JP6631150B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、草刈りや芝刈りを行う草刈機に関する。

従来の草刈機では、草刈作業をする場合は、刈り取られた刈草が、ブロアケースに固定された下部ダクトとコレクタに固定された上部ダクトを通じてコレクタ内に搬送され、また、コレクタ内に収容された刈草を排出する場合は、コレクタの上昇にともなって、上部ダクトと下部ダクトが接合状態から分離する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４９６７３０４号公報

特許文献１に記載の従来の草刈機では、上部ダクトと下部ダクトが接合状態から分離し、コレクタが上昇して刈草を排出する。

その後、従来の草刈装置では、コレクタと共に上部ダクトが降下する場合、上部ダクトの接合面は、前方向に回動しながら降下し、下部ダクトに設けられたゴム製のシール部材を介して面接触する。そのため、上部ダクトと下部ダクトとの接合面において、大きな摩擦抵抗が発生し、上部ダクトと下部ダクトとの接合位置に設定範囲を超える位置ずれが生じやすいという問題がある。

本発明は、従来の草刈機のこの様な課題に鑑み、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行える草刈機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に連結された草刈装置（６）と、
前記草刈装置（６）で刈り取られた刈草を収容する収容部（１４）と、
前記刈草を前記草刈装置（６）側から前記収容部（１４）へ案内する案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）と、
前記収容部（１４）を前記案内部から離間させ、上昇させて前記刈草を前記収容部（１４）から排出させる排出姿勢と、前記排出姿勢の前記収容部（１４）を下降させ、前記案内部と接合させて前記刈草を前記収容部に収容する収容姿勢とを切り替える昇降装置（１９、２８、２９）と、を備えた草刈機であって、
前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）は、前記収容部（１４）と接合可能な接合部（１００、２１１、２２１）を有し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるときは、前記収容部（１４）と接合する第１位置に位置し、前記収容部（１４）が前記排出姿勢にあるときは、前記接合部（１００、２１１、２２１）は、第２位置に位置し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記案内部の本体（２６）に回動可能に取り付けられており、
前記接合部（１００、２１１、２２１）の前記回動の支点（１０１ｃ、１１０ａ、１６０ａ、２１１ａ、２２１ｂ、２２２ａ）は、前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）に設けられている、
ことを特徴とする草刈機である。
第２の本発明は、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第１位置において、前記収容部（１４）の前記収容姿勢に対応する第１姿勢を成し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第２位置において、前記第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成す、ことを特徴とする第１の本発明の草刈機である。
第３の本発明は、
前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるか否かを検知する、前記案内部の本体（２６）に設けられた検知部（１４０）と、
前記接合部（１００）に配置された検知アーム（１４１）と、を備え、
前記検知部（１４０）は、前記検知アーム（１４１）の当接により、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあることを検知する、ことを特徴とする第１又は２の本発明の草刈機である。
第４の本発明は、
前記案内部（２６、１００、１１０、２２１、２２２）は、前記案内部の前記本体（２６）に直接回動可能に取り付けられた回動アーム（１１０、２２２）を有し、
前記回動アーム（１１０、２２２）の一端には、前記接合部（１００、２２１）が回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする第１〜３の何れか一つの本発明の草刈機である。
第１の本発明に関連する発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に連結された草刈装置（６）と、
前記草刈装置（６）で刈り取られた刈草を収容する収容部（１４）と、
前記刈草を前記草刈装置（６）側から前記収容部（１４）へ案内する案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）と、
前記収容部（１４）を前記案内部から離間させ、上昇させて前記刈草を前記収容部（１４）から排出させる排出姿勢と、前記排出姿勢の前記収容部（１４）を下降させ、前記案内部と接合させて前記刈草を前記収容部に収容する収容姿勢とを切り替える昇降装置（１９、２８、２９）と、を備えた草刈機であって、
前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）は、前記収容部（１４）と接合可能な接合部（１００、２１１、２２１）を有し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるときは、前記収容部（１４）と接合する第１位置に位置し、前記収容部（１４）が前記排出姿勢にあるときは、前記接合部（１００、２１１、２２１）は、第２位置に位置する、ことを特徴とする草刈機である。

これにより、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行えるという効果を発揮する。

また、第２の本発明に関連する発明は、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第１位置において、前記収容部（１４）の前記収容姿勢に対応する第１姿勢を成し、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第２位置において、前記第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成す、ことを特徴とする上記第１の本発明に関連する発明の草刈機である。

これにより、収容部が排出姿勢から下降した場合、接合部が第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成しているので、接合部と収納部との間に生じる摩擦抵抗を低減でき、位置ずれが生じにくいという効果を発揮する。

また、第３の本発明に関連する発明は、
前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるか否かを検知する、前記案内部の本体（２６）に設けられた検知部（１４０）と、
前記接合部（１００）に配置された検知アーム（１４１）と、を備え、
前記検知部（１４０）は、前記検知アーム（１４１）の当接により、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあることを検知する、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明に関連する発明の草刈機である。

これにより、収容部が収容姿勢であるか否かを確実に検知出来る。

また、第４の本発明に関連する発明は、
前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記案内部の本体（２６）に回動可能に取り付けられており、
前記接合部（１００、２１１、２２１）の前記回動の支点（１０１ｃ、１１０ａ、１６０ａ、２１１ａ、２２１ｂ、２２２ａ）は、前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）に設けられている、ことを特徴とする上記第１〜第３の何れか一つの本発明に関連する発明の草刈機である。

これにより、簡単な構成で接合部を確実に回動させることが出来る。

また、第５の本発明に関連する発明は、
前記案内部（２６、１００、１１０、２２１、２２２）は、前記案内部の前記本体（２６）に直接回動可能に取り付けられた回動アーム（１１０、２２２）を有し、
前記回動アーム（１１０、２２２）の一端には、前記接合部（１００、２２１）が回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする上記第４の本発明に関連する発明の草刈機である。

これにより、接合部は２つの支点で回動するので、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を更に良好に行えるという効果を発揮する。

本発明によれは、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行える草刈機を提供することが出来る。

本発明の実施の形態１の乗用型草刈機の側面図 本実施の形態１の乗用型草刈機の動力伝動構成の平面図 本実施の形態１の乗用型草刈機において、コレクタが上昇した状態の説明図 本実施の形態１の乗用型草刈機において、コレクタが回動軸を中心に回動した状態の説明図 本実施の形態１のコレクタを左前側の下方から見た斜視図 本実施の形態１のコレクタの内部の概略斜視図 本実施の形態１のコレクタの前部の要部断面概略図 本実施の形態１のダクトの上端部の構成を説明するための概略左側面図 図８に示すダクトの上端部の斜視図 図９に示す第１接合部本体の斜視図 本実施の形態１のコレクタが収容姿勢にあるときの、ダクト側の第１接合部及びコレクタ側フランジ部との接合状態を矢印Ｑ方向から見た概略図 （ａ）：本実施の形態１のコレクタが第１接合部と接合して収容姿勢にあるときの、第１接合部が位置する接合位置を示す概略側面図、（ｂ）：本実施の形態１のコレクタが第１接合部から離れているときの、第１接合部が位置する離間位置を示す概略側面図 （ａ）：本実施の形態１のコレクタが収容位置から少し上昇したときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大左側面面、（ｂ）：本実施の形態１のコレクタが更に上昇し、第１接合部から離れるときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大左側面図 （ａ）：本実施の形態１のコレクタが排出位置から下降して、第１接合部の前端部に接触したときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大左側面図、（ｂ）：本実施の形態１のコレクタが更に下降し、第１接合部のパッキン部材と面接触したときの、第１接合部とコレクタ側フランジ部との位置関係を示す部分拡大側面図 （ａ）：本実施の形態１のダクトがブロアケースにボルトで固定された組品を示す左側面図、（ｂ）：図１５（ａ）に示す組品の斜視図 本実施の形態１のダクトの上端部に設けられた他の例としての第１接合部等の構成を説明するための概略左側面図 本実施の形態２のダクトおよび接合口の接続部分の要部説明図 本実施の形態２のダクトおよび接合口の接続部分における他の例の要部説明図

以下、図面を用いて、本発明の草刈機の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
ここでは、本発明の草刈機の一例としての乗用型草刈機１の構成と動作について、図面を用いて説明する。

なお、本明細書において乗用型草刈機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。

図１は、本実施の形態の乗用型草刈機１の側面図であり、図２は、本実施の形態の乗用型草刈機１の動力伝動構成の平面図である。

本実施の形態の乗用型草刈機１は、図１、図２に示す通り、車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ左右一対の前輪３，３と左右一対の後輪４，４を備え、車体フレーム２の前部の下方には草刈用の左右一対の刈刃５，５を備えた草刈装置６が設けられている。

また、車体フレーム２の前部上方に配置されたフロア７には、ステアリングコラム８が立設され、ステアリングコラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。また、ハンドル１０の後方には座席１１が設けられており、座席１１の後方にはエンジン１２を冷却するラジエータ１３が配置されている。ラジエータ１３の後方にはエンジン１２が配置されている。

エンジン１２およびラジエータ１３は、フード１２ａの内部に収容されている。

フード１２ａの上方には、草刈装置６により刈り取られた刈草を収容するコレクタ１４が配置されている。

エンジン１２の出力は、エンジン１２の前方に配置された変速装置ケース１５内の変速装置（図示せず）に入力される。そして、エンジン１２の回転動力は、変速装置で変速されて、変速された走行動力が左右一対の前輪３，３及び左右一対の後輪４，４へ伝達される。

さらに、変速装置ケース１５の前方上側に伝達軸１６（図２参照）が延びており、伝達軸１６からの動力により、ブロア２３（図２参照）が駆動される。ブロア２３は、草刈装置で刈り取られた刈草をコレクタ１４側へ搬送するための搬送風を発生させる装置である。また、ブロア２３はブロアケース２４に収容されており、ブロアケース２４の上部にはブロアケース２４とコレクタ１４を連通する刈草搬送用のダクト２６が設けられている。また、ブロア２３と草刈装置６の間にはシュータ２７が配置されていて、草刈装置６により刈り取られた刈草は、シュータ２７とブロアケース２４とダクト２６とを経由して、ブロア２３により後方のコレクタ１４に搬送される。なお、ダクト２６に設けられた第１接合部１００及びその関連部材については、図面を用いて更に後述する。

また、コレクタ１４の後端壁７６には、排気口７７（図１参照）が形成されており、コレクタ１４内に送られて来る空気（搬送風）を外部に排出することができる。なお、排気口７７の内側には、コレクタ１４内の刈草が漏れ出さないように、網状の部材（図示省略）が設けられている。

また、コレクタ１４には、排気口７７の下方に、刈草排出用のドア８１（図１参照）が配置されている。ドア８１は、コレクタ１４の本体に対して、ヒンジ８１ａにより開閉可能に支持されている。

さらにまた、エンジン１２の回転動力は、変速装置ケース１５から前方に伸びる草刈装置駆動軸３１や、草刈装置駆動軸３１の前端から左右方向に伸びる草刈装置伝達軸３２を介して、刈刃５，５の回転軸５ａ，５ａに駆動が伝達される。本実施の形態では左右一対の刈刃５，５は、互いに逆向きに回転する（図２の矢印ｒ１、ｒ２参照）。

これにより、モアデッキ３８内に入り込んだ草は左右一対の刈刃５，５によって刈り取られ、刈草として左右方向の中央で合流する。そして、この刈草は、上述した様に、シュータ２７とブロアケース２４とダクト２６とを順次通過して車体フレーム２の後方にあるコレクタ１４に回収される。

モアデッキ３８の上部には、前方に延びる補助輪アーム４１の基端部が支持されており、補助輪アーム４１の前端には、補助輪４２が回転可能に支持されている。

また、座席１１の後方には、左右一対の支柱１８，１８が立設されている。左右一対の支柱１８，１８には、左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９が支持されている。左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９は、左右一対の支柱１８，１８のそれぞれの上端側に、基端部１９ａ１、１９ａ１が回動可能に支持された上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβと、左右一対の昇降シリンダ２８、２８とを有する。上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβの先端部１９ａ２、１９ａ２は、コレクタ１４の下方に配置された昇降台座１９ｂに回動可能に連結されている。

また、下側のコレクタ昇降リンク１９ａβの基端部１９ａ１側と、支柱１８の下端部との間には、伸縮可能な左右一対の昇降シリンダ２８、２８が連結されている。

昇降台座１９ｂは、コレクタ１４の底部に沿って前後方向に伸びる水平部１９ｃと、水平部１９ｃの前端から下方に伸びる鉛直部１９ｄと、水平部１９ｃ及び鉛直部１９ｄを連結し補強する連結体１９ｇとを有する。なお、左右一対の水平部１９ｃ、１９ｃは、それら水平部１９ｃ、１９ｃの後端において左右方向に延びる連結バー（図示省略）により連結されている。鉛直部１９ｄには、コレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβの先端部１９ａ２、１９ａ２が回動可能に支持されている。

水平部１９ｃの上方には、水平部１９ｃの後端の回動軸１９ｅを中心として、回動アーム１９ｆの基端部１９ｆ１が回動可能に支持されている。回動アーム１９ｆの中央位置より基端部１９ｆ１側の位置と、連結体１９ｇとの間には、伸縮可能な左右一対の回動シリンダ２９、２９が連結されている。回動アーム１９ｆには、コレクタ１４の底部が固定支持されている。

なお、本実施の形態の車体フレーム２は、本発明の走行車体の一例にあたり、本実施の形態の草刈装置６は、本発明の草刈装置の一例にあたる。また、本実施の形態のコレクタ１４は、本発明の収容部の一例にあたり、本実施の形態のダクト２６は、本発明の案内部の本体の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９と、左右一対の昇降シリンダ２８、２８と、左右一対の回動シリンダ２９、２９とを含む構成は、本発明の昇降装置の一例にあたる。

次に、図１、図３、図４を用いて、コレクタ１４及びコレクタ昇降機構１９、１９の動作について説明する。

図３は本実施の形態の乗用型草刈機１において、コレクタ１４が上昇した状態の説明図である。

なお、本願明細書では、左右一対のコレクタ昇降機構１９、１９は、互いに同じ動作をするので、左側のコレクタ昇降機構１９について説明し、右側のコレクタ昇降機構１９についての説明は省略する。また、本願明細書では、左右一対の昇降シリンダ２８、２８は、互いに同じ動作をするので、左側の昇降シリンダ２８について説明し、右側の昇降シリンダ２８についての説明は省略する。その他の左右一対の部材についても同様に、左側の部材について説明し、右側の部材の説明は省略する。

図１、図３に示す様に、本実施の形態のコレクタ昇降機構１９では、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβが、左側面視で反時計回り方向に回動して、昇降台座１９ｂが上昇する。この時、上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβの平行リンク構造により、昇降台座１９ｂおよびコレクタ１４は水平状態を維持したまま上昇して、図３に示す上昇位置（リフト位置）に移動する。

なお、コレクタ１４が図３に示す上昇位置に位置する場合、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが縮む方向に移動すると、コレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβが、左側面視で時計回り方向に回動して、コレクタ１４は下降して、図１に示す通常位置（収容位置）に戻る。

本実施の形態では、コレクタ１４が収容位置（図１参照）に位置するときに、コレクタ１４は収容姿勢にあると呼ぶ。

図４は本実施の形態の乗用型草刈機１において、コレクタ１４が回動軸１９ｅを中心に回動した状態の説明図である。

図３、図４に示す様に、回動シリンダ２９が作動してロッド２９ａが伸びると、水平部１９ｃに対して、回動アーム１９ｆが回動軸１９ｅを中心に回動する。これに伴って、回動アーム１９ｆに固定されたコレクタ１４も回動する。これにより、コレクタ１４の内部に収容された刈草を外部に排出することが可能な排出位置（ダンプ位置）に移動する。

なお、回動シリンダ２９のロッド２９ａが縮む方向に移動すると、コレクタ１４は、図３に示す状態に戻る。

なお、本実施の形態では、コレクタ１４が排出位置（図４参照）に位置するときに、コレクタ１４は排出姿勢にあると呼ぶ。

次に、主として図５〜図７を用いて、コレクタ１４の構成についてさらに説明する。

図５は本実施の形態のコレクタ１４を左前側の下方から見た斜視図である。

図６は本実施の形態のコレクタの内部の概略斜視図である。

本図５、図６に示す様に、本実施の形態のコレクタ１４の底面には、フード１２ａの前部上面１２ｂ（図３参照）に対応して、上方に向けて凹んだ凹部５０が形成されている。なお、コレクタ１４の底面１４ａ，１４ｂとフード１２ａの上面との間は、予め設定された一定の隙間（クリアランス）が保持されている。

また、凹部５０は、コレクタ１４の前端まで延びている。また、凹部５０は、車幅方向の中央部に形成されている。よって、車幅方向の両端の端収容部５１は、凹部５０に比べて下方に突き出している。よって、コレクタ１４の前部は、エンジン１２を覆うフード１２ａに対して、正面視で、上方および左右両側方を囲む門型の形状を有する。

これにより、凹部５０の容積を最小限としたので、コレクタ１４の内部の刈草収納容積を大きく確保出来る。

また、本実施の形態では、コレクタ１４の前部の底面１４ａに対して後部の底面１４ｂが重力方向で低く形成されている。

これにより、図４に示す様に、コレクタ１４を回動させて中の刈草を排出する場合に、刈草がコレクタ１４の前部に残ることが防止出来る。

また、図５に示す様に、コレクタ１４の底部には、補強部材としての補強フレーム２０１が設けられている。補強フレーム２０１は、コレクタ１４の左右両端部において、前後方向に延びる前後フレーム２０２と、前後フレーム２０２の後部において、左右方向に配置された第１の左右フレーム２０３と、前後フレーム２０２の前部において、左右方向に配置された第２の左右フレーム２０４とを有する。

なお、本実施の形態の補強フレーム２０１では、第１の左右フレーム２０３どうしの間に対応する位置において、前後フレーム２０２が回動アーム１９ｆに支持されている。すなわち、回動アーム１９ｆの基端部１９ｆ１から荷重を受けて強度が最も必要な位置に対応して、２つの第１の左右フレーム２０３が配置されている。

したがって、本実施の形態の補強フレーム２０１では、凹部５０に沿った第２の左右フレーム２０４により、フード１２ａとの干渉を防止しつつ、コレクタ１４の前部の強度を補強できる。

図７はコレクタ１４の前部の要部断面概略図である。

図６、図７に示す様に、コレクタ１４の外壁部の前端部の右寄りの位置に、ダクト２６に接続される四角形状の接続口５２が形成されている。接続口５２の周辺部に設けられたコレクタ側フランジ部５２ａは、コレクタ１４が収容状態にあるときに、側面視で、後述するダクト２６に設けられた第１接合部１００の接合面と隙間無く接合出来る様に、後方から前方に向けて斜め上方に傾斜している。

なお、後述するダクト２６に設けられた第１接合部１００の接合面は、コレクタ１４の上昇によりコレクタ側フランジ部５２ａと離間し、コレクタ１４の下降によりコレクタ側フランジ部５２ａと接合される。これについては、図面を用いて更に後述する。

図７に示す様に、コレクタ１４の内部では、接続口５２に設けられたコレクタ側フランジ部５２ａに、角筒状の排出筒６１の下端が固定されている。排出筒６１は、ダクト２６の延長方向に沿って延びている。

また、排出筒６１の上方には、拡散板６２が、壁部５３ｂに固定支持された軸部６４を中心として左右方向に揺動可能に配置されている。拡散板６２は、連結プレート６３を介して軸部６４に連結されている。

連結プレート６３の前端部から前方に突き出した板状の連結アーム６７は、連結プレート６３が軸部６４を中心として左右方向に揺動可能となる様に、モータユニット（図示省略）と連結されている。

また、拡散板６２は、排出筒６１の延長上で上方に行くにつれて後方に湾曲する本体部６２ａと、本体部６２ａの左右両端に形成された側壁６２ｂ，６２ｃとを有する。

これにより、排出筒６１を通じてコレクタ１４の内部に搬入された刈草は、左右方向に揺動する拡散板６２で左右方向に拡散されるので、コレクタ１４内に、刈草が収容されない空間、いわゆるデッドスペースの発生が抑制される。

次に、ダクト２６に設けられた本発明の接合部の一例としての第１接合部１００、及びその関連部材について、図８〜図１１を用いて詳細に説明する。

図８は、本実施の形態のダクト２６の上端部の構成を説明するための概略左側面図である。図９は、図８に示すダクト２６の上端部の斜視図である。図１０は、図９に示す第１接合部本体１０１の斜視図である。図１１は、本実施の形態のコレクタ１４が収容姿勢にあるときの、ダクト２６側の第１接合部１００及びコレクタ側フランジ部５２ａとの接合状態を矢印Ｑ方向（図８参照）から見た概略図である。

なお、図１１では、ダクト２６と第１接合部１００（但し、パッキン部材１０２を除く）を実線で示し、コレクタ側フランジ部５２ａと第１接合部１００のパッキン部材１０２を二点鎖線で示した。

ダクト２６の上端部の左右両側面の後部には、図８に示す様に、左右一対の回動アーム１１０、１１０が、第１回動軸１１０ａを中心として回動可能に取り付けられている。なお、第１回動軸１１０ａは、ダクト２６の左右両側の後端側に溶接固定されている。

また、左右一対の回動アーム１１０、１１０の先端部には、第１接合部１００が、第２回動軸１０１ｃを中心として回動可能に取り付けられている。

第１接合部１００は、接合部本体１０１と、接合部本体１０１のフランジ部１０１ｂに固定されたゴム製のパッキン部材１０２とを有している。また、接合部本体１０１は、図１０、図１１に示す様に、ダクト２６の先端部の外形面積より大きな開口面積を有する筒状の枠体１０１ａと、その枠体１０１ａの先端部に溶接固定された略四角形状のフランジ部１０１ｂとにより構成されている。枠体１０１ａの左側面の前端部には後述する検知棒１４１が溶接固定されている。また、枠体１０１ａの左右両側面の前後方向の中央位置には第２回動軸１０１ｃが溶接固定されている。

第１接合部１００は、パッキン部材１０２の表面１０２ａが、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面と接合する様に構成されている（図１１参照）。

なお、パッキン部材１０２は、接合部本体１０１のフランジ部１０１ｂに４本のボルト１０３で確実に固定されているため、フランジ部１０１ｂから剥がれることが防止出来、パッキン部材１０２の耐久性の向上が図れる。

左右一対の回動アーム１１０、１１０の下端部には、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の上端部が取り付けられ、ダクト２６の左右両側面に固定された左右一対の第１引っ張りスプリング固定板１２１、１２１には、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の下端部が取り付けられている。

これにより、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力が、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを上昇させる方向に作用する様に構成されている。

更に、第１接合部本体１０１の後端部の左右幅方向の中央部に設けられた第２スプリング上端固定部１３１には、第２引っ張りスプリング１３０の上端部が取り付けられ、ダクト２６の背面の中央部に固定された第２引っ張りスプリング下端固定部１３２には、第２引っ張りスプリング１３０の下端部が取り付けられている。

なお、第２スプリング上端固定部１３１は、第１接合部本体１０１のフランジ部１０１ｂの一部を下方に折り曲げることにより、形成されている。

これにより、第２引っ張りスプリング１３０の引っ張り力が、第１接合部１００を、左側面視で、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心に時計方向に回動させる方向に作用する様に構成されている。

また、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力は、左右一対の第２引っ張りスプリング１３０、１３０の引っ張り力より大きくなるように設定されている。

また、ダクト２６の上端部の左側面の前側には、コレクタ１４が収容姿勢にあるか否かを検知する検知センサ１４０が固定されている。検知センサ１４０は、センサ本体１４０ａと、センサ本体１４０ａの側面に回動可能に取り付けられたセンサアーム１４０ｂにより構成されている。コレクタ１４が収容姿勢になったときは、第１接合部１００は、接合位置に位置するので、上述した検知棒１４１が下方に移動してセンサアーム１４０ｂを反時計方向に回動させる。これにより、センサ本体１４０ａがＯＮして、コレクタ１４が収容姿勢にあることが検知される構成である。

この構成により、草刈作業を開始するために、左右一対の昇降シリンダ２８、２８を作動させて、コレクタ１４を下降させた際に、制御部（図示省略）がセンサ本体１４０ａからのＯＮ信号を受信しなければ、制御部は、コレクタ１４が正しい収容姿勢を成していないと判定し、ブザー（図示省略）から警告音を発生させるとともに、ブロア２３に連結された伝達軸１６（図２参照）を回転させない。

なお、本実施の形態のダクト２６と第１接合部１００と左右一対の回動アーム１１０、１１０を含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の回動アーム１１０、１１０は、本発明の回動アームの一例にあたる。

次に、コレクタ１４の上昇及び下降時における第１接合部１００の動作を、図面を用いて説明する。

図１２（ａ）は、コレクタ１４が第１接合部１００と接合して収容姿勢にあるときの、第１接合部１００が位置する接合位置を示す概略側面図であり、図１２（ｂ）は、コレクタ１４が第１接合部１００から離れているときの、第１接合部１００が位置する離間位置を示す概略側面図である。

また、図１３（ａ）は、コレクタ１４が収容位置から少し上昇したときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係示す部分拡大側面図であり、図１３（ｂ）は、コレクタ１４が更に上昇し、第１接合部１００から離れるときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係を示す部分拡大側面図である。

コレクタ１４は、上述した様に、左右に配置された、上下一対のコレクタ昇降リンク１９ａα，１９ａβにより上昇及び下降する構成である。従って、コレクタ１４が上昇及び下降するときは、第１接合部１００のパッキン部材１０２と接合する、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の、側面視における傾斜角度は変化せず一定である（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）。また、コレクタ１４が上昇及び下降するときのコレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部と後端部の軌跡Ａ１は、図１２（ｂ）に示す様に円弧状を成している。

まず、図１３（ａ）、図１３（ｂ）を用いて、コレクタ１４の上昇時における第１接合部１００の動作を説明する。

コレクタ１４が収容位置にあるときは、第１接合部１００は図１３（ａ）において二点鎖線で示す接合位置に位置している。このとき、コレクタ側フランジ部５２ａは、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部から後端部の間で隙間無く面接触している。また、第１接合部１００が接合位置にあるとき、第１接合部１００の枠体１０１ａの内壁面の後端エッジ部１０１ａ１がダクト２６の外壁面に当接している。

なお、第１接合部１００が接合位置にあるとき、第１接合部１００のパッキン部材１０２の表面１０２ａは、ダクト２６の上端面２６ａの上方に位置し、且つダクト２６の上端面２６ａに平行である。

その後、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面が上記一定の傾斜角度を保持した状態で、コレクタ１４が収容位置から少し上昇したとき、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力により、左右一対の回動アーム１１０、１１０が、左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心として矢印Ｂ方向（図１３（ａ）参照）に回動し、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃが上昇する。即ち、第１接合部１００は（図１３（ａ）の実線で示した第１接合部１００を参照）、コレクタ側フランジ部５２ａと接触した状態で一体的に斜め後方に向けて上昇する（図１３（ａ）の矢印Ｃ参照）。

コレクタ１４が、上記一定の傾斜角度を保持した状態で、更に上昇すると、左右一対の回動アーム１１０、１１０の回動は停止するが、コレクタ側フランジ部５２ａがダクト２６の上端部２６ａから離れるに従って、第２引っ張りスプリング１３０の引っ張り力により、第１接合部１００が、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として矢印Ｄ方向（図１３（ｂ）参照）に回動する。その結果、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部とコレクタ側フランジ部５２ａの前端部が互いに接触した状態で、第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａの成す角度は、０度から徐々に大きくなる。そして、第１接合部１００の枠体１０１ａの内壁面の後端エッジ部１０１ａ１がダクト２６の外壁面に当接して、第１接合部１００の矢印Ｄ方向への回動が停止したときに、その角度は、最大の角度θαｍａｘとなる（図１３（ｂ）参照）。第１接合部１００の回動が、第１接合部の待機位置（図１３（ｂ）の実線で示した第１接合部１００を参照）で停止した後は、コレクタ側フランジ部５２ａはパッキン部材１０２から完全に離れて矢印Ｅ方向（図１３（ｂ）参照）に上昇する。

これにより、コレクタ１４が収容位置から上昇する場合、第１接合部１００は、コレクタ側フランジ部５２ａと接触した状態で一体的に斜め後方に向けて上昇するので（図１３（ａ）の矢印Ｃ参照）、パッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａとの間の接触面同士のずれが抑制されて、パッキン部材１０２の摩耗が低減される。

なお、本実施の形態では、第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａとの成す角度が最大の角度θαｍａｘになる第１接合部１００の位置を、第１接合部の待機位置と呼び、そのときの第１接合部１００の姿勢を、第１接合部の待機姿勢と呼ぶ。

また、本実施の形態では、第１接合部１００のパッキン部材１０２が、コレクタ側フランジ部５２ａと接合する接合位置に位置するときの第１接合部１００の位置（図１３（ａ）の二点鎖線で示した第１接合部１００参照）を、第１接合部の接合位置と呼び、そのときの第１接合部１００の姿勢を、第１接合部の接合姿勢と呼ぶ。

本実施の形態では、第１接合部の待機姿勢における傾斜角度（図１３（ｂ）の実線で示した第１接合部１００参照）は、第１接合部の接合姿勢における傾斜角度（図１３（ａ）の二点鎖線で示した第１接合部１００参照）より大きい。

本実施の形態の第１接合部の接合位置は、本発明の第１位置の一例であり、本実施の形態の第１接合部の接合姿勢は、本発明の第１姿勢の一例にあたる。また、本実施の形態の第１接合部の待機位置は、本発明の第２位置の一例であり、本実施の形態の第１接合部の待機姿勢は、本発明の第２姿勢の一例にあたる。

次に、図１４（ａ）、図１４（ｂ）を用いて、コレクタ１４の下降時における第１接合部１００の動作を説明する。

図１４（ａ）は、コレクタ１４が排出位置から下降して、第１接合部１００の前端部に接触したときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係を示す部分拡大左側面図であり、図１４（ｂ）は、コレクタ１４が更に下降し、第１接合部１００のパッキン部材１０２と面接触したときの、第１接合部１００とコレクタ側フランジ部５２ａとの位置関係を示す部分拡大側面図である。

図１４（ａ）において実線で示す第１接合部１００は、待機状態にある。

従って、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面が上記一定の傾斜角度を保持した状態で、コレクタ１４が矢印Ｆ方向（図１４（ａ）参照）に下降したとき、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部と接触する（図１４（ａ）参照）。このときの第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａの成す角度は、図１４（ａ）に示す通り、角度θαｍａｘである。

また、本実施の形態では、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部は、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部の所望の位置に接触する様に構成されている。ここで、所望の位置とは、コレクタ１４が収容位置に達したときに、コレクタ側フランジ部５２ａと第１接合部１００との間で、接合状態が設定の範囲内で実現できて、設定範囲を越える位置ずれが生じない位置のことである。

その後、コレクタ１４が更に矢印Ｆ方向（図１４（ａ）参照）に下降することにより、第１接合部１００の先端部は、コレクタ側フランジ部５２ａの前端部により押圧されて、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として矢印Ｇ方向（図１４（ａ）参照）に回動する。

その結果、第１接合部１００のパッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａの成す角度は、０度になる（図１４（ｂ）参照）。

コレクタ１４が、上記一定の傾斜角度を保持した状態で、更に下降すると、コレクタ側フランジ部５２ａは、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部から後端部の間で隙間無く面接触した状態で、第１接合部１００を押圧する。

これにより、左右一対の回動アーム１１０、１１０が、左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心として矢印Ｈ方向（図１４（ｂ）参照）に回動し、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃが下降する。即ち、第１接合部１００は、コレクタ側フランジ部５２ａと接触した状態で一体的に斜め前方に向けて下降し（図１４（ｂ）の矢印Ｉ参照）、接合位置で停止する（図１４（ｂ）において二点鎖線で示した第１接合部１００参照）。

これにより、コレクタ１４が排出位置から下降する場合、上述した様に、第１接合部１００が待機位置に位置しており、且つ、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部の所望の位置に接触する様に構成されているため、コレクタ１４が収容位置に達したときに、コレクタ側フランジ部５２ａと第１接合部１００との間で、設定の範囲内の良好な接合状態が実現できて、設定範囲を越える位置ずれが生じない。

また、これにより、パッキン部材１０２とコレクタ側フランジ部５２ａとの間の接触面同士のずれが抑制されて、パッキン部材１０２の摩耗が低減される。

また、本実施の形態の構成によれば、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の一部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の一部を押圧することで、第１接合部１００が下方に移動して、その後、接合位置の直前で面接触して接合位置まで下降する。これに対して、第１接合部材が設けられていない従来の乗用型草刈機では、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の全体が、ダクト２６の上端部の全体に当接するときに大きな衝撃が生じる。

従って、上記構成によれば、第１接合部１００のパッキン部材１０２が受ける衝撃を低減出来、パッキン部材１０２の耐久性の向上が図れる。

また、これにより、ダクト２６の左側面に取り付けられた検知センサ１４０が受ける衝撃も低減され、検知センサ１４０の耐久性の向上や、安全回路としての信頼性の向上が図れる。

また、本実施の形態の構成によれば、第１回動軸１１０ａと第２回動軸１０１ｃを設けることで、第１接合部１００の移動の軌跡を、コレクタ側フランジ部５２ａの移動の軌跡により近づけることが出来、双方の位置ずれやパッキン部材１０２の摩耗を低減出来る。

また、たとえ、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の前端部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の前端部の所望の位置からずれた位置に接触した場合でも、コレクタ側フランジ部５２ａの接合面の一部が、第１接合部１００のパッキン部材１０２の一部を押圧することで、第１接合部１００が下方に移動する構成であるため、双方の間で生じる摩擦力は従来の構成に比べて低減される。その結果、双方の位置ずれやパッキン部材１０２の摩耗を低減出来る。

なお、上記構成では、左右一対の回動アーム１１０、１１０の左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心とした回動と、第１接合部１００の左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心とした回動は、同時に実行されることが無い場合について説明したが、これに限らず例えば、双方の回動が同時に実行される構成であっても良い。この場合、第１接合部１００の移動の軌跡を、コレクタ側フランジ部５２ａの移動の軌跡に更に近づけることが出来、双方の位置ずれやパッキン部材１０２の摩耗を更に低減出来る。

また、上記構成では、ダクト２６とブロアケース２４が一体構成である場合について説明したが（図１参照）、これに限らず例えば、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示す様に、ダクト２６が、ブロアケース２４にボルト２４ａで固定されており、ダクト２６がブロアケース２４から分割可能である構成であっても良い。これにより、部品交換が容易となり、また、組み立て性が向上する。図１５（ａ）は、ダクト２６がブロアケース２４にボルト２４ａで固定された組品を示す左側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す組品の斜視図である。

また、上記構成では、左右一対の回動アーム１１０、１１０（図８参照）が、ダクト２６の左右両側面に固定された左右一対の第１回動軸１１０ａ、１１０ａを中心として回動可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、上記の左右一対の回動アーム１１０、１１０に代えて、左右一対の第２回動アーム１６０、１６０（図１６参照）を用いた構成であっても良い。ここで、図１６は、本実施の形態１のダクト２６の上端部に設けられた他の例としての第１接合部１００等の構成を説明するための概略左側面図である。なお、図１６では、上記構成と同じ構成部品には同じ符号を付した。図１６に示す構成の場合、ダクト２６の左右両側面の後端側には、略逆Ｌ字状の回動アーム支持プレート１５０がそれぞれ固定されている。左右一対の回動アーム支持プレート１５０、１５０は、その両端部をダクト２６の後方に突き出している。そして、ダクト２６の左右両側の後端側から後方に突き出した、左右一対の回動アーム支持プレート１５０、１５０の上端部１５０ａには、略Ｌ字状の左右一対の第２回動アーム１６０、１６０を回動可能に支持する左右一対の第１軸１６０ａ、１６０ａがそれぞれ設けられている。また、左右一対の第２回動アーム１６０、１６０の前端部には、第１接合部１００が、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として回動可能に取り付けられている。また、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃには、ねじりコイルバネ１７０、１７０が取り付けられている。各ねじりコイルバネ１７０の上端部１７０ａは、第１接合部１００のフランジ部１０１ｂの裏面に当接し、且つ、下端部１７０ｂは、第２回動アーム１６０の上端側の下縁部１６１に当接している。これにより、第１接合部１００には、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを中心として、各ねじりコイルバネ１７０の軸まわり生じる回転トルクが、左側面視で時計方向（図１６の矢印Ｊ参照）に常時作用する。また、左右一対の第１引っ張りスプリング１２０、１２０の引っ張り力は、上記構成例と同様に、左右一対の第２回動軸１０１ｃ、１０１ｃを上昇させる方向に作用する様に構成されている。コレクタ１４の上昇及び下降時における、図１６に示す第１接合部１００の動作は、上述した図８の第１接合部１００の動作と概ね同じであり、同様の効果を発揮する。なお、図１６に示す例のダクト２６と、第１接合部１００と、左右一対の回動アーム支持プレート１５０、１５０と、左右一対の第２回動アーム１６０、１６０とを含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。

なお、図１６の構成の場合、左右一対のねじりコイルバネ１７０、１７０に代えて、図８で説明した第２引っ張りスプリング１３０を用いても良い。

また、図８の構成の場合、第２引っ張りスプリング１３０に代えて、図１６で説明した左右一対のねじりコイルバネ１７０、１７０を用いても良い。
（実施の形態２）
次に、本発明の草刈機の接合部についての別の実施の形態について、図１７、図１８を用いて説明する。なお、上記実施の形態１で説明した構成部品と同じものは、同じ符号を付した。

図１７は、本実施の形態２のダクト２６および接合口５２の接続部分の要部説明図である。

なお、本実施の形態２のダクト２６の上端部には、本発明の接合部の一例としての略四角形の筒状の第２接合部２１１が支持されている。第２接合部２１１は、ダクト２６の後端部の回転中心２１１ａを中心として回転可能に支持されている。したがって、第２接合部２１１は上端の接合面２１１ｂがダクト２６の上端面２６ａに近接し且つ平行な状態となる接合位置（図１７の実線で示す位置）と、第２接合部２１１の接合面２１１ｂがダクト２６の上端面２６ａよりも上方に突出する待機位置（図１７の一点鎖線で示す位置）との間で移動する。なお、第２接合部２１１は、ダクト２６の外面よりも一回り大きな内面を有する筒状に形成されている。

また、ダクト２６と第２接合部２１１との間には、スプリング２１２が設けられている。スプリング２１２は、第２接合部２１１を待機位置に向けて押す力を作用させている。

コレクタ１４が昇降する際に、接続口５２がダクト２６の上面から離間していく軌跡が、ダクト２６の延びる方向と一致しない。よって、第２接合部２１１が設けられていない従来の構成では、接続口５２の下面とダクト２６の上面とが擦れて、摩耗する。したがって、経時的に、接続口５２とダクト２６との間に隙間が発生し、空気漏れや刈草が漏れ出す恐れがある。接続口５２の下面やダクト２６の上面が摩耗した場合に、部品を交換しようとすると、従来の構成では、コレクタ１４全体やダクト２６全体の交換となってしまい、費用もかさむ問題もある。

これに対して、本実施の形態では、第２接合部２１１が設けられない場合に比べて、コレクタ１４が昇降する場合、接続口５２の移動の軌跡に、第２接合部２１１の移動の軌跡を近づけることができる。よって、接続口５２の下面と第２接合部２１１の接合面２１１ｂとの摩耗が低減される。また、経時的な摩耗に伴って部品を交換する場合でも、第２接合部２１１が接続口５２よりも摩耗しやすい材料を使用することで、第２接合部２１１のみを交換すれば済むようにすることもでき、費用も抑制可能である。

なお、本実施の形態２のダクト２６と第２接合部２１１を含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。

図１８は本実施の形態２のダクトおよび接合口の接続部分における他の例の要部説明図である。

図１８に示す例では、図１７に示す第２接合部２１１に替えて、本発明の接合部の一例として、四角の枠状の第３接合部２２１を有する。第３接合部２２１は回動アーム２２２により支持されている。

回動アーム２２２は、回転中心２２２ａを中心としてダクト２６に回転可能に支持されている。第３接合部２２１は、回動アーム２２２の先端部に回転可能に支持されている。よって、第３接合部２２１は、第３接合部２２１がダクト２６の上端面に近接する接合位置と、第３接合部２２１がダクト２６の上端面から上方に離間する待機位置との間で移動可能に支持されている。

なお、第３接合部２２１は、第３接合部２２１の重心の位置２２１ａに対して、回動アーム２２２に支持される支点２２１ｂの位置が前方になるように設定されている。よって、第３接合部２２１は、自重で、後端が下方に傾くように設定されている。回動アーム２２２の先端には、第３接合部２２１に接触して、傾斜角度を設定するストッパ２２２ｂが支持されている。なお、本実施の形態２では、ストッパ２２２ｂで設定される第３接合部２２１の傾斜角度は、コレクタ１４の接続口５２が第３接合部２２１に接触する際の傾斜角度に対応する角度に設定されている。

回動アーム２２２の下端には、スプリング２２３が設けられている。スプリング２２３は、回動アーム２２２を前方に引っ張る力、すなわち、第３接合部２２１を待機位置に向けて移動させる力を作用させている。

図１８に示す例では、図１７に示す例と同様に、コレクタ１４の昇降時の接続口５２の移動軌跡に、第３接合部２２１の移動軌跡が近づき、摩耗を低減することができる。特に、第３接合部２２１は回動アーム２２２に回転可能に支持されており、コレクタ１４が上昇し始めても、接続口５２に接触した状態で一体的に上昇でき、第３接合部２２１と接続口５２とが面方向に擦れずに離間しやすくなっている。

また、第３接合部２２１が自重で傾斜しており、コレクタ１４が下降する場合に、接続口５２を迎え入れやすい角度になっている。よって、コレクタ１４が下降する場合も、接続口５２と第３接合部２２１が面方向にずれずに接触した後、一体的にダクト２６の上端に接合するまで移動させやすくなっている。

なお、本実施の形態２のダクト２６と第３接合部２２１と回動アーム２２２を含む構成は、本発明の案内部の一例にあたる。また、本実施の形態２の回動アーム２２２は、本発明の回動アームの一例にあたる。

なお、上記実施の形態（図８参照）では、第１接合部１００は、第１回動軸１１０ａを中心に上下揺動し、且つ第２回動軸１０１ｃを中心に回動する構成について説明したが、これに限らず例えば、第１接合部１００は、第１回動軸１１０ａのみで上下揺動しても良いし、或いは、第２回動軸１０１ｃのみで回動しても良い。

また、上記実施の形態（図１６参照）では、第１接合部１００は、第１軸１６０ａを中心に上下揺動し、且つ第２回動軸１０１ｃを中心に回動する構成について説明したが、これに限らず例えば、第１接合部１００は、第１軸１６０ａのみで上下揺動しても良いし、或いは、第２回動軸１０１ｃのみで回動しても良い。

また、上記実施の形態では、回動アーム１１０が、ダクト２６の左右両側に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、ダクト２６の右側又は左側に配置されていても良い。

また、上記実施の形態では、回動アーム支持プレート１５０と第２回動アーム１６０が、ダクト２６の左右両側に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、ダクト２６の右側又は左側に配置されていても良い。

本発明にかかる草刈機は、刈草を収容部に案内する案内部と、収容部との接合を良好に行えるという効果を有し、草刈りや芝刈り作業等を行う草刈機として有用である。

１ 乗用型草刈機
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ 刈刃
５ａ 回転軸
６ 草刈装置
１４ コレクタ
１９ コレクタ昇降機構
２３ ブロア
２４ ブロアケース
２６ ダクト
２６ａ ダクトの上端面
２７ シュータ
２８ 昇降シリンダ
２９ 回動シリンダ
１００ 第１接合部
１０１ｃ 第２回動軸
１０２ パッキン部材
１０２ａ パッキン部材の表面
１１０ 回動アーム
１１０ａ 第１回動軸
１２０ 第１引っ張りスプリング
１３０ 第２引っ張りスプリング
１４０ 検知センサ
１４１ 検知棒
２１１ 第２接合部
２２１ 第３接合部

Claims (4)

1. 走行車体（２）と、
   前記走行車体（２）に連結された草刈装置（６）と、
   前記草刈装置（６）で刈り取られた刈草を収容する収容部（１４）と、
   前記刈草を前記草刈装置（６）側から前記収容部（１４）へ案内する案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）と、
   前記収容部（１４）を前記案内部から離間させ、上昇させて前記刈草を前記収容部（１４）から排出させる排出姿勢と、前記排出姿勢の前記収容部（１４）を下降させ、前記案内部と接合させて前記刈草を前記収容部に収容する収容姿勢とを切り替える昇降装置（１９、２８、２９）と、を備えた草刈機であって、
   前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）は、前記収容部（１４）と接合可能な接合部（１００、２１１、２２１）を有し、
   前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるときは、前記収容部（１４）と接合する第１位置に位置し、前記収容部（１４）が前記排出姿勢にあるときは、前記接合部（１００、２１１、２２１）は、第２位置に位置し、
   前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記案内部の本体（２６）に回動可能に取り付けられており、
   前記接合部（１００、２１１、２２１）の前記回動の支点（１０１ｃ、１１０ａ、１６０ａ、２１１ａ、２２１ｂ、２２２ａ）は、前記案内部（２６，１００，１１０，１５０，１６０，２１１，２２１，２２２）に設けられている、
   ことを特徴とする草刈機。
2. 前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第１位置において、前記収容部（１４）の前記収容姿勢に対応する第１姿勢を成し、
   前記接合部（１００、２１１、２２１）は、前記第２位置において、前記第１姿勢より傾斜が大きい第２姿勢を成す、ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
3. 前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあるか否かを検知する、前記案内部の本体（２６）に設けられた検知部（１４０）と、
   前記接合部（１００）に配置された検知アーム（１４１）と、を備え、
   前記検知部（１４０）は、前記検知アーム（１４１）の当接により、前記収容部（１４）が前記収容姿勢にあることを検知する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の草刈機。
4. 前記案内部（２６、１００、１１０、２２１、２２２）は、前記案内部の前記本体（２６）に直接回動可能に取り付けられた回動アーム（１１０、２２２）を有し、
   前記回動アーム（１１０、２２２）の一端には、前記接合部（１００、２２１）が回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の草刈機。

Images