JP6547399B2 - Vehicle seat - Google Patents
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Description
本発明は、前後方向に移動する車両用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat that moves in the front-rear direction.
従来、特許文献1に記載された車両用シートが知られている。特許文献1の車両用シートは、ロックを解除することによって、シートアセンブリをばねにより前方に引っ張ってシートアセンブリ全体を前方へ移動させている。 Conventionally, a vehicle seat described in Patent Document 1 is known. In the vehicle seat of Patent Document 1, by releasing the lock, the seat assembly is pulled forward by a spring to move the entire seat assembly forward.
乗員が長時間シートに着座して車両を運転していると、脚部にむくみなどが発生して疲労することがある。その際、シートをばねにより前方に引っ張る構成であると、ロックを解除した状態で、乗員がシートを後方に押し付け移動させて脚部を伸ばそうとすると、ばねによって負荷が大きくなってしまう。 When the occupant is sitting on the seat for a long time and driving the vehicle, the legs may swell and fatigue. At this time, if the seat is pulled forward by a spring, the load will be increased by the spring if the occupant pushes the seat backward and tries to extend the leg in a state where the lock is released.
そこで、本発明は、乗員がシートを後方に押し付け移動させるときに、脚部に掛かる負荷を抑制することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to suppress the load applied to the leg when the occupant pushes and moves the seat backward.
本発明は、車両の自動運転中にシートの前後方向の移動規制が解除され、シートに着座した乗員が足を車体に押し付けつつ脚部を伸ばすことでシートが後方に移動する。シートが後方に移動するときに乗員の脚部に負荷を掛ける負荷付与機構と、脚部へ掛かる負荷を低減する負荷低減機構とを備える。 According to the present invention, the movement restriction of the seat in the longitudinal direction is released during automatic driving of the vehicle, and the seat is moved rearward by the occupant sitting on the seat extending the leg while pressing the foot against the vehicle body. The seat includes a load applying mechanism that applies a load to the leg of the occupant when the seat moves rearward, and a load reducing mechanism that reduces the load applied to the leg.
本発明によれば、乗員が脚部を伸ばしつつシートを後方に移動させて脚部に負荷を掛けるときに、負荷低減機構によって負荷が低減するので、負荷が大きくなりすぎることを抑制できる。 According to the present invention, when the occupant moves the seat backward while stretching the leg and applies a load to the leg, the load is reduced by the load reduction mechanism, so it is possible to suppress an excessive load.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用シートの全体構成図である。図中の矢印FRで示す方向が車両前方である。シート1が搭載される車両は、加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両である。図2は、図1に対してシート1が後方に移動した状態を示す。 FIG. 1 is an entire configuration view of a vehicle seat according to an embodiment of the present invention. The direction indicated by the arrow FR in the figure is the front of the vehicle. The vehicle on which the seat 1 is mounted is an autonomous driving vehicle that automatically performs acceleration / deceleration and steering. FIG. 2 shows a state in which the seat 1 has moved backward with respect to FIG.
車体のフロア3上には、シート1がスライド移動する負荷付与機構としての傾斜ガイド部となる傾斜ガイドレール5を設けている。傾斜ガイドレール5は、シート1の車幅方向両側部近傍に対応して2本設けている。これら2本の傾斜ガイドレール5は、車両前方側が前部支持部材7によって支持され、車両後方側が、前部支持部材7より上下方向長さが長い後部支持部材9によって支持されている。
On the
したがって、2本の傾斜ガイドレール5は、車両後方側が車両前方側より上部となるよう車両前後方向に傾斜している。傾斜している傾斜ガイドレール5に沿って、シート1が車両前後方向に移動する。
Therefore, the two
シート1は、シートクッション11とシートバック13とを備えている。シートクッション11は、車幅方向両側下部にスライドブラケット15が取り付けられ、スライドブラケット15が傾斜ガイドレール5に沿ってスライド移動する。
The seat 1 includes a
スライドブラケット15は、傾斜ガイドレール5の前部に設けたストッパ17によって車両前方への移動が規制される。スライドブラケット15と傾斜ガイドレール5の後端に設けた取付部19との間には、付勢力付与手段としての弾性部材となる引張コイルスプリング21を設けている。
The
引張コイルスプリング21は、スライドブラケット15に対し、ストッパ17から離反する車両後方に向けて付勢力を付与している。引張コイルスプリング21が車両後方に向けて付勢力を付与する状態は、シート1が図1から図2に移行する間確保される。
The
シートバック13は、下部がシートクッション11の後部に連結されている。このため、シートクッション11のスライド移動に伴ってシートバック13も一体的に移動する。シートバック13とシートクッション11との連結部には、シートバック13が前後方向の傾斜角度を可変とする図示しないリクライニング機構が設けられている。
The lower part of the
傾斜ガイドレール5とスライドブラケット15との間には、シート1の前後方向の移動を規制するロック機構23を設けている。ロック機構23は、傾斜ガイドレール5の長さ方向ほぼ中央に設けた係合突起25と、スライドブラケット15側に設けた係合凹部15aと、を含んでいる。
A
傾斜ガイドレール5のシート1と反対の下部側には電磁アクチュエータなどの駆動部27を装着してある。駆動部27の駆動によって、係合突起25は、傾斜ガイドレール5のシート1側の表面から前進後退移動する。スライドブラケット15が、図1のようにストッパ17に当接した状態で、係合突起25が突出して係合凹部15aに係合することで、ロック機構23はロック状態となる。
A
駆動部27は、制御部29によって駆動制御される。制御部29は、車両が自動運転中であるかどうかを判断し、自動運転中であると判断したときに、突出状態の係合突起25を後退移動させてロック機構23のロックを解除する。すなわち、制御部29は、車両が自動運転中であることを判断する自動運転判断部と、自動運転判断部が、車両が自動運転中であることを判断したときに、ロック機構23によるシート1の前後方向の移動規制を解除するロック解除部と、を含んでいる。
The
自動運転中であるかどうかの判断は、車両情報として用いられる車両の走行状態や、各種センサからの情報を基にして行う。各種センサとしては、乗員が、自動運転を開始するために操作する図示しない自動運転開始スイッチを含む。自動運転開始スイッチを投入した後に、車両の速度やステアリング操舵角などの走行状態によって自動運転であるかの判断をしてもよい。 It is determined based on the traveling state of the vehicle used as vehicle information and information from various sensors whether the vehicle is in automatic driving. The various sensors include an automatic driving start switch (not shown) operated by the occupant to start automatic driving. After turning on the automatic driving start switch, it may be determined whether the automatic driving is performed according to the traveling condition such as the speed of the vehicle or the steering angle.
シート1の車両前方側のフロア3もしくは図示しないダッシュパネルの下部に、車体側のフットレスト31を設けている。ダッシュパネルは、車室33と、車室33の前方に位置して図示しないエンジン等を収容するエンジンコンパートメントとを隔てる隔壁部材である。
A
フットレスト31は、フロア3上に車幅方向中央にて車体前後方向に延びるフロアトンネルの側部付近と、図示しないフロントドアの前方の車体内側とにそれぞれ配置してある。つまり、フットレスト31は、図示しないアクセルペダルやブレーキペダルなどの乗員Mが踏み込むペダル類を間にして左右両側に配置されている。
The
図1中で紙面の奥側に位置するフロアトンネル側のフットレスト31は、右側運転席のシート1に着座した乗員Mの左足を載せる。図1中で紙面の手前側に位置するフロントドア側のフットレスト31は、乗員Mの右足を載せる。乗員Mの右足は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏む必要があるので、右足をフットレスト31に載せる場合は、車両が自動運転を行っているときである。
The
次に、作用を説明する。なお、以下の説明では、車両が自動運転を行っていない通常の運転状態を、通常運転モードとし、自動運転を行っている状態を、自動運転モードとする。 Next, the operation will be described. In the following description, a normal driving state in which the vehicle is not automatically driven is referred to as a normal driving mode, and a state in which the vehicle is automatically driving is referred to as an automatic driving mode.
通常運転モードでは、制御部29によって、ロック機構23は係合突起25が係合凹部15aに係合してロック状態とされており、シート1は、図1に示す位置で傾斜ガイドレール5に対し移動が規制されている。通常運転モードで乗員Mは、ステアリング35を手で掴んで操作し、右足でアクセルペダルもしくはブレーキペダルを踏んで操作する。左足は、左側のフットレスト31に適宜載せる。
In the normal operation mode, the
通常運転モードで乗員Mが自動運転スイッチを投入するなどして自動運転モードに移行すると、制御部29は車両が自動運転中であることを判断する。車両が自動運転中であると判断した制御部29は、駆動部27を駆動制御し係合突起25を後退させてロックを解除する。自動運転中の運転者Mは、基本的に、ステアリング35や図示しないアクセルペダル及びブレーキペダルを操作する必要がなく、したがって、左右両足をフットレスト31に載せた状態とすることができる。
When the occupant M shifts to the automatic driving mode by, for example, turning on the automatic driving switch in the normal driving mode, the
車両が自動運転モードに移行して、例えば自動運転状態の時間が長くなると、乗員Mは、脚部にむくみなどが発生して疲労することがある。ここで、乗員Mが図1のようにフットレスト31に足を載せた状態で脚部を伸ばそうとすると、フットレスト31に押し付ける荷重が作用し、作用した荷重の反力が、乗員Mの背部や腰部を介してシート1に作用する。つまり、シート1は、乗員Mによって車両後方に向かう荷重を受ける。
When the vehicle shifts to the automatic driving mode and, for example, the time of the automatic driving state becomes long, the occupant M may develop swelling and the like in the leg and may fatigue. Here, when the passenger M tries to extend the leg with the foot on the
車両後方に向かう荷重を受けたシート1は、スライドブラケット15を介し傾斜ガイドレール5に沿って、後方の斜め上方に向けてスライド移動して、図2の状態となる。シート1が後方に向けて移動するときには、スライドブラケット15が、引張コイルスプリング21の後方への付勢力によって後方に向けて引っ張られる。
The seat 1 which has received a load directed to the rear of the vehicle slides toward the rear and obliquely upward along the
このため、乗員Mは、脚部を伸ばしてシート1を後方に移動させるときに、引張コイルスプリング21による後方への付勢力の分だけ負荷を低減できる。すなわち、引張コイルスプリング21は、負荷付与機構による負荷を低減する負荷低減機構を構成している。よって、乗員Mが脚部を伸ばしてシート1を後方に移動させて脚部に負荷を掛けるときに、その負荷が大きくなりすぎることを抑制することができる。このような効果は、筋力の弱い乗員にとって有効である。
Therefore, when the occupant M stretches the leg and moves the seat 1 rearward, the load can be reduced by the amount of rearward biasing force of the
引張コイルスプリング21の付勢力が、シート1の重量(スライドブラケット15の重量を含む、以下同様)に相当するものとすれば、シート1の重量分だけ負荷を低減することができる。この場合乗員Mは、脚部を伸ばす動作の初期に、ほぼ自分の体重分の負荷を脚部に掛けることになる。シート1が後方に移動するに従って、引張コイルスプリング21の後方への付勢力が小さくなっていくので、脚部に掛かる負荷は徐々に大きくなる。
Assuming that the biasing force of the
なお、ここでのシート1の重量とは、引張コイルスプリング21を使用しない状態で、傾斜ガイドレール5上にスライドブラケット15とともに配置したシート1が、自重によりスライド移動するときの移動方向前方へ掛かる荷重である。
Here, the weight of the sheet 1 means that the sheet 1 disposed on the
乗員Mの体重が52.6kg、シート1の重量が15kgである場合を想定する。この場合、引張コイルスプリング21によりシート1の重量分だけ負荷を低減する構造とした場合には、全重量67.6kgに対し約22.2%の負荷低減効果が得られる。シート1の重量分だけ負荷を低減する必要がなく、全重量の一部の負荷を低減するだけであれば、引張コイルスプリング21の付勢力(引張り力)を小さくすればよい。逆に、引張コイルスプリング21の付勢力が、シート1の重量分を多少超えていてもよい。
It is assumed that the weight of the occupant M is 52.6 kg and the weight of the seat 1 is 15 kg. In this case, when the load is reduced by the weight of the sheet 1 by the
乗員Mは、図1の状態から図2のように脚部を伸ばすことで、脚部の各部筋肉が伸長し筋ポンプ作用により血流が改善され、長時間乗車の脚部のむくみを改善できる。また、脚部を伸ばすことで乗員Mは、シートクッション11に対する大腿部の接触状態が、図1の状態に比較してより均一化するので、臀部への圧力集中が低減する。
By extending the legs as shown in FIG. 2 from the state of FIG. 1, the occupant M extends the muscles of each part of the legs and improves the blood flow by the muscle pump action, and can improve the swelling of the legs for a long time . Further, by extending the legs, the occupant M makes the contact state of the thighs with the
本実施形態の負荷付与機構は、車両後方側が車両前方側よりも上部となるよう傾斜して、シート1が移動する傾斜ガイドレール5を備える。このため、負荷付与機構として、単に水平面に対して傾斜させた傾斜ガイドレール5を設けるという簡素な構造で、自動運転時における乗員Mの脚部のむくみなどによる疲労を改善できる。
The load applying mechanism of the present embodiment includes an
シート1を図2から図1の状態に戻す際には、乗員Mがフットレスト31への荷重付与を解除する。これにより、シート1は、自重により引張コイルスプリング21の後方への付勢力に抗して傾斜ガイドレール5を前方の斜め下方へ容易に移動する。傾斜ガイドレール5を前方に移動したシート1は、自重によりストッパ17に当接した状態となる。このため、シート1が図2のように前方に移動した状態でロック機構23が解除されていても、乗員Mは脚部を伸ばす動作を行わない状態でのシート1の後方への移動は抑制できる。
When returning the seat 1 to the state of FIG. 2 from FIG. 2, the occupant M releases the load application to the
本実施形態の負荷低減機構は、シート1に対して車両後方へ付勢力を付与する付勢力付与手段である。このため、シート1に対し、単に車両後方へ付勢力を付与するという簡素な構造で、乗員Mは、脚部を伸ばす際に負荷を低減できる。 The load reducing mechanism of the present embodiment is an urging force applying means for applying an urging force to the seat 1 rearward of the vehicle. For this reason, the occupant M can reduce the load when extending the leg portion with a simple structure in which the seat 1 is simply applied with a biasing force to the rear of the vehicle.
本実施形態の付勢力付与手段は、弾性部材である。このため、アクチュエータなどの駆動機構が不要であり、簡素、かつ低コストで、シート1に対して車両後方へ付勢力を付与することができる。 The biasing force applying means of the present embodiment is an elastic member. Therefore, a drive mechanism such as an actuator is not necessary, and a biasing force can be applied to the seat 1 rearward of the vehicle at a simple and low cost.
本実施形態の弾性部材は、引張コイルスプリング21である。このため、より簡素かつ低コストで、シート1に対して車両後方へ付勢力を付与することができる。
The elastic member of the present embodiment is a
なお、傾斜ガイドレール5は、車両用シートを運転者の体格や嗜好によって前後動させる一般的なシートスライドレールとは異なるものである。したがって、当該シートスライドレール上に、傾斜ガイドレール5を前部支持部材7及び後部支持部材9を介して取り付けてもよい。この場合、傾斜ガイドレール5がシートスライドレール上を前後動する。
The
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiments are only the examples described in order to make an understanding of this invention easy, and this invention is not limited to the said embodiment. The technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiments, but also includes various modifications, alterations, and alternative technologies that can be easily derived therefrom.
例えば、引張コイルスプリング21として、定荷重ばねを用いることで、シート1が図1の状態から図2の状態に移行する間、常に一定の負荷低減代を確保できる。
For example, by using a constant load spring as the
上記した実施形態では、引張コイルスプリング21によってシート1を後方に向けて付勢しているが、引張コイルスプリング21に代えてエアシリンダなどのアクチュエータを使用してもよい。アクチュエータを使用することで、負荷の低減代を乗員の筋力に応じて調整することができ、利便性が向上する。
In the above embodiment, the sheet 1 is biased rearward by the
また、弾性部材として、引張コイルスプリング21に代えてゴムを使用してもよい。
Further, as the elastic member, rubber may be used instead of the
1 シート
5 傾斜ガイドレール(傾斜ガイド部、負荷付与機構)
21 引張コイルスプリング(ばね、弾性部材、付勢力付与手段、負荷低減機構)
23 ロック機構
29 制御部(自動運転判断部、ロック解除部)
31 フットレスト(車体)
1
21 Tension coil spring (spring, elastic member, biasing means, load reduction mechanism)
23
31 Footrest (car body)
Claims (6)
前記シートの前後方向の移動を規制するロック機構と、
車両が加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両であって、当該車両が自動運転中であることを判断する自動運転判断部と、
前記自動運転判断部が、前記車両が自動運転中であることを判断したときに、前記ロック機構による前記シートの前後方向の移動規制を解除するロック解除部と、
前記ロック解除部が前記シートの移動規制を解除した状態で、前記シートに着座した乗員が足を車体に押し付けることにより脚部を伸ばして前記シートが後方に移動するときに、脚部に負荷を付与する負荷付与機構と、
前記負荷付与機構による脚部への負荷を低減する負荷低減機構と、を備えることを特徴とする車両用シート。 A seat mounted on a vehicle and moving in the longitudinal direction;
A lock mechanism for restricting movement of the seat in the longitudinal direction;
An automatic driving determination unit that automatically performs acceleration / deceleration and steering and the vehicle determines that the vehicle is in automatic operation;
A lock release unit configured to release the forward and backward movement restriction of the seat by the lock mechanism when the automatic driving determination unit determines that the vehicle is being driven automatically;
In a state where the lock release unit has released the movement restriction of the seat, when the occupant sitting on the seat pushes the foot against the vehicle body to stretch the leg and move the seat backward, a load is applied to the leg A load applying mechanism to apply
And a load reducing mechanism for reducing the load on the legs by the load applying mechanism.
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