JP6781278B2

JP6781278B2 - Elevator controller

Info

Publication number: JP6781278B2
Application number: JP2019001358A
Authority: JP
Inventors: 佑樹荒井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2039-01-08
Also published as: JP2020111404A

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to elevator controls.

エレベータのかごと乗り場の状況にしたがって、エレベータを効率よく運行する技術が知られている。 Technology is known to operate elevators efficiently according to the conditions of the elevator cage and landing.

特開２０１６−１０２０２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-102023 国際公開第２０１７／１９９３４３号International Publication No. 2017/199343

ところで、利用者が行列待機している基準階となる乗場で、エレベータの先発号機のかごに利用者が乗り込んでいるときに、次発号機のかごが到着し、後続する利用者が先発号機のかごではなく、次発号機のかごに乗り込む場合がある。このとき、先発号機のかごは、乗車する利用者がいない場合でも所定の時間だけ待機してから戸閉されることになり、エレベータの効率的な運行ができない。 By the way, when the user is in the car of the first car of the elevator at the landing which is the reference floor where the user is waiting in line, the car of the next car arrives and the following user is the car of the starting machine. In some cases, you may get into the car of the next machine instead of the car. At this time, the car of the starting machine will be closed after waiting for a predetermined time even if there are no passengers to board the elevator, and the elevator cannot be operated efficiently.

本発明の一つの実施形態は、基準階となる乗場で、先発号機のかごに利用者が乗り込んでいるときに次発号機のかごが到着したときに、利用者の流れに応じて先発号機のかごを効率よく運行することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 One embodiment of the present invention is a landing that serves as a reference floor, and when the car of the next machine arrives while the user is in the car of the first machine, the car of the first machine is changed according to the flow of the user. It is an object of the present invention to provide an elevator control device capable of efficiently operating a car.

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、先発号機判別部と、待機かご検出部と、乗場利用者動作検出部と、先発乗車利用者有無判定部と、次発号機判別部と、次発乗車利用者有無判定部と、先発号機戸閉命令出力部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記先発号機判別部は、前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する。前記待機かご検出部は、前記乗場で待機状態のかごを検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する。前記先発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記次発号機判別部は、前記基準階となる前記乗場での次発号機を判別する。前記次発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記次発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記先発号機戸閉命令出力部は、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定され、かつ、前記次発乗車利用者有無判定部で前記乗場での前記利用者が前記次発号機の前記待機かごへ乗車し始めたと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する。
また、本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、先発号機判別部と、待機かご検出部と、乗場利用者動作検出部と、先発乗車利用者有無判定部と、先発号機戸閉命令出力部と、先発号機距離算出部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記先発号機判別部は、前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する。前記待機かご検出部は、前記乗場で待機状態のかごを検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する。前記先発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記先発号機戸閉命令出力部は、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する。先発号機距離算出部は、前記乗場における任意の地点から前記先発号機までの距離を算出する。前記先発号機距離算出部で算出された前記距離に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する。 According to one embodiment of the present invention, the elevator control device includes an operation control unit, a starting machine determination unit, a standby car detection unit, a landing user motion detection unit, and a starting vehicle user presence / absence determination unit. , The next machine unit determination unit, the next departure user presence / absence determination unit, and the first machine door closing command output unit are provided. The operation control unit controls the operation of the elevator. The starting machine discrimination unit discriminates the starting machine at the landing which is the reference floor of the elevator. The standby car detection unit detects a car in a standby state at the landing. The landing user motion detection unit detects the motion of the elevator user at the landing. The advance boarding user presence / absence determination unit determines whether or not there is a user boarding the standby car of the starting machine based on the detection result of the landing user motion detection unit. The next machine discriminating unit discriminates the next machine at the landing, which is the reference floor. The next departure user presence / absence determination unit determines whether or not there is a user who gets on the standby car of the next departure machine from the detection result of the landing user motion detection unit. The starter machine door closing command output unit determines that there is no user to board the standby car of the starter machine by the starter passenger presence / absence determination unit, and the next starter user presence / absence determination unit determines. When it is determined that the user at the landing has begun to board the standby car of the next engine, a command for prompting the door closing of the standby car of the starting machine is output to the operation control unit.
Further, according to one embodiment of the present invention, the elevator control device includes an operation control unit, a starter machine determination unit, a standby car detection unit, a landing user motion detection unit, and a starter vehicle user presence / absence determination. It is provided with a unit, a door closing command output unit for the starting unit, and a distance calculation unit for the starting unit. The operation control unit controls the operation of the elevator. The starting machine discrimination unit discriminates the starting machine at the landing which is the reference floor of the elevator. The standby car detection unit detects a car in a standby state at the landing. The landing user motion detection unit detects the motion of the elevator user at the landing. The advance boarding user presence / absence determination unit determines whether or not there is a user boarding the standby car of the starting machine based on the detection result of the landing user motion detection unit. The door closing command output unit of the starting machine is the door of the waiting car of the starting machine when it is determined by the starting user presence / absence determination unit that there is no user to board the waiting car of the starting machine. A command for prompting closing is output to the operation control unit. The starting machine distance calculation unit calculates the distance from an arbitrary point on the landing to the starting machine. The command output by the starting machine door closing command output unit is controlled according to the distance calculated by the starting machine distance calculation unit.

図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態によるエレベータの制御の一例を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of elevator control according to the first embodiment. 図４は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the second embodiment. 図５は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the second embodiment. 図６は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the third embodiment. 図７は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the third embodiment. 図８は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the fourth embodiment. 図９は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fourth embodiment. 図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the fifth embodiment. 図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fifth embodiment. 図１２は、第６の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the sixth embodiment. 図１３は、第６の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the sixth embodiment. 図１４は、第７の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the seventh embodiment. 図１５は、第７の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the seventh embodiment.

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第７の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。 The elevator control device according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these embodiments. In addition, the first to seventh embodiments will be described below, but in the second and subsequent embodiments, the same configurations, actions, effects, etc. as those of the embodiments described so far will be appropriately described. Omit.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータシステムＳは、利用者が乗る複数のかご１０−１〜１０−ｎ（ｎは２以上の整数）と、撮像部２０と、画像処理装置３０と、制御装置４０と、を備える。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the first embodiment. The elevator system S includes a plurality of cars 10-1 to 10-n (n is an integer of 2 or more) on which the user rides, an image pickup unit 20, an image processing device 30, and a control device 40.

かご１０−１〜１０〜ｎは、利用者を乗せたり荷物を乗せたりするための構造物である。かご１０−１〜１０−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、昇降路１１−１〜１１−ｎ内をかご用ガイドレールに沿って昇降するものである。かご１０−１〜１０−ｎには、図示しないかご側ドアが開閉自在に設置されている。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎのかご側乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降時は閉状態を維持し、かご１０−１〜１０−ｎが着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、施設内の複数の階床にわたって設けられる。 The baskets 10-1 to 10-n are structures for carrying users and luggage. The cars 10-1 to 10-n are installed between a pair of car guide rails (not shown) installed in the hoistway 11-1 to 11-n, and the car is inside the hoistway 11-11 to 11-n. It goes up and down along the guide rail. A car side door (not shown) is installed in the car 10-1 to 10-n so as to be openable and closable. The car-side door closes and opens the car-side entrance / exit of the car 10-1 to 10-n. The car side door remains closed when the car 10-1 to 10-n is moved up and down, and is opened from the closed state by a drive device (not shown) when the car 10-1 to 10-n lands on the floor. .. The hoistways 11-11 to 11-n are provided along the vertical direction of facilities such as buildings. The hoistways 11-1 to 11-n are provided over a plurality of floors in the facility.

かご１０−１〜１０−ｎには、釣合おもり１２−１〜１２−ｎと、メインロープ１３−１〜１３−ｎと、巻上機１４−１〜１４−ｎと、が設けられる。釣合おもり１２−１〜１２−ｎ、メインロープ１３−１〜１３−ｎおよび巻上機１４−１〜１４−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置される。 The car 10-1 to 10-n is provided with a balancing weight 12-1 to 12-n, a main rope 13-1 to 13-n, and a hoisting machine 14-1 to 14-n. The balance weights 12-1 to 12-n, the main ropes 13-1 to 13-n, and the hoisting machines 14-1 to 14-n are installed in the hoistway 11-1 to 11-n.

釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降に連動して昇降路１１−１〜１１−ｎ内を昇降するものである。釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４−１〜１４−ｎを挟んで、かごと釣り合うように重量が設定されている。 The balancing weights 12-1 to 12-n move up and down in the hoistway 11-1 to 11-n in conjunction with the raising and lowering of the car 10-1 to 10-n. The balance weights 12-1 to 12-n are installed between a pair of weight guide rails (not shown), and are attached to the weight guide rail via a guide device (not shown) installed at least one with respect to the weight guide rail. Go up and down along. Here, the balance weights 12-1 to 12-n are the hoisting machine 14 when the car 10-1 to 10-n has a predetermined load capacity (for example, about 0 to 1/2 with respect to the maximum load capacity). The weight is set so as to balance with the basket with -1 to 14-n in between.

メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとを連結する１以上のロープであり、巻上機１４−１〜１４−ｎの図示しないメインシーブなどに巻き掛けられている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと、釣合おもり１２−１〜１２−ｎとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎに連結され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎに連結されている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎの鉛直方向上部に固定され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎの鉛直方向上部に固定されている。 The main ropes 13-1 to 13-n are one or more ropes connecting the car 10-1 to 10-n and the balancing weights 12-1 to 12-n, and are hoisting machines 14-1 to 14-. It is wrapped around a main sheave (not shown) of n. The main ropes 13-1 to 13-n move the car 10-1 to 10-n and the balancing weights 12-1 to 12-n up and down in a traction manner. One end of the main rope 13-1 to 13-n is connected to the car 10-1 to 10-n, and the other end is connected to the balance weight 12-1 to 12-n. One end of the main rope 13-1 to 13-n is fixed to the upper part of the cage 10-1 to 10-n in the vertical direction, and the other end is fixed to the vertical direction of the balance weight 12-1 to 12-n. It is fixed at the top.

巻上機１４−１〜１４−ｎは、図示しないモータにより回転することでメインシーブに巻き掛けられたメインロープ１３−１〜１３−ｎを巻き上げ、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとの昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０−１〜１０−ｎを昇降路１１−１〜１１−ｎ内で昇降させるものである。巻上機１４−１〜１４−ｎは、制御装置４０と接続されており、制御装置４０を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。 The hoisting machine 14-1 to 14-n winds up the main rope 13-1 to 13-n wound around the main sheave by rotating with a motor (not shown), and balances with the car 10-1 to 10-n. By changing the relative position of the weights 12-1 to 12-n in the elevating direction, the car 10-1 to 10-n is moved up and down in the hoistway 11-1 to 11-n. The hoisting machines 14-1 to 14-n are connected to the control device 40, and the drive control of the motor is performed by the electric power supplied through the control device 40.

撮像部２０は、例えば施設の基準階の乗場に設けられ、乗場の様子を撮像する。撮像部２０は、乗場で待機状態にある利用者を撮像することができる位置に設けられることが望ましい。撮像部２０で撮像された画像データは画像処理装置３０へと送られる。撮像部２０は、例えばカメラである。基準階は、他の階床に比して多くの利用者がエレベータを利用する階床である。 The imaging unit 20 is provided, for example, at the landing on the reference floor of the facility, and images the state of the landing. It is desirable that the imaging unit 20 is provided at a position where the user in the standby state at the landing can be imaged. The image data captured by the image pickup unit 20 is sent to the image processing device 30. The image pickup unit 20 is, for example, a camera. The standard floor is a floor where many users use the elevator compared to other floors.

画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データから基準階の乗場で待機中の利用者の動きを分析し、その結果を制御装置４０に出力する。画像処理装置３０は、撮像部２０および制御装置４０と信号線を介して接続される。画像処理装置３０は、乗場利用者動作検出部３１と、先発乗車利用者有無判定部３２と、を備える。 The image processing device 30 analyzes the movement of the user waiting at the landing on the reference floor from the image data captured by the image pickup unit 20, and outputs the result to the control device 40. The image processing device 30 is connected to the image pickup unit 20 and the control device 40 via a signal line. The image processing device 30 includes a landing user motion detection unit 31 and a starting boarding user presence / absence determination unit 32.

乗場利用者動作検出部３１は、基準階に設けられた撮像部２０からの画像データを解析し、乗場に居る利用者の動作を検出する。例えば、乗場利用者動作検出部３１は、乗場で行列待機している利用者のうち、先頭の利用者の動作からどのかごに向かっているかを検出する。このとき、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、対象となる利用者の移動方向を特定することができる。また、乗場利用者動作検出部３１は、画像データ中の行列の先頭に居る複数の利用者の動作を検出してもよい。乗場利用者動作検出部３１は、利用者の動作の検出結果を先発乗車利用者有無判定部３２に渡す。 The landing user motion detection unit 31 analyzes the image data from the image pickup unit 20 provided on the reference floor and detects the motion of the user at the landing. For example, the landing user motion detection unit 31 detects which of the users waiting in line at the landing is heading from the motion of the first user. At this time, it is possible to specify the moving direction of the target user by using a plurality of image data that are continuous in time series. In addition, the landing user motion detection unit 31 may detect the motions of a plurality of users at the head of the matrix in the image data. The landing user motion detection unit 31 passes the detection result of the user's motion to the advance boarding user presence / absence determination unit 32.

先発乗車利用者有無判定部３２は、乗場利用者動作検出部３１で検出された利用者の動作に基づいて、先発号機の待機かごに乗車する利用者が居るか否かを判定する。例えば、先発乗車利用者有無判定部３２は、撮像時間の異なる複数の画像データ中のそれぞれの利用者について、検出された移動方向と、移動方向の先にあるかご位置と、の関係から先発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者の有無を判定する。先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者がいない場合には、その旨を示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に渡す。 The advance boarding user presence / absence determination unit 32 determines whether or not there is a user who is in the standby car of the starting machine based on the user's motion detected by the landing user motion detection unit 31. For example, the advance passenger presence / absence determination unit 32 is the advance machine based on the relationship between the detected movement direction and the car position ahead of the movement direction for each user in the plurality of image data having different imaging times. Determine if there is a user who is trying to get in the waiting car. If there is no user who is going to board the standby car of the starting machine, the starting user presence / absence determination unit 32 sends a signal to that effect to the starting machine door closing command output unit 44 of the control device 40. hand over.

制御装置４０は、各かご１０−１〜１０−ｎの動作を制御する装置であり、運転制御部４１と、先発号機判別部４２と、待機かご検出部４３と、先発号機戸閉命令出力部４４と、を備える。 The control device 40 is a device that controls the operation of each car 10-1 to 10-n, and is an operation control unit 41, a starter machine discrimination unit 42, a standby car detection unit 43, and a starter machine door closing command output unit. 44 and.

運転制御部４１は、各階床の図示しない乗場呼登録装置およびホール側ドア操作盤からの情報、あるいはかご１０−１〜１０−ｎ内の図示しないかご側ドア操作盤および行先呼登録装置からの情報にしたがって、かご１０−１〜１０−ｎの昇降、かご側ドアおよびホール側ドアの開閉などを制御する。 The operation control unit 41 may receive information from a landing call registration device and a hall-side door operation panel (not shown) on each floor, or from a car-side door operation panel and a destination call registration device (not shown) in the car 10-1 to 10-n. According to the information, the raising and lowering of the car 10-1 to 10-n, the opening and closing of the car side door and the hall side door, etc. are controlled.

先発号機判別部４２は、基準階となる乗場において、先発号機となるかごを判別する。例えば、先発号機判別部４２は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階となる乗場で待機しているかご１０−１〜１０−ｎのうち、最も早くに基準階に到着したかごを先発号機とする。 The starting machine discriminating unit 42 discriminates the car that will be the starting machine at the landing that is the reference floor. For example, the starting machine discriminating unit 42 refers to the control state of each car 10-1 to 10-n in the operation control unit 41, and refers to the car 10-1 to 10-n waiting at the landing which is the reference floor. Of these, the car that arrived at the standard floor earliest will be the starting lineup.

待機かご検出部４３は、基準階となる乗場で利用者の乗り込みを待機している状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとして検出する。例えば、待機かご検出部４３は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階に到着したかご１０−１〜１０−ｎのうち、かご側ドアおよびホール側ドアが開放されてから閉塞するまでの間にある状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとする。 The standby car detection unit 43 detects the cars 10-1 to 10-n in a state of waiting for the user to board at the landing which is the reference floor as the standby car. For example, the standby car detection unit 43 refers to the control state of each car 10-1 to 10-n in the operation control unit 41, and refers to the car side of the cars 10-1 to 10-n that have arrived at the reference floor. The car 10-1 to 10-n in the state between the opening of the door and the door on the hall side and the closing of the door is set as a standby car.

先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機判別部４２で判別された先発号機が待機かご検出部４３で待機状態にあると検出された場合で、先発乗車利用者有無判定部３２によって先発号機の待機かごへの乗車する利用者がいないと判定された場合に、先発号機の待機かごに戸閉を促す命令を運転制御部４１に出力する。これによって、運転制御部４１から戸閉を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。 The starter machine door closing command output unit 44 is a case where the starter machine determined by the starter machine determination unit 42 is detected to be in the standby state by the standby car detection unit 43, and the starter machine is detected by the starter passenger presence / absence determination unit 32. When it is determined that there are no passengers in the standby car, a command for urging the standby car of the starting machine to close the door is output to the operation control unit 41. As a result, a command prompting the door to close is output from the operation control unit 41 to the standby car of the starting machine.

つぎに、このような構成のエレベータの制御装置でのエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４０は、待機状態の先発号機のかごがあるかを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、先発号機判別部４２は、運転制御部４１からの情報を用いて、基準階で停止しているかご１０−１〜１０−ｎのうち最初に基準階に到着したかごである先発号機を判別する。また、待機かご検出部４３は、運転制御部４１からの情報を用いて、先発号機のかごが待機中であるかを判定する。ステップＳ１１で待機状態の先発号機のかごがない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、処理が終了する。 Next, an elevator control method in an elevator control device having such a configuration will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the first embodiment. First, the control device 40 determines whether or not there is a car of the starting machine in the standby state (step S11). Specifically, the starting machine discriminating unit 42 is the first car to arrive at the reference floor among the cars 10-1 to 10-n stopped on the reference floor by using the information from the operation control unit 41. Determine the starting machine. Further, the standby car detection unit 43 determines whether or not the car of the starting machine is on standby by using the information from the operation control unit 41. If there is no car of the starting machine in the standby state in step S11 (No in step S11), the process ends.

待機状態の先発号機のかごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、基準階の利用者の動作を解析する（ステップＳ１２）。具体的には、画像処理装置３０の乗場利用者動作検出部３１は、画像データから基準階で待機している利用者の動作を解析し、利用者の移動方向を取得する。 When there is a car of the starting machine in the standby state (Yes in step S11), the image processing device 30 analyzes the operation of the user on the reference floor using the image data captured by the image pickup unit 20. (Step S12). Specifically, the landing user motion detection unit 31 of the image processing device 30 analyzes the motion of the user waiting on the reference floor from the image data and acquires the movement direction of the user.

その結果、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいないかを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、利用者が先発号機の待機かごではない方向に移動しているかを判定する。先発号機のかごへ乗車する利用者がいる場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１１へと戻る。 As a result, the starter boarding user presence / absence determination unit 32 determines whether or not there is a user who is trying to board the standby car of the starting lineup (step S13). That is, it is determined whether the user is moving in a direction other than the standby car of the starting machine. If there is a user who gets in the car of the starting machine (No in step S13), the process returns to step S11.

先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいない場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごの利用者がいないことを示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。また、先発号機戸閉命令出力部４４は、信号を受信すると、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を促す信号を運転制御部４１に出力する。そして、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を出力する（ステップＳ１４）。以上で、処理が終了する。 When there is no user who is trying to get into the waiting car of the starting machine (Yes in step S13), the starting user presence / absence determination unit 32 is a signal indicating that there is no user of the waiting car of the starting machine. Is output to the starter door closing command output unit 44 of the control device 40. Further, when the starting machine door closing command output unit 44 receives the signal, it outputs a signal prompting the standby car of the starting machine to close the door to the operation control unit 41. Then, the operation control unit 41 outputs a door closing command to the standby car of the starting machine (step S14). This completes the process.

図３は、第１の実施形態によるエレベータの制御の一例を模式的に示す図である。図３（ａ）に示されるように、基準階には、先発号機のかご１１０が待機状態にあるものとする。基準階には複数の利用者１００が並んでおり、先頭の利用者１００から順に、先発号機のかご１１０に移動している。この状態が基準階のフロアに設けられた撮像部２０で撮像される。撮像部２０で撮像された時間的に近接する複数の画像データを用いることによって、利用者１００の移動方向Ｄ１が求められ、移動方向Ｄ１の先に先発号機の待機状態のかご１１０が存在するので、先発乗車利用者有無判定部３２によって、先発号機の待機状態のかご１１０の利用者がいると判定される。 FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of elevator control according to the first embodiment. As shown in FIG. 3A, it is assumed that the car 110 of the starting machine is in a standby state on the reference floor. A plurality of users 100 are lined up on the reference floor, and the first user 100 is moved to the car 110 of the starting machine in order. This state is imaged by the imaging unit 20 provided on the floor of the reference floor. By using a plurality of image data captured by the imaging unit 20 that are close to each other in time, the moving direction D1 of the user 100 is obtained, and the car 110 in the standby state of the starting machine exists ahead of the moving direction D1. , The presence / absence determination unit 32 of the starting boarding user determines that there is a user of the car 110 in the standby state of the starting machine.

その後、図３（ｂ）に示されるように、次発号機のかご１２０が基準階に到着し、利用者１００は、先発号機のかご１１０ではなく、次発号機のかご１２０へと移動したものとする。このとき、先発号機のかご１１０は待機状態にある。この状態が、撮像部２０で画像データとして撮像され、時間的に近接する複数の画像データを用いることによって、利用者の移動方向Ｄ２が求められ、移動方向Ｄ２の先に次発号機の待機状態のかご１２０が存在する。また、先発号機の待機状態のかご１１０に向かう利用者１００は存在しない。先発乗車利用者有無判定部３２によって、先発号機の待機状態のかご１１０の利用者がいないと判定される。その結果、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機のかご１１０に対して戸閉命令を促す信号を運転制御部４１に出力し、運転制御部４１は、先発号機のかご１１０に対して戸閉命令を出力することになる。 After that, as shown in FIG. 3B, the car 120 of the next machine arrived at the reference floor, and the user 100 moved to the car 120 of the next machine instead of the car 110 of the first machine. And. At this time, the car 110 of the starting machine is in the standby state. This state is captured as image data by the imaging unit 20, and by using a plurality of image data that are close in time, the user's moving direction D2 is obtained, and the standby state of the next unit is ahead of the moving direction D2. There is a basket 120. In addition, there is no user 100 heading for the car 110 in the standby state of the starting machine. The presence / absence determination unit 32 of the starting boarding user determines that there is no user of the car 110 in the standby state of the starting machine. As a result, the starter machine door closing command output unit 44 outputs a signal prompting the door closing command to the car 110 of the starting machine to the operation control unit 41, and the operation control unit 41 outputs the signal to the car 110 of the starting machine. A door closing command will be output.

なお、上記した説明では、乗場利用者動作検出部３１と先発乗車利用者有無判定部３２とが画像処理装置３０に設けられる場合を示したが、実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、乗場利用者動作検出部３１と先発乗車利用者有無判定部３２とが制御装置４０に設けられる構成としてもよい。 In the above description, the case where the landing user motion detection unit 31 and the starter passenger presence / absence determination unit 32 are provided in the image processing device 30 is shown, but the embodiment is not limited to this. For example, the landing user motion detection unit 31 and the starting boarding user presence / absence determination unit 32 may be provided in the control device 40.

第１の実施形態では、基準階の乗場に設置された撮像部２０で撮像された時系列的に連続した画像データを用いて、乗場の利用者の動作を検出し、先発号機の待機状態のかごに乗り込む利用者がいないかを判定する。先発号機の待機状態のかごに乗り込む利用者がいない場合に、先発号機のかごに対して戸閉命令が出力されるようにした。これによって、利用者の流れに応じて先発号機のかごを効率よく運行することができる。例えば利用者の有無にかかわらず、基準階に到着してから所定の時間、待機した後、出発するようにかごが設定されているような場合には、先発号機のかごに乗り込む利用者が存在しない場合には、先発号機のかごを無駄に待機させることがない。すなわち、先発号機のかご１１０の利用者がいなくなると戸閉命令が出されるので、先発号機のかご１１０の利用者を待たせる時間を短縮することができるとともに、かごの輸送効率を高めることができる。 In the first embodiment, the motion of the user at the landing is detected by using the time-series continuous image data imaged by the image capturing unit 20 installed at the landing on the reference floor, and the starting machine is in the standby state. Determine if there are any users in the car. A door closing command is now output to the car of the starting machine when there is no user to board the car in the standby state of the starting machine. As a result, the car of the starting machine can be efficiently operated according to the flow of users. For example, regardless of the presence or absence of users, if the car is set to depart after waiting for a predetermined time after arriving at the standard floor, there are users who board the car of the starting machine. If this is not done, the car of the starting machine will not be put on standby in vain. That is, since the door closing order is issued when the user of the car 110 of the starting machine disappears, the time for waiting the user of the car 110 of the starting machine can be shortened and the transportation efficiency of the car can be improved. ..

（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に次発乗車利用者有無判定部３３がさらに設けられ、制御装置４０に次発号機判別部４５がさらに設けられる。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the second embodiment. In the elevator system S, the image processing device 30 is further provided with the next departure user presence / absence determination unit 33, and the control device 40 is further provided with the next departure machine determination unit 45.

次発乗車利用者有無判定部３３は、乗場利用者動作検出部３１で検出された利用者の動作に基づいて、次発号機の待機かごに乗車する利用者が居るか否かを判定する。例えば、次発乗車利用者有無判定部３３は、撮像時間の異なる複数の画像データ中のそれぞれの利用者について、検出された移動方向と、移動方向の先にあるかご位置と、の関係から次発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者の有無を判定する。次発乗車利用者有無判定部３３は、次発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者がいる場合には、その旨を示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に渡す。 The next-departure user presence / absence determination unit 33 determines whether or not there is a user who is in the standby car of the next departure machine based on the user's motion detected by the landing user motion detection unit 31. For example, the next boarding user presence / absence determination unit 33 determines the following from the relationship between the detected moving direction and the car position ahead of the moving direction for each user in the plurality of image data having different imaging times. Determine if there is a user who is going to board the waiting car of the issuing machine. When there is a user who is going to board the standby car of the next starting machine, the next boarding user presence / absence determination unit 33 sends a signal indicating that to that effect to the starting machine door closing command output unit of the control device 40. Pass to 44.

次発号機判別部４５は、基準階となる乗場において、次発号機となるかごを判別する。例えば、次発号機判別部４５は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階となる乗場で待機しているかご１０−１〜１０−ｎのうち、基準階に２番目に到着したかごを次発号機とする。 The next machine discriminating unit 45 discriminates the car that will be the next machine at the landing that is the reference floor. For example, the next machine discriminating unit 45 refers to the control state of each car 10-1 to 10-n in the operation control unit 41, and refers to the car 10-1 to 10-n waiting at the landing which is the reference floor. Of n, the car that arrives second on the reference floor will be the next machine.

先発号機戸閉命令出力部４４は、先発乗車利用者有無判定部３２で先発号機の待機かごに乗車する利用者がいないと判定され、かつ次発乗車利用者有無判定部３３で利用者が次発号機の待機かごへ乗車し始めたと判定された場合に、先発号機の待機状態のかごの戸閉を促す命令を制御装置４０の運転制御部４１へと出力する。これによって、運転制御部４１から戸閉を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。 The starting machine door closing command output unit 44 determines that there is no user in the standby car of the starting machine by the starting user presence / absence determination unit 32, and the user is next in the next boarding user presence / absence determination unit 33. When it is determined that the vehicle has started to get in the standby car of the starting machine, a command for prompting the door closing of the waiting car of the starting machine is output to the operation control unit 41 of the control device 40. As a result, a command prompting the door to close is output from the operation control unit 41 to the standby car of the starting machine.

図５は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１２で、画像データを用いて基準階の利用者の動作が解析されるが、ここでは、利用者の先発号機の待機かごへの乗車の有無と、次発号機の待機かごへの乗車の有無と、が解析される。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the second embodiment. Here, a part different from the first embodiment will be described. In step S12, the behavior of the user on the reference floor is analyzed using the image data. Here, the presence or absence of the user in the waiting car of the first machine and the riding in the waiting car of the next machine are performed. The presence or absence is analyzed.

ステップＳ１３で、先発乗車利用者有無判定部３２での先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいないかの判定を行う。先発号機のかごへ乗車する利用者がいない場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごの利用者がいないことを示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。また、次発乗車利用者有無判定部３３は、利用者が次発号機の待機かごへ乗り込み始めたかを判定する（ステップＳ２１）。利用者が次発号機の待機かごへ乗り込み始めていない場合（ステップＳ２１でＮｏの場合）には、ステップＳ１１へと処理が戻る。 In step S13, the starting user presence / absence determination unit 32 determines whether or not there is a user who is trying to get into the standby car of the starting machine. When there is no user in the car of the starting machine (yes in step S13), the starting user presence / absence determination unit 32 controls a signal indicating that there is no user in the waiting car of the starting machine. It is output to the door closing command output unit 44 of the starting machine of 40. In addition, the next departure user presence / absence determination unit 33 determines whether the user has started to board the standby car of the next departure machine (step S21). If the user has not started to board the standby car of the next engine (No in step S21), the process returns to step S11.

また、利用者が次発号機の待機かごへ乗り込み始めている場合（ステップＳ２１でＹｅｓの場合）には、次発乗車利用者有無判定部３３は、次発号機の待機かごへ利用者が乗り込み始めたことを示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。先発号機戸閉命令出力部４４は、先発乗車利用者有無判定部３２からの先発号機の待機かごへ乗車する利用者がいないことを示す信号、および次発乗車利用者有無判定部３３から次発号機の待機かごへ利用者が乗り始めたことを示す信号を受信すると、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を促す信号を運転制御部４１に出力する。そして、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を出力する（ステップＳ１４）。以上で、処理が終了する。 Further, when the user has begun to board the waiting car of the next machine (in the case of Yes in step S21), the user presence / absence determination unit 33 of the next boarding user starts to board the waiting car of the next machine. A signal indicating that is output to the starter unit door closing command output unit 44 of the control device 40. The starter machine door closing command output unit 44 receives a signal from the starter passenger presence / absence determination unit 32 indicating that no user is in the standby car of the starter machine, and the next departure user presence / absence determination unit 33. When a signal indicating that the user has started to ride in the standby car of the starting unit is received, a signal prompting the standby car of the starting unit to close the door is output to the operation control unit 41. Then, the operation control unit 41 outputs a door closing command to the standby car of the starting machine (step S14). This completes the process.

なお、第２の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 In the second embodiment as well, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に先発号機距離算出部４６が設けられる。先発号機距離算出部４６は、基準階の乗場内の任意の地点から先発号機までの距離（以下、先発号機距離という）を算出し、その結果を先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。乗場内の任意の地点として、行列の先頭位置とすることができる。なお、先発号機距離算出部４６は、基準階における乗場の地図情報を持っており、任意の地点と先発号機とされたかご１０−１〜１０−ｎの所定の位置との座標を用いて、先発号機距離を算出する。かご１０−１〜１０−ｎの所定の位置として、例えばドアの位置、あるいはかご１０−１〜１０−ｎの中心位置などとすることができる。 (Third Embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the third embodiment. In this elevator system S, the starting unit distance calculation unit 46 is provided in the control device 40. The starting machine distance calculation unit 46 calculates the distance from an arbitrary point in the landing on the reference floor to the starting machine (hereinafter referred to as the starting machine distance), and outputs the result to the starting machine door closing command output unit 44. It can be the head position of the procession as any point in the landing. The starting machine distance calculation unit 46 has map information of the landing on the reference floor, and uses the coordinates of an arbitrary point and a predetermined position of the car 10-1 to 10-n as the starting machine. Calculate the starting liner distance. The predetermined position of the car 10-1 to 10-n may be, for example, the position of the door or the center position of the car 10-1 to 10-n.

先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が予め定められた距離条件を満たす場合に、第１または第２の実施形態で説明した先発号機の待機かごに乗車する利用者の有無に応じた制御を行う。例えば、任意の地点である行列先頭地点と先発号機との間の位置で、次発号機が到着すると、利用者が、行列先頭地点により近い方の次発号機に流れ込んでしまう場合が多い。一方、行列先頭地点と先発号機との間の距離よりも長い位置で次発号機が到着した場合には、利用者は、行列先頭地点からより遠い次発号機に流れ込む現象はほとんど見られない。そこで、例えば、予め定められた距離条件は、行列先頭地点と、行列先頭地点から２番目に遠い位置にあるかご１０−１〜１０−ｎの所定の位置とすることができる。つまり、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件より大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、先発号機距離が所定の距離条件より小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。 The starting machine door closing command output unit 44 determines whether or not there is a user who rides in the waiting car of the starting machine described in the first or second embodiment when the starting machine distance satisfies a predetermined distance condition. Control. For example, when the next machine arrives at a position between the line head point and the starting machine, which is an arbitrary point, the user often flows into the next machine closer to the line head point. On the other hand, when the next machine arrives at a position longer than the distance between the line head point and the first machine, the user hardly sees the phenomenon of flowing into the next machine farther from the line head point. Therefore, for example, the predetermined distance condition can be a predetermined position of the matrix head point and the car 10-1 to 10-n located at the second farthest position from the matrix head point. That is, when the starting machine distance is larger than the predetermined distance condition, the starting machine door closing command output unit 44 does not perform the control described in the first or second embodiment, and the starting machine distance is the predetermined distance condition. If it is smaller, the control described in the first or second embodiment is performed.

なお、予め定められた距離条件は、上記の場合の他に、あるいは上記の場合に加えて、撮像部２０で撮像された画像データを用いた利用者の動作の解析精度を基準に定められてもよい。撮像部２０が行列先頭位置付近に設置されている場合で、先発号機距離がある距離よりも長い場合には、利用者の動作の解析精度が落ちてしまう。例えば、先発号機のかごではなく、先発号機の近辺の別のかごに向かって利用者が移動している場合には、先発号機距離が長いと、先発号機のかごへ向かっているように判定されてしまう場合もある。一方、先発号機距離が短ければ、利用者の動作の解析精度は高くなる。そこで、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件より大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、先発号機距離が所定の距離条件より小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。この場合の、所定の距離条件は、利用者の動作の解析精度が所定の値以上となる距離とされる。 In addition to the above cases, or in addition to the above cases, the predetermined distance conditions are determined based on the analysis accuracy of the user's movement using the image data captured by the imaging unit 20. May be good. When the imaging unit 20 is installed near the head position of the matrix and the distance of the starting machine is longer than a certain distance, the analysis accuracy of the user's motion is lowered. For example, if the user is moving toward another car near the starting machine instead of the car of the starting machine, if the distance of the starting machine is long, it is determined that the user is heading toward the car of the starting machine. It may end up. On the other hand, if the starting machine distance is short, the analysis accuracy of the user's movement will be high. Therefore, when the starting machine distance is larger than the predetermined distance condition, the starting machine door closing command output unit 44 does not perform the control described in the first or second embodiment, and the starting machine distance is the predetermined distance condition. If it is smaller, the control described in the first or second embodiment is performed. In this case, the predetermined distance condition is a distance at which the analysis accuracy of the user's motion is equal to or higher than the predetermined value.

図７は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１および第２の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１１で待機状態の先発号機のかごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、先発号機距離算出部４６は、乗場の任意の地点から先発号機のかごまでの先発号機距離を算出する（ステップＳ３１）。算出された先発号機距離は、先発号機戸閉命令出力部４４に出力される。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the third embodiment. In addition, here, the part different from the 1st and 2nd embodiments will be described. If there is a car of the starting machine in the standby state in step S11 (Yes in step S11), the starting machine distance calculation unit 46 calculates the starting machine distance from any point on the landing to the car of the starting machine. (Step S31). The calculated starting machine distance is output to the starting machine door closing command output unit 44.

ついで、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件を満たすかを判定する（ステップＳ３２）。例えば、先発号機距離は、所定の距離よりも短いかを判定する。先発号機距離が所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１２へと処理が移る。一方、先発号機距離が所定の距離条件を満たさない場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）には、処理が終了する。 Then, the starting machine door closing command output unit 44 determines whether the starting machine distance satisfies a predetermined distance condition (step S32). For example, it is determined whether the starting machine distance is shorter than a predetermined distance. If the starting machine distance satisfies a predetermined distance condition (Yes in step S32), the process proceeds to step S12. On the other hand, if the starting machine distance does not satisfy the predetermined distance condition (No in step S32), the process ends.

なお、ここでは、第３の実施形態を、第２の実施形態に適用する場合を説明したが、第１の実施形態に適用してもよい。また、第３の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 Although the case where the third embodiment is applied to the second embodiment has been described here, it may be applied to the first embodiment. Further, also in the third embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第３の実施形態では、先発号機距離に応じて、利用者の有無による先発号機の待機かごへの戸閉命令の出力の有無の制御を行うようにした。これにより、利用者の動作の解析にあたって、誤判定を頻繁に起こすような先発号機距離の場合には、利用者の有無による先発号機のかごへの戸閉命令の出力の有無の制御を行わず、通常の制御とされる。その結果、先発号機のかごに乗り込む利用者が存在するという誤判定によって不必要に戸開時間が長くなり、先発号機のかご内で待ち状態にある利用者を待たせてしまう機会を削減することができる。 In the third embodiment, it is controlled whether or not a door closing command is output to the standby car of the starting machine depending on the presence or absence of a user according to the distance of the starting machine. As a result, in the analysis of the user's behavior, in the case of the starting machine distance that frequently causes erroneous judgment, the presence or absence of the door closing command output to the car of the starting machine is not controlled depending on the presence or absence of the user. , Normal control. As a result, the misjudgment that there is a user who gets into the car of the first machine unnecessarily lengthens the door opening time, and reduces the chance of waiting the user who is waiting in the car of the first machine. Can be done.

（第４の実施形態）
図８は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に次発号機距離算出部４７が設けられる。次発号機距離算出部４７は、基準階の乗場内の任意の地点から次発号機までの距離（以下、次発号機距離という）を算出し、その結果を先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。乗場内の任意の地点として、行列の先頭位置とすることができる。なお、次発号機距離算出部４７は、基準階における乗場の地図情報を持っており、任意の地点と次発号機とされたかご１０−１〜１０−ｎの所定の位置との座標を用いて、次発号機距離を算出する。 (Fourth Embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the fourth embodiment. In this elevator system S, the control device 40 is provided with the next unit distance calculation unit 47. The next unit distance calculation unit 47 calculates the distance from an arbitrary point in the landing on the reference floor to the next unit (hereinafter referred to as the next unit distance), and outputs the result to the first unit door closing command output unit 44. Output. It can be the head position of the procession as any point in the landing. The next unit distance calculation unit 47 has map information of the landing on the reference floor, and uses the coordinates of an arbitrary point and a predetermined position of the car 10-1 to 10-n as the next unit. Then, the distance of the next unit is calculated.

先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が予め定められた距離条件を満たす場合で、次発号機距離が予め定められた距離条件を満たす場合に、第１または第２の実施形態で説明した先発号機の待機かごに乗車する利用者の有無に応じた制御を行う。具体的には、先発号機距離と次発号機距離とを比較し、先発号機距離よりも次発号機距離が小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、先発号機距離よりも次発号機距離が大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。なお、第３の実施形態の場合と同様に、次発号機距離がある距離よりも長い場合には、利用者の動作の解析精度が落ちてしまうため、利用者の動作の解析精度が落ちない範囲で第１または第２の実施形態で説明した制御を行うようにしてもよい。すなわち、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件より大きい場合で、次発号機距離が所定の距離条件より大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、次発号機距離が所定の距離条件より小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行うようにしてもよい。この場合の所定の距離条件は、利用者の動作の解析精度が所定の値以上となる距離とされる。 The starting machine door closing command output unit 44 is in the first or second embodiment when the starting machine distance satisfies a predetermined distance condition and when the next starting machine distance satisfies a predetermined distance condition. Control is performed according to the presence or absence of users in the standby car of the starting machine described above. Specifically, the distance of the first engine is compared with the distance of the next engine, and if the distance of the next engine is smaller than the distance of the first engine, the control described in the first or second embodiment is not performed and the engine is started. When the distance of the next unit is larger than the distance of the unit, the control described in the first or second embodiment is performed. As in the case of the third embodiment, when the distance of the next engine is longer than a certain distance, the analysis accuracy of the user's movement is lowered, so that the analysis accuracy of the user's movement is not lowered. The control described in the first or second embodiment may be performed within the range. That is, the starting machine door closing command output unit 44 will be described in the first or second embodiment when the starting machine distance is larger than the predetermined distance condition and the next machine distance is larger than the predetermined distance condition. If the distance of the next engine is smaller than the predetermined distance condition, the control described in the first or second embodiment may be performed. The predetermined distance condition in this case is a distance at which the analysis accuracy of the user's motion is equal to or higher than the predetermined value.

図９は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ３２で先発号機距離は所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、次発号機距離算出部４７は、乗場の任意の地点から次発号機のかごまでの次発号機距離を算出する（ステップＳ４１）。算出された次発号機距離は、先発号機戸閉命令出力部４４に出力される。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fourth embodiment. Here, a part different from the first to third embodiments will be described. If the distance of the first machine satisfies a predetermined distance condition in step S32 (Yes in step S32), the next machine distance calculation unit 47 will move the next machine from any point on the landing to the car of the next machine. The distance is calculated (step S41). The calculated next unit distance is output to the first unit door closing command output unit 44.

ついで、先発号機戸閉命令出力部４４は、次発号機距離が所定の距離条件を満たすかを判定する（ステップＳ４２）。例えば、次発号機距離は、所定の距離よりも短いかを判定する。次発号機距離が所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１２へと処理が移る。一方、先発号機距離が所定の距離条件を満たさない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）には、処理が終了する。 Then, the first machine door closing command output unit 44 determines whether the next machine distance satisfies a predetermined distance condition (step S42). For example, it is determined whether the next unit distance is shorter than a predetermined distance. When the distance of the next machine satisfies a predetermined distance condition (Yes in step S42), the process proceeds to step S12. On the other hand, if the starting machine distance does not satisfy the predetermined distance condition (No in step S42), the process ends.

なお、ここでは、第４の実施形態を、第３の実施形態に適用する場合を説明したが、第２の実施形態に適用してもよい。また、第４の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 Although the case where the fourth embodiment is applied to the third embodiment has been described here, it may be applied to the second embodiment. Further, also in the fourth embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第４の実施形態によっても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。 The same effect as that of the third embodiment can be obtained by the fourth embodiment.

（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に位置関係判定部４８が設けられる。位置関係判定部４８は、基準階の乗場における先発号機と次発号機との位置関係が所定の条件を満たすかを判定する。例えば、乗場を介して対向して配置されている２つのかごが先発号機となった場合、あるいは次発号機となった場合には、条件によっては、２つのかごは同じ扱いになってしまう。しかし、場合によっては、２つのかごのうち、一方のかごの位置では、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わないが、他方のかごの位置では、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う場合もある。そこで、位置関係判定部４８は、先発号機と次発号機との絶対的な位置関係が所定の条件を満たすかを判定し、その結果を先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。なお、乗場におけるかごの絶対的な位置として、基準階におけるかごの位置を含む地図情報を用いることができる。 (Fifth Embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the fifth embodiment. In this elevator system S, a positional relationship determination unit 48 is provided in the control device 40. The positional relationship determination unit 48 determines whether the positional relationship between the starting machine and the next machine at the landing on the reference floor satisfies a predetermined condition. For example, if two cars that are arranged facing each other via the landing become the first car or the next car, the two cars will be treated the same depending on the conditions. However, in some cases, the position of one of the two cars does not perform the control described in the first or second embodiment, but the position of the other car does not perform the first or second embodiment. In some cases, the control described in the embodiment is performed. Therefore, the positional relationship determination unit 48 determines whether the absolute positional relationship between the first machine and the next machine satisfies a predetermined condition, and outputs the result to the door closing command output unit 44 of the first machine. As the absolute position of the car at the landing, map information including the position of the car on the reference floor can be used.

先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機と次発号機との位置関係が、所定の条件を満たす場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。また、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機と次発号機との位置関係が、所定の条件を満たさない場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わない。 When the positional relationship between the starting machine and the next machine satisfies a predetermined condition, the starting machine door closing command output unit 44 performs the control described in the first or second embodiment. Further, the starting machine door closing command output unit 44 does not perform the control described in the first or second embodiment when the positional relationship between the starting machine and the next machine does not satisfy a predetermined condition.

図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ４２で次発号機距離が所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、位置関係判定部４８は、基準階での先発号機のかごと次発号機のかごの位置関係が所定の条件を満たすかを判定する（ステップＳ５１）。所定の条件は、例えば次発号機が到着したときに、利用者が先発号機から次発号機に流れてしまう現象がほとんど見られない先発号機と次発号機との間の絶対的な位置関係を示す条件である。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fifth embodiment. Here, a part different from the first to fourth embodiments will be described. When the distance of the next machine satisfies a predetermined distance condition in step S42 (Yes in step S42), the positional relationship determination unit 48 determines the positional relationship between the car of the first machine and the car of the next machine on the reference floor. It is determined whether or not the predetermined condition is satisfied (step S51). The predetermined condition is, for example, the absolute positional relationship between the first machine and the next machine, in which the phenomenon that the user hardly flows from the first machine to the next machine when the next machine arrives is observed. It is a condition to show.

先発号機のかごと次発号機のかごの位置関係が所定の条件を満たす場合（ステップＳ５１でＹｅｓの場合）には、処理がステップＳ１２へと移り、画像データを用いた利用者の動作の解析結果に応じて、先発号機のかごに戸閉命令を出力するか否かの制御が行われる。一方、先発号機のかごと次発号機のかごの位置関係が所定の条件を満たさない場合（ステップＳ５１でＮｏの場合）には、処理が終了する。 If the positional relationship between the car of the first machine and the car of the next machine satisfies a predetermined condition (yes in step S51), the process shifts to step S12, and the analysis result of the user's operation using the image data. In response to this, control is performed as to whether or not to output a door closing command to the car of the starting machine. On the other hand, if the positional relationship between the car of the first machine and the car of the next machine does not satisfy the predetermined conditions (No in step S51), the process ends.

なお、ここでは、第５の実施形態を、第４の実施形態に適用する場合を説明したが、第２または第３の実施形態に適用してもよい。また、第５の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 Although the case where the fifth embodiment is applied to the fourth embodiment has been described here, it may be applied to the second or third embodiment. Further, also in the fifth embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第５の実施形態によっても第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。 The same effect as that of the third embodiment can be obtained by the fifth embodiment.

（第６の実施形態）
図１２は、第６の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に先発号機戸開命令出力部４９が設けられる。先発号機戸開命令出力部４９は、運転制御部４１から戸閉命令が先発号機のかごに出力された後、先発乗車利用者有無判定部３２で先発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者がいると判定された場合に、先発号機の待機かごに戸開を促す命令を運転制御部４１に出力する。これによって、運転制御部４１から戸開を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。 (Sixth Embodiment)
FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the sixth embodiment. In this elevator system S, the control device 40 is provided with the starting machine door open command output unit 49. After the door closing command is output from the operation control unit 41 to the car of the starting machine, the starting machine door open command output unit 49 attempts to board the waiting car of the starting machine by the starting user presence / absence determination unit 32. When it is determined that there is a user who is present, a command for urging the standby car of the starting machine to open the door is output to the operation control unit 41. As a result, a command prompting the door to open is output from the operation control unit 41 to the standby car of the starting machine.

この場合、画像処理装置３０では、先発号機戸閉命令出力部４４で先発号機の待機かごに戸閉を促す命令が運転制御部４１に出力された後も、基準階の乗場の画像データを用いて利用者の動作の解析が行われる。 In this case, in the image processing device 30, even after the command to urge the standby car of the starting machine to close the door is output to the operation control unit 41 by the starting machine door closing command output unit 44, the image data of the landing on the reference floor is used. The user's behavior is analyzed.

図１３は、第６の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第５の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１４で先発号機のかごに戸閉命令が出力された後、運転制御部４１は、先発号機のかごの戸閉が完了したかを判定する（ステップＳ６１）。先発号機の戸閉が完了した場合（ステップＳ６１でＹｅｓの場合）には、処理が終了する。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the sixth embodiment. Here, a part different from the first to fifth embodiments will be described. After the door closing command is output to the car of the starting machine in step S14, the operation control unit 41 determines whether the door closing of the car of the starting machine is completed (step S61). When the door closing of the starting machine is completed (Yes in step S61), the process ends.

一方、先発号機の戸閉が完了していない場合（ステップＳ６１でＮｏの場合）には、画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、基準階の利用者の動作を解析する（ステップＳ６２）。具体的には、画像処理装置３０の乗場利用者動作検出部３１は、画像データから基準階で待機している利用者の動作を解析し、利用者の移動方向を取得する。 On the other hand, when the door closing of the starting unit is not completed (No in step S61), the image processing device 30 uses the image data captured by the imaging unit 20 to operate the user on the reference floor. Is analyzed (step S62). Specifically, the landing user motion detection unit 31 of the image processing device 30 analyzes the motion of the user waiting on the reference floor from the image data and acquires the movement direction of the user.

その結果を用いて、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいるかを判定する（ステップＳ６３）。すなわち、利用者が先発号機の待機かごの方向に移動しているかを判定する。先発号機のかごへ乗車する利用者がいる場合（ステップＳ６３でＹｅｓの場合）には、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいることを示す信号を制御装置４０の先発号機戸開命令出力部４９に出力する。また、先発号機戸開命令出力部４９は、信号を受信すると、先発号機の待機かごに対して戸開命令を促す信号を運転制御部４１に出力する。そして、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸開命令を出力する（ステップＳ６４）。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。 Using the result, the advance boarding user presence / absence determination unit 32 determines whether or not there is a user who is about to board the standby car of the starting machine (step S63). That is, it is determined whether the user is moving in the direction of the standby car of the starting machine. When there is a user who gets in the car of the starting machine (yes in step S63), the starting user presence / absence determination unit 32 indicates that there is a user who is going to get in the waiting car of the starting machine. The signal is output to the starting machine door open command output unit 49 of the control device 40. Further, when the starting machine door open command output unit 49 receives the signal, it outputs a signal prompting the standby car of the starting machine to open the door to the operation control unit 41. Then, the operation control unit 41 outputs a door opening command to the standby car of the starting machine (step S64). After that, the process returns to step S12.

なお、第６の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 In the sixth embodiment as well, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第６の実施形態では、戸閉命令が先発号機の待機かごに出力された後、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を検出した場合には、先発号機の待機かごに戸開命令を出力するようにした。これによって、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を安全に先発号機の待機かごへと乗り込ませることができる。 In the sixth embodiment, after the door closing command is output to the standby car of the starting machine, when a user who is trying to get into the waiting car of the starting machine is detected, the door opening command is given to the waiting car of the starting machine. Is output. As a result, it is possible to safely allow a user who is trying to get into the waiting car of the starting machine to get into the waiting car of the starting machine.

（第７の実施形態）
図１４は、第７の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０にかご戸閉判定部５０が設けられる。かご戸閉判定部５０は、先発号機戸閉命令出力部４４で戸閉が促された基準階に停止中の先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいないか否かを判定する。かご戸閉判定部５０は、先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいる場合には何もせず、戸閉動作が一定以上進んでいない場合に、先発号機戸開命令出力部４９に、戸閉動作が一定以上進んでいないことを示す戸閉状態信号を出力する。かご戸閉判定部５０は、かごの戸閉動作について、運転制御部４１からの情報に基づいて判定する。 (7th Embodiment)
FIG. 14 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator system according to the seventh embodiment. In this elevator system S, a car door closing determination unit 50 is provided in the control device 40. The car door closing determination unit 50 determines whether or not the door closing operation of the standby car of the starting machine stopped on the reference floor where the door closing command output unit 44 of the starting machine is urged has not progressed beyond a certain level. .. The car door closing determination unit 50 does nothing when the door closing operation of the standby car of the starting machine has progressed by a certain amount or more, and when the door closing operation has not progressed by a certain amount or more, the car door opening command output unit 49 A door closing state signal indicating that the door closing operation has not progressed beyond a certain level is output. The car door closing determination unit 50 determines the car door closing operation based on the information from the operation control unit 41.

また、先発号機戸開命令出力部４９は、かご戸閉判定部から戸閉状態信号を受信すると、先発号機の待機かごの戸開を促す命令を運転制御部４１に出力する。これによって、運転制御部４１から戸開を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。 Further, when the starting machine door open command output unit 49 receives the door closing state signal from the car door closing determination unit, it outputs a command for prompting the door opening of the standby car of the starting machine to the operation control unit 41. As a result, a command prompting the door to open is output from the operation control unit 41 to the standby car of the starting machine.

ここで、待機かごのドアが戸閉動作中の状態で、ドアの戸開動作を命令した場合には、ドアを開く時間と追加の利用者が乗り込む時間との和の時間だけ、既にかごに乗っている利用者を待たせることになる。待機かごのドアが戸閉動作を開始してからそれほど時間が経過していない状態では、ドアを戸開したとしても、ドアを開くのに要する時間は非常に短いため、既に乗り込んでいる利用者は待たされているという感情を持ちにくい。一方、ドアが戸閉動作を開始してからかなりの時間が経過している状態（例えば１／３ほどドアが閉まっている状態）で、そこから戸開動作をすると、ドアの開閉動作は時間がかかるので、既にかごに乗り込んでいる利用者は、かなり長い時間待たされてしまうという感情を持ちやすくなる。そこで、画像処理装置３０で検出された先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者が存在する場合で、ドアの戸閉動作が一定以上進んでいる場合には、検出された利用者が待機かごに到着するまでに要する時間があるので、そのまま戸閉動作を継続し、かごに既に乗り込んでいる利用者の利便性を優先する。一方、画像処理装置３０で検出された先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者が存在する場合で、ドアの戸閉動作が一定以上進んでいない場合には、ドアの戸開動作を行ったとしても、それほどの時間を要さないので、戸開動作を実行し、かごに乗り込もうとしている利用者の利便性を優先する。 Here, when the door of the standby car is in the door closing operation and the door opening operation is ordered, only the sum of the time for opening the door and the time for additional users to board is already in the car. It will make the passengers on board wait. If the waiting car door has not been closed for a long time, even if the door is opened, the time required to open the door is very short, so users who have already boarded the car. Is hard to have the feeling of being kept waiting. On the other hand, if a considerable amount of time has passed since the door started the door closing operation (for example, the door is closed by about 1/3) and the door is opened from there, the door opening / closing operation takes time. Because of this, users who are already in the car are more likely to have the feeling that they will have to wait for a considerable amount of time. Therefore, if there is a user who is trying to get into the standby car of the starting machine detected by the image processing device 30, and the door closing operation has progressed beyond a certain level, the detected user is on standby. Since it takes time to arrive at the car, the door closing operation will be continued as it is, and the convenience of the user who has already boarded the car will be prioritized. On the other hand, if there is a user who is trying to get into the standby car of the starting machine detected by the image processing device 30, and the door closing operation has not progressed beyond a certain level, the door opening operation is performed. Even if it does not take much time, the convenience of the user who is trying to get into the car is prioritized by executing the door opening operation.

図１５は、第７の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第６の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ６３で先発号機のかごへ乗車する利用者がいる場合（ステップＳ６３でＹｅｓの場合）には、かご戸閉判定部５０は、先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいないかを判定する（ステップＳ７１）。先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいる場合（ステップＳ７１でＮｏの場合）には、そのまま戸閉動作が継続され、処理が終了する。 FIG. 15 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the seventh embodiment. In addition, here, a part different from the 1st to 6th embodiments will be described. If there is a user who gets into the car of the starting car in step S63 (Yes in step S63), the car door closing determination unit 50 determines whether the door closing operation of the standby car of the starting machine has progressed beyond a certain level. Is determined (step S71). If the door closing operation of the standby car of the starting machine has progressed by a certain amount or more (No in step S71), the door closing operation is continued as it is, and the process is completed.

また、待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいない場合（ステップＳ７１でＹｅｓの場合）には、かご戸閉判定部５０は、先発号機戸開命令出力部４９に、戸閉動作が一定以上進んでいないことを示す戸閉状態信号を出力する。これによって、先発号機戸開命令出力部４９は、先発号機の待機かごに戸開命令を促す指示を運転制御部４１に出力し、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸開命令を出力する（ステップＳ６４）。そして、処理がステップＳ１２へと戻る。 Further, when the door closing operation of the standby car has not progressed by a certain amount or more (Yes in step S71), the car door closing determination unit 50 tells the starting machine door open command output unit 49 that the door closing operation is more than a certain amount. Outputs a door closed state signal indicating that the vehicle has not advanced. As a result, the starter unit door open command output unit 49 outputs an instruction for prompting the door open command to the standby car of the starter unit to the operation control unit 41, and the operation control unit 41 opens the door to the standby car of the starter unit. The instruction is output (step S64). Then, the process returns to step S12.

なお、第７の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 In the seventh embodiment as well, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第７の実施形態では、戸閉命令が先発号機の待機かごに出力された後、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を検出した場合で、待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいない場合に、先発号機の待機かごに戸開命令を出力するようにした。これによって、先発号機の待機かごに既に乗り込んでいる利用者に、それほど待ち時間を感じさせることなく、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を先発号機の待機かごへと乗り込ませることができる。また、待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいる場合には、先発号機の待機かごの戸閉動作をそのまま継続させ、先発号機の待機かごに既に乗り込んでいる利用者の利便性を高めることができる。 In the seventh embodiment, after the door closing command is output to the standby car of the starting machine, when a user who is trying to get into the waiting car of the starting machine is detected, the door closing operation of the waiting car progresses by a certain amount or more. If not, a door open command is output to the standby car of the starting machine. As a result, users who have already boarded the waiting car of the starting machine can be allowed to board the waiting car of the starting machine without feeling too much waiting time. it can. In addition, if the door closing operation of the standby car has progressed beyond a certain level, the door closing operation of the standby car of the starting machine should be continued as it is to improve the convenience of users who have already boarded the waiting car of the starting machine. Can be done.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０−１〜１０−ｎ…かご、２０…撮像部、３０…画像処理装置、３１…乗場利用者動作検出部、３２…先発乗車利用者有無判定部、３３…次発乗車利用者有無判定部、４０…制御装置、４１…運転制御部、４２…先発号機判別部、４３…待機かご検出部、４４…先発号機戸閉命令出力部、４５…次発号機判別部、４６…先発号機距離算出部、４７…次発号機距離算出部、４８…位置関係判定部、４９…先発号機戸開命令出力部、５０…かご戸閉判定部、Ｓ…エレベータシステム。 10-1 to 10-n ... Basket, 20 ... Imaging unit, 30 ... Image processing device, 31 ... Landing user motion detection unit, 32 ... First passenger presence / absence determination unit, 33 ... Next departure user presence / absence determination unit , 40 ... control device, 41 ... operation control unit, 42 ... starting machine discrimination unit, 43 ... standby car detection unit, 44 ... starting machine door closing command output unit, 45 ... next starting machine discrimination unit, 46 ... starting machine distance calculation Unit, 47 ... Next unit distance calculation unit, 48 ... Positional relationship determination unit, 49 ... First unit door open command output unit, 50 ... Car door close determination unit, S ... Elevator system.

Claims

An operation control unit that controls the operation of the elevator,
The starting machine discrimination unit that discriminates the starting machine at the landing, which is the reference floor of the elevator,
A standby car detection unit that detects a car in a standby state at the landing,
A landing user motion detection unit that detects the motion of the elevator user at the landing, and
From the detection result of the landing user motion detection unit, the advance passenger presence / absence determination unit that determines whether or not there is a user who gets into the standby car of the advance machine,
The next machine discriminating unit that discriminates the next machine at the landing, which is the reference floor,
Based on the detection result of the landing user motion detection unit, the next departure user presence / absence determination unit that determines whether or not there is a user who gets into the standby car of the next departure machine,
The advance passenger presence / absence determination unit determines that there is no user to board the standby car of the advance vehicle, and the next departure user presence / absence determination unit determines that the user at the landing is the following. When it is determined that the vehicle has begun to board the standby car of the starting machine, the starting machine door closing command output unit that outputs a command for prompting the door closing of the waiting car of the starting machine to the operation control unit, and
Elevator control device.

An operation control unit that controls the operation of the elevator,
The starting machine discrimination unit that discriminates the starting machine at the landing, which is the reference floor of the elevator,
A standby car detection unit that detects a car in a standby state at the landing,
A landing user motion detection unit that detects the motion of the elevator user at the landing, and
From the detection result of the landing user motion detection unit, the advance passenger presence / absence determination unit that determines whether or not there is a user who gets into the standby car of the advance machine,
When it is determined by the advance passenger presence / absence determination unit that there is no user to board the standby car of the advance machine, an instruction for prompting the door closing of the standby car of the advance machine is given to the operation control unit. The starting machine door closing command output unit that outputs,
It is equipped with a starting machine distance calculation unit that calculates the distance from an arbitrary point on the landing to the starting machine .
The command output by the starting machine door closing command output unit is controlled according to the distance calculated by the starting machine distance calculation unit .
Elevator control device.

Further equipped with a next unit distance calculation unit that calculates the distance from an arbitrary point at the landing to the next unit.
The elevator control device according to claim 1 or 2 , wherein the command output by the starter machine door closing command output unit is controlled according to the distance calculated by the next machine distance calculation unit.

It is further provided with a positional relationship determination unit that determines the positional relationship between the first machine and the next machine.
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3 , which controls command output by the starter unit door closing command output unit according to the positional relationship detected by the positional relationship determination unit.

After the command for prompting the door closing of the standby car of the starting machine is output by the starting machine door closing command output unit, the use of getting into the waiting car of the starting machine by the starting user presence / absence determination unit. The control of the elevator according to claim 4 , further comprising a starting machine door opening command output unit that outputs a command for prompting the door opening of the standby car of the starting machine to the operation control unit when it is determined that a person exists. apparatus.

A car door closing determination unit for determining whether or not the door closing operation of the standby car of the starting unit has progressed by a certain amount or more after receiving the command for prompting the door closing from the starting machine door closing command output unit is further provided.
The operation control of the advance machine door open command output unit is that the car door close determination unit issues a command for prompting the door open of the standby car of the advance machine in response to the door closing operation of the standby car of the advance machine. The elevator control device according to claim 5 , which is output to a unit.