JP6575866B2 - Recorder and recorder anomaly detection method - Google Patents
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Description
本発明は、分析計で測定した各種の環境データを監視して記録紙に記録する環境監視計器に用いるのに好適な記録計および記録計異常検出方法に関する。 The present invention relates to a recorder and a recorder anomaly detection method suitable for use in an environment monitoring instrument that monitors various environmental data measured by an analyzer and records the data on recording paper.
電力会社では、大気汚染防止法および環境保全協定によって定められた規制値を遵守するために、環境監視計器を用いて環境データを監視し、図２（ａ），（ｂ）に記録紙送り機構の一部を示す記録計１１０を用いて環境データを記録紙１２０に記録している（図２（ｃ），（ｄ）参照）。
図２（ｄ）に示した例では、２０１５年７月０９日０時の煙突入口ＮＯｘ測定値（生）＝１ｐｐｍ、煙突入口ＮＯｘ測定値（換算）＝１２ｐｐｍおよび煙突入口Ｏ2測定値＝２０．６％がチャンネルの説明“３ｃｈの印字”および記録紙１２０の紙送り速度＝２０ｍｍ／ｈ（＝２０ｍｍ／６０分）と共に記録されている。
Electric power companies use environmental monitoring instruments to monitor environmental data in order to comply with the regulations set by the Air Pollution Control Law and the Environmental Conservation Agreement, and the recording paper feed mechanism is shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). The environmental data is recorded on the recording paper 120 by using a recorder 110 showing a part of (see FIGS. 2C and 2D).
In the example shown in FIG. 2D, the chimney inlet NOx measured value (raw) on July 09, 2015 at 0: 00 = 1 ppm, the chimney inlet NOx measured value (converted) = 12 ppm, and the chimney inlet O 2 measured value = 20. .6% is recorded together with the channel description “3ch printing” and the paper feed speed of the recording paper 120 = 20 mm / h (= 20 mm / 60 minutes).
記録紙１２０は、折り畳み式のものであり、図３（ａ）に手で記録紙１２０を送っている様子で示すように、折り畳まれた状態で記録計１１０の給紙カセットにセットされ、記録紙１２０の左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１R（記録紙１２０の表面から見て左側および右側に形成されているスプロケット穴）と記録計１１０のドラム１１１の左側および右側送り爪１１２L，１１２Rとを噛み合わせてドラム１１１をパルスモータ（不図示）で駆動することにより搬送される（図２（ｅ）参照）。
そのため、記録紙１２０を給紙カセットにセットする際には、図３（ｂ）に示すように手で記録紙１２０をさばいて、記録紙１２０が良く搬送されるようにしている。
The recording paper 120 is a foldable type, and is set in the paper feeding cassette of the recorder 110 in a folded state as shown in FIG. The left and right sprocket holes 121 L and 121 R of the paper 120 (sprocket holes formed on the left and right sides as viewed from the surface of the recording paper 120) and the left and right feed claws 112 L and 112 of the drum 111 of the recorder 110 The drum 111 is transported by meshing with R and driving the drum 111 with a pulse motor (not shown) (see FIG. 2E).
Therefore, when the recording paper 120 is set in the paper feed cassette, as shown in FIG. 3B, the recording paper 120 is handled by hand so that the recording paper 120 is conveyed well.
また、記録紙１２０には、図２（ｃ）に示すように左側端部に毎正時値１２２が予め印字されており、記録紙１２０を記録計１１０にセットする際には現時刻と記録紙１２０に印字された正時値とが一致するように記録ペンの位置調整を行っている。 Further, as shown in FIG. 2C, the hourly value 122 is printed in advance on the left end portion of the recording paper 120, and when the recording paper 120 is set on the recording meter 110, the current time and the recording time are recorded. The position of the recording pen is adjusted so that the hourly value printed on the paper 120 matches.
このようにして時間ずれが生じることなく記録紙１２０に環境データが印字されていくようにしているが（図２（ｄ）参照）、環境データが記録された記録紙１２０については、法で定められた国の立入調査等に使用しているとともに、保安業務内部監査で印字不備の確認や指摘を受けないように３時間に１回の頻度でデータ管理者（確認者）が印字不備の有無を確認している。 In this way, environmental data is printed on the recording paper 120 without causing a time lag (see FIG. 2D), but the recording paper 120 on which the environmental data is recorded is defined by law. The data manager (confirmer) checks if there is a printing defect once every three hours so that it is not used to check or point out the printing defect in the internal inspection of security operations. Have confirmed.
しかし、記録計１１０の動作不備（記録紙１２０の紙詰りやドラム１１１の不具合等）によってタイムリーな環境データの記録ができていない事象が発生する場合がある。 However, there may be an event that timely environmental data cannot be recorded due to inadequate operation of the recorder 110 (paper jam of the recording paper 120, malfunction of the drum 111, etc.).
このような問題を解決する手法として、下記の特許文献１には、記録紙の取替え時等に高精度かつ自動的に記録紙の位置決めを行うために、記録ペンの位置と記録紙上のマーク検出位置との紙送り方向におけるオフセット量を検出し、マークを検出するまで記録紙を紙送りし、マーク検出時の時刻と基準時刻との時間差を算出し、この時間差とオフセット量とに基づいて記録ペンが位置するべき記録紙の位置を算出して、その位置にまで記録紙を紙送りするようにした記録計が開示されている。 As a technique for solving such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228561 discloses that the position of the recording pen and the mark detection on the recording paper are detected in order to accurately and accurately position the recording paper when the recording paper is replaced. Detects the offset amount in the paper feed direction from the position, feeds the recording paper until the mark is detected, calculates the time difference between the mark detection time and the reference time, and records based on this time difference and the offset amount There is disclosed a recorder that calculates the position of a recording sheet on which a pen should be positioned and feeds the recording sheet to that position.
また、下記の特許文献２には、用紙の両側に設けられた一対の用紙送りトラクタのピンベルトの上下に配置された用紙の両側のスプロケット穴を検出する４個のセンサと、これらのセンサが所定の時間以上スプロケット穴の移動を検出しなかった時に用紙走行が異常であると判断する検出回路とを含む用紙検出走行機構が開示されている。 Further, in Patent Document 2 below, four sensors for detecting sprocket holes on both sides of a sheet disposed above and below a pin belt of a pair of sheet feeding tractors provided on both sides of the sheet, A paper detection travel mechanism is disclosed that includes a detection circuit that determines that paper travel is abnormal when the movement of the sprocket hole is not detected for more than an hour.
しかしながら、上記の特許文献１に開示された記録計は、記録紙１２０の時間ずれを検出して自動で記録紙１２０を送って基準時刻に合わせるために記録紙１２０の端部の空白部に２時間毎にマーク（マーク始まり表示線、時刻表示線および基準時刻位置表示線で構成される。）を印字する必要があるという問題がある（公報の段落００１７および図３参照）。 However, the recorder disclosed in Patent Document 1 detects the time lag of the recording paper 120, automatically feeds the recording paper 120, and sets 2 in the blank portion at the end of the recording paper 120 in order to match the reference time. There is a problem that a mark (consisting of a mark start display line, a time display line, and a reference time position display line) needs to be printed every time (see paragraph 0017 of FIG. 3 and FIG. 3).
また、上記の特許文献２に開示された用紙検出走行機構は、センサが所定の時間以上の間に記録紙１２０の左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの移動を検出しなかった時に用紙走行が異常であると判断するために４個のセンサを用いて記録紙１２０の左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rをドラム１１１の前後で検出する必要があるという問題がある。 Further, the paper detection travel mechanism disclosed in the above-mentioned Patent Document 2 is such that the paper travel is performed when the sensor does not detect the movement of the left and right sprocket holes 121 L and 121 R of the recording paper 120 for a predetermined time or more. Therefore, there is a problem that the left and right sprocket holes 121 L and 121 R of the recording paper 120 need to be detected before and after the drum 111 using four sensors.
本発明の目的は、記録紙にマークを印字する必要がなくかつ２個のカメラで異常発生を検出できる記録計および記録計異常検出方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a recorder and a recorder abnormality detection method that do not require marks to be printed on recording paper and that can detect the occurrence of abnormality with two cameras.
本発明の記録計は、環境データを監視して記録紙（１２０）に記録する環境監視計器に用いるための記録計（１０）であって、前記環境データの記録位置における前記記録紙に予め印字されている毎正時値（１２２）、該記録紙の左側スプロケット穴（１２１L）および前記記録計のドラム（１１）の左側送り爪（１２L）を撮影するための左側カメラ（２０L）と、前記環境データの記録位置における前記記録紙の右側スプロケット穴（１２１R）および前記ドラムの右側送り爪（１２R）を撮影するための右側カメラ（２０R）と、前記左側および右側カメラからそれぞれ入力される左側および右側画像データ（ＤIL，ＤIR）に基づいて前記毎正時値、前記左側および右側スプロケット穴並びに前記左側または右側送り爪の通過時間を測定し、該測定した毎正時値、左側および右側スプロケット穴並びに左側または右側送り爪の通過時間に基づいて前記記録計の異常発生を検出するための異常検出装置（３０）とを具備することを特徴とする。
ここで、前記異常検出装置が、内部時計（３３）と、該内部時計から入力される時間データ（ＤT）と前記測定した毎正時値、左側および右側スプロケット穴の通過時間とに基づいて前記記録計の紙詰り発生を検出するための紙詰り検出部（３１）と、前記内部時計から入力される前記時間データと前記測定した左側または右側送り爪の通過時間とに基づいて前記ドラムの不具合発生を検出するためのドラム不具合検出部（３２）とを備えてもよい。
前記紙詰り検出部が、前記左側および右側画像データに基づいて前記記録紙の前記左側および右側スプロケット穴を検出し、該検出した左側および右側スプロケット穴の通過時間を前記時間データに基づいて測定し、前記検出した左側および右側スプロケット穴の通過時間差が規定値内でないと、該検出した左側および右側スプロケット穴の一方が前記ドラムの前記左側および右側送り爪から外れたと判定してもよい。
前記紙詰り検出部が、前記左側画像データに基づいて前記毎正時値を検出し、該検出した毎正時値の通過時間を前記時間データに基づいて測定し、前記検出した毎正時値が前記規定時間毎に通過しないと、前記記録紙の前記左側および右側スプロケット穴が前記ドラムの前記左側および右側送り爪から外れたか、前記記録紙のさばきが不十分で該記録紙が送られていないと判定してもよい。
前記ドラム不具合検出部が、前記左側または右側カメラから入力される前記左側または右側画像データに基づいて前記ドラムの前記左側または右側送り爪を検出し、該検出した左側または右側送り爪の通過時間を前記時間データに基づいて測定し、前記検出した左側または右側送り爪が他の規定時間毎に通過しないと、前記検出した左側または右側送り爪が他の規定時間毎に通過しないと、前記ドラムが回転していないか速く回転しているか遅く回転していると判定してもよい。
前記異常検出装置が、前記紙詰り検出部が前記記録計の紙詰り発生を検出したり前記ドラム不具合検出部が前記ドラムの不具合発生を検出したりすると警報を外部に出力するための警報発生部（３４）をさらに備えてもよい。
前記異常検出装置が、前記内部時計が示す時間を日本標準時刻に合わせる自動時間補正機能を備え、該自動時間補正機能が働かなかった場合に前記警報発生部から警報を外部に出力してもよい。
本発明の記録計異常検出方法は、環境データを監視して記録紙（１２０）に記録する環境監視計器が備える記録計（１０）の異常発生を検出するための記録計異常検出方法であって、左側カメラ（２０L）を用いて、前記環境データの記録位置における前記記録紙に予め印字されている毎正時値（１２２）、該記録紙の左側スプロケット穴（１２１L）および前記記録計のドラム（１１）の左側送り爪（１２L）を撮影し、右側カメラ（２０R）を用いて、前記環境データの記録位置における前記記録紙の右側スプロケット穴（１２１R）および前記ドラムの右側送り爪（１２R）を撮影し、前記左側および右側カメラからそれぞれ入力される左側および右側画像データ（ＤIL，ＤIR）に基づいて前記毎正時値、前記左側および右側スプロケット穴並びに前記左側または右側送り爪の通過時間を測定し、前記測定した毎正時値、左側および右側スプロケット穴の通過時間に基づいて前記記録計の紙詰り発生を検出し、前記測定した左側または右側送り爪の通過時間に基づいて前記ドラムの不具合発生を検出することを特徴とする。
The recording meter of the present invention is a recording meter (10) for use in an environmental monitoring instrument that monitors environmental data and records it on a recording paper (120), and prints in advance on the recording paper at the recording position of the environmental data. The left camera (20 L ) for photographing the hourly value (122), the left sprocket hole (121 L ) of the recording paper and the left feed claw (12 L ) of the drum (11) of the recorder A right camera (20 R ) for photographing the right sprocket hole (121 R ) of the recording paper and the right feed claw (12 R ) of the drum at the recording position of the environmental data, and the left and right cameras left and right image data are input (D IL, D IR) said every hour value based on the transit time of the left and right sprocket holes and the left or right feed claw And an abnormality detection device (30) for detecting the occurrence of an abnormality in the recorder based on the measured hourly values, the left and right sprocket holes, and the passage time of the left or right feed claw. It is characterized by.
Here, the abnormality detection device is based on the internal clock (33), the time data (D T ) input from the internal clock, the measured hourly value, and the passage time of the left and right sprocket holes. A paper jam detector (31) for detecting the occurrence of a paper jam in the recorder, the time data input from the internal clock, and the measured passing time of the left or right feed claw. A drum defect detection unit (32) for detecting the occurrence of a defect may be provided.
The paper jam detector detects the left and right sprocket holes of the recording paper based on the left and right image data, and measures the passage time of the detected left and right sprocket holes based on the time data. If the detected passage time difference between the left and right sprocket holes is not within a specified value, it may be determined that one of the detected left and right sprocket holes is disengaged from the left and right feed claws of the drum.
The paper jam detection unit detects the hourly value based on the left image data, measures the passing time of the detected hourly value based on the time data, and detects the detected hourly value. If the recording paper does not pass every specified time, the left and right sprocket holes of the recording paper have been removed from the left and right feeding claws of the drum, or the recording paper has not been sufficiently conveyed and the recording paper has been fed. It may be determined that there is not.
The drum failure detection unit detects the left or right feeding claw of the drum based on the left or right image data input from the left or right camera, and the detected passage time of the left or right feeding claw is detected. Based on the time data, if the detected left or right feeding claw does not pass every other specified time, and if the detected left or right feeding claw does not pass every other specified time, the drum It may be determined that it is not rotating, rotating fast, or rotating slowly.
The abnormality detection device is configured to output an alarm to the outside when the paper jam detection unit detects a paper jam occurrence of the recorder or the drum fault detection unit detects the drum fault occurrence. (34) may further be provided.
The abnormality detection device may include an automatic time correction function that adjusts the time indicated by the internal clock to a Japanese standard time, and when the automatic time correction function does not work, the alarm generation unit may output an alarm to the outside. .
The recording meter abnormality detection method of the present invention is a recording meter abnormality detection method for detecting the occurrence of abnormality in a recording meter (10) provided in an environmental monitoring instrument that monitors environmental data and records it on a recording paper (120). Using the left camera (20 L ), the hourly value (122) preprinted on the recording paper at the recording position of the environmental data, the left sprocket hole (121 L ) of the recording paper, and the recording meter The left feed claw (12 L ) of the drum (11) is photographed, and using the right camera (20 R ), the right sprocket hole (121 R ) of the recording paper at the recording position of the environmental data and the right side of the drum feed pawl (12 R) and the shooting, the left and right image data (D IL, D IR) are input from the left and right camera wherein each hour value based on, the left and right Supuro And the left or right feed claw passing time is measured, and the occurrence of paper jam in the recorder is detected based on the measured hourly values, the left and right sprocket hole passing times, and the measurement is performed. The occurrence of a malfunction of the drum is detected based on the passage time of the left or right feeding claw.
本発明の記録計および記録計異常検出方法は、以下の効果を奏する。
（１）左側および右側カメラを用いて測定した記録紙の毎正時値および左右のスプロケット穴並びにドラムの左右どちらか一方の送り爪の通過時間に基づいて記録計の異常発生を検出するため、記録紙にマークを印字する必要がなくかつ２個のカメラで異常発生を検出することができる。
（２）タイムリーな環境データの記録ができるため、環境法規制の遵守およびコンプライアンス最優先の業務運営を図ることができる。
（３）印字不備の有無を定期的に確認する必要がなくなるため、データ管理者の負担を軽減することができる。
The recorder and the recorder abnormality detection method of the present invention have the following effects.
(1) In order to detect the occurrence of an abnormality in the recorder based on the hourly values of the recording paper measured using the left and right cameras and the passage time of the left and right sprocket holes and the left and right feed claws of the drum, It is not necessary to print marks on the recording paper, and the occurrence of abnormality can be detected by two cameras.
(2) Since environmental data can be recorded in a timely manner, compliance with environmental laws and regulations and business operations with the highest priority on compliance can be achieved.
(3) Since there is no need to periodically check for defective printing, the burden on the data manager can be reduced.
上記の目的を、左側および右側カメラを用いて測定した記録紙の毎正時値および左右のスプロケット穴並びにドラムの左右どちらか一方の送り爪の通過時間に基づいて記録計の異常発生を検出することによりに実現した。 For the above purpose, the occurrence of abnormalities in the recorder is detected based on the hourly values of the recording paper measured using the left and right cameras, and the passage time of the left and right sprocket holes and the left and right feed claws of the drum. It was realized by that.
以下、本発明の記録計および記録計異常検出方法の実施例について図面を参照して説明する。
本発明の記録計および記録計異常検出方法は、環境監視計器に用いられる記録計では、例えば４時間毎に環境データを測定して印字する場合には記録紙１２０の紙送り速度は２０ｍｍ／６０分と非常に遅く設定されるため、記録計の左側および右側送り爪の間隔が６．７５ｍｍであるときには（図２（ｅ）参照）、記録計の左側および右側送り爪も２０．２５分という非常に遅い時間間隔で環境データ記録位置を通過していくことに着目し、以下に示すようにして記録計の異常（紙詰りおよびドラム不具合）発生を検出することを特徴とする。
（１）紙詰り発生の検出
２個のカメラを用いて記録紙１２０の左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの通過時間（通過時刻）をそれぞれ測定し、両者の通過時間差が規定値内でないと、「紙詰りが発生している」と判定する。
また、２個のカメラの一方を用いて記録紙１２０に予め印字されている毎正時値１２２の通過時間（通過時刻）を測定し、毎正時値１２２が規定時間毎に通過しないと、「紙詰りが発生している」と判定する。
（２）ドラム不具合発生の検出
２個のカメラの一方を用いてドラムの左側または右側送り爪の通過時間（通過時刻）を測定し、左側または右側送り爪が規定時間毎に通過しないと、「ドラム不具合が発生している」と判定する。
Embodiments of a recorder and a recorder abnormality detection method of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the recorder and the recorder abnormality detection method of the present invention, in the recorder used in the environmental monitoring instrument, for example, when the environmental data is measured and printed every 4 hours, the paper feed speed of the recording paper 120 is 20 mm / 60. Since the interval between the left and right feed claws of the recorder is 6.75 mm (see FIG. 2 (e)), the left and right feed claws of the recorder are also 20.25 minutes. Focusing on passing through the environmental data recording position at a very slow time interval, it is characterized by detecting the occurrence of an abnormality (paper jam and drum failure) of the recorder as described below.
(1) Detection of occurrence of paper jam Using two cameras, the passing time (passing time) of the left and right sprocket holes 121 L and 121 R of the recording paper 120 is measured, and the difference in passing time between them is not within the specified value. It is determined that “paper jam has occurred”.
Further, when the passing time (passing time) of the hourly value 122 preliminarily printed on the recording paper 120 is measured using one of the two cameras and the hourly value 122 does not pass every specified time, It is determined that “paper jam has occurred”.
(2) Detection of occurrence of drum failure Using one of the two cameras, the passing time (passing time) of the left or right feeding claw of the drum is measured, and if the left or right feeding claw does not pass every specified time, It is determined that a drum failure has occurred.
そのため、本発明の一実施例による記録計１０は、図１（ａ）に示すように、左側カメラ２０Lと、右側カメラ２０Rと、左側カメラ２０Lから入力される左側画像データＤILおよび右側カメラ２０Rから入力される右側画像データＤIRに基づいて記録計１０の異常発生を検出するための異常検出装置３０とを具備する点で、上述した従来の記録計１１０と相違する。 Therefore, as shown in FIG. 1A, the recorder 10 according to an embodiment of the present invention includes a left camera 20 L , a right camera 20 R , a left image data D IL input from the left camera 20 L, and The present embodiment is different from the conventional recorder 110 described above in that it includes an abnormality detection device 30 for detecting the occurrence of abnormality in the recorder 10 based on the right image data D IR input from the right camera 20 R.
ここで、左側カメラ２０Lは、記録計１０の環境データ記録位置における記録紙１２０に予め印字されている毎正時値１２２、記録紙１２０の左側スプロケット穴１２１Lおよびドラム１１の左側送り爪１２Lを撮影するためのものであり、図１（ｂ）に示すようにドラム１１の左端部の上方に取り付けられている。
右側カメラ２０Rは、記録計１０の環境データ記録位置における記録紙１２０の右側スプロケット穴１２１Rおよびドラム１１の右側送り爪１２Rを撮影するためのものであり、図１（ｂ）に示すようにドラム１１の右端部の上方に取り付けられている。
Here, the left camera 20 L has an hourly value 122 preprinted on the recording paper 120 at the environmental data recording position of the recorder 10, the left sprocket hole 121 L of the recording paper 120, and the left feed claw 12 of the drum 11. This is for photographing L , and is attached above the left end of the drum 11 as shown in FIG.
The right camera 20 R is for photographing the right sprocket hole 121 R of the recording paper 120 and the right feed claw 12 R of the drum 11 at the environmental data recording position of the recorder 10 as shown in FIG. Is attached above the right end of the drum 11.
異常検出装置３０は、図１（ａ）に示すように、紙詰り検出部３１と、ドラム不具合検出部３２と、内部時計３３と、警報発生部３４とを備える。 As shown in FIG. 1A, the abnormality detection device 30 includes a paper jam detection unit 31, a drum failure detection unit 32, an internal clock 33, and an alarm generation unit 34.
紙詰り検出部３１は、左側カメラ２０Lから入力される左側画像データＤILおよび右側カメラ２０Rから入力される右側画像データＤIRに基づいて、以下のようにして記録計１０に紙詰りが発生したことを検出する。 Paper jam detector 31, based on the right image data D IR input from the left image data D IL and right camera 20 R is input from the left side camera 20 L, jamming paper to the recorder 10 as below Detect what happened.
（１）左側および右側画像データＤIL，ＤIRに基づいて画像処理（輪郭抽出処理等）を行って記録紙１２０の左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの先端部を検出するとともに、内部時計３３から入力される時間データＤT（現時刻を示すデータ）に基づいて左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの通過時間（例えば、左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの先端部が環境データ記録位置を通過した時間）を測定することにより、左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの通過時間差を監視し、この通過時間差が規定値（例えば、３分）以内でない（すなわち、左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rのずれが１ｍｍ以内でない）と、「左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rの一方がドラム１１の左側および右側送り爪１２L，１２Rから外れた（すなわち、記録紙１２０が斜めに送られている）」と判定する。 (1) The left and right image data D IL , D IR are subjected to image processing (contour extraction processing, etc.) to detect the leading edge of the left and right sprocket holes 121 L and 121 R of the recording paper 120 and based on the time data D T inputted from the clock 33 (data indicating the current time) left and right sprocket holes 121 L, 121 R of the transit time (e.g., the tip of the left and right sprocket holes 121 L, 121 R The time difference between the left and right sprocket holes 121 L and 121 R is monitored by measuring the time (passing through the environmental data recording position), and this time difference is not within a specified value (eg, 3 minutes) (ie, left side) and the right sprocket holes 121 L, 121 shift the R is not within 1 mm), "left and right sprocket holes 121 L, 1 One of 1 R is out of the left and right feed claw 12 L, 12 R of the drum 11 (i.e., the recording paper 120 is fed obliquely) determines "and.
（２）左側画像データＤILに基づいて画像処理（文字認識処理等）を行って記録紙１２０に予め印字されている毎正時値１２２を検出するとともに、時間データＤTに基づいて毎正時値１２２の通過時間（例えば、毎正時値１２２が示す数値の中央部が環境データ記録位置を通過した時間）を測定することにより、毎正時値１２２が規定時間（例えば、６０分＋３分）毎に通過するか否かを監視し、毎正時値１２２が規定時間毎に通過しない（すなわち、毎正時値１２２が１ｍｍを超えて遅れて通過する）と、「記録紙１２０の左側および右側スプロケット穴１２１L，１２１Rがドラム１１の左側および右側送り爪１２L，１２Rから外れた」か「記録紙１２０のさばきが不十分で記録紙１２０が送られていない」と判定する。 (2) detects the hour every hour value 122 which is previously printed on the recording paper 120 by performing image processing (character recognition processing) based on the left image data D IL, based on the time data D T MaiTadashi By measuring the passing time of the hour value 122 (for example, the time when the central portion of the numerical value indicated by the hourly value 122 passes the environmental data recording position), the hourly value 122 becomes the specified time (for example, 60 minutes + 3). And the hourly value 122 does not pass every specified time (that is, the hourly value 122 passes after a delay of more than 1 mm). It is determined that the left and right sprocket holes 121 L and 121 R are disengaged from the left and right feed claws 12 L and 12 R of the drum 11 or “the recording paper 120 is not sufficiently fed and the recording paper 120 is not fed”. To do.
紙詰り検出部３１は、記録計１０に紙詰りが発生したことを検出すると、紙詰りが発生した旨およびその判定結果を示す紙詰り検出信号ＳJを警報発生部３４に出力する。 When the paper jam detection unit 31 detects that a paper jam has occurred in the recorder 10, the paper jam detection unit 31 outputs a paper jam detection signal S J indicating that the paper jam has occurred and its determination result to the alarm generation unit 34.
ドラム不具合検出部３２は、左側カメラ２０Lから入力される左側画像データＤILに基づいて、以下のようにして記録計１０のドラム１１に不具合が発生したことを検出する。
左側画像データＤILに基づいて画像処理（輪郭抽出処理等）を行って、ドラム１１の左側送り爪１２Lの尖端部を検出するとともに、内部時計３３から入力される時間データＤTに基づいて左側送り爪１２Lの通過時間（例えば、左側送り爪１２Lの尖端部が環境データ記録位置を通過した時間）を測定することにより、左側送り爪１２Lが規定時間（例えば、２０．２５分±３分）毎に通過するか否かを監視し、左側送り爪１２Lが規定時間毎に通過しない（すなわち、左側送り爪１２Lが１ｍｍ以内のずれで通過しない）と、「ドラム１１に不具合が発生している（ドラム１１が回転していないか速く回転しているか遅く回転している）」と判定する。
Drum fault detection unit 32 based on the left image data D IL inputted from the left camera 20 L, as follows defective drum 11 of the recording gauge 10 detects that occurred.
Based on the left image data D IL performs image processing (contour extraction process), it detects the pointed end of the left feed pawl 12 L of the drum 11, on the basis of the time data D T input from the internal clock 33 left feed pawl 12 L of transit time (e.g., apical portion of the left feed pawl 12 L time which has passed through the environmental data recording position) by measuring the left feed pawl 12 L is defined time (e.g., 20.25 minutes Whether the left feed claw 12 L does not pass every specified time (that is, the left feed claw 12 L does not pass within a deviation of 1 mm or less) is monitored. It is determined that a problem has occurred (the drum 11 is not rotating, rotating fast, or rotating slowly).
なお、ドラム不具合検出部３２は、右側カメラ２０Rから入力される右側画像データＤIRに基づいて、以下のようにして記録計１０のドラム１１に不具合が発生したことを検出してもよい。
右側画像データＤIRに基づいて画像処理（輪郭抽出処理等）を行って、ドラム１１の右側送り爪１２Rの尖端部を検出するとともに、内部時計３３から入力される時間データＤTに基づいて右側送り爪１２Rの通過時間（例えば、右側送り爪１２Rの尖端部が環境データ記録位置を通過した時間）を測定することにより、右側送り爪１２Rが規定時間（例えば、２０．２５分±３分）毎に通過するか否かを監視し、右側送り爪１２Rが規定時間毎に通過しない（すなわち、右側送り爪１２Rが１ｍｍ以内のずれで通過しない）と、「ドラム１１に不具合が発生している（ドラム１１が回転していないか速く回転しているか遅く回転している）」と判定してもよい。
Incidentally, the drum fault detection unit 32, based on the right image data D IR inputted from the right camera 20 R, may detect that a defect occurs in the drum 11 of the recorder 10 as follows.
Image processing (contour extraction processing, etc.) is performed based on the right image data D IR to detect the tip of the right feed claw 12 R of the drum 11 and based on time data DT input from the internal clock 33. right feed pawl 12 R transit time (e.g., time apex of the right feed claw 12 R has passed the environmental data recording position) by measuring the right feed pawl 12 R is a specified time (e.g., 20.25 minutes monitors whether or not to pass every ± 3 minutes), the right feed pawl 12 R does not pass every prescribed time (i.e., the right side feed pawl 12 R does not pass in shift within 1 mm), the "drum 11 It may be determined that a problem has occurred (the drum 11 is not rotating, rotating fast, or rotating slowly).
ドラム不具合検出部３２は、ドラム１１に不具合が発生したことを検出すると、その旨を示すドラム不具合検出信号ＳPを警報発生部３４に出力する。 Drum fault detection unit 32 detects that the failure in the drum 11 has occurred and outputs a drum fault detection signal S P indicating that the alarm generating unit 34.
警報発生部３４は、紙詰り検出部３１から紙詰り検出信号ＳJが入力されると、警報音を鳴動させたり紙詰り検出信号ＳJが示す紙詰りが発生した旨およびその判定結果を表示させたりするための警報信号ＳALMをスピーカおよび表示装置（不図示）に出力する。
また、警報発生部３４は、ドラム不具合検出部３２からドラム不具合検出信号ＳPが入力されると、警報音を鳴動させたり記録計１０のドラム不具合発生を表示させたりするための警報信号ＳALMをスピーカおよび表示装置に出力する。
When the paper jam detection signal S J is input from the paper jam detection unit 31, the alarm generation unit 34 sounds an alarm sound or displays that the paper jam indicated by the paper jam detection signal S J has occurred and its determination result. The alarm signal S ALM for causing the alarm to be generated is output to a speaker and a display device (not shown).
Further, when the drum failure detection signal SP is input from the drum failure detection unit 32, the alarm generation unit 34 generates an alarm signal S ALM for sounding an alarm sound or displaying the occurrence of a drum failure in the recorder 10. Is output to the speaker and the display device.
以上のように構成された記録計１０を用いることにより、データ管理者は、記録計１０に紙詰りやドラム不具合が発生したことや紙詰りの内容を直ちに知ることができる。 By using the recorder 10 configured as described above, the data manager can immediately know that a paper jam or a drum failure has occurred in the recorder 10 and the contents of the paper jam.
なお、例えば情報通信研究機構が提供しているＮＩＣＴインターネット時刻供給サービスを利用して内部時計３３が示す時間（現時刻）を日本標準時刻に合わせる自動時間補正機能を異常検出装置３０に備えさせるようにしてもよい。
また、この自動時間補正機能が働かなかった場合には、警報発生部３４からその旨を知らせる警報音を鳴動させたり表示させたりするための警報信号ＳALMをスピーカおよび表示装置に出力するようにしてもよい。
For example, the abnormality detection device 30 is provided with an automatic time correction function for adjusting the time (current time) indicated by the internal clock 33 to the Japanese standard time using the NICT Internet time supply service provided by the National Institute of Information and Communications Technology. It may be.
If this automatic time correction function does not work, an alarm signal S ALM for sounding or displaying an alarm sound from the alarm generating unit 34 is output to the speaker and the display device. May be.
１０，１１０ 記録計
１１，１１１ ドラム
１２L，１２R，１１２L，１１２R 左側および右側送り爪
２０L，２０R 左側および右側カメラ
３０ 異常検出装置
３１ 紙詰り検出部
３２ ドラム不具合検出部
３３ 内部時計
３４ 警報発生部
１２０ 記録紙
１２１L，１２１R 左側および右側スプロケット穴
１２２ 毎正時値
ＤIL，ＤIR 左側および右側画像データ
ＤT 時間データ
ＳALM 警報信号
ＳJ 紙詰り検出信号
ＳP ドラム不具合検出信号
10, 110 Recorder 11, 111 Drums 12 L , 12 R , 112 L , 112 R Left and right feed claws 20 L , 20 R Left and right cameras 30 Abnormality detection device 31 Paper jam detection unit 32 Drum failure detection unit 33 Clock 34 Alarm generator 120 Recording paper 121 L , 121 R left and right sprocket holes 122 Hourly values D IL , D IR left and right image data DT time data S ALM alarm signal S J paper jam detection signal S P drum Defect detection signal
Claims (8)
前記環境データの記録位置における前記記録紙に予め印字されている毎正時値（１２２）、該記録紙の左側スプロケット穴（１２１L）および前記記録計のドラム（１１）の左側送り爪（１２L）を撮影するための左側カメラ（２０L）と、
前記環境データの記録位置における前記記録紙の右側スプロケット穴（１２１R）および前記ドラムの右側送り爪（１２R）を撮影するための右側カメラ（２０R）と、
前記左側および右側カメラからそれぞれ入力される左側および右側画像データ（ＤIL，ＤIR）に基づいて前記毎正時値、前記左側および右側スプロケット穴並びに前記左側または右側送り爪の通過時間を測定し、該測定した毎正時値、左側および右側スプロケット穴並びに左側または右側送り爪の通過時間に基づいて前記記録計の異常発生を検出するための異常検出装置（３０）と、
を具備することを特徴とする、記録計。 A recorder (10) for use in an environmental monitoring instrument that monitors environmental data and records it on a recording paper (120),
Each hour value (122) preprinted on the recording paper at the recording position of the environmental data, the left sprocket hole (121 L ) of the recording paper, and the left feed claw (12) of the drum (11) of the recording meter L ) and the left camera (20 L ) for shooting
A right camera (20 R ) for photographing the right sprocket hole (121 R ) of the recording paper and the right feed claw (12 R ) of the drum at the recording position of the environmental data;
Based on the left and right image data (D IL , D IR ) input from the left and right cameras, the hourly values, the left and right sprocket holes, and the passage time of the left or right feed claw are measured. An abnormality detection device (30) for detecting the occurrence of an abnormality of the recorder based on the measured hourly value, the left and right sprocket holes and the passage time of the left or right feeding claw,
A recorder.
内部時計（３３）と、
該内部時計から入力される時間データ（ＤT）と前記測定した毎正時値、左側および右側スプロケット穴の通過時間とに基づいて前記記録計の紙詰り発生を検出するための紙詰り検出部（３１）と、
前記内部時計から入力される前記時間データと前記測定した左側または右側送り爪の通過時間とに基づいて前記ドラムの不具合発生を検出するためのドラム不具合検出部（３２）と、
を備えることを特徴とする、請求項１記載の記録計。 The abnormality detection device is
An internal clock (33);
A paper jam detector for detecting the occurrence of paper jam in the recorder based on time data (D T ) input from the internal clock, the measured hourly value, and the passage time of the left and right sprocket holes (31),
A drum failure detection unit (32) for detecting occurrence of a failure of the drum based on the time data input from the internal clock and the measured passing time of the left or right feeding claw;
The recorder according to claim 1, further comprising:
前記左側および右側画像データに基づいて前記記録紙の前記左側および右側スプロケット穴を検出し、
該検出した左側および右側スプロケット穴の通過時間を前記時間データに基づいて測定し、
前記検出した左側および右側スプロケット穴の通過時間差が規定値内でないと、該検出した左側および右側スプロケット穴の一方が前記ドラムの前記左側および右側送り爪から外れたと判定する、
ことを特徴とする、請求項２記載の記録計。 The paper jam detector is
Detecting the left and right sprocket holes of the recording paper based on the left and right image data;
Measuring the passage time of the detected left and right sprocket holes based on the time data;
If the detected passage time difference between the left and right sprocket holes is not within a specified value, it is determined that one of the detected left and right sprocket holes is disengaged from the left and right feed claws of the drum.
The recorder according to claim 2, wherein:
前記左側画像データに基づいて前記毎正時値を検出し、
該検出した毎正時値の通過時間を前記時間データに基づいて測定し、
前記検出した毎正時値が前記規定時間毎に通過しないと、前記記録紙の前記左側および右側スプロケット穴が前記ドラムの前記左側および右側送り爪から外れたか、前記記録紙のさばきが不十分で該記録紙が送られていないと判定する、
ことを特徴とする、請求項２または３記載の記録計。 The paper jam detector is
Detecting the hourly value based on the left image data;
Measure the passing time of each detected hourly value based on the time data,
If the detected hourly value does not pass every specified time, the left and right sprocket holes of the recording paper have been removed from the left and right feeding claws of the drum, or the recording paper has not been properly handled. Determining that the recording paper has not been fed,
The recorder according to claim 2 or 3, characterized by the above.
前記左側または右側カメラから入力される前記左側または右側画像データに基づいて前記ドラムの前記左側または右側送り爪を検出し、
該検出した左側または右側送り爪の通過時間を前記時間データに基づいて測定し、
前記検出した左側または右側送り爪が他の規定時間毎に通過しないと、前記ドラムが回転していないか速く回転しているか遅く回転していると判定する、
ことを特徴とする、請求項２乃至４いずれかに記載の記録計。 The drum defect detection unit is
Detecting the left or right feed claw of the drum based on the left or right image data input from the left or right camera;
Measure the passing time of the detected left or right feeding claw based on the time data,
If the detected left or right feeding claw does not pass every other specified time, it is determined that the drum is not rotating, rotating fast, or rotating slowly,
The recorder according to any one of claims 2 to 4, wherein
前記内部時計が示す時間を日本標準時刻に合わせる自動時間補正機能を備え、
該自動時間補正機能が働かなかった場合に前記警報発生部から警報を外部に出力する、
ことを特徴とする、請求項６記載の記録計。 The abnormality detection device is
It has an automatic time correction function to adjust the time indicated by the internal clock to Japan standard time,
When the automatic time correction function does not work, an alarm is output from the alarm generation unit to the outside.
The recorder according to claim 6, wherein:
左側カメラ（２０L）を用いて、前記環境データの記録位置における前記記録紙に予め印字されている毎正時値（１２２）、該記録紙の左側スプロケット穴（１２１L）および前記記録計のドラム（１１）の左側送り爪（１２L）を撮影し、
右側カメラ（２０R）を用いて、前記環境データの記録位置における前記記録紙の右側スプロケット穴（１２１R）および前記ドラムの右側送り爪（１２R）を撮影し、
前記左側および右側カメラからそれぞれ入力される左側および右側画像データ（ＤIL，ＤIR）に基づいて前記毎正時値、前記左側および右側スプロケット穴並びに前記左側または右側送り爪の通過時間を測定し、
前記測定した毎正時値、左側および右側スプロケット穴の通過時間に基づいて前記記録計の紙詰り発生を検出し、
前記測定した左側または右側送り爪の通過時間に基づいて前記ドラムの不具合発生を検出する、
ことを特徴とする、記録計異常検出方法。 A recorder anomaly detection method for detecting an anomaly in a recorder (10) provided in an environmental monitoring instrument that monitors environmental data and records it on a recording paper (120)
Using the left camera (20 L ), the hourly value (122) printed in advance on the recording paper at the recording position of the environmental data, the left sprocket hole (121 L ) of the recording paper, and the recorder Take a picture of the left feed claw (12 L ) of the drum (11),
Using the right camera (20 R ), photograph the right sprocket hole (121 R ) of the recording paper and the right feed claw (12 R ) of the drum at the recording position of the environmental data,
Based on the left and right image data (D IL , D IR ) input from the left and right cameras, the hourly values, the left and right sprocket holes, and the passage time of the left or right feed claw are measured. ,
Detecting the occurrence of paper jam in the recorder based on the measured hourly value, the passage time of the left and right sprocket holes,
Detecting the occurrence of a malfunction of the drum based on the measured passage time of the left or right feed claw;
A method for detecting an abnormality of a recorder.
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