JP6650682B2

JP6650682B2 - セキュリティーゲート及びセキュリティーゲート開閉方法

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Publication number: JP6650682B2
Application number: JP2015086749A
Authority: JP
Inventors: 隆之進藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2035-04-21
Also published as: JP2016204949A

Description

本発明は、セキュリティーゲート及びセキュリティーゲート開閉方法に係り、特に、複数のフラップを備え、両側に設けられた通路の通行を許可又は禁止するためにフラップを開閉するセキュリティーゲート、及び両側の通路に開閉するフラップを備えたセキュリティーゲート開閉方法に関する。

入場許可を受けた特定の通行人のみに入場を許可して通行や入室を許容すると共に、通行者の入場記録等を管理する入退場管理システムが考案されている。

この入退場管理システムには、例えば、室の出入口に設けられた自動ドアの近傍に磁気カードリーダやＩＣカードリーダ等を配置し、予め入室が許可された人物のみが所持するカードの情報を磁気カードリーダやＩＣカードリーダ等に読み取らせ、そのカードの情報が予め登録された情報と一致した場合に自動ドアの開放許可を出して、入退室を許容するシステムが広く採用されている。

また、入退場管理システムの一つの実例として、鉄道の改札口、空港の入場口、遊園地や博物館の入場口等に配置される改札機がある。この改札機は、通路の一部に開閉自在なフラップ（ゲート）を配置して、所定のＩＣカードや切符（磁気カード）等の認証媒体をカード情報読取装置に読み取らせ、そのＩＣカードや切符が入場を許可するデータを有する場合のみにフラップを一時的に開放して通行者の入退場を許容する。

これらの入退場管理システムにおいて、通行者の入退出や入退場を管理する装置としてセキュリティーゲートが設けられる。本明細書では、この「セキュリティーゲート」を通行者の入退室や入退場を管理する装置として総称する。そして、このセキュリティーゲートには、ゲート本体に対して通行者の入退出や入退場を許可するか、又は禁止するために開閉する扉又はゲートが設けられている。この扉又はゲートを「フラップ」と総称し、このフラップが設けられる装置の本体部分をゲート本体と総称する。

図８，図９に、従来のセキュリティーゲート３０の一つの実施例の概略構成を平面図にて示す。ここでは、本発明が対象とするゲート本体３５とフラップ３２との関係を示す。また、セキュリティーゲート３０を通過する通行者３４に対し、フラップ３２によりその通過を許可、或いは禁止する方法について説明する。図８（ａ），（ｂ）には、主に入退場ゲートに用いられるセキュリティーゲート３０ａ，３０ｂを示す。また、図９（ａ），（ｂ）には、主に改札機として用いられるセキュリティーゲート３０ｃ，３０ｄを示す。

図８（ａ）に示すセキュリティーゲート３０ａは、通行者３４が通行する通路３３の一方は壁面であり、他方にゲート本体３５が設置されている場合である。この場合、通行者３４は、セキュリティーゲート３０ａに対して進入口３６から進入して進出口３７から進出するか、又は、進出口３７から進入して進入口３６から進出しても良い。そして、ゲート本体３５の中央に通路３３と交差するようにフラップ３２が設けられる。このゲート本体３５に対するフラップ３２の位置を「センターフラップ」と称する。このフラップ３２は、閉位置４１にて通行者３４の通過を禁止する。或いは、図８中に破線で示す正回転方向開位置４２又は逆回転方向開位置４３にて通行者３４の通過を許可する。なお、このフラップ３２の形状、開閉の方向、開閉の方式、ゲートの設置方法等は、これらの構成に限らない。

図８（ｂ）に示すセキュリティーゲート３０ｂは、１台のゲート本体３５の両側に二つの通路３３ａ、３３ｂが設けられる場合である。通行者３４ａが通行する通路３３ａの一方は壁面であり、他方にゲート本体３５が設置される。通行者３４ｂが通行する通路３３ｂのゲート本体３５と反対側は他の壁面となる。本セキュリティーゲート３０ｂでは、説明のため、通行者３４ａ，３４ｂが相互に逆方向に通過する設定とする。すなわち、通行者３４ａは、セキュリティーゲート３０ｂに対して進入口３６ａから進入して進出口３７ａから進出する。一方、通行者３４ｂは、セキュリティーゲート３０ｂに対して進入口３６ｂから進入して進出口３７ｂから進出する。そして、両通路３３ａ，３３ｂには、それぞれフラップ３２ａ，３２ｂが設けられる。このフラップ３２ａ，３２ｂは、閉位置４１ａ，４１ｂにて通行者３４ａ，３４ｂの通過を禁止するか、図８中に破線で示す正回転方向開位置４２ａ，４２ｂ又は逆回転方向開位置４３ａ，４３ｂにて通行者３４ａ，３４ｂの通過を許可する。なお、このフラップ３２ａ，３２ｂの形状、開閉の方向、開閉の方式、ゲートの設置方法等は、これらの構成に限らない。

図９（ａ）に示すセキュリティーゲート３０ｃは、２台のゲート本体３５ａ，３５ｂが設置されている場合を示す。そして、ゲート本体３５ａ，３５ｂに挟まれた通路３３の両端に通路３３と交差するようにフラップ３２ａ，３２ｂが設けられる。通行者３４は、セキュリティーゲート３０ｃに対して進入口３６から進入し、フラップ３２ａを通過し、フラップ３２ｂを通過して進出口３７から進出する。又は、通行者３４は、セキュリティーゲート３０ｃに対して進出口３７から進入し、フラップ３２ｂを通過し、さらにフラップ３２ａを通過して進出口３６から進出しても良い。フラップ３２ａ及び３２ｂは、閉位置４１にて通行者３４の通過を禁止するか、図９中に波線で示す、正回転方向開位置４２又は逆回転方向開位置４３にて通行者３４の通過を許可する。なお、このフラップ３２ａ，３２ｂの形状、開閉の方向、開閉の方式、ゲートの設置方法等は、これらの構成に限らない。

図９（ｂ）のセキュリティーゲート３０ｄは、３台のゲート本体３５ａ，３５ｂ，３５ｃが並設される。本実施例では、通行者３４ａは通路３３ａを通行し、通行者３４ｂは通路３３ｂを逆向きに通行する。また、本セキュリティーゲート３０ｄでは、説明のため、通行者３４ａ，３４ｂが相互に逆方向に通過する設定とする。すなわち、通行者３４ａは、セキュリティーゲート３０ｄに対して進入口３６ａから進入して進出口３７ａから進出する。一方、通行者３４ｂは、セキュリティーゲート３０ｄに対して進入口３６ｂから進入して進出口３７ｂから進出する。通路３３ａにはフラップ３２ａ，３２ｂが設けられ、通路３３ｂにはフラップ３２ｃ，３２ｄが設けられる。これらのフラップ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、閉位置４１ａ，４１ｂにて通行者３４ａ，３４ｂの通過を禁止するか、正回転方向開位置４２ａ，４２ｂ又は逆回転方向開位置４３ａ，４３ｂにて通行者３４ａ，３４ｂの通過を許可する。なお、これらのフラップ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの形状、開閉の方向、開閉の方式、ゲートの設置方法等は、これらの構成に限らない。

上述した図８（ｂ）のセキュリティーゲート３０ｂでは、ゲート本体３５の両側にはフラップ３２ａ，３２ｂが隣接して設けられる。また、図９（ｂ）のセキュリティーゲート３０ｄでは、ゲート本体３５ｂの両側にはフラップ３２ａ及び３２ｃ、３２ｂ及び３２ｄがそれぞれ隣接して設けられる。そして、これら従来のセキュリティーゲート３０ｂ，３０ｄでは、両側に隣接して設けられるフラップ３２を動作させるモータ（図示せず）はフラップ３２ごとに個別に設けられ、フラップ３２を個別に開閉させていた。

特許文献１には、ゲート本体の小型化によりゲート全体をシンプルな形状とし、据え付ける建築物のデザイン性を損なわないセキュリティーゲートが開示されている。ここでは、ゲート本体の両側に形成された入退出通路を、ゲート本体に設けたフラップによりそれぞれ個別に開閉するにあたり、フラップの回転軸を上下に位置させて同軸上に配置する。また、フラップの各回転駆動源をそれぞれの上方枢支部と下方枢支部との間に配置することが記載されている。

特開２０１０-１９６４２８号公報

従来のセキュリティーゲートにおける各フラップの開閉は、それぞれ個別のモータにより駆動されていた。このため、ゲート本体の両側に通路がありフラップが相対して両側に設けられているセキュリティーゲートの場合には、相対する両側のフラップにそれぞれ設けられたモータが近接して実装されていた。そのため、両側のフラップをそれぞれ動作させる複数のモータを収納するためにゲート本体の形状が嵩張っていた。また、モータを含む駆動部が近接して設けられるため複雑な構成になるという問題があった。

これにより、従来のセキュリティーゲートにおいては、省スペース化が図れず、セキュリティーゲート自体をコンパクトなデザインとすることに対する障害となっていた。さらに、セキュリティーゲートの製作コストを低減することができず、故障の発生を抑えることができない、などの問題が発生していた。

本願の目的は、かかる課題を解決し、ゲート本体の両側に相対して設けられるフラップを開閉させる駆動部の機構をよりコンパクトな構成とし、省スペース化を実現するセキュリティーゲート及びセキュリティーゲート開閉方法を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係るセキュリティーゲートは、両側の通路に開閉する複数のフラップを備えたセキュリティーゲートにおいて、モータは、フラップを回転させる駆動部を有し、駆動部は、フラップを通路の通行を禁止する閉位置に制御するか、モータ軸を回転方向ギアと係合させ、逆回転方向ギアと離間させてモータの回転方向に回転して回転方向開位置に制御するか、モータ軸を逆回転方向ギアと係合させ、回転方向ギアと離間させて逆回転方向開位置に制御することを特徴とする。

上記構成により、一つのモータにより複数のフラップをそれぞれ駆動させることで、モータの回転をフラップの開閉に伝達させる機能を有する駆動部が簡略化でき、コンパクトなセキュリティーゲートが実現できる。また、セキュリティーゲートの駆動部の機構をコンパクト化することでセキュリティーゲートの製作コストをより低減することができ、故障の発生をより抑えることができる。なお、モータの回転をフラップの開閉に伝達させる機構は、複数のギアを組み合わせる伝達方式に限らず、タイミングベルトによる伝達方式などであっても良い。

また、セキュリティーゲートは、モータが一定の方向にのみ回転することが好ましい。これにより、一つのモータにより複数のフラップをそれぞれ駆動させることで、フラップを開閉させる駆動部の機構をよりコンパクトな構成とすることができる。また、モータの回転方向を変える機構が不要となり、セキュリティーゲートのコンパクト化及び省スペース化が可能となる。

また、セキュリティーゲートは、モータが複数のギアが組み合わされた駆動部によりフラップを回転させ、駆動部が通路の通行を禁止する閉位置と、モータの回転と同方向に回転して通路の通行を許可する回転方向開位置と、モータの回転と逆方向に回転して通路の通行を許可する逆回転方向開位置とに制御することが好ましい。このように、複数のギアを組み合わせる技術により、一つのモータを一定方向に回転させるだけで複数のフラップを閉位置、回転方向開位置、及び逆回転方向開位置に自在に開閉させることができる。

また、セキュリティーゲートは、駆動部がフラップをモータの回転と同方向に回転させる回転方向ギアと、フラップをモータの回転と逆方向に回転させる逆回転方向ギアとから構成されることが好ましい。このように、複数のギアを組み合わせて回転方向ギアと逆回転方向ギアとを形成させることで、コンパクトな駆動部の構成によりフラップを自在に開閉させることができる。

また、セキュリティーゲートは、回転方向ギア及び逆回転方向ギアが連結棒を介してソレノイドに接続され、ソレノイドがフラップを閉位置に設置する際には、回転方向ギア及び逆回転方向ギアをモータの軸から離した位置に移動させることが好ましい。これにより、ソレノイド及び連結棒により回転方向ギアと逆回転方向ギアとを切り替えることができ、コンパクトな駆動部の構成によりフラップを自在に開閉させることができる。

また、セキュリティーゲートは、前記回転方向ギア及び前記逆回転方向ギアは、連結棒を介してソレノイドに接続され、前記ソレノイドは、フラップを回転方向開位置又は逆回転方向開位置に設置する際には、前記モータの軸を前記回転方向ギア又は前記逆回転方向ギアの一方だけに噛み合う位置に移動させることが好ましい。これにより、ソレノイド及び連結棒により回転方向ギアと逆回転方向ギアとを切り替えることができ、コンパクトな駆動部の構成によりフラップを自在に開閉させることができる。

さらに、セキュリティーゲートは、フラップが閉位置に設置されると、フラップの軸はブレーキにより回転が固定されることが好ましい。これにより、フラップが閉位置に設置された場合にフラップの不要な回転を抑えることができる。

上記目的を達成するため、本発明に係るセキュリティーゲート開閉方法は、両側の通路に開閉するフラップを備えたセキュリティーゲートの開閉方法であって、どちらのフラップを動作させるか、及びフラップを閉位置と開位置とのいずれに動作させるかの情報を受信するステップと、情報に基づき、所定の駆動部をモータに連結させ、その他の駆動部をモータから外すステップと、モータの回転により所定のフラップを所定の位置に動作させるステップとを備えることを特徴とする。

上記構成により、所定の駆動部をモータに連結させ、その他の駆動部をモータから外すステップが含まれることで、モータの回転をフラップの開閉に伝達させる機能を有する駆動部が簡略化でき、コンパクトなセキュリティーゲートが実現できる。また、セキュリティーゲートの駆動部の機構をコンパクト化することでセキュリティーゲートの製作コストをより低減することができ、故障の発生をより抑えることができる。

また、セキュリティーゲート開閉方法は、駆動部は複数のギアから構成され、連結棒を押し引きしてギアのうちモータに連結させるギアをモータと接続させ、その他のギアはモータから外すステップを含むことが好ましい。これにより、所定の駆動部をモータに連結させ、その他の駆動部をモータから外すステップが連結棒により実現化し、モータの回転をフラップの開閉に伝達させる機能を有する駆動部が簡略化でき、コンパクトなセキュリティーゲートが実現できる。

以上のように、本発明に係るセキュリティーゲート及びセキュリティーゲート開閉方法によれば、ゲート本体の両側に相対して設けられるフラップを開閉させる駆動部の機構をよりコンパクトな構成とし、省スペース化を実現することができる。

本発明に係るセキュリティーゲートの第１の実施形態の概略構成を示す断面図である。図１に示すセキュリティーゲートのＡ−Ａ断面図である。図１に示すセキュリティーゲートの駆動機構に関するブロック図である。セキュリティーゲートの第１のポジションであり、フラップが正回転方向に回転して正回転方向開位置となる場合を示す説明図である。セキュリティーゲートの第２のポジションであり、フラップが閉位置においてフリーな状態である場合を示す説明図である。セキュリティーゲートの第３のポジションであり、フラップが逆回転方向に回転して正回転方向開位置となる場合を示す説明図である。セキュリティーゲート開閉方法の一つの実施形態の概略構成を示すフローチャートである。セキュリティーゲートの一つの実施例として、主に入退場ゲートとして用いられるセキュリティーゲートの概略構成を示す平面図である。セキュリティーゲートの一つの実施例として、主に改札機として用いられるセキュリティーゲートの概略構成を示す平面図である。

（セキュリティーゲートの構成）
以下に、図面を用いて本発明に係るセキュリティーゲート１の一つの実施形態につき、詳細に説明する。図１にセキュリティーゲート１の一つの実施形態の概略構成を水平方向に切断した断面図にて示す。また、図２には、図１に示すセキュリティーゲート１のＡ−Ａ断面図を示す。さらに、図３には、図１に示すセキュリティーゲート１の駆動機構をブロック図で示す。

図１に示すように、本実施形態のセキュリティーゲート１は、ゲート本体５、ゲート本体５の上下に相対して設けられた右側フラップ２ａ及び左側フラップ２ｂ、及びフラップ２ａ，２ｂを回転させる駆動機構である、モータ軸１０，右側フラップ回転ギア８ａ，８ｂ _１，８ｂ _２，左側フラップ回転ギア９ａ，９ｂ _１，９ｂ _２，フラップ回転ギア１３，１４から構成される。なお、本明細書において上下左右とは、各図面に向かう方向により上下左右が規定される。

図２に示すように、ゲート本体５は、２枚の側面パネル２６により囲われ、その内部にモータ２４が設置され、そのモータ２４からモータ軸１０が下方に向かって伸びている。そして、モータ軸１０は、モータ２４の回転数を調整するギアヘッド２５を貫通してセキュリティーゲート１の最下層に設けられている右側フラップ回転ギア８，左側フラップ回転ギア９に係合される。本実施形態では、モータ２４は所定の方向にのみ回転してフラップ２ａ，２ｂをそれぞれ所定の方向に回転させるが、モータ２４が逆回転することはない。これにより、ギアヘッド２５においてモータ２４の回転方向を正方向又は逆方向に制御する機構は不要となる。

図１に示すように、モータ２４は、複数のギアが組み合わされた駆動部である右側フラップ回転ギア８によりフラップ２ａを回転させる。右側フラップ２ａに関しては、モータ軸１０の回転を、右側フラップ回転ギア８を介してフラップ回転ギア１３に伝達する。このフラップ回転ギア１３は右側フラップ２ａに固定されているため右側フラップ２ａを自在に回転させる。この右側フラップ回転ギア８は２種類の回転伝達経路を有する。一方の回転伝達経路は正回転方向ギア８ａであり、他方の回転伝達経路は逆回転方向ギア８ｂ_１及び８ｂ_２である。これらの回転伝達経路は、後述するように、それぞれ単独で右側フラップ２ａを回転させる駆動機構となる。なお、後述するように、正回転方向ギア８ａ，９ａ，８ｂ_２，９ｂ_２は、駆動機構のポジション２０ａ〜２０ｃによりモータ軸１０に対して接触するか離間するが、図１では説明のため、全ての駆動機構回転ギア８ａ，９ａ，８ｂ_２，９ｂ_２がモータ軸１０に接触している状態を示す。

同様に、モータ２４は、複数のギアが組み合わされた駆動部である左側フラップ回転ギア９によりフラップ２ｂを回転させる。左側フラップ２ｂに関しては、モータ軸１０の回転を、左側フラップ回転ギア９を介してフラップ回転ギア１４に伝達する。このフラップ回転ギア１４は左側フラップ２ｂに固定されているため左側フラップ２ｂを自在に回転させる。この左側フラップ回転ギア９は２種類の回転伝達経路を有する。一方の回転伝達経路は正回転方向ギア９ａであり、他方の回転伝達経路は逆回転方向ギア９ｂ_１及び９ｂ_２である。これらの回転伝達経路は、後述するように、それぞれ単独で左側フラップ２ｂを回転させる駆動機構となる。

上述したように、本実施形態では、駆動部８，９については、複数のギアの組み合わせによりフラップ２ａ，２ｂを回転させるが、このギア方式の限らず、タイミングべルト方式や滑り方式であっても良い。

右側フラップ２ａ及び左側フラップ２ｂは、一つのモータ２４によりそれぞれ独立して正回転方向Ｒ１又は逆回転方向Ｒ２に回転する。正回転方向Ｒ１とは、各図面に向かって時計回りの方向をいい、逆回転方向Ｒ２とは、各図面に向かって反時計回りの方向をいう。そして、右側フラップ２ａ及び左側フラップ２ｂは、後述する３つのポジション（図４〜図６参照）である、閉位置２１、正回転方向開位置２２、逆回転方向開位置２３に位置する。閉位置２１とは、図１に示す通路３ａ，３ｂの通行を禁止する位置である。また、正回転方向開位置２２とは、モータ２４の回転と同方向に回転して通路３ａ，３ｂの通行を許可する位置である。さらに、逆回転方向開位置２３とは、モータ２４の回転と逆方向に回転して通路３ａ，３ｂの通行を許可する位置である。

上述したフラップ２ａ，２ｂの駆動機構のポジション２０を、図３に示すブロック図で説明する。本実施形態の駆動機構のポジション２０は、制御部１１、動力部１２、右側フラップ回転ギア（駆動部）８ａ，８ｂ、左側フラップ回転ギア（駆動部）９ａ，９ｂ、右側フラップ２ａ、及び左側フラップ２ａから構成される。

制御部１１は、駆動部８ａ，８ｂ、駆動部９ａ，９ｂ、及び動力部１２に指令を送信し、右側フラップ２ａ及び左側フラップ２ｂのポジションを制御する。また、制御部１１は、動力部１２を介してモータ２４に指令を出してその回転数を制御する。また、制御部１１は、駆動部８ａ，８ｂ及び駆動部９ａ，９ｂの何れを動作させるかを判断する。すなわち、右側フラップ２ａ又は左側フラップ２ｂそれぞれについて、正回転させるか、又は逆回転させるかを判断し、一方の駆動部が回転するように、かつ他方の駆動部が回転しないように動作させる。

（駆動機構）
図４〜図６に、駆動部８，９の組み合わせによりフラップ２を回転させる駆動機構について示す。本実施形態では、セキュリティーゲート１のギア連結棒１５を移動させることで第１ポジション２０ａ，第２ポジション２０ｂ及び第３ポジション２０ｃが設定される。本実施形態の駆動機構のポジション２０は、右側フラップ２ａを回転させる回転ギア８に関連する駆動部８、及び左側フラップ２ｂを回転させる左側回転ギア９に関連する駆動部９から構成されるが、図４〜図６では駆動部８のみを図示する。駆動部９についても駆動部８と同様である。なお、図４〜図６では、ギアの駆動方法について理解し易いように、回転するギアについては歯車を記載し、回転しないギアについては歯車を記載しない。

正回転方向ギア８ａ及び逆回転方向ギア８ｂ_２は、ギア連結棒１５に固定されている。そして、ギア連結棒１５は、図４〜図６において図面に向かって左方向への移動を示す符号Ｐ１、図面に向かって右方向への移動を示す符号Ｐ２，Ｐ３が付されたソレノイド１７に接続されている。すなわち、ギア連結棒１５が左方向移動Ｐ１するか、又は右方向移動Ｐ２，Ｐ３すると、正回転方向ギア８ａ又は逆回転方向ギア８ｂ_２の一方がモータ軸１０に係合する位置関係にある。

図４には、セキュリティーゲート１の第１ポジション２０ａであり、右側フラップ２ａが逆回転方向Ｒ２に回転して逆回転方向開位置２３となる場合を示す。ソレノイド１７がギア連結棒１５をＰ１方向に押すと、ギア連結棒１５は図４に向かって左方向へ移動する。すると、モータ軸１０は、正回転方向ギア８ａと離間し、逆回転方向ギア８ｂ_２と係合する。この場合には、モータ軸１０、逆回転方向ギア８ｂ_２、逆回転方向ギア８ｂ_１、及びフラップ回転ギア１３が連続的に係合する。その結果、モータ軸１０が正方向回転Ｒ１すると、逆回転方向ギア８ｂ_２は逆方向回転Ｒ２し、逆回転方向ギア８ｂ_１は正方向回転Ｒ１する。その結果、フラップ回転ギア１３は逆方向回転Ｒ２する。これによりフラップ２ａは、閉位置２１から逆回転方向Ｒ２に回転して逆回転方向開位置２３に移動する。

図５には、セキュリティーゲート１の第２ポジション２０ｂであり、右側フラップ２ａが閉位置２１においてフリーな状態である場合を示す。ソレノイド１７がギア連結棒１５を図４の位置からＰ２方向に引くと、ギア連結棒１５は図５に向かって右方向へ移動する。すると、図６に示すように、モータ軸１０は、正回転方向ギア８ａと係合し、逆回転方向ギア８ｂ _２と離間する。この場合には、モータ軸１０、正回転方向ギア８ａ、及びフラップ回転ギア１３が連続的に係合する。その結果、モータ軸１０が正方向回転Ｒ１すると、正回転方向ギア８ａは逆方向回転Ｒ２する。その結果、フラップ回転ギア１３は正方向回転Ｒ１する。これによりフラップ２ａは、図５に示すように、破線で示す逆回転方向開位置２３から正回転方向Ｒ１に回転して閉位置２１に移動する。そして、フラップ２ａが閉位置２１付近に移動すると、モータ軸１０を正回転方向ギア８ａ及び逆回転方向ギア８ｂ _２の双方と離間させる。その結果、フラップ回転ギア１３にはモータ軸１０の回転は伝達されない。これによりフラップ２ａは、逆回転方向開位置２３から正回転方向Ｒ１し、図２に示す電磁１６ブレーキに閉位置２１に停止する。

図６には、セキュリティーゲート１の第３ポジション２０ｃであり、右側フラップ２ａが正回転方向Ｒ１に回転して正回転方向開位置２２となる場合を示す。ソレノイド１７がギア連結棒１５をＰ３方向に更に引くと、ギア連結棒１５は図６に向かって右方向へ移動する。すると、モータ軸１０は、正回転方向ギア８ａと係合し、逆回転方向ギア８ｂ_２と離間する。この場合には、モータ軸１０、正回転方向ギア８ａ、及びフラップ回転ギア１３が連続的に係合する。その結果、モータ軸１０が正方向回転Ｒ１すると、正回転方向ギア８ａは逆方向回転Ｒ２する。その結果、フラップ回転ギア１３は正方向回転Ｒ１する。これによりフラップ２ａは、閉位置２１から正回転方向Ｒ１に回転して正回転方向開位置２２に移動する。

（電磁ブレーキの機能）
図５に示すように、フラップ２ａ，２ｂが閉位置２１に設置されると、モータ軸１０は、右側フラップ回転ギア８のうち正回転方向ギア８ａ、及び逆回転方向ギア８ｂ_２の何れにも噛み合わない。そのため、モータ軸１０の回転は伝達されない。そして、逆回転方向ギア８ｂ_１のみがフラップ回転ギア１３に接触している。このため、フラップ２ａは、閉位置２１に完全に固定されておらず、左右に動く可能性がある。そこで、図２に示すように、フラップ２ａ，２ｂの回転軸１６には電磁ブレーキ１８を実装する。このブレーキ機能により閉位置２１におけるフラップ２ａ，２ｂの回転が固定される。

（セキュリティーゲート開閉方法の構成）
図７に、キュリティーゲート開閉方法の一つの実施形態の概略構成をフローチャートで示す。本実施形態では、セキュリティーゲート１の両側の通路３３ａ，３３ｂに開閉するフラップ２ａ，２ｂを備えたキュリティーゲート１の開閉方法について説明する。図７での各ステップは、Ｓ１〜Ｓ５により示す。

まず、どのフラップ２ａ，２ｂを閉位置２１、正回転方向開位置２２，及び逆回転方向開位置２３のいずれに動作させるかの情報を受信する（Ｓ１）。すなわち、制御部１１は、図８及び図９に示すように通行者３４が進入口３６又は進出口３７のいずれかから進入するかの情報、その通行者３４の通行を許可するか又は禁止するかの情報などを受信する。この情報は、例えば、入退出ゲートに設けられた磁気カードリーダやＩＣカードリーダ等による通行者のカードデータの読み取り結果から判断される情報である。或いは、改札機において、カード情報読取装置により読み取られたＩＣカードや切符（磁気カード）等の認証媒体から判断される情報である。

次に、制御部１１は、モータ２４が回転しているか否かを確認し（Ｓ２）、回転していなければモータ２４を回転させ（Ｓ３）、回転していれば次のステップに進む。すなわち、制御部１１は、動力部１２に対してモータ２４の回転を制御する。

そして、上記情報に基づき、所定の駆動部８，９をモータ２４に連結させ、その他の駆動部８，９をモータ２４から外す（Ｓ４）。すなわち、制御部１１が、この所定の駆動部８，９をモータ２４に連結させ、その他の駆動部８，９をモータ２４から外すことで、モータ２４の回転をフラップ２ａ，２ｂの開閉に伝達させる機能を有する。これにより、駆動部８，９が簡略化でき、コンパクトなセキュリティーゲート１が実現できる。また、セキュリティーゲート１の駆動部８，９の機構をコンパクト化することでセキュリティーゲート１の製作コストをより低減することができ、故障の発生をより抑えることができる。

最後にモータ２４を回転させて所定のフラップ２を所定の閉位置２１又は開位置２２，２３に動作させる（Ｓ５）。この一連のセキュリティーゲート開閉方法により、フラップ２ａ，２ｂが開閉し、通行者の通行を適切に許可又は禁止することができる。

ステップ５において、駆動部８，９は複数のギアから構成され、ギア連結棒１５を押し引きして複数のギアのうちモータ２４に連結させるギアをモータ２４に係合させ、その他のギアはモータ２４から外すステップを含む。すなわち、駆動部８，９は、右側フラップ回転ギア８及び左側フラップ回転ギア９から構成される。そして、ギア連結棒１５をソレノイド１７により押し引きすることで、フラップ２ａ，２ｂを正回転方向Ｒ１と逆回転方向Ｒ２とに回転させることができる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

１．３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄセキュリティーゲート、２，３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄフラップ，２ａ右側フラップ，２ｂ左側フラップ、３，３３，３３ａ，３３ｂ通路、５，３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃゲート本体、８右側フラップ回転ギア（駆動部），８ａ正回転方向ギア，８ｂ_１，８ｂ_２逆回転方向ギア、９左側フラップ回転ギア（駆動部），９ａ正回転方向ギア，９ｂ_１，９ｂ_２逆回転方向ギア、１０モータ軸、１１制御部、１２動力部、１３，１４フラップ回転ギア、１５ギア連結棒、１６回転軸、１７ソレノイド、１８電磁ブレーキ、２０駆動機構のポジション，２０ａ駆動機構の第１ポジション，２０ｂ駆動機構の第２ポジション，２０ｃ駆動機構の第３ポジション、２１，４１閉位置、２２，４２ａ，４２ｂ正回転方向開位置（時計回り）、２３，４３ａ，４３ｂ逆回転方向開位置（反時計回り）、２４モータ、２５ギアヘッド、２６側面パネル、３４，３４ａ，３４ｂ通行者、３６，３６ａ，３６ｂ進入口、３７，３７ａ，３７ｂ進出口、Ｐギア連結棒の移動，Ｐ１左方向移動，Ｐ２右方向移動，Ｐ３左方向移動、Ｒ１正回転方向（時計回り）、Ｒ２逆回転方向（反時計回り）。

Claims

両側の通路に開閉する複数のフラップを備えたセキュリティーゲートにおいて、
モータは、前記フラップを回転させる駆動部を有し、
前記駆動部は、前記フラップを前記通路の通行を禁止する閉位置に制御するか、モータ軸を回転方向ギアと係合させ、逆回転方向ギアと離間させて前記モータの回転方向に回転して回転方向開位置に制御するか、前記モータ軸を前記逆回転方向ギアと係合させ、前記回転方向ギアと離間させて逆回転方向開位置に制御することを特徴とするセキュリティーゲート。
請求項１に記載のセキュリティーゲートであって、前記モータは、一定の方向にのみ回転することを特徴とするセキュリティーゲート。
請求項２に記載のセキュリティーゲートであって、駆動部は、フラップを前記モータの回転と同方向に回転させる回転方向ギアと、前記フラップを前記モータの回転と逆方向に回転させる逆回転方向ギアとから構成されることを特徴とするセキュリティーゲート。
請求項３に記載のセキュリティーゲートであって、前記回転方向ギア及び前記逆回転方向ギアは、連結棒を介してソレノイドに接続され、前記ソレノイドは、前記フラップを閉位置に設置する際には、前記回転方向ギア及び前記逆回転方向ギアを前記モータの軸から離した位置に移動させることを特徴とするセキュリティーゲート。
請求項３に記載のセキュリティーゲートであって、前記回転方向ギア及び前記逆回転方向ギアは、連結棒を介してソレノイドに接続され、前記ソレノイドは、前記フラップを回転方向開位置又は逆回転方向開位置に設置する際には、前記モータの軸を前記回転方向ギア又は前記逆回転方向ギアの一方だけに噛み合う位置に移動させることを特徴とするセキュリティーゲート。
請求項３乃至５のいずれか１項に記載のセキュリティーゲートであって、前記フラップが閉位置に設置されると、前記フラップの軸はブレーキにより回転が固定されることを特徴とするセキュリティーゲート。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の両側の通路に開閉するフラップを備えるセキュリティーゲートの開閉方法であって、どちらの前記フラップを動作させるか、及び前記フラップを閉位置と開位置とのいずれに動作させるかの情報を受信するステップと、
前記情報に基づき、所定の前記駆動部を前記モータに連結させ、その他の駆動部を前記モータから外すステップと、前記モータの回転により所定のフラップを所定の位置に動作させるステップと、を備えることを特徴とするセキュリティーゲート開閉方法。
請求項７に記載のセキュリティーゲート開閉方法であって、前記駆動部は複数のギアから構成され、連結棒を押し引きして前記ギアのうち前記モータに連結させるギアを前記モータと接続させ、その他のギアは前記モータから外すステップを含むことを特徴とするセキュリティーゲート開閉方法。