JP6632866B2 - 歯車装置 - Google Patents

Description

本発明は歯車装置に係り、例えば、航空機用、自動車用、産業車両用などの移動体向け歯車装置の中で、軸径に比して歯車の径が大きいものに好適な歯車装置に関する。

例えば、産業車両向け走行用変速機においては、図１に示すように、エンジンの回転数を変速機で減速して車軸に伝達する。一般的な産業車両向け走行用変速機について、図１を用いて説明する。

該図に示すように、車軸と連結している出力軸２、３はエンジン４によって回転駆動されており、両者の間には、平行軸歯車装置１が設置されている。

このような構成において、出力軸２が回転駆動されて、車両が前進する場合、以下のように回転駆動力が伝達される。即ち、例えば、エンジン４が回転すると、入力軸５が回転駆動される。クラッチ６を接続状態にすることで、歯車７Ａ、歯車８Ａ、出力軸２の順に回転駆動される。

次に、出力軸３が回転駆動されて、車両が前進する場合、以下のように回転駆動力が伝達される。即ち、例えば、エンジン４が回転すると、入力軸５が回転駆動される。クラッチ６を接続状態にすることで、歯車７Ａ、歯車９Ａ、出力軸３の順に回転駆動される。

また、車両が後進する場合、以下のように回転駆動力が伝達される。即ち、エンジン４が回転すると、入力軸５が回転駆動される。クラッチ６を接続状態にすることで、歯車７Ｃ、歯車１０、歯車８Ｃ、出力軸２の順に回転駆動される。

歯車装置１に使用される歯車群は、ねじり固有振動数低下の抑止のために高ねじり剛性が求められている。一方、燃費を向上させる目的で、歯車装置１の構成部品を肉抜きし軽量化するニーズがある。しかし、一般的に軽量な肉抜き歯車はねじり剛性が低い。

このような課題に対して、例えば、特許文献１に記載された技術がある。この特許文献１には、歯を有するリム及び軸に嵌合されるボスの両者を接続するウェブに、歯車の回転方向と逆方向に傾くように構成されたはりを備えた歯車を用いることで、ねじり剛性を維持した肉抜き歯車を作成することが可能である旨記載されている。

特開２００４−３６０９２３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の肉抜き歯車は、複写機などに使用される樹脂歯車で、射出成形にて一体で作製されているものであるが、移動体向け歯車装置の歯車群は鋼製であり、歯車の径や歯幅が大きいため、歯を有するリム、肉抜き部を設けたウェブ、軸に嵌合されるボスを一体で加工し、ねじり剛性を維持した肉抜き歯車を作成することは難しいものとなる。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、例えば、移動体向け歯車装置の中で軸径に比して歯車の径が大きい歯車を備えたものであっても、ねじり剛性を維持しながら肉抜き部を設けたウェブを簡便に作製することが可能な歯車装置を提供することにある。

本発明の歯車装置は、上記目的を達成するために、全周に複数の歯を有する機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成るリムと、円形の板材から成り、前記リムに固定される機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成る複数枚のウェブと、該ウェブと軸を接続する機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成るボスとを備え、前記ウェブに複数の肉抜き部が形成され、歯車の軸直角平面投影図において、隣り合った前記肉抜き部間に形成されるはりは、前記ウェブ外周の円上にある任意の点Ｐから前記ウェブ内周の円に下した接線のうち、前記点Ｐを始点とする歯車の順方向回転時速度ベクトルｖとなす角αが鈍角となる直線を前記ウェブ内に配置した線群が骨格となっていることを特徴とする。

本発明によれば、例えば、移動体向け歯車装置の中で軸径に比して歯車の径が大きい歯車を備えたものであっても、ねじり剛性を維持しながら肉抜き部を設けたウェブを簡便に作製することが可能な歯車装置を得ることができる。

一般的な移動体向け歯車装置を示す概略構成図である。 本発明の歯車装置の実施例１の必要最小限構成を示す分解斜視図である。 本発明の歯車装置の実施例１におけるウェブ形状を説明するための図である。 本発明の歯車装置の実施例１におけるはりが傾いているウェブの撓みを算出するための説明図である。 本発明の歯車装置の実施例１におけるはりが傾いていないウェブの撓みを算出するための説明図である。 本発明の歯車装置の実施例１におけるウェブの撓みの計算例を示す説明図である。 本発明の歯車装置の実施例１におけるウェブを構成するはりの幅を規定する説明図である。 本発明の歯車装置の実施例２におけるウェブ形状を説明するための図である。 本発明の歯車装置の実施例３を示す分解斜視図である。 本発明の歯車装置の実施例３を示す軸断面図である。 本発明の歯車装置の実施例３の他の例を示す分解斜視図である。 本発明の歯車装置の実施例３の更に他の例を示す分解斜視図である。 本発明の歯車装置の実施例３の更に他の例を示す分解斜視図である。 本発明の歯車装置の実施例４を示す軸断面図である。 本発明の歯車装置の実施例５を示す軸断面図である。 本発明の歯車装置の実施例６を示す軸断面図である。 本発明の歯車装置の実施例７を示す軸断面図である。

以下、図示した実施例に基づいて本発明の歯車装置を説明する。なお、各実施例において、同一構成部品には同符号を使用する。

図２及び図３に、本発明の歯車装置の実施例１を示す。

図２に示す如く、本実施例の歯車装置は、全周に複数の歯１４ａを有するリム１４とウェブ１５Ａを備えている。ウェブ１５Ａは、例えば、ＳＣＭ材等の機械構造用合金鋼鋼材やＳＣ材等の機械構造用炭素鋼鋼材などで作製される円形の板材で、図３に示すように肉抜きされている。

即ち、ウェブ１５Ａは、歯車の軸直角平面投影図において、図３に示すウェブ１５Ａの外周の円１６上にある任意の点Ｐからウェブ１５Ａの内周の円１７に下した接線のうち、点Ｐを始点とする歯車の順方向回転時速度ベクトルｖとなす角αが鈍角となる線を、ウェブ１５Ａ内に配置した直線１８を骨格としたはり１５Ａ１を含むように、肉抜き部１９及び２０が形成されている。

このように、本実施例のウェブ１５Ａのはり１５Ａ１は、回転方向に傾いているため、引張り荷重を支持することができる。

はり１５Ａ１の引張り荷重による支持が有効となる条件は、材料力学の計算により示すことができる。これを図４及び図５を用いて以下に説明する。

まず、図４を用いてはり１５Ａ１が傾いているウェブ１５Ａの撓みを算出する。ウェブ１５Ａを構成するはり１５Ａ１の骨格となる線群のうちの１つの線Ｐ_１Ｓ_１を考える。点Ｐ_１に接線方向荷重Ｆ_ｔおよび法線方向荷重Ｆ_ｎが印加されてはり１５Ａ１が撓み、点Ｐ_１が点Ｑ_１まで移動すると、ウェブ１５Ａは角度θ_１だけ撓む。接線方向荷重Ｆ_ｔおよび法線方向荷重Ｆ_ｎには数１のような関係がある。

ただし、αは歯車の圧力角である。このとき接線方向荷重Ｆ_ｔおよび法線方向荷重Ｆ_ｎをξ方向の引張り荷重とη方向の曲げ荷重に分解し、角度θ₁が微小であると仮定すると、角度θ₁の算出が可能である。ξ方向のひずみをε_ξ１とすると、ε_ξ１は数２のように表される。

ただし、φは数３で定義される∠Ｏ_１Ｐ_１Ｓ_１、Ｅはウェブ１５Ａに用いる板材のヤング率、ｂははり１５Ａ１の太さ、ｔはウェブ１５Ａに用いる板材の厚さである。

ｒはウェブ１５Ａの内周の円１７の半径、Ｒはウェブ１５Ａの外周の円１６の半径である。ξ方向のひずみε_ξ１は、変位δ_ξ１（|Ｑ_１Ｔ_１|）と数４で表されるような関係があるため、変位δ_ξ１は数５のように表される。

一方、η方向の変位δ_η１（|Ｔ_１Ｐ_１|）は、数６のように表される。

ξ方向の変位δ_ξ１と、η方向の変位δ_η１の合成変位δ₁（|Ｑ_１Ｐ_１|）は、数７のように表される。また、角度θ_１が微小であるため、角度θ_１は数８のように表される。

次に、図５を用いて、はり１５Ａ１が傾いていないウェブ１５Ａの撓みを算出する。ウェブ１５Ａを構成するはり１５Ａ１の骨格となる線群のうちの１つの線Ｐ_２Ｓ_２を考える。点Ｐ_２に接線方向荷重Ｆ_ｔおよび法線方向荷重Ｆ_ｎが印加されはり１５Ａ１が撓み、点Ｐ_２が点Ｑ_２まで移動すると、ウェブ１５Ａは角度θ_２だけ撓む。この場合、ξ方向の変位δ_ξ２は、数９のように表される。

一方、η方向の変位δ_η２は、数１０のように表される。

角度θ_２が微小であるため、角度θ_２はξ方向の変位δ_ξ2と、η方向の変位δ_η2の合成変位δ₂を用いて数１１のように表される。

前述の式で求められる角度θ₁およびθ_２の計算例を図６に示す。はりの傾きφが0のときの角度がθ_２、それ以外のφにおける角度がθ₁である。同図から、θ_１はθ_２に比して小さいため、本発明は有効である。

本実施例のように、はり１５Ａ１が引張り荷重を支持するウェブ構造は、はり１５Ａ１の長さＬが太さｂに比して極めて大きい場合に、特に有効である。これを図７を用いて以下に説明する。

図７は、図２のウェブ１５Ａを構成するはり１５Ａ１の幅を規定する説明図である。

図２において、ウェブ１５Ａの厚さをｔとし、太さをｂとすると、ウェブ１５Ａの太さｂが厚さｔより大きく、はり断面が長方形であるとき、はり１５Ａ１の断面二次半径ｋは、数１２のように表される。

ここで、はり１５Ａ１の座屈のしやすさの指標である細長比Ｌ/ｋが、ウェブ１５Ａに用いられる板材の降伏応力σ_Ｙと座屈限界応力σ_ｃｒに及ぼす影響を考える。降伏応力σ_Ｙは、細長比Ｌ/ｋに対して一定値をとる。

一方、座屈限界応力σ_ｃｒとは、数１７で定義される応力で、はり１５Ａ１に座屈限界応力σ_ｃｒより大きい応力を与えると、はり１５Ａ１は座屈する。

図７に示すように、細長比Ｌ/ｋが大きい領域では、降伏応力σ_Ｙより座屈限界応力σ_ｃｒの方が小さい値を取るため、はり１５Ａ１に圧縮荷重を印加させるような構造より引張り荷重を印加させるような構造の方が高強度を示す。

移動体向け歯車装置の歯車群の中で、細長比Ｌ/ｋが極めて大きい歯車に、本実施例のように、はり１５Ａ１が引張り荷重を支持するようなウェブ１５Ａを設けることは、特に有効である。

このような本実施例とすることにより、軸径に比して歯車の径が大きい歯車を備えたものであっても、ねじり剛性を維持しながら肉抜き部を設けたウェブを簡便に作製することが可能な歯車装置を得ることができる。

図８に、本発明の歯車装置の実施例２として、ウェブ形状の他の例を示す。

該図に示す本実施例のウェブ１５Ｂは、歯車の軸直角平面投影図において、図８に示すウェブ１５Ｂの外周の円２１上の点Ｐとウェブ１５Ｂの内周の円２２上の点Ｓを滑らかに結んだ非直線（曲面、一部直線を含む非直線）２３を骨格としたはり１５Ｂ１を含むように、肉抜き部２４及び２５が設けられており、このはり１５Ｂ１の骨格となる非直線２３は、軸中心Ｏから点Ｐに下ろした線ＯＰと点Ｐを始点とする歯車の順方向回転時速度ベクトルｖのなす角βが、軸中心Ｏから点Ｓに下ろした線と速度ベクトルｖのなす角γより小さいことを特徴とする。

これは、言い換えると、ウェブ１５Ｂの回転方向を正とすると、はり１５Ｂ１の骨格となる非直線２３とウェブ１５Ｂの外周の円との交点である点Ｐから軸中心Ｏに下ろした線ＯＰと基準線Ｉとなす角βが、非直線２３とウェブ１５Ｂの内周の円との交点Ｓから軸中心Ｏに下ろした線ＯＳと基準線Ｉとなす角γより大きいことでもある。

このような本実施例のウェブ形状を持った歯車装置であっても、実施例１と同様な効果を得ることができる。

次に、上述した実施例１及び２で説明した歯車装置から派生する種々の歯車装置を、以下に説明する。

図９及び図１０に、本発明の歯車装置の実施例３を示す。

図９及び図１０に示すように、本実施例の歯車装置３０は、全周に複数の歯３１ａを有するリム３１、上下に位置する２つのウェブ３２及び３３とボス３４を備えている。全周に複数の歯３１ａを有するリム３１は、例えば、ＳＣＭ材等の機械構造用合金鋼鋼材やＳＣ材等の機械構造用炭素鋼鋼材などで作製される部材で、リム３１の外周は、例えば、インボリュート歯型などに歯切りされている。

一方、ウェブ３２及び３３は、例えば、ＳＣＭ材等の機械構造用合金鋼鋼材やＳＣ材等の機械構造用炭素鋼鋼材などで作製される円形の板材で、上述した実施例１と同様な直線１８を骨格としたはり３２Ａ１及び３３Ａ１をそれぞれ６本備え、上方に位置するウェブ３２と下方に位置するウェブ３３で、肉抜き部１９及び２０が同じ位置である同位相となるように設けられている。

ただし、ウェブ３２及び３３は、歯車装置３０に求められるねじり剛性によって、枚数や組付け位相を調整し、例えば、図１１に示すように、５枚のウェブ３２、３３、３５、３６及び３７を設けた歯車装置３０としても良く、図１２に示すように、ウェブ３２とウェブ３３の位相が異なっている歯車装置３０としても良い。即ち、上方に位置するウェブ３２と下方に位置するウェブ３３で、肉抜き部１９及び２０が異なる位置となっている歯車装置３０としても良い。

また、歯車装置３０が両方向に回転する場合、複数枚のウェブを表裏逆に設けても良い。例えば、図１３に示すように、３枚のウェブ３２、３８及び３３のうち中央に位置する１枚のウェブ３８を、他の２枚のウェブ３２及び３３と表裏逆に設けても良い。

また、軸方向の強度を確保する目的で、ウェブ３２、３３、３５、３６、３７及び３８とリム３１の間に、リブ（図示せず）等を設けても良い。なお、ボス３４は、例えば、ＳＣＭ材等の機械構造用合金鋼鋼材やＳＣ材等の機械構造用炭素鋼鋼材などで作製される部材である。

歯車装置３０が順方向に回転するとき、直線１８を骨格としたはり３２Ａ１、３３Ａ１、３５Ａ１、３６Ａ１、３７Ａ１及び３８Ａ１は引張り荷重を支持し、高ねじり剛性を発揮する。また、歯車装置３０が逆方向に回転するときは、図１２に示した複数枚の表裏逆に設けたウェブ３８のはり３８Ａ１が引張り荷重を支持する。

図９に示す歯車装置３０は、例えば、以下のような手順で作製される。まず、原料となる柱材から、歯を有するリム３１のギヤブランクを作製する。また、異なる径の柱材からボス３４を作製する。そして、例えば、切削加工やワイヤー放電加工によって円形の板材を肉抜きし、ウェブ３２及び３３を作製する。

これらを図１０に示すように、リム３１とウェブ３２及び３３、ウェブ３２及び３３とボス３４をすみ肉或いはレ形溶接し、溶接後の冷却過程においては、割れを抑制するため、マルテンサイト生成温度までは急冷し、温度分布を均一化後に空冷するマルクエンチまたは、マルテンサイト生成温度直下までは急冷し、それ以降は恒温保持するマルテンパが望ましい。その後、調質或いは焼きなましを行い、溶接により劣化した溶接部の機械的性質を回復するとともに、残留応力を除去する。他に、例えば、リムとウェブを焼きばめや冷やしばめによって締結しても良い。また、例えば、ボルトによって締結しても良い。次に、例えば、ホブ切りやラックカッタ、ピニオンカッタなどによる歯切りによって歯を形成し、例えば、高周波焼入れ、浸炭、窒化、浸炭窒化などの熱処理を行う。最後に、例えば、研削やラッピングなどの仕上げ加工を歯面に施しても良い。

このような本実施例の構成であっても、実施例１と同様な効果を得ることができる。

図１４に、本発明の歯車装置の実施例４を示す。

図１４に示す本実施例の歯車装置４０は、全周に複数の歯３１ａを有するリム３１、上下に位置する２つのウェブ４１及び４２とボス３４を備えている。そして、上述した実施例１と同様な直線１８を骨格としたはり４１Ａ１及び４２Ａ１をそれぞれ８本備えている。

このような本実施例の構成であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、はりの本数は、歯車装置４０に求められる径方向の強度によって調整して良い。

図１５に、本発明の歯車装置の実施例５を示す。

図１５に示す本実施例の歯車装置５０は、全周に複数の歯３１ａを有するリム３１、上下に位置する２つのウェブ５１及び５２とボス３４を備えている。そして、上述した実施例１と同様な直線１８を骨格としたはり５１Ａ１及び５２Ａ１をそれぞれ６本備えているが、肉抜き部の形状が上述した実施例１の肉抜き部１９及び２０とは異なっている。

即ち、本実施例のウェブ５１及び５２の肉抜き部１９ａ及び２０ａは、上述した実施例１の肉抜き部１９及び２０の形状が直線部を組み合わせた形状であるのに対し、曲線部或いはＲの調整（面取り）加工部と直線部を組み合わせた形状となっている。

このような本実施例の構成であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、ウェブ５１及び５２が備えるは５１Ａ１及び５２Ａ１が、直線１８を骨格としていれば、肉抜き部の形状は問わない。

図１６に、本発明の歯車装置の実施例６を示す。

図１６に示す本実施例の歯車装置６０は、全周に複数の歯３１ａを有するリム３１、上下に位置する２つのウェブ６１及び６２とボス３４を備えている。そして、上述した実施例１と同様な直線１８を骨格としたはり６１Ａ１及び６２Ａ１をそれぞれ６本備えているが、はり６１Ａ１及び６２Ａ１の太さがウェブ６１及び６２内で一様ではない。

即ち、本実施例のウェブ６１及び６２のはり６１Ａ１及び６２Ａ１は、１つのはり６１Ａ１及び６２Ａ１が、細い部分と太い部分から形成されている。

このような本実施例の構成であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、ウェブ６１及び６２の備えるはり６１Ａ１及び６２Ａ１が、直線１８を骨格としていれば、はり６１Ａ１及び６２Ａ１の太さはウェブ６１及び６２内で一様でなくとも良い。

図１７に、本発明の歯車装置の実施例７を示す。

図１７に示す本実施例の歯車装置７０は、全周に複数の歯３１ａを有するリム３１、上下に位置する２つのウェブ７１及び７２とボス３４を備えている。そして、上述した実施例２と同様な非直線２３を骨格としたはり７１Ａ１及び７２Ａ１をそれぞれ６本備えている。

このような本実施例の構成であっても、実施例２と同様な効果を得ることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。すなわち、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１、３０、４０、５０、６０、７０…歯車装置、２、３…出力軸、４…エンジン、５…入力軸、６…クラッチ、７Ａ、７Ｃ、８Ａ、８Ｃ、９Ａ、１０…歯車、１４、３１…リム、１４ａ、３１ａ…歯、１５Ａ、１５Ｂ、３２、３３、３５、３６、３７、３８、４１、４２、５１、５２、６１、６２、７１、７２…ウェブ、１５Ａ１、１５Ｂ１、３２Ａ１、３３Ａ１、３５Ａ１、３６Ａ１、３７Ａ１、３８Ａ１、４１Ａ１、４２Ａ１、５１Ａ、５２Ａ１、６１Ａ１、６２Ａ１、７１Ａ１、７２Ａ１…はり、１６、２１…ウェブ外周の円、１７、２２…ウェブ内周の円、１８…直線、１９、１９ａ、２０、２０ａ、２４、２５…肉抜き部、２３…非直線、３４…ボス。

Claims (14)

1. 全周に複数の歯を有する機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成るリムと、円形の板材から成り、前記リムに固定される機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成る複数枚のウェブと、該ウェブと軸を接続する機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成るボスとを備え、
   前記ウェブに複数の肉抜き部が形成され、歯車の軸直角平面投影図において、隣り合った前記肉抜き部間に形成されるはりは、前記ウェブ外周の円上にある任意の点Ｐから前記ウェブ内周の円に下した接線のうち、前記点Ｐを始点とする歯車の順方向回転時速度ベクトルｖとなす角αが鈍角となる直線を前記ウェブ内に配置した線群が骨格となっていることを特徴とする歯車装置。
2. 請求項１に記載の歯車装置において、
   前記ウェブの肉抜き部間に形成されるはりは、回転方向に傾いていることを特徴とする歯車を備えた歯車装置。
3. 請求項１又は２に記載の歯車装置において、
   前記ウェブは、上方に位置するウェブと下方に位置するウェブから成り、前記上方に位置するウェブと下方に位置するウェブのそれぞれの前記肉抜き部が同じ位置であることを特徴とする歯車装置。
4. 請求項１又は２に記載の歯車装置において、
   前記ウェブは、上方に位置するウェブと下方に位置するウェブから成り、前記上方に位置するウェブと下方に位置するウェブのそれぞれの前記肉抜き部が異なる位置であることを特徴とする歯車装置。
5. 請求項１又は２に記載の歯車装置において、
   前記ウェブは、５枚のウェブから成り、これら５枚の前記ウェブのそれぞれの前記肉抜き部が同じ位置であることを特徴とする歯車装置。
6. 請求項１又は２に記載の歯車装置において、
   前記ウェブが３枚で構成され、そのうち１枚のウェブが他のウェブとは表裏逆に設けられていることを特徴とする歯車装置。
7. 請求項６に記載の歯車装置において、
   ３枚の前記ウェブのうち、中央に位置する前記ウェブが他のウェブとは表裏逆に設けられていることを特徴とする歯車装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の歯車装置において、
   前記ウェブの肉抜き部の形状が、直線部を組み合せた形状であることを特徴とする歯車装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の歯車装置において、
   前記ウェブの肉抜き部の形状が、曲線部或いは面取り加工部と直線部を組み合せた形状であることを特徴とする歯車装置。
10. 請求項１又は２に記載の歯車装置において、
    前記ウェブのはりは、細い部分と太い部分とから形成されていることを特徴とする歯車装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の歯車装置において、
    前記ウェブとリムの間に、リブを設けたことを特徴とする歯車装置。
12. 全周に複数の歯を有する機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成るリムと、円形の板材から成り、前記リムに固定される機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成る複数枚のウェブと、該ウェブと軸を接続する機械構造用合金鋼鋼材或いは機械構造用炭素鋼鋼材から成るボスとを備え、
    前記ウェブに複数の肉抜き部が形成され、歯車の軸直角平面投影図において、隣り合った前記肉抜き部間に形成されるはりは、前記ウェブ外周の円上の点Ｐと前記ウェブ内周の円上の点Ｓを滑らかに結んだ非直線ＳＰを骨格とし、軸中心Ｏから前記点Ｐに下ろした線ＯＰと点Ｐを始点とする歯車の順方向回転時速度ベクトルｖのなす角βが、軸中心Ｏから前記点Ｓに下ろした線と前記速度ベクトルｖのなす角γより小さいことを特徴とする歯車装置。
13. 全周に複数の歯を有するリムと、円形の板材から成り、前記リムに固定される複数枚のウェブと、該ウェブと軸を接続するボスとを備え、
    前記ウェブに複数の肉抜き部が形成され、歯車の軸直角平面投影図において、隣り合った前記肉抜き部間に形成されるはりは、前記ウェブ外周の円上にある任意の点Ｐから前記ウェブ内周の円に下した接線のうち、前記点Ｐを始点とする歯車の順方向回転時速度ベクトルｖとなす角αが鈍角となる直線を前記ウェブ内に配置した線群が骨格となっており、
    かつ、前記ウェブが３枚で構成され、そのうち１枚のウェブが他のウェブとは表裏逆に設けられていることを特徴とする歯車装置。
14. 請求項１３に記載の歯車装置において、
    ３枚の前記ウェブのうち、中央に位置する前記ウェブが他のウェブとは表裏逆に設けられていることを特徴とする歯車装置。

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