JPH0627458B2

JPH0627458B2 - 開閉機

Info

Publication number: JPH0627458B2
Application number: JP60087269A
Authority: JP
Inventors: 豊明福島; 治郎岡村
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPS61246486A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば分析機器や測定機器のスライド式扉の
ような、一般的には往復運動をさせる必要のある物に使
用される開閉機に関するものである。

（従来の技術）通常、スライド式の扉には正逆転可能なモータを使用
し、開動作完了位置及び閉動作完了位置にそれぞれリミ
ットスイッチを設けて、モータを正逆転に切り換えるこ
とにより扉を開閉させることが行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点）小形で低価格のモータには、一方向の回転のみができ正
逆転のできないものが多く、従来のスライド式扉には使
用できなかった。

また、モータの正逆転を切り換える制御用リミットスイ
ッチやリレーなどの部品には寿命があるため、それらの
部品が故障した場合には扉が破損したり、モータが焼損
するという不都合が発生する。

本発明は、モータを一方向のみに回転させて扉を開閉さ
せることにより、小型・低価格の一方向回転用モータを
使用できるようにして小型で低価格なものとし、また扉
の破損やモータの焼損などの事故を防止することを目的
とするものである。

（問題点を解決するための手段）本発明の開閉機は、実施例を示す第１図を参照して説明
すると、一方向に回転るモータにより駆動され、巻掛け部材
（２）の外側部分に突起（１０）を有する巻掛け伝動機
構（８）と、巻掛け部材（２）の直線部分の移動方向に平行な方向に
往復動可能に指示された開閉部材（１２）の一部に設け
られ、巻掛け部材（２）の外側を挟む位置にあって突起
（１０）と係合することができ、巻掛け部材（２）の直
線部分の移動方向と直交する方向に変位可能に支持され
た一対の係合部材（１６，１８）と、開閉部材（１２）の開動作完了直前又は閉動作完了直前
に突起（１０）と係合している係合部材（１６又は１
８）が到達する位置にそれぞれ設けられ、係合部材（１
６又は１８）と当接して係合部材（１６又は１８）を巻
掛け部材（２）から遠ざけるように変位させる傾斜部分
を有する開動作完了用変位部材（２２）及び閉動作完了
用変位部材（２４）と、開閉部材（１２）の開動作完了時又は閉動作完了時にそ
れぞれ作動して前記モータの回転を停止させる開動作検
出用スイッチ（２６）及び閉動作検出用スイッチ（２
８）と、を備えている。

（作用）開動作時は、突起（１０）が巻掛け部材（２）の一方の
側に沿って図で右方向に移動し、一方の係合部材（１
６）を図で右方向に押して開閉部材（１２）を開けて行
き、開動作完了直前になると係合部材（１６）が開動作
完了用リフター（２２）の傾斜部分に沿って巻掛け部材
（２）が遠ざかるように変位し、やがて係合部材（１
６）と突起（１０）との係合が外れる。それとともに開
動作検出用スイッチ（２６）が作動してモータを停止さ
せ、開動作が完了する。

閉動作時もモータは開動作時と同一方向に回転する。突
起（１０）は、今度は巻掛け部材（２）の他方の側に沿
って図で左方向に移動し、他方の係合部材（１８）を図
で左方向に押して開閉部材（１２）を閉めて行き、閉動
作完了直前になると係合部材（１８）が閉動作完了用変
位部材（２４）の傾斜部分に沿って巻掛け部材（２）か
ら遠ざかるように変位し、やがて係合部材（１８）と突
起（１０）との係合が外れる。それとともに閉動作検出
用スイッチ（２８）が作動してモータを停止させ、閉動
作が完了する。

（実施例）第１図は一実施例を表わす正面図、第２図は第１図の左
側面図である。

２は巻掛け部材としてのチエンであり、一方向のみに回
転するモータ（図示略）のモータ軸に取りつけられたス
プロケット４と自由に回転するスプロケット６との間に
巻き掛けられて図で上側の直線部分が右方向に移動し、
下側の直線部分が左方向に移動する。チエン２とスプロ
ケット４，６は巻掛け伝動機構８を構成する。チエン２
にはその外側部分に１個の突起１０が取りつけられてい
る。

１２は開閉部材としての扉であり、扉ホルダー１４を介
して矢印で示されるように、チエン２の直線部分の移動
方向と平行な方向（図で左右方向）に往復動可能に支持
されている。扉ホルダー１４にはチエン２の２個の直線
部分を外側から挟む位置に係合部材としての一対の係合
部材１６，１８が取りつけられている。係合部材１６，
１８は、第２図に示されているようにそれぞれ外側方向
に、すなわち係合部材１６は上方向に係合部材１８は下
方向に、回転できるように基端部で支持され、バネ２０
によりそれぞれ内側方向に引張られて、後述の変位部材
２２，２４と当接しないときは水平方向を向くようにな
っている。水平状態の係合部材１６，１８は、扉１２の
開動作時は係合部材１６が突起１０と係合し、扉の閉動
作時は係合部材１８が突起１０と係合するように位置決
めされている。

扉１２の開動作完了直前に係合部材１６が到達する位置
には、開動作完了用変位部材２２が設けられている。変
位部材２２は図で右上りの傾斜部分を有し、この傾斜部
分が係合部材１６の進行にともなって係合部材１６の先
端部と当接し、係合部材１６の先端を上方向に変位させ
ていく。また、扉１２の閉動作完了直前に係合部材１８
が到達する位置には、開動作完了用変位部材２４が設け
られている。変位部材２４では図で左下りの傾斜部分を
有し、この傾斜部分が係合部材１８の進行にともなって
係合部材１８の先端部と当接し、係合部材１８の先端を
下方向に変位させていく。

２６は扉１２の開動作検出用のマイクロスイッチであ
り、扉１２の開動作が完了した時点で扉１２に接触する
位置に設けられている。マイクロスイッチ２６が作動す
るとスプロケット４を回転させるモータの回転が停止す
る。２８は扉の閉動作検出用のマイクロスイッチであ
り、扉１２の閉動作が完了した時点で扉１２の接触する
位置に設けられている。マイクロスイッチ２８が作動し
てもスプロケット４を回転させるモータの回転が停止す
る。

本実施例の動作について説明する。

第１図及び第２図は開動作中の状態を表わしている。モ
ータの回転によりチエン２の上側直線部分が右方向に移
動しており、チエン２に設けられた突起１０が係合部材
１６を右方向に押すことにより、扉１２を右方向に移動
させて開けて行く。扉１２の開動作の完了直前になる
と、係合部材１６は変位部材２２と当接し、変位部材２
２の傾斜部分に沿って上方向に回転して行く。それによ
り、係合部材１６と突起１０との係合部分が上方に移動
し、やがて第３図及び第４図に示されているように、突
起１０が係合部材１６から離脱して係合部材１６の下を
くぐるとともに、扉１２を右方向に押す力も解除され、
扉１２はその位置で停止する。また、そのとき、リミッ
トスイッチ２６が扉１２と接触してオンとなり、スプロ
ケット４を回転させるモータを停止させる。これで、扉
１２の開動作が完了したことになる。

次に、扉を閉じるための信号により、モータが再度同一
方向に回転を始める。突起１０は係合部材１６の下をく
ぐってスプロケット４の周りを回り、チエン２の下側の
直線部分を左方向へ進み、今後は第５図に示されるよう
に、下側の係合部材１８を左方向に押すことにより、扉
１２を左方向に移動させて閉じていく。

扉１２の閉動作の完了直前になると、係合部材１８が変
位部材２４（第１図）と当接し、変位部材２４の傾斜部
分に沿って下方向に回転して行く。それにより、係合部
材１８と突起１０との係合部分が下方に移動し、やがて
突起１０が係合部材１８から離脱して係合部材１８の上
を通るとともに、扉１２を左方向に押す力も解除され、
扉１２はその位置で停止する。また、そのとき、リミッ
トスイッチ２８（第１図）が扉１２と接触してオンとな
り、スプロケット４を回転させるモータを停止させる。
これで、扉１２の閉動作が完了したことになる。

以上の実施例では、巻掛け伝動機構として、スプロケッ
ト４，６とチエン２の組合せを使用しているが、他の巻
掛け伝動機構、例えばプーリとベルトの組合せ、又はプ
ーリとスチールワイヤの組合せなどを使用してもよい。

係合部材１６，１８は変位部材２２，２４の傾斜部分と
滑り接触するようにしているが、例えば係合部材が変位
部材と接触する部分にベアリングを設けて両者がころが
り接触するようにしてもよい。

また、突起１０と係合する係合部材として回転可能に支
持された一対の係合部材１６，１８を使用しているが、
例えば水平状態を維持して滑動可能に支持され、互いに
内方向に付勢された一対の係合部分を使用することもで
きる。

（発明の効果）本発明によれば、巻掛け伝動機構を駆動するモータは正
逆転する必要がなく、一方向にのみ回転するモータであ
ってもよいので、小型で低価格のモータが使用可能にな
り、開閉機としても低価格で小型にすることができる。

また、リミットスイッチなどが故障しても扉やモータに
無理な荷重がかかることがないので、扉の破損やモータ
の焼損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を開動作中の状態で示す概略正面図、
第２図は第１図の左側面図、第３図は同実施例を開動作
完了の状態で示す要部の概略正面図、第４図は第２図に
対応する左側面図を開動作完了状態で示す図、第５図は
同実施例を閉動作中の状態で示す要部の概略正面図であ
る。２……チエン、４，６……スプロケット、８……巻掛け伝動機構、１０……突起、１２……扉、１６，１８……係合部材、２２，２４……変位部材、２６，２８……リミッスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に回転するモータにより駆動され、
巻掛け部材の外側部分に突起を有する巻掛け伝動機構
と、前記巻掛け部材の直線部分の移動方向に平行な方向に往
復動可能に支持された開閉部材の一部に設けられ、前記
巻掛け部材の外側を挾む位置にあって前記突起と係合す
ることができ、前記巻掛け部材の直線部分の移動方向と
直交する方向に変位可能に支持された一対の係合部材
と、前記開閉部材の開動作完了直前又は閉動作完了直前に前
記突起と係合している前記係合部材が到達する位置にそ
れぞれ設けられ、その係合部材と当接してその係合部材
を前記巻掛け部材から遠ざけるように変位させる傾斜部
分を有する開動作完了用変位部材及び閉動作完了用変位
部材と、前記開閉部材の開動作完了時又は閉動作完了時にそれぞ
れ作動して前記モータの回転を停止させる開動作完了用
スイッチ及び閉動作完了用スイッチと、を備えた開閉
機。