JP6780166B2 - 畳表折り曲げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関し、より詳細には、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向に、内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関する。

従来より、畳に関して、畳縁を有する通常の畳に代わり、昨今では、マンションなどにおいて、意匠性などを考慮して、畳縁を備えていない、いわゆる「縁無し畳」が、広範に用いられるようになっている。

この場合、図３０に示したように、このような縁無し畳２０１を製造するためには、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に沿って、畳表２００を畳床２０６の側面２０８に沿うように、略９０°以上の角度で折り曲げる必要がある。
なお、図３０では、説明の便宜上、片方の側辺のみ図示した。

すなわち、図３０に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の側辺２０２を畳床２０６の側面２０８に沿うように折り曲げて、折り曲げた側辺２１０を、畳床２０６の側面２０８、または、裏面２１２に縫着したり、接着剤やテープで固着することが行われる。

ところで、このような場合、畳表２００のみを予め、所定のサイズに切断して、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに折り曲げることができれば、様々な種類、畳床２０６と畳表２００の組み合わせ、サイズに対応することができ、非常に便利である。

この場合、図３１に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の両側の側辺２０２を同時に畳床の側面に沿うように折り曲げることができれば、作業効率も向上することになる。
なお、図３１では、説明の便宜上、畳表２００の片方の側辺２０２のみ図示した。

しかしながら、図３２に示したように、部屋の敷居が、必ずしも１００％正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げ、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰める。このため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、完全な平行ではないことになる。

従って、畳（畳床）のこのような平面視の形状を考慮して、畳表２００の両側の側辺２０２を折り曲げる必要がある。

このため、特許文献１（特許第５１４０６１２号公報）では、図３３の概略図に示したように、畳表折り曲げ装置３００が提案されている。

すなわち、図３３に示したように、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００は、装置フレーム３０２に設けられたレール３０４に沿って水平移動する上前整形部３０６と、上前整形部３０６に対して水平旋回する下前整形部３０８とから構成されている。

そして、下前整形部３０８は、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着されている。この垂直軸３１０を中心に水平旋回自在な旋回ベース３１２を備えており、旋回ベース３１２の上面に、畳表の下前側を載置して旋回することによって、畳表の下前側を、畳床の下前側に合致した形状に折り曲げることができるようになっている。

特許第５１４０６１２号公報

しかしながら、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００は、下前整形部３０８が、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着されているので、下前整形部３０８は、装置フレーム３０２に設けられたレール３０４に沿って水平移動できない構造である。

このため、畳の框方向の幅が異なる畳（畳１畳の場合は、短辺側の方向の幅が異なる畳）に自由に対応して、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を折り曲げすることは困難である。

また、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００では、畳（畳床）の厚さが変わった場合に、対応することができないことになる。

すなわち、図３４に示したように、畳表２００の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ１と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ１との間の距離Ｌ１である。

これに対して、図３４に示したように、畳表２００の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ２と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ２との間の距離Ｌ２となり、Ｌ１＜Ｌ２とする必要がある。
すなわち、同じ寸法で畳表２００を折り曲げようとすると、折り曲げ定規の位置を、畳表２００の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ１と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ１の位置に、また、畳表２００の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ２と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ２の位置に配置しなければならない。

何故ならば、このように畳表２００の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更するのは、図３１〜図３３に示したように、上前側の折り曲げ線２０３の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図３２に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くする必要があるためである。

このため、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００では、下前整形部３０８は、水平移動できない構造であるので、畳表２００の厚さが変わった場合に、Ｌ１とＬ２の距離を自由に調節することができず、対応することができないことになる。

さらに、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合、図３５（Ａ）に示したように、畳表２００の側辺２０２の余った部分２０５を、畳床２０６の側面２０８に沿うように折り曲げて、折り曲げた側辺２１０を、畳床２０６の裏面２１２に縫着したり、接着剤で固着することが行われる。
なお、説明の便意上、図示しないが、畳床は、通常、表面側が広く、裏面側が狭く形成されている。

従って、図３５（Ｂ）に示したように、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げる必要があるが、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００では、下前整形部３０８は、水平移動できない構造であるので、畳（畳床）の厚さが薄い場合に、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができず、対応することができないことになる。

また、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００では、下前整形部３０８が、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が必要となり、煩雑な組み立て作業が必要で、部品点数が多くなり、コストと手間が必要となる。

本発明は、このような現状に鑑み、畳表のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の上前側の側辺を、畳床の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがなく、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することのできる畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳表折り曲げ装置は、
畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットを用いて、畳表の上前側の折り曲げ基準位置Ａに合わせることができる。

この状態で、架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットを、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動するとともに、下前側畳表折り曲げユニットを水平方向に旋回移動させる。

従って、畳表のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の上前側の側辺を、畳床の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、上前側畳表折り曲げユニットが、下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能で、下前側畳表折り曲げユニットが、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成される。

これにより、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、畳表２００の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更できるので、上前側の折り曲げ線の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図３２に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くすることができる。

さらに、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。

このように構成することによって、下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されているので、従来の畳表折り曲げ装置３００のように、下前整形部３０８が、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。

このように構成することによって、移動フレームの上方の旋回フレームが、移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能である。

これにより、旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構によって、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利である。

しかも、従来の畳表折り曲げ装置３００のように、下前整形部３０８が、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みまたは畳表の厚さに応じて設定することが可能な上前側移動距離調整機構を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、上前側移動距離調整機構によって、上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

さらに、上前側移動距離調整機構によって、上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、例えば、下前側畳表折り曲げユニットを、上前側畳表折り曲げユニットとしても水平方向に旋回せずに使用するとともに、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用することができ、逆方向に使用もでき便利である。

このように構成することによって、前述したように、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用する際に、上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されているので、従来の畳表折り曲げ装置３００のように、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。

このように構成することによって、前述したように、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用する際に、移動フレームの上方の旋回フレームが、移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能である。

これにより、旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構によって、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利である。

しかも、従来の畳表折り曲げ装置３００のように、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みまたは畳表の厚さに応じて設定することが可能な下前側移動距離調整機構を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、前述したように、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用する際に、下前側移動距離調整機構によって、下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

さらに、下前側移動距離調整機構によって、下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記上前側畳表折り曲げユニット、下前側畳表折り曲げユニットの少なくとも一方に、畳表の側辺を裁断する裁断機構が付設されていることを特徴とする。

このように構成することによって、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳床２０６の厚さが変わった場合に、折り曲げに適切なサイズの畳表とすることができ極めて便利である。

本発明によれば、架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットを用いて、畳表の上前側の折り曲げ基準位置Ａに合わせることができる。

この状態で、架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットを、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動するとともに、下前側畳表折り曲げユニットを水平方向に旋回移動させる。

従って、畳表のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の上前側の側辺を、畳床の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、上前側畳表折り曲げユニットが、下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能で、下前側畳表折り曲げユニットが、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成される。

これにより、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、畳表２００の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更できるので、上前側の折り曲げ線の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図３２に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くすることができる。

さらに、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。

図１は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す斜視図である。 図２は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す正面図である。 図３は、図１の畳表折り曲げ装置の上面図である。 図４は、下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図５は、本発明の畳表折り曲げ装置の上前側畳表折り曲げユニットの上前側移動距離調整機構の概略分解図である。 図６は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の使用方法を説明する概略図である。 図７は、図６の部分拡大図で、折り曲げ支持部材の旋回移動状態を説明する部分拡大図である。 図８は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の使用方法を説明する概略図である。 図９は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の使用方法を説明する概略図である。 図１０は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の使用方法を説明する概略図である。 図１１は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の使用方法を説明する概略図である。 図１２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１３は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１４は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１５は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１６は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１７は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１８は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図１９は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図２０は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図２１は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図２２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す部分拡大図である。 図２３は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図２４は、図２４は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図２５は、図２４は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図２６は、図２４は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図２７は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図２８は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。 図２９は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図３と同様な畳表折り曲げ装置の上面図である。 図３０は、縁無し畳２０１を製造する方法を説明する斜視図である。 図３１は、畳表２００の折り曲げ状態を説明する斜視図である。 図３２は、畳を敷き詰めた状態を説明する上面図である。 図３３は、従来の特許文献１の畳表折り曲げ装置３００を説明する概略図である。 図３４は、畳表２００の厚さが厚い場合と薄い場合の前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離の関係を示す概略図である。 図３５（Ａ）は、畳（畳床２０６）の折り曲げ状態の関係を示す概略図、図３５（Ｂ）は、畳表２００の厚さが変わった場合の第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）

図１は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す斜視図、図２は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示すＩ方向から視た正面図、図３は、図２の畳表折り曲げ装置の上面図、図４は、下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図、図５は、本発明の畳表折り曲げ装置の上前側畳表折り曲げユニットの上前側移動距離調整機構の概略分解図である。

図１〜図２において、符号１０は、全体で本発明の畳表折り曲げ装置を示している。

本発明の畳表折り曲げ装置１０は、いわゆる「縁無し畳」を製造するためのものであって、図３１に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の側辺２０２を畳床の側面に沿うように折り曲げるためのものである。

なお、図３１においては、説明の便宜上、畳表２００のイ草の織目は省略して示している。

なお、図示しないが、畳床は、通常、表面側が広く、裏面側が狭く形成されている。

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、畳表２００の被折り曲げ側辺である畳表２００の側辺２０２とは、畳表２００が、１畳用の場合には、畳表２００の長手方向の辺を、半畳用では、框側の側辺２０４と直角または略直角な辺を言う。

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０の対象とする畳表２００は、例えば、天然のイ草からなる畳表２００、和紙製のイ草からなる畳表２００、また、樹脂製のイ草からなる畳表２００など全ての畳表に適用することができる。

図１〜図５に示したように、畳表折り曲げ装置１０は、架台フレーム１２を備えており、この架台フレーム１２上に、前後方向に（図１〜図５において左右方向に延びる）２本の案内レール１４が設けられている。

そして、図１に示したように、架台フレーム１２上の一方の端部には、案内レール１４上に、上前側畳表折り曲げユニット１６が設けられている。

また、架台フレーム１２上の他方の端部には、案内レール１４上に、下前側畳表折り曲げユニット１８が設けられている。

そして、図１の矢印Ｅで示したように、例えば、ピストンシリンダー機構、ステッピングモーター、ボールネジなどの駆動機構２２（図２〜図３参照）によって、上前側畳表折り曲げユニット１６が、下前側畳表折り曲げユニット１８に対して接離する方向に水平移動可能に構成されている。

また、同様に、図１の矢印Ｅ'で示したように、例えば、ピストンシリンダー機構、ステッピングモーター、ボールネジなどの駆動機構２２によって、下前側畳表折り曲げユニット１８が、上前側畳表折り曲げユニット１６に対して接離する方向に水平移動可能に構成されている。

さらに、図１の矢印Ｊで示したように、下前側畳表折り曲げユニット１８が、水平方向に旋回可能に構成されている。なお、この実施例の場合には、下前側畳表折り曲げユニット１８が、後述するように、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に水平方向に旋回可能に構成されている。

具体的には、図１、図２、図５に示したように、上前側畳表折り曲げユニット１６は、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上を、下前側畳表折り曲げユニット１８に対して接離する方向に、図５に示したように、架台フレーム１２に付設した、ピストンシリンダーなどの駆動機構２２によって、水平移動する移動フレーム２４を備えている。

また、この移動フレーム２４の上方には、上前側畳表折り曲げ機構２６が配置されている。

一方、同様に、図１、図２、図４に示したように、下前側畳表折り曲げユニット１８は、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上を、上前側畳表折り曲げユニット１６に対して接離する方向に、図５に示した駆動機構２２と同様な駆動機構２２によって、水平移動する移動フレーム２８を備えている。

そして、この移動フレーム２８の上方には、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に、旋回可能に配置された旋回フレーム３０が配置されている。また、旋回フレーム３０の上方には、旋回フレーム３０とともに、仮想軸Ｘを中心に旋回する下前側畳表折り曲げ機構３２が設けられている。

具体的には、図４に示したように、移動フレーム２８上には、駆動モーターなどの駆動装置３４が設けられている。この駆動装置３４の駆動軸３４ａの歯車３４ｂと噛合して、回転する回転歯車３６が、移動フレーム２８上に回転可能に軸支されている。

そして、この回転歯車３６の回転軸３６ａに、略Ｌ字形状の第１のカム３８が連結されている。この第１のカム３８の一方の端部には、連結ピン４０を介して第１のリンク部材４２の一端が連結されている。

また、図４に示したように、第１のリンク部材４２の他端部に設けられた軸形状の第１の結合部４２ａが、旋回フレーム３０の第１の結合部３０ａに結合されている。

一方、第１のカム３８の他方の端部には、連結ピン４１を介して第２のリンク部材４４の一端が連結されている。この第２のリンク部材４４の他方の端部には、連結ピン４３を介して略Ｌ字形状の第２のカム４６の一端が連結されている。

そして、この第２のカム４６には、軸部材４６ａが設けられており、第２のカム４６が、この軸部材４６ａを中心に、移動フレーム２８上に回転可能に軸支されている。また、第２のカム４６の他端には、連結ピン４８を介して第３のリンク部材５０の一端が連結されている。

また、図４に示したように、第３のリンク部材５０の他端部に設けられた軸形状の第２の結合部５０ａが、旋回フレーム３０の第２の結合部３０ｂに結合されている。

さらに、図４に示したように、移動フレーム２８上には、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラー５２と第２のガイドローラー５４を備えている。

すなわち、第１のリンク部材４２の近傍には、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ１の第１の仮想円弧Ｇ１上に、一定間隔離間して配置された複数の（この実施例では、２個の）第1のガイドローラー５２が配置されている。

また、第３のリンク部材５０の近傍には、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ２の第２の仮想円弧Ｇ２上に、一定間隔離間して配置された複数の（この実施例では、２個の）第２のガイドローラー５４が配置されている。

また、旋回フレーム３０の第１の結合部３０ａの近傍には、第１の仮想円弧Ｇ１に対応するように、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ１の円弧状に第１の案内突設部５６が形成されている。

そして、この旋回フレーム３０の第１の案内突設部５６の外周に、第1のガイドローラー５２が回転摺動可能に嵌合されている。

同様に、旋回フレーム３０の第２の結合部５０ａの近傍には、第２の仮想円弧Ｇ２に対応するように、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ２の円弧状に第２の案内突設部５８が形成されている。

そして、この旋回フレーム３０の第２の案内突設部５８の外周に、第２のガイドローラー５４が回転摺動可能に嵌合されている。

このように構成することによって、図４の矢印で示したように、駆動装置３４を駆動することによって、旋回フレーム３０が、移動フレーム２８上の第1のガイドローラー５２と、旋回フレーム３０の第１の案内突設部５６とに案内されて、また、第２の案内突設部５８の第２のガイドローラー５４と、旋回フレーム３０の第２の案内突設部５８とに案内されて、仮想軸Ｘを中心に、旋回可能に構成されている。

なお、この場合、駆動装置３４を駆動することによって、第２のリンク部材４４を介して、第１のカム３８と第２のカム４６とが、同じ角度で回転する。そして、第１のカム３８と第２のカム４６は、第１の案内突設部５６の外周と、第２の案内突設部５８の外周のガイド円弧の仮想軸Ｘからの半径比ｒ１：ｒ２に基づいて、支点と作用点を設定してある。

これにより、図１、図４の矢印Ｊで示したように、仮想軸Ｘがずれることなく、仮想軸Ｘを中心に旋回フレーム３０が、水平方向に旋回可能に構成されている。

一方、本発明の畳表折り曲げ装置１０は、図２、図３、図５に示したように、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することが可能な上前側移動距離調整機構６０を備えている。

具体的には、図５に示したように、架台フレーム１２の一方の端部に、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４に近接する位置に、上前側移動距離調整機構６０が設けられている。

この上前側移動距離調整機構６０は、架台フレーム１２の一方の端部に固定されたフランジ６２に設けられた調整ブロック６４を備えており、この調整ブロック６４の内ネジ６４ａに調整ネジ６６が螺合するように挿着されている。

そして、この調整ネジ６６の先端には、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４に対峙するように、当接部６６ａが形成されるとともに、調整ネジ６６の後端には、調整ノブ６６ｂが形成されている。

すなわち、図５の矢印Ｆに示したように、架台フレーム１２に付設したピストンシリンダーなどの駆動機構２２を作動させることによって、上前側畳表折り曲げユニット１６を、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上を、下前側畳表折り曲げユニット１８に対して接離する方向に、移動フレーム２４を水平移動させる。

その後、調整ネジ６６の後端の調整ノブ６６ｂを回すことによって、調整ネジ６６が回転して、調整ブロック６４の内ネジ６４ａとの螺合により、調整ネジ６６の先端の当接部６６ａが、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４に当接して押すことによって、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を調整することができるように構成されている。

このように構成することによって、上前側移動距離調整機構６０によって、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を、畳表の厚みに応じて設定することができる。
従って、同じ寸法で畳表２００を折り曲げようとすると、折り曲げ定規の位置を、畳表２００の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ１と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ１の位置に、また、畳表２００の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ２と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ２の位置に配置することができる。

このため、、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚みが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、畳表２００の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更できるので、上前側の折り曲げ線の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図３２に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くすることができる。

さらに、上前側移動距離調整機構６０によって、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、図３３（Ａ）、図３３（Ｂ）に示したように、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。

さらに、図示しないが、上前側畳表折り曲げユニット１６と、下前側畳表折り曲げユニット１８には、それぞれ、畳表２００の側辺２０２を裁断する裁断機構が付設されている。

このように構成することによって、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳（畳床２０６）の厚さが変わった場合に、折り曲げに適切なサイズの畳表２００とすることができ極めて便利である。

なお、畳表２００の側辺２０２を裁断する裁断機構は、上前側畳表折り曲げユニット１６と、下前側畳表折り曲げユニット１８の少なくとも一方に、畳表の側辺を裁断する裁断機構が付設されていればよい。

また、この裁断機構については、公知の裁断機構が利用できるので、その詳細については説明を省略する。

この場合には、いずれか一方の裁断機構において、畳表の一方側の側辺を裁断した後、図示しない反転機構により、畳表を反転させて、畳表の他方の側辺を裁断するようにすれば良い。

このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０は、図６〜図１１に示したように、以下のようにして用いられる。

先ず、図６に示したように、畳床２０６の左側の框の幅Ｔ１に合わせて、上前側畳表折り曲げユニット１６と下前側畳表折り曲げユニット１８を、駆動機構２２を作動することによって、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上をそれぞれ、Ｅ方向、Ｅ'方向に移動させ、所定の位置に配置する。

この際、図６に示したように、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４の外側端部２４ａと、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の外側端部２８ａとの距離Ｌ３が、畳表２００の裁断位置となるように設定されている。

また、図６に示したように、畳表２００の裁断位置と、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間には、予め決められた所定の長さの折り曲げ代Ｔ２を有するように裁断位置が決定されるようになっている。

そして、この状態で、図７に示したように、移動フレーム２８の上方の旋回フレーム３０を、駆動装置３４を駆動することによって、仮想軸Ｘを中心に旋回させる。

なお、この際、旋回角度αは、畳床２０６の左側の框２０６ｃと畳床２０６の下前側の側辺２０６ｂのなす角度α１と同じになるように設定されている。

この状態で、図８に示したように、畳表２００を畳表２００の裏面が上方に位置するように、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４と、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の上方の旋回フレーム３０との間に載置する。

なお、この際、畳表２００の側辺２０２の上前側となる上前側側辺２０２ａが、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４の側に位置するとともに、畳表２００の側辺２０２の下前側となる下前側側辺２０２ｂが、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の側に位置するように配置する。

この状態で、上前側畳表折り曲げユニット１６と、下前側畳表折り曲げユニット１８のそれぞれに配置された、畳表２００の側辺２０２を裁断する裁断機構により、畳表２００の側辺２０２を裁断する。

次に、図示しない把持機構で、畳表２００を把持して、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４と、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の上方の旋回フレーム３０から、上方に少し浮かせた状態とする。

この状態で、上前側畳表折り曲げユニット１６と下前側畳表折り曲げユニット１８を、駆動機構２２を作動することによって、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上を移動させ、所定の位置に配置する。

すなわち、図９に示したように、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４の外側端部２４ａが、上前側の折り曲げ基準位置Ａに位置し、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の外側端部２８ａが、下前側の折り曲げ基準位置Ｂに位置するようにする。

なお、この際、上前側移動距離調整機構６０によって、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を、畳の厚みに応じて調整する。

すなわち、調整ネジ６６の後端の調整ノブ６６ｂを回すことによって、調整ネジ６６が回転して、調整ブロック６４の内ネジ６４ａとの螺合により、調整ネジ６６の先端の当接部６６ａが、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２８に当接して押すことによって、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を調整する。

この状態で、図示しない把持機構で把持していた畳表２００を下降させて、上前側畳表折り曲げユニット１６の移動フレーム２４と、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の上方の旋回フレーム３０の上に再び載置する。

そして、図１０の矢印Ｋで示したように、上前側畳表折り曲げユニット１６の上前側畳表折り曲げ機構２６によって、畳表２００の側辺２０２の上前側となる上前側側辺２０２ａを、上前側の折り曲げ基準位置Ａで上方へ折り曲げる。

また、下前側畳表折り曲げユニット１８の下前側畳表折り曲げ機構３２によって、畳表２００の側辺２０２の下前側となる下前側側辺２０２ｂを、下前側の折り曲げ基準位置Ｂで上方へ折り曲げる。

なお、この場合、図１１に示したように、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合、上前側畳表折り曲げユニット１６と下前側畳表折り曲げユニット１８を、駆動機構２２を作動することによって、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上を移動させ、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階に位置するようにして、畳表２００の側辺２０２を、２段階で折り曲げるようにすれば良い。

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、上前側畳表折り曲げ機構２６と、下前側畳表折り曲げ機構３２とは、同様な構成であるので、以下に、下前側畳表折り曲げ機構３２について、図１２〜図２２に基づいて説明する。

図１２に示したように、下前側畳表折り曲げ機構３２には、折り曲げ支持機構１００が設けられている。この折り曲げ支持機構１００は、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる際に、折り曲げ線を支持するための略板形状の折り曲げ支持部材１０２を備えている。

図１２に示したように、折り曲げ支持部材１０２は、駆動シリンダー１０４の駆動軸１０６の先端に連結されており、駆動シリンダー１０４の作動によって、駆動軸１０６の先端に連結された折り曲げ支持部材１０２が、図１２の矢印で示したように、昇降するように構成されている。

そして、この駆動シリンダー１０４は、図１２の矢印で示したように、駆動シリンダー１０４が回動するようになっている。

この駆動シリンダー１０４の回動に伴って、折り曲げ支持部材１０２が、図１２の矢印で示したように、旋回するように構成されている。

また、図１８の拡大図に示したように、折り曲げ支持部材１０２は、折り曲げ支持部材本体１０２ａと、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄ側に形成された傾斜支持部１０２ｂとを備えている。この傾斜支持部１０２ｂには、折り曲げ側端部３０ｄ側に傾斜した、すなわち、折り曲げ側端部３０ｄから離間する方向に傾斜した傾斜案内面１０２ｃが形成されている。

また、後述するように、図１９の拡大図に示したように、折り曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折り曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが、α＞βの関係になるように設定されている。

なお、折り曲げ支持部材１０２は、畳表２００の側辺２０２に沿うように、畳表折り曲げ装置１０の横方向に延びている。

また、折り曲げ部材１０１は、図１２に示したように、昇降駆動シリンダー１１０の駆動によって、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄに対して、上下方向に移動できるように構成されている。

この折り曲げ部材１０１は、図２２の拡大図に示したように、断面視において、折り曲げ作用部１１２と、折り曲げ作用部１１２の下方に形成され、折り曲げ作用部１１２の幅よりも幅が狭くなった中間部１１４を備えている。さらに、この中間部１１４の下方には、中間部１１４の幅よりも幅が広くなった基端部１１６を備えている。これにより、中間部１１４の旋回フレーム３０側に、進入用凹部１１５が形成されている。

また、図２２の拡大図に示したように、折り曲げ作用部１１２は、平坦に形成された上端面１１８を備えている。そして、折り曲げ部材１０１の折り曲げ作用部１１２の旋回フレーム３０側には、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１２０が、旋回フレーム３０の上面に対して垂直な方向に（鉛直方向に）形成されている。

なお、この場合、図２２の拡大図に示したように、上端面１１８と畳表立ち上げ面１２０との間の隅角部は丸くＲ部１２２ａが形成されており、後述する立ち上げの際に、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を損傷しないよう構成されている。

なお、この実施例では、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１２０を、旋回フレーム３０の上面に対して垂直な方向に（鉛直方向に）形成したが、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を損傷しないように立ち上げる面であれば良く、傾斜面やＲ面で形成することも可能である。

すなわち、この畳表立ち上げ面１２０では、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を損傷しないように立ち上げることが出来ればよく、上記した形状以外でも様々な他の形状を採用することもできる。

また、折り曲げ部材１０１の折り曲げ作用部１１２には、この畳表立ち上げ面１２０の下方に、畳表立ち上げ面１２０から下方に延設され、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄから離間する方向に傾斜した、プレス面を構成するテーパー傾斜面１０８が形成されている。

また、折り曲げ部材１０１の基端部１１６には、折り曲げ部材１０１を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーター１２４を備えている。

このヒーター１２４は、畳表２００が、例えば、樹脂製のイ草から構成されている場合に、後述するように、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる際に、折り曲げ線２０３の近傍を加熱して柔らかくして、この折り曲げ線２０３からの折り曲げを容易にするためのものである。

なお、このヒーター１２４としては、特に限定されるものではなく、公知のヒーターを採用することができる。この場合、加熱温度も特に限定されるものでなく、樹脂製のイ草の種類に応じて適宜設定すればよく、例えば、１２０℃に設定することができる。

なお、このように構成される折り曲げ部材１０１は、畳表２００の側辺２０２に沿うように、畳表折り曲げ装置１０の横方向に延びている。

このように構成される本発明の下前側畳表折り曲げ機構３２について、以下に、図１２〜図２２に基づいて説明する。
（１）畳表の配置工程

先ず、図１２に示したように、畳表２００を畳表２００の裏面が上方に位置するように、旋回フレーム３０の上面に配置する。すなわち、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の一方の側辺２０２）が、旋回フレーム３０の上面に位置するとともに、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄに位置するようにする。

なお、この際には、折り曲げ機構２０の昇降駆動シリンダー１１０を駆動することによって、図２２に示したように、旋回フレーム３０の上面と、折り曲げ部材１０１の上端面１１８が水平方向の高さ位置が一致するようにしておく。

また、この際、畳床の側面の高さに応じて、予め設定された畳表２００の折り曲げ線２０３が、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄに位置するとともに、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄから、折り曲げ部材１０１の方向に所定の折り曲げ幅分突出するように畳表２００を載置するようにする。

なお、この場合、図示しないが、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２、特に、畳表２００の折り曲げ線２０３の近傍）に対して、折り曲げ促進剤を塗布、浸漬、または、噴射（吹付け）るようにすれば、折り曲げが容易になり好ましい。

このような折り曲げ促進剤としては、例えば、水、高温の水蒸気、高浸透性の界面活性剤などを用いることができる。これにより、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側に折り曲げる際に折り曲げが容易となり、畳表の被折り曲げ側辺が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
（２）折り曲げ準備工程

次に、この状態で、図１３に示したように、折り曲げ支持機構１００の駆動シリンダー１０４を作動させて、駆動シリンダー１０４の駆動軸１０６を伸長して、折り曲げ支持部材１０２を下降させる。そして、折り曲げ支持部材１０２の傾斜支持部１０２ｂの先端１０２ｄが、畳表２００の折り曲げ線２０３に位置するようにする。これにより、折り曲げ支持部材１０２の下面と旋回フレーム３０の上面との間で、畳表２００を挟持して、畳表２００の位置ずれが発生しないように固定する。

この状態で、図１３に示したように、必要に応じて、折りぐせ線形成手段１２６を設けておき、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる折り曲げ線２０３に沿って、折り曲げを容易にする折りぐせ線を形成するようにしても良い。

図１３の実施例では、折りぐせ線形成手段１２６として例えば、けびきローラからなるけびき部材１２８ａ、例えば、電熱ごてからなる加熱けびき部材１２８ｂを設けている。

この場合、畳表２００が、例えば、天然のイ草からなる畳表２００、和紙製のイ草からなる畳表２００の場合には、けびき部材１２８ａによる折りぐせ線の形成で十分であるが、樹脂製のイ草からなる畳表２００などでは、けびき部材１２８ａと加熱けびき部材１２８ｂを併用するのが望ましい。

このように構成することによって、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側に折り曲げる際に、この折りぐせ線形成手段で形成した折りぐせ線に沿って折り曲げが容易となり、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。

また、この場合、図１３に示したように、折り曲げ部材１０１の基端部１１６には、折り曲げ部材１０１を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーター１２４を備えているのが望ましい。

このように構成することによって、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる際に、折り曲げ線近傍を加熱して柔らかくして、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側に折り曲げる際に、折り曲げが容易となり、畳表２００の被折り曲げ側辺が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
（３）立ち上げ工程

次に、このように必要に応じて、ヒーター１２４による加熱、折りぐせ線を形成した後、図１４の矢印で示したように、折り曲げ機構１３０の昇降駆動シリンダー１１０を駆動させて、折り曲げ部材１０１を上昇させて、これに伴って、折り曲げ部材１０１の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１２０を上昇させる。

これにより、図１４、図１８の拡大図に示したように、畳表立ち上げ面１２０によって、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）が鉛直方向に立ち上げる。

これによって、畳表２００の表面を損傷することなく、畳表２００のみを予め、イ草の織目方向（イ草の向き）に対して垂直な方向に予めある程度折り曲げることができる。

なお、この場合、図１８の拡大図に示したように、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄと、折り曲げ部材１０１の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１２０との間の幅Ｈは、畳表２００の厚さと同じか、僅かに小さく設定するのが、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）が鉛直方向に立ち上げるのが容易となる。

この場合の幅Ｈの調整は、駆動シリンダー１３２の駆動によって、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄに対して、折り曲げ機構１３０を接離する方向に移動することによって行われる。

また、この場合、折り曲げ機構１３０の昇降駆動シリンダー１１０を駆動による、折り曲げ部材１０１の上昇程度は、折り曲げ部材１０１の畳表立ち上げ面１２０を超えて、プレス面を構成するテーパー傾斜面１０８の途中の高さ位置に、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄが位置する程度である。
（４）折り曲げ工程

このように、折り曲げ部材１０１の畳表立ち上げ面１２０による畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）の鉛直方向への立ち上げが完了した後、図１５、図１９の拡大図に示したように、折り曲げ機構１３０の駆動シリンダー１３２を駆動する。

すなわち、図１５、図１９の矢印で示したように、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄに対して、折り曲げ部材１０１を接近する方向に移動する。この場合、折り曲げ部材１０１の中間部１１４の旋回フレーム３０側に、進入用凹部１１５が形成されているので、旋回フレーム３０の折り曲げ側端部３０ｄが進入用凹部１１５内に進入して、この移動が阻害されることがないように構成されている。

これによって、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）と折り曲げ部材１０１のプレス面を構成するテーパー傾斜面１０８とを当接させて、畳表２００の被折り曲げ側辺を、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として、内側に折り曲げる。

この場合、図１９の拡大図に示したように、折り曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折り曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが、α＞βの関係になるように設定されている。

このような関係に折り曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折り曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが設定されていれば、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側に折り曲げる際に、折り曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８によって、折り曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃとの間に、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）が強固に挟み込まれることがない。

また、上記のように角度がα＞βの関係になるように設定されていれば、テーパー傾斜面１０８によって、畳表２００の折り曲げの圧力が折り曲げ支持部材１０２の先端１０２ｄに確実にかかることとなるので、寸法精度の良い畳表の折り曲げが可能となる。

従って、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側に折り曲げる際に、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
（５）折り曲げ支持部材１０２の離間工程

次に、この状態から、図１６、図２０の拡大図に示したように、折り曲げ支持部材１０２を畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）から離間する方向に移動させる（図１６、図２０の矢印参照）。

これにより、図１６、図２０の矢印で示したように、駆動シリンダー１０４が回動し、この駆動シリンダー１０４の回動に伴って、折り曲げ支持部材１０２を、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）から離間する方向に旋回させる。

また、これと同時に、折り曲げ支持機構１００の駆動シリンダー１０４を作動させて、駆動シリンダー１０４の駆動軸１０６を縮める。これによって、図１６、図２０の矢印で示したように、駆動軸１０６の先端に連結された折り曲げ支持部材１０２を、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）から離間する方向に移動させる。

この場合、折り曲げ支持部材１０２の移動量は、次のプレス工程において、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）と折り曲げ部材１０１のプレス面を構成するテーパー傾斜面１０８とのプレスの邪魔にならない程度に構成している。
（６）プレス工程

次に、この状態で、図１７、図２１の拡大図に示したように、折り曲げ機構１３０の昇降駆動シリンダー１１０を駆動させて、折り曲げ部材１０１を下降させる。

すなわち、折り曲げ部材１０１が旋回フレーム３０に対してさらに下方の位置となるように移動することにより、図１７、図２１の矢印で示したように、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点としてさらに内側に折り曲げる。

このように構成することによって、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側にさらに折り曲げることができ、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがない。

これにより、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。

なお、この実施例では、（５）折り曲げ支持部材１０２の離間工程、（６）プレス工程
を実施するように構成したが、（１）〜（４）の工程のみを行うようにすることも可能である。

また、この実施例では、旋回フレーム３０を固定して、折り曲げ部材１０１を移動させる構成にしたが、折り曲げ部材１０１を固定して、旋回フレーム３０側を移動するように構成することも可能である。さらには、旋回フレーム３０と折り曲げ部材１０１を移動可能に構成することも可能である。

このような下前側畳表折り曲げ機構３２の構造、（１）〜（６）の工程については、上前側畳表折り曲げ機構２６についてもほぼ同様である。
なお、上記の構成の折り曲げ機構以外にも、もちろん、従来の折り曲げ機構を採用することも可能である。

このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０によれば、架台フレーム１２上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニット１６を用いて、畳表２００の上前側の折り曲げ基準位置Ａに合わせることができる。

この状態で、架台フレーム１２上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニット１８を、上前側畳表折り曲げユニット１６に対して接離する方向に水平移動するとともに、下前側畳表折り曲げユニット１８を水平方向に旋回移動させる。

なお、この場合、下前側畳表折り曲げユニット１８の水平移動と、下前側畳表折り曲げユニット１８の水平方向の旋回移動は、いずれが先であっても良く、また、両方当時に行うようにすることもできる。

従って、畳表２００のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表２００の上前側の上前側側辺２０２ａを、畳床２０６の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表２００の下前側の下前側側辺２０２ｂを、畳床２０６の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。

また、上前側畳表折り曲げユニット１６が、下前側畳表折り曲げユニット１８に対して接離する方向に水平移動可能で、下前側畳表折り曲げユニット１８が、上前側畳表折り曲げユニット１６に対して接離する方向に水平移動可能に構成される。

このように構成することによって、上前側移動距離調整機構６０によって、上前側畳表折り曲げユニット１６の水平移動距離を、畳表の厚みに応じて設定することができる。
従って、同じ寸法で畳表２００を折り曲げようとすると、折り曲げ定規の位置を、畳表２００の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ１と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ１の位置に、また、畳表２００の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置Ａ２と、下前側の折り曲げ基準位置Ｂ２の位置に配置することができる。

このため、、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表２００の厚みが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Ａと、下前側の折り曲げ基準位置Ｂとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

さらに、特に、畳床２０６の厚さが薄い場合にも、畳表２００の側辺２０２は、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の２段階で折り曲げるために、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置１０を提供することができる。

また、下前側畳表折り曲げユニット１８が、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に水平方向に旋回可能に構成されているので、従来の畳表折り曲げ装置３００のように、下前整形部３０８が、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。

さらに、下前側畳表折り曲げユニット１８の移動フレーム２８の上方の旋回フレーム３０が、移動フレーム２８上に位置する仮想軸Ｘを中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上（半径ｒ１の第１の仮想円弧Ｇ１と半径ｒ２の第２の仮想円弧Ｇ２）に配置された第1のガイドローラー５２と第２のガイドローラー５４に案内されて、仮想軸Ｘを中心に、水平方向に旋回可能である。

これにより、旋回フレーム３０に設けられた下前側畳表折り曲げ機構３２によって、畳表２００の下前側の下前側側辺２０２ｂを、畳床２０６の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利である。

しかも、従来の畳表折り曲げ装置３００のように、下前整形部３０８が、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
（実施例２）

図２３は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図２２に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０では、図２３に示したように、移動フレーム２８上には、駆動モーターなどの第１の駆動装置６８が設けられており、この第１の駆動装置６８の駆動軸に、第１の送りねじ６８ａが形成されている。

そして、この第１の送りねじ６８ａの先端は、移動フレーム２８上に設けられた第１のベアリングガイド部材７０により回転可能に軸支されており、この第１のベアリングガイド部材７０はストッパーとしても機能するようになっている。

また、第１の送りねじ６８ａに噛合するように、第１のガイドリンク部材７２が挿着されており、この第１のガイドリンク部材７２の第１の結合部７２ａが、旋回フレーム３０に形成された第１の結合部７４に連結されている。

さらに、旋回フレーム３０に形成された第１の結合部７４は、旋回フレーム３０に形成されたガイドスリット７６内に摺動可能に連結されている。

同様に、図２３に示したように、移動フレーム２８上には、駆動モーターなどの第２の駆動装置７８が設けられており、この第２の駆動装置７８の駆動軸に、第２の送りねじ７８ａが形成されている。

そして、この第２の送りねじ７８ａの先端は、移動フレーム２８上に設けられた第２のベアリングガイド部材８０により回転可能に軸支されており、この第２のベアリングガイド部材８０はストッパーとしても機能するようになっている。

また、第２の送りねじ７８ａに噛合するように、第２のガイドリンク部材８２が挿着されており、この第２のガイドリンク部材８２の第２の結合部８２ａが、旋回フレーム３０に形成された第２の結合部８４に連結されている。

さらに、図４の実施例と同様に、動フレーム２８上には、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラー５２と第２のガイドローラー５４を備えている。

すなわち、第１のリンク部材４２の近傍には、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ１の第１の仮想円弧Ｇ１上に、一定間隔離間して配置された複数の（この実施例では、２個の）第1のガイドローラー５２が配置されている。

また、第３のリンク部材５０の近傍には、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ２の第２の仮想円弧Ｇ２上に、一定間隔離間して配置された複数の（この実施例では、２個の）第２のガイドローラー５４が配置されている。

また、旋回フレーム３０の第１の結合部３０ａの近傍には、第１の仮想円弧Ｇ１に対応するように、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ１の円弧状に第１の案内突設部５６が形成されている。

そして、この旋回フレーム３０の第１の案内突設部５６の外周に、第1のガイドローラー５２が回転摺動可能に嵌合されている。

同様に、旋回フレーム３０の第２の結合部５０ａの近傍には、第２の仮想円弧Ｇ２に対応するように、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ２の円弧状に第２の案内突設部５８が形成されている。

また、この旋回フレーム３０の第２の案内突設部５８の外周に、第２のガイドローラー５４が回転摺動可能に嵌合されている。

そして、仮想軸Ｘから第１の案内突設部５６の外周までの半径ｒ１と、仮想軸Ｘから第２の案内突設部５８の外周までの半径ｒ２の半径比ｒ１：ｒ２に基づいて、第１の駆動装置６８と第２の駆動装置７８を駆動させることによって、図２３の矢印Ｅで示したように、仮想軸Ｘがずれることなく、仮想軸Ｘを中心に旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができる。

また、この場合、第１の案内突設部５６の外周と、第２の案内突設部５８の外周のガイド円弧の仮想軸Ｘからの半径比ｒ１：ｒ２に従うことなく、第１の駆動装置６８と第２の駆動装置７８を駆動させることによって、仮想軸Ｘの位置を任意に設定して、仮想軸Ｘを中心に旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができる。

この場合には、旋回フレーム３０に形成された第１の結合部７４が、旋回フレーム３０に形成されたガイドスリット７６内を摺動することにより、仮想軸Ｘの位置を任意に設定して、仮想軸Ｘを中心に旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができるようになっている。
（実施例３）

図２４は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図２２に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０では、図２４に示したように、移動フレーム２８上の略中央部分に、駆動モーターなどの駆動装置８６が設けられている。この駆動装置８６の駆動軸８６ａが、旋回フレーム３０の結合部３０ｃに結合されている。

また、移動フレーム２８上には、駆動軸８６ａを中心として、円弧状に複数個（この実施例では４個）のガイドローラー８８が、９０°の中心角度だけ離間して設けられている。

そして、旋回フレーム３０には、これらの４つのガイドローラー８８に対応するように、４個の円弧形状のスリット９０が設けられている。

これらのスリット９０内に、それぞれ、ガイドローラー８８が、回転摺動可能に嵌合されている。

このように構成することによって、駆動装置８６を駆動することによって、移動フレーム２８上のガイドローラー８８が、旋回フレーム３０の円弧形状のスリット９０内を回転摺動することにより、駆動装置８６の駆動軸８６ａ（旋回フレーム３０の結合部３０ｃ）を中心に旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができるようになっている。

なお、この場合、駆動装置８６の駆動軸８６ａを、旋回フレーム３０の結合部３０ｃに直接結合する代わりに、図２５に示したように、駆動軸８６ａに設けた歯車８６ｂと、旋回フレーム３０に設けた歯車８６ｃとの噛合により、旋回フレーム３０に結合することができ、この場合には、スリット９０、ガイドローラー８８が不要となる。
（実施例４）

図２６は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図２２に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０では、図２６に示したように、いわゆるピロボール（球面滑り軸受）９２が設けられており、このピロボール９２の球面軸受部９２ａに、駆動リンク軸９４が挿通され固定されている。

そして、この駆動リンク軸９４の第１の端部９４ａが、旋回フレーム３０の第１の結合部９６ａに結合されているとともに、駆動軸９４の第２の端部９４ｂが、旋回フレーム３０の第２の結合部９６ｂに結合されている。

これにより、図示しないが、モーターなどの駆動装置の駆動軸９８が、球面軸受部９２ａに連結されている。そして、駆動装置の駆動軸９８を回転することにより、球面軸受部９２ａが、図２５の矢印で示したように、回転することによって、駆動軸９８を中心に旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができるようになっている。
（実施例５）

図２７は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図２２に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０では、図２７に示したように、図２４と同様に、４つのスリット９０と４つのガイドローラー８８でガイドするものである。従って、第２のガイドローラー５４と第２の案内突設部５８を省略した構成となっている。

そして、図示しない駆動機構によって、仮想軸Ｘを中心にして、旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができるようになっている。
（実施例６）

図２８は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図４と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図２２に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０では、図２８に示したように、図２６の実施例において、球面軸受部９２ａを仮想軸Ｘの位置に配置することによって、仮想軸Ｘを中心にして、旋回フレーム３０を、水平方向に旋回することができるようになっている。
（実施例７）

図２９は、本発明の畳表折り曲げ装置１０の別の実施例の図３と同様な畳表折り曲げ装置の上面図である。
である。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図２２に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の畳表折り曲げ装置１０では、図２９に示したように、上前側畳表折り曲げユニット１６も、下前側畳表折り曲げユニット１８と同様な構成で、下前側畳表折り曲げユニット１８に対して接離する方向に水平移動可能に構成されているとともに、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に水平方向に旋回可能に構成されている。

このように構成することによって、例えば、下前側畳表折り曲げユニット１８を、上前側畳表折り曲げユニット１６としても水平方向に旋回せずに使用するとともに、上前側畳表折り曲げユニット１６を、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニット１８として使用することができ、逆方向に使用もでき便利である。

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、特に限定していないが、本発明の畳表折り曲げ装置１０を半畳用、１畳用のいずれにも対応するように構成することができる。

例えば、本発明の畳表折り曲げ装置１０を半畳用の長さに対応するようにして、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を半畳ずつ折り曲げるようにすることも可能である。また、この場合、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を半畳ずつ折り曲げて、１畳用に対応することもできる。

さらに、上記実施例では、本発明の畳表折り曲げ装置を、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、イ草の織目方向（イ草の向き）に対して垂直な方向に折り曲げる場合について説明したが、畳表２００の框２０６ｃ側の辺を折り曲げる場合にも適用できる。

また、上記実施例では、上前側移動距離調整機構６０を設けているが、例えば、ステッピングモーターとボールネジなどの組合せで、上前側も下前側も数値制御で位置決めして第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２にて、折り曲げをするように構成しても良い。

さらに、上前側はハンドルで目盛を見ながら、作業者が、マニュアル操作によって、第１の折り曲げ基準位置Ｃ１と、第２の折り曲げ基準位置Ｃ２の位置決めの水平移動をさせるような構成としても良い。

さらに、上前側畳表折り曲げユニット１６、下前側畳表折り曲げユニット１８を、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に水平方向に旋回可能に回動する構成についても、上記の実施例に示した回動機構に限定されるものではないなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関し、より詳細には、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向に、内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に適用することができる。

１０ 畳表折り曲げ装置
１２ 架台フレーム
１４ 案内レール
１６ 上前側畳表折り曲げユニット
１８ 下前側畳表折り曲げユニット
２０ 折り曲げ機構
２２ 駆動機構
２４ 移動フレーム
２４ａ 外側端部
２６ 上前側畳表折り曲げ機構
２８ 移動フレーム
２８ａ 外側端部
３０ 旋回フレーム
３０ａ 第１の結合部
３０ｂ 第２の結合部
３０ｃ 結合部
３０ｄ 折り曲げ側端部
３２ 下前側畳表折り曲げ機構
３４ 駆動装置
３４ａ 駆動軸
３４ｂ 歯車
３６ 回転歯車
３６ａ 回転軸
３８ 第１のカム
４０ 連結ピン
４１ 連結ピン
４２ 第１のリンク部材
４２ａ 結合部
４３ 連結ピン
４４ 第２のリンク部材
４６ 第２のカム
４６ａ 軸部材
４８ 連結ピン
５０ 第３のリンク部材
５０ａ 結合部
５２ 第1のガイドローラー
５４ 第２のガイドローラー
５６ 第１の案内突設部
５８ 第２の案内突設部
６０ 上前側移動距離調整機構
６２ フランジ
６４ 調整ブロック
６４ａ 内ネジ
６６ 調整ネジ
６６ａ 当接部
６６ｂ 調整ノブ
６８ 第１の駆動装置
６８ａ 第１の送りねじ
７０ 第１のベアリングガイド部材
７２ 第１のガイドリンク部材
７２ａ 第１の結合部
７４ 第１の結合部
７６ ガイドスリット
７８ 第２の駆動装置
７８ａ 第２の送りねじ
８０ 第２のベアリングガイド部材
８２ 第２のガイドリンク部材
８２ａ 第２の結合部
８４ 第２の結合部
８６ 駆動装置
８６ａ 駆動軸
８６ｂ 歯車
８６ｃ 歯車
８８ ガイドローラー
９０ スリット
９２ ピロボール
９２ａ 球面軸受部
９４ 駆動軸
９４ 駆動リンク軸
９４ａ 第１の端部
９４ｂ 第２の端部
９６ａ 第１の結合部
９６ｂ 第２の結合部
９８ 駆動軸
１００ 折り曲げ支持機構
１０１ 折り曲げ部材
１０２ 折り曲げ支持部材
１０２ａ 折り曲げ支持部材本体
１０２ｂ 傾斜支持部
１０２ｃ 傾斜案内面
１０２ｄ 先端
１０４ 駆動シリンダー
１０６ 駆動軸
１０８ テーパー傾斜面
１１０ 昇降駆動シリンダー
１１２ 作用部
１１４ 中間部
１１５ 進入用凹部
１１６ 基端部
１１８ 上端面
１２０ 畳表立ち上げ面
１２２ 端面
１２２ａ Ｒ部
１２４ ヒーター
１２６ 線形成手段
１２８ａ けびき部材
１２８ｂ 加熱けびき部材
１３０ 折り曲げ機構
１３２ 駆動シリンダー
２０１ 縁無し畳
２００ 畳表
２０２ 側辺
２０２ａ 上前側側辺
２０２ｂ 下前側側辺
２０３ 折り曲げ線
２０４ 框側の側辺
２０５ 余った部分
２０６ 畳床
２０６ａ、２０６ｂ 側辺
２０６ｃ 框
２０８ 側面
２１０ 折り曲げた側辺
２１２ 裏面
３００ 畳表折り曲げ装置
３０２ 装置フレーム
３０４ レール
３０６ 上前整形部
３０８ 下前整形部
３１０ 垂直軸
３１２ 旋回ベース
Ａ 基準位置
Ａ１ 上前側の折り曲げ基準位置
Ａ２ 上前側の折り曲げ基準位置
Ｂ 基準位置
Ｂ１ 下前側の折り曲げ基準位置
Ｂ２ 下前側の折り曲げ基準位置
Ｃ１ 第１の折り曲げ基準位置
Ｃ２ 第２の折り曲げ基準位置
Ｄ 矢印
Ｅ、Ｅ' 矢印
Ｆ 矢印
Ｇ１ 第１の仮想円弧
Ｇ２ 第２の仮想円弧
Ｈ 幅
Ｊ 矢印
Ｋ 矢印
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離
Ｌ３ 距離
ｒ１ 半径
ｒ２ 半径
Ｔ１ 左側の框の幅
Ｔ２ 折り曲げ代
Ｘ 仮想軸
α 旋回角度
α１ 角度
β 角度

Claims (6)

1. 畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
   架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
   前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、
   前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
   前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
   前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
   前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
   前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。
2. 畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
   架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
   前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、
   前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
   前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
   前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
   前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
   前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。
3. 畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
   架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
   前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
   前記下前側畳表折り曲げユニットが、
   前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
   前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
   前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
   前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
   前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成され、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
   前記上前側畳表折り曲げユニットが、
   前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
   前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
   前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
   前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる２つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第２のガイドローラーを備え、
   前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第２のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。
4. 前記上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みまたは畳表の厚さに応じて設定することが可能な上前側移動距離調整機構を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
5. 前記下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みまたは畳表の厚さに応じて設定することが可能な下前側移動距離調整機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
6. 前記上前側畳表折り曲げユニット、下前側畳表折り曲げユニットの少なくとも一方に、畳表の側辺を裁断する裁断機構が付設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

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