JP6777728B2 - 検体搬送システムおよび検体搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体搬送システムおよび検体搬送方法に関する。

検体検査前処理システムにおいては、検体検査依頼情報により、血液や尿などの検体に対して遠心分離や分注などの前処理を行い、前処理を行った検体を用いて検査を行う分析装置へ検体搬送システムにより搬送する。検体前処理システムがホストコンピュータから受信する検体検査依頼情報には、検査項目のそれぞれについて、検体を搬送すべき分析装置またはストッカの情報が保持されている。

検査項目が複数ある検体検査依頼情報の場合、搬送すべき分析装置またはストッカが複数存在することがある。その場合は、搬送すべき分析装置またはストッカに優先順位が付けられているため、その優先順位に従い、検体を搬送する。

分析装置またはストッカへの搬送順は、検体が検体前処理システムに投入されたときに決定し、検体への処理がエラーとならない限りは前処理の途中で搬送順を変更することはない。

そのため、分析装置で測定の結果、その検体について再検が必要となった場合にホストコンピュータから、前処理システムが追加依頼情報を受信しても、該当する検体を投入した時に決定した搬送順により処理しているため、追加依頼情報を処理することはできない。

このような追加依頼情報を処理するためには、再検が必要とされた検体が投入された時に決定した搬送処理がすべて完了し、検体前処理システムの検体収納部へ収納された、検体（再検が必要とされた検体）を再度投入する必要がある。

検体を投入後、追加依頼情報を受信した場合に、追加依頼情報を考慮して搬送経路を変える方法の一例が、特許文献１に記載されている。

特開２０１２−０９３３１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、検体を投入し、分析装置に搬送し、収納部に収納するまで一方向に移動されるため、一度立寄った分析装置には再度立寄ることができない。

このため、検体の処理中に、検体搬送システムがホストコンピュータから追加依頼情報を受信した場合、その追加依頼情報は処理されない。

したがって、追加依頼情報により、未完了の検査項目があることを人間が確認した後で、再度、該当する検体の投入を行い、検査をする必要があるため、結果として検査時間のロスが発生してしまう。あるいは、未完了の検査項目があることを認識できない恐れがあり、検査結果報告遅延に繋がってしまう可能性があった。

本発明の目的は、検体の投入後に、追加依頼情報を受信した場合にも、検体の搬送ルートを再設定可能な検体搬送システムおよび検体搬送方法を実現することである。

本発明は、上記目的を達成するため、次のように構成される。

検体搬送システムにおいて、検体の投入部と、上記検体を双方向に搬送する搬送路と、上記搬送路に接続され、上記検体の検査項目に基づいて上記検体を分析する複数の分析装置と、上記検体を回収し、収納する収納部と、上記検体を上記搬送路により搬送する前に、上記検体の搬送経路を設定する操作制御部と、上記複数の分析装置のそれぞれと上記搬送路とに接続され、接続された上記分析装置と上記搬送路に対して上記検体の搬入及び搬出を行う移載機と、を備え、上記移載機に接続された上記分析装置から、上記移載機に上記検体が搬入されると、上記操作制御部は、上記検体に対して追加検査項目の要求が有った場合、上記追加検査項目を含めた上記検体の搬送経路を再設定し、再設定した搬送経路に従って、上記検体を搬送させ、上記複数の分析装置のそれぞれは、上記検体を分析した結果に異常がある場合、異常結果を上記操作制御部に通知し、上記操作性制御部は通知された異常結果に基づいて、上記検体の搬送経路を再設定し、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する上記検体を上記再設定した搬送経路に従って搬送させ、上記投入部、上記移載機のそれぞれには、上記検体の検体情報を読み取る情報読取装置が配置され、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する検体の検体情報を上記移載機に配置された上記情報読取装置が読み取れなかった場合、上記操作制御部は、上記異常結果を有する検体を、上記移載機から上記搬送路を介して上記投入部に搬送させ、上記検体投入部に配置された情報読取装置により、上記異常結果を有する検体の検体情報を読み取らせ、読み取った検体情報に基づいて、上記検体の搬送経路を設定する。

検体搬送方法において、検体の投入部に投入された検体情報を情報読取装置により読み取り、読み取った上記検体情報に基いて、上記検体の搬送経路を操作制御部により設定し、上記設定された搬送経路に従って上記検体を、搬送路を介して分析装置に搬送して上記検体を分析し、上記複数の分析装置のそれぞれと上記搬送路とは、移載機により接続され、上記移載機により、上記分析装置と上記搬送路に対して上記検体の搬入及び搬出が行われ、上記移載機に接続された上記分析装置から、上記移載機に上記検体が搬入されると、上記操作制御部は、上記検体に対して追加検査項目の要求が有った場合、上記追加検査項目を含めた上記検体の搬送経路を再設定し、再設定した搬送経路に従って、上記検体を搬送させ、上記複数の分析装置のそれぞれは、上記検体を分析した結果に異常がある場合、異常結果を上記操作制御部に通知し、上記操作制御部は通知された異常結果に基づいて、上記検体の搬送経路を再設定し、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する上記検体を上記再設定した搬送経路に従って搬送させ、上記投入部、上記移載機のそれぞれには、上記検体の検体情報を読み取る情報読取装置が配置され、上記操作制御部は、上記情報読取装置が読み取った検体情報に基づいて、上記検体の搬送経路を設定し、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する検体の検体情報を上記移載機に配置された上記情報読取装置が読み取れなかった場合、上記操作制御部は、上記異常結果を有する検体を、上記移載機から上記搬送路を介して上記投入部に搬送させ、上記検体投入部に配置された情報読取装置により、上記異常結果を有する検体の検体情報を読み取らせ、読み取った検体情報に基づいて、上記検体の搬送経路を設定する。

検体の投入後に、追加依頼情報を受信した場合にも、検体の搬送ルートを再設定可能な検体搬送システムおよび検体搬送方法を実現することができる。

本発明の一実施例である検体搬送システムの概略構成図である。 本発明の一実施例において移載機で分析装置から検体が戻ってきた時に検体ＩＤが読み取れなかった場合の処理の説明図である。 操作制御部の内部構成ブロック図である。 操作制御部の対装置通信処理部による処理フローの概要を説明する図である。 対ホスト通信処理部の処理フローを示す図である 搬送経路作成部の処理フローを示す図である。 本発明とは異なる検体搬送システムの一例であり、本発明と比較するための図である。

本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施例である検体搬送システムの概略構成図である。

図１において、検体搬送システムは、収納部（回収部）３、投入部４、分注部５、搬送ライン６、搬送ライン７、搬送ライン８、移載機９、移載機１０、移載機１１、操作制御部（コンピュータ）２１、ホストコンピュータ２３を備えている。操作制御部２１は、収納部３、投入部４、分注部５、搬送ライン６、搬送ライン７、搬送ライン８、移載機９、移載機１０、移載機１１の動作等を管理する。収納部３には、バーコードリーダ等の情報読取装置３２が配置されている。

同様に、投入部４には情報読取装置４０、分注部５には情報読取装置５０、移載機９には情報読取装置９０、移載機１０には情報読取装置１０１、移載機１１には情報読取装置１１１が配置されている。

操作制御部２１の内部構成について説明する。図３は、操作制御部２１の内部構成ブロック図である。

図３において、操作制御部２１は、対装置通信処理部２４と、対ホスト通信処理部２５と、搬送経路作成部２６と、搬送優先順位ＤＢ（搬送優先順位記憶部）２７と、依頼情報ＤＢ（依頼情報記憶部）２８とを備えている。

収納部３、投入部４、分注部５、搬送ライン６、搬送ライン７、搬送ライン８、移載機９、移載機１０、移載機１１は、通信ケーブル２２を介して、各々操作制御部２１の対装置通信処理部２４で情報を送受信する。

また、操作制御部２１の対ホスト通信処理部２５は通信ケーブル２２を介してホストコンピュータ２３と情報を送受信する。ここで、ホストコンピュータ２３は、制御部（ＣＰＵ）２９と、記憶部３０と、入出力部３１とを備えている。

検体は、検体容器３３に収容され、検体容器３３は検体容器ホルダに搭載される。

そして、検体容器３３を搭載したホルダは、搬送ライン６、７、８に搬送する前に、操作制御部２１により設定されている立寄り情報（搬送経路）に従って、搬送ライン（搬送路）６、７、８により移載機９、１０、１１に立寄り、立寄り先の分析装置１２、１３、１４で処理が行われる。なお、分析装置１４はストッカであってもよい。また、搬送ライン６、７、８は、検体容器３３を双方向に搬送可能である。

投入部４から投入され、検体を収容する検体容器３３は検体容器ホルダに移載され、この検体の検体ＩＤが情報読取装置により読み取られた後、依頼受信地点１で待機し、投入部４がその旨を操作制御部２１へ報告する。

報告を受けた操作制御部２１は該当する検体の検体ＩＤを元に、対ホスト通信処理部２５により依頼情報をホストコンピュータ２３に問い合わせる。ホストコンピュータ２３は、対ホスト通信処理部２５により、その検体の依頼情報を操作制御部２１へ報告する。操作制御部２１は、この時受信した依頼情報を元に搬送経路を決定する。

なお、操作制御部２１が、受信した依頼情報は、分析装置１２に立寄り、該当する検体の検体容器を収納部３へ収納する依頼として説明する。

操作制御部２１は、ホストコンピュータ２３から受信した依頼情報を依頼情報ＤＢ２８へ保存する。そして、搬送経路作成部２６は搬送優先順位ＤＢ２７および依頼情報ＤＢ２８を用いて搬送経路を作成する。その後、該当する検体は、投入部４から分注部５に移動され、分注部５で、親検体から子検体への分注等の分注処理を行い、行き先決定地点２で追加依頼情報（検体に対する追加検査項目）があるかを確認する。この時点では、追加依頼情報を受信していない場合は、搬送経路の変更はしない。この時点では、追加依頼情報は受信していないこととする。

そして、当該検体は検体容器ホルダに保持されて、搬送ライン６、７を経て、搬送ライン７と分析装置１２とに接続された移載機９に搬送され、移載機９により分析装置１２に搬入され、分析装置１２にて分析が行われる。

検体が到着した分析装置１２は、検体到着時に操作制御部２１に通信ケーブル２２を介して報告する。操作制御部２１は、分析装置１２での処理要否を判断し、処理内容を分析装置１２に指示する。分析装置１２は操作制御部２１の指示に従い処理を行い、処理をした結果を操作制御部２１へ報告する。報告を受けた操作制御部２１は処理結果および当該検体が投入されたときに作成した搬送経路をもとに次に立ち寄る装置への搬送指示を行う。

このようにして、投入部４から投入された検体は分注部５、搬送ライン６、搬送ライン７、移載機９を経て分析装置１２へ搬送され、分析装置１２から移載機９へ搬入され、戻ってきた当該検体は検体ＩＤが情報読取装置９０により読み取られ、搬送ライン７に搬出され、搬送ライン６、分注部５、投入部４を経て収納部３へ回収され、収納される。このとき、収納部３へ収納される前に投入部４の情報読取装置４０にて当該検体の検体ＩＤが読み取られ、異常がないか否かを確認する。

このとき、分析結果に異常があった場合、ホストコンピュータ２３から操作制御部２１へ追加依頼情報を送信する。

分析装置１２が操作制御部２１の指示に従い処理を行ったところ、分析結果に異常があった場合、分析装置１２は、操作制御部２１を介してホストコンピュータ２３に異常があったことを通知する（異常結果情報の通知）。ホストコンピュータ２３は、通知された異常結果情報に基いて、追加依頼情報を作成し、操作制御部２１に通知する。操作制御部２１は、通知された追加依頼情報を依頼情報ＤＢ２８に格納する。

このとき、操作制御部２１がホストコンピュータ２３から受信した追加依頼情報は分析装置１２、分析装置１３、分析装置１４に立寄り、収納部３へ収納する依頼とする。

分析装置１２では、検体の分析結果に異常が生じたのであるが、異常の種類によっては、その分析装置で異常対策が可能であり、検体を他の分析装置１３又は１４に搬送し、分析した後であれば、分析装置１２で異常対策処理を終了することが出来る場合があるからである。例えば、試薬の分注に失敗した場合、試薬ノズルの洗浄により、試薬の分注を正確に実行することができるようになるからである。

当該検体が分析装置１２から移載機９へ戻ってきた時、当該検体の検体ＩＤを情報読取装置９０で読み取り、操作制御部２１に通知する。その後、検体が行き先決定地点１５に移動されたところで、操作制御部２１は依頼情報ＤＢ２８を確認し、追加依頼情報を受信しているので、経路の再作成を行う。

このとき、搬送優先順位ＤＢ２７で管理している搬送順位は高い順に分析装置１３、分析装置１４、分析装置１２とする。そのため、行き先決定地点１５で作成する当該検体の搬送経路は分析装置１３、分析装置１４、分析装置１２を経て収納部３へ搬送する経路となる。

そして、当該検体は、移載機９から搬送ライン７、８を介して、搬送ライン８と分析装置１３とに接続された移載機１０に搬送（搬入）され、分析装置１３に搬入される。搬入された当該検体は分析装置１３で分析される。分析装置１３による分析が終了すると、当該検体は、分析装置１３から搬出され、移載機１０へ戻ってきて、情報読取機１０１により、検体ＩＤが読み取られる。その後、行き先決定地点１６で、移載機１０からの通知により、操作制御部２１は依頼情報ＤＢ２８を確認する。

このときは、当該検体に対する追加依頼情報がない設定であるため、当該検体は、行き先決定地点１５から搬送ライン８を介して、搬送ライン８と分析装置１４とに接続された移載機１１に搬送（搬入）される。そして、当該検体は、分析装置１４に搬送（搬入）されて分析される。

分析装置１４により当該検体が分析され、分析装置１４から移載機１１へ搬出され、戻ってくる。そして、当該検体の検体ＩＤが、情報読取装置１１１により読み取られる。

その後、行き先決定地点１７で、操作制御部２１に通知されると、操作制御部２１は、依頼情報ＤＢ２８を確認する。このときも当該検体に対する追加依頼情報がない設定であるため、当該検体は、移載機１１から、搬送ライン８により、移載機９に搬送される。そして、移載機９から分析装置１２へ再度搬送され、分析される。

分析装置１２により当該検体が分析されると、当該検体は分析装置１２から移載機９へ戻ってきて、当該検体の検体ＩＤが情報読取装置９０により検体ＩＤが読み取られる。そして、検体が行き先決定地点１５に搬送されると、操作制御部２１は依頼情報ＤＢ２８を確認する。この時も追加依頼情報がない設定であるため、当該検体を移載機９０から、搬送ライン７、６、分注部５、投入部４を介して収納部３へ搬送される。

そして、収納部３で情報読取装置により当該検体ＩＤが読み取られ、異常がないかを確認後、当該検体は収納部３に収納される。

図２は、一実施例において、分析装置１２において分析結果に異常があり、かつ、移載機９で分析装置１２から検体が戻ってきた時に検体ＩＤが読み取れなかった場合の処理の説明図である。なお、図２においては、簡略化のため、図１に示した情報読取装置は省略してある。

図２において、図１に示した例と同様に、投入部４から投入された検体容器３３は検体ＩＤが読み取られた後、依頼受信地点１で待機し、投入部４がその旨を作部２１へ報告する。操作制御部２１はホストコンピュータ２３から、検体は分析装置１２に立寄り、分析された後、収納部３へ収納する依頼情報を受信し、受信した依頼情報を依頼情報ＤＢ２８へ保存する。

そして、操作制御部２１の搬送経路作成部２６は、搬送優先順位ＤＢ２７および依頼情報ＤＢ２８を用いて搬送経路を作成する。その後、当該検体は、分注部５で分注処理が行われ、行き先決定地点２で追加依頼情報があるか否かが確認される。この時点で追加依頼情報を受信していない場合は、搬送経路の変更は行わない。

そして、当該検体は、搬送ライン６、７、移載機９を経て分析装置１２へ搬送され、分析が行われる。このとき、分析結果に異常があった場合、分析装置１２から、通信ケーブル２２、操作制御部２１を介してホストコンピュータ２３に分析結果に異常があったことが通知される。

ホストコンピュータ２３は、操作制御部２１へ追加依頼情報を送信する。このとき、操作制御部２１が受信した追加依頼情報は、当該検体は、分析装置１３に立寄り分析された後、収納部３へ収納する依頼とする。

当該検体が分析装置１２から移載機９へ戻ってきた時、情報読取装置９０で当該検体の検体ＩＤを読み取るが、検体ＩＤの汚れなどで読み取れなかった場合、当該検体の行き先決定地点１５で、その旨を操作制御部２１に通知し、操作制御部２１は、投入部４へ搬送する搬送経路を作成し、移載機９に通知する。移載機９は、当該検体を搬送ライン７に搬送し、搬送ライン６、分注部５を介して、当該検体が投入部４へ搬送される。

投入部４においては、当該検体の検体ＩＤを情報読取装置４０にて読み取り、操作制御部２１に通知する。当該検体は、依頼受信地点２で待機し、操作制御部２１を介して依頼情報ＤＢ２８を確認する。

操作制御部２１は、追加依頼情報を受信しているので、経路の再作成を行う。この時、行き先決定地点２で作成する当該検体の搬送経路は、分析装置１３に搬送し、分析後、搬送ライン８、７、６、分注部５、投入部４を介して収納部３へ搬送する経路となる。

そして、当該検体は、搬送ライン６、７、８、移載機１０を経て分析装置１３に搬送され、分析装置１３で分析される。分析装置１３による当該検体の分析後、当該検体は、分析装置１３から移載機１０へ戻り、検体ＩＤが読み取られ、行き先決定地点１６で、操作制御部２１の依頼情報ＤＢ２８を確認する。

このときは、当該検体に対する追加依頼情報がないため、行き先決定地点２で作成した通り、当該検体を搬送ライン８、７、６、分注部５、投入部４を介して収納部３へ搬送する。収納部３では、当該検体の検体ＩＤを読み取り、異常がないことを確認し収納する。

図２に示した例のように、分析装置１２の分析結果に異常が有り、かつ、移載機９で検体ＩＤを読み取れなかった場合には、検体を収納部３に搬送するのではなく、投入部４に搬送し、検体ＩＤを読み込み、操作制御部２１によって、作成された搬送経路により、分析装置１３に搬送し、分析するように構成されている。これによって、分析装置１２の分析結果に異常が有り、かつ、移載機９で検体ＩＤを読み取れなかった場合であっても、迅速に、検体の分析処理を行うことができ、検体分析時間の短縮化を図ることができる。

図４は、一実施例における操作制御部２１の対装置通信処理部２４による処理フローの概要を説明する図である。

図４において、投入部４等と対装置通信処理部２４との通信処理が開始されると、対通信処理部２４は、各装置から検体の搬送経路問合せを受信し、該当検体の処理状況およびエラー発生有無を確認する（処理５１）。

そして、搬送経路作成部２６へ、当該検体の搬送経路の作成依頼をする（処理５２）。

対装置通信処理部２４は、作成された搬送経路を搬送経路作成部２６から受信し（処理５３）、各装置へ搬送経路を指示する（処理５４）。

そして、対装置通信処理部２４の装置通信処理が終了する。

図５は、一実施例における対ホスト通信処理部２５の処理フローの概要を説明する図である。

図５において、対ホスト通信処理部２５は、ホストコンピュータ２３から依頼情報を受信した時、受信した伝文の解析を行う（処理６１）。そして、解析した伝文から検査項目を抽出する（処理６２）。抽出した検査項目を未処理として依頼情報ＤＢ２８へ登録する（処理６３）。これにより、対ホスト通信処理部２５のホスト通信処理が終了する。

図６は、一実施例における搬送経路作成部２６の処理フローの概要を説明する図である。

図６において、搬送経路作成部２６は、対装置通信処理部２４から搬送経路の作成依頼を受けたとき、当該検体の処理状況を確認する（処理７１）。次に、搬送経路作成部２６は、依頼情報ＤＢ２８から当該検体の検査項目を抽出する（処理７２）。そして、抽出した検査項目のうち、未処理の検査項目のみを処理中に変更する（処理７３）。

次に、処理中の検査項目ごとに割り振られている搬送先および搬送優先順位ＤＢ２７に格納された情報をもとに、当該検体の搬送順を決定する（処理７４）。そして、搬送経路作成部２６は、決定した搬送順から対装置通信処理部２４へ搬送経路を報告する（処理７５）。これにより、搬送経路作成部２６の搬送経路作成処理が終了する。

次に、本発明との比較のため、本発明とは異なる例について説明する。

図７は、本発明とは異なる例である検体搬送システムのブロック図である。

図７の例と、本発明の実施例である図１に示した例との相違点は、本発明の実施例においては、各分析装置１２、１３、１４において、分析の異常結果を操作制御部２１、ホストコンピュータ２３に通知し、作成された追加依頼情報を、行先決定地点１５、１６、１７にて確認し、その後の搬送経路を決定する点である。

図７の例では、最初に検体の搬送経路が決定されると、分析装置１２、１３、または１４から、収納部３に搬送された後でなければ、搬送経路を変更することができない。

図７に示す検体搬送システムは、図１の例と同様に、操作制御部２１により管理されている。検体搬送システムを構成する収納部３、投入部４、分注部５、搬送ライン６、搬送ライン７、搬送ライン８、移載機９、移載機１０、移載機１１は、各々操作制御部２１を経て通信ケーブル２２で情報を送受信する。

また、操作制御部２１は通信ケーブル２２でホストコンピュータ２３と情報を送受信する。検体を搭載している検体容器ホルダは、操作制御部２１に定義されている立寄り情報に従って立寄り、立寄り先の装置で処理が行われる。

投入部４から投入された検体は検知容器ホルダに移載され、検体の検体ＩＤを読み取ったのち依頼受信地点１で待機し、操作制御部２１へ報告する。報告を受けた操作制御部２１は当該検体の検体ＩＤを元に依頼情報をホストコンピュータ２３に問い合わせる。

ホストコンピュータ２３は、当該検体の依頼情報を操作制御部２１へ報告する。操作制御部２１はこの時受信した依頼情報を元に搬送経路を決定する。この時受信した依頼情報は分析装置１２に立寄り分析を行った後、収納部３へ当該検体を収納する依頼とする。

検体が到着した各装置は、検体到着時に操作制御部２１に報告する。操作制御部２１は、各装置での処理要否を判断し、処理内容を各装置に指示する。各装置は操作制御部２１の指示に従い処理を行い、処理をした結果を操作制御部２１へ報告する。

そして、報告を受けた操作制御部２１は処理結果および当該検体が投入されたときに作成した搬送経路をもとに次に立ち寄る装置への搬送指示を行う。

このようにして、投入部４から投入された検体は分注部５、搬送ライン６、搬送ライン７、移載機９を経て分析装置１２へ搬送され、分析される。

そして、分析装置１２から移載機９へ戻ってきた当該検体は、検体ＩＤが読み取られ、搬送ライン７、搬送ライン６、分注部５、投入部４を経て収納部３へ収納される。

このとき、収納部３へ収納される前に当該検体の検体ＩＤが読み取られ、異常がないか確認する。

図７に示した例においては、検体が投入部４から投入されてから、当所決定された搬送経路である、移載機９、分析装置１２、収納部３の経路を辿って収納されるまでに、たとえ、追加依頼情報を分析装置１２が受信しても、搬送経路を変更することができない。

このため、図７の例においては、分析装置にて、検体の分析異常結果が検出された場合、その都度、分析装置から収納部３に検体を戻す動作が必要であり、検体の分析処理に長時間を要する場合がある。

これに対して、本発明の一実施例のように、検体を分析した分析装置が、検体の分析結果に異常があった場合、当該検体の分析結果に異常があったことの情報（異常が生じたこと、異常の種類等）に基づいて、操作制御部２１が検体の搬送経路を再作成し、再作成された搬送経路に従って、当該検体が版オスされる搬送される。

これによって、異常結果があった検体は、収納部３を介することなく、適切な分析装置に搬送することができるので、検体の分析処理を短縮することが可能である。

また、検体に対して依頼された依頼項目に基づいて分注する子検体容器ごとに優先度を持ち、その優先度にしたがって分注をする事により親検体の検体量が総分注量より不足している時に検査結果の報告遅延のリスクを減少することが出来る。

以上のように、本発明によれば、検体の投入後に、追加依頼情報を受信した場合にも、検体の搬送ルートを再設定可能な検体搬送システムおよび検体搬送方法を実現することができる。

なお、上記ホストコンピュータ２３による動作は、全て操作制御部２１により、実行するように構成することも可能である。

１・・・依頼受信地点、 ２、１５、１６、１７・・・行き先決定地点、 ３・・・収納部、 ４・・・投入部、 ５・・・分注部、 ６、７、８・・・搬送ライン、 ９、１０、１１・・・移載機、 １２、１３、１４・・・分析装置、 ２１・・・操作制御部、 ２２・・・通信ケーブル、 ２３・・・ホストコンピュータ、 ２４・・・対装置通信処理部、 ２５・・・対ホスト通信処理部、 ２６・・・搬送経路作成部、 ２７・・・搬送優先順位ＤＢ（搬送優先順位記憶部）、 ２８・・・依頼情報ＤＢ（依頼情報記憶部）、 ２９・・・制御部、 ３０・・・記憶部、 ３１・・・入出力部、 ３２、４０、５０、９０、１０１、１１１・・・情報読取装置、 ３３・・・検体容器

Claims (2)

1. 検体の投入部と、
   上記検体を双方向に搬送する搬送路と、
   上記搬送路に接続され、上記検体の検査項目に基づいて上記検体を分析する複数の分析装置と、
   上記検体を回収し、収納する収納部と、
   上記検体を上記搬送路により搬送する前に、上記検体の搬送経路を設定する操作制御部と、
   上記複数の分析装置のそれぞれと上記搬送路とに接続され、接続された上記分析装置と上記搬送路に対して上記検体の搬入及び搬出を行う移載機と、
   を備え、
   上記移載機に接続された上記分析装置から、上記移載機に上記検体が搬入されると、上記操作制御部は、上記検体に対して追加検査項目の要求が有った場合、上記追加検査項目を含めた上記検体の搬送経路を再設定し、再設定した搬送経路に従って、上記検体を搬送させ、
   上記複数の分析装置のそれぞれは、上記検体を分析した結果に異常がある場合、異常結果を上記操作制御部に通知し、上記操作性制御部は通知された異常結果に基づいて、上記検体の搬送経路を再設定し、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する上記検体を上記再設定した搬送経路に従って搬送させ、
   上記投入部、上記移載機のそれぞれには、上記検体の検体情報を読み取る情報読取装置が配置され、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する検体の検体情報を上記移載機に配置された上記情報読取装置が読み取れなかった場合、上記操作制御部は、上記異常結果を有する検体を、上記移載機から上記搬送路を介して上記投入部に搬送させ、上記検体投入部に配置された情報読取装置により、上記異常結果を有する検体の検体情報を読み取らせ、読み取った検体情報に基づいて、上記検体の搬送経路を設定することを特徴とする検体搬送システム。
2. 検体の投入部に投入された検体情報を情報読取装置により読み取り、
   読み取った上記検体情報に基いて、上記検体の搬送経路を操作制御部により設定し、
   上記設定された搬送経路に従って上記検体を、搬送路を介して分析装置に搬送して上記検体を分析し、
   上記複数の分析装置のそれぞれと上記搬送路とは、移載機により接続され、上記移載機により、上記分析装置と上記搬送路に対して上記検体の搬入及び搬出が行われ、上記移載機に接続された上記分析装置から、上記移載機に上記検体が搬入されると、上記操作制御部は、上記検体に対して追加検査項目の要求が有った場合、上記追加検査項目を含めた上記検体の搬送経路を再設定し、再設定した搬送経路に従って、上記検体を搬送させ、
   上記複数の分析装置のそれぞれは、上記検体を分析した結果に異常がある場合、異常結果を上記操作制御部に通知し、上記操作制御部は通知された異常結果に基づいて、上記検体の搬送経路を再設定し、上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する上記検体を上記再設定した搬送経路に従って搬送させ、
   上記投入部、上記移載機のそれぞれには、上記検体の検体情報を読み取る情報読取装置が配置され、上記操作制御部は、上記情報読取装置が読み取った検体情報に基づいて、上記検体の搬送経路を設定し、
   上記分析装置から上記移載機に搬入された異常結果を有する検体の検体情報を上記移載機に配置された上記情報読取装置が読み取れなかった場合、上記操作制御部は、上記異常結果を有する検体を、上記移載機から上記搬送路を介して上記投入部に搬送させ、上記検体投入部に配置された情報読取装置により、上記異常結果を有する検体の検体情報を読み取らせ、読み取った検体情報に基づいて、上記検体の搬送経路を設定することを特徴とする検体搬送方法。

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