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JP6631150B2 - Mower - Google Patents
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JP6631150B2 JP2015204981A JP2015204981A JP6631150B2 JP 6631150 B2 JP6631150 B2 JP 6631150B2 JP 2015204981 A JP2015204981 A JP 2015204981A JP 2015204981 A JP2015204981 A JP 2015204981A JP 6631150 B2 JP6631150 B2 JP 6631150B2
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Description

本発明は、草刈りや芝刈りを行う草刈機に関する。   The present invention relates to a mowing machine for mowing and lawn mowing.

従来の草刈機では、草刈作業をする場合は、刈り取られた刈草が、ブロアケースに固定された下部ダクトとコレクタに固定された上部ダクトを通じてコレクタ内に搬送され、また、コレクタ内に収容された刈草を排出する場合は、コレクタの上昇にともなって、上部ダクトと下部ダクトが接合状態から分離する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。   In conventional mowing machines, when mowing, the cut grass is transported into the collector through a lower duct fixed to the blower case and an upper duct fixed to the collector, and is stored in the collector. When discharging the cut grass, a configuration is known in which the upper duct and the lower duct are separated from the joined state as the collector rises (for example, see Patent Document 1).

特許第４９６７３０４号公報Japanese Patent No. 4967304

特許文献１に記載の従来の草刈機では、上部ダクトと下部ダクトが接合状態から分離し、コレクタが上昇して刈草を排出する。   In the conventional mower described in Patent Document 1, the upper duct and the lower duct are separated from the joined state, and the collector rises to discharge the cut grass.

その後、従来の草刈装置では、コレクタと共に上部ダクトが降下する場合、上部ダクトの接合面は、前方向に回動しながら降下し、下部ダクトに設けられたゴム製のシール部材を介して面接触する。そのため、上部ダクトと下部ダクトとの接合面において、大きな摩擦抵抗が発生し、上部ダクトと下部ダクトとの接合位置に設定範囲を超える位置ずれが生じやすいという問題がある。   Then, in the conventional mowing device, when the upper duct descends together with the collector, the joint surface of the upper duct descends while rotating forward, and comes into surface contact via a rubber seal member provided in the lower duct. I do. For this reason, a large frictional resistance is generated at the joint surface between the upper duct and the lower duct, and there is a problem that the joint position between the upper duct and the lower duct is likely to be displaced beyond a set range.

本発明は、従来の草刈機のこの様な課題に鑑み、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行える草刈機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of conventional mowers, and has as its object to provide a mowing machine that can satisfactorily join a guide unit that guides cut grass to a storage unit and the storage unit.

第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に連結された草刈装置（６）と、
前記草刈装置（６）で刈り取られた刈草を収容する収容部（１４）と、
前記刈草を前記草刈装置（６）側から前記収容部（１４）へ案内する案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）と、
前記収容部（１４）を前記案内部から離間させ、上昇させて前記刈草を前記収容部（１４）から排出させる排出姿勢と、前記排出姿勢の前記収容部（１４）を下降させ、前記案内部と接合させて前記刈草を前記収容部に収容する収容姿勢とを切り替える昇降装置（１９、２８、２９）と、を備えた草刈機であって、
前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）は、前記収容部（１４）と接合可能な接合部（１００、２１１、２２１）を有し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるときは、前記収容部（１４）と接合する第１位置に位置し、前記収容部（１４）が前記排出姿勢にあるときは、前記接合部（１００、２１１、２２１）は、第２位置に位置し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記案内部の本体（２６）に回動可能に取り付けられており、
前記接合部（１００、２１１、２２１）の前記回動の支点（１０１ｃ、１１０ａ、１６０ａ、２１１ａ、２２１ｂ、２２２ａ）は、前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）に設けられている、
ことを特徴とする草刈機である。
第２の本発明は、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第１位置において、前記収容部（１４）の前記収容姿勢に対応する第１姿勢を成し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第２位置において、前記第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成す、ことを特徴とする第１の本発明の草刈機である。
第３の本発明は、
前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるか否かを検知する、前記案内部の本体（２６）に設けられた検知部（１４０）と、
前記接合部（１００）に配置された検知アーム（１４１）と、を備え、
前記検知部（１４０）は、前記検知アーム（１４１）の当接により、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあることを検知する、ことを特徴とする第１又は２の本発明の草刈機である。
第４の本発明は、
前記案内部（２６、１００、１１０、２２１、２２２）は、前記案内部の前記本体（２６）に直接回動可能に取り付けられた回動アーム（１１０、２２２）を有し、
前記回動アーム（１１０、２２２）の一端には、前記接合部（１００、２２１）が回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする第１〜３の何れか一つの本発明の草刈機である。
第１の本発明に関連する発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に連結された草刈装置（６）と、
前記草刈装置（６）で刈り取られた刈草を収容する収容部（１４）と、
前記刈草を前記草刈装置（６）側から前記収容部（１４）へ案内する案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）と、
前記収容部（１４）を前記案内部から離間させ、上昇させて前記刈草を前記収容部（１４）から排出させる排出姿勢と、前記排出姿勢の前記収容部（１４）を下降させ、前記案内部と接合させて前記刈草を前記収容部に収容する収容姿勢とを切り替える昇降装置（１９、２８、２９）と、を備えた草刈機であって、
前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）は、前記収容部（１４）と接合可能な接合部（１００、２１１、２２１）を有し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるときは、前記収容部（１４）と接合する第１位置に位置し、前記収容部（１４）が前記排出姿勢にあるときは、前記接合部（１００、２１１、２２１）は、第２位置に位置する、ことを特徴とする草刈機である。 The first invention is
Traveling vehicle body (2),
A mowing device (6) connected to the traveling vehicle body (2);
An accommodating portion (14) for accommodating the cut grass cut by the mowing device (6);
Guide portions (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222) for guiding the cut grass from the mowing device (6) side to the storage portion (14);
The storage section (14) is separated from the guide section, and the discharging posture in which the cutting grass is discharged from the storage section (14) by raising the storage section (14); A lifting and lowering device (19, 28, 29) that switches between a storage posture in which the cut grass is stored in the storage portion by being joined to the mower.
The guides (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222) have joints (100, 211, 221) that can be joined to the housing (14),
The joint (100, 211, 221) is located at a first position where the housing (14) is in the housing posture and is connected to the housing (14). When in the discharge position, the joints (100, 211, 221) are located at the second position,
The joints (100, 211, 221) are rotatably attached to the main body (26) of the guide section,
The pivots (101c, 110a, 160a, 211a, 221b, 222a) of the rotation of the joints (100, 211, 221) are located at the guides (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222). )
A mowing machine characterized in that:
The second invention is
The joining portion (100, 211, 221) forms a first posture corresponding to the housing posture of the housing portion (14) at the first position,
The mowing machine according to the first aspect of the present invention, wherein the joints (100, 211, 221) form a second posture at the second position, the inclination being larger than the first posture.
The third invention is
A detection unit (140) provided on the main body (26) of the guide unit, for detecting whether the storage unit (14) is in the storage posture;
A detection arm (141) disposed at the joint (100),
The mowing according to the first or second aspect of the present invention, wherein the detecting portion (140) detects that the housing portion (14) is in the housing posture by abutting the detection arm (141). Machine.
The fourth present invention provides:
The guide section (26, 100, 110, 221, 222) has a pivot arm (110, 222) that is directly rotatably attached to the main body (26) of the guide section,
The mowing according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein the joint (100, 221) is rotatably attached to one end of the rotating arm (110, 222). Machine.
The invention related to the first invention is as follows.
Traveling vehicle body (2),
A mowing device (6) connected to the traveling vehicle body (2);
An accommodating portion (14) for accommodating the cut grass cut by the mowing device (6);
Guide portions (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222) for guiding the cut grass from the mowing device (6) side to the storage portion (14);
The storage section (14) is separated from the guide section, and the discharging posture in which the cutting grass is discharged from the storage section (14) by raising the storage section (14); A lifting and lowering device (19, 28, 29) that switches between a storage posture in which the cut grass is stored in the storage portion by being joined to the mower.
The guides (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222) have joints (100, 211, 221) that can be joined to the housing (14),
The joint (100, 211, 221) is located at a first position where the housing (14) is in the housing posture and is connected to the housing (14). The mowing machine is characterized in that when in the discharging position, the joints (100, 211, 221) are located at a second position.

これにより、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行えるという効果を発揮する。   Thereby, the effect that the guide part which guides the cut grass to the storage part and the storage part can be satisfactorily joined can be exhibited.

また、第２の本発明に関連する発明は、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第１位置において、前記収容部（１４）の前記収容姿勢に対応する第１姿勢を成し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第２位置において、前記第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成す、ことを特徴とする上記第１の本発明に関連する発明の草刈機である。 Further, the invention related to the second invention is as follows.
The joining portion (100, 211, 221) forms a first posture corresponding to the housing posture of the housing portion (14) at the first position,
The mowing machine according to the first aspect of the present invention, wherein the joint portion (100, 211, 221) forms a second posture at the second position, the inclination being larger than the first posture. It is.

これにより、収容部が排出姿勢から下降した場合、接合部が第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成しているので、接合部と収納部との間に生じる摩擦抵抗を低減でき、位置ずれが生じにくいという効果を発揮する。   Accordingly, when the storage unit is lowered from the discharge position, the joint portion is in the second position where the inclination is greater than the first position, so that the frictional resistance generated between the connection portion and the storage portion can be reduced. The effect that displacement is hard to occur is exhibited.

また、第３の本発明に関連する発明は、
前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるか否かを検知する、前記案内部の本体（２６）に設けられた検知部（１４０）と、
前記接合部（１００）に配置された検知アーム（１４１）と、を備え、
前記検知部（１４０）は、前記検知アーム（１４１）の当接により、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあることを検知する、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明に関連する発明の草刈機である。 Further, the invention related to the third invention is as follows.
A detection unit (140) provided on the main body (26) of the guide unit, for detecting whether the storage unit (14) is in the storage posture;
A detection arm (141) disposed at the joint (100),
The first or second aspect of the present invention, wherein the detection section (140) detects that the storage section (14) is in the storage posture by contact of the detection arm (141). And a mower according to the present invention .

これにより、収容部が収容姿勢であるか否かを確実に検知出来る。   This makes it possible to reliably detect whether the storage unit is in the storage posture.

また、第４の本発明に関連する発明は、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記案内部の本体（２６）に回動可能に取り付けられており、
前記接合部（１００、２１１、２２１）の前記回動の支点（１０１ｃ、１１０ａ、１６０ａ、２１１ａ、２２１ｂ、２２２ａ）は、前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）に設けられている、ことを特徴とする上記第１〜第３の何れか一つの本発明に関連する発明の草刈機である。 Further, the invention related to the fourth invention is as follows.
The joints (100, 211, 221) are rotatably attached to the main body (26) of the guide section,
The pivots (101c, 110a, 160a, 211a, 221b, 222a) of the rotation of the joints (100, 211, 221) are located at the guides (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222). ) Is a mower according to any one of the first to third aspects of the present invention .

これにより、簡単な構成で接合部を確実に回動させることが出来る。   Thus, the joint can be reliably rotated with a simple configuration.

また、第５の本発明に関連する発明は、
前記案内部（２６、１００、１１０、２２１、２２２）は、前記案内部の前記本体（２６）に直接回動可能に取り付けられた回動アーム（１１０、２２２）を有し、
前記回動アーム（１１０、２２２）の一端には、前記接合部（１００、２２１）が回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする上記第４の本発明に関連する発明の草刈機である。 Further, the invention related to the fifth invention is as follows.
The guide section (26, 100, 110, 221, 222) has a pivot arm (110, 222) that is directly rotatably attached to the main body (26) of the guide section,
The mowing machine according to the fourth aspect of the present invention , wherein the joint (100, 221) is rotatably attached to one end of the rotating arm (110, 222). It is.

これにより、接合部は２つの支点で回動するので、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を更に良好に行えるという効果を発揮する。   Thus, since the joint portion is pivoted at the two fulcrums, an effect is exhibited that the guide portion that guides the cut grass to the accommodation portion and the accommodation portion can be more preferably joined.

本発明によれは、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行える草刈機を提供することが出来る。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the guide part which guides the cut grass to a storage part, and the mowing machine which can join a storage part satisfactorily can be provided.

本発明の実施の形態１の乗用型草刈機の側面図Side view of a riding type mower according to Embodiment 1 of the present invention 本実施の形態１の乗用型草刈機の動力伝動構成の平面図FIG. 3 is a plan view of a power transmission configuration of the riding type mower according to the first embodiment. 本実施の形態１の乗用型草刈機において、コレクタが上昇した状態の説明図Explanatory drawing of a state where the collector has risen in the riding type mower according to the first embodiment. 本実施の形態１の乗用型草刈機において、コレクタが回動軸を中心に回動した状態の説明図Explanatory drawing of a state in which the collector is rotated about a rotation axis in the riding type mower according to the first embodiment. 本実施の形態１のコレクタを左前側の下方から見た斜視図FIG. 2 is a perspective view of the collector of the first embodiment as viewed from below the left front side. 本実施の形態１のコレクタの内部の概略斜視図Schematic perspective view of the inside of the collector according to the first embodiment. 本実施の形態１のコレクタの前部の要部断面概略図Schematic cross-sectional view of main parts of the front part of the collector according to the first embodiment. 本実施の形態１のダクトの上端部の構成を説明するための概略左側面図Schematic left side view for describing the configuration of the upper end of the duct according to the first embodiment. 図８に示すダクトの上端部の斜視図8 is a perspective view of the upper end of the duct shown in FIG. 図９に示す第１接合部本体の斜視図FIG. 9 is a perspective view of the first joint body shown in FIG. 9. 本実施の形態１のコレクタが収容姿勢にあるときの、ダクト側の第１接合部及びコレクタ側フランジ部との接合状態を矢印Ｑ方向から見た概略図Schematic diagram of the joining state between the first joining portion on the duct side and the collector-side flange portion when the collector of the first embodiment is in the storage posture, viewed from the direction of arrow Q. （ａ）：本実施の形態１のコレクタが第１接合部と接合して収容姿勢にあるときの、第１接合部が位置する接合位置を示す概略側面図、（ｂ）：本実施の形態１のコレクタが第１接合部から離れているときの、第１接合部が位置する離間位置を示す概略側面図(A): Schematic side view showing the joining position where the first joint is located when the collector of the first embodiment is in the housed posture after joining with the first joint, (b): this embodiment FIG. 2 is a schematic side view showing a separated position where the first junction is located when one collector is separated from the first junction; （ａ）：本実施の形態１のコレクタが収容位置から少し上昇したときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大左側面面、（ｂ）：本実施の形態１のコレクタが更に上昇し、第１接合部から離れるときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大左側面図(A): Partially enlarged left side surface showing the positional relationship between the first joint portion and the collector-side flange portion when the collector of the first embodiment slightly rises from the accommodation position, (b): This embodiment Partial enlarged left side view showing the positional relationship between the first joint and the collector-side flange when the first collector further rises and separates from the first joint. （ａ）：本実施の形態１のコレクタが排出位置から下降して、第１接合部の前端部に接触したときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大左側面図、（ｂ）：本実施の形態１のコレクタが更に下降し、第１接合部のパッキン部材と面接触したときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大側面図(A): A partially enlarged left side showing the positional relationship between the first joint and the collector-side flange when the collector of the first embodiment descends from the discharge position and contacts the front end of the first joint. Plan view, (b): Partial enlargement showing the positional relationship between the first joint and the collector-side flange when the collector of the first embodiment further descends and comes into surface contact with the packing member of the first joint. Side view （ａ）：本実施の形態１のダクトがブロアケースにボルトで固定された組品を示す左側面図、（ｂ）：図１５（ａ）に示す組品の斜視図(A): A left side view showing an assembly in which the duct of the first embodiment is fixed to a blower case by bolts, (b): a perspective view of the assembly shown in FIG. 本実施の形態１のダクトの上端部に設けられた他の例としての第１接合部等の構成を説明するための概略左側面図Schematic left side view for describing a configuration of a first joint portion and the like as another example provided at the upper end portion of the duct of the first embodiment. 本実施の形態２のダクトおよび接合口の接続部分の要部説明図Explanatory drawing of a main part of a connection portion between a duct and a joint according to a second embodiment. 本実施の形態２のダクトおよび接合口の接続部分における他の例の要部説明図Explanatory view of a main part of another example of a connection portion between a duct and a joint according to the second embodiment.

以下、図面を用いて、本発明の草刈機の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
ここでは、本発明の草刈機の一例としての乗用型草刈機１の構成と動作について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of a mower according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
Here, the configuration and operation of the riding type mower 1 as an example of the mower of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本明細書において乗用型草刈機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。   In this specification, the left and right directions of the riding type mower are referred to as left and right, respectively, and the forward direction is referred to as front, and the backward direction is referred to as rear.

図１は、本実施の形態の乗用型草刈機１の側面図であり、図２は、本実施の形態の乗用型草刈機１の動力伝動構成の平面図である。   FIG. 1 is a side view of the riding type mower 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of a power transmission configuration of the riding type mower 1 of the present embodiment.

本実施の形態の乗用型草刈機１は、図１、図２に示す通り、車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ左右一対の前輪３，３と左右一対の後輪４，４を備え、車体フレーム２の前部の下方には草刈用の左右一対の刈刃５，５を備えた草刈装置６が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the riding type mower 1 of the present embodiment includes a pair of left and right front wheels 3, 3 and a pair of left and right rear wheels 4, 4 at a front portion and a rear portion of a body frame 2, respectively. A mowing device 6 having a pair of left and right mowing blades 5, 5 for mowing is provided below a front portion of the body frame 2.

また、車体フレーム２の前部上方に配置されたフロア７には、ステアリングコラム８が立設され、ステアリングコラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。また、ハンドル１０の後方には座席１１が設けられており、座席１１の後方にはエンジン１２を冷却するラジエータ１３が配置されている。ラジエータ１３の後方にはエンジン１２が配置されている。   A steering column 8 is erected on a floor 7 disposed above a front portion of the body frame 2, and a steering wheel 10 is provided above the steering column 8. A seat 11 is provided behind the steering wheel 10, and a radiator 13 for cooling the engine 12 is arranged behind the seat 11. The engine 12 is disposed behind the radiator 13.

エンジン１２およびラジエータ１３は、フード１２ａの内部に収容されている。   The engine 12 and the radiator 13 are housed inside a hood 12a.

フード１２ａの上方には、草刈装置６により刈り取られた刈草を収容するコレクタ１４が配置されている。   Above the hood 12a, a collector 14 that accommodates the cut grass cut by the mowing device 6 is disposed.

エンジン１２の出力は、エンジン１２の前方に配置された変速装置ケース１５内の変速装置（図示せず）に入力される。そして、エンジン１２の回転動力は、変速装置で変速されて、変速された走行動力が左右一対の前輪３，３及び左右一対の後輪４，４へ伝達される。   The output of the engine 12 is input to a transmission (not shown) in a transmission case 15 disposed in front of the engine 12. The rotational power of the engine 12 is shifted by a transmission, and the shifted traveling power is transmitted to a pair of left and right front wheels 3 and 3 and a pair of left and right rear wheels 4 and 4.

さらに、変速装置ケース１５の前方上側に伝達軸１６（図２参照）が延びており、伝達軸１６からの動力により、ブロア２３（図２参照）が駆動される。ブロア２３は、草刈装置で刈り取られた刈草をコレクタ１４側へ搬送するための搬送風を発生させる装置である。また、ブロア２３はブロアケース２４に収容されており、ブロアケース２４の上部にはブロアケース２４とコレクタ１４を連通する刈草搬送用のダクト２６が設けられている。また、ブロア２３と草刈装置６の間にはシュータ２７が配置されていて、草刈装置６により刈り取られた刈草は、シュータ２７とブロアケース２４とダクト２６とを経由して、ブロア２３により後方のコレクタ１４に搬送される。なお、ダクト２６に設けられた第１接合部１００及びその関連部材については、図面を用いて更に後述する。   Further, a transmission shaft 16 (see FIG. 2) extends to the front upper side of the transmission case 15, and the blower 23 (see FIG. 2) is driven by the power from the transmission shaft 16. The blower 23 is a device that generates a conveying wind for conveying the cut grass cut by the mowing device to the collector 14 side. Further, the blower 23 is housed in a blower case 24, and a grass conveying duct 26 that connects the blower case 24 and the collector 14 is provided above the blower case 24. A shooter 27 is disposed between the blower 23 and the mowing device 6, and the cut grass cut by the mowing device 6 passes through the shooter 27, the blower case 24, and the duct 26, and is moved backward by the blower 23. It is transported to the collector 14. The first joint 100 provided in the duct 26 and its related members will be further described later with reference to the drawings.

また、コレクタ１４の後端壁７６には、排気口７７（図１参照）が形成されており、コレクタ１４内に送られて来る空気（搬送風）を外部に排出することができる。なお、排気口７７の内側には、コレクタ１４内の刈草が漏れ出さないように、網状の部材（図示省略）が設けられている。   An exhaust port 77 (see FIG. 1) is formed in the rear end wall 76 of the collector 14 so that air (conveyed air) sent into the collector 14 can be discharged to the outside. In addition, a net-like member (not shown) is provided inside the exhaust port 77 so that the grass in the collector 14 does not leak.

また、コレクタ１４には、排気口７７の下方に、刈草排出用のドア８１（図１参照）が配置されている。ドア８１は、コレクタ１４の本体に対して、ヒンジ８１ａにより開閉可能に支持されている。   Further, a door 81 (see FIG. 1) for discharging the cut grass is arranged below the exhaust port 77 in the collector 14. The door 81 is supported on the main body of the collector 14 by a hinge 81a so as to be openable and closable.

さらにまた、エンジン１２の回転動力は、変速装置ケース１５から前方に伸びる草刈装置駆動軸３１や、草刈装置駆動軸３１の前端から左右方向に伸びる草刈装置伝達軸３２を介して、刈刃５，５の回転軸５ａ，５ａに駆動が伝達される。本実施の形態では左右一対の刈刃５，５は、互いに逆向きに回転する（図２の矢印ｒ１、ｒ２参照）。   Furthermore, the rotational power of the engine 12 is transmitted through a mowing device drive shaft 31 extending forward from the transmission case 15 and a mowing device transmission shaft 32 extending from the front end of the mowing device drive shaft 31 in the left-right direction. The drive is transmitted to the rotation shafts 5a, 5a. In the present embodiment, the pair of left and right cutting blades 5, 5 rotate in opposite directions (see arrows r1, r2 in FIG. 2).

これにより、モアデッキ３８内に入り込んだ草は左右一対の刈刃５，５によって刈り取られ、刈草として左右方向の中央で合流する。そして、この刈草は、上述した様に、シュータ２７とブロアケース２４とダクト２６とを順次通過して車体フレーム２の後方にあるコレクタ１４に回収される。   As a result, the grass that has entered the mower deck 38 is cut by the pair of left and right cutting blades 5 and 5, and merges as cut grass at the center in the left-right direction. As described above, the cut grass passes through the shooter 27, the blower case 24, and the duct 26 sequentially, and is collected by the collector 14 located behind the vehicle body frame 2.

モアデッキ３８の上部には、前方に延びる補助輪アーム４１の基端部が支持されており、補助輪アーム４１の前端には、補助輪４２が回転可能に支持されている。   A base end of an auxiliary wheel arm 41 extending forward is supported on an upper portion of the mower deck 38, and an auxiliary wheel 42 is rotatably supported on a front end of the auxiliary wheel arm 41.

また、座席１１の後方には、左右一対の支柱１８，１８が立設されている。左右一対の支柱１８，１８には、左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９が支持されている。左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９は、左右一対の支柱１８，１８のそれぞれの上端側に、基端部１９ａ１、１９ａ１が回動可能に支持された上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβと、左右一対の昇降シリンダ２８、２８とを有する。上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβの先端部１９ａ２、１９ａ２は、コレクタ１４の下方に配置された昇降台座１９ｂに回動可能に連結されている。   A pair of right and left columns 18, 18 are provided upright behind the seat 11. A pair of left and right collector elevating mechanisms 19, 19 are supported on the pair of left and right columns 18, 18, respectively. The pair of left and right collector lifting mechanisms 19, 19 includes a pair of upper and lower collector lifting links 19aα, 19aβ having base ends 19a1, 19a1 rotatably supported on the upper ends of the left and right columns 18, 18, respectively. It has a pair of left and right lifting cylinders 28, 28. Tip portions 19a2, 19a2 of the pair of upper and lower collector lifting links 19aα, 19aβ are rotatably connected to a lifting pedestal 19b arranged below the collector 14.

また、下側のコレクタ昇降リンク１９ａβの基端部１９ａ１側と、支柱１８の下端部との間には、伸縮可能な左右一対の昇降シリンダ２８、２８が連結されている。   In addition, a pair of left and right extendable elevating cylinders 28 are connected between the base end 19a1 of the lower collector elevating link 19aβ and the lower end of the column 18.

昇降台座１９ｂは、コレクタ１４の底部に沿って前後方向に伸びる水平部１９ｃと、水平部１９ｃの前端から下方に伸びる鉛直部１９ｄと、水平部１９ｃ及び鉛直部１９ｄを連結し補強する連結体１９ｇとを有する。なお、左右一対の水平部１９ｃ、１９ｃは、それら水平部１９ｃ、１９ｃの後端において左右方向に延びる連結バー（図示省略）により連結されている。鉛直部１９ｄには、コレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβの先端部１９ａ２、１９ａ２が回動可能に支持されている。   The elevating pedestal 19b includes a horizontal portion 19c extending in the front-rear direction along the bottom of the collector 14, a vertical portion 19d extending downward from the front end of the horizontal portion 19c, and a connecting body 19g for connecting and reinforcing the horizontal portion 19c and the vertical portion 19d. And The pair of left and right horizontal portions 19c, 19c are connected at the rear ends of the horizontal portions 19c, 19c by connection bars (not shown) extending in the left-right direction. Tip portions 19a2, 19a2 of collector lifting links 19aα, 19aβ are rotatably supported by the vertical portion 19d.

水平部１９ｃの上方には、水平部１９ｃの後端の回動軸１９ｅを中心として、回動アーム１９ｆの基端部１９ｆ１が回動可能に支持されている。回動アーム１９ｆの中央位置より基端部１９ｆ１側の位置と、連結体１９ｇとの間には、伸縮可能な左右一対の回動シリンダ２９、２９が連結されている。回動アーム１９ｆには、コレクタ１４の底部が固定支持されている。   Above the horizontal portion 19c, a base end portion 19f1 of the rotation arm 19f is rotatably supported about a rotation shaft 19e at a rear end of the horizontal portion 19c. A pair of extendable left and right rotating cylinders 29, 29 is connected between a position closer to the base end portion 19f1 than the center position of the rotating arm 19f and the connector 19g. The bottom of the collector 14 is fixedly supported by the rotating arm 19f.

なお、本実施の形態の車体フレーム２は、本発明の走行車体の一例にあたり、本実施の形態の草刈装置６は、本発明の草刈装置の一例にあたる。また、本実施の形態のコレクタ１４は、本発明の収容部の一例にあたり、本実施の形態のダクト２６は、本発明の案内部の本体の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９と、左右一対の昇降シリンダ２８、２８と、左右一対の回動シリンダ２９、２９とを含む構成は、本発明の昇降装置の一例にあたる。   The vehicle body frame 2 of the present embodiment is an example of a traveling vehicle body of the present invention, and the mowing device 6 of the present embodiment is an example of a mowing device of the present invention. In addition, the collector 14 of the present embodiment corresponds to an example of a storage section of the present invention, and the duct 26 of the present embodiment corresponds to an example of a main body of the guide section of the present invention. The configuration including the pair of left and right collector lifting mechanisms 19, 19, the pair of left and right lifting cylinders 28, 28, and the pair of left and right rotating cylinders 29, 29 of the present embodiment is an example of the lifting apparatus of the present invention. Hit.

次に、図１、図３、図４を用いて、コレクタ１４及びコレクタ昇降機構１９、１９の動作について説明する。   Next, the operation of the collector 14 and the collector elevating mechanisms 19 will be described with reference to FIGS.

図３は本実施の形態の乗用型草刈機１において、コレクタ１４が上昇した状態の説明図である。   FIG. 3 is an explanatory view of the riding type mower 1 of the present embodiment in a state where the collector 14 is raised.

なお、本願明細書では、左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９は、互いに同じ動作をするので、左側のコレクタ昇降機構１９について説明し、右側のコレクタ昇降機構１９についての説明は省略する。また、本願明細書では、左右一対の昇降シリンダ２８、２８は、互いに同じ動作をするので、左側の昇降シリンダ２８について説明し、右側の昇降シリンダ２８についての説明は省略する。その他の左右一対の部材についても同様に、左側の部材について説明し、右側の部材の説明は省略する。   In the specification of the present application, the pair of left and right collector elevating mechanisms 19 and 19 operate in the same manner, and therefore, the left collector elevating mechanism 19 will be described, and the description of the right collector elevating mechanism 19 will be omitted. In the specification of the present application, the pair of left and right lifting cylinders 28 and 28 operate in the same manner. Therefore, the left lifting cylinder 28 will be described, and the description of the right lifting cylinder 28 will be omitted. Similarly, for the other pair of left and right members, the left member will be described, and the description of the right member will be omitted.

図１、図３に示す様に、本実施の形態のコレクタ昇降機構１９では、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβが、左側面視で反時計回り方向に回動して、昇降台座１９ｂが上昇する。この時、上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβの平行リンク構造により、昇降台座１９ｂおよびコレクタ１４は水平状態を維持したまま上昇して、図３に示す上昇位置（リフト位置）に移動する。   As shown in FIGS. 1 and 3, in the collector elevating mechanism 19 of the present embodiment, when the elevating cylinder 28 is operated and the rod 28a is extended, the collector elevating links 19aα and 19aβ are rotated counterclockwise in a left side view. , The lifting pedestal 19b rises. At this time, by the parallel link structure of the pair of upper and lower collector elevating links 19aα, 19aβ, the elevating pedestal 19b and the collector 14 ascend while maintaining the horizontal state, and move to the ascending position (lift position) shown in FIG.

なお、コレクタ１４が図３に示す上昇位置に位置する場合、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが縮む方向に移動すると、コレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβが、左側面視で時計回り方向に回動して、コレクタ１４は下降して、図１に示す通常位置（収容位置）に戻る。   When the collector 14 is located at the ascending position shown in FIG. 3, when the elevating cylinder 28 operates and the rod 28a moves in the contracting direction, the collector elevating links 19aα and 19aβ rotate clockwise in the left side view. Then, the collector 14 descends and returns to the normal position (accommodating position) shown in FIG.

本実施の形態では、コレクタ１４が収容位置（図１参照）に位置するときに、コレクタ１４は収容姿勢にあると呼ぶ。   In the present embodiment, when the collector 14 is located at the accommodation position (see FIG. 1), the collector 14 is referred to as being in the accommodation posture.

図４は本実施の形態の乗用型草刈機１において、コレクタ１４が回動軸１９ｅを中心に回動した状態の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory view of the riding type mower 1 of the present embodiment in a state where the collector 14 has turned around the turning shaft 19e.

図３、図４に示す様に、回動シリンダ２９が作動してロッド２９ａが伸びると、水平部１９ｃに対して、回動アーム１９ｆが回動軸１９ｅを中心に回動する。これに伴って、回動アーム１９ｆに固定されたコレクタ１４も回動する。これにより、コレクタ１４の内部に収容された刈草を外部に排出することが可能な排出位置（ダンプ位置）に移動する。   As shown in FIGS. 3 and 4, when the rotating cylinder 29 operates and the rod 29a extends, the rotating arm 19f rotates about the rotating shaft 19e with respect to the horizontal portion 19c. Along with this, the collector 14 fixed to the rotating arm 19f also rotates. Thereby, the cut grass stored in the collector 14 is moved to a discharge position (dump position) where the cut grass can be discharged to the outside.

なお、回動シリンダ２９のロッド２９ａが縮む方向に移動すると、コレクタ１４は、図３に示す状態に戻る。   When the rod 29a of the rotating cylinder 29 moves in the contracting direction, the collector 14 returns to the state shown in FIG.

なお、本実施の形態では、コレクタ１４が排出位置（図４参照）に位置するときに、コレクタ１４は排出姿勢にあると呼ぶ。   In the present embodiment, when the collector 14 is located at the discharge position (see FIG. 4), the collector 14 is referred to as being in the discharge position.

次に、主として図５〜図７を用いて、コレクタ１４の構成についてさらに説明する。   Next, the configuration of the collector 14 will be further described mainly with reference to FIGS.

図５は本実施の形態のコレクタ１４を左前側の下方から見た斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the collector 14 according to the present embodiment as viewed from below the left front side.

図６は本実施の形態のコレクタの内部の概略斜視図である。   FIG. 6 is a schematic perspective view of the inside of the collector of the present embodiment.

本図５、図６に示す様に、本実施の形態のコレクタ１４の底面には、フード１２ａの前部上面１２ｂ（図３参照）に対応して、上方に向けて凹んだ凹部５０が形成されている。なお、コレクタ１４の底面１４ａ，１４ｂとフード１２ａの上面との間は、予め設定された一定の隙間（クリアランス）が保持されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, a concave portion 50 that is concave upward is formed on the bottom surface of the collector 14 according to the present embodiment, corresponding to the front upper surface 12b (see FIG. 3) of the hood 12a. Have been. A predetermined gap (clearance) is maintained between the bottom surfaces 14a and 14b of the collector 14 and the top surface of the hood 12a.

また、凹部５０は、コレクタ１４の前端まで延びている。また、凹部５０は、車幅方向の中央部に形成されている。よって、車幅方向の両端の端収容部５１は、凹部５０に比べて下方に突き出している。よって、コレクタ１４の前部は、エンジン１２を覆うフード１２ａに対して、正面視で、上方および左右両側方を囲む門型の形状を有する。   The recess 50 extends to the front end of the collector 14. The recess 50 is formed at the center in the vehicle width direction. Therefore, the end accommodating portions 51 at both ends in the vehicle width direction protrude downward as compared with the concave portion 50. Therefore, the front part of the collector 14 has a gate-like shape that surrounds the upper side and both left and right sides of the hood 12a that covers the engine 12 in a front view when viewed from the front.

これにより、凹部５０の容積を最小限としたので、コレクタ１４の内部の刈草収納容積を大きく確保出来る。   As a result, the volume of the recess 50 can be minimized, so that a large volume of cut grass stored inside the collector 14 can be secured.

また、本実施の形態では、コレクタ１４の前部の底面１４ａに対して後部の底面１４ｂが重力方向で低く形成されている。   Further, in the present embodiment, the rear bottom surface 14b is formed lower in the direction of gravity than the front bottom surface 14a of the collector 14.

これにより、図４に示す様に、コレクタ１４を回動させて中の刈草を排出する場合に、刈草がコレクタ１４の前部に残ることが防止出来る。   As a result, as shown in FIG. 4, when the collector 14 is rotated to discharge the cut grass, the cut grass can be prevented from remaining at the front of the collector 14.

また、図５に示す様に、コレクタ１４の底部には、補強部材としての補強フレーム２０１が設けられている。補強フレーム２０１は、コレクタ１４の左右両端部において、前後方向に延びる前後フレーム２０２と、前後フレーム２０２の後部において、左右方向に配置された第１の左右フレーム２０３と、前後フレーム２０２の前部において、左右方向に配置された第２の左右フレーム２０４とを有する。   As shown in FIG. 5, a reinforcing frame 201 as a reinforcing member is provided at the bottom of the collector 14. The reinforcing frame 201 includes a front-rear frame 202 extending in the front-rear direction at both left and right ends of the collector 14, a first left-right frame 203 disposed in the left-right direction at a rear part of the front-rear frame 202, and a front part of the front-rear frame 202. And a second left and right frame 204 arranged in the left and right direction.

なお、本実施の形態の補強フレーム２０１では、第１の左右フレーム２０３どうしの間に対応する位置において、前後フレーム２０２が回動アーム１９ｆに支持されている。すなわち、回動アーム１９ｆの基端部１９ｆ１から荷重を受けて強度が最も必要な位置に対応して、２つの第１の左右フレーム２０３が配置されている。   In the reinforcing frame 201 of the present embodiment, the front and rear frames 202 are supported by the turning arm 19f at positions corresponding to between the first left and right frames 203. That is, the two first left and right frames 203 are arranged corresponding to the positions where strength is required most by receiving a load from the base end portion 19f1 of the rotating arm 19f.

したがって、本実施の形態の補強フレーム２０１では、凹部５０に沿った第２の左右フレーム２０４により、フード１２ａとの干渉を防止しつつ、コレクタ１４の前部の強度を補強できる。   Therefore, in the reinforcing frame 201 of the present embodiment, the strength of the front portion of the collector 14 can be reinforced by the second left and right frames 204 along the recess 50 while preventing interference with the hood 12a.

図７はコレクタ１４の前部の要部断面概略図である。   FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a main part of the front part of the collector 14.

図６、図７に示す様に、コレクタ１４の外壁部の前端部の右寄りの位置に、ダクト２６に接続される四角形状の接続口５２が形成されている。接続口５２の周辺部に設けられたコレクタ側フランジ部５２ａは、コレクタ１４が収容状態にあるときに、側面視で、後述するダクト２６に設けられた第１接合部１００の接合面と隙間無く接合出来る様に、後方から前方に向けて斜め上方に傾斜している。   As shown in FIGS. 6 and 7, a square connection port 52 connected to the duct 26 is formed at a position on the right side of the front end of the outer wall of the collector 14. When the collector 14 is in the housed state, the collector-side flange portion 52a provided in the peripheral portion of the connection port 52 has no gap with the joint surface of the first joint portion 100 provided in the duct 26 described later in a side view. It is inclined obliquely upward from the rear to the front so that it can be joined.

なお、後述するダクト２６に設けられた第１接合部１００の接合面は、コレクタ１４の上昇によりコレクタ側フランジ部５２ａと離間し、コレクタ１４の下降によりコレクタ側フランジ部５２ａと接合される。これについては、図面を用いて更に後述する。   The joining surface of the first joining portion 100 provided in the duct 26 described below is separated from the collector-side flange portion 52a by the rise of the collector 14, and is joined to the collector-side flange portion 52a by the descending of the collector 14. This will be further described later with reference to the drawings.

図７に示す様に、コレクタ１４の内部では、接続口５２に設けられたコレクタ側フランジ部５２ａに、角筒状の排出筒６１の下端が固定されている。排出筒６１は、ダクト２６の延長方向に沿って延びている。   As shown in FIG. 7, inside the collector 14, the lower end of a rectangular discharge tube 61 is fixed to a collector-side flange portion 52 a provided at the connection port 52. The discharge cylinder 61 extends along the extension direction of the duct 26.

また、排出筒６１の上方には、拡散板６２が、壁部５３ｂに固定支持された軸部６４を中心として左右方向に揺動可能に配置されている。拡散板６２は、連結プレート６３を介して軸部６４に連結されている。   Above the discharge cylinder 61, a diffusion plate 62 is arranged so as to be able to swing in the left-right direction about a shaft 64 fixedly supported by the wall 53b. The diffusion plate 62 is connected to the shaft 64 via a connection plate 63.

連結プレート６３の前端部から前方に突き出した板状の連結アーム６７は、連結プレート６３が軸部６４を中心として左右方向に揺動可能となる様に、モータユニット（図示省略）と連結されている。   The plate-shaped connecting arm 67 protruding forward from the front end of the connecting plate 63 is connected to a motor unit (not shown) so that the connecting plate 63 can swing right and left around the shaft 64. I have.

また、拡散板６２は、排出筒６１の延長上で上方に行くにつれて後方に湾曲する本体部６２ａと、本体部６２ａの左右両端に形成された側壁６２ｂ，６２ｃとを有する。   The diffusion plate 62 has a main body 62a that curves backward as it goes upward on the extension of the discharge tube 61, and side walls 62b and 62c formed at both left and right ends of the main body 62a.

これにより、排出筒６１を通じてコレクタ１４の内部に搬入された刈草は、左右方向に揺動する拡散板６２で左右方向に拡散されるので、コレクタ１４内に、刈草が収容されない空間、いわゆるデッドスペースの発生が抑制される。   Thereby, the cut grass carried into the collector 14 through the discharge tube 61 is diffused in the left-right direction by the diffusion plate 62 swinging in the left-right direction, so that a space in which the cut grass is not accommodated in the collector 14, a so-called dead space. Is suppressed.

次に、ダクト２６に設けられた本発明の接合部の一例としての第１接合部１００、及びその関連部材について、図８〜図１１を用いて詳細に説明する。   Next, the first joint 100 provided as an example of the joint of the present invention provided in the duct 26 and its related members will be described in detail with reference to FIGS.

図８は、本実施の形態のダクト２６の上端部の構成を説明するための概略左側面図である。図９は、図８に示すダクト２６の上端部の斜視図である。図１０は、図９に示す第１接合部本体１０１の斜視図である。図１１は、本実施の形態のコレクタ１４が収容姿勢にあるときの、ダクト２６側の第１接合部１００及びコレクタ側フランジ部５２ａとの接合状態を矢印Ｑ方向（図８参照）から見た概略図である。   FIG. 8 is a schematic left side view for explaining the configuration of the upper end of the duct 26 of the present embodiment. FIG. 9 is a perspective view of the upper end of the duct 26 shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view of the first joint portion main body 101 shown in FIG. FIG. 11 shows the joint state between the first joint portion 100 on the duct 26 side and the collector side flange portion 52a when the collector 14 of the present embodiment is in the housed posture, as viewed from the direction of arrow Q (see FIG. 8). It is a schematic diagram.

なお、図１１では、ダクト２６と第１接合部１００（但し、パッキン部材１０２を除く）を実線で示し、コレクタ側フランジ部５２ａと第１接合部１００のパッキン部材１０２を二点鎖線で示した。   In FIG. 11, the duct 26 and the first joint 100 (excluding the packing member 102) are indicated by solid lines, and the collector flange 52a and the packing member 102 of the first joint 100 are indicated by two-dot chain lines. .

ダクト２６の上端部の左右両側面の後部には、図８に示す様に、左右一対の回動アーム１１０、１１０が、第１回動軸１１０ａを中心として回動可能に取り付けられている。なお、第１回動軸１１０ａは、ダクト２６の左右両側の後端側に溶接固定されている。   As shown in FIG. 8, a pair of left and right rotating arms 110, 110 are attached to the rear of the upper end of the duct 26 on the left and right sides thereof so as to be rotatable about a first rotating shaft 110a. The first rotating shaft 110a is welded and fixed to the left and right rear end sides of the duct 26.

また、左右一対の回動アーム１１０、１１０の先端部には、第１接合部１００が、第２回動軸１０１ｃを中心として回動可能に取り付けられている。   A first joint 100 is attached to the distal ends of the pair of left and right rotation arms 110 so as to be rotatable about a second rotation shaft 101c.

第１接合部１００は、接合部本体１０１と、接合部本体１０１のフランジ部１０１ｂに固定されたゴム製のパッキン部材１０２とを有している。また、接合部本体１０１は、図１０、図１１に示す様に、ダクト２６の先端部の外形面積より大きな開口面積を有する筒状の枠体１０１ａと、その枠体１０１ａの先端部に溶接固定された略四角形状のフランジ部１０１ｂとにより構成されている。枠体１０１ａの左側面の前端部には後述する検知棒１４１が溶接固定されている。また、枠体１０１ａの左右両側面の前後方向の中央位置には第２回動軸１０１ｃが溶接固定されている。   The first joining portion 100 has a joining portion main body 101 and a rubber packing member 102 fixed to the flange portion 101b of the joining portion main body 101. As shown in FIGS. 10 and 11, the joint body 101 has a tubular frame 101a having an opening area larger than the outer area of the distal end of the duct 26, and is fixed by welding to the distal end of the frame 101a. And a substantially rectangular flange portion 101b. A detection rod 141 to be described later is fixed to the front end of the left side surface of the frame 101a by welding. A second rotating shaft 101c is welded and fixed to the left and right side surfaces of the frame body 101a at central positions in the front-rear direction.

第１接合部１００は、パッキン部材１０２の表面１０２ａが、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面と接合する様に構成されている（図１１参照）。   The first joint 100 is configured such that the surface 102a of the packing member 102 is joined to the joint surface of the collector-side flange 52a (see FIG. 11).

なお、パッキン部材１０２は、接合部本体１０１のフランジ部１０１ｂに４本のボルト１０３で確実に固定されているため、フランジ部１０１ｂから剥がれることが防止出来、パッキン部材１０２の耐久性の向上が図れる。   Since the packing member 102 is securely fixed to the flange portion 101b of the joint portion main body 101 with four bolts 103, it can be prevented from being peeled off from the flange portion 101b, and the durability of the packing member 102 can be improved. .

左右一対の回動アーム１１０、１１０の下端部には、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の上端部が取り付けられ、ダクト２６の左右両側面に固定された左右一対の第１引っ張りスプリング固定板１２１、１２１には、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の下端部が取り付けられている。   Upper ends of a pair of left and right first tension springs 120, 120 are attached to lower ends of a pair of left and right rotating arms 110, 110, and a pair of left and right first tension springs fixed to both left and right side surfaces of the duct 26 are fixed. The lower ends of a pair of left and right first extension springs 120 are attached to the plates 121.

これにより、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力が、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを上昇させる方向に作用する様に構成されている。   Accordingly, the pulling force of the pair of left and right first tension springs 120, 120 acts in a direction to raise the pair of left and right second rotation shafts 101c, 101c.

更に、第１接合部本体１０１の後端部の左右幅方向の中央部に設けられた第２スプリング上端固定部１３１には、第２引っ張りスプリング１３０の上端部が取り付けられ、ダクト２６の背面の中央部に固定された第２引っ張りスプリング下端固定部１３２には、第２引っ張りスプリング１３０の下端部が取り付けられている。   Further, an upper end portion of a second tension spring 130 is attached to a second spring upper end fixing portion 131 provided at a central portion of the rear end portion of the first joining portion main body 101 in the left-right width direction. The lower end of the second tension spring 130 is attached to the second tension spring lower end fixing portion 132 fixed to the center.

なお、第２スプリング上端固定部１３１は、第１接合部本体１０１のフランジ部１０１ｂの一部を下方に折り曲げることにより、形成されている。   The second spring upper end fixing portion 131 is formed by bending a part of the flange portion 101b of the first joint portion main body 101 downward.

これにより、第２引っ張りスプリング１３０の引っ張り力が、第１接合部１００を、左側面視で、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心に時計方向に回動させる方向に作用する様に構成されている。   Thereby, the pulling force of the second pulling spring 130 acts in the direction of rotating the first joint portion 100 clockwise about the pair of left and right second rotating shafts 101c, 101c as viewed from the left side. Is configured.

また、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力は、左右一対の第２引っ張りスプリング１３０、１３０の引っ張り力より大きくなるように設定されている。   Further, the tensile force of the pair of left and right first tension springs 120, 120 is set to be greater than the tensile force of the pair of left and right second tension springs 130, 130.

また、ダクト２６の上端部の左側面の前側には、コレクタ１４が収容姿勢にあるか否かを検知する検知センサ１４０が固定されている。検知センサ１４０は、センサ本体１４０ａと、センサ本体１４０ａの側面に回動可能に取り付けられたセンサアーム１４０ｂにより構成されている。コレクタ１４が収容姿勢になったときは、第１接合部１００は、接合位置に位置するので、上述した検知棒１４１が下方に移動してセンサアーム１４０ｂを反時計方向に回動させる。これにより、センサ本体１４０ａがＯＮして、コレクタ１４が収容姿勢にあることが検知される構成である。   In addition, a detection sensor 140 that detects whether or not the collector 14 is in the storage posture is fixed to the front side of the left side surface of the upper end of the duct 26. The detection sensor 140 includes a sensor body 140a and a sensor arm 140b rotatably attached to a side surface of the sensor body 140a. When the collector 14 is in the housed posture, the first joint portion 100 is located at the joint position, so that the above-described detection rod 141 moves downward to rotate the sensor arm 140b counterclockwise. Thereby, the sensor main body 140a is turned ON, and it is detected that the collector 14 is in the storage posture.

この構成により、草刈作業を開始するために、左右一対の昇降シリンダ２８、２８を作動させて、コレクタ１４を下降させた際に、制御部（図示省略）がセンサ本体１４０ａからのＯＮ信号を受信しなければ、制御部は、コレクタ１４が正しい収容姿勢を成していないと判定し、ブザー（図示省略）から警告音を発生させるとともに、ブロア２３に連結された伝達軸１６（図２参照）を回転させない。   With this configuration, the control unit (not shown) receives an ON signal from the sensor main body 140a when the pair of left and right elevating cylinders 28, 28 is operated to lower the collector 14 in order to start mowing work. If not, the control unit determines that the collector 14 is not in the correct storage position, generates a warning sound from a buzzer (not shown), and transmits the transmission shaft 16 (see FIG. 2) connected to the blower 23. Do not rotate.

なお、本実施の形態のダクト２６と第１接合部１００と左右一対の回動アーム１１０、１１０を含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の回動アーム１１０、１１０は、本発明の回動アームの一例にあたる。   The configuration including the duct 26, the first joint 100, and the pair of left and right rotating arms 110, 110 according to the present embodiment is an example of the guide unit of the present invention. Further, the pair of left and right rotating arms 110, 110 of the present embodiment is an example of the rotating arm of the present invention.

次に、コレクタ１４の上昇及び下降時における第１接合部１００の動作を、図面を用いて説明する。   Next, the operation of the first junction 100 when the collector 14 is raised and lowered will be described with reference to the drawings.

図１２（ａ）は、コレクタ１４が第１接合部１００と接合して収容姿勢にあるときの、第１接合部１００が位置する接合位置を示す概略側面図であり、図１２（ｂ）は、コレクタ１４が第１接合部１００から離れているときの、第１接合部１００が位置する離間位置を示す概略側面図である。   FIG. 12A is a schematic side view illustrating a bonding position where the first bonding portion 100 is located when the collector 14 is bonded to the first bonding portion 100 and is in the accommodation posture, and FIG. FIG. 4 is a schematic side view showing a separated position where the first bonding portion 100 is located when the collector 14 is separated from the first bonding portion 100.

また、図１３（ａ）は、コレクタ１４が収容位置から少し上昇したときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係示す部分拡大側面図であり、図１３（ｂ）は、コレクタ１４が更に上昇し、第１接合部１００から離れるときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係を示す部分拡大側面図である。   FIG. 13A is a partially enlarged side view showing the positional relationship between the first joint portion 100 and the collector-side flange portion 52a when the collector 14 is slightly raised from the accommodation position, and FIG. FIG. 10 is a partially enlarged side view showing a positional relationship between the first joint portion 100 and the collector-side flange portion 52a when the collector 14 further moves up and separates from the first joint portion 100.

コレクタ１４は、上述した様に、左右に配置された、上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβにより上昇及び下降する構成である。従って、コレクタ１４が上昇及び下降するときは、第１接合部１００のパッキン部材１０２と接合する、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の、側面視における傾斜角度は変化せず一定である（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）。また、コレクタ１４が上昇及び下降するときのコレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部と後端部の軌跡Ａ１は、図１２（ｂ）に示す様に円弧状を成している。   As described above, the collector 14 is configured to move up and down by a pair of upper and lower collector elevating links 19aα and 19aβ arranged on the left and right. Therefore, when the collector 14 moves up and down, the inclination angle of the joining surface of the collector side flange portion 52a joined to the packing member 102 of the first joining portion 100 in the side view does not change and is constant (FIG. 12). (A) and FIG. 12 (b)). In addition, when the collector 14 moves up and down, the trajectory A1 of the front end and the rear end of the joining surface of the collector-side flange 52a has an arc shape as shown in FIG. 12B.

まず、図１３（ａ）、図１３（ｂ）を用いて、コレクタ１４の上昇時における第１接合部１００の動作を説明する。   First, the operation of the first junction 100 when the collector 14 is raised will be described with reference to FIGS.

コレクタ１４が収容位置にあるときは、第１接合部１００は図１３（ａ）において二点鎖線で示す接合位置に位置している。このとき、コレクタ側フランジ部５２ａは、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部から後端部の間で隙間無く面接触している。また、第１接合部１００が接合位置にあるとき、第１接合部１００の枠体１０１ａの内壁面の後端エッジ部１０１ａ１がダクト２６の外壁面に当接している。   When the collector 14 is at the accommodation position, the first joining portion 100 is located at the joining position indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the collector-side flange 52a is in surface contact with no gap between the front end and the rear end of the packing member 102 of the first joint 100. When the first joint 100 is at the joint position, the rear end edge 101 a 1 of the inner wall surface of the frame 101 a of the first joint 100 is in contact with the outer wall surface of the duct 26.

なお、第１接合部１００が接合位置にあるとき、第１接合部１００のパッキン部材１０２の表面１０２ａは、ダクト２６の上端面２６ａの上方に位置し、且つダクト２６の上端面２６ａに平行である。   When the first joint 100 is at the joint position, the surface 102a of the packing member 102 of the first joint 100 is located above the upper end surface 26a of the duct 26 and is parallel to the upper end surface 26a of the duct 26. is there.

その後、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面が上記一定の傾斜角度を保持した状態で、コレクタ１４が収容位置から少し上昇したとき、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力により、左右一対の回動アーム１１０、１１０が、左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心として矢印Ｂ方向（図１３（ａ）参照）に回動し、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃが上昇する。即ち、第１接合部１００は（図１３（ａ）の実線で示した第１接合部１００を参照）、コレクタ側フランジ部５２ａと接触した状態で一体的に斜め後方に向けて上昇する（図１３（ａ）の矢印Ｃ参照）。   Thereafter, when the collector 14 slightly rises from the storage position with the joint surface of the collector-side flange portion 52a maintaining the above-mentioned fixed inclination angle, the pair of left and right first tension springs 120, 120 is pulled by the pulling force of the pair of left and right first tension springs 120. Of the pair of left and right second rotating shafts 101c, 101c rotate in the direction of arrow B (see FIG. 13A) about the pair of left and right first rotating shafts 110a, 110a. Rises. That is, the first joining portion 100 (see the first joining portion 100 shown by a solid line in FIG. 13A) integrally rises obliquely rearward while being in contact with the collector-side flange portion 52a (see FIG. 13A). 13 (a), see arrow C).

コレクタ１４が、上記一定の傾斜角度を保持した状態で、更に上昇すると、左右一対の回動アーム１１０、１１０の回動は停止するが、コレクタ側フランジ部５２ａがダクト２６の上端部２６ａから離れるに従って、第２引っ張りスプリング１３０の引っ張り力により、第１接合部１００が、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として矢印Ｄ方向（図１３（ｂ）参照）に回動する。その結果、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部とコレクタ側フランジ部５２ａの前端部が互いに接触した状態で、第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａの成す角度は、０度から徐々に大きくなる。そして、第１接合部１００の枠体１０１ａの内壁面の後端エッジ部１０１ａ１がダクト２６の外壁面に当接して、第１接合部１００の矢印Ｄ方向への回動が停止したときに、その角度は、最大の角度θαｍａｘとなる（図１３（ｂ）参照）。第１接合部１００の回動が、第１接合部の待機位置（図１３（ｂ）の実線で示した第１接合部１００を参照）で停止した後は、コレクタ側フランジ部５２ａはパッキン部材１０２から完全に離れて矢印Ｅ方向（図１３（ｂ）参照）に上昇する。   When the collector 14 further rises while maintaining the above-mentioned fixed inclination angle, the rotation of the pair of left and right rotating arms 110, 110 stops, but the collector side flange portion 52a separates from the upper end portion 26a of the duct 26. Accordingly, the first joint portion 100 is turned around the pair of left and right second turning shafts 101c, 101c in the direction of arrow D (see FIG. 13B) by the pulling force of the second pulling spring 130. As a result, when the front end of the packing member 102 of the first joint 100 and the front end of the collector flange 52a are in contact with each other, the angle formed by the packing member 102 of the first joint 100 and the collector flange 52a is , Gradually increases from 0 degrees. Then, when the rear end edge portion 101a1 of the inner wall surface of the frame body 101a of the first joint portion 100 comes into contact with the outer wall surface of the duct 26, the rotation of the first joint portion 100 in the direction of arrow D is stopped. The angle becomes the maximum angle θαmax (see FIG. 13B). After the rotation of the first joining portion 100 is stopped at the standby position of the first joining portion (see the first joining portion 100 shown by a solid line in FIG. 13B), the collector-side flange portion 52a becomes a packing member. The ascent is completely separated from 102 and rises in the direction of arrow E (see FIG. 13B).

これにより、コレクタ１４が収容位置から上昇する場合、第１接合部１００は、コレクタ側フランジ部５２ａと接触した状態で一体的に斜め後方に向けて上昇するので（図１３（ａ）の矢印Ｃ参照）、パッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａとの間の接触面同士のずれが抑制されて、パッキン部材１０２の摩耗が低減される。   As a result, when the collector 14 rises from the accommodation position, the first joining portion 100 rises obliquely rearward integrally in contact with the collector-side flange portion 52a (arrow C in FIG. 13A). Reference), displacement of the contact surfaces between the packing member 102 and the collector side flange portion 52a is suppressed, and wear of the packing member 102 is reduced.

なお、本実施の形態では、第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａとの成す角度が最大の角度θαｍａｘになる第１接合部１００の位置を、第１接合部の待機位置と呼び、そのときの第１接合部１００の姿勢を、第１接合部の待機姿勢と呼ぶ。   In the present embodiment, the position of the first joint 100 at which the angle formed between the packing member 102 of the first joint 100 and the collector-side flange 52a is the maximum angle θαmax is defined as the standby position of the first joint. And the posture of the first joint 100 at that time is referred to as a standby posture of the first joint.

また、本実施の形態では、第１接合部１００のパッキン部材１０２が、コレクタ側フランジ部５２ａと接合する接合位置に位置するときの第１接合部１００の位置（図１３（ａ）の二点鎖線で示した第１接合部１００参照）を、第１接合部の接合位置と呼び、そのときの第１接合部１００の姿勢を、第１接合部の接合姿勢と呼ぶ。   Further, in the present embodiment, the position of the first joining portion 100 when the packing member 102 of the first joining portion 100 is located at the joining position where the packing member 102 is joined to the collector-side flange portion 52a (two points in FIG. 13A). The first joint 100 shown by the chain line is referred to as a joint position of the first joint, and the posture of the first joint 100 at that time is referred to as a joint posture of the first joint.

本実施の形態では、第１接合部の待機姿勢における傾斜角度（図１３（ｂ）の実線で示した第１接合部１００参照）は、第１接合部の接合姿勢における傾斜角度（図１３（ａ）の二点鎖線で示した第１接合部１００参照）より大きい。   In the present embodiment, the inclination angle of the first joint in the standby posture (see the first joint 100 shown by the solid line in FIG. 13B) is the inclination angle of the first joint in the joint posture (FIG. a) is larger than the first joint portion 100 shown by the two-dot chain line).

本実施の形態の第１接合部の接合位置は、本発明の第１位置の一例であり、本実施の形態の第１接合部の接合姿勢は、本発明の第１姿勢の一例にあたる。また、本実施の形態の第１接合部の待機位置は、本発明の第２位置の一例であり、本実施の形態の第１接合部の待機姿勢は、本発明の第２姿勢の一例にあたる。   The joint position of the first joint in the present embodiment is an example of the first position of the present invention, and the joint posture of the first joint of the present embodiment is an example of the first posture of the present invention. Further, the standby position of the first joint in the present embodiment is an example of the second position of the present invention, and the standby posture of the first joint of the present embodiment is an example of the second posture of the present invention. .

次に、図１４（ａ）、図１４（ｂ）を用いて、コレクタ１４の下降時における第１接合部１００の動作を説明する。   Next, the operation of the first bonding portion 100 when the collector 14 is lowered will be described with reference to FIGS.

図１４（ａ）は、コレクタ１４が排出位置から下降して、第１接合部１００の前端部に接触したときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係を示す部分拡大左側面図であり、図１４（ｂ）は、コレクタ１４が更に下降し、第１接合部１００のパッキン部材１０２と面接触したときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係を示す部分拡大側面図である。   FIG. 14A is a partial enlarged view showing the positional relationship between the first joint 100 and the collector flange 52a when the collector 14 descends from the discharge position and comes into contact with the front end of the first joint 100. FIG. 14B is a left side view. FIG. 14B shows the position of the first joint portion 100 and the collector-side flange portion 52a when the collector 14 further descends and makes surface contact with the packing member 102 of the first joint portion 100. It is a partial expanded side view which shows a relationship.

図１４（ａ）において実線で示す第１接合部１００は、待機状態にある。   The first joint 100 shown by a solid line in FIG. 14A is in a standby state.

従って、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面が上記一定の傾斜角度を保持した状態で、コレクタ１４が矢印Ｆ方向（図１４（ａ）参照）に下降したとき、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部と接触する（図１４（ａ）参照）。このときの第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａの成す角度は、図１４（ａ）に示す通り、角度θαｍａｘである。   Therefore, when the collector 14 descends in the direction of arrow F (see FIG. 14A) with the joint surface of the collector-side flange portion 52a maintaining the above-mentioned fixed inclination angle, the joint surface of the collector-side flange portion 52a is formed. The front end contacts the front end of the packing member 102 of the first joint 100 (see FIG. 14A). At this time, the angle formed between the packing member 102 of the first joint portion 100 and the collector-side flange portion 52a is an angle θαmax as shown in FIG.

また、本実施の形態では、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部は、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部の所望の位置に接触する様に構成されている。ここで、所望の位置とは、コレクタ１４が収容位置に達したときに、コレクタ側フランジ部５２ａと第１接合部１００との間で、接合状態が設定の範囲内で実現できて、設定範囲を越える位置ずれが生じない位置のことである。   Further, in the present embodiment, the front end of the joining surface of the collector side flange portion 52a is configured to contact a desired position of the front end of the packing member 102 of the first joining portion 100. Here, the desired position means that when the collector 14 reaches the accommodation position, the joining state can be realized within the setting range between the collector-side flange portion 52a and the first joining portion 100, and the setting range Is a position where no positional deviation exceeding.

その後、コレクタ１４が更に矢印Ｆ方向（図１４（ａ）参照）に下降することにより、第１接合部１００の先端部は、コレクタ側フランジ部５２ａの前端部により押圧されて、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として矢印Ｇ方向（図１４（ａ）参照）に回動する。   Thereafter, when the collector 14 further descends in the direction of the arrow F (see FIG. 14A), the front end of the first joining portion 100 is pressed by the front end of the collector-side flange 52a, and a pair of left and right The two rotating shafts 101c, 101c rotate in the direction of arrow G (see FIG. 14A).

その結果、第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａの成す角度は、０度になる（図１４（ｂ）参照）。   As a result, the angle formed between the packing member 102 of the first joining portion 100 and the collector-side flange portion 52a becomes 0 degrees (see FIG. 14B).

コレクタ１４が、上記一定の傾斜角度を保持した状態で、更に下降すると、コレクタ側フランジ部５２ａは、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部から後端部の間で隙間無く面接触した状態で、第１接合部１００を押圧する。   When the collector 14 is further lowered while maintaining the above-mentioned fixed inclination angle, the collector-side flange portion 52a is in surface contact with no gap between the front end portion and the rear end portion of the packing member 102 of the first joint portion 100. In this state, the first joint 100 is pressed.

これにより、左右一対の回動アーム１１０、１１０が、左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心として矢印Ｈ方向（図１４（ｂ）参照）に回動し、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃが下降する。即ち、第１接合部１００は、コレクタ側フランジ部５２ａと接触した状態で一体的に斜め前方に向けて下降し（図１４（ｂ）の矢印Ｉ参照）、接合位置で停止する（図１４（ｂ）において二点鎖線で示した第１接合部１００参照）。   Accordingly, the pair of left and right rotating arms 110, 110 rotate in the direction of arrow H (see FIG. 14B) about the pair of left and right first rotating shafts 110a, 110a, and the pair of left and right The driving shafts 101c, 101c descend. That is, the first joint 100 descends obliquely forward integrally with the collector side flange 52a in contact with the flange 52a (see the arrow I in FIG. 14B), and stops at the joint position (FIG. 14 ( (Refer to the first joint portion 100 shown by a two-dot chain line in b).)

これにより、コレクタ１４が排出位置から下降する場合、上述した様に、第１接合部１００が待機位置に位置しており、且つ、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部の所望の位置に接触する様に構成されているため、コレクタ１４が収容位置に達したときに、コレクタ側フランジ部５２ａと第１接合部１００との間で、設定の範囲内の良好な接合状態が実現できて、設定範囲を越える位置ずれが生じない。   Thereby, when the collector 14 descends from the discharge position, as described above, the first joining portion 100 is located at the standby position, and the front end of the joining surface of the collector-side flange portion 52a is connected to the first joining portion. Since the collector 14 is configured to contact a desired position of the front end of the packing member 102 of the portion 100, when the collector 14 reaches the storage position, the collector 14 is moved between the collector side flange portion 52a and the first joint portion 100. A good bonding state within the setting range can be realized, and no misalignment exceeding the setting range occurs.

また、これにより、パッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａとの間の接触面同士のずれが抑制されて、パッキン部材１０２の摩耗が低減される。   This also suppresses the displacement between the contact surfaces between the packing member 102 and the collector-side flange portion 52a, and reduces wear of the packing member 102.

また、本実施の形態の構成によれば、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の一部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の一部を押圧することで、第１接合部１００が下方に移動して、その後、接合位置の直前で面接触して接合位置まで下降する。これに対して、第１接合部材が設けられていない従来の乗用型草刈機では、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の全体が、ダクト２６の上端部の全体に当接するときに大きな衝撃が生じる。   Further, according to the configuration of the present embodiment, a part of the bonding surface of collector-side flange portion 52a presses a part of packing member 102 of first bonding portion 100, so that first bonding portion 100 is lowered. And then come into surface contact immediately before the joining position and descend to the joining position. On the other hand, in the conventional riding mower without the first joining member, a large impact occurs when the entire joining surface of the collector side flange portion 52a contacts the entire upper end portion of the duct 26. .

従って、上記構成によれば、第１接合部１００のパッキン部材１０２が受ける衝撃を低減出来、パッキン部材１０２の耐久性の向上が図れる。   Therefore, according to the above configuration, the impact applied to the packing member 102 of the first joint 100 can be reduced, and the durability of the packing member 102 can be improved.

また、これにより、ダクト２６の左側面に取り付けられた検知センサ１４０が受ける衝撃も低減され、検知センサ１４０の耐久性の向上や、安全回路としての信頼性の向上が図れる。   This also reduces the impact received by the detection sensor 140 attached to the left side surface of the duct 26, and improves the durability of the detection sensor 140 and the reliability as a safety circuit.

また、本実施の形態の構成によれば、第１回動軸１１０ａと第２回動軸１０１ｃを設けることで、第１接合部１００の移動の軌跡を、コレクタ側フランジ部５２ａの移動の軌跡により近づけることが出来、双方の位置ずれやパッキン部材１０２の摩耗を低減出来る。   In addition, according to the configuration of the present embodiment, by providing the first rotating shaft 110a and the second rotating shaft 101c, the trajectory of the movement of the first joint portion 100 can be changed to the trajectory of the movement of the collector-side flange portion 52a. , And the displacement of both of them and the wear of the packing member 102 can be reduced.

また、たとえ、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部の所望の位置からずれた位置に接触した場合でも、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の一部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の一部を押圧することで、第１接合部１００が下方に移動する構成であるため、双方の間で生じる摩擦力は従来の構成に比べて低減される。その結果、双方の位置ずれやパッキン部材１０２の摩耗を低減出来る。   Further, even when the front end of the joining surface of the collector-side flange 52a contacts a position shifted from a desired position of the front end of the packing member 102 of the first joint 100, the joining of the collector-side flange 52a is performed. Since a part of the surface presses a part of the packing member 102 of the first joint part 100, the first joint part 100 moves downward. Is reduced as compared with As a result, both displacement and wear of the packing member 102 can be reduced.

なお、上記構成では、左右一対の回動アーム１１０、１１０の左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心とした回動と、第１接合部１００の左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心とした回動は、同時に実行されることが無い場合について説明したが、これに限らず例えば、双方の回動が同時に実行される構成であっても良い。この場合、第１接合部１００の移動の軌跡を、コレクタ側フランジ部５２ａの移動の軌跡に更に近づけることが出来、双方の位置ずれやパッキン部材１０２の摩耗を更に低減出来る。   In the above-described configuration, the pair of left and right rotating arms 110, 110 rotate about the pair of left and right first rotating shafts 110a, 110a, and the pair of left and right second rotating shafts 101c of the first joint 100. , 101c has been described as being not performed at the same time, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which both the rotations are performed simultaneously may be employed. In this case, the trajectory of the movement of the first joining portion 100 can be made closer to the trajectory of the movement of the collector-side flange portion 52a, and the positional deviation of both and the wear of the packing member 102 can be further reduced.

また、上記構成では、ダクト２６とブロアケース２４が一体構成である場合について説明したが（図１参照）、これに限らず例えば、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示す様に、ダクト２６が、ブロアケース２４にボルト２４ａで固定されており、ダクト２６がブロアケース２４から分割可能である構成であっても良い。これにより、部品交換が容易となり、また、組み立て性が向上する。図１５（ａ）は、ダクト２６がブロアケース２４にボルト２４ａで固定された組品を示す左側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す組品の斜視図である。   Further, in the above-described configuration, the case where the duct 26 and the blower case 24 are integrally configured has been described (see FIG. 1). However, the present invention is not limited thereto, and for example, as illustrated in FIGS. 15 (a) and 15 (b). The configuration may be such that the duct 26 is fixed to the blower case 24 with bolts 24 a and the duct 26 can be divided from the blower case 24. This facilitates component replacement and improves assemblability. FIG. 15A is a left side view showing an assembly in which the duct 26 is fixed to the blower case 24 with bolts 24a, and FIG. 15B is a perspective view of the assembly shown in FIG. is there.

また、上記構成では、左右一対の回動アーム１１０、１１０（図８参照）が、ダクト２６の左右両側面に固定された左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心として回動可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、上記の左右一対の回動アーム１１０、１１０に代えて、左右一対の第２回動アーム１６０、１６０（図１６参照）を用いた構成であっても良い。ここで、図１６は、本実施の形態１のダクト２６の上端部に設けられた他の例としての第１接合部１００等の構成を説明するための概略左側面図である。なお、図１６では、上記構成と同じ構成部品には同じ符号を付した。図１６に示す構成の場合、ダクト２６の左右両側面の後端側には、略逆Ｌ字状の回動アーム支持プレート１５０がそれぞれ固定されている。左右一対の回動アーム支持プレート１５０、１５０は、その両端部をダクト２６の後方に突き出している。そして、ダクト２６の左右両側の後端側から後方に突き出した、左右一対の回動アーム支持プレート１５０、１５０の上端部１５０ａには、略Ｌ字状の左右一対の第２回動アーム１６０、１６０を回動可能に支持する左右一対の第１軸１６０ａ、１６０ａがそれぞれ設けられている。また、左右一対の第２回動アーム１６０、１６０の前端部には、第１接合部１００が、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として回動可能に取り付けられている。また、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃには、ねじりコイルバネ１７０、１７０が取り付けられている。各ねじりコイルバネ１７０の上端部１７０ａは、第１接合部１００のフランジ部１０１ｂの裏面に当接し、且つ、下端部１７０ｂは、第２回動アーム１６０の上端側の下縁部１６１に当接している。これにより、第１接合部１００には、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として、各ねじりコイルバネ１７０の軸まわり生じる回転トルクが、左側面視で時計方向（図１６の矢印Ｊ参照）に常時作用する。また、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力は、上記構成例と同様に、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを上昇させる方向に作用する様に構成されている。コレクタ１４の上昇及び下降時における、図１６に示す第１接合部１００の動作は、上述した図８の第１接合部１００の動作と概ね同じであり、同様の効果を発揮する。なお、図１６に示す例のダクト２６と、第１接合部１００と、左右一対の回動アーム支持プレート１５０、１５０と、左右一対の第２回動アーム１６０、１６０とを含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。   Further, in the above configuration, the pair of left and right rotation arms 110, 110 (see FIG. 8) can rotate about the pair of left and right first rotation shafts 110a, 110a fixed to the left and right side surfaces of the duct 26. Although the configuration is described, the invention is not limited to this. For example, a pair of left and right second rotation arms 160, 160 (see FIG. 16) is used instead of the pair of left and right rotation arms 110, 110. A configuration may be used. Here, FIG. 16 is a schematic left side view for explaining the configuration of the first joint portion 100 and the like as another example provided at the upper end portion of the duct 26 of the first embodiment. In FIG. 16, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals. In the case of the configuration shown in FIG. 16, a substantially inverted L-shaped rotating arm support plate 150 is fixed to the rear end side of each of the left and right side surfaces of the duct 26. The pair of left and right rotating arm support plates 150, 150 has both ends protruding rearward of the duct 26. A pair of left and right second rotation arms 160 having a substantially L-shape are provided on upper end portions 150a of the pair of left and right rotation arm support plates 150, 150 which protrude rearward from the rear ends of the left and right sides of the duct 26. A pair of left and right first shafts 160a, 160a that rotatably support 160 are provided, respectively. A first joint 100 is attached to the front ends of the pair of left and right second rotation arms 160, 160 so as to be rotatable about the pair of left and right second rotation shafts 101c, 101c. Further, torsion coil springs 170, 170 are attached to the pair of left and right second rotation shafts 101c, 101c. The upper end 170a of each torsion coil spring 170 contacts the back surface of the flange portion 101b of the first joint 100, and the lower end 170b contacts the lower edge 161 of the upper end of the second rotating arm 160. I have. As a result, a rotational torque generated around the pair of left and right second rotation shafts 101c, 101c around the respective torsion coil springs 170 is applied to the first joint portion 100 clockwise in the left side view (arrow J in FIG. 16). See also). Further, the pulling force of the pair of left and right first tension springs 120, 120 is configured to act in a direction to raise the pair of left and right second rotating shafts 101c, 101c, as in the above configuration example. The operation of the first joint 100 shown in FIG. 16 when the collector 14 is raised and lowered is substantially the same as the operation of the first joint 100 shown in FIG. 8 described above, and has the same effect. The configuration including the duct 26, the first joint portion 100, the pair of left and right rotating arm support plates 150, 150, and the pair of left and right second rotating arms 160, 160 in the example shown in FIG. It corresponds to an example of the guide section of the invention.

なお、図１６の構成の場合、左右一対のねじりコイルバネ１７０、１７０に代えて、図８で説明した第２引っ張りスプリング１３０を用いても良い。   In the case of the configuration of FIG. 16, the second tension spring 130 described with reference to FIG. 8 may be used instead of the pair of left and right torsion coil springs 170.

また、図８の構成の場合、第２引っ張りスプリング１３０に代えて、図１６で説明した左右一対のねじりコイルバネ１７０、１７０を用いても良い。
（実施の形態２）
次に、本発明の草刈機の接合部についての別の実施の形態について、図１７、図１８を用いて説明する。なお、上記実施の形態１で説明した構成部品と同じものは、同じ符号を付した。 In the case of the configuration in FIG. 8, a pair of left and right torsion coil springs 170, 170 described in FIG. 16 may be used instead of the second tension spring 130.
(Embodiment 2)
Next, another embodiment of the joint portion of the mower according to the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図１７は、本実施の形態２のダクト２６および接合口５２の接続部分の要部説明図である。   FIG. 17 is an explanatory diagram of a main part of a connection portion between the duct 26 and the joint 52 according to the second embodiment.

なお、本実施の形態２のダクト２６の上端部には、本発明の接合部の一例としての略四角形の筒状の第２接合部２１１が支持されている。第２接合部２１１は、ダクト２６の後端部の回転中心２１１ａを中心として回転可能に支持されている。したがって、第２接合部２１１は上端の接合面２１１ｂがダクト２６の上端面２６ａに近接し且つ平行な状態となる接合位置（図１７の実線で示す位置）と、第２接合部２１１の接合面２１１ｂがダクト２６の上端面２６ａよりも上方に突出する待機位置（図１７の一点鎖線で示す位置）との間で移動する。なお、第２接合部２１１は、ダクト２６の外面よりも一回り大きな内面を有する筒状に形成されている。   Note that a substantially rectangular cylindrical second joint 211 as an example of the joint of the present invention is supported at the upper end of the duct 26 of the second embodiment. The second joint portion 211 is supported so as to be rotatable around a rotation center 211 a at the rear end of the duct 26. Therefore, the second joint portion 211 has a joint position (a position indicated by a solid line in FIG. 17) where the upper joint surface 211b is close to and parallel to the upper end surface 26a of the duct 26, and a joint surface of the second joint portion 211. 211b moves between a standby position (a position shown by a dashed line in FIG. 17) where the upper end surface 26a of the duct 26 projects above the upper end surface 26a. The second joint 211 is formed in a cylindrical shape having an inner surface that is slightly larger than the outer surface of the duct 26.

また、ダクト２６と第２接合部２１１との間には、スプリング２１２が設けられている。スプリング２１２は、第２接合部２１１を待機位置に向けて押す力を作用させている。   Further, a spring 212 is provided between the duct 26 and the second joint 211. The spring 212 exerts a force that pushes the second joint 211 toward the standby position.

コレクタ１４が昇降する際に、接続口５２がダクト２６の上面から離間していく軌跡が、ダクト２６の延びる方向と一致しない。よって、第２接合部２１１が設けられていない従来の構成では、接続口５２の下面とダクト２６の上面とが擦れて、摩耗する。したがって、経時的に、接続口５２とダクト２６との間に隙間が発生し、空気漏れや刈草が漏れ出す恐れがある。接続口５２の下面やダクト２６の上面が摩耗した場合に、部品を交換しようとすると、従来の構成では、コレクタ１４全体やダクト２６全体の交換となってしまい、費用もかさむ問題もある。   When the collector 14 moves up and down, the trajectory in which the connection port 52 moves away from the upper surface of the duct 26 does not coincide with the direction in which the duct 26 extends. Therefore, in the conventional configuration in which the second joint 211 is not provided, the lower surface of the connection port 52 and the upper surface of the duct 26 are rubbed and worn. Therefore, a gap may be generated between the connection port 52 and the duct 26 over time, and there is a possibility that air leakage or grass cuttings may leak. If the components are to be replaced when the lower surface of the connection port 52 or the upper surface of the duct 26 is worn, in the conventional configuration, the entire collector 14 and the entire duct 26 are replaced, and there is also a problem that the cost increases.

これに対して、本実施の形態では、第２接合部２１１が設けられない場合に比べて、コレクタ１４が昇降する場合、接続口５２の移動の軌跡に、第２接合部２１１の移動の軌跡を近づけることができる。よって、接続口５２の下面と第２接合部２１１の接合面２１１ｂとの摩耗が低減される。また、経時的な摩耗に伴って部品を交換する場合でも、第２接合部２１１が接続口５２よりも摩耗しやすい材料を使用することで、第２接合部２１１のみを交換すれば済むようにすることもでき、費用も抑制可能である。   On the other hand, in the present embodiment, when the collector 14 moves up and down as compared with the case where the second joint 211 is not provided, the locus of the movement of the second joint 211 is included in the locus of the movement of the connection port 52. Can be approached. Therefore, wear between the lower surface of the connection port 52 and the bonding surface 211b of the second bonding portion 211 is reduced. Further, even in the case where parts are replaced due to abrasion with time, by using a material in which the second joint 211 is more easily worn than the connection port 52, only the second joint 211 needs to be replaced. And costs can be reduced.

なお、本実施の形態２のダクト２６と第２接合部２１１を含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。   The configuration including the duct 26 and the second joint 211 of the second embodiment is an example of the guide of the present invention.

図１８は本実施の形態２のダクトおよび接合口の接続部分における他の例の要部説明図である。   FIG. 18 is a main part explanatory view of another example of a connection portion between the duct and the joint according to the second embodiment.

図１８に示す例では、図１７に示す第２接合部２１１に替えて、本発明の接合部の一例として、四角の枠状の第３接合部２２１を有する。第３接合部２２１は回動アーム２２２により支持されている。   In the example shown in FIG. 18, a third joining portion 221 having a rectangular frame shape is provided as an example of the joining portion of the present invention instead of the second joining portion 211 shown in FIG. 17. The third joint 221 is supported by the rotating arm 222.

回動アーム２２２は、回転中心２２２ａを中心としてダクト２６に回転可能に支持されている。第３接合部２２１は、回動アーム２２２の先端部に回転可能に支持されている。よって、第３接合部２２１は、第３接合部２２１がダクト２６の上端面に近接する接合位置と、第３接合部２２１がダクト２６の上端面から上方に離間する待機位置との間で移動可能に支持されている。   The rotation arm 222 is rotatably supported by the duct 26 about a rotation center 222a. The third joint 221 is rotatably supported by the tip of the rotating arm 222. Therefore, the third joint 221 moves between a joint position where the third joint 221 is close to the upper end surface of the duct 26 and a standby position where the third joint 221 is separated upward from the upper end surface of the duct 26. Supported as possible.

なお、第３接合部２２１は、第３接合部２２１の重心の位置２２１ａに対して、回動アーム２２２に支持される支点２２１ｂの位置が前方になるように設定されている。よって、第３接合部２２１は、自重で、後端が下方に傾くように設定されている。回動アーム２２２の先端には、第３接合部２２１に接触して、傾斜角度を設定するストッパ２２２ｂが支持されている。なお、本実施の形態２では、ストッパ２２２ｂで設定される第３接合部２２１の傾斜角度は、コレクタ１４の接続口５２が第３接合部２２１に接触する際の傾斜角度に対応する角度に設定されている。   The third joint 221 is set so that the position of a fulcrum 221b supported by the rotating arm 222 is forward with respect to the position 221a of the center of gravity of the third joint 221. Therefore, the third joint portion 221 is set so that its rear end is inclined downward by its own weight. At the tip of the rotating arm 222, a stopper 222b that is in contact with the third joint 221 and sets an inclination angle is supported. In the second embodiment, the inclination angle of the third joint 221 set by the stopper 222b is set to an angle corresponding to the inclination angle when the connection port 52 of the collector 14 contacts the third joint 221. Have been.

回動アーム２２２の下端には、スプリング２２３が設けられている。スプリング２２３は、回動アーム２２２を前方に引っ張る力、すなわち、第３接合部２２１を待機位置に向けて移動させる力を作用させている。   A spring 223 is provided at a lower end of the rotating arm 222. The spring 223 exerts a force that pulls the rotating arm 222 forward, that is, a force that moves the third joint 221 toward the standby position.

図１８に示す例では、図１７に示す例と同様に、コレクタ１４の昇降時の接続口５２の移動軌跡に、第３接合部２２１の移動軌跡が近づき、摩耗を低減することができる。特に、第３接合部２２１は回動アーム２２２に回転可能に支持されており、コレクタ１４が上昇し始めても、接続口５２に接触した状態で一体的に上昇でき、第３接合部２２１と接続口５２とが面方向に擦れずに離間しやすくなっている。   In the example illustrated in FIG. 18, as in the example illustrated in FIG. 17, the movement trajectory of the third joint 221 approaches the movement trajectory of the connection port 52 when the collector 14 moves up and down, and wear can be reduced. In particular, the third joint 221 is rotatably supported by the rotating arm 222, and even when the collector 14 starts to ascend, the third joint 221 can be integrally moved up while being in contact with the connection port 52, and is connected to the third joint 221. The mouth 52 is easily separated from the surface without rubbing in the surface direction.

また、第３接合部２２１が自重で傾斜しており、コレクタ１４が下降する場合に、接続口５２を迎え入れやすい角度になっている。よって、コレクタ１４が下降する場合も、接続口５２と第３接合部２２１が面方向にずれずに接触した後、一体的にダクト２６の上端に接合するまで移動させやすくなっている。   Further, the third joint portion 221 is inclined by its own weight, and has an angle that facilitates the reception of the connection port 52 when the collector 14 descends. Therefore, even when the collector 14 is lowered, the connection port 52 and the third joint 221 come into contact with each other without shifting in the plane direction, and are easily moved until they are integrally joined to the upper end of the duct 26.

なお、本実施の形態２のダクト２６と第３接合部２２１と回動アーム２２２を含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。また、本実施の形態２の回動アーム２２２は、本発明の回動アームの一例にあたる。   The configuration including the duct 26, the third joint 221 and the rotating arm 222 according to the second embodiment is an example of the guide of the present invention. The rotating arm 222 according to the second embodiment is an example of the rotating arm according to the present invention.

なお、上記実施の形態（図８参照）では、第１接合部１００は、第１回動軸１１０ａを中心に上下揺動し、且つ第２回動軸１０１ｃを中心に回動する構成について説明したが、これに限らず例えば、第１接合部１００は、第１回動軸１１０ａのみで上下揺動しても良いし、或いは、第２回動軸１０１ｃのみで回動しても良い。   In the above-described embodiment (see FIG. 8), a configuration in which the first joint portion 100 swings up and down about the first rotation shaft 110a and turns about the second rotation shaft 101c will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, the first joint portion 100 may swing up and down only by the first rotation shaft 110a, or may rotate only by the second rotation shaft 101c.

また、上記実施の形態（図１６参照）では、第１接合部１００は、第１軸１６０ａを中心に上下揺動し、且つ第２回動軸１０１ｃを中心に回動する構成について説明したが、これに限らず例えば、第１接合部１００は、第１軸１６０ａのみで上下揺動しても良いし、或いは、第２回動軸１０１ｃのみで回動しても良い。   Further, in the above-described embodiment (see FIG. 16), the configuration has been described in which the first joint portion 100 swings up and down around the first shaft 160a and rotates around the second rotation shaft 101c. However, the present invention is not limited to this. For example, the first joint portion 100 may swing up and down only by the first shaft 160a, or may swing only by the second rotating shaft 101c.

また、上記実施の形態では、回動アーム１１０が、ダクト２６の左右両側に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、ダクト２６の右側又は左側に配置されていても良い。   Further, in the above embodiment, the case where the rotating arms 110 are arranged on the left and right sides of the duct 26 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, they may be arranged on the right or left side of the duct 26.

また、上記実施の形態では、回動アーム支持プレート１５０と第２回動アーム１６０が、ダクト２６の左右両側に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、ダクト２６の右側又は左側に配置されていても良い。   Further, in the above embodiment, the case where the rotating arm support plate 150 and the second rotating arm 160 are arranged on both left and right sides of the duct 26 has been described. It may be arranged on the left side.

本発明にかかる草刈機は、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行えるという効果を有し、草刈りや芝刈り作業等を行う草刈機として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The mowing machine according to the present invention has an effect that a guide unit for guiding cut grass to a housing unit and a housing unit can be satisfactorily joined to each other, and is useful as a mowing machine for mowing or mowing.

１ 乗用型草刈機
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ 刈刃
５ａ 回転軸
６ 草刈装置
１４ コレクタ
１９ コレクタ昇降機構
２３ ブロア
２４ ブロアケース
２６ ダクト
２６ａ ダクトの上端面
２７ シュータ
２８ 昇降シリンダ
２９ 回動シリンダ
１００ 第１接合部
１０１ｃ 第２回動軸
１０２ パッキン部材
１０２ａ パッキン部材の表面
１１０ 回動アーム
１１０ａ 第１回動軸
１２０ 第１引っ張りスプリング
１３０ 第２引っ張りスプリング
１４０ 検知センサ
１４１ 検知棒
２１１ 第２接合部
２２１ 第３接合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type mowing machine 2 Body frame 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Cutting blade 5a Rotating shaft 6 Mowing device 14 Collector 19 Collector elevating mechanism 23 Blower 24 Blower case 26 Duct 26a Duct 26a Duct upper end surface 27 Shooter 28 Elevating cylinder 29 Rotating cylinder 100 1st joining part 101c 2nd rotation axis 102 Packing member 102a Surface of packing member 110 Rotating arm 110a 1st rotation axis 120 1st tension spring 130 2nd tension spring 140 Detection sensor 141 Detection rod 211 Second joining part 221 Third joint

Claims (4)

走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に連結された草刈装置（６）と、
前記草刈装置（６）で刈り取られた刈草を収容する収容部（１４）と、
前記刈草を前記草刈装置（６）側から前記収容部（１４）へ案内する案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）と、
前記収容部（１４）を前記案内部から離間させ、上昇させて前記刈草を前記収容部（１４）から排出させる排出姿勢と、前記排出姿勢の前記収容部（１４）を下降させ、前記案内部と接合させて前記刈草を前記収容部に収容する収容姿勢とを切り替える昇降装置（１９、２８、２９）と、を備えた草刈機であって、
前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）は、前記収容部（１４）と接合可能な接合部（１００、２１１、２２１）を有し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるときは、前記収容部（１４）と接合する第１位置に位置し、前記収容部（１４）が前記排出姿勢にあるときは、前記接合部（１００、２１１、２２１）は、第２位置に位置し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記案内部の本体（２６）に回動可能に取り付けられており、
前記接合部（１００、２１１、２２１）の前記回動の支点（１０１ｃ、１１０ａ、１６０ａ、２１１ａ、２２１ｂ、２２２ａ）は、前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）に設けられている、
ことを特徴とする草刈機。 Traveling vehicle body (2),
A mowing device (6) connected to the traveling vehicle body (2);
An accommodating portion (14) for accommodating the cut grass cut by the mowing device (6);
Guide portions (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222) for guiding the cut grass from the mowing device (6) side to the storage portion (14);
The storage section (14) is separated from the guide section, and the discharging posture in which the cutting grass is discharged from the storage section (14) by raising the storage section (14); A lifting and lowering device (19, 28, 29) that switches between a storage posture in which the cut grass is stored in the storage portion by being joined to the mower.
The guides (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222) have joints (100, 211, 221) that can be joined to the housing (14),
The joint (100, 211, 221) is located at a first position where the housing (14) is in the housing posture and is connected to the housing (14). When in the discharge position, the joints (100, 211, 221) are located at the second position,
The joints (100, 211, 221) are rotatably attached to the main body (26) of the guide section,
The pivots (101c, 110a, 160a, 211a, 221b, 222a) of the rotation of the joints (100, 211, 221) are located at the guides (26, 100, 110, 150, 160, 211, 221, 222). )
A mowing machine characterized by that: 前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第１位置において、前記収容部（１４）の前記収容姿勢に対応する第１姿勢を成し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第２位置において、前記第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成す、ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。 The joining portion (100, 211, 221) forms a first posture corresponding to the housing posture of the housing portion (14) at the first position,
The mowing machine according to claim 1, wherein the joint (100, 211, 221) forms a second posture having a greater inclination than the first posture at the second position. 前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるか否かを検知する、前記案内部の本体（２６）に設けられた検知部（１４０）と、
前記接合部（１００）に配置された検知アーム（１４１）と、を備え、
前記検知部（１４０）は、前記検知アーム（１４１）の当接により、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあることを検知する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の草刈機。 A detection unit (140) provided on the main body (26) of the guide unit, for detecting whether the storage unit (14) is in the storage posture;
A detection arm (141) disposed at the joint (100),
The mowing device according to claim 1, wherein the detection unit (140) detects that the storage unit (14) is in the storage posture by contact of the detection arm (141). 4. Machine. 前記案内部（２６、１００、１１０、２２１、２２２）は、前記案内部の前記本体（２６）に直接回動可能に取り付けられた回動アーム（１１０、２２２）を有し、
前記回動アーム（１１０、２２２）の一端には、前記接合部（１００、２２１）が回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の草刈機。 The guide section (26, 100, 110, 221, 222) has a pivot arm (110, 222) that is directly rotatably attached to the main body (26) of the guide section,
The one end of the said rotation arm (110, 222), The said junction part (100, 221) is attached so that rotation is possible, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Mower.
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