it to the rear weir forming device 34.
図１、図２に示すように、畝成形器３４は、畝立て口３５から後方へ延びる天板３６と、この天板３６の左端に設けられた側板３７Ｌと、天板３６の右端に設けられた側板３７Ｒとを有する。
天板３６は、前端が畝立て口３５の上方に位置し且つ枠体２８に機体幅方向Ｘ１の軸心回りに回転自在に枢支されている。天板３６は、後方にいくにつれて徐々に下がるように配備されている。天板３６の後部と支持体２９の後部とにわたって弾下装置３８が設けられている。弾下装置３８はバネ３９を有し、このバネ３９の弾性力によって天板３６の後部が下方に向けて付勢される。この天板３６によって畝Ｒ１の上面Ｒ２が形成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the wedge forming unit 34 is provided at the right end of the top plate 36 extending rearward from the tapping port 35, the side plate 37 L provided at the left end of the top plate 36, and the right end of the top plate 36. And the side plate 37R.
The top plate 36 has a front end located above the weft opening 35 and is pivotally supported by the frame 28 so as to be rotatable about an axial center in the machine width direction X1. The top plate 36 is disposed to be gradually lowered as it goes to the rear. A push-down device 38 is provided across the rear of the top 36 and the rear of the support 29. The push-down device 38 has a spring 39, and the elastic force of the spring 39 biases the rear of the top plate 36 downward. The top plate 36 forms the upper surface R2 of the ridge R1.
各側板３７Ｌ，３７Ｒは、畝立て口３５の側縁且つ天板３６の側端に沿って取り付けられた板材である。左及び右の側板３７Ｌ，３７Ｒは、背面視で下方に行くに従って機体外方に移行する傾斜状に設けられている。この各側板３７Ｌ，３７Ｒに土が沿うことで畝Ｒ１の側面Ｒ３が形成される。
以上に説明したように、耕耘土が、畝成形器３４内をくぐることで断面略台形状の畝Ｒ１が成形される。
Each of the side plates 37L and 37R is a plate attached along the side edge of the opening 35 and the side edge of the top plate 36. The left and right side plates 37L, 37R are provided in an inclined shape moving toward the outside of the vehicle as it goes downward in rear view. When the soil is along the side plates 37L and 37R, the side surface R3 of the ridge R1 is formed.
As described above, the cultivation soil passes through the inside of the weir forming device 34 to form the weir R1 having a substantially trapezoidal cross section.
畝成形器３４は、幅方向中央部が、耕耘装置４の幅方向中央部に略一致するように設けられている。したがって、耕耘装置４（作業機２）の幅方向中央部をトレンチャ溝Ｔ１に合わせることにより、畝成形器３４は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の上(真上)に畝Ｒ１を立てる。
図１、図２に示すように、播種装置６は、シーダテープ４０（種紐）が巻回されたシーダロール４０Ａを回転自在に支持するロールホルダ４２と、巻き出されたシーダテープ４０を案内するテープ案内部４１とを有している。
The wedge shaper 34 is provided such that the widthwise center portion thereof substantially coincides with the widthwise center portion of the tilling device 4. Therefore, by aligning the width direction central portion of the cultivating device 4 (the working machine 2) with the trencher groove T1, the weir shaper 34 raises the weir R1 above (directly above) the trencher groove T1 (drilling groove).
As shown in FIGS. 1 and 2, the seeding apparatus 6 guides a roll holder 42 rotatably supporting a seeder roll 40A around which a seeder tape 40 (seed cord) is wound, and guides the unwound seeder tape 40. And a tape guiding portion 41.
シーダテープ４０は、水溶性のひも状テープ内に、種子を一定間隔をおいて封入したテープである。
ロールホルダ４２は、ツールバー２７の支持体２９の中途部から上方へ延びる支柱部３０を有している。支柱部３０の上部に、シーダロール４０Ａが設けられている。また、ロールホルダ４２は、シーダロール４０Ａを上方から覆うカバー体４３を有している。
The seeder tape 40 is a tape in which seeds are sealed at regular intervals in a water-soluble string-like tape.
The roll holder 42 has a support 30 extending upward from the middle of the support 29 of the tool bar 27. A seeder roll 40A is provided on the upper portion of the support 30. Moreover, the roll holder 42 has the cover body 43 which covers the seeder roll 40A from upper direction.
テープ案内部４１は、畝成形器３４の天板３６の前部の幅方向中央部を貫通した筒状体である。テープ案内部４１は、上端に上方に開口したテープ入口４１ａを有する。テープ入口４１ａからテープ案内部４１内にシーダテープ４０が挿入される。テープ案内部４１の下部は、天板３６の下方において後方に向けて屈曲されている。このテープ案内部４１の下部の後端は、後方に開口するテープ出口４１ｂとされている。このテープ出口４１ｂからシーダテープ４０が挿出される。また、テープ案内部４１は、畝成形器３４の上板３１に固定された支持筒４４に高さ調整自在に取り付けられている。
The tape guiding portion 41 is a cylindrical body penetrating the central portion in the width direction of the front portion of the top plate 36 of the eyelid forming device 34. The tape guiding portion 41 has a tape inlet 41a opened at the upper end. The seeder tape 40 is inserted into the tape guide 41 from the tape inlet 41 a. The lower portion of the tape guiding portion 41 is bent rearward at the lower side of the top plate 36. The rear end of the lower portion of the tape guiding portion 41 is a tape outlet 41 b which opens rearward. The seeder tape 40 is inserted from the tape outlet 41b. Further, the tape guide portion 41 is attached to the support cylinder 44 fixed to the upper plate 31 of the wedge forming unit 34 so as to be adjustable in height.
図１に示すように、作業機２が前進するに伴ってシーダロール４０Ａからシーダテープ４０が巻き出される。この巻き出されたシーダテープ４０は、テープ案内部４１の中を通って、テープ出口４１ｂから畝Ｒ１内に挿出される。これにより、図１に示すように、シーダテープ４０は、設定した深さで且つ略水平に畝Ｒ１内に埋設される。これにより、図７に示すように、作物の種子Ｓ２が、設定した深さで畝Ｒ１に播種される。
As shown in FIG. 1, the seeder tape 40 is unwound from the seeder roll 40A as the work machine 2 advances. The unrolled seeder tape 40 passes through the tape guiding portion 41 and is taken out of the tape outlet 41 b into the ridge R1. Thereby, as shown in FIG. 1, the seeder tape 40 is embedded in the ridge R1 substantially horizontally at the set depth. Thereby, as shown in FIG. 7, the seed S2 of the crop is sown at the set depth on the weir R1.
畝成形器３４の左側には、畝Ｒ１の左側を転動するゲージ輪２６Ｌ（ゲージ部材）が配置されている。畝成形器３４の右側には、畝Ｒ１の右側を転動するゲージ輪２６Ｒ（ゲージ部材）が配置されている。ゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒによって、耕耘部９の耕深が決定される。
図１、図２に示すように、各ゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒは、支持枠体４５に支持されている。支持枠体４５は、各サポートアーム１３Ｌ，１３Ｒの中途部に上下揺動自在に取り付けられている。この支持枠体４５は、該支持枠体４５とトップマスト１４とにわたって設けられた高さ調整機構４６によって上下位置調整自在に支持されている。この高さ調整機構４６によってゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒの高さ（耕深）が調整可能とされている。
A gauge wheel 26L (gauge member) that rolls on the left side of the ridge R1 is disposed on the left side of the ridge forming device 34. A gauge wheel 26R (gauge member) that rolls on the right side of the ridge R1 is disposed on the right side of the ridge forming device 34. The plow depth of the plow portion 9 is determined by the gauge wheels 26L and 26R.
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the gauge wheels 26 </ b> L and 26 </ b> R is supported by a support frame 45. The support frame 45 is attached to the middle part of each of the support arms 13L and 13R so as to freely swing up and down. The support frame 45 is supported so as to be adjustable in the vertical position by a height adjustment mechanism 46 provided between the support frame 45 and the top mast 14. The height (cultivation depth) of the gauge wheels 26L and 26R can be adjusted by the height adjustment mechanism 46.
上記の作業機２は、装着されるトラクタ１の幅方向中央部にトレンチャ溝Ｔ１を位置させて、トラクタ１をトレンチャ溝Ｔ１に沿って前進させる。耕耘装置４は、耕耘土を後方に放擲する。この放擲された耕耘土は、耕耘部９の後方にある案内板３３によって幅方向中央部に集められ、その土が畝成形器３４をくぐることでトレンチャ溝Ｔ１の上（真上）に畝Ｒ１が立てられる。また、畝立てと同時に、畝Ｒ１内の畝幅方向の中央部（機体幅方向Ｘ１の中央部）に播種装置６のテープ案内部４１からリリースされるシーダテープ４０が所定の深さで埋設される。これにより、畝Ｒ１に、長手方向に一定間隔ごとに種子が播かれる。
The work implement 2 described above positions the trencher groove T1 at the center in the width direction of the mounted tractor 1, and advances the tractor 1 along the trencher groove T1. The tilling device 4 throws back the tillage soil. The released soil is collected at the center in the width direction by the guide plate 33 at the rear of the cultivating section 9, and the soil passes through the weir forming device 34 and weirs on the trencher groove T1 (directly above). R1 is set. At the same time as setting, the seeder tape 40 released from the tape guiding portion 41 of the sowing device 6 is embedded at a predetermined depth in the central portion in the ridge width direction (the central portion in the machine width direction X1) in the ridge R1. Ru. As a result, seeds are sown in the ridge R1 at regular intervals in the longitudinal direction.
ところで、粘土質の圃場（土塊が崩れにくい圃場）では、大きい土塊が生じやすい。このため、トレンチャ溝Ｔ１に埋め戻される土がトレンチャ溝Ｔ１に密に詰まりきらない場合が生じ、空洞ができる場合がある。トレンチャ溝Ｔ１内の土中に空洞があると、根菜類は、空洞に達した時点で成長が止まってしまう、又は二股状となるなどの性質があり、空洞は作物の成育に影響を与える。
By the way, in clayey fields (fields in which soil blocks are less likely to collapse), large soil blocks are likely to occur. For this reason, the soil which is backfilled in the trencher groove T1 may not be tightly packed in the trencher groove T1, and a cavity may be formed. If there is a cavity in the soil in the trencher ditch T1, the root vegetables have such properties that the growth stops when they reach the cavity, or they become bifurcated, and the cavity affects the growth of the crop.
図１、図３〜図５に示すように、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を鎮圧する鎮圧具４７を備えている。この鎮圧具４７によってトレンチャ溝Ｔ１内の土を鎮圧することで、トレンチャ溝Ｔ１内の土中に生じた空洞を押しつぶすことができる。
鎮圧具４７は、本実施形態では、一枚の帯板材を長手方向の中途部で湾曲状に屈曲させ
ることによって形成されている。なお、鎮圧具４７は、複数の部材を溶接等により組み合わせて形成された板状体であってもよい。鎮圧具４７は、耕耘装置４の幅方向中央部に配置される。また、鎮圧具４７は、伝動ケース１２の下方側に配置される。また、鎮圧具４７は、板幅方向を機体幅方向Ｘ１に一致させて配置される。図４、図５に示すように、鎮圧具４７の板幅は、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅より少し狭い幅に形成されている。
As shown to FIG. 1, FIG. 3-5, the working machine 2 is provided with the pressure-suppressing tool 47 which squeezes the soil in the trencher groove | channel T1 (drilling groove). By suppressing the soil in the trencher groove T1 with the suppressor 47, the cavity formed in the soil in the trencher groove T1 can be crushed.
In the present embodiment, the pressure suppressing device 47 is formed by bending a single band plate material in a curved shape at a midway portion in the longitudinal direction. The pressure reducing device 47 may be a plate-like body formed by combining a plurality of members by welding or the like. The pressure reducing device 47 is disposed at the center in the width direction of the tilling device 4. Further, the pressure reducing device 47 is disposed on the lower side of the transmission case 12. Further, the pressure reducing device 47 is disposed in such a manner that the plate width direction coincides with the machine width direction X1. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the plate width of the pressure clamp 47 is formed to be slightly narrower than the groove width of the trencher groove T1.
図３に示すように、鎮圧具４７は、実質的にトレンチャ溝Ｔ１内の土を鎮圧する部位である鎮圧部４８と、鎮圧部４８から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる延長部４９とを有する。鎮圧部４８は、鎮圧具４７の後部を構成し、伝動ケース１２の下方に配置される。言い換えれば、側面視において、鎮圧部４８は、第１回転軸１５及び第２回転軸１６の下方に配置されている。
As shown in FIG. 3, the pressure reducing device 47 is a pressure reducing portion 48 which is a portion substantially suppressing the soil in the trencher groove T 1, and an extension extending in an inclined direction moving upward from the pressure suppressing portion 48 forward. And 49. The pressure suppression portion 48 constitutes a rear portion of the pressure suppression device 47 and is disposed below the transmission case 12. In other words, in the side view, the pressure suppressing portion 48 is disposed below the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16.
また、鎮圧部４８は、耕耘部９の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間に配置される。即ち、鎮圧具４７は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を鎮圧する鎮圧部４８であって耕耘部９の前後端の間に配置された鎮圧部４８を有する。
耕耘部９の前端Ｇ１とは、図１、図３に二点鎖線で示す耕耘部９の外周軌跡Ｋ１の前端である。言い換えると、耕耘部９の前端Ｇ１は、外周軌跡Ｋ１の前側において、外周軌跡Ｋ１と、第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心に直交する水平方向の線Ｇ３（図３参照）とが交差するところである。また、耕耘部９の後端Ｇ２とは、外周軌跡Ｋ１の後端である。言い換えると、耕耘部９の後端Ｇ２は、外周軌跡Ｋ１の後側において、外周軌跡Ｋ１と線Ｇ３とが交差するところである。以上から、鎮圧部４８は、耕耘部９の外周軌跡Ｋ１の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間の範囲に位置するとも言える。
Further, the pressure reducing portion 48 is disposed between the front end G1 and the rear end G2 of the tilling portion 9. That is, the pressure suppressing device 47 has a pressure suppressing portion 48 which is a pressure suppressing portion 48 which squeezes the soil in the trencher groove T1 (the digging groove) and which is disposed between the front and rear ends of the tillage portion 9.
The front end G1 of the tilling portion 9 is the front end of the outer peripheral locus K1 of the tilling portion 9 shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3. In other words, the front end G1 of the tilling portion 9 is a line G3 in the horizontal direction orthogonal to the outer circumference locus K1 and the axes of the first rotation axis 15 and the second rotation axis 16 on the front side of the outer circumference locus K1 (see FIG. 3) And where it intersects. Moreover, the rear end G2 of the tillage part 9 is the rear end of the outer peripheral locus K1. In other words, the rear end G2 of the tilling portion 9 is where the outer peripheral track K1 and the line G3 intersect on the rear side of the outer peripheral track K1. From the above, it can be said that the pressure suppressing portion 48 is located in the range between the front end G1 and the rear end G2 of the outer peripheral trajectory K1 of the tilling portion 9.
本実施形態では、耕耘と略同時にトレンチャ溝Ｔ１内の土の鎮圧が行われる。
また、鎮圧部４８は、耕耘部９より下方に配置され、作業中はトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に深い位置に位置する。
図３に示すように、鎮圧部４８は、第１鎮圧部位４８ａと、第２鎮圧部位４８ｂとを有する。第１鎮圧部位４８ａは、鎮圧部４８の後部を構成し、板面が上下を向く平板状に形成されている。第２鎮圧部位４８ｂは、鎮圧部４８の前部を構成し、第１鎮圧部位４８ａから前斜め上方に延びる。また、第２鎮圧部位４８ｂは、第１鎮圧部位４８ａの前端部上方に円弧中心を有する円弧状（下方側に向けて凸となる湾曲状）に形成されている。
In the present embodiment, suppression of the soil in the trencher groove T1 is performed substantially simultaneously with the tilling.
Further, the pressure suppressing portion 48 is disposed below the tilling portion 9, and is positioned deep below the upper end of the trench groove T1 during operation.
As shown in FIG. 3, the pressure suppressing portion 48 has a first pressure suppressing portion 48a and a second pressure suppressing portion 48b. The first pressure reduction portion 48a constitutes a rear portion of the pressure reduction portion 48, and is formed in a flat plate shape with the plate surface facing up and down. The second pressure suppressing portion 48b constitutes a front portion of the pressure suppressing portion 48, and extends obliquely upward and forward from the first pressure suppressing portion 48a. In addition, the second pressure reduction portion 48b is formed in an arc shape (curved shape which is convex toward the lower side) having a circular arc center above the front end portion of the first pressure reduction portion 48a.
図３に示すように、延長部４９は、鎮圧具４７の前部を構成し、伝動ケース１２の下部の前斜め下方に位置する。延長部４９は、鎮圧部４８から伝動ケース１２の下部の前方位置（第１回転軸１５及び第２回転軸１６の高さ位置）にまで延びている。延長部４９は、第１延長部位４９ａと、第２延長部位４９ｂとを有する。第１延長部位４９ａは、第２鎮圧部位４８ｂの上端から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる。また、第１延長部位４９ａは、第２鎮圧部位４８ｂと同じ円弧中心を有する円弧状である。第２延長部位４９ｂは、第１延長部位４９ａの上端から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる。また、第２延長部位４９ｂは平板状に形成されていて、第１延長部位４９ａから直線状に延びる。
As shown in FIG. 3, the extension portion 49 constitutes a front portion of the pressure-suppressing device 47 and is positioned diagonally downward and forward to the lower portion of the transmission case 12. The extension portion 49 extends from the pressure reducing portion 48 to a front position (a height position of the first rotation shaft 15 and the second rotation shaft 16) of the lower portion of the transmission case 12. The extension 49 has a first extension site 49a and a second extension site 49b. The first extension portion 49a extends in an inclined direction in which it moves upward from the upper end of the second pressure reduction portion 48b toward the front. In addition, the first extension portion 49a has an arc shape having the same arc center as the second pressure reduction portion 48b. The second extension portion 49b extends in an inclined direction in which it moves upward from the upper end of the first extension portion 49a toward the front. Further, the second extension portion 49b is formed in a flat plate shape, and linearly extends from the first extension portion 49a.
図３に示すように、第２延長部位４９ｂは、側面視において、耕耘部９の外周軌跡付近に位置する。図１に示すように、第１延長部位４９ａは、地中に没入している。第２延長部位４９ｂは、圃場表面Ｄ１から上方に突出している。上記の鎮圧具４７では、作業機２が前方移動することにより、第１延長部位４９ａによって、トレンチャ溝Ｔ１内の上部の土が案内されて第２鎮圧部位４８ｂから第１鎮圧部位４８ａへと入り込む。これによって、鎮圧部４８で鎮圧する土の密度を高くすることができ、鎮圧部４８による鎮圧の効果を向上させることができる。また、第１延長部位４９ａ及び第２鎮圧部位４８ｂ（鎮圧具４７の湾曲部分）によって、鎮圧具４７が前方移動する際において、鎮圧具４７が土に引っ掛かるのを防止することができる。
As shown in FIG. 3, the second extension portion 49 b is located in the vicinity of the outer peripheral locus of the tilling portion 9 in a side view. As shown in FIG. 1, the first extension portion 49a is immersed in the ground. The second extension portion 49b protrudes upward from the field surface D1. In the above-described pressure suppression device 47, when the work implement 2 moves forward, the soil in the upper portion in the trencher groove T1 is guided by the first extension portion 49a and enters the first suppression portion 48a from the second suppression portion 48b. . As a result, the density of the soil to be suppressed by the suppression portion 48 can be increased, and the effect of the suppression by the suppression portion 48 can be improved. In addition, the first extension portion 49a and the second suppression portion 48b (the curved portion of the suppression device 47) can prevent the suppression device 47 from being caught in the soil when the suppression device 47 moves forward.
なお、鎮圧具４７の形状は、図例のものに限定されない。また、鎮圧具４７は、板材で形成されていなくてもよく、ローラ形状や車輪形状の部材によって形成されていてもよい。
図１、図３に示すように、鎮圧具４７は、耕耘装置４に設けられた支持装置５１によっ
て支持されている。図３に示すように、支持装置５１は、鎮圧部４８がトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を鎮圧する第１位置Ｅ１（図３の実線参照）と、鎮圧部４８が耕耘部９の下端Ｇ４より上方に位置する第２位置Ｅ２（図３の二点鎖線参照）とに位置変更可能に鎮圧具４７を支持する。
In addition, the shape of the damping device 47 is not limited to the example of a figure example. Further, the pressure reducing device 47 may not be formed of a plate material, and may be formed of a roller-shaped or wheel-shaped member.
As shown in FIGS. 1 and 3, the pressure reducing device 47 is supported by a support device 51 provided in the tilling device 4. As shown in FIG. 3, the supporting device 51 has a first position E1 (see the solid line in FIG. 3) at which the pressure suppressing portion 48 holds the soil in the trencher groove T1 (drilling groove); The pressure suppression device 47 is supported so as to be changeable at a second position E2 (see the two-dot chain line in FIG. 3) located above the lower end G4.
耕耘部９の下端Ｇ４とは、外周軌跡Ｋ１の下端である。言い換えると、耕耘部９の下端Ｇ４は、外周軌跡Ｋ１の下側において、外周軌跡Ｋ１と、第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心に直交する鉛直線とが交差するところである。
支持装置５１は、鎮圧具４７の後部に枢着され且つ耕耘装置４に上下移動可能に支持された第１支持部材５２と、鎮圧具４７の前部を枢支し且つ耕耘装置４に取り付けられた第２支持部材５３とを有する。
The lower end G4 of the tilling portion 9 is the lower end of the outer peripheral track K1. In other words, the lower end G4 of the tilling portion 9 is where the outer peripheral track K1 intersects with the vertical line orthogonal to the axis of the first rotating shaft 15 and the second rotating shaft 16 below the outer peripheral track K1.
The support device 51 is pivotally attached to the rear of the pressure reducer 47 and is supported by the first support member 52 supported movably up and down by the tilling device 4, and supports the front portion of the pressure reducer 47 and is attached to the tiller 4. And a second support member 53.
先に、支持装置５１及び鎮圧具４７について概略的に説明する。
図３に示すように、第１支持部材５２は、下端部が第１ピン５４を介して鎮圧具４７の後部に枢着されている。第２支持部材５３は、前下部に第２ピン５５を介して鎮圧具４７の前上部を枢支している。第１支持部材５２を上下移動（上下に位置調整）することにより、鎮圧具４７が第２ピン５５回りに上下に揺動する。鎮圧具４７が上下に揺動することにより、第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２とに位置変更可能である。第１位置Ｅ１は、作業機２の作業時の位置であり、第２位置Ｅ２は、作業機２の非作業時の位置であって、鎮圧具４７を第１位置Ｅ１から上方に退避させた退避位置である。
First, the support device 51 and the pressure reducing device 47 will be schematically described.
As shown in FIG. 3, the lower end portion of the first support member 52 is pivotally attached to the rear of the clamp 47 via the first pin 54. The second support member 53 pivotally supports the front upper portion of the pressure reducing device 47 via the second pin 55 at the front lower portion. By moving the first support member 52 up and down (position adjustment in the vertical direction), the pressure reducing device 47 swings up and down around the second pin 55. The pressure reducing device 47 can be changed in position to the first position E1 and the second position E2 by swinging up and down. The first position E1 is a position at the time of work of the work machine 2, and the second position E2 is a position at the time of no work of the work machine 2, and the pressure reducing tool 47 is retracted upward from the first position E1. It is a retracted position.
次に、支持装置５１を詳細に説明する。
図３に示すように、第１支持部材５２は、上下に長い帯板材によって形成されている。この第１支持部材５２は、耕耘装置４の機体幅方向Ｘ１の中央部であって、伝動ケース１２の後方に配置されている。また、第１支持部材５２は、板面が機体幅方向Ｘ１を向くように配置されている。第１支持部材５２には、板厚方向（機体幅方向Ｘ１）に貫通する複数の挿通穴５６ａ〜ｄ、５７が長手方向（上下の方向）に間隔をおいて形成されている。本実施形態では、複数の挿通穴５６ａ〜ｄ、５７は、４つの第１挿通穴５６ａ〜ｄと、一つの第２挿通穴５７とを含む。第１挿通穴５６ａ〜ｄは、第１支持部材５２の上部に設けられている。この第１挿通穴５６ａ〜ｄは、耕耘装置４に対する第１支持部材５２の上下の位置を調整するのに使用する穴である。第１支持部材５２の上下の位置を調整することで、第１位置Ｅ１における鎮圧部４８（鎮圧具４７）の高さ或いは姿勢が調整される。第２挿通穴５７は、第１支持部材５２の上下中途部に設けられている。この第２挿通穴５７は、鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に保持するのに使用する穴である。
Next, the support device 51 will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the first support member 52 is formed of a strip material that is long at the top and bottom. The first support member 52 is disposed at the center of the cultivating apparatus 4 in the machine body width direction X1 and at the rear of the transmission case 12. Further, the first support member 52 is disposed such that the plate surface faces the machine body width direction X1. In the first support member 52, a plurality of insertion holes 56a to 56d passing through in the thickness direction (the machine width direction X1) are formed at intervals in the longitudinal direction (upper and lower direction). In the present embodiment, the plurality of insertion holes 56 a-d and 57 include four first insertion holes 56 a-d and one second insertion hole 57. The first insertion holes 56 a to 56 d are provided in the upper portion of the first support member 52. The first insertion holes 56 a to 56 d are holes used to adjust the upper and lower positions of the first support member 52 with respect to the tilling device 4. By adjusting the upper and lower positions of the first support member 52, the height or the posture of the pressure reduction portion 48 (pressure reduction device 47) at the first position E1 is adjusted. The second insertion holes 57 are provided in the upper and lower midway portions of the first support member 52. The second insertion hole 57 is a hole used to hold the pressure reducing device 47 at the second position E2.
図３、図４に示すように、第１支持部材５２の下端部は、鎮圧具４７の後部に固定された第１ブラケット５９に第１ピン５４を介して枢着されている。第１ブラケット５９は、機体幅方向Ｘ１（鎮圧具４７の板幅方向）で並べて配置された二枚の板材で構成されている。第１支持部材５２の下端部は、第１ブラケット５９を構成する板材間に挿入されている。第１ピン５４は、第１支持部材５２及び第１ブラケット５９を機体幅方向Ｘ１で貫通している。第１支持部材５２の上部は、機枠８に設けられた取付ブラケット６０に支持されている。したがって、耕耘カバー１０、支持フレーム２５、畝成形装置５及び播種装置６を機枠８に対して角度調節するときに、第１支持部材５２も支持フレーム２５等と連動して動く。これにより、鎮圧具４７の姿勢も調整される。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the lower end portion of the first support member 52 is pivotally connected to a first bracket 59 fixed to the rear of the pressure member 47 via a first pin 54. The first bracket 59 is composed of two plate members arranged side by side in the machine body width direction X1 (the plate width direction of the pressure suppression device 47). The lower end portion of the first support member 52 is inserted between the plate members constituting the first bracket 59. The first pin 54 penetrates the first support member 52 and the first bracket 59 in the machine width direction X1. The upper portion of the first support member 52 is supported by a mounting bracket 60 provided on the machine frame 8. Therefore, when the tilling cover 10, the support frame 25, the eyebrow forming device 5 and the sowing device 6 are angularly adjusted with respect to the machine frame 8, the first support member 52 also moves in conjunction with the support frame 25 or the like. Thereby, the posture of the pressure reducing device 47 is also adjusted.
図２、図３に示すように、取付ブラケット６０は、可動ブラケット２２の間であって、伝動ケース１２の後方に配置されている。取付ブラケット６０は、機体幅方向Ｘ１で並べて配置された二枚の板材６０ａ，６０ｂを有する。図４に示すように、この各板材６０ａ，６０ｂに、機体幅方向Ｘ１に同心状に支持穴６１が形成されている。取付ブラケット６０は、後部がツールバー２７に固定されていて、ツールバー２７から前方に突出している。図３に示すように、取付ブラケット６０は、板材６０ａ，６０ｂ間の前端部に位置する第１補強部材６０ｃを有する。また、取付ブラケット６０は、板材６０ａ，６０ｂ間であって第１補強部材６０ｃの後方に位置する第２補強部材６０ｄを有する。取付ブラケット６０の板材間で且つ第１補強部材６０ｃと第２補強部材６０ｄとの間に、第１支持部材５２の上部が挿通されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting bracket 60 is disposed between the movable brackets 22 and at the rear of the transmission case 12. The mounting bracket 60 has two plate members 60a and 60b arranged in line in the machine body width direction X1. As shown in FIG. 4, a support hole 61 is formed concentrically in the machine body width direction X1 in each of the plate members 60a and 60b. The mounting bracket 60 is fixed at its rear portion to the tool bar 27 and protrudes forward from the tool bar 27. As shown in FIG. 3, the mounting bracket 60 has a first reinforcing member 60 c located at the front end between the plate members 60 a and 60 b. Further, the mounting bracket 60 has a second reinforcing member 60d located between the plate members 60a and 60b and located rearward of the first reinforcing member 60c. The upper portion of the first support member 52 is inserted between the plate members of the mounting bracket 60 and between the first reinforcing member 60c and the second reinforcing member 60d.
図４に示すように、第１挿通穴５６ａと支持穴６１とに支持ピン６２が挿通されている。この支持ピン６２により第１支持部材５２が取付ブラケット６０に支持されている。支持ピン６２を外すことにより、第１支持部材５２が、上下に移動可能とされる。第１支持部材５２を移動させ且つ移動させた位置で第１挿通穴５６ａ〜５６ｄに支持ピン６２を挿通することにより、第１支持部材５２が上下に位置調整される。第１支持部材５２を位置調整することにより、鎮圧部４８の高さ（上下位置）或いは姿勢が調整可能とされている。図３に二点鎖線で示すように、第１支持部材５２を引き上げて、支持ピン６２を第２挿通穴５７に挿通することにより、第１支持部材５２が第２位置Ｅ２に保持される。
As shown in FIG. 4, the support pin 62 is inserted into the first insertion hole 56 a and the support hole 61. The first support member 52 is supported by the mounting bracket 60 by the support pin 62. By removing the support pin 62, the first support member 52 can move up and down. The first support member 52 is vertically adjusted by inserting the support pins 62 into the first insertion holes 56a to 56d at a position where the first support member 52 is moved and moved. By adjusting the position of the first support member 52, the height (upper and lower position) or the posture of the pressure reducing portion 48 can be adjusted. As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the first support member 52 is held at the second position E2 by pulling up the first support member 52 and inserting the support pin 62 into the second insertion hole 57.
図３、図４に示すように、第２支持部材５３は、第１部材６３、第２部材６４、第３部材６５、第４部材６６を有する。第１部材６３は、伝動ケース１２の上下中途部の左及び右に配置された２枚の板材によって構成されている。第１部材６３は、後部６３ａが伝動ケース１２に固定され、前部６３ｂが伝動ケース１２から突出している。また、第１部材６３の前部６３ｂは、前方に行くに従って下方に移行する斜め方向に向けて延びている。第２部材６４は、縦長に形成されていて上部が第１部材６３の前部６３ｂに固定されている。第２部材６４は、前方に行くに従って下方に移行する斜め方向に配置されている。第２部材６４の下部は、鎮圧具４７の前上部に固定された第２ブラケット６７に第２ピン５５を介して枢着されている。したがって、第２支持部材５３は、伝動ケース１２の前側で鎮圧具４７を枢支している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the second support member 53 includes a first member 63, a second member 64, a third member 65, and a fourth member 66. The first member 63 is configured by two plate members disposed on the left and right of the middle portion of the transmission case 12 in the upper and lower portions. A rear portion 63 a of the first member 63 is fixed to the transmission case 12, and a front portion 63 b protrudes from the transmission case 12. In addition, the front portion 63b of the first member 63 extends obliquely in the downward direction as it goes forward. The second member 64 is formed to be vertically long, and its upper portion is fixed to the front portion 63 b of the first member 63. The second member 64 is disposed in an oblique direction in which it moves downward as it goes forward. The lower portion of the second member 64 is pivotally attached to a second bracket 67 fixed to the front upper portion of the pressure-suppressing device 47 via a second pin 55. Therefore, the second support member 53 pivotally supports the pressure reducing device 47 on the front side of the transmission case 12.
図４に示すように、第２ブラケット６７は、機体幅方向Ｘ１（鎮圧具４７の板幅方向）で並べて配置された二枚の板材によって構成されている。第２部材６４の下部は、第２ブラケット６７を構成する板材間に挿入されている。第２ピン５５は、第２部材６４及び第２ブラケット６７を機体幅方向Ｘ１で貫通している。
図３、図４に示すように、第３部材６５は、板材で形成されていて第１部材６３の後端に固定されている。第４部材６６は、第３部材６５に固定され且つ第３部材６５から後方に突出している。第４部材６６は、第１支持部材５２の左及び右の側面に位置する２枚の板材によって構成されている。第４部材６６は、第１支持部材５２を挟んでいて、第１支持部材５２の機体幅方向Ｘ１の位置を規制（ガタ止め）している。
As shown in FIG. 4, the second bracket 67 is composed of two plate members arranged in line in the machine body width direction X1 (in the plate width direction of the pressure suppression device 47). The lower part of the second member 64 is inserted between the plate members constituting the second bracket 67. The second pin 55 penetrates the second member 64 and the second bracket 67 in the machine width direction X1.
As shown in FIGS. 3 and 4, the third member 65 is formed of a plate material and is fixed to the rear end of the first member 63. The fourth member 66 is fixed to the third member 65 and protrudes rearward from the third member 65. The fourth member 66 is constituted by two plate members located on the left and right side surfaces of the first support member 52. The fourth member 66 sandwiches the first support member 52, and regulates (retards) the position of the first support member 52 in the machine body width direction X1.
作業機２によって、トレンチャ溝Ｔ１上に畝Ｒ１を立てると共に播種する作業において、耕耘装置４の機体幅方向Ｘ１の中央部をトレンチャ溝Ｔ１に合わせてトラクタ１を走行させると、鎮圧具４７（鎮圧部４８）がトレンチャ溝Ｔ１の上部に位置し且つトレンチャ溝Ｔ１に沿って移動する。その際、鎮圧部４８には、耕耘装置４等の荷重が作用する。これによって、トレンチャ溝Ｔ１内の土が鎮圧され、該トレンチャ溝Ｔ１内の土中にできた空洞が押しつぶされる。
In the work of setting and seeding the weir R1 on the trencher groove T1 with the work implement 2 and aligning the center portion of the tiller 4 in the machine width direction X1 with the trencher groove T1, the tractor 1 is driven. Part 48) is located above the trencher groove T1 and moves along the trencher groove T1. At this time, the load of the cultivating device 4 or the like acts on the pressure reducing portion 48. As a result, the soil in the trencher groove T1 is squeezed, and the cavity formed in the soil in the trencher groove T1 is crushed.
また、作業機２によって作業をする前に、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面に肥料Ｓ１が撒かれる場合がある。従来の作業機２では、この肥料Ｓ１を鎮圧具４７によってトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に押し込んでしまう。肥料Ｓ１をトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に押し込んでしまうと、成形された畝Ｒ１には、肥料Ｓ１が混ざらない。このため、畝Ｒ１に埋設された種の初期成育がおそくなることが考えられる。そこで、本実施形態の作業機２は、鎮圧部４８の前方に配置されていてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土の表面側の土をトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の側方に除ける土除け部材（培土板）を備えている。
Moreover, before working with the work machine 2, fertilizer S1 may be sprinkled on the surface of the soil in the trencher groove T1. In the conventional work machine 2, the fertilizer S <b> 1 is pushed below the upper end of the trench groove T <b> 1 by the damper 47. When the fertilizer S1 is pushed downward below the upper end of the trench groove T1, the fertilizer S1 does not mix with the formed ridge R1. For this reason, it is considered that initial growth of the species buried in the ridge R1 is delayed. Therefore, the work machine 2 of the present embodiment is disposed in front of the pressure suppressing portion 48, and removes soil on the surface side of the soil in the trencher groove T1 (drilling groove) to the side of the trencher groove T1 (drilling groove). It is equipped with a removal member (plow board).
図１、図３〜図６に示すように、土除け部材６９は、鎮圧具４７の前部に設けられた取付板７０に固定されている。取付板７０は、鎮圧具４７の第２延長部位４９ｂの前面に重ね合わされて、ボルト等によって第２延長部位４９ｂに固定されている。
図３に示すように、土除け部材６９は、取付板７０の前面の下部に設けられている。側面視において、この土除け部材６９は、耕耘部９の前部の下方側に位置する。言い換えると、土除け部材６９は、外周軌跡Ｋ１の前端Ｇ１の下方であって外周軌跡Ｋ１の外側に位置する。また、土除け部材６９の前端側は、外周軌跡Ｋ１の前端より前方に出ている。即ち、土除け部材６９の大部分は、外周軌跡Ｋ１の前端より後方に位置する。
As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the soil removing member 69 is fixed to a mounting plate 70 provided at the front of the pressure reducing device 47. The mounting plate 70 is superimposed on the front surface of the second extension portion 49b of the pressure reducing device 47, and is fixed to the second extension portion 49b by a bolt or the like.
As shown in FIG. 3, the soil removing member 69 is provided at the lower part of the front surface of the mounting plate 70. In a side view, the soil removing member 69 is located on the lower side of the front of the tilling portion 9. In other words, the soil removing member 69 is located below the front end G1 of the outer peripheral track K1 and outside the outer peripheral track K1. Further, the front end side of the soil removing member 69 protrudes forward from the front end of the outer peripheral locus K1. That is, most of the soil removing member 69 is located rearward of the front end of the outer peripheral track K1.
図３〜図５に示すように、土除け部材６９は、左側の第１板部７１と、右側の第２板部
７２とを有する。第１板部７１と第２板部７２とは、鎮圧具４７の機体幅方向Ｘ１の中央で接合されている。第１板部７１と第２板部７２との接合部位６９ａは、図３に示す側面視において、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状で且つ後側に向けて凹む湾曲状に形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the soil removing member 69 has a left first plate 71 and a right second plate 72. The first plate portion 71 and the second plate portion 72 are joined at the center of the body width direction X1 of the pressure reducing device 47. In the side view shown in FIG. 3, the joint portion 69 a of the first plate portion 71 and the second plate portion 72 is formed in a curved shape which is inclined toward the lower side as it goes to the front and is recessed toward the rear side There is.
第１板部７１の前面は、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜面とされている。第２板部７２の前面も、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜面とされている。第１板部７１の後端は、取付板７０の前面に当接して溶接等により接合されている。第１板部７１の後端は、正面視において、機体外方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされている。第２板部７２の後端も、取付板７０の前面に当接して溶接等により接合されている。第２板部７２の後端も、正面視において、機体外方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされている。
The front surface of the first plate portion 71 is an inclined surface moving toward the outside of the vehicle as it goes rearward. The front surface of the second plate portion 72 is also an inclined surface moving toward the outside of the vehicle as it goes rearward. The rear end of the first plate portion 71 abuts on the front surface of the mounting plate 70 and is joined by welding or the like. The rear end of the first plate portion 71 is inclined in such a manner as to move downward as it goes to the outside of the vehicle in a front view. The rear end of the second plate portion 72 also abuts on the front surface of the mounting plate 70 and is joined by welding or the like. The rear end of the second plate portion 72 is also inclined in such a manner as to move downward as it goes to the outside of the aircraft in a front view.
図１、図６に示すように、作業機２による作業時において、土除け部材６９は、上部の一部を残して、トレンチャ溝Ｔ１の土中に略没入される。作業機２が前方移動すると、土除け部材６９は、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面側の土を左及び右にかき分けて進む。即ち、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面側の土は、土除け部材６９（第１板部７１及び第２板部７２）の前面によって案内されて、トレンチャ溝Ｔ１の左側及び右側に（トレンチャ溝Ｔ１のわきに）よけられる。その際、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面に撒かれた肥料Ｓ１も土と一緒にトレンチャ溝Ｔ１のわきによけられる。これにより、鎮圧具４７によって肥料Ｓ１をトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に押し込んでしまうのを防止することができる。
As shown in FIGS. 1 and 6, at the time of work by the work machine 2, the soil removing member 69 is substantially sunk into the soil of the trencher groove T1, leaving a part of the upper part. When the work implement 2 moves forward, the soil removing member 69 splits the soil on the surface side of the soil in the trencher groove T1 to the left and right and advances. That is, the soil on the surface side of the soil in the trencher groove T1 is guided by the front surface of the soil removing member 69 (the first plate portion 71 and the second plate portion 72) to the left and right sides of the trencher groove T1 (trencher groove Beside T1). At that time, the fertilizer S1 applied to the surface of the soil in the trencher groove T1 is also removed by the trencher groove T1 together with the soil. As a result, it is possible to prevent pressing the fertilizer S <b> 1 below the upper end of the trench groove T <b> 1 by the pressure suppressing device 47.
また、土除け部材６９は、耕耘爪１７が圃場Ｆ１の表面Ｄ１に打ち込まれる前に、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面側の土をトレンチャ溝Ｔ１の左側及び右側によける。この土除け部材６９によって、トレンチャ溝Ｔ１のわきによけられた肥料Ｓ１は、耕耘部９によって耕耘される耕耘土と混ざって後方に放擲される。耕耘土と共に後方に放擲された肥料Ｓ１は、案内板３３によって機体幅方向Ｘ１の中央に集められ、畝成形器３４によって成形された畝Ｒ１の中及び鎮圧部４８より上方側の土に混ざる（図７参照）。
Further, the soil removing member 69 allows the soil on the surface side of the soil in the trencher groove T1 to be on the left side and the right side of the trencher groove T1 before the tilling claws 17 are driven into the surface D1 of the field F1. By the soil removing member 69, the fertilizer S1 left by the trencher groove T1 is mixed with the cultivated soil cultivated by the cultivating section 9 and discharged backward. The fertilizer S1 discharged rearward along with the cultivated soil is collected at the center of the machine width direction X1 by the guide plate 33, and is mixed with the soil in the weir R1 formed by the weir shaper 34 and on the upper side of the crushing portion 48. (See Figure 7).
図３に示すように、土除け部材６９は、鎮圧部４８（鎮圧具４７）を第２位置Ｅ２にしたときに、耕耘部９の下端より上方に位置する。
なお、土除け部材６９は、鎮圧具４７に溶接等によって直接鎮圧具４７に固定してもよい。土除け部材６９は、鎮圧具４７に設けられなくてもよく、土除け部材６９を支持する支持構造体を別途設けてもよい。土除け部材６９を鎮圧具４７に設けることにより、土除け部材６９の支持構造を簡素化できる。
As shown in FIG. 3, the soil removing member 69 is located above the lower end of the tillage portion 9 when the pressure reducing portion 48 (pressure reducing device 47) is at the second position E2.
The soil removing member 69 may be directly fixed to the pressure reducing device 47 by welding or the like. The soil removing member 69 may not be provided to the pressure reducing device 47, and a support structure for supporting the soil removing member 69 may be separately provided. By providing the earth removing member 69 in the pressure reducing device 47, the support structure of the earth removing member 69 can be simplified.
本実施形態の作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１に挿入されて、作業機２の機体幅方向Ｘ１の中央をトレンチャ溝Ｔ１に位置合わせする探索ガイド７３を備えている。言い換えると、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）に挿入されてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）と畝Ｒ１との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイド７３を備えている。
図１、図３〜図５に示すように、探索ガイド７３は、鎮圧具４７に設けられている。詳しくは、探索ガイド７３は、鎮圧部４８の第１鎮圧部位４８ａに設けられている。探索ガイド７３は、第１ガイド板７３Ｌと、第２ガイド板７３Ｒとを含む。第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒは、単一の板部材（複数の部材を溶接により接合した板部材を含む）によって構成されている。第１ガイド板７３Ｌは、第１鎮圧部位４８ａの左側に配置され、上端部が第１ガイド板７３Ｌの左の側端に溶接等によって固定されている。したがって、第１ガイド板７３Ｌは、第１鎮圧部位４８ａから下方に突出している。
The work machine 2 of the present embodiment is provided with a search guide 73 which is inserted into the trencher groove T1 and aligns the center of the machine width direction X1 of the work machine 2 with the trencher groove T1. In other words, the search guide 73 is inserted into the trencher groove T1 (the digging groove) to make the widthwise central portions of the trencher groove T1 (the digging groove) and the ridge R1 coincide with each other.
As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the search guide 73 is provided to the pressure reducing device 47. In more detail, the search guide 73 is provided at the first suppression portion 48 a of the suppression portion 48. The search guide 73 includes a first guide plate 73L and a second guide plate 73R. The first guide plate 73L and the second guide plate 73R are configured by a single plate member (including a plate member obtained by welding a plurality of members). The first guide plate 73L is disposed on the left side of the first pressing portion 48a, and its upper end is fixed to the left side end of the first guide plate 73L by welding or the like. Therefore, the first guide plate 73L protrudes downward from the first pressure reduction portion 48a.
第２ガイド板７３Ｒは、第１鎮圧部位４８ａの右側に配置され、上端が第１ガイド板７３Ｌ部の右の側端に溶接等によって固定されている。したがって、第２ガイド板７３Ｒも、第１鎮圧部位４８ａから下方に突出している。
第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとは、前後に位置ずれしている。詳しくは、第１ガイド板７３Ｌに対して第２ガイド板７３Ｒが前方に位置ずれしている。
The second guide plate 73R is disposed on the right side of the first pressing portion 48a, and the upper end thereof is fixed to the right side end of the first guide plate 73L by welding or the like. Therefore, the second guide plate 73R also protrudes downward from the first pressure reduction portion 48a.
The first guide plate 73L and the second guide plate 73R are misaligned in the front-rear direction. Specifically, the second guide plate 73R is displaced forward with respect to the first guide plate 73L.
第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとが前後に位置ずれしていることにより、探索ガイド７３をトレンチャ溝Ｔ１の土中に没入させる際に受ける土からの抵抗を軽減させ
ることができる。
また、第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒの前端には、刃部７３ａが形成されている。図５に示すように、第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒの刃部７３ａは、前方に行くに従って第１鎮圧部位４８ａに向かう方向に移行する片刃に形成されている。
Since the first guide plate 73L and the second guide plate 73R are displaced in the longitudinal direction, the resistance from the soil received when the search guide 73 is immersed in the soil of the trencher groove T1 can be reduced.
Further, a blade portion 73a is formed at the front end of the first guide plate 73L and the second guide plate 73R. As shown in FIG. 5, the blade portions 73a of the first guide plate 73L and the second guide plate 73R are formed as single-edged blades that shift in the direction toward the first pressing portion 48a as they go forward.
第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒは、相互に独立した部材である。即ち、第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒは、相互に連結されていない。言い換えれば、探索ガイド７３に、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとを連結する部材は設けられていない。したがって、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとの間は空間とされている。即ち、作業機２は、第１ガイド板７３Ｌ板と第２ガイド板７３Ｒ板との間が空間とされた探索ガイド７３を備えている。
The first guide plate 73L and the second guide plate 73R are members independent of each other. That is, the first guide plate 73L and the second guide plate 73R are not connected to each other. In other words, the search guide 73 is not provided with a member for connecting the first guide plate 73L and the second guide plate 73R. Therefore, a space is provided between the first guide plate 73L and the second guide plate 73R. That is, the working machine 2 is provided with the search guide 73 in which the space between the first guide plate 73L and the second guide plate 73R is a space.
作業機２によって作業を行う際には、探索ガイド７３（第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒ）トレンチャ溝Ｔ１内に挿入される。第１ガイド板７３Ｌは、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の一方の溝壁Ｔ２に当接して、該溝壁Ｔ２に案内される。第２ガイド板７３Ｒは、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の他方の溝壁Ｔ３に当接して、該溝壁Ｔ３に案内される。これにより、作業機２の幅方向中央がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれることなく畝立て及び播種することができる。また、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとの間は空間とされているので、探索ガイド７３が通過した後に、トレンチャ溝Ｔ１内の溝幅方向の中央部側に空洞が形成されることがない。即ち、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとを連結する連結部材があると、該連結部材によって探索ガイド７３が通過した跡が空洞として残りやすく、トレンチャ溝Ｔ１内の溝幅方向の中央部側に空洞が形成される場合がある。本実施形態の探索ガイド７３では、このようなことがない。
When working with the work machine 2, it is inserted into the search guide 73 (the first guide plate 73 L and the second guide plate 73 R) and the trencher groove T 1. The first guide plate 73L abuts on one groove wall T2 in the groove width direction of the trencher groove T1 and is guided by the groove wall T2. The second guide plate 73R abuts on the other groove wall T3 in the groove width direction of the trencher groove T1 and is guided by the groove wall T3. Thus, the center in the width direction of the work machine 2 can be set and seeded without being shifted from the trencher groove T1 in the machine body width direction X1. Further, since a space is provided between the first guide plate 73L and the second guide plate 73R, a cavity is formed on the central portion side in the groove width direction in the trencher groove T1 after the search guide 73 passes. I have not. That is, when there is a connecting member for connecting the first guide plate 73L and the second guide plate 73R, the trace through which the search guide 73 passes is easily left as a cavity by the connecting member, and the center in the groove width direction in the trencher groove T1. A cavity may be formed on the part side. Such a problem does not occur in the search guide 73 of the present embodiment.
また、本実施形態では、探索ガイド７３は、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとによって構成され、第１ガイド板７３Ｌ、第２ガイド板７３Ｒは、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の端部を通るので、探索ガイド７３が通った跡が問題となることはない。
また、探索ガイド７３は、鎮圧部４８が第１位置Ｅ１に位置した状態において、伝動ケース１２の下方、言い換えると、回転中心Ｃ１の下方に配置されている。即ち、探索ガイド７３は、重量物である耕耘装置４の下方に配置されている。これにより、耕耘装置４がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれるのを探索ガイド７３によって適切に規制することができる。また、耕耘装置４の機体幅方向Ｘ１のずれを規制することで、耕耘装置４の後方に位置する畝成形器３４の機体幅方向Ｘ１のずれを防止することができる。また、言い換えると、探索ガイド７３は、作業機１の前部において、作業機１がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれるのを防止している。これにより、作業機１の後部の畝成形器３４がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれるのを良好に防止することができる。
Further, in the present embodiment, the search guide 73 is constituted by the first guide plate 73L and the second guide plate 73R, and the first guide plate 73L and the second guide plate 73R are the ends in the groove width direction of the trencher groove T1. As it passes through the section, the trace of the search guide 73 does not become a problem.
Further, the search guide 73 is disposed below the transmission case 12, in other words, below the rotation center C <b> 1 in a state where the pressure suppression portion 48 is located at the first position E1. That is, the search guide 73 is disposed below the tilling device 4 which is a heavy load. As a result, the shift of the tilling device 4 from the trencher groove T1 in the machine body width direction X1 can be appropriately regulated by the search guide 73. Further, by restricting the displacement of the cultivating device 4 in the machine width direction X1, the displacement of the rod shaper 34 located behind the cultivating device 4 in the machine width direction X1 can be prevented. Further, in other words, the search guide 73 prevents the work machine 1 from being displaced from the trencher groove T1 in the machine body width direction X1 at the front of the work machine 1. Thereby, it can be favorably prevented that the wedge shaper 34 at the rear of the work machine 1 is displaced from the trencher groove T1 in the machine body width direction X1.
図３に示すように、探索ガイド７３は、鎮圧具４７を第２位置Ｅ２にしたときに、耕耘部９の下端より上方に位置する。鎮圧具４７は、長手方向中途部で湾曲しているので、鎮圧具４７を持ち上げる際に鎮圧具４７の後部（鎮圧部４８）が大きく持ち上がる。これによって、探索ガイド７３を大きく持ち上げることができ、探索ガイド７３を耕耘部９の下端より上方に位置させることができる。
As shown in FIG. 3, the search guide 73 is located above the lower end of the tillage portion 9 when the pressure reducing device 47 is at the second position E2. Since the pressure reducing device 47 is curved at a midway in the longitudinal direction, when the pressure reducing device 47 is lifted, the rear portion (the pressure reducing portion 48) of the pressure reducing device 47 is largely lifted. By this, the search guide 73 can be largely lifted, and the search guide 73 can be positioned above the lower end of the tillage portion 9.
なお、探索ガイド７３は、鎮圧具４７に設けられていなくてもよく、鎮圧具４７とは異なる別部材によって形成された支持具によって支持してもよい。探索ガイド７３を鎮圧具４７に設けることにより、支持具を省略することができ、構造の簡素化を図ることができる。また、探索ガイド７３が通過した後に、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の中央部側に空洞ができないので、探索ガイド７３を鎮圧部４８に設けることができる。
The search guide 73 may not be provided in the pressure reducing device 47, and may be supported by a support formed of a separate member different from the pressure reducing device 47. By providing the search guide 73 in the pressure reducing device 47, the support can be omitted, and the structure can be simplified. In addition, since the cavity can not be formed on the central portion side of the trench width direction of the trencher groove T1 after the search guide 73 passes, the search guide 73 can be provided in the pressure suppression portion 48.
上述した本実施形態の作業機１によれば、以下の作用効果を奏する。
作業機１は、圃場Ｆ１を耕耘する耕耘部９を有する耕耘装置４と、耕耘部９の後方に配置されていて耕耘部９で耕耘された土で掘削溝の上に畝Ｒ１を立てる畝成形器３４と、掘削溝内の土を鎮圧する鎮圧部４８であって耕耘部９の前後端の間に配置された鎮圧部４８を有する鎮圧具４７と、を備えている。言い換えると、鎮圧部４８は、耕耘部９の外周軌
跡Ｋ１の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間の範囲に位置する。これによれば、鎮圧部４８が耕耘部９（外周軌跡Ｋ１）の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間に位置するので、耕耘部９によって耕耘した土の流れを鎮圧具４７が阻害することがなく、畝Ｒ１の成形を良好に行うことができる。
According to the work machine 1 of the present embodiment described above, the following effects are achieved.
The work machine 1 has a tilling device 4 having a tilling portion 9 for tilling a field F1, and a bush which is disposed behind the tilling portion 9 and which is a soil cultivated by the tilling portion 9 and which raises the weir R1 above the digging groove And a crusher 47 having a crusher 48 which crushes the soil in the trench and is disposed between the front and rear ends of the tillage 9. In other words, the pressure suppressing portion 48 is located in the range between the front end G1 and the rear end G2 of the outer peripheral trajectory K1 of the tilling portion 9. According to this, since the pressure suppressing portion 48 is located between the front end G1 and the rear end G2 of the tilling portion 9 (peripheral locus K1), the pressure suppressing tool 47 may inhibit the flow of soil cultivated by the tilling portion 9 It is possible to perform well forming of the ridge R1.
また、従来、耕耘部９の前方に鎮圧具４７を設けた作業機２がある。耕耘部９の前方に鎮圧具４７を設けると、作業機２の前後長が長くなるおそれがある。これに対し、本実施形態では、鎮圧部４８を耕耘部９の前後端の間に配置することにより、作業機２を前後にコンパクトに形成することができる。また、本実施形態では、鎮圧部４８を耕耘部９の前後端の間に配置しているので、耕耘部９の前方に鎮圧具４７を設けた作業機２よりも、耕耘装置４の荷重を鎮圧部４８に十分にかけることができる。これにより、鎮圧具４７による鎮圧効果を確保することができる。また、鎮圧具４７（鎮圧部４８）によって、作業機２の機体幅方向Ｘ１のブレを抑制することができる。
Also, conventionally, there is a work implement 2 provided with a pressure reducing tool 47 in front of the tilling portion 9. If the pressure-reducing tool 47 is provided in front of the tillage part 9, there is a possibility that the front-rear length of the working machine 2 may become long. On the other hand, in the present embodiment, by arranging the pressure reduction portion 48 between the front and rear ends of the tillage portion 9, the work machine 2 can be made compact back and forth. Further, in the present embodiment, since the pressure suppressing portion 48 is disposed between the front and rear ends of the tillage portion 9, the load of the tilling device 4 can be made more than that of the working machine 2 provided with the pressure suppressing tool 47 in front of the tilling portion 9. The pressure suppression portion 48 can be sufficiently applied. Thereby, the suppression effect by the suppression device 47 can be ensured. Moreover, the blurring of the machine body width direction X1 of the working machine 2 can be suppressed by the pressure suppressing device 47 (the pressure suppressing portion 48).
また、鎮圧部４８は、耕耘部９より下方に配置されているので、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を十分に鎮圧することができる。
耕耘装置４は、機体幅方向Ｘ１の中央部に伝動ケース１２を有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、鎮圧部４８は、伝動ケース１２の下方に配置されている。これにより、鎮圧部４８を耕耘部９の前後端の間に容易に配置することができる。
Moreover, since the suppression part 48 is arrange | positioned downward rather than the tillage part 9, it can fully suppress the soil in the trencher groove | channel T1 (drilling groove).
The tilling device 4 is a center drive type rotary tilling device having a transmission case 12 at the central portion in the machine body width direction X1, and the pressure reducing unit 48 is disposed below the transmission case 12. Thereby, the pressure suppression part 48 can be easily arrange | positioned between the front and back ends of the tillage part 9. As shown in FIG.
また、従来のように、鎮圧具４７が、耕耘部９の後方で且つ畝成形器３４の前方に配置されていると、鎮圧具４７を上方に高く持ち上げる場合、畝成形器３４が邪魔物となる場合がある。これに対して、本実施形態では、鎮圧部４８を伝動ケース１２の下方に配置することにより、鎮圧具４７を高く持ち上げることができる。
また、鎮圧具４７は、鎮圧部４８から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる延長部４９を有する。これにより、鎮圧部４８の前方の土を鎮圧部４８の下方に入り込ませることができ、鎮圧部４８で鎮圧される土の密度を高くすることができる。
Also, as in the prior art, when the crusher 47 is disposed behind the tiller 9 and in the front of the scissor 34, if the crusher 47 is lifted high, the scissor 34 acts as an obstacle and May be On the other hand, in the present embodiment, the squeeze unit 47 can be lifted high by disposing the squeeze portion 48 below the transmission case 12.
In addition, the pressure reducing device 47 has an extending portion 49 extending in an inclined direction in which it moves upward as it goes forward from the pressure reducing portion 48. As a result, the soil in front of the pressure suppressing portion 48 can be introduced below the pressure suppressing portion 48, and the density of the soil to be suppressed by the pressure suppressing portion 48 can be increased.
また、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）に挿入されて掘削溝と畝Ｒ１との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイド７３であって、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の一方の溝壁Ｔ２に案内される第１ガイド板７３Ｌと、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の他方の溝壁Ｔ３に案内される第２ガイド板７３Ｒとを有し且つ第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとの間が空間とされた探索ガイド７３を備えている。これにより、探索ガイド７３が通った後に、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の溝幅方向の中央側に探索ガイド７３によって空洞が形成されるのを防止できる。
The work machine 2 is a search guide 73 inserted in the trencher groove T1 (drilling groove) to make central portions in the width direction of the drilling groove and the ridge R1 coincide with each other, and one of the trencher groove T1 (drilling groove) The first guide plate 73L guided by the groove wall T2 and the second guide plate 73R guided by the other groove wall T3 of the trencher groove T1 (the digging groove) have a first guide plate 73L and a second guide The space between the plate 73R and the plate 73R is provided with a search guide 73. Thereby, after the search guide 73 passes, it is possible to prevent the formation of a cavity by the search guide 73 on the center side in the groove width direction of the trencher groove T1 (the digging groove).
また、作業機２は、鎮圧部４８が掘削溝内の土を鎮圧する第１位置Ｅ１と、鎮圧部４８が耕耘部９の下端より上方に位置する第２位置Ｅ２とに位置変更可能に鎮圧具４７を支持する支持装置５１を備えている。鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に位置させることにより、耕耘部９の下端側を機体幅方向Ｘ１にわたって接地させることができる。これにより、作業を行わないときにおいて、作業機２を、収納場所の地面等の載置面の上に安定して置いておくことができる。
In addition, the work implement 2 can be squeezed into a first position E1 at which the squeezing portion 48 squeezes the soil in the digging groove and a second position E2 at which the squeezing portion 48 is positioned above the lower end of the tillage portion 9 A support device 51 for supporting the tool 47 is provided. By positioning the pressure reducing device 47 at the second position E2, the lower end side of the tilling portion 9 can be grounded in the machine body width direction X1. As a result, when the work is not performed, the work machine 2 can be stably placed on the placement surface such as the ground of the storage location.
また、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）に挿入されてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）と畝Ｒ１との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイド７３であって、鎮圧具４７に固定され且つ鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に位置変更した際に耕耘部９の下端より上方に位置する探索ガイド７３を備えている。鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に位置させることにより、耕耘部９の下端側を機体幅方向Ｘ１にわたって接地させることができる。これにより、作業を行わないときにおいて、作業機２を地面等の載置面の上に安定して置いておくことができる。
The work machine 2 is a search guide 73 which is inserted in the trencher groove T1 (drilling groove) to make the width direction central portions of the trencher groove T1 (drilling groove) and the ridge R1 coincide with each other. And the search guide 73 positioned above the lower end of the tillage portion 9 when the pressure reducing device 47 is changed to the second position E2. By positioning the pressure reducing device 47 at the second position E2, the lower end side of the tilling portion 9 can be grounded in the machine body width direction X1. Thus, when the work is not performed, the work machine 2 can be stably placed on the mounting surface such as the ground.
また、支持装置５１は、鎮圧具４７の後部に枢着され且つ耕耘装置４に上下移動可能に支持された第１支持部材５２と、鎮圧具４７の前部を枢支し且つ耕耘装置４に取り付けられた第２支持部材５３とを有する。これにより、鎮圧具４７を第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２に容易に位置変更させることができる。
また、耕耘装置４は、耕耘部９に動力を伝達する伝動ケース１２を機体幅方向Ｘ１の中央部に有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、鎮圧部４８は、伝動ケース
１２の下方に配置され、第１支持部材５２は、伝動ケース１２の後方に配置され、第２支持部材５３は、伝動ケース１２の前側で鎮圧具４７を枢支している。これにより、鎮圧具４７を第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２に位置変更させる空間を確保できる。
Further, the supporting device 51 is pivotally attached to the rear portion of the crusher 47 and is supported by the tilling device 4 so as to be vertically movable. The supporting device 51 pivotally supports the front portion of the crusher 47. And a second support member 53 attached. As a result, the pressure reducing device 47 can be easily changed in position to the first position E1 and the second position E2.
In addition, the tilling device 4 is a center drive type rotary tilling device having a transmission case 12 for transmitting power to the tillage portion 9 at the central portion in the machine width direction X1, and the pressure reduction portion 48 is disposed below the transmission case 12. The first support member 52 is disposed rearward of the transmission case 12, and the second support member 53 pivotally supports the pressure reducer 47 on the front side of the transmission case 12. Thus, it is possible to secure a space for changing the position of the pressure reducing device 47 to the first position E1 and the second position E2.
また、作業機２は、鎮圧部４８の前方に配置されていてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土の表面側の土をトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の側方に除ける土除け部材６９を備えている。これにより、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土の表面に撒かれた肥料Ｓ１が鎮圧部４８の下側に押し込まれるを防止することができる。
また、土除け部材６９は、耕耘部９の前部の下方側に位置する。言い換えると、土除け部材６９は、外周軌跡Ｋ１の前端Ｇ１の下方であって外周軌跡Ｋ１の外側に位置する。また、土除け部材６９の前端側は、外周軌跡Ｋ１の前端より前方に出ている。即ち、土除け部材６９の大部分は、外周軌跡Ｋ１の前端より後方に位置する。これにより、土除け部材６９をコンパクトに配置することができる。 以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
In addition, the work machine 2 is disposed in front of the pressure reduction portion 48, and removes the soil removing member 69 that removes the soil on the surface side of the soil in the trencher groove T1 (drilling groove) to the side of the trencher groove T1 (drilling groove). Have. Thereby, it is possible to prevent the fertilizer S1 spread on the surface of the soil in the trencher groove T1 (the digging groove) from being pushed below the pressure reducing portion 48.
In addition, the soil removing member 69 is located on the lower side of the front of the tilling portion 9. In other words, the soil removing member 69 is located below the front end G1 of the outer peripheral track K1 and outside the outer peripheral track K1. Further, the front end side of the soil removing member 69 protrudes forward from the front end of the outer peripheral locus K1. That is, most of the soil removing member 69 is located rearward of the front end of the outer peripheral track K1. Thereby, the earth protection member 69 can be arranged compactly. Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to claims.