JP6551937B2

JP6551937B2 - Interface test apparatus and interface test system

Info

Publication number: JP6551937B2
Application number: JP2016007794A
Authority: JP
Inventors: 憲幸桑村
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2036-01-19
Also published as: JP2017129957A

Description

本発明の実施形態は、ＨＭＩ画面とＰＬＣとの間における通信インタフェースの試験を自動化するインタフェース試験装置およびインタフェース試験システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an interface test apparatus and an interface test system that automates testing of communication interfaces between an HMI screen and a PLC.

ＨＭＩ（Human Machine Interface）とは、人間が機械に対して操作を行い、その機械が現在の状態や処理の結果を人間に知らせる手段のことを指し、そのための装置やソフトウェア等を含む。たとえば人間が機械に対して操作を行うための手段としては、スイッチやボタン、キーボード、マウスなどがある。また、機械が人間に対して情報を伝える手段としては、ディスプレイの液晶画面やメータ等の表示機器、ランプ、スピーカなどがある。製鉄所等のプラントでは、各種機械を制御するために、制御機器であるプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller、以下、ＰＬＣという。）が用いられる。ＰＬＣは、センサ等からの信号を入力し、ラダープログラムにしたがって、アクチュエータ等に対して信号を出力することにより、これら各種機械に対する制御を自動的に行う。ＰＬＣは、通信ネットワークを介して、コンピュータに接続することができるので、このコンピュータとＰＬＣとの通信インタフェースを行うことにより、ＨＭＩを、コンピュータのディスプレイ画面上で行うようにすることができる。コンピュータのディスプレイ画面上で、制御対象の機械の状態等の情報の取得や機械の操作等を行うことができ、このときのディスプレイ画面をＨＭＩ画面という。 HMI (Human Machine Interface) refers to means for a human to operate a machine, and the machine informs the human of the current state and processing results, and includes devices, software, and the like. For example, there are switches, buttons, a keyboard, a mouse, and the like as means for a human to operate a machine. Further, as a means for the machine to transmit information to humans, there are a liquid crystal screen of a display, a display device such as a meter, a lamp, a speaker and the like. In plants such as steelworks, a programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”), which is a control device, is used to control various machines. The PLC automatically controls these various machines by inputting a signal from a sensor or the like and outputting a signal to an actuator or the like according to a ladder program. Since the PLC can be connected to a computer via a communication network, the HMI can be performed on the display screen of the computer by performing a communication interface between the computer and the PLC. On the display screen of the computer, information such as the state of the machine to be controlled can be obtained and the machine can be operated. The display screen at this time is called an HMI screen.

ＨＭＩ画面とＰＬＣとの通信インタフェースを行うにあたり、適切に通信が行われているかを試験する必要がある。ＨＭＩ画面とＰＬＣとの通信インタフェースの接続試験を行う場合、ＰＬＣのためのエンジニアリングツールを用いて、人間がマニュアルでＨＭＩ画面中の表示用品を動作させるための信号をラダープログラムを解析して抽出し、その信号をラダープログラムの接点に入力して、ＨＭＩ画面の表示用品の表示を確認している。マニュアルによるラダープログラムの解析では生産性が低く、人為的なミスを生じる等の問題がある。 In order to perform the communication interface between the HMI screen and the PLC, it is necessary to test whether communication is properly performed. When conducting a connection test of the communication interface between the HMI screen and the PLC, using the engineering tool for the PLC, humans manually extract signals for operating the display products on the HMI screen by analyzing the ladder program. The signal is input to the contact point of the ladder program, and the display of the display item on the HMI screen is confirmed. Manual ladder program analysis has problems such as low productivity and human error.

特開２００９−２９０８５２号公報JP, 2009-290852, A

実施形態は、自動的に擬似出力信号を生成することによって、ＨＭＩ画面とＰＬＣとの間の通信インタフェースの試験を自動化し、生産性を向上させ、人為的なミスを低減するインタフェース試験装置を提供する。 Embodiments provide an interface test device that automatically generates a pseudo output signal to automatically test a communication interface between an HMI screen and a PLC, improve productivity, and reduce human error. To do.

実施形態に係るインタフェース試験装置は、制御対象の機械の状態の情報の取得および機械の操作を行うコンピュータのディスプレイ画面であるＨＭＩ画面と、ラダープログラムにしたがって処理するコントローラを含むプログラマブルロジックコントローラと、の通信インタフェースを試験する。インタフェース試験装置は、前記ラダープログラムの接点に入力される第１信号を生成する擬似信号生成部と、前記第１信号を入力された前記ラダープログラムによって生成される第２信号を入力して、前記第２信号の状態を出力する画面出力部と、を備える。前記画面出力部は、前記第２信号が前記第１信号に応答して変化するか否かを出力する。前記第１信号のデータおよび前記接点のデータは、前記第２信号のデータに関連付けられる。

The interface test system according to an embodiment, the HMI screen is a display screen of a computer for obtaining and operating machinery of the information of the machine state of the controlled object, and a programmable logic controller including a controller for processing in accordance with the ladder program, the Test the communication interface. The interface test apparatus receives a pseudo signal generation unit that generates a first signal input to a contact point of the ladder program, and a second signal generated by the ladder program that receives the first signal, A screen output unit for outputting the state of the second signal. The screen output unit outputs whether the second signal changes in response to the first signal. The data of the first signal and the data of the contact are associated with the data of the second signal.

本実施形態では、ラダープログラムの出力信号を変化させる接点に入力する第１信号を生成する擬似出力信号生成部と、ラダープログラムから出力された第２信号を入力してその状態を表示する画面出力部を備えているので、第１信号の変化に応じてラダープログラムから出力される第２信号が変化するか否かをＨＭＩ画面上で確認することができる。したがって、ＨＭＩ画面とＰＬＣとの通信インタフェースが適切に行われているか否かを自動的に試験することができる。 In the present embodiment, a pseudo output signal generation unit that generates a first signal input to a contact that changes an output signal of the ladder program, and a screen output that displays the state of the second signal output from the ladder program. Since the second signal is provided, it can be confirmed on the HMI screen whether or not the second signal output from the ladder program changes in accordance with the change in the first signal. Therefore, it can be automatically tested whether the communication interface between the HMI screen and the PLC is properly performed.

第１の実施形態に係るインタフェース自動試験装置およびこれを用いた自動試験システムを例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an interface automatic test apparatus according to a first embodiment and an automatic test system using the same. インタフェース自動試験システムにおけるラダープログラムの例である。It is an example of the ladder program in an interface automatic test system. 本実施形態のインタフェース自動試験装置における画面表示例である。It is an example of a screen display in the interface automatic test device of this embodiment. 本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the interface automatic test equipment of this embodiment. 第２の実施形態に係るインタフェース自動試験装置を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates an interface automatic testing device concerning a 2nd embodiment. 本実施形態のインタフェース自動試験システムにおけるラダープログラムの例である。It is an example of the ladder program in the interface automatic test system of this embodiment. 本実施形態のインタフェース自動試験装置における画面表示例である。It is an example of a screen display in the interface automatic test device of this embodiment. 本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the interface automatic test equipment of this embodiment. 第３の実施形態に係るインタフェース自動試験装置を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates an interface automatic testing device concerning a 3rd embodiment. 本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the interface automatic test equipment of this embodiment. 本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the interface automatic test equipment of this embodiment. 第４の実施形態に係るインタフェース自動試験システムを例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the interface automatic test system concerning a 4th embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of sizes between parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same part is represented, the dimensions and ratios may be represented differently depending on the drawings.
In the present specification and drawings, the same elements as those described above with reference to the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係るインタフェース自動試験装置およびこれを用いた自動試験システムを例示するブロック図である。
図１に示すように、本実施形態のインタフェース自動試験システム１は、インタフェース自動試験装置１０と、プログラマブルロジックコントローラ２０と、を備える。インタフェース自動試験装置１０は、通信ネットワーク４０を介してゲートウェイサーバ５０に接続されている。プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller、以下ＰＬＣという。）２０は、専用の通信ネットワーク４２を介してゲートウェイサーバ５０に接続されている。つまり、インタフェース自動試験装置１０と、ＰＬＣ２０とは、通信ネットワーク４０，４２を介して相互に接続されている。通信ネットワーク４０は、たとえば汎用のイーサネット（登録商標）等である。専用の通信ネットワーク４２は、たとえば産業用のイーサネット（登録商標）等である。ゲートウェイサーバは、異なる通信ネットワーク上の各ノードを相互に接続することを可能にする、たとえばＨＭＩサーバである。なお、通信ネットワーク４０，４２は、有線であっても、無線であっても、これらが混在してもかまわない。また、通信ネットワーク４０あるいは通信ネットワーク４２という場合に、単独の通信ネットワークに限定されるものではなく、複数のネットワークによって構成されたネットワークであってもよい。 First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram illustrating an interface automatic test apparatus according to the present embodiment and an automatic test system using the same.
As shown in FIG. 1, the interface automatic test system 1 of the present embodiment includes an interface automatic test apparatus 10 and a programmable logic controller 20. The interface automatic test apparatus 10 is connected to the gateway server 50 via the communication network 40. A programmable logic controller (PLC) 20 is connected to the gateway server 50 via a dedicated communication network 42. That is, the interface automatic test apparatus 10 and the PLC 20 are mutually connected via the communication networks 40 and 42. The communication network 40 is, for example, general-purpose Ethernet (registered trademark). The dedicated communication network 42 is, for example, industrial Ethernet (registered trademark). The gateway server is, for example, an HMI server that enables to connect each node on different communication networks with each other. The communication networks 40 and 42 may be wired or wireless, or may be a mixture of these. Further, the communication network 40 or the communication network 42 is not limited to a single communication network, and may be a network constituted by a plurality of networks.

インタフェース自動試験装置１０は、擬似出力信号生成部１１と、擬似出力信号出力部１２と、ＨＭＩ画面出力部１３と、を含む。擬似出力信号生成部１１は、用品リスト記憶部１８に接続されている。用品リスト記憶部１８は、たとえばインタフェース自動試験装置１０の外部記憶装置である。用品リスト記憶部１８は、通信ネットワーク４０に接続されたデータベースサーバの記憶装置等であってもよい。用品リスト記憶部１８に格納されている用品リスト１８ａは、ＨＭＩ画面上で用いるために登録されている表示用品等のタグやそのタグの接続情報等を含むデータベースである。擬似出力信号生成部１１は、用品リスト記憶部１８に格納された用品リスト１８ａにもとづいて擬似出力信号を生成する。生成された擬似出力信号は、擬似出力信号生成部１１に接続された擬似出力信号出力部１２によって、通信ネットワーク４０を介してＰＬＣ２０に供給される。 The interface automatic test apparatus 10 includes a simulated output signal generation unit 11, a simulated output signal output unit 12, and an HMI screen output unit 13. The simulated output signal generation unit 11 is connected to the product list storage unit 18. The item list storage unit 18 is, for example, an external storage device of the interface automatic test apparatus 10. The article list storage unit 18 may be a storage device of a database server connected to the communication network 40. The product list 18a stored in the product list storage unit 18 is a database including tags such as display products registered for use on the HMI screen, connection information of the tags, and the like. The pseudo output signal generation unit 11 generates a pseudo output signal based on the product list 18 a stored in the product list storage unit 18. The generated pseudo output signal is supplied to the PLC 20 via the communication network 40 by the pseudo output signal output unit 12 connected to the pseudo output signal generation unit 11.

ＨＭＩ画面出力部１３は、擬似出力信号出力部１２に接続されている。ＨＭＩ画面出力部１３は、通信ネットワーク４０，４２を介してラダープログラム２４の出力信号を受信する。ＨＭＩ画面出力部１３は、擬似出力信号出力部１２から出力される擬似出力信号およびラダープログラムの出力信号を、たとえば出力インタフェース部１４に供給し、これらの信号を出力インタフェース部１４を介してディスプレイ等に表示する。 The HMI screen output unit 13 is connected to the simulated output signal output unit 12. The HMI screen output unit 13 receives the output signal of the ladder program 24 via the communication networks 40 and 42. The HMI screen output unit 13 supplies the pseudo output signal output from the pseudo output signal output unit 12 and the output signal of the ladder program to, for example, the output interface unit 14, and these signals are displayed on the display or the like via the output interface unit 14. To display.

インタフェース自動試験装置１０は、たとえばコンピュータ端末等の情報処理装置である。インタフェース自動試験装置１０は、図示しないが、キーボードやマウス等の入力装置のための入力インタフェース部を含んでいる。たとえば、擬似出力信号生成部１１、擬似出力信号出力部１２およびＨＭＩ画面出力部１３は、情報処理装置のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されるプログラムであってもよい。この場合には、プログラムは、図示しない記憶装置に格納されており、プログラムの各ステップに応じて、処理を実行する。 The interface automatic test apparatus 10 is an information processing apparatus such as a computer terminal. The interface automatic test apparatus 10 includes an input interface unit (not shown) for an input device such as a keyboard and a mouse. For example, the pseudo output signal generation unit 11, the pseudo output signal output unit 12, and the HMI screen output unit 13 may be programs executed by a CPU (Central Processing Unit) of the information processing apparatus. In this case, the program is stored in a storage device (not shown) and executes processing according to each step of the program.

ＰＬＣ２０は、コントローラ２２と、入力モジュール２６ａ，２６ｂと、出力モジュール２８ａ，２８ｂと、を含む。コントローラ２２、入力モジュール２６ａ，２６ｂおよび出力モジュール２８ａ，２８ｂは、たとえば専用の通信ネットワーク４２にそれぞれ接続される。コントローラ２２は、記憶部２３に接続されている。記憶部２３には、ラダープログラム２４格納されている。コントローラ２２は、入力モジュール２６ａ，２６ｂのデータを、ラダープログラム２４の手順にしたがって処理し、結果を出力モジュール２８ａ，２８ｂに出力する。なお、記憶部２３は、通信ネットワーク４２を介してコントローラ２２と接続されるようにしてもよい。 The PLC 20 includes a controller 22, input modules 26a and 26b, and output modules 28a and 28b. The controller 22, the input modules 26a and 26b, and the output modules 28a and 28b are respectively connected to a dedicated communication network 42, for example. The controller 22 is connected to the storage unit 23. The storage unit 23 stores a ladder program 24. The controller 22 processes the data of the input modules 26a and 26b according to the procedure of the ladder program 24, and outputs the result to the output modules 28a and 28b. Note that the storage unit 23 may be connected to the controller 22 via the communication network 42.

入力モジュール２６ａ，２６ｂには、それぞれ入力機器３２ａ，３２ｂが接続される。入力機器３２ａ，３２ｂは、たとえば温度センサや近接センサ等を含む。入力モジュール２６ａ，２６ｂは、これら各種センサ等の入力機器３２ａ，３２ｂからデータを取得し、所定の形式に変換して、変換されたデータをコントローラ２２に送信する。入力モジュール２６ａ，２６ｂでは、たとえばセンサにより取得したアナログデータをデジタルデータに変換し、デジタルデータが所定のしきい値以上のときに“１”を出力し、デジタルデータが所定のしきい値よりも小さいときに“０”を出力する。 Input devices 32a and 32b are connected to the input modules 26a and 26b, respectively. Input devices 32a and 32b include, for example, a temperature sensor, a proximity sensor, and the like. The input modules 26 a and 26 b acquire data from the input devices 32 a and 32 b such as these various sensors, convert the data into a predetermined format, and transmit the converted data to the controller 22. In the input modules 26a and 26b, for example, analog data acquired by a sensor is converted into digital data, and “1” is output when the digital data is equal to or greater than a predetermined threshold value. When it is small, “0” is output.

出力モジュール２８ａ，２８ｂには、それぞれ出力機器３４ａ，３４ｂが接続される。出力機器３４ａ，３４ｂは、たとえばランプ、リレー、各種アクチュエータ等が含まれる。出力モジュール２８ａ，２８ｂは、これら出力機器３４ａ，３４ｂに適切な電流を供給し、あるいは適切な電圧を印加して所望の結果を得る。 Output devices 34a and 34b are connected to the output modules 28a and 28b, respectively. The output devices 34a and 34b include, for example, a lamp, a relay, various actuators, and the like. The output modules 28a, 28b supply appropriate currents to the output devices 34a, 34b or apply appropriate voltages to obtain desired results.

本実施形態のインタフェース自動試験システム１では、入力モジュール２６ａ，２６ｂおよび出力モジュール２８ａ，２８ｂは、コントローラ２２から切断された状態で動作するため、図１では破線によって示している。 In the interface automatic test system 1 of this embodiment, the input modules 26a and 26b and the output modules 28a and 28b operate in a state disconnected from the controller 22, and therefore are indicated by broken lines in FIG.

本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作について説明する。
図２は、インタフェース自動試験システムにおけるラダープログラムの例である。
図３は、本実施形態のインタフェース自動試験装置における画面表示例である。
図４は、本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。
本実施形態のインタフェース自動試験装置１０では、ＰＬＣ２０のコントローラ２２で動作する試験用のラダープログラム２４に応じた擬似出力信号を生成する。インタフェース自動試験装置１０は、生成された擬似出力信号を試験用のラダープログラム２４の各接点に入力して、ラダープログラム２４の応答をコントローラ２２から出力される試験信号として検出する。なお、試験用のラダープログラム２４は、ＰＬＣ１の動作用のラダープログラムと別に作成されて、記憶部２３に格納されていてもよく、動作用のラダープログラムと一体として、あるいは動作用のラダープログラムのモジュールの一部として作成されていてもよい。 The operation of the interface automatic test apparatus of this embodiment will be described.
FIG. 2 is an example of a ladder program in the interface automatic test system.
FIG. 3 is an example of screen display in the interface automatic testing apparatus of the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the interface automatic test apparatus of this embodiment.
The interface automatic test apparatus 10 of this embodiment generates a pseudo output signal according to a test ladder program 24 operated by the controller 22 of the PLC 20. The interface automatic test apparatus 10 inputs the generated pseudo output signal to each contact of the test ladder program 24 and detects the response of the ladder program 24 as a test signal output from the controller 22. Note that the ladder program 24 for test may be created separately from the ladder program for operation of the PLC 1 and stored in the storage unit 23, and may be integrated with the ladder program for operation or a ladder program for operation. It may be created as part of a module.

図２に示す試験用のラダープログラム２４の例では、ラダープログラム２４は、接点Ａを含んでおり、接点Ａの状態によって出力信号Ｘの状態が決定される。接点Ａは、たとえばスイッチ（入力機器）３２ａである。Ｘは、たとえばランプ（出力機器）３４ａである。本実施形態のインタフェース自動試験装置１０では、スイッチ３２ａの状態に応じて、ランプ３４ａが点灯するか否かを、ラダープログラム２４の動作によって擬似的に試験する。 In the example of the test ladder program 24 shown in FIG. 2, the ladder program 24 includes the contact A, and the state of the output signal X is determined by the state of the contact A. The contact A is, for example, a switch (input device) 32a. X is, for example, a lamp (output device) 34a. In the interface automatic test apparatus 10 according to the present embodiment, whether or not the lamp 34a is turned on is simulated by the operation of the ladder program 24 in accordance with the state of the switch 32a.

本実施形態のインタフェース自動試験装置１０では、ＨＭＩ画面出力部１３の出力に応じて、たとえばディスプレイにＨＭＩ画面６０を表示する。図３に示すように、この例では、ＨＭＩ画面６０上に表示用品６１，６２，６３が表示されている。表示用品６１，６２，６３は、たとえばランプである。これら表示用品６１，６２，６３には、擬似出力信号生成部１１で生成された擬似出力信号に応じて、ラダープログラム２４から出力された出力信号Ｘ，Ｙ，Ｚの状態が表示される。なお、ＨＭＩ画面には、表示用品のほか、他の部品をたとえばアイコンで表現して表示することもできる。 In the interface automatic test apparatus 10 of the present embodiment, the HMI screen 60 is displayed on a display, for example, according to the output of the HMI screen output unit 13. As shown in FIG. 3, in this example, display articles 61, 62, 63 are displayed on the HMI screen 60. Display article 61, 62, 63 is a lamp, for example. The display products 61, 62, and 63 display the states of the output signals X, Y, and Z output from the ladder program 24 in accordance with the pseudo output signal generated by the pseudo output signal generation unit 11. In the HMI screen, in addition to the display component, other parts can be represented by, for example, icons and displayed.

図２のラダープログラムの場合に、表示用品６１であるランプを点灯させるためには、接点Ａであるスイッチ３２ａを閉じればよい。つまり、擬似出力信号として、接点Ａに対するオンオフの信号を生成することによって、表示用品６１を点灯し、消灯させることができる。接点Ａをオンしたときに、表示用品６１であるランプが点灯したときには、ＨＭＩ画面６０とＰＬＣ２０との通信インタフェースはとれていると判定することができる。 In the case of the ladder program of FIG. 2, in order to light the lamp which is the display article 61, the switch 32a which is the contact point A may be closed. That is, the display article 61 can be turned on and off by generating an on / off signal for the contact A as a pseudo output signal. When the lamp which is the display product 61 is turned on when the contact A is turned on, it can be determined that the communication interface between the HMI screen 60 and the PLC 20 is taken.

図４のフローチャートを用いて、本実施形態のインタフェース自動試験装置１０の一連の動作を説明する。
ステップＳ１において、擬似出力信号生成部１１は、擬似出力信号を生成する。擬似出力信号は、用品リスト１８ａから表示用品等のタグの情報を抽出することによって生成される。図２の例では、ランプ３４ａを表す出力信号のタグを抽出して、擬似出力信号は、これをオンオフさせる信号とする。 A series of operations of the interface automatic test apparatus 10 of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG.
In step S1, the pseudo output signal generation unit 11 generates a pseudo output signal. The simulated output signal is generated by extracting information of a tag such as a display article from the article list 18a. In the example of FIG. 2, the tag of the output signal representing the lamp 34a is extracted, and the pseudo output signal is a signal for turning it on / off.

ステップＳ２において、擬似出力信号出力部１２は、擬似出力信号生成部１１によって生成された擬似出力信号をＰＬＣ２０へ送信するために通信ネットワーク４０に出力する。 In step S <b> 2, the pseudo output signal output unit 12 outputs the pseudo output signal generated by the pseudo output signal generation unit 11 to the communication network 40 for transmission to the PLC 20.

ステップＳ３において、擬似出力信号出力部１２は、擬似出力信号を通信ネットワーク４０，４２を介してコントローラ２２に供給する。コントローラ２２は、擬似出力信号を受信する。 In step S3, the pseudo output signal output unit 12 supplies the pseudo output signal to the controller 22 via the communication networks 40 and 42. The controller 22 receives the pseudo output signal.

ステップＳ４において、コントローラ２２は、擬似出力信号を試験用のラダープログラム２４の接点に入力する。図２の例では、擬似出力信号は、接点Ａに入力される。 In step S4, the controller 22 inputs a pseudo output signal to the contact of the test ladder program 24. In the example of FIG. 2, the simulated output signal is input to the contact point A.

ステップＳ５において、コントローラ２２は、ラダープログラム２４から出力信号を出力する。図２の例では、出力される出力信号はＸである。 In step S5, the controller 22 outputs an output signal from the ladder program 24. In the example of FIG. 2, the output signal to be output is X.

ステップＳ６において、ＨＭＩ画面出力部１３は、コントローラ２２から出力された出力信号Ｘを受信する。 In step S <b> 6, the HMI screen output unit 13 receives the output signal X output from the controller 22.

ステップＳ７において、ＨＭＩ画面出力部１３は、出力信号Ｘに応じた表示用品６１の状態を表示する（図３）。 In step S7, the HMI screen output unit 13 displays the state of the display device 61 according to the output signal X (FIG. 3).

ステップＳ８において、出力インタフェース部１４を介してディスプレイに表示された表示用品６１の状態を、人間の目で確認する。擬似出力信号の変化によって、表示用品６１の状態が変化（点灯または消灯）したときには、通信インタフェース試験は合格と判定され、擬似出力信号の変化によって表示用品６１が変化しないときには、試験不合格と判定される。 In step S8, the state of the display device 61 displayed on the display via the output interface unit 14 is confirmed by human eyes. When the state of the display article 61 changes (turns on or off) due to the change of the simulated output signal, the communication interface test is determined to pass, and when the display article 61 does not change due to the change of the simulated output signal, the test fails Is done.

このようにして、インタフェース自動試験装置１０では、ＰＬＣ２０の出力信号に関するタグのデータを用品リスト１８ａから抽出して、その接点に入力する擬似出力信号を生成し、その応答が適切であるか否かを表示する。抽出されるタグのデータは、そのタグの接点に入力される擬似出力信号が、“１”のときに出力信号が“１”になり、擬似出力信号が、“０”のときに出力信号が“０”になる場合に限らず、その逆であってももちろんよい。 In this way, the interface automatic test apparatus 10 extracts tag data related to the output signal of the PLC 20 from the product list 18a, generates a pseudo output signal to be input to the contact point, and whether or not the response is appropriate. Is displayed. The extracted tag data is that the output signal is “1” when the pseudo output signal input to the contact of the tag is “1”, and the output signal is “0” when the pseudo output signal is “0”. Not only when it becomes "0", but the opposite may be applied.

本実施形態のインタフェース自動試験装置１０の作用および効果について説明する。
本実施形態のインタフェース自動試験装置１０では、ＰＬＣ２０の出力信号に関するタグのデータを抽出して、そのタグの接点に入力する擬似出力信号を生成し、ＰＬＣ２０がその擬似出力信号に応答して変化することによって、通信インタフェースの動作の可否を判定することができる。つまり、擬似出力信号の生成およびＰＬＣ２０への送信を自動で行うことができる。そのため、ラダープログラム２４を解析しながら入力すべき接点をマニュアルで探すよりも効率よく作業を進めることができる。したがって、ＨＭＩ画面６０とＰＬＣ２０との間の通信インタフェースの試験を自動化することによって、生産性を向上させることができる。適切な接点の抽出を自動的に行うことができるので、人為的なミスが発生しにくくなり、システムの信頼性を向上させることができる。 The operation and effect of the interface automatic test apparatus 10 of this embodiment will be described.
In the interface automatic test apparatus 10 of this embodiment, tag data relating to the output signal of the PLC 20 is extracted to generate a pseudo output signal to be input to the contact of the tag, and the PLC 20 changes in response to the pseudo output signal. Thus, it is possible to determine whether or not the operation of the communication interface is possible. That is, generation of a simulated output signal and transmission to the PLC 20 can be performed automatically. Therefore, it is possible to proceed with work more efficiently than manually searching for a contact to be input while analyzing the ladder program 24. Therefore, productivity can be improved by automating the test of the communication interface between HMI screen 60 and PLC 20. Since appropriate contact extraction can be performed automatically, human errors are less likely to occur, and system reliability can be improved.

（第２の実施形態）
図５は、本実施形態に係るインタフェース自動試験装置を例示するブロック図である。
上述の実施形態の場合では、すべての表示用品が正常に動作するか否かをＨＭＩ画面６０上で検査をすることができるが、どの表示用品がどの擬似出力信号によって動作しているか否かを合わせて検査することができることが望ましい。本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａでは、擬似出力信号、表示用品、およびその表示用品を動作させる出力信号を関連付けることによって、信号と表示との関連性を明確にする。 Second Embodiment
FIG. 5 is a block diagram illustrating an interface automatic test apparatus according to this embodiment.
In the case of the above-mentioned embodiment, it can be checked on the HMI screen 60 whether all the display parts operate normally, but it is judged which display parts operate with which pseudo output signal It is desirable to be able to test together. In the interface automatic test apparatus 10a of this embodiment, the correlation between the signal and the display is clarified by associating the pseudo output signal, the display product, and the output signal for operating the display product.

図５に示すように、本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａは、変数名設定部１５をさらに含む。変数名設定部１５は、用品リスト記憶部１８に接続されている。変数名設定部１５では、試験用のラダープログラムを含め、ＰＬＣ１上で動作するラダープログラムで用いられているすべてのタグの変数名が設定されている。本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａでは、試験用のラダープログラム２４のスイッチ３２ａ，３２ｂの変数名は、ランプ３４ａ，３４ｂの変数名１０Ｘ，１１Ｘとそれぞれ関連付けられるように設定されている。この例では、スイッチ３２ａ，３２ｂの変数名は、それぞれ１０Ａ，１１Ａに設定される。つまり、変数名設定部１５によって、擬似出力信号の変数名および接点の変数名は、出力信号の変数名に関連付けられている。このように、擬似出力信号の変数名および接点の変数名を出力信号の変数名に関連付けることによって、どの接点に入力される擬似出力信号によって、どの出力信号が応答しているか否かを判定することができる。 As shown in FIG. 5, the interface automatic test apparatus 10 a of this embodiment further includes a variable name setting unit 15. The variable name setting unit 15 is connected to the product list storage unit 18. In the variable name setting unit 15, variable names of all tags used in the ladder program operating on the PLC 1, including the test ladder program, are set. In the interface automatic test apparatus 10a of this embodiment, the variable names of the switches 32a and 32b of the test ladder program 24 are set to be associated with the variable names 10X and 11X of the lamps 34a and 34b, respectively. In this example, the variable names of the switches 32a and 32b are set to 10A and 11A, respectively. That is, the variable name setting unit 15 associates the variable name of the pseudo output signal and the variable name of the contact with the variable name of the output signal. In this way, by associating the variable name of the pseudo output signal and the variable name of the contact with the variable name of the output signal, it is determined which output signal is responding by the pseudo output signal input to which contact. be able to.

本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａの動作について説明する。
図６は、本実施形態のインタフェース自動試験システムにおけるラダープログラムの例である。
図７は、本実施形態のインタフェース自動試験装置における画面表示例である。
図８は、本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図６に示すように、ラダープログラム２４ａは、スイッチ（入力機器）３２ａを含み、スイッチ３２ａによって出力されるランプ（出力機器）３４ａを含む。ラダープログラム２４ａは、ランプ３４ａの出力信号を出力した後、さらに処理を行う。すなわち、ラダープログラム２４ａは、スイッチ（入力機器）３２ｂを含んでおり、スイッチ３２ｂによって制御されるランプ（出力機器）３４ｂを含んでいる。 The operation of the interface automatic test apparatus 10a of this embodiment will be described.
FIG. 6 is an example of a ladder program in the interface automatic test system of this embodiment.
FIG. 7 is an example of screen display in the interface automatic testing apparatus of the present embodiment.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the interface automatic test apparatus of this embodiment.
As shown in FIG. 6, the ladder program 24a includes a switch (input device) 32a, and includes a lamp (output device) 34a output by the switch 32a. The ladder program 24a performs processing after outputting the output signal of the lamp 34a. That is, the ladder program 24a includes the switch (input device) 32b, and includes the lamp (output device) 34b controlled by the switch 32b.

ここで、変数名設定部１５は、ランプ３４ａに対応する出力信号について、変数名１０Ｘを割り当てる。出力信号１０Ｘに関連するスイッチ３２ａについて、変数名１０Ａを割り当てる。変数名設定部１５は、ランプ３４ｂに対応する出力信号について、変数名１１Ｘを割り当てる。出力信号１１Ｘに関連するスイッチ３２ｂについて、変数名１１Ａを割り当てる。つまり、変数名設定部１５では、変数名の上位２ケタによって、出力信号ごとに各接点（スイッチ）を関連付ける。出力信号との関連付けの方法には、ケタ数を変える場合等他の方法を用いてももちろんよい。 Here, the variable name setting unit 15 assigns a variable name 10X to the output signal corresponding to the lamp 34a. The variable name 10A is assigned to the switch 32a associated with the output signal 10X. The variable name setting unit 15 assigns a variable name 11X to the output signal corresponding to the lamp 34b. The variable name 11A is assigned to the switch 32b associated with the output signal 11X. That is, in the variable name setting unit 15, each contact (switch) is associated with each output signal by the upper two digits of the variable name. Of course, other methods such as changing the number of digits may be used as the method of associating with the output signal.

本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａでは、擬似出力信号生成部１１によって生成された擬似出力信号は、変数名設定部１５において、出力信号ごとの変数名に関連付けられる。 In the interface automatic test apparatus 10a of this embodiment, the pseudo output signal generated by the pseudo output signal generation unit 11 is associated with the variable name for each output signal in the variable name setting unit 15.

図７に示すように、本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａでは、ＨＭＩ画面出力部１３は、出力信号ごとに関連付けられた表示用品を出力する。たとえば、出力信号１０Ｘに対応するランプ３４ａである表示用品６７は、出力信号１０Ｘに関連付けられているスイッチ１０Ａ（表示用品６４）を切り替えることによって、点灯状態を切り替えることができる。出力信号１１Ｘに対応するランプ３４ｂである表示用品６９は、出力信号１１Ｘに関連付けられているスイッチ１１Ａ（表示用品６８）を切り替えることによって、点灯状態を切り替えることができる。 As shown in FIG. 7, in the interface automatic test apparatus 10a of the present embodiment, the HMI screen output unit 13 outputs a display article associated with each output signal. For example, the display article 67, which is the lamp 34a corresponding to the output signal 10X, can switch the lighting state by switching the switch 10A (display article 64) associated with the output signal 10X. The display article 69, which is the lamp 34b corresponding to the output signal 11X, can switch the lighting state by switching the switch 11A (display article 68) associated with the output signal 11X.

図８のフローチャートを用いて、本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａの一連の動作について説明する。
ステップＳ１では、上述の実施形態の場合と同様に動作する。 A series of operations of the interface automatic test apparatus 10a of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG.
In step S1, the operation is the same as in the above-described embodiment.

ステップＳ１ａにおいて、変数名設定部１５は、出力信号ごとに接点および擬似出力信号の関連付けを行う。 In step S1a, the variable name setting unit 15 associates the contact point and the pseudo output signal for each output signal.

ステップＳ２において、擬似出力信号出力部１２は、出力信号に関連付けられた擬似出力信号をＰＬＣに送信するために通信ネットワーク４０に出力する。 In step S2, the pseudo output signal output unit 12 outputs the pseudo output signal associated with the output signal to the communication network 40 for transmission to the PLC.

以降のステップＳ３〜Ｓ８は、第１の実施形態の場合と同様に動作する。 The subsequent steps S3 to S8 operate in the same manner as in the first embodiment.

本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａの作用および効果について説明する。
本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ａでは、出力信号ごとに、接点および擬似出力信号の関連付けを行うので、どの接点に対する擬似出力信号によって出力信号が変換しているのかＨＭＩ画面６０ａ上で判断することができる。したがって、より複雑なラダープログラムが組まれているときであっても、効率的に試験を進めることができる。また、インタフェース試験に用いた擬似出力信号と、ラダープログラムから出力された出力信号との関係を明瞭に表示することができるので、問題発生時の解析を容易にすることができる。 The operation and effects of the interface automatic test apparatus 10a of the present embodiment will be described.
In the interface automatic test apparatus 10a of the present embodiment, the contact point and the pseudo output signal are associated for each output signal, so it is determined on the HMI screen 60a by which contact point the output signal is being converted. Can. Therefore, even when a more complicated ladder program is formulated, the test can be efficiently advanced. In addition, since the relationship between the pseudo output signal used in the interface test and the output signal output from the ladder program can be clearly displayed, analysis when a problem occurs can be facilitated.

（第３の実施形態）
図９は、本実施形態に係るインタフェース自動試験装置を例示するブロック図である。
上述の実施形態の場合には、ＨＭＩ画面６０，６０ａ上で表示用品が変化することを、人間が目視によって判断している。人的判断をさらに自動化することができる。
図９に示すように、本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ｂは、画面判定部１６をさらに含む。画面判定部１６は、ＨＭＩ画面出力部１３の出力に接続されている。画面判定部１６は、ＨＭＩ画面出力部１３の初期画面データと、擬似出力信号によってＨＭＩ画面の操作が行われた後の画面データとを比較して、相違点があるときには、相違点を検出した座標を計算し、その座標に対応する表示用品を特定する。特定された表示用品が操作対象の表示用品である場合には、試験合格であり、相違点が検出されない場合や、特定された表示用品が操作対象の表示用品ではないときには、試験不合格とする。 Third Embodiment
FIG. 9 is a block diagram illustrating an interface automatic test apparatus according to this embodiment.
In the case of the above-described embodiment, the human visually determines that the display article changes on the HMI screens 60 and 60a. Human judgment can be further automated.
As shown in FIG. 9, the interface automatic test apparatus 10 b of the present embodiment further includes a screen determination unit 16. The screen determination unit 16 is connected to the output of the HMI screen output unit 13. The screen determination unit 16 compares the initial screen data of the HMI screen output unit 13 with the screen data after the operation of the HMI screen is performed by the pseudo output signal, and detects a difference when there is a difference. The coordinates are calculated, and the display article corresponding to the coordinates is specified. If the specified display item is the display item to be operated, the test is passed, and if no difference is detected or if the specified display item is not the display item to be operated, the test is rejected .

図１０は、本実施形態のインタフェース自動試験装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図１１は、画面判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
図１０を用いて、本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ｂの一連の動作について説明する。
ステップＳ１〜Ｓ７においては、上述の実施形態の場合と同様である。 FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the interface automatic test apparatus of this embodiment.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the screen determination unit.
A series of operations of the interface automatic test apparatus 10b of the present embodiment will be described using FIG.
Steps S1 to S7 are the same as those in the above-described embodiment.

ステップＳ８ａにおいて、画面判定部１６は、ＨＭＩ画面出力部１３の初期画面データと、擬似出力信号によって出力信号の操作を行った後の画面データとの画面比較を行い、差分データから適切な相違を検出することによって試験の合否判定を行う。 In step S8a, the screen determination unit 16 performs screen comparison between the initial screen data of the HMI screen output unit 13 and the screen data after the operation of the output signal by the pseudo output signal, and determines an appropriate difference from the difference data. The pass / fail judgment of the test is performed by detecting.

画面判定部１６の動作について、図１１を用いて説明する。
ステップＳ１１において、画面判定部１６は、ＨＭＩ画面出力部１３の初期画面データを取得し、擬似出力信号によって出力信号の操作を行った後の画面データを取得する。画面判定部１６は、取得されたそれぞれの画面データを比較して、差分データを生成する。なお、画面データの取得、比較等については、周知の画像認識プログラム等を用いることができる。 The operation of the screen determination unit 16 will be described with reference to FIG.
In step S11, the screen determination unit 16 acquires the initial screen data of the HMI screen output unit 13, and acquires the screen data after the manipulation of the output signal by the pseudo output signal. The screen determination unit 16 compares the acquired screen data to generate difference data. A well-known image recognition program etc. can be used about acquisition of screen data, comparison, etc.

ステップＳ１２において、画面判定部１６は、生成された差分データから位置座標を抽出してテキストデータに変換する。 In step S12, the screen determination unit 16 extracts position coordinates from the generated difference data and converts it into text data.

ステップＳ１３において、画面判定部１６は、ステップＳ１２で抽出された位置座標のテキストデータを、ＨＭＩ画面の初期画面データにもとづいて生成された位置座標のテキストデータと比較する。画面判定部１６は、比較の結果、初期の位置座標が擬似出力信号によって操作された表示用品の位置座標と一致するか否かを判定して、結果を出力する。比較の結果、表示用品の位置座標と一致した場合には、試験合格とし、表示用品の位置座標と一致しない場合には試験不合格とする。 In step S13, the screen determination unit 16 compares the text data of the position coordinates extracted in step S12 with the text data of the position coordinates generated based on the initial screen data of the HMI screen. As a result of the comparison, the screen determination unit 16 determines whether the initial position coordinates match the position coordinates of the display article operated by the pseudo output signal, and outputs the result. As a result of the comparison, if it matches the position coordinates of the display article, the test is passed, and if it does not match the position coordinates of the display article, the test is rejected.

本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ｂの作用および効果について説明する。
本実施形態のインタフェース自動試験装置１０ｂでは、画面判定部１６を有するので、ＨＭＩ画面上に生じた、擬似出力信号による操作結果を自動的に判定することができる。したがって、試験工程の省力化が可能になり、生産性の向上をはかることができるとともに、合否判定に人為的判断が入らないので、より客観的な結果を得ることができる。 The operation and effects of the interface automatic test apparatus 10b of this embodiment will be described.
The interface automatic test apparatus 10b according to this embodiment includes the screen determination unit 16, so that it is possible to automatically determine the operation result by the pseudo output signal generated on the HMI screen. Therefore, labor can be saved in the test process, productivity can be improved, and artificial judgment is not entered in the pass / fail judgment, so that a more objective result can be obtained.

（第４の実施形態）
図１２は、本実施形態に係るインタフェース自動試験システムを例示するブロック図である。
上述したインタフェース自動試験装置１０〜１０ｂおよびＰＬＣ２０は、通信ネットワーク４０，４２上に接続されて、互いにデータの交換を行うことにより、自動的にインタフェース試験を行うことを可能にする。通信ネットワーク４０，４２は、上述したとおり、一般的に用いられているイーサネット（登録商標）等のネットワークシステムを用いることができるので、複数のインタフェース自動試験装置および複数のＰＬＣ２０を通信ネットワーク４０，４２に接続することができる。
図１２に示すように、本実施形態のインタフェース自動試験システム１０１は、複数のインタフェース自動試験装置１０，…，１０と、複数のＰＬＣ２０，…，２０と、を備える。インタフェース自動試験装置１０，…，１０は、上述した各実施形態のインタフェース自動試験装置であり、すべて同一のものでもよく、異なる装置であってもよい。ＰＬＣ２０，…，２０は、上述したＰＬＣであり、すべて同一の構成に限らず、さまざまな構成のものであってもよい。 Fourth Embodiment
FIG. 12 is a block diagram illustrating an interface automatic test system according to this embodiment.
The interface automatic test apparatuses 10 to 10b and the PLC 20 described above are connected on the communication networks 40 and 42 and exchange data with each other to automatically perform an interface test. As described above, a network system such as Ethernet (registered trademark), which is generally used, can be used for the communication networks 40 and 42. Therefore, a plurality of interface automatic test apparatuses and a plurality of PLCs 20 are connected to the communication networks 40 and 42. Can be connected to
As shown in FIG. 12, the interface automatic test system 101 of this embodiment includes a plurality of interface automatic test devices 10,..., 10 and a plurality of PLCs 20,. The interface automatic testing devices 10,..., 10 are interface automatic testing devices of the above-described embodiments, and may be all the same or different devices. The PLCs 20,..., 20 are the above-described PLCs, and may have various configurations without being limited to the same configuration.

インタフェース自動試験装置１０は、通信ネットワーク４０，４２を介してＰＬＣ２０と接続され、たとえば通信に用いるパケットのＩＤによって、互いを識別し、認識することができる。したがって、通信ネットワーク４０，４２に接続された複数のインタフェース自動試験装置１０，…，１０は、それぞれ異なるＰＬＣ２０，…，２０に接続することもできるし、１つのインタフェース自動試験装置によって、複数のＰＬＣに接続することもできる。あるいは、複数のインタフェース自動試験装置によって、１つのＰＬＣに接続することもできる。 The interface automatic test apparatus 10 is connected to the PLC 20 via the communication networks 40 and 42, and can identify and recognize each other by, for example, the ID of a packet used for communication. Therefore, the plurality of interface automatic test apparatuses 10,..., 10 connected to the communication networks 40, 42 can be connected to different PLCs 20,. You can also connect to. Alternatively, a plurality of interface automatic test devices can be connected to one PLC.

以上説明した実施形態によれば、ＨＭＩ画面とＰＬＣとの通信インタフェースを自動的に試験することができるインタフェース自動試験装置およびインタフェース自動試験システムを実現することができる。 According to the embodiment described above, an interface automatic test apparatus and an interface automatic test system that can automatically test the communication interface between the HMI screen and the PLC can be realized.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 While certain embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof. Further, the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.

１インタフェース自動試験システム、１０，１０ａ，１０ｂインタフェース自動試験装置、１１擬似出力信号生成部、１２擬似出力信号出力部、１３ＨＭＩ画面出力部、１４出力インタフェース部、１５変数名設定部、１６画面判定部、１８用品リスト記憶部、１８ａ用品リスト、２０ＰＬＣ、２２コントローラ、２３記憶部、２４ラダープログラム、２６ａ，２６ｂ入力モジュール、２８ａ，２８ｂ出力モジュール、３２ａ，３２ｂ入力機器、３４ａ，３４ｂ出力機器、４０，４２通信ネットワーク、５０ゲートウェイサーバ、６０，６０ａＨＭＩ画面、６１〜６９表示用品、１０１インタフェース自動試験システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Interface automatic test system 10, 10a, 10b Interface automatic test apparatus, 11 Pseudo output signal generation part, 12 Pseudo output signal output part, 13 HMI screen output part, 14 Output interface part, 15 Variable name setting part, 16 Screen determination 18, 18 product list storage unit, 18a product list, 20 PLC, 22 controller, 23 storage unit, 24 ladder program, 26a, 26b input module, 28a, 28b output module, 32a, 32b input device, 34a, 34b output device, 40, 42 communication network, 50 gateway server, 60, 60a HMI screen, 61 to 69 display items, 101 interface automatic test system

Claims

An interface test apparatus for testing a programmable logic controller, a communication interface including a HMI screen is a display screen of a computer for obtaining and operating machinery of the information of the state of the machine control object, a controller for processing in accordance with the ladder program There,
A pseudo signal generation unit that generates a first signal input to a contact of the ladder program;
A screen output unit that receives a second signal generated by the ladder program that has received the first signal, and outputs the state of the second signal;
Equipped with
The screen output unit outputs whether or not the second signal changes in response to the first signal ,
An interface test apparatus in which the data of the first signal and the data of the contact point are associated with the data of the second signal .

From the screen output unit, said comparing before and after the screen data for outputting the state of the second signal, further claim 1 Symbol mounting interface comprising a screen comparator for that effect output when there is a difference in the screen data Test equipment.

The input signal supplied from the input module which generates the input signal based on the signal from the input device is input, processed according to the ladder program, and the output signal to be supplied to the output module for operating the output device is generated A programmable logic controller including a controller to
The input to the contact point of the test ladder program for testing the communication interface between the HMI screen which is the display screen of the computer for acquiring information on the state of the machine to be controlled and operating the machine and the programmable logic controller A pseudo signal generation unit that generates one signal; and a screen output unit that outputs a state of the second signal by inputting a second signal generated by the test ladder program that receives the first signal. Including an interface testing device;
A communication network connecting the programmable logic controller and the interface test device;
Equipped with
The second signal changes in response to the first signal ;
An interface test system in which the data of the first signal and the data of the contact are associated with the data of the second signal .

The interface test system according to claim 3 , comprising at least two of said programmable logic controllers and at least two of said interface test devices.