JP6670163B2 - Information processing device, mobile terminal, function execution method, program - Google Patents
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Description
本発明は、スマートフォン等の携帯端末に搭載される情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing device mounted on a mobile terminal such as a smartphone.
スマートフォンをはじめとする携帯端末の普及に伴い、様々なシーンでの使用に対する要求が増えている。例えば、通勤・通学中の電車の中などでの使用においては、片手での操作が望まれることも多く、例えば特許文献１には、端末を傾けて戻すような動きでの操作に対し予め決められた機能を実行する技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、筐体に生じる角速度を検出する角速度センサにおいて、正の角速度を検知した後に負の角速度を検知する、もしくは負の角速度を検知した後に正の角速度を検知する場合に、予め設定された機能を実行している。 With the spread of mobile terminals such as smartphones, demands for use in various scenes are increasing. For example, in use on a train during commuting or commuting to school, it is often desired to operate with one hand. For example, Patent Literature 1 discloses a method in which an operation with a terminal tilted back is determined in advance. A technique for performing the specified function is disclosed. In the technology disclosed in Patent Document 1, an angular velocity sensor that detects an angular velocity generated in a housing detects a negative angular velocity after detecting a positive angular velocity, or detects a positive angular velocity after detecting a negative angular velocity. In this case, a preset function is being executed.
しかしながら、上述のような従来技術では、例えば、電話を受けるような操作、すなわち筐体を手に持った状態から表示部がユーザの顔の前になるように移動させ、通話終了後に元の状態に戻す場合であっても、筐体が回転する角速度を検出するセンサが、正の角速度を検知した後に負の角速度を検知する、もしくは負の角速度を検知した後に正の角速度を検知する場合に相当していると判断し、予め設定された機能を実行してしまう。つまり、ユーザが意図しない機能が実行されてしまう。 However, in the above-described conventional technology, for example, an operation of receiving a call, that is, the display unit is moved from the state in which the housing is held to the hand to the front of the user's face, and returns to the original state after the end of the call. Even when returning to the case, when the sensor that detects the angular velocity at which the housing rotates detects the negative angular velocity after detecting the positive angular velocity, or detects the positive angular velocity after detecting the negative angular velocity It is determined that they correspond, and a function set in advance is executed. That is, a function not intended by the user is executed.
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、筐体の動作が予め設定された機能を実行する動作であるか否かを適切に判断し、ユーザが意図しない機能が実行される虞のない情報処理装置を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to appropriately determine whether an operation of a housing is an operation of executing a preset function, and not to be intended by a user. An object of the present invention is to realize an information processing apparatus that does not have a possibility of executing a function.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、筐体に生じる当該筐体の少なくとも第１軸周り、第２軸周りの角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得部と、上記角速度情報取得部が取得した角速度情報により示される上記第１軸周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記第２軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した数値範囲内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定部と、を備えていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, an information processing device according to one embodiment of the present invention provides an information processing device that detects an angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity around a first axis and a second axis of at least the housing. An angular velocity information acquisition unit that acquires the angular velocity information indicated by the angular velocity information acquisition unit, and an absolute value of the angular velocity of the first polarity around the first axis indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit exceeds a first threshold set in advance. Thereafter, the absolute value of the angular velocity of the second polarity, which is the polarity opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information, exceeds a second threshold value set in advance and the second axis indicated by the angular velocity information. A function execution determining unit that determines to execute a preset function when the absolute value of the angular velocity of the first polarity and the absolute value of the angular velocity of the second polarity are within a preset numerical range. It is characterized by To have.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る機能実行方法は、筐体に生じる少なくとも第１軸周り、第２軸周りの角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得ステップと、上記角速度情報取得ステップにおいて取得した角速度情報により示される上記第１軸周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記第１軸とは異なる第２軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した時間内、予め設定した数値範囲内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定ステップと、を含むことを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, a function execution method according to one embodiment of the present invention provides an angular velocity information indicating an angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity around at least a first axis and a second axis generated in a housing. An angular velocity information acquisition step of acquiring, and an angular velocity of the first polarity around the first axis indicated by the angular velocity information acquired in the angular velocity information acquisition step, after the absolute value of the angular velocity exceeds a preset first threshold value, The absolute value of the angular velocity of the second polarity opposite to the first polarity indicated by the information exceeds a second threshold value set in advance and is different from the first axis indicated by the angular velocity information. If the absolute value of the angular velocity of the first polarity and the absolute value of the angular velocity of the second polarity around the two axes are within a preset time and within a preset numerical range, it is determined to execute the preset function. It is characterized in that it comprises function execution determination step.
本発明の一態様によれば、体の動作が予め設定された機能を行う動作であるか否かを適切に判断することを可能とし、ユーザが意図しない機能が実行される虞がないという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to one aspect of the present invention, it is possible to appropriately determine whether a body movement is an operation of performing a preset function, and there is no possibility that a function unintended by the user is executed. To play.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
本発明の一実施形態において、本発明の情報処理装置を携帯端末として通話機能を有するスマートフォン等の携帯機器に適用した例について説明する。 In one embodiment of the present invention, an example in which the information processing apparatus of the present invention is applied to a portable device such as a smartphone having a call function as a portable terminal will be described.
（携帯機器）
図１は、本実施形態に係る携帯機器１０１の概略構成ブロック図である。携帯機器１０１は、スマートフォン等の通話機能を有する携帯端末であり、表示部１、ジャイロセンサ（角速度センサ）２、制御部３を含んでいる。なお、本実施携帯では、携帯機器１０１の通話機能は発明の本質ではないため、詳細な説明は省略する。
(Mobile devices)
FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a
表示部１は、電話番号、写真等の画像等の各種情報を表示するものであって、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる。なお、表示部１は、ＬＣＤに限定されるものではなく、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）等の他の表示パネルであってもよい。 The display unit 1 displays various information such as a telephone number and an image such as a photograph, and is composed of an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 1 is not limited to an LCD, but may be another display panel such as an organic EL (Electroluminescence).
ジャイロセンサ２は、携帯機器（筐体）１０１の軸周りの角速度を所定の時間間隔で検出する角速度センサである。例えば、図２の（ａ）に示すように、携帯機器１０１の表示部１の表示面を正面とし、横方向の軸をＸ軸、縦方向の軸をＹ軸、表示面に垂直な方向の軸をＺ軸としたとき、図２の（ｂ）に示すように、携帯機器１０１におけるＸ軸周りの角速度、Ｙ軸周りの角速度、Ｚ軸周りの角速度を検出するのが、上記ジャイロセンサ２である。そして、ジャイロセンサ２は、検出した各軸周りの角速度を電気信号（角速度情報）に変換し、制御部３に送る。
The gyro sensor 2 is an angular velocity sensor that detects an angular velocity around an axis of the portable device (housing) 101 at predetermined time intervals. For example, as shown in FIG. 2A, the display surface of the display unit 1 of the
制御部３は、機能実行制御部（情報処理装置）１０、機能実行部２０、タイマ部３０を含んでいる。機能実行制御部１０は、ジャイロセンサ２からの電気信号（角速度情報）を取得する角速度情報取得部１１、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報及びタイマ部３０によって計測された時間に基づいて予め設定した機能を実行するか否かを判定する機能実行判定部１２を含んでいる。機能実行判定部１２による判定処理の詳細については後述する。
The control unit 3 includes a function execution control unit (information processing device) 10, a
機能実行部２０は、機能実行判定部１２によって予め設定した機能を実行すると判定した結果を受け取り、予め設定した機能を実行する。本実施形態では、予め設定した機能を、表示部１に表示された電子書籍の頁めくりを行う機能として説明する。従って、機能実行部２０は、予め設定した機能である、電子書籍の頁めくりを実行するように、表示部１に指示をする。ここで、予め設定した機能は、例えば携帯機器１０１のＹ軸を中心軸とするツイストに対応付けられる。このツイストは、携帯機器１０１を手で持ったユーザが、Ｙ軸を中心軸にして当該携帯機器１０１を一方向に回転させた後、逆方向に回転させる動作である。
The
このように、携帯機器１０１をツイストさせることで、当該携帯機器１０１の表示部１に表示されている電子書籍の頁がめくられる。携帯機器１０１のツイストが右回りからはじまれば、電子書籍の頁が右にめくられ、ツイストが左回りからはじまれば、電子書籍の頁が左にめくられるように頁めくり機能を設定するのが好ましい。これにより、電子書籍の頁をめくる動作を直感的に行うことができる。以下に、携帯機器１０１において、予め設定された機能を実行するために対応付けられたツイストの検出について説明する。
By twisting the
（ツイストの判定）
図５は、携帯機器１０１がツイストを行った場合にジャイロセンサ２によって検出された角速度の波形図を示している。図６は、携帯機器１０１がＹ軸周りをツイストするイメージを示す図である。ここで、本実施形態では、携帯機器１０１がＹ軸周りを右回りに回転して得られる角速度の極性を正極性（第１極性）とし、左回りに回転して得られる角速度の極性を負極性（第２極性）とする。なお、極性の設定は、上記の設定の逆であってもよい。つまり、携帯機器１０１がＹ軸周りを左回りに回転して得られる角速度の極性を正極性（第１極性）とし、右回りに回転して得られる角速度の極性を負極性（第２極性）としてもよい。
(Determination of twist)
FIG. 5 shows a waveform diagram of the angular velocity detected by the gyro sensor 2 when the
携帯機器１０１のツイストの判定は、上記の機能実行判定部１２によって行われる。つまり、携帯機器１０１のツイストが右回りからはじまる場合、図５の（ａ）に示すように、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値である上波形検出閾値Ｓ１ａを超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性の第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値である下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定する。
The twist of the
一方、携帯機器１０１のツイストが左回りからはじまる場合、図５の（ｂ）に示すように、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報により示される第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値である下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えた後、上記角速度情報により示される第２極性とは逆の極性の第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値である上波形検出閾値Ｓ１ａを超えれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定する。
On the other hand, when the twist of the
ここで、携帯機器１０１のツイストが右回りからはじまる場合、左回りから始まる場合の何れであっても、上記の条件を予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内に満たすことが好ましい。つまり、上記第１極性（正極性または負極性）の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えるまでに要する時間（波形検出時間ｔ）が、予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内であれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定する。
Here, regardless of whether the twist of the
ところで、携帯機器１０１の動作によっては、ツイストとして判定し、ユーザが意図しない機能が実行されてしまうことがある。例えば、ユーザが携帯機器１０１の表示部１の表示画面をチラッと見るために、携帯機器１０１を回転させて元に戻した場合に、ジャイロセンサ２によりＹ軸周りの角速度が検出され、図５の（ａ）（ｂ）に示すような波形が得られ、ツイストとして判定され、ユーザが意図しない機能が実行される虞がある。
By the way, depending on the operation of the
（応答操作判定）
本実施形態では、予め設定した機能を実行するための携帯機器１０１のツイスト（以下、本来のツイストと称する）と、電話応答する際の携帯機器１０１のツイストとを区別するために、本来のツイスト検出のための携帯機器１０１のＹ軸と異なるＺ軸（図２参照）周りの角速度の絶対値がツイスト判定時間ｔ１内（予め設定した時間内）に、予め設定した数値範囲を超えたか否かを判定する。ここでは、Ｚ軸周りの角速度の絶対値がツイスト判定時間ｔ１内に、予め設定した数値範囲を超えていれば、携帯機器１０１の応答操作を行うためのツイストであると判定する。逆に、Ｚ軸周りの角速度の絶対値がツイスト判定時間ｔ１内に、予め設定した数値範囲を超えていなければ、携帯機器１０１の応答操作を行うためのツイストではなく、本来のツイストであると判定する。
(Response operation judgment)
In the present embodiment, in order to distinguish the twist of the
図３の（ａ）は、携帯機器１０１の動作が本来のツイストであると判定したときの、携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度の波形図であり、図３の（ｂ）は、携帯機器１０１の動作が本来のツイストであると判定したときの、携帯機器１０１のＺ軸周りの角速度の波形図である。図３の（ｃ）は、携帯機器１０１の動作が応答操作を行うためのツイストであると判定したときの、携帯機器１０１のＺ軸周りの角速度の波形図である。
FIG. 3A is a waveform diagram of the angular velocity of the
具体的には、図３の（ａ）に示すように、携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度からツイスト判定を行うツイスト判定時間ｔ１の間において、図３の（ｂ）に示すように、携帯機器１０１のＺ軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が予め設定した上波形検出閾値Ｓ２ａと下波形検出閾値Ｓ２ｂとの数値範囲内あれば、応答操作を行うためのツイストでないと判定し、図３の（ｃ）に示すように、携帯機器１０１のＺ軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が予め設定した上波形検出閾値Ｓ２ａと下波形検出閾値Ｓ２ｂとの間の数値範囲を超えれば、応答操作を行うためのツイストであると判定する。なお、携帯機器１０１のＺ軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値の両方が上記数値範囲を超えなくとも、少なくとも一方の極性の角速度の絶対値が超えれば、応答操作を行うツイストであると判定してもよい。ここで、上記予め設定した数値範囲は、上記予め設定した機能（電子書籍の頁めくり機能）以外の機能である応答操作が実行されたか否かを判定するための数値範囲である。
Specifically, as shown in FIG. 3A, during the twist determination time t1 for performing the twist determination from the angular velocity of the
なお、応答操作を行うためのツイストであることを判定するために用いる上波形検出閾値Ｓ２ａ、下波形検出閾値Ｓ２ｂは、ツイストを判定するために用いる上波形検出閾値Ｓ１ａ、下波形検出閾値Ｓ１ｂと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよく、応答操作を行うための本来のツイストであることを適切に判定できる値であればよい。 Note that the upper waveform detection threshold S2a and the lower waveform detection threshold S2b used to determine the twist for performing the response operation are the upper waveform detection threshold S1a and the lower waveform detection threshold S1b used to determine the twist. The value may be the same value or a different value, as long as it is a value that can appropriately determine that it is an original twist for performing a response operation.
（ツイスト検出処理）
携帯機器１０１のツイスト動作の検出処理の流れについて、図４に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。この処理において検出する携帯機器１０１のツイストは、予め設定した機能、すなわち電子書籍の頁をめくる機能を実行するためのツイスト（本来のツイスト）とする。なお、以下の説明において、端末は、携帯機器１０１、ジャイロは、ジャイロセンサ２を示す。
(Twist detection processing)
The flow of the twist operation detection process of the
まず、角速度情報取得部１１は、端末のジャイロ（Ｙ軸）および（Ｚ軸）から角速度情報を一定間隔で取得する（ステップＳ１１：角速度情報取得ステップ）。具体的には、角速度情報取得部１１は、携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度およびＺ軸周りの角速度を示す角速度情報をジャイロセンサ２から所定の時間間隔で取得する。
First, the angular velocity information acquisition unit 11 acquires angular velocity information from the gyro (Y axis) and (Z axis) of the terminal at regular intervals (step S11: angular velocity information acquisition step). Specifically, the angular velocity information acquisition unit 11 acquires angular velocity information indicating the angular velocity around the Y axis and the angular velocity around the Z axis of the
次に、機能実行判定部１２は、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第一波形検出条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、機能実行判定部１２は、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報から得られる角速度の値と時間経過を示す波形図から、第一波形検出条件を満たす場合、すなわち図３に示す第１極性の角速度の絶対値が上波形検出閾値を超えたか否かを判定する。ここで、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第一波形検出条件を満たすと判定（ＹＥＳ）すれば、ステップＳ１３に移行する。
Next, the function
ステップＳ１３では、機能実行判定部１２は、一定時間経過した否かを判定する。具体的には、機能実行判定部１２は、タイマ部３０によって計測したステップＳ１２においてＹＥＳと判定してからの時間（波形検出時間ｔ）が一定時間（ツイスト判定時間ｔ１）経過したか否かを判定する。ここで、一定時間（ツイスト判定時間ｔ１）経過したと判定（ＹＥＳ）すれば、再度ステップＳ１２に移行し、一定時間（ツイスト判定時間ｔ１）経過していないと判定（ＮＯ）すれば、ステップＳ１４に移行する。
In step S13, the function
ステップＳ１４では、機能実行判定部１２は、ジャイロ（Ｚ軸）の値がＺ軸閾値を超えたか否かを判定している。つまり、携帯機器１０１の応答操作のための動きがあったか否かを判定している。具体的には、機能実行判定部１２は、携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度からツイスト判定を行うツイスト判定時間ｔ１の間において、ジャイロセンサ２によって検出されたＺ軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した上波形検出閾値Ｓ２ａと下波形検出閾値Ｓ２ｂとの数値範囲（Ｚ軸閾値）を超えているか否かを判定する。ここで、Ｚ軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が上記数値範囲を超えていると判定（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ１２に移行する。一方、Ｚ軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が数値範囲を超えていないと判定（ＮＯ）されれば、ステップＳ１５（機能実行判定ステップ）に移行する。
In step S14, the function
ステップＳ１５では、機能実行判定部１２は、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第二波形検出条件を満たすか否かを判定する。具体的には、機能実行判定部１２は、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報から得られる角速度の値と時間経過を示す波形図から、第二波形検出条件を満たす場合、すなわち図３に示す第２極性の角速度の絶対値が下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えたか否かを判定する。ここで、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第二波形検出条件を満たす、すなわち第２極性の角速度の絶対値が下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えたと判定（ＹＥＳ）すれば、ステップＳ１６に移行し、ツイスト検出が完了する。一方、ステップＳ１５において、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第二波形検出条件を満たさない、第２極性の角速度の絶対値が下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えていないと判定（ＮＯ）すれば、再度ステップＳ１３に移行する。
In step S15, the function
以上のように、機能実行判定部１２では、３つの条件、すなわち（１）筐体の第１軸の第１極性の角速度の絶対値が第１閾値を超えること、（２）筐体の第１軸の第２極性の角速度の絶対値が第２閾値を超えること、（３）筐体の第２軸の第１極性及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した数値範囲内にあることを満たした場合に、予め設定した機能（電子書籍の頁めくり機能）を実行すると判定している。このように、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作（本来のツイスト）であるか否かを適切に判断することができる。
As described above, in the function
しかも、機能実行判定部１２は、上記の３つの条件の他に、上記ステップＳ１３において、第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えるまでに要する時間（波形検出時間ｔ）が、予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内であれば、携帯機器１０１が本来のツイストを行ったと判定するという条件を、予め設定した機能を実行する条件に加えているため、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かをさらに適切に判断することができる。
In addition, in addition to the above three conditions, the function
このように、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否か、すなわち本来のツイストであるか否かをより適切に判定することができるので、携帯機器１０１の応答操作のための動作によってユーザが意図しない機能が実行される虞がない。
As described above, it is possible to more appropriately determine whether or not the operation of the
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention. For convenience of explanation, members having the same functions as the members described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
前記実施形態１では、機能実行判定部１２が実行する処理において、４つめの条件（一定時間経過したか否か：図４のＳ１４）を加えて、携帯機器１０１のツイストを適切に判定する例について説明したが、上記の４つめの条件がなくてもよい。本実施形態では、４つめの条件がない場合のツイスト検出処理を行う。
In the first embodiment, in the processing executed by the function
（ツイスト検出処理）
図７は、本実施形態に係るツイスト検出処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、前記実施形態１の図４に示すフローチャートと基本的に同じであるが、ステップＳ１３を省略している。つまり、図７に示すフローチャートでは、上記の４つめの条件を満たしているか否かの判定処理が省略されている。
(Twist detection processing)
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the twist detection process according to the present embodiment. This flowchart is basically the same as the flowchart shown in FIG. 4 of the first embodiment, but omits step S13. That is, in the flowchart shown in FIG. 7, the process of determining whether the fourth condition is satisfied is omitted.
このように４つめの条件である、図４のステップＳ１３、すなわち第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えるまでに要する時間（波形検出時間ｔ）が、予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内であれば、携帯機器１０１が本来のツイストを行ったと判定することを省略しても、携帯機器１０１が応答操作を行うためのツイストであるか否かを判定するステップＳ１４を有していれば、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作（本来のツイスト）であるか否かの判定を行うには十分である。
As described above, step S13 in FIG. 4, which is the fourth condition, that is, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds a preset first threshold (upper waveform detection threshold S1a or lower waveform detection threshold S1b). The time (waveform detection time t) required for the absolute value of the angular velocity of the second polarity to exceed a predetermined second threshold (lower waveform detection threshold S1b or upper waveform detection threshold S1a) is equal to a predetermined time (waveform detection time t). If it is within the twist determination time t1), it is determined whether or not the
〔実施形態３：ソフトウェアによる実現例〕
機能実行制御部１０の制御ブロック（特に角速度情報取得部１１および機能実行判定部１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
[Embodiment 3: Example of realization by software]
The control blocks (particularly the angular velocity information acquisition unit 11 and the function execution determination unit 12) of the function
後者の場合、機能実行制御部１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
In the latter case, the function
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理装置は、筐体（携帯機器１０１）に生じる当該筐体（携帯機器１０１）の少なくとも第１軸（Ｙ軸）周り、第２軸（Ｚ軸）周りの角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ２）から上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得部１１と、上記角速度情報取得部１１が取得した角速度情報により示される上記第１軸（Ｙ軸）周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは下波形検出閾値Ｓ１ａ）を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記第２軸（Ｚ軸）周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した時間（ツイスト判定時間）内かつ、予め設定した数値範囲（Ｓ２ａ−Ｓ２ｂ）内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定部１２と、を備えていることを特徴としている。
[Summary]
The information processing apparatus according to the first aspect of the present invention includes an angular velocity generated in the housing (portable device 101) around at least the first axis (Y axis) and the second axis (Z axis) of the housing (portable device 101). Angular velocity information acquisition unit 11 that acquires angular velocity information indicating the angular velocity from the angular velocity sensor (gyro sensor 2) that detects the angular velocity, and around the first axis (Y axis) indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11 After the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds a preset first threshold (upper waveform detection threshold S1a or lower waveform detection threshold S1b), the absolute value of the first polarity indicated by the angular velocity information is opposite to the first polarity. The absolute value of the angular velocity of a certain second polarity exceeds a preset second threshold (lower waveform detection threshold S1b or lower waveform detection threshold S1a), and the second axis (Z axis) indicated by the angular velocity information Around If the absolute value of the angular velocity of the first polarity and the absolute value of the angular velocity of the second polarity are within a preset time (twist determination time) and within a preset numerical range (S2a-S2b), a preset function And a function
上記構成によれば、機能実行判定部は、速度情報取得部が取得した角速度情報により示される上記筐体の第１軸（Ｙ軸）周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記筐体の上記第１軸とは異なる第２軸（Ｚ軸）周りの第１極性及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した時間内、予め設定した数値範囲内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する。これに対して、機能実行判定部は、速度情報取得部が取得した角速度情報により示される上記筐体の第１軸（Ｙ軸）周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記筐体の上記第１軸とは異なる第２軸（Ｚ軸）周りの第１極性及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した数値範囲Ｓを超えていれば、予め設定した機能を実行しないと判定する。 According to the above configuration, the function execution determination unit sets in advance the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the first axis (Y axis) of the housing indicated by the angular velocity information acquired by the velocity information acquisition unit. After exceeding the first threshold, the absolute value of the angular velocity of the second polarity opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information exceeds the second threshold set in advance and is indicated by the angular velocity information. The absolute values of the angular velocities of the first polarity and the second polarity about a second axis (Z-axis) different from the first axis of the housing are within a preset time and within a preset numerical range. For example, it is determined that the function set in advance is executed. On the other hand, the function execution determination unit determines that the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the first axis (Y-axis) of the housing indicated by the angular velocity information acquired by the velocity information acquiring unit is equal to the preset first angular velocity. After exceeding one threshold, the absolute value of the angular velocity of the second polarity, which is a polarity opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information, exceeds a second threshold set in advance and is indicated by the angular velocity information. If the absolute values of the angular velocities of the first polarity and the second polarity about the second axis (Z-axis) different from the first axis of the housing exceed the numerical value range S set in advance, the preset value is set. It is determined that the function is not executed.
これにより、機能実行判定部は、３つの条件、すなわち（１）筐体の第１軸の第１極性の角速度の絶対値が第１閾値を超えること、（２）筐体の第１軸の第２極性の角速度の絶対値が第２閾値を超えること、（３）筐体の第２軸の第１極性及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した数値範囲内であることを満たした場合に、予め設定した機能を実行すると判定しているので、筐体の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かを適切に判断することができる。 Accordingly, the function execution determination unit determines three conditions, that is, (1) that the absolute value of the angular velocity of the first polarity of the first axis of the housing exceeds the first threshold value, and (2) that the first axis of the housing has the first axis. (3) that the absolute values of the angular velocities of the second polarity exceed the second threshold value, and (3) that the absolute values of the angular velocities of the first and second polarities of the second axis of the housing are within a preset numerical range. When the condition is satisfied, it is determined that the preset function is to be executed. Therefore, it is possible to appropriately determine whether the operation of the housing is an operation for executing the preset function.
本発明の態様２に係る情報処理装置は、上記態様１において、上記機能実行判定部１２は、上記第１軸（Ｙ軸）の第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えるまでに要する時間（波形検出時間ｔ）が、予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内であれば、予め設定した機能を実行すると判定してもよい。
In the information processing apparatus according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the function
上記の構成によれば、機能実行判定部は、第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに要する時間が、予め設定した時間以内であるか否かという条件を、予め設定した機能を実行する条件に加えているため、筐体の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かをさらに適切に判断することができる。 According to the above configuration, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold, the function execution determination unit sets the absolute value of the angular velocity of the second polarity to the preset second threshold. Is added to the condition for executing the preset function, so that the operation of the housing is required to execute the preset function. Whether the operation is an operation can be determined more appropriately.
本発明の態様３に係る情報処理装置は、上記態様１または２において、予め設定した数値範囲ｔ２は、予め設定した機能以外の機能が実行されたか否かを判定するための数値範囲であってもよい。 In the information processing apparatus according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the preset numerical range t2 is a numerical range for determining whether a function other than the preset function has been executed. Is also good.
上記構成によれば、上記予め設定した数値範囲は、上記予め設定した機能以外の機能が実行されたか否かを判定するための数値範囲であるので、機能実行判定部は、筐体の第１軸周りの第１極性の角速度の絶対値が上記第１閾値を超え、第２極性の角速度の絶対値が第２閾値を超えた場合であっても、筐体の第２軸周りの第１極性及び第２極性の角速度の絶対値が予め設定した機能以外の機能が実行されたか否かを判定するための数値範囲を超えていれば、予め設定した機能を実行しない。予め設定した機能以外の機能としては、例えばユーザが応答操作を行うために筐体の画面を自分の方に向けるような操作が想定される。従って、ユーザが筐体の画面を自分の方に向けるような操作を行った場合には、予め設定した機能が動作しないので、ユーザが意図しない機能が実行されることはない。 According to the configuration, the preset numerical range is a numerical range for determining whether a function other than the preset function has been executed. Even when the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the axis exceeds the first threshold value and the absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds the second threshold value, the first angle around the second axis of the housing can be reduced. If the absolute values of the polarities and the angular velocities of the second polarity exceed the numerical ranges for determining whether a function other than the preset function has been executed, the preset function is not executed. As a function other than the function set in advance, for example, an operation in which the user turns the screen of the housing toward the user in order to perform a response operation is assumed. Therefore, when the user performs an operation of turning the screen of the housing toward the user, the function set in advance does not operate, so that a function not intended by the user is not executed.
本発明の態様４に係る携帯端末は、上記態様１〜３の何れか１態様に記載の情報処理装置を備えていることを特徴としている。上記の構成によれば、上記態様１〜３の何れか１態様に記載の情報処理装置と同様の効果を奏する。 A mobile terminal according to a fourth aspect of the present invention includes the information processing device according to any one of the first to third aspects. According to the above configuration, the same effects as those of the information processing apparatus according to any one of the first to third aspects are exerted.
本発明の態様５に係る機能実行方法は、筐体（携帯機器１０１）に生じる当該筐体の少なくとも第１軸（Ｙ軸）周り、第２軸（Ｚ軸）周りの角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ２）から上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得ステップ（ステップＳ１１）と、上記角速度情報取得ステップ（ステップＳ１１）において取得した角速度情報により示される上記第１軸（Ｙ軸）周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記第２軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した時間内かつ、予め設定した数値範囲内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定ステップ（ステップＳ１２〜Ｓ１５）と、を含むことを特徴としている。上記の構成によれば、上記態様１に記載の情報処理装置と同様の効果を奏する。 The function execution method according to the fifth aspect of the present invention provides an angular velocity sensor for detecting angular velocities of at least the first axis (Y axis) and the second axis (Z axis) of the housing (portable device 101). An angular velocity information acquisition step (step S11) for acquiring the angular velocity information indicating the angular velocity from the (gyro sensor 2); and the first axis (Y axis) indicated by the angular velocity information acquired in the angular velocity information acquisition step (step S11). After the absolute value of the peripheral angular velocity of the first polarity exceeds a preset first threshold (upper waveform detection threshold S1a or lower waveform detection threshold S1b), a polarity opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information. The absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds a preset second threshold (lower waveform detection threshold S1b or upper waveform detection threshold S1a) and is indicated by the angular velocity information. If the absolute value of the angular velocity of the first polarity and the absolute value of the angular velocity of the second polarity around the second axis are within a preset time and within a preset numerical range, a preset function is executed. And a function execution determining step (steps S12 to S15) for determining that. According to the above configuration, the same effects as those of the information processing apparatus according to the first aspect are exerted.
本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる機能実行制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The information processing device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the computer is operated as each unit (software element) included in the information processing device, so that the information processing device can The present invention also includes a function execution control program to be realized by a computer and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
[Appendix]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.
１ 表示部、２ ジャイロセンサ（角速度センサ）、３ 制御部、１０ 機能実行制御部（情報処理装置）、１１ 角速度情報取得部、１２ 機能実行判定部、２０ 機能実行部、３０ タイマ部、１０１ 携帯機器（筐体）、Ｓ 数値範囲、Ｓ１ａ 上波形検出閾値、Ｓ１ｂ 下波形検出閾値、Ｓ２ 数値範囲、Ｓ２ａ 上波形検出閾値、Ｓ２ｂ 下波形検出閾値、ｔ１ ツイスト判定時間、ｔ２ 数値範囲 Reference Signs List 1 display unit, 2 gyro sensor (angular velocity sensor), 3 control unit, 10 function execution control unit (information processing device), 11 angular velocity information acquisition unit, 12 function execution determination unit, 20 function execution unit, 30 timer unit, 101 mobile phone Equipment (casing), S value range, S1a upper waveform detection threshold, S1b lower waveform detection threshold, S2 value range, S2a upper waveform detection threshold, S2b lower waveform detection threshold, t1 twist determination time, t2 value range
Claims (6)
上記角速度情報取得部が取得した角速度情報により示される上記第１軸周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記第２軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した時間内かつ、予め設定した数値範囲内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定部と、
を備えていることを特徴とする情報処理装置。 An angular velocity information acquisition unit that acquires angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity about at least a first axis of the enclosure generated around the enclosure and about an second axis;
After the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the first axis indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition section exceeds a preset first threshold value, the first polarity indicated by the angular velocity information and The absolute value of the angular velocity of the first polarity around the second axis and the absolute value of the angular velocity of the second polarity around the second axis indicated by the angular velocity information, where the absolute value of the angular velocity of the second polarity having the opposite polarity exceeds the second threshold value set in advance. A function execution determination unit that determines to execute a preset function when the absolute value of the angular velocity of the two polarities is within a preset time and within a preset numerical range;
An information processing apparatus comprising:
上記筐体の第１軸（Ｙ軸）周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに要する時間が、予め設定した時間以内であれば、予め設定した機能を実行すると判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The function execution determination unit includes:
After the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the first axis (Y-axis) of the housing exceeds a preset first threshold value, the absolute value of the angular velocity of the second polarity is set to the second preset angular velocity. 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein if the time required to exceed the threshold is within a preset time, it is determined that the preset function is to be executed.
上記角速度情報取得ステップにおいて取得した角速度情報により示される上記第１軸周りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超え、かつ、上記角速度情報により示される、上記第２軸周りの第１極性の角速度の絶対値及び第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した時間内かつ、予め設定した数値範囲内であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定ステップと、
を含む機能実行方法。 An angular velocity information acquiring step of acquiring angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity about at least a first axis of the casing generated around the casing and about a second axis;
After the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the first axis indicated by the angular velocity information acquired in the angular velocity information acquisition step exceeds a first threshold set in advance, the first polarity indicated by the angular velocity information and The absolute value of the angular velocity of the second polarity, which is the opposite polarity, exceeds the second threshold value set in advance and is indicated by the angular velocity information and the absolute value of the angular velocity of the first polarity around the second axis and the absolute value of the angular velocity. A function execution determining step of determining to execute a preset function if the absolute value of the angular velocity of the two polarities is within a preset time and within a preset numerical range;
Function execution method including
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