JP6607062B2 - 遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車等の車両を遠隔操作する遠隔操作システムに関し、特に、駐車場において車両を遠隔操作する遠隔操作システムの技術分野に関する。

この種のシステムとして、例えば、駐車場内の空き駐車スペースまでの走行経路を自動的に決定して、該決定された走行経路を示す指示情報を、自動運転機能を有する車両に供給することによって、該車両の自動運転機能により該車両を駐車位置まで走行させるシステムが提案されている（特許文献１参照）。

或いは、車両に搭載されたカメラにより撮像された駐車スペース周辺の画像を、自動駐車センタのディスプレイに表示し、該自動駐車センタのオペレータによる模擬ステアリング及び模擬アクセルレバーを用いた走行シミュレーションの結果に基づく自動運転情報を生成し、該自動運転情報を車両に送信することによって、該車両を駐車スペースまで自動運転させるシステムが提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１１−０５４１１６号公報 特開２０１２−１２６１９３号公報

駐車場は、歩行者が比較的多く、そのため、駐車車両の影から歩行者が出てくることも比較的多い。加えて、駐車場の駐車スペース間の比較的狭い車路において車両同士のすれ違いが生じることも比較的多い。つまり、駐車場は時々刻々と状況が変化する比較的複雑な環境であると言える。

特許文献１及び２に記載の技術のように、車両の自動運転機能を用いて駐車場での駐車を行おうとする場合、歩行者や他車両の存在に起因して、スムーズな駐車が困難になる、又は、自動運転機能を用いることが困難になる（例えば、移動物体が多く車両が立ち往生してしまう）可能性があるという技術的問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザの利便性を向上させることができる遠隔操作システムを提供することを課題とする。

本発明の遠隔操作システムは、上記課題を解決するために、遠隔操作可能に構成された車両を、遠隔操作により駐車場の駐車スペースに駐車させる遠隔操作システムであって、前記駐車場に設けられた乗降エリアに設置された認証装置と、前記車両を遠隔操作可能に構成された遠隔操作装置と、を備え、前記車両が前記駐車場に駐車される際、（ｉ）前記認証装置は、前記車両のユーザに係るユーザ情報及び前記ユーザが所持する端末装置に係る端末情報と関連付けられた前記車両に係る情報であって、前記車両を特定する情報である車両情報を取得し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記遠隔操作装置に対し、前記車両情報を送信し、（ｉｉｉ）前記遠隔操作装置は、前記駐車場の空き駐車スペースに係る情報を取得し、（ｉｖ）前記遠隔操作装置は、前記車両情報及び前記空き駐車スペースに係る情報を、前記遠隔操作装置の操作者に提示し、前記車両が前記駐車場から出庫される際、（ｉ）前記遠隔操作装置は、前記端末装置から出庫要求があったことを条件に、前記端末情報と関連付けられた前記車両情報を前記操作者に提示し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記車両情報と、前記ユーザ情報及び前記端末情報の少なくとも一方とに基づいて、前記ユーザの認証を行う。

遠隔操作可能に構成された車両が駐車場に駐車される場合、遠隔操作装置は、該車両に係る車両情報と駐車場の空き駐車スペースに係る情報とを、該遠隔操作装置の操作者に提示する。この結果、該操作者は、遠隔操作すべき車両と、該車両を駐車させるべき空き駐車スペースとを特定し、該車両を特定された空き駐車スペースへ遠隔操作により駐車させる。

他方で、駐車場から車両を出庫させる場合、遠隔操作装置は、出庫要求を発信した端末装置に関連付けられた車両情報を、該遠隔操作装置の操作者に提示する。この結果、該操作者は、出庫させるべき車両を特定し、該車両を駐車場の乗降エリアへ遠隔操作により移動させる。認証装置は、移動された車両情報と、ユーザ情報及び端末情報の少なくとも一方とに基づいて、ユーザの認証を行う。ユーザの認証が成功すると、車両がユーザに引き渡される。

本発明では、車両の自動運転機能ではなく、遠隔操作により車両が駐車スペースへ駐車される、又は、車両が駐車スペースから出庫される。このため、本発明では、例えば自動運転機能により駐車が困難な状況であっても、車両を適切に駐車スペースへ駐車させることができ、且つ車両を駐車スペースから適切に出庫させることができる。従って、本発明の遠隔操作システムは、ユーザの利便性を向上させることができる。

尚、遠隔操作技術には、既存の技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

駐車場の一例を示す概念図である。 実施形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。 実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を駐車させるときの動作概要を示す概念図である。 実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を出庫させるときの動作概要を示す概念図である。

本発明の遠隔操作システムに係る実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、主に、車両及びユーザの認証、並びに、遠隔操作を行うオペレータへの情報提示について説明する。尚、車両を遠隔操作する技術、及び遠隔操作対象である車両の構成については、既存の技術を適用可能であるので、以下の実施形態ではそれらについての詳細な説明は割愛する。

（駐車場の概要）
実施形態に係る遠隔操作システムが導入されている駐車場について、図１を参照して説明する。図１は、駐車場の一例を示す概念図である。

図１において、駐車場は、商業施設の建屋の近くに設けられた乗降エリアと、複数の駐車スペース（図示せず）を有する駐車エリアと、を備えて構成されている。図１では、駐車エリアが区画されているが、これに限定されない。また、駐車エリアは、平面駐車場に限らず、例えば立体駐車場、地下駐車場等の各種態様を採ることが可能である。

（遠隔操作システムの構成）
次に、実施形態に係る遠隔操作システムの構成について、図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。

図２において、遠隔操作システム１は、駐車場の乗降エリアに設置された複数の認証装置１１と、遠隔操作施設に設置されたサーバ１２及び複数の遠隔操作機器１３と、を備えて構成されている。複数の認証装置１１、サーバ１２及び複数の遠隔操作機器１３は、相互に通信可能に構成されている。尚、サーバ１２は、複数のサーバ装置からなるサーバ群として構成されていてもよい。

遠隔操作施設は、遠隔操作を行うオペレータの居所である。遠隔操作施設は、駐車場（又は商業施設）の敷地内に設けられてもよいし、駐車場とは異なる遠隔地に設けられてもよい。

（遠隔操作システムの動作）
次に、遠隔操作システム１の動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を駐車させるときの動作概要を示す概念図である。図４は、実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を出庫させるときの動作概要を示す概念図である。

１．車両の構成
先ず、当該遠隔操作システム１の遠隔操作対象である車両２１について説明する。車両２１は、遠隔操作可能に構成されており、特に車両２１の外部を撮像するカメラ及び通信機能を有している。

認証装置１１による車両２１の認証（後述）が成功し、車両２１が遠隔操作される際には、車両２１は、通信機能を介して、カメラにより撮像された画像に係る情報、例えば車速センサや加速度センサ等の各種センサからの出力信号に係る情報を、遠隔操作機器１３に送信する。

２−１．駐車時の認証
駐車場への駐車を希望するユーザは、車両２１を駐車場の乗降エリアまで移動させ、認証装置１１を介して、車両２１を遠隔操作システム１に認識させる（つまり、オペレータが、遠隔操作機器１３を介して、車両２１を遠隔操作可能な状態にする）（図３（ａ）参照）。

具体的には、ユーザは認証装置１１を介して、車両２１に固有の認証情報を入力する。認証装置１１は、所定の方式により車両２１と通信することにより車両２１を認識できたことを条件に、入力された認証情報や、車両２１の外観を撮像した画像等を含む車両情報をサーバ１２に送信する。

本実施形態に係る「認証情報」は、例えばＰＩＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）コード、車両２１の電子キーに係る情報等の、車両２１を遠隔操作するために必須の情報である。

認証情報がＰＩＮコードである場合、車両２１は、例えば搭載されているディスプレイ上にＰＩＮコードが表示されるように構成されている。そして、ユーザにより、表示されたＰＩＮコードが認証装置１１に入力されることにより、認証装置１１は認証情報を取得する。

或いは、認証情報が電子キーに係る情報である場合、認証装置１１は、電子キーに係る情報を読み取り可能に構成されている。そして、ユーザにより、認証装置１１の所定位置に電子キーが載置又は挿入されることにより、認証情報１１は認証情報を取得する。

本実施形態に係る「車両情報」は、車両２１のユーザに係るユーザ情報、及び該ユーザが所持する端末装置２２に係る端末情報に関連付けされている。「ユーザ情報」には、例えば氏名、端末装置２２の電話番号やメールアドレス等が含まれる。「端末情報」には、例えば電話番号、メールアドレス等が含まれる。つまり、ユーザ情報及び端末情報も相互に関連付けられている。

２−２．駐車管理情報
図１に示すように、駐車場の駐車エリアＡ、駐車エリアＢ及び駐車エリアＣ各々の入出場口にはゲートが設けられている。このゲートは、対応する駐車エリアへ入場する車両及び各駐車エリアから出場する車両を検出し、検出情報を逐次サーバ１２に送信する。また、複数の駐車スペース各々には、駐車車両を検出する機器（例えば赤外線センサ等）が設けられている。これらの機器は、駐車車両の有無を示す情報を逐次サーバ１２に送信する。

サーバ１２は、ゲートから送信された検出情報と、複数の駐車車両を検出する機器から送信された情報とに基づいて、例えば駐車場の空き駐車スペースを示す情報等を含む駐車管理情報を生成する。

ここで、「ゲートから送信された検出情報」及び「複数の駐車車両を検出する機器から送信された情報」は、図３（ａ）における「駐車場情報」に相当する。尚、駐車管理情報は、サーバ１２に代えて、駐車管理情報を生成する専用の機器によって生成されてもよい。この場合、該機器により生成された駐車管理情報は、定期的又は不定期的に、サーバ１２に送信される。

２−３．オペレータによる遠隔操作
認証装置１１により車両２１が認証された後、サーバ１２は、車両２１を遠隔操作可能な（所謂ビジー状態でない）遠隔操作機器１３に、車両２１に係る車両情報と駐車管理情報とを送信する。この結果、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に、車両２１に係る車両情報と、駐車管理情報に基づく駐車場の状況（例えば、駐車車両があるスペース、空きスペース、予約スペース等）を示す画像とが表示される。

尚、「予約スペース」とは、他の遠隔操作機器１３により遠隔操作される車両が駐車しようとしているスペースを意味する。予約スペースは、例えばオペレータが遠隔操作機器１３を介して、これから遠隔操作する車両を駐車させる駐車スペースを指定することにより、駐車管理情報に反映される。

オペレータは、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に表示された車両情報に基づいて、遠隔操作すべき車両２１を特定する。そして、オペレータは、ディスプレイ上に表示された駐車場の状況を示す画像から、車両２１を駐車させる空き駐車スペースを選択（決定）した後に、車両２１の遠隔操作を開始する。

２−４．駐車位置通知
車両２１の遠隔操作を開始する際に、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１を駐車させる駐車スペースを示す駐車位置情報を、ユーザが所持する端末装置２２に送信する（図３（ｂ）参照）。

遠隔操作により車両２１が所定の駐車スペースに移動された後、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１のシフトポジションをパーキングレンジに変更すると共に、パーキングブレーキを作動させる。その後、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１のシステムを待機状態にする（つまり、電源ＯＦＦ）。

尚、駐車位置情報は、車両２１の駐車後に、ユーザが所持する端末装置２２に送信されてもよい。

３−１．出庫要求
駐車場に駐車している車両２１の出庫を希望するユーザは、端末装置２２を介して、サーバ１２に出庫要求を送信する。サーバ１２は、遠隔操作可能な遠隔操作機器１３に、出庫要求を発信した端末装置２２に係る端末情報に関連付けられた車両情報を送信する。この結果、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に、例えば出庫要求があった旨、車両情報により示される車両２１の駐車位置等が表示される。（図４（ａ）参照）
オペレータは、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に表示された情報に基づいて、遠隔操作すべき車両２１を特定する。そして、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１のシステムを起動させ、例えばＰＩＮコードを用いた認証を行った後に、車両２１の遠隔操作を開始する。

３−２．車両受け渡し
ユーザは、駐車場の乗降エリアに移動した後、認証装置１１によりユーザ認証を行う。具体的には、認証装置１１は、例えば所定の方式によりユーザが所持する端末装置２２と通信することにより、該端末装置２２を所持するユーザを認証する。或いは、認証装置１１は、例えば、該認証装置１１の所定位置に載置又は挿入された車両２１に対応する電子キーに係る情報を取得することにより、車両２１のユーザを認証する。或いは、例えばユーザ情報としてユーザの指紋が予め登録されている場合には、認証装置１１は、ユーザの指紋によりユーザを認証する。

遠隔操作により車両２１が駐車場の乗降エリアに移動された後、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、出庫要求のあった車両２１の乗降エリアへの移動完了を示す情報を認証装置１１に送信する。この結果、認証装置１１は、車両２１の乗降エリアへの到着を報知する。ユーザは、車両２１を確認した後、認証装置１１を介して、車両２１の受け取りを示す情報を、該車両２１の遠隔操作を担当した遠隔操作機器１３に送信する。この結果、該遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上には、受け渡し完了を示す情報が表示される。

（技術的効果）
上述したように、遠隔操作システム１では、駐車場の乗降エリアと駐車スペースとの間の車両２１の移動は、遠隔操作機器１３のオペレータにより行われる。つまり、オペレータにより駐車場の状況に応じて適切に車両２１が遠隔操作されるので、車両２１を適切に駐車スペースへ駐車させることができ、且つ車両２１を駐車スペースから適切に出庫させることができる。

加えて、商業施設の建屋に近い乗降エリアで、ユーザは車両２１から降りる又は車両２１へ乗ればよいので、例えば、ユーザの降車位置から建屋までの移動時間を短縮したり、ユーザが重い荷物を持って駐車位置まで移動することをなくしたりすることができる。

本実施形態に係る「サーバ１２」及び「遠隔操作機器１３」は、本発明に係る「遠隔操作装置」の一例である。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う遠隔操作システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１…遠隔操作システム、１１…認証装置、１２…サーバ、１３…遠隔操作機器、２１…車両、２２…端末装置

Claims (1)

1. 遠隔操作可能に構成された車両を、遠隔操作により駐車場の駐車スペースに駐車させる遠隔操作システムであって、
   前記駐車場に設けられた乗降エリアに設置された認証装置と、
   前記車両を遠隔操作可能に構成された遠隔操作装置と、
   を備え、
   前記車両が前記駐車場に駐車される際、（ｉ）前記認証装置は、前記車両のユーザに係るユーザ情報及び前記ユーザが所持する端末装置に係る端末情報と関連付けられた前記車両に係る情報であって、前記車両を特定する情報である車両情報を取得し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記遠隔操作装置に対し、前記車両情報を送信し、（ｉｉｉ）前記遠隔操作装置は、前記駐車場の空き駐車スペースに係る情報を取得し、（ｉｖ）前記遠隔操作装置は、前記車両情報及び前記空き駐車スペースに係る情報を、前記遠隔操作装置の操作者に提示し、
   前記車両が前記駐車場から出庫される際、（ｉ）前記遠隔操作装置は、前記端末装置から出庫要求があったことを条件に、前記端末情報と関連付けられた前記車両情報を前記操作者に提示し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記車両情報と、前記ユーザ情報及び前記端末情報の少なくとも一方とに基づいて、前記ユーザの認証を行う
   ことを特徴とする遠隔操作システム。