JP6600511B2 - Fault location system and fault location method for DC railway feed circuit - Google Patents
Fault location system and fault location method for DC railway feed circuitInfo
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Description
本発明は、直流電鉄き電回路の故障点標定システム及び故障点標定方法に関する。 The present invention relates to a fault location system and a fault location method for a DC railway feed circuit.
2つの変電所で挟まれる区間を走行する電車に直流電圧を供給する直流電鉄き電回路において、故障等が生じた場合には、遮断器が作動して当該区間の直流電圧の供給を停止する技術がある。 In the case of a failure, etc., in a DC railway feed circuit that supplies DC voltage to a train that runs in a section between two substations, the circuit breaker is activated to stop supplying DC voltage in that section. There is technology.
このような、故障区間への直流電圧の供給停止処理において、故障発生から復旧までの時間を短縮するために、故障等の故障点を演算により標定する故障点標定方法(或いは、故障点標定システム)として、従来より種々の方法が提案されている。 In such a supply stop process of DC voltage to the failure section, a failure point locating method (or failure point locating system) for locating failure points such as failures by calculation in order to shorten the time from failure occurrence to restoration. In the past, various methods have been proposed.
例えば、特許文献1には、2つの変電所の送出電圧の値が異なる場合であっても精度良く故障点の標定を行うことができる直流電鉄き電回路の故障点標定システム及び故障点標定方法が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a fault location system and a fault location method for a DC railway feeding circuit that can perform fault location with high accuracy even when the values of transmitted voltages at two substations are different. Is disclosed.
特許文献1に記載された故障点標定システムにおいては、各種定数を、
Lx:一方の変電所から故障点までの距離
L:変電所間距離
Ea:一方の変電所の送出電圧(整流子PN間電圧)
Eb:他方の変電所の送出電圧(整流子PN間電圧)
ia:一方の変電所の送出電流(故障電流)
ib:他方の変電所の送出電流(故障電流)
l:単位長さ(km)あたりの線路インダクタンス
la:一方の変電所の内部インダクタンス
lb:他方の変電所の内部インダクタンス
とした場合、以下に示す標定式により、一方の変電所から故障点までの距離Lxを標定することができる。
In the fault location system described in Patent Document 1, various constants are
Lx: Distance from one substation to the failure point L: Distance between substations Ea: Sending voltage of one substation (voltage between commutators PN)
Eb: Sending voltage of the other substation (voltage between commutators PN)
ia: Sending current (failure current) of one substation
ib: Sending current (fault current) of the other substation
l: Line inductance per unit length (km) la: Internal inductance of one substation lb: When assuming the internal inductance of the other substation, from one substation to the failure point according to the standard formula shown below The distance Lx can be determined.
但し、実際に変電所で測定される電圧は、変電所母線〜レール間の電圧Ea’、Eb’であり、電圧Ea’、Eb’と、変電所の整流子PN間電圧Ea、Ebとの関係は、 However, the voltage actually measured at the substation is the voltage Ea ′, Eb ′ between the substation bus and the rail, and the voltage Ea ′, Eb ′ and the voltage Ea, Eb between the commutator PNs of the substation. Relationship
で表される。[数1]の標定式を、このように実際に測定される変電所母線〜レール間の電圧Ea’、Eb’を用いて表した標定式は、
It is represented by The standard formula that expresses the standard formula of [Equation 1] using the voltages Ea ′ and Eb ′ between the substation bus and the rail that are actually measured in this way is:
となる。
そして、[数3]の標定式を用いて標定することにより、[数1]の標定式を用いる場合と比較して標定誤差を改善することができる。
It becomes.
And by standardizing using the standard formula of [Equation 3], the standardization error can be improved as compared with the case of using the standard formula of [Equation 1].
しかしながら、直流電鉄き電回路における故障電流は10ms程度の短時間で急激に立ち上がるため、変電内部インダクタンスに生じる電圧降下は大きくなる。このような電圧降下に起因して、変電所の母線電圧が大きく変動するものの、一般に、直流変電所に設置されている電圧測定器は応答速度が遅い(約500ms)ため、このような急峻な電圧降下に追従して測定することできない。 However, since the fault current in the DC railway feed circuit suddenly rises in a short time of about 10 ms, the voltage drop generated in the substation internal inductance becomes large. Although the voltage of the bus at the substation varies greatly due to such a voltage drop, the voltage measuring instrument installed in the DC substation generally has a slow response speed (about 500 ms). Cannot measure following the voltage drop.
このように、応答速度の遅い電圧測定器により測定された電圧降下に追従できていない電圧値を、[数3]の標定式の変電所送電電圧(E’aやE’b)に代入して標定を行った場合、標定される故障点までの距離Lxに大きな誤差が含まれてしまうといった問題点があった。 In this way, the voltage value that has not been able to follow the voltage drop measured by the voltage measuring device having a slow response speed is substituted into the substation transmission voltage (E′a or E′b) of the standard formula of [Equation 3]. When the orientation is performed, there is a problem that a large error is included in the distance Lx to the failure point to be oriented.
勿論、従来の応答速度の遅い電圧測定器を、応答速度が早い電圧測定器に置き換えれば、急峻な電圧降下に追従した電圧値を測定できる。このため、当該測定値を、[数3]の標定式の変電所送電電圧(E’aやE’b)に代入して標定を行えば、精度良く故障点の標定を行うことができるものの、応答速度が早い電圧測定器は価格が高価であるため、各変電所にこのような電圧測定器を設置することにより、コストアップを招いてしまうといった問題点があった。 Of course, if a conventional voltage measuring device with a slow response speed is replaced with a voltage measuring device with a fast response speed, a voltage value following a steep voltage drop can be measured. For this reason, if the measured value is assigned to the substation transmission voltage (E′a or E′b) of the standardization formula of [Equation 3], the fault point can be accurately determined. Since the voltage measuring device having a high response speed is expensive, there is a problem that the installation of such a voltage measuring device at each substation leads to an increase in cost.
本発明の課題は、コストアップを招くことなく、より精度良く故障点の標定を行うことができる直流電鉄き電回路の故障点標定システム及び故障点標定方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fault location system and a fault location method for a DC railway feeding circuit capable of performing fault location more accurately without incurring a cost increase.
上記課題を達成するため、この発明は、
走行する電車に、少なくとも2つの変電所から直流電圧を供給する直流電鉄き電回路における故障点標定システムであって、
前記各変電所は、
送出電圧を測定する電圧測定器と、
送出電流を測定する電流測定器と、
時刻を計時し時刻情報を出力可能な時計装置と、
前記送出電圧、前記送出電流及び前記時刻情報をそれぞれ周期的に取得して時系列情報として保存すると共に、故障が発生した場合に保存された前記時系列情報を送信する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置から前記各変電所における前記時系列情報を受信し、該時系列情報に含まれる前記時刻情報に対応した各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流の中から所定の時間幅における前記送出電圧及び前記送出電流を抽出し、抽出した各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流に平均化処理を行い、平均化処理された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流を、標定式
Lx:一方の変電所から故障点までの距離
L:変電所間距離
E’a:一方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間)
E’b:他方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間)
ia:一方の変電所の送出電流(故障電流)
ib:他方の変電所の送出電流(故障電流)
l:単位長さ(km)あたりの線路インダクタンス
la:一方の変電所の内部インダクタンス
lb:他方の変電所の内部インダクタンス
に入れて計算し、故障点を標定して結果を表示する故障点標定装置と
を備えるようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A fault location system in a DC railway feeding circuit that supplies DC voltage to a traveling train from at least two substations,
Each substation is
A voltage measuring device for measuring the sending voltage;
A current measuring device for measuring the sending current;
A clock device capable of measuring time and outputting time information;
An information processing device that periodically acquires the transmission voltage, the transmission current, and the time information and stores them as time-series information, and transmits the time-series information stored when a failure occurs, and
The time series information at each substation is received from the information processing device, and the transmission voltage and the transmission current at each substation corresponding to the time information included in the time series information are within a predetermined time width. The sending voltage and the sending current are extracted, the sending voltage and the sending current of each extracted substation are averaged, and the sending voltage and the sending current of each averaged substation are standardized. formula
Lx: Distance from one substation to the failure point L: Distance between substations E'a: Transmission voltage of one substation (between substation bus and rail)
E'b: Sending voltage of the other substation (between substation bus and rail)
ia: Sending current (failure current) of one substation
ib: Sending current (fault current) of the other substation
l: Line inductance per unit length (km) la: Internal inductance of one substation lb: Calculation by putting in the internal inductance of the other substation, fault location and displaying the result And so on.
故障点標定システムに使用している電圧測定器の応答速度が、電流測定器に比べて遅いものであったとしても、応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧を、測定された送出電流により補正する上記標定式に適用することにより、応答速度が早い電圧測定器への置き換えが不要になり、コストアップを招くことなく、より精度良く故障点の標定を行うことができる。 Even if the response speed of the voltage measuring instrument used in the fault location system is slower than that of the current measuring instrument, the output voltage measured by the voltage measuring instrument with the slower response speed is By applying to the above-mentioned orientation formula corrected by the current, it is not necessary to replace the voltage measuring device with a fast response speed, and the location of the failure point can be more accurately determined without increasing the cost.
また、本出願の他の発明は、
走行する電車に、少なくとも2つの変電所から直流電圧を供給する直流電鉄き電回路における故障点標定方法であって、
前記各変電所の送出電圧、送出電流及び時刻情報をそれぞれ周期的に取得して時系列情報として保存するステップと、
故障が発生した場合に前記時刻情報に対応して保存された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流の中から所定の時間幅に含まれる前記送出電圧及び前記送出電流を抽出するステップと、
抽出された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流に平均化処理を行うステップと、
平均化処理された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流を、標定式
Lx:一方の変電所から故障点までの距離
L:変電所間距離
E’a:一方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間)
E’b:他方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間)
ia:一方の変電所の送出電流(故障電流)
ib:他方の変電所の送出電流(故障電流)
l:単位長さ(km)あたりの線路インダクタンス
la:一方の変電所の内部インダクタンス
lb:他方の変電所の内部インダクタンス
に入れて計算し、故障点を標定するステップと
を含むようにしたものである。
In addition, other inventions of the present application are:
A fault location method in a DC railway feed circuit that supplies a DC voltage from at least two substations to a traveling train,
A step of periodically acquiring the transmission voltage, transmission current and time information of each substation and storing it as time series information,
Extracting the transmission voltage and the transmission current included in a predetermined time width from the transmission voltage and the transmission current of each substation stored corresponding to the time information when a failure occurs; and
Performing an averaging process on the transmission voltage and the transmission current of each extracted substation;
The transmission voltage and the transmission current of each substation subjected to the averaging process
Lx: Distance from one substation to the failure point L: Distance between substations E'a: Transmission voltage of one substation (between substation bus and rail)
E'b: Sending voltage of the other substation (between substation bus and rail)
ia: Sending current (failure current) of one substation
ib: Sending current (fault current) of the other substation
l: Line inductance per unit length (km) la: Internal inductance of one substation lb: Calculated by inserting into the internal inductance of the other substation, and including the step of locating the failure point is there.
使用している電圧測定器の応答速度が、電流測定器に比べて遅いものであったとしても、応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧を、測定された送出電流により補正する上記標定式に適用することにより、応答速度が早い電圧測定器への置き換えが不要になり、コストアップを招くことなく、より精度良く故障点の標定を行うことができる。 Even if the response speed of the voltage measuring instrument being used is slower than that of the current measuring instrument, the above-mentioned correction is made so that the output voltage measured by the voltage measuring instrument having a slow response speed is corrected by the measured output current. By applying to the orientation formula, it is not necessary to replace the voltage measuring device with a fast response speed, and the location of the failure point can be more accurately determined without increasing the cost.
本発明によれば、2つの変電所における送出電圧、送出電流及び時刻情報を取得し、故障が発生した場合に、時刻情報に基づき送出電圧及び送出電流の中から所定の時間幅に含まれる送出電圧及び送出電流を抽出し、抽出した送出電圧及び送出電流に平均化処理を行い、平均化処理した前記送出電圧及び前記送出電流に基づき、応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧を、測定された送出電流により補正する標定式に適用することにより、応答速度が早い電圧測定器への置き換えが不要になり、コストアップを招くことなく、より精度良く故障点の標定を行うことができる。 According to the present invention, transmission voltages, transmission currents, and time information at two substations are acquired, and when a failure occurs, transmissions included in a predetermined time width from the transmission voltage and the transmission current based on the time information. The voltage and the sending current are extracted, the extracted sending voltage and the sending current are averaged, and the sending voltage measured by the voltage measuring device with a slow response speed is calculated based on the averaging sending voltage and the sending current. By applying it to a standardization formula that corrects the measured output current, it is not necessary to replace it with a voltage measuring instrument with a fast response speed, and it is possible to perform fault location more accurately without increasing costs. it can.
[1.構成の説明]
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である直流電鉄き電回路の故障点標定システム及び故障点標定方法を詳細に説明する。但し、本発明は、以下の実施例に限定されるものでない。
[1. Description of configuration]
Hereinafter, a fault location system and a fault location method for a DC railway feeding circuit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
(実施形態)
図1は、直流電鉄き電回路の故障点標定システム100の構成例を示す概略構成図である。
図1に示す2つの変電所50及び51で挟まれる区間を走行する電車1に直流電圧を供給する直流電鉄き電回路において、電車1は、電車1の集電装置であるパンタグラフにより電車線2(以下、架線と呼ぶ)から直流電圧の供給を受けて、当該直流電圧により電車1のモータ(図示せず)を回転させることによって、帰線3(以下、レールと呼ぶ)上を走行する。また、整流器4及び5は、変電所50及び51で受電した交流を直流に変換して架線2とレール3との間に供給する。さらに、変電所50及び51には、故障等が生じた場合に故障発生区間の架線への電圧の供給を遮断する遮断器61及び62がそれぞれ設けられている。
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of a
In a DC railway feed circuit that supplies a DC voltage to a train 1 traveling in a section sandwiched between two substations 50 and 51 shown in FIG. 1, the train 1 is connected to a
整流器4における送出電圧及び送出電流(故障等が生じた場合は故障電流)は、変電所50及び51に設置された測定器6及び7によってそれぞれ測定され、測定されたデータは、変電所50に設置された情報処理装置52及び53によって取得されて記憶装置に保存される。この時、情報処理装置52及び53は、送出電圧や送出電流のデータを、変電所50及び51に設置されたGPS(Global Positioning System)時計装置8及び9において計時される時刻情報と共に逐次保存する。
The sending voltage and sending current in the rectifier 4 (failure current when a failure occurs) are measured by the measuring
また、本実施例のシステムにおいては、遠方制御装置12が設けられていると共に、情報処理装置52及び53にデータを送信する通信手段10及び11が設けられ、遠方制御装置12と情報処理装置52及び53とは、伝送線によって相互にデータの送受信が可能に接続されている。遠方制御装置12は、変電所を遠方から監視するために設けられている制御所54に設置され、遠方制御装置12からの指令等により、被制御側である変電所50及び51に設置された情報処理装置52及び53の制御を行うように構成されている。
Further, in the system of the present embodiment, the
図2は、変電所50に設置された情報処理装置52等の機能をブロック図として表したものである。図2に示すように、変電所50には、電流や電圧の測定器6、GPS時計装置8及び情報処理装置52が設置されており、情報処理装置52は、制御手段15、入力手段16、記憶手段17及び通信手段10などを有する。なお、変電所51に設置された情報処理装置53等については、図2と同一の構成であるため説明は省略する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the
制御手段15は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有しており、RAMの作業領域に展開されたROMや記憶手段17に記憶されたプログラムデータとCPUとの協働により各手段を統括制御する。
The
入力手段16は、測定器6である電流測定器13、電圧測定器14で測定された送出電流(故障電流を含む)、送出電圧、及び、GPS時計装置8で計時された時刻情報にそれぞれ対応した信号を取得してディジタル信号に変換して、制御手段15へ入力する。
具体的には、入力手段16は、入力バッファや、入力バッファが取得した信号(アナログ信号)をディジタル信号に変換するA/D変換回路等により構成される。なお、入力手段16は、電流測定器13、電圧測定器14及びGPS時計装置8から直接ディジタルデータとして各種データを取得するものであっても構わない。
The input means 16 corresponds to the
Specifically, the
記憶手段17は、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御手段15から読出し書込み可能に記憶する。例えば、記憶手段17は、HDD(Hard Disk Drive)、半導体メモリ等であって、電圧測定器等から取り込んだ整流器4における送出電圧、送出電流及び時刻情報を逐次保存する。
The storage means 17 stores data such as program data and various setting data so as to be readable and writable from the control means 15. For example, the
制御手段15は、電圧測定器等から取り込んだ変電所母線〜レール間の送出電圧、送出電流に基づいて故障等の発生を検知する機能を備えており、故障等の発生を検知した場合、通信手段10によって、伝送線あるいはネットワーク等を介して記憶手段17に保存されている送出電圧、送出電流及び時刻情報等のデータを制御所54に設置された遠方制御装置12へ送信する。通信手段10は無線通信手段であってもよい。
The control means 15 has a function of detecting the occurrence of a failure or the like based on the transmission voltage and transmission current between the substation bus and the rail taken in from a voltage measuring device or the like. The means 10 transmits data such as the sending voltage, sending current, and time information stored in the storage means 17 to the
図3は、制御所54に設置された故障点標定装置55の機能をブロック図として表したものである。図3に示すように、故障点標定装置55は、制御手段19、通信手段20、記憶手段21及び表示手段22を有する。
FIG. 3 is a block diagram showing the function of the
制御手段19は、CPU、ROM、RAM等を有しており、RAMの作業領域に展開されたROMや記憶手段21に記憶されたプログラムデータとCPUとの協働により各手段を統括制御する。 The control means 19 has a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs overall control of each means by cooperation of the CPU and program data stored in the ROM or storage means 21 developed in the RAM work area.
通信手段20は、変電所50又は51から送信されて来る送出電圧、送出電流及び時刻情報等のデータを受信して制御手段19に入力する。
The
記憶手段21は、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御手段19から読出し書込み可能な状態に記憶する。例えば、記憶手段21は、HDD、半導体メモリ等であって、2つの変電所の間隔、各変電所内部のインダクタンス値、架線の単位長さ(km)当たりの抵抗値及びインダクタンス値等の各種情報や、故障点標定のための標定式等が予め保存されている。プログラムデータには、故障点を標定するための演算プログラム(標定式)が含まれる。また、記憶手段21には、予め測定もしくは演算された各変電所の送電回路の内部インダクタンスの値や変電所間距離L、標定式に使用する係数等も記憶されている。 The storage means 21 stores data such as program data and various setting data in a state where the data can be read and written from the control means 19. For example, the storage means 21 is an HDD, a semiconductor memory, or the like, and includes various information such as an interval between two substations, an inductance value inside each substation, a resistance value per unit length (km) of the overhead wire, and an inductance value. In addition, an orientation formula for failure point location is stored in advance. The program data includes a calculation program (standardization formula) for standardizing the failure point. Further, the storage means 21 also stores the value of the internal inductance of the power transmission circuit of each substation, the distance L between substations, the coefficient used for the orientation formula, and the like that are measured or calculated in advance.
表示手段22は、制御手段19から出力された表示制御信号に基づいた情報や画像を表示画面に表示するもので、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等で構成される。有機EL(Electro Luminescence)素子を用いたFPD(Flat Panel Display)であってもよい。
The
[2.動作の説明]
ここで、本発明の実施形態における故障点標定システム100を構成する情報処理装置52及び故障点標定装置55による故障点標定処理の具体的な手順の説明を図4、図5、図6及び図7を用いて詳細に行う。図4において、ステップS1からS4までは、変電所の情報処理装置52による処理、ステップS5からS8までは、制御所の故障点標定装置55による処理である。但し、変電所51に設置された情報処理装置53の動作は、変電所50に設置された情報処理装置52の動作と同じであるため重複する説明は省略する。
[2. Explanation of operation]
Here, the description of the specific procedure of the failure point location processing by the
図4のフローチャートに示すように、変電所50に設置された情報処理装置52の制御手段15は、測定器6及び7によってそれぞれ測定される、変電所母線〜レール間の送出電圧及び送出電流を一定周期毎に取得し、同時にGPS時計装置8から取得した時刻情報と共に記憶手段17に逐次保存する(ステップS1)。
As shown in the flowchart of FIG. 4, the control means 15 of the
そして、情報処理装置52の制御手段15は、測定された送出電流の変化に基づいて電鉄き電回路において、故障FAが発生したか否かを判断し(ステップS2)、もし、故障FAが発生していないと判断した場合(ステップS2:No)、ステップS1に戻り、送出電圧、送出電流及び時刻情報のデータの取得及び保存を繰り返し行う。
Then, the control means 15 of the
一方、故障FAが発生したと判断した場合(ステップS2:Yes)、情報処理装置52の制御手段15は、送出電圧、送出電流及び時刻情報のデータの取得を中止し(ステップS3)、記憶手段17に保存されている変電所50における送出電圧、送出電流及び時刻情報の履歴データを、通信手段10によって、制御所54へ送信する(ステップS4)。また、変電所51に設置された情報処理装置53の制御手段も、故障FAが発生したことを検出した場合には、記憶手段に保存されている変電所51における送出電圧、送出電流及び時刻情報のデータを、通信手段11によって、制御所54へ送信する。
On the other hand, when it is determined that a failure FA has occurred (step S2: Yes), the
一方、制御所54の通信手段20は変電所50及び51から送信されてきたデータを受信して、故障点標定装置55の制御手段19へ渡す。すると、制御手段19は、受信した変電所50及び51における送出電圧、送出電流及び時刻情報のデータを記憶手段21に記憶すると共に、時刻情報に基づき当該データの中から所定の時間幅に含まれる送出電圧及び送出電流のデータを抽出する(ステップS5)。
On the other hand, the communication means 20 of the control station 54 receives the data transmitted from the substations 50 and 51 and passes the data to the control means 19 of the failure
例えば、図5は送出電流(故障電流)の時間変動の一例を示す説明図であり、図5に示すように、時刻T0で故障FAが発生した場合であっても、送出電流CTは、直ちに流れ出すものではなく、その電流値はゼロであり、その後、送出電流CTの電流値は、遮断器が作動する時刻TDまで順次増加するように変化する。 For example, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of temporal variation of the transmission current (failure current). As shown in FIG. 5, even when a failure FA occurs at time T0, the transmission current CT is immediately It does not flow out, its current value is zero, and then the current value of the delivery current CT changes so as to increase sequentially until the time TD when the circuit breaker is activated.
しかし、図5における故障発生時刻T0の付近はデータが乱れることが予想されており、このようなデータを故障点の標定に用いることは適当ではなく、当該不要なデータを除去することが好ましい。 However, data is expected to be disturbed in the vicinity of the failure occurrence time T0 in FIG. 5, and it is not appropriate to use such data for fault location, and it is preferable to remove the unnecessary data.
そこで、故障点標定装置55の制御手段19は、故障FAが発生した時刻T0直後の不要なデータを使用することなく、図5に示すように、故障発生時刻T0からそれぞれ所定の時間経過後の時刻T1及び時刻T2を予め設定しておき、取得したデータの中から時刻T1と時刻T2との間に含まれるデータを抽出して標定に使用する。
そして、故障点標定装置55の制御手段19は、抽出した送出電圧及び送出電流の平均化処理を行い(ステップS6)、平均化処理した送出電圧及び送出電流を標定式に適用して故障点を標定する(ステップS7)。
Therefore, the control means 19 of the failure
Then, the control means 19 of the failure
具体的には、平均化処理としては、抽出された時刻T1〜T2の時間帯に含まれる送出電圧及び送出電流のうち、図5の特定の時間幅T3における送出電圧及び送出電流の測定値を移動平均処理する。 Specifically, as the averaging process, the measured values of the sending voltage and the sending current in the specific time width T3 in FIG. 5 among the sending voltage and the sending current included in the extracted time zone from time T1 to T2 are used. Move average processing.
抽出された送出電圧及び送出電流にはノイズやリップル等が重畳されており、故障点の標定に誤差が生じてしまうおそれがあるが、このような移動平均処理によって、抽出された送出電圧及び送出電流における循環的や不規則的な変動部分を除去することができ、それにより、故障点の標定を精度良く行うことができる。 Noise and ripples are superimposed on the extracted send voltage and send current, which may cause errors in fault location. It is possible to remove a cyclic or irregular fluctuation portion in the current, and thereby it is possible to accurately determine the fault point.
ここで、故障点の標定式について説明する。図6は故障等が発生した場合の直流電鉄き電回路の等価回路を示す回路図である。図6において、変電所50の送出電圧Eaは、変電所50の内部インダクタンスlaを介して架線2に印加される。同様に、図6において、変電所51の送出電圧Ebは、変電所51の内部インダクタンスlbを介して架線2に印加される。また、送出電流(故障電流)ia及びibが、変電所50及び51からそれぞれ送出される。
Here, the failure point orientation formula will be described. FIG. 6 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of a DC railway feeder circuit when a failure or the like occurs. In FIG. 6, the transmission voltage Ea of the substation 50 is applied to the
ここで、変電所50から故障点PTまでの距離を「Lx」、変電所50及び51の間隔を「L」、架線2の単位長さ(km)当たりの抵抗値及びインダクタンス値を「r」及び「l」とした場合、変電所50から故障点PTまでの架線2の抵抗及びインダクタンスは、「rLx」及び「lLx」となり、変電所51から故障点PTまでの架線2の抵抗及びインダクタンスは、「r(L−Lx)」及び「l(L−Lx)」となる。
なお、故障点PTにおいて、架線2は故障点抵抗rg及び故障点アーク電圧eを介してレール3に接続されるとみなすことができる。
Here, the distance from the substation 50 to the failure point PT is “Lx”, the distance between the substations 50 and 51 is “L”, and the resistance value and inductance value per unit length (km) of the
Note that at the failure point PT, the
図7は、送出電圧、送出電流及び測定電圧の波形の一例を示す説明図であり、送出電流(故障電流)CT71は、10ms程度の短時間で急激に立ち上り、一方、送出電圧VT71もまた、変電内部インダクタンスに生じる電圧降下に起因して、変電所の母線電圧に大きく急峻な変動DR71が現れる。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of waveforms of the send voltage, send current, and measurement voltage. The send current (failure current) CT71 rises rapidly in a short time of about 10 ms, while the send voltage VT71 also Due to the voltage drop generated in the substation internal inductance, a large and steep fluctuation DR71 appears in the bus voltage of the substation.
一方、測定器6及び7によってそれぞれ実際に測定される送出電圧は、変電所母線〜レール間の送出電圧Ea’、Eb’であり、且つ、従来の応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧である。
例えば、図7の測定電圧VT72に示すように、応答速度の遅い電圧測定器により測定されたため、送出電圧VT71で生じている変電所の母線電圧の変動DR71が全く捉えられていない。
On the other hand, the transmission voltages actually measured by the measuring
For example, as shown by a measured voltage VT72 in FIG. 7, since it is measured by a voltage measuring device with a slow response speed, the fluctuation DR71 of the bus voltage at the substation generated by the transmission voltage VT71 is not captured at all.
すなわち、測定器6及び7によってそれぞれ実際に測定される送出電圧Ea’、Eb’は、事故の前後数10ms間において変動は小さく、ほぼ同じ値であると考えられるので、逆に、一定である送出電圧Ea’、Eb’に変動DR71分を付加するような補正する。
That is, the transmission voltages Ea ′ and Eb ′ that are actually measured by the measuring
具体的には、測定された送出電流(故障電流)ia及びibを用いて、変電所の母線電圧の変動DR71分を加味した[数6]を想定して、送出電圧Ea’、Eb’を置換する。 Specifically, using the measured transmission currents (failure currents) ia and ib, assuming [Equation 6] in consideration of the fluctuation DR71 of the bus voltage of the substation, the transmission voltages Ea ′ and Eb ′ are Replace.
[数6]において、それぞれの第2項(ia及びibの微分項)は、送出電流(故障電流)ia及びibの時間変動に伴う、変電内部インダクタンスla及びlbに生じる電圧降下の寄与分を表している。このため、当該第2項により補正された送出電圧は、変電所の母線電圧の変動DR71分を有することになり、送出電圧VT71の波形に近似させることができる。 In [Equation 6], each second term (differential term of ia and ib) represents the contribution of the voltage drop generated in the substation internal inductances la and lb due to the temporal variation of the sending currents (failure currents) ia and ib. Represents. For this reason, the transmission voltage corrected by the second term has a portion corresponding to the fluctuation DR71 of the bus voltage of the substation, and can be approximated to the waveform of the transmission voltage VT71.
ここで、[数3]における送出電圧Ea’、Eb’を、[数6]の送出電圧Ea’−la×dia/dt、Eb’−lb×dib/dtで置換すると、下記の標定式となる。 Here, when the transmission voltages Ea ′ and Eb ′ in [Equation 3] are replaced with the transmission voltages Ea′−la × dia / dt and Eb′−lb × dib / dt in [Equation 6], Become.
すなわち、[数7]に示す標定式を用いることにより、応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧Ea’、Eb’を代入した場合であっても、測定された送出電流(故障電流)ia及びibを用いて、変電所の母線電圧の変動DR71分が加味されるので、標定誤差を抑えることができる。 That is, by using the standard formula shown in [Equation 7], even when the transmission voltages Ea ′ and Eb ′ measured by a voltage measuring device with a slow response speed are substituted, the measured transmission current (failure current) ) Since ia and ib are used to take into account the change of the bus voltage DR71 of the substation, the orientation error can be suppressed.
ここで、[表1]は、[数7]に示す標定式を用いた本実施の形態に係る直流電鉄き電回路の故障点標定システムの標定誤差と、従来の故障点標定システムの標定誤差を、シミュレーションによる波形で確認したものである。 Here, [Table 1] shows the location error of the fault location system of the DC railway feeding circuit according to the present embodiment using the orientation formula shown in [Equation 7] and the orientation error of the conventional fault location system. Is confirmed by a waveform obtained by simulation.
[表1]において、実施例は、[数7]の標定式を用いた場合、比較例は、[数3]の標定式を用いた場合である。また、実電圧に追従「あり」は、応答速度が早い電圧測定器により測定された送出電圧Ea’、Eb’(図7における送出電圧VT71に相当)を標定式に代入した場合、実電圧に追従「なし」は、従来の応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧Ea’、Eb’(図7における測定電圧VT72に相当)を標定式に代入した場合を示している。 In [Table 1], the example is a case where the standard formula of [Equation 7] is used, and the comparative example is a case where the standard formula of [Formula 3] is used. In addition, “with” following the actual voltage means that the transmission voltage Ea ′, Eb ′ (corresponding to the transmission voltage VT71 in FIG. 7) measured by a voltage measuring device with a fast response speed is substituted into the actual voltage when substituted. The follow-up “none” indicates a case where the transmission voltages Ea ′ and Eb ′ (corresponding to the measured voltage VT72 in FIG. 7) measured by a conventional voltage measuring device with a slow response speed are substituted into the standard expression.
[表1]から分かるように、比較例であっても、応答速度が早い電圧測定器により測定された送出電圧Ea’、Eb’(図7における送出電圧VT71に相当)を標定式に代入した場合には、標定誤差が低く抑えられているものの、従来の応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧Ea’、Eb’(図7における測定電圧VT72に相当)を標定式に代入した場合には、標定誤差が極めて大きくなってしまう。 As can be seen from [Table 1], even in the comparative example, the sending voltages Ea ′ and Eb ′ (corresponding to the sending voltage VT71 in FIG. 7) measured by the voltage measuring device having a fast response speed were substituted into the standardized formula. In this case, although the orientation error is kept low, the sending voltages Ea ′ and Eb ′ (corresponding to the measured voltage VT72 in FIG. 7) measured by a conventional voltage measuring device with a slow response speed are substituted into the orientation formula. In some cases, the orientation error becomes extremely large.
これに対して、実施例では、従来の応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧Ea’、Eb’(図7における測定電圧VT72に相当)を標定式に代入した場合であっても、標定誤差を一桁に抑えることができ、より精度良く故障点の標定を行うことができて、[数7]の標定式の有効性が確認できる。 On the other hand, in the embodiment, even when the transmission voltages Ea ′ and Eb ′ (corresponding to the measured voltage VT72 in FIG. 7) measured by a conventional voltage measuring device with a slow response speed are substituted into the standardization formula. The orientation error can be suppressed to one digit, the failure point can be located more accurately, and the effectiveness of the orientation formula of [Equation 7] can be confirmed.
すなわち、従来の応答速度の遅い電圧測定器を、応答速度が早い電圧測定器に置き換えてコストアップを招くことなく、より精度良く故障点の標定を行うことができる。 That is, a conventional voltage measuring device with a slow response speed can be replaced with a voltage measuring device with a fast response speed, and the failure point can be determined with higher accuracy without incurring a cost increase.
以上のように、本発明によれば、2つの変電所における送出電圧、送出電流及び時刻情報を取得し、故障が発生した場合に、時刻情報に基づき送出電圧及び送出電流の中から所定の時間幅に含まれる送出電圧及び送出電流を抽出し、抽出した送出電圧及び送出電流に平均化処理を行い、平均化処理した前記送出電圧及び前記送出電流に基づき、応答速度の遅い電圧測定器により測定された送出電圧を、測定された送出電流により補正する標定式に適用することにより、応答速度が早い電圧測定器に置き換えが不要になり、コストアップを招くことなく、より精度良く故障点の標定を行うことができる。 As described above, according to the present invention, the transmission voltage, transmission current, and time information at the two substations are acquired, and when a failure occurs, a predetermined time is selected from the transmission voltage and the transmission current based on the time information. The transmission voltage and the transmission current included in the width are extracted, and the extracted transmission voltage and the transmission current are averaged. Based on the averaged transmission voltage and the transmission current, the measurement is performed by a voltage measuring device having a slow response speed. By applying the measured output voltage to a standard formula that corrects the measured output current, it is not necessary to replace the voltage measuring device with a fast response speed, and the failure point can be determined more accurately without increasing costs. It can be performed.
なお、実施形態の説明においては、故障点標定装置55の表示手段22に故障点の標定結果を表示させる旨説明しているが、単に標定結果を表示させただけでは、作業者や操作者は、表示を見落とす可能性も否定できないので、警報(警報表示や発音による警報)と共に故障点の標定結果を表示させても構わない。この場合には、作業者や操作者は当該警報によって注意喚起されるので、表示手段の表示内容を直ちに確認でき、標定結果の見落としを防止することができる。
In the description of the embodiment, it is described that the fault location determination result is displayed on the
また、実施形態では、変電所の遮断器が作動するような故障が発生した場合について説明したが、本発明は、遮断器が作動するまでに至らない比較的急速な送出電流、送出電圧の変動を伴う異常が発生した場合にも、その異常発生地点を標定する場合にも適用することができる。
さらに、実施形態では、図4のフローチャートのステップS5の所定時間幅のデータ抽出及びステップS6の抽出データの平均化処理を制御所54の故障点標定装置55が行うと説明したが、所定時間幅のデータ抽出及び抽出データの平均化処理を変電所50、51の情報処理装置52、53で行い、平均化処理で得られたデータを制御所54の故障点標定装置55へ送信して、故障点標定装置55が[数7]の標定式を用いて故障点の標定を行うように構成してもよい。
Further, in the embodiment, a case has been described in which a failure that causes the circuit breaker of the substation to operate has occurred. However, the present invention provides relatively rapid fluctuations in the transmission current and the transmission voltage that do not lead to the operation of the circuit breaker. The present invention can be applied to the case where an abnormality involving the occurrence of an abnormality occurs and the location of the abnormality occurrence.
Furthermore, in the embodiment, it has been described that the data extraction of the predetermined time width in step S5 and the averaged processing of the extracted data in step S6 of the flowchart of FIG. The data extraction and the average processing of the extracted data are performed by the
1 電車
2 電車線(架線)
3 帰線(レール)
4、5 整流器
6、7 測定器
8、9 GPS時計装置
10、11 通信手段
12 遠方制御装置
13 電流測定器
14 電圧測定器
15、19 制御手段
16 入力手段
17、21 記憶手段
20 通信手段
22 表示手段
50、51 変電所
52、53 情報処理装置
54 制御所
55 故障点標定装置
61、62 遮断器
100 故障点標定システム
1
3 Return line (rail)
4, 5
Claims (2)
前記各変電所は、
送出電圧を測定する電圧測定器と、
送出電流を測定する電流測定器と、
時刻を計時し時刻情報を計時する時計装置と、
前記送出電圧、前記送出電流及び前記時刻情報をそれぞれ周期的に取得して時系列情報として保存すると共に、故障が発生した場合に保存された前記時系列情報を送信する情報処理装置と、
を備え、前記電流測定器は応答速度が10ms以下の測定器であり、前記電圧測定器は前記電流測定器よりも応答速度の遅い測定器であり、
前記情報処理装置から前記各変電所における前記時系列情報を受信し、該時系列情報に含まれる前記時刻情報に対応した各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流の中から所定の時間幅における前記送出電圧及び前記送出電流を抽出し、抽出した各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流に平均化処理を行い、平均化処理された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流を、標定式
L:変電所間距離
E’a:一方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間電圧)
E’b:他方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間電圧)
ia:一方の変電所の送出電流(故障電流)
ib:他方の変電所の送出電流(故障電流)
l:単位長さ(km)あたりの線路インダクタンス
la:一方の変電所の内部インダクタンス
lb:他方の変電所の内部インダクタンス
に入れて計算し、故障点を標定して結果を表示する故障点標定装置と
を備えることを特徴とする故障点標定システム。 A fault location system in a DC railway feeding circuit that supplies DC voltage to a traveling train from at least two substations,
Each substation is
A voltage measuring device for measuring the sending voltage;
A current measuring device for measuring the sending current;
A clock device that clocks time and clocks time information;
An information processing apparatus that periodically acquires the transmission voltage, the transmission current, and the time information and stores the time information as time series information, and transmits the time series information stored when a failure occurs;
The current measuring device is a measuring device having a response speed of 10 ms or less, and the voltage measuring device is a measuring device having a slower response speed than the current measuring device,
The time series information at each substation is received from the information processing device, and the transmission voltage and the transmission current at each substation corresponding to the time information included in the time series information are within a predetermined time width. The sending voltage and the sending current are extracted, the sending voltage and the sending current of each extracted substation are averaged, and the sending voltage and the sending current of each averaged substation are standardized. formula
E'b: Sending voltage of the other substation ( voltage between substation bus and rail)
ia: Sending current (failure current) of one substation
ib: Sending current (fault current) of the other substation
l: Line inductance per unit length (km) la: Internal inductance of one substation lb: Calculation by putting in the internal inductance of the other substation, fault location and displaying the result And a fault location system characterized by comprising:
応答速度が10ms以下の電流測定器と前記電流測定器よりも応答速度の遅い電圧測定器を用いて、各変電所の母線〜レール間電圧、母線〜レール間電流を、前記各変電所の送出電圧、送出電流として、時刻情報とともに、それぞれ周期的に取得して時系列情報として保存するステップと、
故障が発生した場合に前記時刻情報に対応して保存された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流の中から所定の時間幅に含まれる前記送出電圧及び前記送出電流を抽出するステップと、
抽出された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流に平均化処理を行うステップと、
平均化処理された各変電所の前記送出電圧及び前記送出電流を、標定式
L:変電所間距離
E’a:一方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間電圧)
E’b:他方の変電所の送出電圧(変電所母線〜レール間電圧)
ia:一方の変電所の送出電流(故障電流)
ib:他方の変電所の送出電流(故障電流)
l:単位長さ(km)あたりの線路インダクタンス
la:一方の変電所の内部インダクタンス
lb:他方の変電所の内部インダクタンス
に入れて計算し、故障点を標定するステップと
を含むことを特徴とする故障点標定方法。 A fault location method in a DC railway feed circuit that supplies a DC voltage from at least two substations to a traveling train,
Using a current measuring device with a response speed of 10 ms or less and a voltage measuring device with a slower response speed than the current measuring device, the bus-to-rail voltage and the bus-to-rail current of each substation are sent to each substation. A step of periodically acquiring and storing time series information together with time information as voltage and transmission current;
Extracting the transmission voltage and the transmission current included in a predetermined time width from the transmission voltage and the transmission current of each substation stored corresponding to the time information when a failure occurs; and
Performing an averaging process on the transmission voltage and the transmission current of each extracted substation;
The transmission voltage and the transmission current of each substation subjected to the averaging process
E'b: Sending voltage of the other substation ( voltage between substation bus and rail)
ia: Sending current (failure current) of one substation
ib: Sending current (fault current) of the other substation
l: Line inductance per unit length (km) la: Internal inductance of one substation lb: Calculation in the internal inductance of the other substation, and determining a fault point Fault location method.
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