JP6601044B2 - 切断検出装置、印刷装置および切断検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、カッターによる用紙の切断を検出する切断検出装置、印刷装置および切断検出方法に関するものである。

従来、印刷装置として、ラベルテープを搬送する搬送機構（プラテンローラーおよび巻取りトップ）と、搬送されていくラベルテープに文字列等を印刷するサーマルヘッドと、テープ出口から繰り出されたラベルテープを切断するカッターと、カッターを動作させるためのカッターつまみと、カッターつまみに連動して作動する検出スイッチと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この印刷装置では、検出スイッチによって、カッターによる切断動作を検出することで、カッターによるラベルテープの切断を検出し、このラベルテープの切断の検出をトリガーとして、ラベル印刷処理を自動的に開始する。これによって、手動カットを挟んだ連続印刷を可能としている。

特開平６−２８６２２８号公報

しかしながら、上記従来の構成では、カッターによる切断動作を検出することで、カッターによるラベルテープの切断を検出する構成であるため、検出部（従来例では検出スイッチ）をカッター廻りに配設しなければならない。そのため、例えば、モバイルプリンターのような小さい筐体のプリンターでは、設置スペースが小さいため、カッター廻りに検出部を配設できず、上記従来の検出機構を採用することができなかった。また、上記従来の構成では、カッターの動作を検出する兼ね合いで、非動作式（固定式）のマニュアルカッターを用いた場合、ラベルテープの切断を検出することができなかった。

本発明は、検出部をカッター廻りに配設する必要がなく、またマニュアルカッターであっても用紙の切断を検出することができる切断検出装置、印刷装置および切断検出方法を提供することを目的としている。

本発明の切断検出装置は、用紙を切断するカッターと、用紙を切断する際の振動を検出する振動検出部と、振動検出部による検出結果に基づいて、カッターによる用紙の切断を判定する切断判定部と、を備えることを特徴とする。

本発明の切断検出方法は、振動を検出する振動検出ステップと、振動検出ステップによる検出結果に基づいて、カッターによる用紙の切断を判定する切断判定ステップと、を実行することを特徴とする。

これらの構成によれば、用紙切断時における振動を検出することで、用紙の切断を検出する構成であるため、検出部をカッター廻りに配設しなくても、用紙の切断を検出することができる。すなわち、用紙切断時の振動は、装置フレームや装置全体に伝わるため、これを検出することで、検出部をカッター廻りに配設せずとも、カッターによる用紙の切断を検出することができる。つまり、検出部を、自由な位置に配設することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。ひいては、モバイルプリンターのような小さい筐体のプリンターにも適用することができる。また、カッターの動作を検出する構成ではないため、動作式のカッターでなくとも、すなわち、非動作式のマニュアルカッターであっても、用紙の切断を検出することができる。

上記の切断検出装置において、切断判定部は、振動検出部により検出した振動の周波数が、特定の周波数範囲内であるか否かに基づいて、カッターによる用紙の切断を判定することが好ましい。

この構成によれば、単に振動の有無に基づいて用紙の切断を判定するものに比べ、用紙の切断を精度良く判定（検出）することができる。

この場合、振動検出部は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の振動を検出し、切断判定部は、検出した３軸の振動の合成波における周波数が、特定の周波数範囲内であるか否かに基づいて、カッターによる用紙の切断を判定することが好ましい。

この構成によれば、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の振動の合成波を用いて、用紙の切断を判定する構成であるため、装置の姿勢が変化したとしても、用紙の切断を精度良く判定することができる。

一方、カッターは、装置フレームに固定されたマニュアルカッターであることが好ましい。

この構成によれば、用紙切断時の振動が、マニュアルカッターから装置フレームに伝わるため、振動検出部は、この装置フレームの振動を検出すれば良い。よって、振動検出部をカッター廻りに配設しなくとも、振動検出を精度良く行うことができる。

また、カッターは、ギザ刃の切断刃を有することが好ましい。

この構成によれば、ギザ刃によって用紙を切断する構成となるため、用紙切断時の振動がはっきり出るようになる。よって、振動に基づく用紙切断の判定をより精度良く行うことができる。

さらに、振動検出部は、制御基板に搭載されることが好ましい。

この構成によれば、振動検出部を、各種制御系と同一の基板上に搭載することができる。そのため、振動検出部の設置を容易に行うことができると共に、装置を簡単な構成にすることができる。

上記の切断検出装置において、振動検出部は、加速度センサーで構成され、振動を加速度により検出することが好ましい。

上記の切断検出装置において、振動検出部は、角速度センサーで構成され、振動を角速度により検出することが好ましい。

上記の切断検出装置において、振動検出部は、音センサーで構成され、振動を音により検出することが好ましい。

これらの構成によれば、振動検出部を簡単な構成にすることができる。

本発明の印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷部と、用紙が切断されたことを通知する切断通知送信部と、上記の切断検出装置と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、検出部をカッター廻りに配設する必要がなく、またマニュアルカッターであっても用紙の切断を検出することができる切断検出装置を用いる構成であるため、手動による用紙切断を伴う連続印刷を行う印刷装置を、簡単な構成にすることができる。

本発明の一実施形態に係る印刷システムのシステム構成図である。 モバイルプリンターを示した平面図（ａ）およびＡ‐Ａ´線断面図（ｂ）である。 携帯端末およびモバイルプリンターの機能構成を示した機能ブロック図である。 印刷用紙切断時における振動の周波数を示したグラフである。 印刷システムによる連続印刷動作を示したフローチャートである。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る切断検出装置、印刷装置および切断検出方法について説明する。実施形態では、本発明の切断検出装置、印刷装置および切断検出方法を適用した印刷システムを例示する。本印刷システムは、モバイルプリンターが、携帯端末からの印刷コマンドに基づいて、印刷用紙（用紙）に印刷処理を施すことで、印刷物を発行するものである。特に、本印刷システムは、モバイルプリンターが、マニュアルカッターで構成された用紙カッター（カッター）を有すると共に、当該用紙カッターによる印刷用紙の切断を、簡単な構成によって検出可能としたものである。

図１に示すように、印刷システムＳＹは、ユーザーに携帯される携帯端末１と、携帯端末１と接続され、ユーザーに携帯または装着される小型のモバイルプリンター２（印刷装置）と、を備える。すなわち、本印刷システムＳＹは、ユーザーに携帯または装着される、いわゆるモバイル印刷システムである。例えば、本印刷システムＳＹは、商品販売時の会計処理を行うモバイルＰＯＳ（Point Of Sale）システムである。なお、携帯端末１と、モバイルプリンター２とは、有線により接続される構成でも良いし、無線により接続される構成でも良い。また、携帯端末１と、モバイルプリンター２とは直接接続される構成でも良いし、ネットワーク（インターネットやローカルエリアネットワーク）を介して接続される構成でも良い。

携帯端末１は、例えば、スマートフォンやタブレットＰＣ等で構成され、モバイルプリンター２に対し印刷指示を行うホスト装置として機能する。具体的には、携帯端末１は、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、を備える。

通信部１１は、モバイルプリンター２との通信を行うものである。具体的には、通信部１１は、印刷コマンドを含む各種コマンドをモバイルプリンター２に送信すると共に、各種データをモバイルプリンター２から受信する。

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有し、携帯端末１を統括制御する。

記憶部１３は、フラッシュＲＯＭ等で構成されており、モバイルプリンター２を制御するための印刷制御アプリケーション１６を記憶する。携帯端末１は、制御部１２により、当該印刷制御アプリケーション１６を実行することで、上記ホスト装置として機能する。

次に図２を参照して、モバイルプリンター２について説明する。図２に示すように、モバイルプリンター２は、感熱ロール紙である印刷用紙Ｓを転動可能に収容する用紙収容部２１と、用紙収容部２１から繰り出された印刷用紙Ｓを搬送路Ｒに沿って送る紙送り部（図示省略）と、送られていく印刷用紙Ｓに対し印刷を行うヘッドユニット２２と、印刷用紙Ｓの印刷済み部分を切断するための用紙カッター２３（カッター）と、これらを覆いつつ支持する装置フレーム２４（装置カバー）と、を備える。
用紙収容部２１から繰り出された印刷用紙Ｓは、紙送り部により搬送路Ｒに沿って送られ、ヘッドユニット２２により印刷が施される。そして、印刷用紙Ｓの印刷済み部分は、紙送り部によって、装置フレーム２４に形成された排紙口２４ａから装置外に繰り出される。その後、ユーザーが、この繰り出された印刷用紙Ｓの印刷済み部分（印刷物）を、マニュアルカッターである用紙カッター２３を用いて切り離すことで、発行された印刷物がユーザーに取得される。

また、モバイルプリンター２は、紙送り部およびヘッドユニット２２を制御する制御部４２を搭載した制御基板２６と、制御部４２と共に制御基板２６に搭載された３軸加速度センサー２７（加速度センサー）と、携帯端末１との通信を行う通信部（図示省略）と、を備える。

ヘッドユニット２２は、感熱紙である印刷用紙Ｓに対しサーマル印刷方式で印刷を行うサーマル印刷ヘッド３１と、サーマル印刷ヘッド３１を覆いつつ支持する箱型のヘッドカバー３２と、を備える。ヘッドユニット２２は、上記搬送路Ｒに臨む所定の位置で、支持部材３３を介して、装置フレーム２４に支持される。

用紙カッター２３は、ヘッドユニット２２（ヘッドカバー３２）に固定されたマニュアルカッターで構成される。すなわち、用紙カッター２３は、ヘッドユニット２２および支持部材３３を介して、装置フレーム２４に固定される。具体的には、用紙カッター２３は、搬送路Ｒに沿うように形成された切断刃３６と、切断刃３６の尾端を屈曲して形成された被固定部３７とから成る。用紙カッター２３は、被固定部３７がヘッドカバー３２に固定されることで、切断刃３６が排紙口２４ａ廻りに位置するように、固定される。厳密には、用紙カッター２３は、切断刃３６が排紙口２４ａの前側内縁部に近接し、且つ切断刃３６の先端が排紙口２４ａから若干突出するように、固定される。ユーザーが用紙カッター２３を用いて印刷用紙Ｓを切断する（印刷済み部分を切り離す）ときには、ユーザーが、印刷用紙Ｓの先端を切断刃３６側に引っ張り、印刷用紙Ｓを切断刃３６に押し付けることで、印刷用紙Ｓを切断する。より言えば、印刷用紙Ｓを切断刃３６に押し付け、紙幅方向一端から徐々に切断していき、印刷用紙Ｓの印刷済み部分（先端部）を切り離す構成となる。

なお、切断刃３６は、ギザ刃の切断刃３６であり、切断刃３６の刃は、ギザ状を有する。すなわち、本実施形態では、当該ギザ刃によって、印刷用紙Ｓを切断する構成となる。これによって、印刷用紙Ｓを切断しやすくし、また後述の印刷用紙Ｓ切断時の振動の検出をしやすくする。

制御基板２６は、プリント基板４１と、プリント基板４１に搭載された制御部４２と、を備える。プリント基板４１は、その四隅が４本の固定部材４３によって、装置フレーム２４に固定される。すなわち、プリント基板４１は、４本の固定部材４３を介して、装置フレーム２４に固定される。一方、制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、モバイルプリンター２を統括制御する。

３軸加速度センサー２７は、制御部４２と共にプリント基板４１に搭載されており、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度を検出する。Ｘ軸方向とは、プリント基板４１の実装面と同一平面上における１の方向であり、Ｙ軸方向は、プリント基板４１の実装面と同一平面上におけるＸ軸方向に対し垂直な方向である。また、Ｚ軸方向は、プリント基板４１の実装面に対し垂直な方向であり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対し垂直な方向である。詳細は後述するが、３軸加速度センサー２７は、印刷用紙Ｓ切断時の振動を検出するのに用いられる。なお、プリント基板４１は、４本の固定部材４３を介して装置フレーム２４に固定されるため、３軸加速度センサー２７は、プリント基板４１および固定部材４３を介して装置フレーム２４に固定される。よって、３軸加速度センサー２７により、印刷用紙Ｓ切断時の装置フレーム２４の振動を検出することができる。

ここで図３を参照して、携帯端末１およびモバイルプリンター２の機能構成について説明する。まず、携帯端末１の機能構成について説明する。図３に示すように、携帯端末１は、切断通知受信部５１と、コマンド送信部５２と、を備える。切断通知受信部５１およびコマンド送信部５２は、通信部１１と、印刷制御アプリケーション１６を実行する制御部１２とにより構成される。

切断通知受信部５１は、モバイルプリンター２からの切断通知を受信する。切断通知は、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓが切断された旨を示すものである。携帯端末１は、当該切断通知受信部５１により、モバイルプリンター２からの切断通知を受信することで、モバイルプリンター２にてユーザーが用紙カッター２３により印刷用紙Ｓを切断したことを認識する。

コマンド送信部５２は、モバイルプリンター２に対し各種コマンドを送信して、モバイルプリンター２を制御する。具体的には、コマンド送信部５２は、印刷コマンドをモバイルプリンター２に送信して、モバイルプリンター２に印刷処理を行わせる。また、コマンド送信部５２は、印刷用紙Ｓの切断検出動作（後述する）を開始させるための検出開始コマンドをモバイルプリンター２に送信して、モバイルプリンター２における印刷用紙Ｓの切断検出動作を開始させる。

次に、モバイルプリンター２の機能構成について説明する。モバイルプリンター２は、コマンド受信部６１と、コマンド解析部６２と、印刷部６３と、切断検出部６４と、切断通知送信部６５と、を備える。なお、「切断検出装置」は、用紙カッター２３と、切断検出部６４と、により構成される。

コマンド受信部６１は、通信部および制御部４２により構成され、携帯端末１からの各種コマンドを受信する。すなわち、コマンド受信部６１は、携帯端末１から送信された印刷コマンドおよび検出開始コマンドを受信する。

コマンド解析部６２は、制御部４２により構成され、受信したコマンドに対し、コマンド解析を行って、受信したコマンドが、どのコマンドであるかを判定する。

印刷部６３は、紙送り部、サーマル印刷ヘッド３１および制御部４２により構成され、コマンド解析部６２によるコマンド解析の結果、受信したコマンドが、印刷コマンドであると判定された場合に、印刷コマンドに基づく印刷処理を行って、印刷物を印刷し発行する。すなわち、印刷部６３は、受信した印刷コマンドに基づいて、印刷用紙Ｓを送りつつ、送られていく印刷用紙Ｓに対し印刷を施すと共に、印刷済み部分（印刷物）を排紙口２４ａから装置外に繰り出す。

切断検出部６４は、用紙カッター２３による印刷用紙Ｓの切断を検出する。すなわち、切断検出部６４は、ユーザーが用紙カッター２３を用いて印刷用紙Ｓを切断したことを検出する。具体的には、切断検出部６４は、印刷用紙Ｓを切断する際の振動を検出する振動検出部７１と、振動検出部７１の検出結果に基づいて、印刷用紙Ｓの切断を判定する切断判定部７２と、を備える。

振動検出部７１は、３軸加速度センサー２７により構成され、振動を、加速度により検出する。具体的には、振動検出部７１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度を検出し、この加速度によって、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の振動を検出する。なお、上記したように、用紙カッター２３は、ヘッドユニット２２および支持部材３３を介して装置フレーム２４に固定されるため、印刷用紙Ｓ切断時の用紙カッター２３の振動は、ヘッドユニット２２および支持部材３３を介して装置フレーム２４に伝わる。よって、振動検出部７１は、この装置フレーム２４の振動を検出する構成となる。より厳密には、３軸加速度センサー２７は、プリント基板４１および固定部材４３を介して、装置フレーム２４に固定されるため、振動検出部７１は、プリント基板４１および固定部材４３を介して、装置フレーム２４の振動を検出する。

切断判定部７２は、制御部４２により構成され、振動検出部７１により検出した振動の周波数が、特定の周波数範囲内であるか否かに基づいて、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓが切断されたか否かを判定する。具体的には、切断判定部７２は、振動検出部７１による検出結果に基づき、３軸の振動を合成した合成波を求めると共に、当該合成波に対しフーリエ変換等の信号処理を施して当該合成波の周波数を得る。そして、当該合成波の周波数が、特定の周波数範囲内であるか否かを判定し、当該合成波の周波数が、特定の周波数範囲内であると判定した場合には、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓが切断されたものと判定し、当該合成波の周波数が、特定の周波数範囲内でないと判定した場合には、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓが切断されないものと判定する。

なお、この特定の周波数範囲は、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓを切断した時に生じると推定される周波数の範囲であり、ここでは予め得られた実験結果に基づいて設定されたものを用いる。例えば、図４に示すように、実験によって、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓが切断される時の３軸の振動の周波数が得られる（なお、図４は、重力加速度を排除したデータである）。これを用いて、上記特定の周波数範囲が設定される。なお、ユーザーによって切断速度が異なるため、これを加味し、切断速度の違いを許容するように、上記特定の周波数範囲を設定することが好ましい。

図３に戻り、切断通知送信部６５は、通信部および制御部４２により構成され、切断検出部６４によって用紙カッター２３による印刷用紙Ｓの切断を検出した時に、切断通知を携帯端末１に送信する。すなわち、切断通知送信部６５は、用紙カッター２３により印刷用紙Ｓが切断されたことを、携帯端末１に通知する。

次に図５を参照して、印刷システムＳＹによる連続印刷動作について説明する。この連続印刷動作は、用紙カッター２３による手動での印刷用紙Ｓの切断を挟んで、２枚の印刷物を印刷（発行）する動作である。すなわち、連続印刷動作では、まず、１枚目の印刷物を印刷し、その後、ユーザーが、用紙カッター２３を用い手動にて１枚目の印刷物を切り離した後、２枚目の印刷物を印刷する。例えば、１枚目の印刷物としてお客様控え用の領収書を発行し、２枚目の印刷物としてお店控え用の領収書を発行することを想定する。

図５に示すように、連続印刷動作では、まず、携帯端末１は、コマンド送信部５２により、第１の印刷物を印刷するための印刷コマンド（以下、第１の印刷コマンドと呼称）をモバイルプリンター２に送信する（Ｓ１）。これに対し、モバイルプリンター２は、コマンド受信部６１により、携帯端末１からの第１の印刷コマンドを受信し（Ｓ２）、コマンド解析部６２により、コマンド解析を行って、受信したコマンドが、印刷コマンドであると判定する（Ｓ３）。そして、印刷部６３により、受信した第１の印刷コマンドに基づいて、第１の印刷物を印刷する（Ｓ４）。すなわち、第１の印刷コマンドに基づいて、印刷用紙Ｓを送りつつ、送られていく印刷用紙Ｓに対し印刷を施すと共に、印刷済み部分（第１の印刷物）を排紙口２４ａから装置外に繰り出す。

第１の印刷コマンドの送信が終了し第１印刷物の印刷が終了したら、携帯端末１は、コマンド送信部５２により、検出開始コマンドをモバイルプリンター２に送信する（Ｓ５）。これに対し、モバイルプリンター２は、コマンド受信部６１により、携帯端末１からの検出開始コマンドを受信し（Ｓ６）、コマンド解析部６２により、コマンド解析を行って、受信したコマンドが、検出開始コマンドであると判定する（Ｓ７）。そして、切断検出部６４により、検出開始コマンドを受けて、用紙カッター２３による印刷用紙Ｓの切断検出動作を開始する。すなわち、振動検出部７１による振動検出動作と、切断判定部７２による切断判定動作と、を開始する（Ｓ８）。つまり、振動検出部７１において、３軸加速度センサー２７の電源をＯＮにして振動の検出を継続的に行う（振動検出ステップ）と共に、切断判定部７２において、振動検出部７１により検出される振動の周波数が、上記特定の周波数範囲内であるか否かの判定を順次に行って、用紙カッター２３による印刷用紙Ｓの切断が行われたか否かを継続的に判定する（切断判定ステップ）。

この状態で、ユーザーにより、用紙カッター２３を用いて印刷用紙Ｓの印刷済み部分（第１の印刷物）が切り離され、切断判定部７２により、用紙カッター２３による印刷用紙Ｓが切断されたものと判定されたら（つまり切断検出部６４により、当該印刷用紙Ｓの切断が検出されたら）（Ｓ９：Ｙｅｓ）、切断検出部６４による印刷用紙Ｓの切断検出動作を終了する。すなわち、３軸加速度センサー２７の電源をＯＦＦにして、振動検出部７１による振動検出動作と、切断判定部７２による切断判定動作とを終了する（Ｓ１０）。その後、切断通知送信部６５により、切断通知を携帯端末１に送信する（Ｓ１１）。

これに対し、携帯端末１は、切断通知受信部５１により、モバイルプリンター２からの切断通知を受信し（Ｓ１２）、これを受けて、コマンド送信部５２により、第２の印刷物を印刷するための印刷コマンド（以下、第２の印刷コマンドと呼称）を、モバイルプリンター２に送信する（Ｓ１３）。すなわち。切断通知の受信をトリガーとして、第２の印刷コマンドを送信する。これに対し、モバイルプリンター２は、コマンド受信部６１により、携帯端末１からの第２の印刷コマンドを受信し（Ｓ１４）、コマンド解析部６２により、コマンド解析を行って、受信したコマンドが、印刷コマンドであると判定する（Ｓ１５）。そして、印刷部６３により、受信した第２の印刷コマンドに基づいて、第２の印刷物を印刷する（Ｓ１６）。すなわち、第２の印刷コマンドに基づいて、印刷用紙Ｓを送りつつ、送られていく印刷用紙Ｓに対し印刷を施すと共に、印刷済み部分（第２の印刷物）を排紙口２４ａから装置外に繰り出す。これにより、本連続印刷動作を終了する。

以上、実施形態の構成によれば、切断検出部６４において、印刷用紙Ｓ切断時における振動を検出することで、印刷用紙Ｓの切断を検出する構成であるため、検出部をカッター廻りに配設しなくても、印刷用紙Ｓの切断を検出することができる。よって、検出部を、自由な位置に配設することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。また、用紙カッター２３の動作を検出する構成ではないため、動作式のカッターでなくとも、すなわち、非動作式のマニュアルカッターであっても、印刷用紙Ｓの切断を検出することができる。

また、切断判定部７２において、振動検出部７１により検出した振動の周波数が、特定の周波数範囲内であるか否かに基づいて、用紙カッター２３による印刷用紙Ｓの切断を判定する構成であるため、単に振動の有無に基づいて印刷用紙Ｓの切断を判定するものに比べ、印刷用紙Ｓの切断を精度良く判定（検出）することができる。

さらに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の振動の合成波を用いて、印刷用紙Ｓの切断を判定する構成であるため、モバイルプリンター２の姿勢が変化したとしても、印刷用紙Ｓの切断を精度良く判定することができる。

またさらに、用紙カッター２３を、装置フレーム２４に固定されたマニュアルカッターとしたことで、印刷用紙Ｓ切断時の振動が、マニュアルカッターから装置フレーム２４に伝わる。そのため、振動検出部７１（３軸加速度センサー２７）をカッター廻りに配設しなくとも、振動検出を精度良く行うことができる。

また、用紙カッター２３が、ギザ刃の切断刃３６を有する構成としたことで、ギザ刃によって印刷用紙Ｓを切断する構成となる。そのため、印刷用紙Ｓ切断時の振動がはっきり出るようになる。これによって、振動に基づく切断の判定をより精度良く行うことができる。

さらに、振動検出部７１（３軸加速度センサー２７）を、制御基板２６に搭載する構成としたことで、振動検出部７１を、各種制御系と同一の基板上に搭載することができる。そのため、振動検出部７１の設置を容易に行うことができると共に、モバイルプリンター２を簡単な構成にすることができる。

また、第１の印刷物の印刷が終わった後に、切断検出部６４による切断検出動作（振動検出動作および切断判定動作）を開始させる構成であるため、印刷時の振動を、切断時の振動として誤認し、切断を誤検出してしまうのを避けることができる。より言えば、用紙カッター２３による印刷用紙Ｓの切断が行われると推定される期間のみ、切断検出部６４による切断検出を行う構成であるため、誤検出を極力避けることができる。

なお、上記実施形態においては、振動検出部７１（３軸加速度センサー２７）を制御基板２６上に配設する構成であったが、これに限るものではない。例えば、振動検出部７１（３軸加速度センサー２７）を、装置フレーム２４に直接固定する構成でも良い。

また、上記実施形態においては、用紙カッター２３を備えた装置（モバイルプリンター２）に、切断検出部６４を搭載する構成であったが、用紙カッター２３を備えた装置とは別体の装置に、切断検出部６４を搭載する構成でも良い。すなわち、別装置における用紙カッター２３による切断時の振動を検出する構成でも良い。

なお、上記実施形態においては、加速度センサーにより振動検出部７１を構成し、印刷用紙Ｓ切断時の振動を、加速度により検出する構成であったが、これに限るものではない。例えば、角速度センサー（ジャイロセンサー）により振動検出部７１を構成し、印刷用紙Ｓ切断時の振動を、角速度により検出する構成でも良い。また、音センサーにより振動検出部７１を構成し、印刷用紙Ｓ切断時の振動を、音により検出する構成でも良い。

また、上記実施形態においては、切断判定部７２において、振動検出部７１により検出した振動の周波数が、特定の周波数範囲内であるか否かに基づいて、切断の判定を行う構成であったが、振動検出部７１による検出結果に基づいて、切断の判定を行う構成であれば、これに限るものではない。例えば、切断判定部７２が、振動検出部７１により検出した振動の有無に基づいて、切断の判定を行う構成でも良い。すなわち、切断判定部７２が、振動検出部７１により振動が検出された場合、印刷用紙Ｓが切断されたものと判定し、振動検出部７１により振動が検出されない場合、印刷用紙Ｓが切断されないものと判定する構成でも良い。

なお、上記実施形態においては、連続印刷動作において、２枚の印刷物を連続印刷する構成であったが、連続印刷動作において、３枚の印刷物を連続印刷する構成でも良い。かかる場合、第２の印刷コマンドをモバイルプリンター２に送信した後に、検出開始コマンドをモバイルプリンター２に送信して切断検出動作を開始させ、モバイルプリンター２からの切断検出通知を受けて、第３の印刷コマンドを送信する構成となる。無論、連続印刷動作において、４枚以上の印刷物を連続印刷する構成でも良い。

また、上記実施形態においては、第１の印刷コマンドを送信した後、検出開始コマンドを送信する構成であったが、第１の印刷コマンドの尾端（最終行）に検出開始コマンドを付加し、これを送信する構成でも良い。

さらに、上記実施形態においては、モバイルプリンター２が、印刷用紙Ｓの切断を検出したら、切断通知を携帯端末１に送信し、携帯端末１が、当該切断通知を受けて、第２の印刷コマンドを送信してモバイルプリンター２に第２の印刷物を印刷させる構成であったが、これに限るものではない。例えば、予め第２の印刷物の印刷データを送信しておき、モバイルプリンター２が、印刷用紙Ｓの切断を検出したら、これをトリガーとして、自動的に、第２の印刷物を印刷する構成でも良い。

なお、上記実施形態において、検出開始コマンドをモバイルプリンター２に送信し、モバイルプリンター２から切断検出通知を受信する機能を、ＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインターフェース）で提供することも可能である。

２：モバイルプリンター、 ２３：用紙カッター、 ２４：装置フレーム、 ２６：制御基板、 ２７：３軸加速度センサー、 ３６：切断刃、 ６３：印刷部、 ６４：切断検出部、 ６５：切断通知送信部、 ７１：振動検出部、 ７２：切断判定部、 Ｓ：印刷用紙。

Claims (12)

1. 用紙を切断するカッターと、
   前記用紙を切断する際の振動を検出する振動検出部と、
   前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記カッターにより前記用紙を切断したか否かを判定する切断判定部と、を備える切断検出装置。
2. 前記切断判定部は、前記振動検出部により検出した振動の周波数が、
   特定の周波数範囲内であると判定した場合、前記カッターにより前記用紙を切断したと判定し、
   前記特定の周波数範囲内でないと判定した場合、前記カッターにより前記用紙を切断していないと判定する、請求項１に記載の切断検出装置。
3. 前記カッターは、装置フレームに固定したマニュアルカッターである、請求項１または２に記載の切断検出装置。
4. 前記カッターは、ギザ刃の切断刃を有する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の切断検出装置。
5. 前記振動検出部は、制御基板に設けられる、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の切断検出装置。
6. 前記振動検出部は、加速度センサーを有し、振動を加速度により検出する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の切断検出装置。
7. 前記振動検出部は、角速度センサーを有し、振動を角速度により検出する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の切断検出装置。
8. 前記振動検出部は、音センサーを有し、振動を音により検出する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の切断検出装置。
9. 用紙に印刷を行う印刷部と、
   前記用紙を切断するカッターと、
   前記用紙を切断する際の振動を検出する振動検出部と、
   前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記カッターにより前記用紙を切断したか否かを判定する切断判定部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
10. 外部端末から受信したコマンドを解析するコマンド解析部をさらに備え、
    前記コマンド解析部が、受信した前記コマンドを検出開始コマンドであると解析した場合、
    前記振動検出部は、振動の検出を開始し、
    前記切断判定部は、前記カッターにより前記用紙を切断したか否かの判定を開始する、請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記外部端末に、前記切断判定部により前記用紙を切断したと判定されたことを示す切断通知を送信可能な切断通知送信部をさらに備える、請求項１０に記載の印刷装置。
12. カッターを備える装置の切断検出方法であって、
    前記カッターにより用紙を切断する際の振動を検出する第１工程と、
    前記第１工程の検出結果に基づいて、前記カッターにより前記用紙を切断したか否かを判定する第２工程と、を実行する切断検出方法。

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