JP6574121B2 - Balloon folding machine and balloon folding method - Google Patents
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Description
本発明は、バルーンカテーテルのバルーンを折り畳むバルーン折り畳み機及びバルーン折り畳み方法に関する。 The present invention relates to a balloon folding machine and a balloon folding method for folding a balloon of a balloon catheter.
カテーテルを用いた血管病変の治療は、外科的侵襲が少ないことから広く行われている。例えば、経皮的冠動脈形成術(Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty)において、冠動脈の病変部を押し広げて血流を改善するために、バルーンカテーテルが用いられる。バルーンカテーテルは、長尺な中空状のシャフトと、シャフトの先端側に設けられるバルーンと、シャフトの基端側に設けられるハブとを有するのが一般的である。バルーンカテーテルには、表面に薬剤をコーティングした薬剤溶出性バルーン(Drug Eluting Balloon)が設けられることもある。 Treatment of vascular lesions using a catheter is widely performed because of less surgical invasion. For example, in percutaneous transluminal coronary angioplasty, a balloon catheter is used to expand the coronary lesion and improve blood flow. Balloon catheters generally have a long hollow shaft, a balloon provided on the distal end side of the shaft, and a hub provided on the proximal end side of the shaft. The balloon catheter may be provided with a drug eluting balloon having a drug coated surface.
バルーンカテーテルのバルーンは、血管内における通過性を良好にするため、収縮時においてできるだけ小径状であることが求められる。バルーンは、カテーテルの製造時に折り畳まれることで、小径状に形成される。バルーンの折り畳み(wrapping)は、バルーンを折って周方向に複数、例えば3枚あるいは4枚の羽根形状を形成するプリーティング(pleating)の工程と、形成された羽根形状を周方向一方に向かって畳むフォールディング(folding)の工程とによってなされる。 The balloon of the balloon catheter is required to be as small as possible when deflated in order to improve the passage through the blood vessel. The balloon is formed into a small diameter by being folded during the manufacture of the catheter. Wrapping of the balloon includes a pleating process in which a plurality of, for example, three or four blade shapes are formed in the circumferential direction by folding the balloon, and the formed blade shape is directed toward one side in the circumferential direction. And a folding process.
従来のバルーン折り畳み機として、例えば特許文献1に挙げるようなものがある。バルーン折り畳み機は、プリーティングを行うためのプリーティングヘッドと、フォールディングを行うためのフォールディングヘッドとを有している。また、バルーン折り畳み機は、バルーンカテーテルのシャフトを支持し、バルーンを各ヘッドに対して挿入できるようにスライド可能な支持台を有している。 As a conventional balloon folding machine, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. The balloon folder has a pleating head for performing pleating and a folding head for performing folding. The balloon folding machine has a support base that supports the shaft of the balloon catheter and is slidable so that the balloon can be inserted into each head.
プリーティングヘッドは、バルーンに対し羽根を形状付けするために周方向に複数のブレードを有する。複数のブレード間には、バルーンの挿入方向に沿う空間部が形成される。また、ブレードは、空間部の形状を変化させるように回動することができる。バルーンは、ブレード間の空間部に挿入され、回動するブレードによってバルーンが絞られることにより、羽根形状が形成される。 The pleating head has a plurality of blades in the circumferential direction to shape the blades relative to the balloon. A space along the insertion direction of the balloon is formed between the plurality of blades. Further, the blade can be rotated so as to change the shape of the space. The balloon is inserted into the space between the blades, and the balloon is squeezed by the rotating blade to form a blade shape.
フォールディングヘッドは、バルーンに形成された羽根形状を周方向に沿って寝かせるように畳むことができるように、回動自在な複数のブレードを有する。複数のブレードに囲まれた領域にバルーンを挿入し、ブレード間の領域を閉じるように回動させることで、バルーンに形成された羽根形状が、周方向に沿って畳まれる。 The folding head has a plurality of rotatable blades so that the blade shape formed on the balloon can be folded along the circumferential direction. By inserting a balloon into an area surrounded by a plurality of blades and rotating the balloon so as to close the area between the blades, the blade shape formed on the balloon is folded along the circumferential direction.
バルーンを折り畳む際には、バルーンカテーテルを支持台に載置し、支持台をプリーティングヘッドに向かってスライドさせることで、バルーンをプリーティングヘッド内に進入させ、プリーティングを行う。バルーンをプリーティングヘッドから引き抜いたら、続いてバルーンをフォールディングヘッド内に進入させ、フォールディングを行う。 When the balloon is folded, the balloon catheter is placed on the support base, and the support base is slid toward the pleating head, so that the balloon enters the pleating head and pleating is performed. After the balloon is pulled out from the pleating head, the balloon is subsequently moved into the folding head to perform folding.
バルーンの通過性を良好にするためには、バルーンの折り畳みにおいて、羽根形状を周方向所定間隔毎に正確な形状に形成する必要がある。そのためには、バルーンをプリーティングヘッドの中心位置に正確に位置決めしなければならない。バルーンの位置がプリーティングヘッドの中心位置からずれていると、プリーティングにおいて形成される羽根形状が均一とならないことがある。また、バルーンの位置がフォールディングヘッドの中心位置からずれていると、羽根形状が周方向において逆方向に畳まれるバックフォールドを生じる可能性がある。 In order to improve the passage of the balloon, it is necessary to form the blade shape into an accurate shape at predetermined intervals in the circumferential direction when the balloon is folded. For this purpose, the balloon must be accurately positioned at the center position of the pleating head. If the position of the balloon is deviated from the center position of the pleating head, the blade shape formed in the pleating may not be uniform. Further, if the position of the balloon is deviated from the center position of the folding head, there is a possibility that a backfold is generated in which the blade shape is folded in the opposite direction in the circumferential direction.
従来のバルーン折り畳み機は、バルーンをプリーティングヘッドとフォールディングヘッドにそれぞれ挿入するため、これらの工程のいずれかで位置決めがうまくいかないと、バルーンを正確に折り畳むことができず、歩留まりの低下を招く可能性がある。また、バルーンのプリーティングヘッドへの挿入とフォールディングヘッドへの挿入を順番に行うので、時間を要する。 The conventional balloon folding machine inserts the balloon into the pleating head and folding head respectively, so if positioning is not successful in any of these steps, the balloon cannot be folded correctly and the yield may be reduced. There is. Moreover, since the insertion into the pleating head of the balloon and the insertion into the folding head are sequentially performed, it takes time.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バルーンの折り畳み時における歩留まりを向上させると共に、折り畳みに要する時間も短縮できるバルーン折り畳み機及びバルーン折り畳み方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a balloon folding machine and a balloon folding method capable of improving the yield at the time of folding a balloon and reducing the time required for folding. To do.
上記目的を達成する本発明に係るバルーン折り畳み機は、長尺なシャフトの先端部に設けられるバルーンを折り畳むバルーン折り畳み機であって、前記バルーンの長さ方向一部領域に当接し、羽根形状を形成するプリーティング部と、前記バルーンの前記プリーティング部が当接する領域と異なる領域に当接し、前記羽根形状を周方向に沿って畳むフォールディング部と、を有する折り畳みヘッドを有し、前記折り畳みヘッドは、前記バルーンの挿入方向に沿って、複数の前記プリーティング部と前記フォールディング部とが交互に配置される。 A balloon folding machine according to the present invention that achieves the above object is a balloon folding machine that folds a balloon provided at the tip of a long shaft, and is in contact with a partial region in the length direction of the balloon, and has a blade shape. a pleated portion which forms the said balloon pleating portion comes into contact with the different regions and the abutting area, possess a folding unit for folding along the blade shape in a circumferential direction, the head fold having the folding head A plurality of the pleating portions and the folding portions are alternately arranged along the insertion direction of the balloon .
また、上記目的を達成する本発明に係るバルーン折り畳み方法は、長尺なシャフトの先端部に設けられるバルーンを折り畳むバルーン折り畳み方法であって、前記バルーンの長さ方向一部領域に対し、プリーティング部が当接することによって、羽根形状を形成する工程と、前記バルーンの前記プリーティング部が当接する領域と異なる領域に対し、フォールディング部が当接することによって、前記羽根形状を周方向に沿って畳む工程と、
を有し、前記バルーンに前記プリーティング部が当接する領域と、前記バルーンに前記フォールディング部が当接する領域は、前記バルーンの長さ方向においてそれぞれ複数が互い違いに配置される。
Further, the balloon folding method according to the present invention that achieves the above object is a balloon folding method for folding a balloon provided at a distal end portion of a long shaft, and pleating is performed on a partial region in the longitudinal direction of the balloon. The step of forming the blade shape by the contact of the portion and the folding portion contacts the region different from the region of contact of the pleating portion of the balloon to fold the blade shape along the circumferential direction. Process,
Have a, the pleated portion in the balloon abutting region, the folding unit to the balloon abuts region, more respectively in the longitudinal direction of the balloon is staggered.
上記のように構成したバルーン折り畳み機は、バルーンに対してプリーティングを行う領域とフォールディングを行う領域とを分けることができるので、プリーティング部とフォールディング部とをバルーンの長さ方向に沿って並設することが可能となる。これにより、バルーンカテーテルの位置決めの回数を減らして、バルーンの折り畳み時における歩留まりを向上させると共に、折り畳みに要する時間を短縮できる。また、前記折り畳みヘッドは、前記バルーンの挿入方向に沿って、複数の前記プリーティング部と前記フォールディング部とが交互に配置されるので、バルーンの柔軟性により、プリーティング部で形成される羽根形状が、バルーンの略全長に形成される。また、フォールディング部により、バルーンを略全長に渡り折り畳むことができる。 The balloon folding machine configured as described above can divide an area where pleating is performed on a balloon and an area where folding is performed, so that the pleating portion and the folding portion are aligned along the length direction of the balloon. Can be installed. Thereby, the number of times of positioning of the balloon catheter can be reduced, the yield at the time of folding the balloon can be improved, and the time required for folding can be shortened. In addition, since the folding head has a plurality of the pleating portions and the folding portions arranged alternately along the insertion direction of the balloon, a blade shape formed by the pleating portion due to the flexibility of the balloon Is formed over substantially the entire length of the balloon. Further, the balloon can be folded over substantially the entire length by the folding portion.
上記のように構成したバルーン折り畳み方法は、バルーンを移動させることなく、プリーティングとフォールディングとを行うことができるので、バルーンカテーテルの位置決めの回数を減らして、バルーンの折り畳み時における歩留まりを向上させると共に、折り畳みに要する時間を短縮できる。また、前記バルーンに前記プリーティング部が当接する領域と、前記バルーンに前記フォールディング部が当接する領域は、前記バルーンの長さ方向においてそれぞれ複数が互い違いに配置されるので、バルーンの柔軟性により、プリーティング部で形成される羽根形状が、バルーンの略全長に形成される。また、フォールディング部により、バルーンを略全長に渡り折り畳むことができる。 The balloon folding method configured as described above can perform pleating and folding without moving the balloon, thereby reducing the number of times the balloon catheter is positioned and improving the yield during balloon folding. The time required for folding can be shortened. In addition, since the plurality of regions where the pleating part abuts on the balloon and the region where the folding part abuts on the balloon are alternately arranged in the length direction of the balloon, the flexibility of the balloon The blade shape formed by the pleating portion is formed over substantially the entire length of the balloon. Further, the balloon can be folded over substantially the entire length by the folding portion.
前記羽根形状を形成する工程の前に、前記プリーティング部と前記フォールディング部とを有する折り畳みヘッドに対し、バルーンを挿入する工程を有するようにすれば、バルーンを折り畳む際に、ヘッドに対する挿入作業を一度とすることができ、バルーンカテーテルの位置決め作業を少なくし、折り畳みの工程の成功率を高くすることができる。 If the step of inserting the balloon into the folding head having the pleating portion and the folding portion is included before the step of forming the blade shape, the insertion operation to the head is performed when the balloon is folded. This can be performed once, and the balloon catheter positioning operation can be reduced and the success rate of the folding process can be increased.
前記羽根形状を形成する工程において、前記プリーティング部が前記バルーンに当接する前に、前記バルーン内を加圧し、前記プリーティング部が前記バルーンに当接したら、前記バルーン内を減圧するようにすれば、バルーンに対し確実に羽根形状を形成することができる。 In the step of forming the blade shape, the inside of the balloon is pressurized before the pleating portion contacts the balloon, and the inside of the balloon is depressurized when the pleating portion contacts the balloon. In this case, the blade shape can be surely formed on the balloon.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、本明細書では、バルーンカテーテル10の生体管腔に挿入する側を「先端」若しくは「先端側」、操作する手元側を「基端」若しくは「基端側」と称することとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the dimension ratio of drawing is exaggerated on account of description, and may differ from an actual ratio. Further, in this specification, the side of the
本実施形態のバルーン折り畳み機は、長尺なシャフト51の先端部にバルーン52を有するバルーンカテーテル50を製造する際に、バルーン51をシャフト51に対し巻き付けるように折り畳むことのできる装置である。
The balloon folding machine of the present embodiment is an apparatus that can be folded so that the
最初に、バルーンカテーテル50について説明する。バルーンカテーテル50は、図1に示すように、長尺で中空状のシャフト51と、シャフト51の先端側端部に設けられるバルーン52と、シャフト51の基端側端部に固着されるハブ56とを有している。
First, the
このバルーンカテーテル50は、長尺なシャフト51を生体器官内に挿通させ、その先端側に設けられたバルーン52を病変部で拡張させることで、病変部を押し広げて治療を行うことができる。シャフト51には、先端側寄りにガイドワイヤ57が導入される開口部55を設けてある。すなわち、このバルーンカテーテル50は、いわゆるラピッドエクスチェンジ型(Rapid exchange type)のカテーテルである。
In this
図2に示すように、バルーンカテーテル50のシャフト51は、中空状の外管53と、中空状の内管54とを有している。内管54は、外管53の中空内部に納められており、シャフト51は、先端部において二重管構造となっている。内管54の中空内部は、ガイドワイヤ57を挿通させるガイドワイヤルーメン58を形成する。また、外管53の中空内部であって、内管54の外側には、バルーン52の拡張用流体を流通させる拡張ルーメン59が形成される。
As shown in FIG. 2, the
内管54は、外管53の先端よりもさらに先端側まで突出している。バルーン52は、基端側端部が外管53の先端部に固定され、先端側端部が内管54の先端部に固定されている。これにより、バルーン52の内部が拡張ルーメン59と連通している。拡張ルーメン59を介してバルーン52に拡張用流体を注入することで、バルーン52を拡張させることができる。拡張用流体は気体でも液体でもよく、例えばヘリウムガス、CO2ガス、O2ガス等の気体や、生理食塩水、造影剤等の液体を用いることができる。
The
外管53および内管54は、ある程度の可撓性を有する材料により形成されるのが好ましい。そのような材料としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、アイオノマー、あるいはこれら二種以上の混合物等のポリオレフィンや、軟質ポリ塩化ビニル樹脂、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリエステル、ポリエステルエラストマー、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素樹脂、シリコーンゴム、ラテックスゴム等が挙げられる。
The
次に、バルーン折り畳み機について説明する。図3に示すように、バルーン折り畳み機は、台状に形成された基台1に、折り畳みヘッド2と支持台3とが配置されて形成されている。折り畳みヘッド2は、バルーン52に羽根形状を形成し、この羽根形状を周方向に寝かせて畳むことができる。支持台3は、バルーンカテーテル50を載置保持することができる。折り畳みヘッド2は、基台1に対して垂直な前面板10を有し、前面板10はバルーンカテーテル50の先端部を挿入可能な挿入孔10aを有している。また、支持台3は、折り畳みヘッド2の前面板10に対向するように配置されている。バルーン52に形成される羽根形状は、バルーン52の略長軸方向に延びる長さを有するバルーン薄膜素材の折り目によって形成され、バルーン52の長軸に対して垂直な断面で見たとき、折り目がバルーン52の長軸から周方向に突出するように形成される。羽根形状の長軸方向の長さは、バルーン52の長さを超えず、約3〜300mm、さらに好ましくは約40〜200mmである。羽根形状がシャフト51から周方向に突出する方向の長さは、1〜8mmである。羽根形状の数は特に限定されず、2枚、3枚、4枚、5枚、6枚、7枚のいずれかから選択することができるが、本実施形態では3枚である。
Next, the balloon folding machine will be described. As shown in FIG. 3, the balloon folding machine is formed by arranging a
支持台3は、基台1に載置される基部30と、基部30上を水平移動可能な保持台部31とを有している。基部30は、基台1の上面に載置される底面部30aと、底面部30aの一側部から垂直上方に向かって伸びる側面部30bとを有している。底面部30aの上面には、保持台部31を案内するスライド案内部30cが形成されている。
The
保持台部31は、基部30の底面部30a及び側面部30bに当接する略直方体状に形成されており、下面は底面部30aのスライド案内部30cによってスライド自在に案内される。保持台部31の上面には、バルーンカテーテル50のシャフト51を載置可能な溝状の載置部31aを有している。また、保持台部31には、載置部31aの一部を上方から覆うように保持部31bが設けられる。保持部31bにより、載置部31aに載置されたバルーンカテーテル50のシャフト51を保持固定することができる。
The holding
支持台3が折り畳みヘッド2の前面板10に対向している状態において、保持台部31の載置部31aの延長線上に、前面板10に形成される挿入孔10aの中心が位置する。このため、載置部31aにシャフト51が載置されたバルーンカテーテル50は、折り畳みヘッド2に対し挿入孔10aの中心位置から内部に挿入される。
In the state where the
次に、折り畳みヘッド2の構造について説明する。図4に示すように、折り畳みヘッド2は、前面板10と後面板11の間に、バルーン52に羽根形状を形成するプリーティング部12と、バルーン52に形成された羽根形状を周方向に沿って巻き付けるように畳むフォールディング部13とが配置されている。プリーティング部12とフォールディング部13は、それぞれ複数が交互に配置されている。本形態では、折り畳みヘッド2は、4つのプリーティング部12と3つのフォールディング部13とを有している。
Next, the structure of the
プリーティング部12は、周方向に3つのブレード14を有しており、これらのブレード14が回動することにより、ブレード14間に形成される中心部の空間領域を狭めることができる。これにより、バルーン52に羽根形状を形成する。また、フォールディング部13は、周方向に10個のブレード15を有しており、これらのブレード15が回動することにより、ブレード15間に形成される中心部の空間領域を狭めることができる。これにより、バルーン52に形成された羽根形状を畳むことができる。
The
折り畳みヘッド2内において、プリーティング部12とフォールディング部13は互い違いに配置されているので、バルーン52が折り畳みヘッド2内に挿入された際、プリーティング部12は、バルーン52の長さ方向において、一部領域に当接可能であり、フォールディング部13は、バルーン52の長さ方向において、プリーティング部12が当接する一部領域以外の領域に当接可能となっている。
Since the
次に、プリーティング部12の構成について説明する。図5に示すように、プリーティング部12を形成する3つのブレード14は、バルーン52が挿通される中心位置を基準として、それぞれが120°の角度をなすように配置されている。すなわち、各ブレード14は、周方向において等角度毎に配置されている。ブレード14は、外周端部付近に回動中心部14aを有し、この回動中心部14aを中心として回動することができる。3つのブレード14が回動することにより、ブレード14に囲まれた中心部の空間領域を狭めることができる。
Next, the configuration of the
ブレード14は、回動中心部14aと反対側の内周端部に、略弧状の第1形状形成部14bと第2形状形成部14cを有している。第1形状形成部14bは、ブレード14が回動するのに伴い、折り畳みヘッド2内に挿通されるバルーン52の表面に当接して、バルーン52に羽根形状を形成することができる。第2形状形成部14cは、ブレード14が回動するのに伴い、バルーン52に形成される羽根部分に当接し、羽根形状を所定方向に湾曲させることができる。また、折り畳みヘッド2は、ブレード14を加熱するためのヒーター(図示しない)を有している。
The
図6に示すように、ブレード14が回動すると、各ブレード14の第1形状形成部14bが互いに近づき、ブレード14間の中心領域が狭まる。これに伴い、ブレード14間の中心領域に挿入されたバルーン52は、第1形状形成部14bによって内管54に対し押し付けられる。バルーン52のうち第1形状形成部14bによって押圧されない部分は、ブレード14の先端部と、当該ブレード14に隣接するブレード14の第2形状形成部14cとの間の隙間に押し出され、一方に湾曲した羽根形状が形成される。ブレード14によりバルーン52は加熱されるので、形成された羽根形状はそのままの形を維持することができる。このようにして、バルーン52に周方向3枚の羽根形状が形成される。
As shown in FIG. 6, when the
前述のように、ブレード14はバルーン52の長さ方向において、一部領域にのみ当接している。一方で、バルーン52は可撓性を有する柔軟な薄膜素材によって形成されているので、ブレード14により一部領域に羽根形状を形成すると、それ以外の領域についても、羽根形状が概ね形成される。また、バルーン52の一部領域に羽根形状を形成した後、バルーンカテーテル50をブレード14の幅の距離だけ長軸方向に前進または後退させることにより、バルーン52上のほぼ全長に羽根形状を形成することができる。なお、プリーティングの過程において、バルーン52を過拡張させた後に、少し収縮(deflate)させるステップ、または、バルーン52を過拡張とならない程度に拡張させた後に、少し収縮させるステップを有していてもよい。
As described above, the
次に、フォールディング部13の構造について説明する。図7に示すように、フォールディング部13は、内部に10個のブレード15を有している。ブレード15は、バルーンが挿通される中心位置を基準として、それぞれが36°の角度をなすように配置されている。すなわち、各ブレード15は、周方向において等角度毎に配置されている。ブレード15は、外周端部付近に回動中心部15aを有し、この回動中心部15aを中心として回動することができる。10個のブレード15が回動することにより、ブレード15に囲まれた中心部の空間領域を狭めることができる。
Next, the structure of the
ブレード15は、先端側が屈曲すると共に、先端部15bは尖った形状を有している。先端部15bは、ブレード15が回動するのに伴い、フォールディング部13内に挿通されるバルーン52の表面に当接して、バルーン52に形成された羽根形状を、内管54に巻き付けるように畳むことができる。また、フォールディング部13は、ブレード15を加熱するためのヒーター(図示しない)を有している。
The
図8に示すように、ブレード15が回動すると、各ブレード15の先端部15bが互いに近づき、ブレード15間の中心領域が狭まる。これに伴い、ブレード15間の中心領域に挿入されたバルーン52は、各ブレード15の先端部15bによって羽根形状が周方向に寝かされた状態となる。ブレード15は、バルーン52の挿入前に予め加熱されており、ブレード15によってバルーン52が加熱されるので、ブレード15により周方向に寝かされた羽根形状は、そのままの形を維持することができる。
As shown in FIG. 8, when the
バルーン52には、前述のように長さ方向一部領域にプリーティング部12が当接して羽根形状が形成され、それ以外の領域にも、羽根形状が概ね形成されている。フォールディング部13のブレード15は、プリーティング部12のブレード14が当接した部分以外の領域に当接し、バルーン52を内管54に巻き付けるように畳むことで、バルーン52の柔軟性により、バルーン52の当接した部分以外、すなわちプリーティング部12のブレード14が当接して羽根形状が形成された部分についても、畳むことができる。また、バルーン52の一部領域について、フォールディング部13のブレード15により羽根形状を畳んだ後、バルーンカテーテル50をブレード15の幅の距離だけ長軸方向に前進または後退させることにより、バルーン52のほぼ全長において、羽根形状をフォールディング部13のブレード15によって畳むことができる。
In the
折り畳みヘッド2において、プリーティング部12の数とフォールディング部13の数については、比率が1:9〜9:1の範囲で適宜設定することができる。本実施形態では、プリーティング部12が4つで、フォールディング部13が3つであるが、例えば、両者とも5つずつとすることなどが可能である。また、プリーティング部12の長軸方向長さとフォールディング部13の長軸長さについても、比率が1:9〜9:1の範囲、例えば、2:1とすることができる。さらには、プリーティング部12とフォールディング部13の配置も適宜設定することができる。例えば、プリーティング部12が両端と中央に位置し、フォールディング部13が中央のプリーティング部12の両側にそれぞれ位置するようにしてもよいし、それとは逆に、フォールディング部13が両端と中央に位置し、プリーティング部12が中央のフォールディング部13の両側にそれぞれ位置するようにしてもよい。
In the
バルーン52を折り畳む際には、まず、バルーンカテーテル50のシャフト51が、支持台4に対して取付けられる。バルーン52には、ハブ56及び内管54を通じて拡張用流体が注入され、バルーン52はある程度拡張した状態とされる。また、折り畳みヘッド2のブレード14及びブレード15が加熱される。その上で、バルーン52が折り畳みヘッド2内に挿入される。
When the
バルーン52が折り畳みヘッド2内に挿入されたら、図9に示すように、プリーティング部12のブレード14を回動させ、第1形状形成部14bをバルーン52の表面に当接させる。図10のように、バルーン52の内部を減圧しつつ、ブレード14をさらに回動させることで、バルーン52に羽根形状を形成する。このとき、前述のように、ブレード14が当接していない領域についても、羽根形状が概ね形成される。
When the
バルーン52に羽根形状を形成したら、ブレード14を元の位置に戻す。続いて、図11のように、フォールディング部13のブレード15を回動させ、先端部15bをバルーン52の表面に当接させる。さらにブレード15を回動させることで、バルーン52の羽根形状が畳まれる。このとき、前述のように、ブレード15が当接していない領域についても、バルーン52は畳まれる。バルーン52を折り畳んだら、ブレード15を元の位置に戻すように回動させ、バルーン52は折り畳みヘッド2から引き抜かれる。
After the
このように、折り畳みヘッド2にプリーティング部12とフォールディング部13とが設けられていることにより、プリーティングを行ったバルーン52を移動させることなく、そのままフォールディングも行うことができる。このため、バルーンカテーテル50をヘッドに対し、一度位置決めするだけで、プリーティングとフォールディングの両方を行うことができ、プリーティングとフォールディングのそれぞれで位置決めを行う場合に比べて、正確に羽根形状を形成できる確率を向上させ、歩留まりの向上を図ることができる。
Thus, since the
例えば、バルーンカテーテルをヘッドに対して正確に位置決めできる確率を50%とする。プリーティング部とフォールディング部が別々のヘッドに設けられている場合、プリーティングが成功し、かつ、フォールディングが成功する確率は25%である。一方、プリーティング部とフォールディング部が同じ折り畳みヘッド2に設けられている場合、プリーティングが成功し、かつ、フォールディングが成功する確率は50%となる。
For example, the probability that the balloon catheter can be accurately positioned with respect to the head is 50%. When the pleating portion and the folding portion are provided in different heads, the probability that the pleating succeeds and the folding succeeds is 25%. On the other hand, when the pleating portion and the folding portion are provided in the
また、折り畳みヘッド2にプリーティング部12とフォールディング部13とが設けられていることにより、バルーンカテーテル50をヘッドに挿入する回数が1回となるため、バルーン52の折り畳みに要する時間を短縮することができる。
Further, since the
ここまでは、ラピッドエクスチェンジ型のカテーテルのバルーン52をバルーン折り畳み機で折り畳む場合について説明したが、オーバーザワイヤ型(Over−the−wire type)のカテーテルについて、同じバルーン折り畳み機でバルーンを折り畳むこともできる。
Up to this point, the case where the
以上のように、本実施形態に係るバルーン折り畳み機は、長尺なシャフト51の先端部に設けられるバルーン52を折り畳むバルーン折り畳み機であって、バルーン52の長さ方向一部領域に当接し、羽根形状を形成するプリーティング部12と、バルーン52のプリーティング部12が当接する領域と異なる領域に当接し、羽根形状を周方向に沿って畳むフォールディング部13と、を有する折り畳みヘッド2を有する。これにより、バルーン52に対してプリーティングを行う領域とフォールディングを行う領域とを分けることができるので、プリーティング部12とフォールディング部13とをバルーン52の長さ方向に沿って並設することが可能となる。これにより、バルーンカテーテル50の位置決めの回数を減らして、バルーン52の折り畳み時における歩留まりを向上させると共に、折り畳みに要する時間を短縮できる。
As described above, the balloon folding machine according to the present embodiment is a balloon folding machine that folds the
また、折り畳みヘッド2は、バルーン52の挿入方向に沿って、複数のプリーティング部12とフォールディング部13とが交互に配置されるようにすれば、バルーン52の柔軟性により、プリーティング部12で形成される羽根形状が、バルーン52の略全長に形成される。また、フォールディング部13により、バルーン52を略全長に渡り折り畳むことができる。
In addition, the
また、本実施形態に係るバルーン折り畳み方法は、長尺なシャフト51の先端部に設けられるバルーン52を折り畳むバルーン折り畳み方法であって、バルーン52の長さ方向一部領域に対し、プリーティング部12が当接することによって、羽根形状を形成する工程と、バルーン52のプリーティング部12が当接する領域と異なる領域に対し、フォールディング部13が当接することによって、羽根形状を周方向に沿って畳む工程と、を有する。これにより、バルーン52を移動させることなく、プリーティングとフォールディングとを行うことができるので、バルーンカテーテル50の位置決めの回数を減らして、バルーン52の折り畳み時における歩留まりを向上させると共に、折り畳みに要する時間を短縮できる。
The balloon folding method according to the present embodiment is a balloon folding method for folding the
また、バルーン52にプリーティング部12が当接する領域と、バルーン52にフォールディング部13が当接する領域は、バルーン52の長さ方向においてそれぞれ複数が互い違いに配置されるようにすれば、バルーン52の柔軟性により、プリーティング部12で形成される羽根形状が、バルーン52の略全長に形成される。また、フォールディング部13により、バルーン52を略全長に渡り折り畳むことができる。
In addition, if a plurality of regions where the
また、羽根形状を形成する工程の前に、プリーティング部12とフォールディング部13とを有する折り畳みヘッド2に対し、バルーン52を挿入する工程を有するようにすれば、バルーン52を折り畳む際に、ヘッドに対する挿入作業を一度とすることができ、バルーンカテーテル50の位置決め作業を少なくし、折り畳みの工程の成功率を高くすることができる。
In addition, if the step of inserting the
また、羽根形状を形成する工程において、プリーティング部12がバルーン52に当接する前に、バルーン52内を加圧し、プリーティング部12がバルーン52に当接したら、バルーン52内を減圧するようにすれば、バルーン52に対し確実に羽根形状を形成することができる。
Further, in the step of forming the blade shape, the inside of the
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、一つの折り畳みヘッド2にプリーティング部12とフォールディング部13を設けているが、プリーティング部12とフォールディング部13とがそれぞれ別のヘッドに設けられていてもよい。この場合においても、フォールディング部13がバルーン52に対して当接する領域は、プリーティング部12がバルーン52に対して当接する領域以外の領域となるように、プリーティング部12及びフォールディング部13が形成される。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the
また、プリーティング部12のブレード14の数やフォールディング部13のブレード15の数についても、バルーン52に形成する羽根形状の数などに応じて、任意に設定することができる。
Further, the number of
また、プリーティング部12やフォールディング部13に対して、樹脂製のフィルムを供給してもよい。フィルムは、プリーティング部12のブレード14のうち、バルーン52に対して接触する部分や、フォールディング部13のブレード15のうち、バルーン52に対して接触する部分を覆うように配置される。これにより、バルーン52の表面が、ブレード14やブレード15の表面に直接接触しないようにすることができ、バルーン52の表面を保護することができる。
Further, a resin film may be supplied to the
1 基台
2 折り畳みヘッド
3 支持台
12 プリーティング部
13 フォールディング部
14 ブレード
14a 回動中心部
14b 形状形成部
15 ブレード
15a 回動中心部
15b 先端部
30 基部
31 保持台部
50 バルーンカテーテル
51 シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記バルーンの長さ方向一部領域に当接し、羽根形状を形成するプリーティング部と、
前記バルーンの前記プリーティング部が当接する領域と異なる領域に当接し、前記羽根形状を周方向に沿って畳むフォールディング部と、を有する折り畳みヘッドを有し、
前記折り畳みヘッドは、前記バルーンの挿入方向に沿って、複数の前記プリーティング部と前記フォールディング部とが交互に配置されるバルーン折り畳み機。 A balloon folding machine for folding a balloon provided at the tip of a long shaft,
A pleating part that contacts a partial region in the length direction of the balloon and forms a blade shape;
Abuts the area where the pleated portion of the balloon is different from the contacting area, possess a folding unit for folding along the blade shape in a circumferential direction, the head fold having,
The folding head is a balloon folding machine in which a plurality of the pleating portions and the folding portions are alternately arranged along the insertion direction of the balloon.
前記バルーンの長さ方向一部領域に対し、プリーティング部が当接することによって、羽根形状を形成する工程と、
前記バルーンの前記プリーティング部が当接する領域と異なる領域に対し、フォールディング部が当接することによって、前記羽根形状を周方向に沿って畳む工程と、
を有し、
前記バルーンに前記プリーティング部が当接する領域と、前記バルーンに前記フォールディング部が当接する領域は、前記バルーンの長さ方向においてそれぞれ複数が互い違いに配置されるバルーン折り畳み方法。 A balloon folding method for folding a balloon provided at the tip of a long shaft,
A step of forming a blade shape by contacting a pleating portion with respect to a partial region in the longitudinal direction of the balloon; and
Folding the blade shape along the circumferential direction by contacting the folding portion against a region different from the region where the pleating portion of the balloon contacts,
I have a,
A balloon folding method in which a plurality of regions where the pleating portion abuts on the balloon and regions where the folding portion abuts on the balloon are alternately arranged in the length direction of the balloon.
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| JP2015188032A JP6574121B2 (en) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | Balloon folding machine and balloon folding method |
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