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JP6788466B2 - Weeding blades used in electric weeders and electric weeders - Google Patents
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JP6788466B2 - Weeding blades used in electric weeders and electric weeders - Google Patents

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Description

本発明は、電動草取り機および電動草取り機に用いられる草取り刃に関するものである。 The present invention relates to an electric weeder and a weeding blade used in the electric weeder.

従来から、草取り刃の前端を揺動させることで土を掘り起こし、草を除去する草取り機が公知である。例えば、下記特許文献1には、前端が土中に押入可能に形成されてなる刃部を有する草取り片と、該草取り片を駆動する駆動手段とを備え、前記草取り片は、前記駆動手段により前記刃部の前端が前後に揺動自在に設けられてなることを特徴とする草取り機が開示されている。そして、この草取り機によれば、駆動手段により刃部の前端が前後に揺動自在な草取り片を設けることにより、草を一本ずつ個々に的確に除去することができるうえに、辺り一面の草を連続的に効率よく除去することができ、さらに、この草取り機は刃部の前端を揺動させて草を除去するので、従来のように草の種類や草の生えている場所に影響されて作業が中断することがなく、連続的に作業を行える結果、作業の効率を向上させることができる、とされている。 Conventionally, a weeding machine for digging up soil and removing grass by swinging the front end of the weeding blade has been known. For example, Patent Document 1 below includes a weeding piece having a blade portion whose front end is formed so as to be pushable into the soil, and a driving means for driving the weeding piece, and the weeding piece is provided by the driving means. A weeding machine is disclosed in which the front end of the blade portion is provided so as to be swingable back and forth. According to this weeding machine, by providing a weeding piece whose front end of the blade can swing back and forth by a driving means, each grass can be accurately removed one by one, and the entire area is covered. The grass can be removed continuously and efficiently, and since this weeder swings the front end of the blade to remove the grass, it affects the type of grass and the place where the grass grows as before. It is said that the efficiency of the work can be improved as a result of being able to carry out the work continuously without interrupting the work.

特開平11−168934号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-168934

しかしながら、上掲した特許文献1に記載された草取り機では、刃部を地面に対して斜めに押し入れる構成となっている。したがって、この従来の草取り機では、広い面を連続的に草取りするには非常に時間が掛かってしまうという課題が存在していた。また、この従来の草取り機では、刃先を地面に深く入れる必要があるので、モータのパワーがある程度必要となり、モータが大型化してしまうといった課題も存在していた。さらに、この従来の草取り機の場合、土を掘り起こすことなく草を取りたい場合には不適である。 However, the weeding machine described in Patent Document 1 described above has a configuration in which the blade portion is pushed diagonally with respect to the ground. Therefore, in this conventional weeding machine, there is a problem that it takes a very long time to continuously weed a wide surface. Further, in this conventional weeding machine, since it is necessary to insert the cutting edge deep into the ground, a certain amount of power of the motor is required, and there is a problem that the motor becomes large. Furthermore, this conventional weeder is not suitable for weeding without digging up the soil.

また、特許文献1に記載された草取り機は、刃部が本体下面よりも上側に配置されているので、作業時に本体下面が地面に当たり、操作性が悪いことが予想され、さらに、かかる構成は、刃部の付け根部から本体内に対して砂や粉塵などが侵入し易い構造であるということができる。 Further, in the weeding machine described in Patent Document 1, since the blade portion is arranged above the lower surface of the main body, it is expected that the lower surface of the main body will hit the ground during work and the operability will be poor. It can be said that the structure is such that sand and dust easily enter the main body from the base of the blade.

本発明は、従来技術に存在する上述した種々の課題を解決した電動草取り機と、この電動草取り機に用いられる草取り刃を提供することを目的として成されたものである。すなわち、本発明に係る電動草取り機および電動草取り機に用いられる草取り刃は、広い面積を効率良く作業できるとともに、モータを大型化する必要がなく、土を掘り起こしたくない場所であっても好適に使用することができ、作業性に優れるとともに本体内に土や砂、粉塵などが侵入し難い電動草取り機と、この電動草取り機に用いられる草取り刃を提供することを発明の目的としている。 The present invention has been made for the purpose of providing an electric weeding machine that solves the above-mentioned various problems existing in the prior art and a weeding blade used for the electric weeding machine. That is, the electric weeder and the weeding blade used in the electric weeder according to the present invention can efficiently work on a wide area, do not need to increase the size of the motor, and are suitable even in a place where soil is not to be dug up. It is an object of the invention to provide an electric weeding machine that can be used, has excellent workability, and does not allow dirt, sand, dust, etc. to enter the main body, and a weeding blade used for this electric weeding machine.

本発明に係る電動草取り機は、動力源となるモータと、前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する草取り刃と、を備える電動草取り機であって、前記草取り刃は、前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした1枚の刃部を有して構成されるものであり、前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、前記刃部は、前後方向に延びる長尺部と、前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とするものである。 The electric weeding machine according to the present invention includes a motor as a power source, a driving force conversion mechanism for converting rotational driving force from the motor into reciprocating driving force in the front-rear direction, and at least the motor and the driving force conversion mechanism. An electric weeding machine including a housing to be stored and a weeding blade that reciprocates back and forth by a reciprocating driving force obtained from the driving force conversion mechanism, and the weeding blade is provided so as to project toward the front of the housing. It is configured to have one flat blade portion, and when the direction orthogonal to the front-rear direction is the left-right direction in the plan view of the blade portion, the blade portion extends in the front-rear direction. It has a long portion and a plurality of working blades projecting in a comb-teeth shape in both the left and right directions of the long portion, and the long portion has a tip shape at the front end. The length of the front end of the tip shape in the left-right direction is shorter than the length of the rear end of the tip shape in the left-right direction .

また、本発明に係る電動草取り機において、前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置することができる。 Further, in the electric weeder according to the present invention, the tip shape can be located on a straight line passing through the center of the long portion along the front-rear direction.

さらに、本発明に係る電動草取り機では、前記草取り刃が有する前記複数の作業刃が、前記ハウジングの下面よりも下方に位置するように構成することができる。 Further, in the electric weeding machine according to the present invention, the plurality of working blades of the weeding blade can be configured to be located below the lower surface of the housing.

またさらに、本発明に係る電動草取り機は、前記草取り刃が可撓性を有して構成されることが好適である。 Furthermore, in the electric weeding machine according to the present invention, it is preferable that the weeding blade is configured to have flexibility.

本発明に係る草取り刃は、動力源となるモータと、前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、を備える電動草取り機に用いられ、前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する電動草取り機用の草取り刃であって、前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした1枚の刃部を有して構成されるものであり、前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、前記刃部は、前後方向に延びる長尺部と、前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とするものである。 The weeding blade according to the present invention houses a motor as a power source, a driving force conversion mechanism that converts a rotational driving force from the motor into a reciprocating driving force in the front-rear direction, and at least the motor and the driving force conversion mechanism. A weeding blade for an electric weeding machine, which is used in an electric weeding machine including a housing and moves back and forth by a reciprocating driving force obtained from the driving force conversion mechanism, and is provided so as to project toward the front of the housing. It is configured to have one flat blade portion to be formed, and when the direction orthogonal to the front-rear direction is the left-right direction in the plan view of the blade portion, the blade portion is in the front-rear direction. It has a long portion that extends and a plurality of working blades that project in a comb-teeth shape toward both the left and right directions of the long portion, and the long portion has a tip shape at the front end. The length of the front end of the tip shape in the left-right direction is shorter than the length of the rear end of the tip shape in the left-right direction .

また、本発明に係る草取り刃において、前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置することができる。 Further, in the weeding blade according to the present invention, the tip shape can be located on a straight line passing through the center of the long portion along the front-rear direction.

本発明によれば、広い面積を効率良く作業できるとともに、モータを大型化する必要がなく、土を掘り起こしたくない場所であっても好適に使用することができ、作業性に優れるとともに本体内に土や砂、粉塵などが侵入し難いといった効果を有する従来技術にはない新たな電動草取り機と、この電動草取り機に対して好適に用いられる草取り刃を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to efficiently work on a wide area, it is not necessary to increase the size of the motor, and it can be suitably used even in a place where you do not want to dig up soil, and it is excellent in workability and inside the main body. It is possible to provide a new electric weeding machine which has an effect that soil, sand, dust and the like are hard to invade, which is not found in the prior art, and a weeding blade which is suitably used for this electric weeding machine.

第一の実施形態に係る電動草取り機の外観斜視図であり、電動草取り機を右斜め前方かつ上方から見た場合の図である。It is the external perspective view of the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment, and is the figure when the electric weeding machine is seen obliquely forward to the right and from above. 第一の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図である。It is a vertical sectional side view of the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 図2中の符号A−A断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of reference numeral AA in FIG. 第一の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の図が示されている。The figure when the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment is seen from the lower side is shown. 第一の実施形態に係る電動草取り機の構成部材を説明するための図であり、図中の分図(a)が草取り刃の外観形状を示し、分図(b)がカウンタウェイトの外観形状を示している。It is a figure for demonstrating the constituent members of the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment, the segment (a) in the figure shows the appearance shape of the weeding blade, and the segment (b) is the appearance shape of a counterweight. Is shown. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the weeding blade applicable to the electric weeding machine which concerns on 1st Embodiment. 第二の実施形態に係る電動草取り機の上面図である。It is a top view of the electric weeder which concerns on 2nd Embodiment. 第二の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図である。It is a vertical sectional side view of the electric weeding machine which concerns on 2nd Embodiment. 第二の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の要部が示された部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which showed the main part when the electric weeder which concerns on 2nd Embodiment is seen from the lower side.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. ..

[第一の実施形態]
図1〜図5を用いて、第一の実施形態に係る電動草取り機10についての説明を行う。ここで、図1は、第一の実施形態に係る電動草取り機の外観斜視図であり、電動草取り機を右斜め前方かつ上方から見た場合の図である。また、図2は、第一の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図であり、図3は、図2中の符号A−A断面を示す断面図である。さらに、図4は、第一の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の図が示されている。なお、図4では、第一の実施形態に係る電動草取り機の内部構造を説明するために、ハウジング11を構成する下部カバーが取り除かれた状態が描かれている。またさらに、図5は、第一の実施形態に係る電動草取り機の構成部材を説明するための図であり、図中の分図(a)が草取り刃の外観形状を示し、分図(b)がカウンタウェイトの外観形状を示している。
[First Embodiment]
The electric weeder 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the electric weeder according to the first embodiment, and is a view when the electric weeder is viewed diagonally forward to the right and from above. Further, FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view of the electric weeder according to the first embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of reference numerals AA in FIG. Further, FIG. 4 shows a view of the electric weeder according to the first embodiment as viewed from below. Note that FIG. 4 depicts a state in which the lower cover constituting the housing 11 is removed in order to explain the internal structure of the electric weeder according to the first embodiment. Further, FIG. 5 is a diagram for explaining the constituent members of the electric weeding machine according to the first embodiment, and the fractional diagram (a) in the diagram shows the external shape of the weeding blade, and the fractional diagram (b) is shown. ) Indicates the appearance shape of the counterweight.

なお、第一の実施形態では、説明の便宜のために、電動草取り機10の方向を図1〜図4で示すように定義した。すなわち、第一の実施形態に係る電動草取り機10を作業者が把持したときに、作業者から見た場合の方向に基づいて「前、後、上、下、左、右」を決定してある。 In the first embodiment, for convenience of explanation, the direction of the electric weeder 10 is defined as shown in FIGS. 1 to 4. That is, when the operator grips the electric weeder 10 according to the first embodiment, "front, rear, top, bottom, left, right" is determined based on the direction when viewed from the operator. is there.

第一の実施形態に係る電動草取り機10は、図1、図2および図4にて示されるように、動力源となるモータ12と、モータ12からの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構20と、これらモータ12や駆動力変換機構20等を収納するハウジング11と、駆動力変換機構20から得られる往復駆動力によって前後往復運動する草取り刃31と、を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the electric weeder 10 according to the first embodiment reciprocates the motor 12 as a power source and the rotational driving force from the motor 12 in the front-rear direction. The driving force conversion mechanism 20 that converts the force, the housing 11 that houses the motor 12, the driving force conversion mechanism 20, and the like, and the weeding blade 31 that reciprocates back and forth by the reciprocating driving force obtained from the driving force conversion mechanism 20. It is configured to prepare.

ハウジング11の外郭形状は、図1や図2等にて詳細に示されるように、モータ12を収納する前ハウジング部11aと、操作者からの把持を受ける把持部として機能する上ハウジング部11bと、駆動力変換機構20を収納する下ハウジング部11cと、外部電源からの電力を供給するための電気コード15が設置される後ハウジング部11dと、によって構成されている。上ハウジング部11bの下方側には、前ハウジング部11aの内部に設置されるモータ12の運転操作を行うためのトリガスイッチ13が備えられており、操作者がトリガスイッチ13のオン/オフ操作を行うことで、モータ12の起動/停止が実施される。また、下ハウジング部11cには、ハウジング11の前方に向けて略逆U字状に形成された補助ハンドル11eが設置されており、電動草取り機10の操作性や安全性の向上が図られている。 As shown in detail in FIGS. 1 and 2, the outer shape of the housing 11 includes a front housing portion 11a for accommodating the motor 12 and an upper housing portion 11b that functions as a grip portion for receiving grip from the operator. It is composed of a lower housing portion 11c for accommodating the driving force conversion mechanism 20 and a rear housing portion 11d on which an electric cord 15 for supplying electric power from an external power source is installed. A trigger switch 13 for operating the motor 12 installed inside the front housing portion 11a is provided on the lower side of the upper housing portion 11b, and the operator can turn on / off the trigger switch 13. By doing so, the motor 12 is started / stopped. Further, in the lower housing portion 11c, an auxiliary handle 11e formed in a substantially inverted U shape toward the front of the housing 11 is installed to improve the operability and safety of the electric weeder 10. There is.

図2に示すように、モータ12は、上下方向に軸線方向を向けたモータ軸14を有している。そして、モータ12が有するモータ軸14の下方側の軸先端部には、駆動歯車14aが形成されている。この駆動歯車14aには、第一の実施形態に係る駆動力変換機構20を構成する従動歯車24aが噛み合っている。なお、電動草取り機10を上面側から見たときに、駆動歯車14aが時計回りに回転すると、従動歯車24aは反時計回りに回転することとなる。 As shown in FIG. 2, the motor 12 has a motor shaft 14 whose axial direction is directed in the vertical direction. A drive gear 14a is formed at the tip of the shaft on the lower side of the motor shaft 14 of the motor 12. A driven gear 24a constituting the driving force conversion mechanism 20 according to the first embodiment meshes with the driving gear 14a. When the electric weeder 10 is viewed from the upper surface side, if the drive gear 14a rotates clockwise, the driven gear 24a rotates counterclockwise.

上述した従動歯車24aが取り付けられる従動軸24には、2つの偏心カム25a,25bが取り付けられている。この2つの偏心カム25a,25bは、従動軸24に対して上下方向に重なって配置されており、また、図4にて詳細に示されるように、2つの偏心カム25a,25bは、互いに偏心方向が180度異なるように設置されている。これら2つの偏心カム25a,25bが、後述する草取り刃31およびカウンタウェイト41と協働することで、モータ軸14、駆動歯車14a、従動歯車24aおよび従動軸24を経由して伝達されるモータ12の回転駆動力を、草取り刃31の前後運動へと変換することが可能となっている。なお、第一の実施形態では、2つの偏心カム25a,25bのうち、上方に位置する偏心カム25aが草取り刃31の前後往復運動に作用し、下方に位置する偏心カム25bがカウンタウェイト41の前後往復運動に作用するように構成されている。 Two eccentric cams 25a and 25b are attached to the driven shaft 24 to which the driven gear 24a described above is attached. The two eccentric cams 25a and 25b are arranged so as to overlap each other in the vertical direction with respect to the driven shaft 24, and as shown in detail in FIG. 4, the two eccentric cams 25a and 25b are eccentric to each other. It is installed so that the directions differ by 180 degrees. The two eccentric cams 25a and 25b cooperate with the weeding blade 31 and the counter weight 41, which will be described later, to transmit the motor 12 via the motor shaft 14, the drive gear 14a, the driven gear 24a, and the driven shaft 24. It is possible to convert the rotational driving force of the weeding blade 31 into the back-and-forth movement of the weeding blade 31. In the first embodiment, of the two eccentric cams 25a and 25b, the eccentric cam 25a located above acts on the reciprocating motion of the weeding blade 31, and the eccentric cam 25b located below acts on the counter weight 41. It is configured to act on back-and-forth reciprocating motion.

次に、草取り刃31およびカウンタウェイト41の具体的な構成について説明する。まず、第一の実施形態に係る草取り刃31は、図5中の分図(a)で示されるように、平板状をした1枚のプレート刃として構成されるものであり、刃部Iと駆動部IIと連結部IIIとによって構成される部材である。より具体的に説明すると、草取り刃31は、前後方向に延びる長尺部31aと、この長尺部31aの前方部分で左右両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃31bと、長尺部31aの後方端に長円形をした開口部として形成されるカム穴31cと、複数の作業刃31bとカム穴31cとの間の位置に長穴として形成されるガイド穴31dと、を有して構成されている。また、草取り刃31が有する長尺部31aの前方先端には、尖り形状31eが形成されている。第一の実施形態に係る草取り刃31では、複数の作業刃31bと尖り形状31eとを草や草の生え際に作用させることで、草取り作業を行うこととなる。 Next, a specific configuration of the weeding blade 31 and the counterweight 41 will be described. First, the weeding blade 31 according to the first embodiment is configured as one flat plate blade as shown in the segment (a) in FIG. 5, and is configured as a flat plate blade portion I. It is a member composed of a driving unit II and a connecting unit III. More specifically, the weeding blade 31 includes a long portion 31a extending in the front-rear direction and a plurality of working blades 31b projecting in a comb-teeth shape from the front portion of the long portion 31a toward both the left and right sides. A cam hole 31c formed as an oval opening at the rear end of the elongated portion 31a, and a guide hole 31d formed as an elongated hole at a position between the plurality of working blades 31b and the cam hole 31c. It is configured to have. Further, a pointed shape 31e is formed at the front tip of the long portion 31a of the weeding blade 31. In the weeding blade 31 according to the first embodiment, the weeding work is performed by allowing the plurality of working blades 31b and the pointed shape 31e to act on the grass or the hairline of the grass.

また、カム穴31cやガイド穴31dは、第一の実施形態に係る駆動力変換機構20として機能する部位である。図2および図4で示されるように、草取り刃31が有するカム穴31cには上方に位置する偏心カム25aが挿入設置されており、また、ガイド穴31dにはハウジング11内に固定設置されたガイド軸18が挿入設置されている。かかる構成において、モータ12が駆動することで上方に位置する偏心カム25aが偏心した回転運動を行うと、カム穴31cの作用によって草取り刃31に対する前後方向の往復運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング11内に固定設置されたガイド軸18とガイド穴31dとの作用によって、草取り刃31の前後方向での往復運動が好適に案内されるので、草取り刃31の安定した前後往復運動が実現されることとなる。 Further, the cam hole 31c and the guide hole 31d are portions that function as the driving force conversion mechanism 20 according to the first embodiment. As shown in FIGS. 2 and 4, an eccentric cam 25a located above is inserted and installed in the cam hole 31c of the weeding blade 31, and fixedly installed in the housing 11 in the guide hole 31d. The guide shaft 18 is inserted and installed. In such a configuration, when the eccentric cam 25a located above performs an eccentric rotational motion by driving the motor 12, the reciprocating motion in the front-rear direction with respect to the weeding blade 31 is executed by the action of the cam hole 31c. At this time, the reciprocating motion of the weeding blade 31 in the front-rear direction is suitably guided by the action of the guide shaft 18 fixedly installed in the housing 11 and the guide hole 31d, so that the weeding blade 31 is stably reciprocated back and forth. The exercise will be realized.

一方、第一の実施形態に係るカウンタウェイト41については、図5中の分図(b)で示されるように、平板状をした1枚のプレート錘として構成されるものであり、より具体的には、前後方向に延びる短尺部41aと、この短尺部41aの前方部分に長穴として形成されるガイド穴41dと、短尺部41aの後方端に長円形をした開口部として形成されるカム穴41cと、を有して構成される部材である。このカウンタウェイト41は、前後往復運動を行う上述した草取り刃31との重量バランスの平衡を取るために設けられる部材であり、草取り刃31の形状や重量に応じて、カウンタウェイト41の形状や重量が決定されている。 On the other hand, the counterweight 41 according to the first embodiment is configured as one flat plate weight as shown in the segment (b) in FIG. 5, and is more specific. A short portion 41a extending in the front-rear direction, a guide hole 41d formed as an elongated hole in the front portion of the short portion 41a, and a cam hole formed as an oval opening at the rear end of the short portion 41a. It is a member having 41c and. The counterweight 41 is a member provided for balancing the weight balance with the above-mentioned weeding blade 31 that reciprocates back and forth, and the shape and weight of the counterweight 41 according to the shape and weight of the weeding blade 31. Has been decided.

カム穴41cやガイド穴41dについては、図4で示されるように、カウンタウェイト41が有するカム穴41cには下方に位置する偏心カム25bが挿入設置されており、また、ガイド穴41dにはハウジング11内に固定設置されたガイド軸18が挿入設置されている。かかる構成において、モータ12が駆動することで下方に位置する偏心カム25bが偏心した回転運動を行うと、カム穴41cの作用によってカウンタウェイト41に対する前後方向の往復運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング11内に固定設置されたガイド軸18とガイド穴41dとの作用によって、カウンタウェイト41の前後方向での往復運動が好適に案内されるので、カウンタウェイト41の安定した前後往復運動が実現されることとなる。 As for the cam hole 41c and the guide hole 41d, as shown in FIG. 4, an eccentric cam 25b located below is inserted and installed in the cam hole 41c of the counterweight 41, and the housing is inserted in the guide hole 41d. A guide shaft 18 fixedly installed in 11 is inserted and installed. In such a configuration, when the eccentric cam 25b located below performs an eccentric rotational motion by driving the motor 12, the reciprocating motion in the front-rear direction with respect to the counter weight 41 is executed by the action of the cam hole 41c. At this time, the reciprocating motion of the counterweight 41 in the front-rear direction is suitably guided by the action of the guide shaft 18 fixedly installed in the housing 11 and the guide hole 41d, so that the counterweight 41 is stably reciprocated back and forth. The exercise will be realized.

さらに、上述の構成において、トリガスイッチ13のオン操作によりモータ12が駆動すると、2つの偏心カム25a,25bがそれぞれの位相を変えて回転運動することとなる。すると、2つの偏心カム25a,25bと2つのカム穴31c,41cの作用によって、草取り刃31とカウンタウェイト41が互いに180度の位相差で前後に往復運動を行うこととなる。草取り刃31とカウンタウェイト41によるこのような動作によって、第一の実施形態に係る電動草取り機10全体の重量バランスが平衡状態となって安定し、作業性の向上効果を得ることが可能となる。 Further, in the above configuration, when the motor 12 is driven by the on operation of the trigger switch 13, the two eccentric cams 25a and 25b rotate by changing their respective phases. Then, due to the action of the two eccentric cams 25a and 25b and the two cam holes 31c and 41c, the weeding blade 31 and the counterweight 41 reciprocate back and forth with a phase difference of 180 degrees from each other. By such an operation by the weeding blade 31 and the counterweight 41, the weight balance of the entire electric weeding machine 10 according to the first embodiment becomes an equilibrium state and becomes stable, and it becomes possible to obtain an effect of improving workability. ..

第一の実施形態に係る草取り刃31については、さらに優位な特徴を備えている。まず、草取り刃31は、図1および図2等に示すように、ハウジング11の前方に向けて突出して設けられているが、草取り刃31を構成する長尺部31aには、複数の作業刃31bが形成された箇所の後方側直近に連結部IIIとしての段差形状31fが形成されている。つまり、第一の実施形態では、草取り刃31が有する複数の作業刃31bが、ハウジング11の下面よりも下方に位置するように構成されている。このような構成を有することにより、第一の実施形態に係る電動草取り機10は、草取り刃31が有する複数の作業刃31bを地面に対して同時に当てて草取り作業を行うことができるので、広い面積を効率良く作業できる。また、複数の作業刃31bを地面に深く入れなくても、複数の作業刃31bを草や草の生え際に対して地面に平行にして当てることで草取りができるので、作業刃31bを地面に深く入れる必要がなく、従来技術のようなモータを大型化する必要がないという効果を得ることもできる。また、第一の実施形態に係る電動草取り機10によれば、土を掘り起こすことなく草取り作業ができるので、土を掘り起こしたくない場所でも使用でき、従来技術に比べて使用環境の制約が少ない。なお、土を掘り起こして草を取りたい場合などには、草取り刃31が有する長尺部31aの前方先端に形成された尖り形状31eを利用することで、特定の草をピンポイントで取り除くことができる。 The weeding blade 31 according to the first embodiment has further superior features. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the weeding blade 31 is provided so as to project toward the front of the housing 11, but the long portion 31a constituting the weeding blade 31 has a plurality of working blades. A stepped shape 31f as the connecting portion III is formed in the immediate vicinity on the rear side of the portion where the 31b is formed. That is, in the first embodiment, the plurality of working blades 31b of the weeding blade 31 are configured to be located below the lower surface of the housing 11. By having such a configuration, the electric weeder 10 according to the first embodiment can perform the weeding work by simultaneously hitting the plurality of working blades 31b of the weeding blade 31 against the ground to perform the weeding work. You can work on the area efficiently. Further, even if the plurality of working blades 31b are not deeply inserted into the ground, weeding can be performed by hitting the plurality of working blades 31b parallel to the ground against the grass or the hairline of the grass, so that the working blades 31b can be deeply grounded. It is not necessary to insert the motor, and it is possible to obtain the effect that it is not necessary to increase the size of the motor as in the conventional technique. Further, according to the electric weeder 10 according to the first embodiment, since the weeding work can be performed without digging up the soil, it can be used even in a place where the soil is not to be dug up, and there are few restrictions on the usage environment as compared with the conventional technique. When you want to dig up the soil and remove the grass, you can pinpoint the specific grass by using the pointed shape 31e formed at the front tip of the long portion 31a of the weeding blade 31. it can.

また、第一の実施形態に係る草取り刃31については、ハウジング11の前方に向けて突出する箇所が、ハウジング11が備える上カバー11fと下カバー11gとで覆われており、その出口部内側にスポンジ19が草取り刃31を囲むように設置されている。また、下カバー11gは、ハウジング11の下面後方側に向かって延設されている。このような構成により、ハウジング11の草取り刃31が前方に向けて突出する出口部やハウジング11の下面側から砂や粉塵等が内部に侵入することを防止できる。特に、第一の実施形態に係る電動草取り機10については、草取り刃31が有する連結部IIIとしての段差形状31fの効果から、ハウジング11の下面と地面とを離した状態で草取り作業を行うことができるので、ハウジング11内への砂や土、粉塵等が侵入し難い構成となっているが、さらに、草取り刃31がハウジング11から出入りする箇所にスポンジ19を設置することで、非常に高い防塵性を得ることができている。 Further, regarding the weeding blade 31 according to the first embodiment, the portion of the weeding blade 31 protruding toward the front of the housing 11 is covered with the upper cover 11f and the lower cover 11g provided in the housing 11, and the inside of the outlet portion thereof. A sponge 19 is installed so as to surround the weeding blade 31. Further, the lower cover 11g extends toward the rear side of the lower surface of the housing 11. With such a configuration, it is possible to prevent sand, dust, and the like from entering the inside from the outlet portion where the weeding blade 31 of the housing 11 projects forward and the lower surface side of the housing 11. In particular, with respect to the electric weeding machine 10 according to the first embodiment, weeding work is performed with the lower surface of the housing 11 and the ground separated from each other due to the effect of the stepped shape 31f as the connecting portion III of the weeding blade 31. Therefore, it is difficult for sand, soil, dust, etc. to enter the housing 11, but it is very expensive by installing the sponge 19 at the place where the weeding blade 31 goes in and out of the housing 11. Dustproof property can be obtained.

さらに、第一の実施形態に係る草取り刃31については、可撓性を有する部材で構成されている。上述したように、第一の実施形態に係る草取り刃31は、平板状をした1枚のプレート刃として構成されているが、この草取り刃31は、例えば工具鋼やSK材といった素材によって構成されているので、所定の強度を有しながらも撓むことができるように構成されている。つまり、草取り作業時において、往復運動する草取り刃31は適度に撓むことを許容されながら草に対して作用することになるので、様々な形態で生えている草を複数の作業刃31bによって好適に捕らえることができる。すなわち、草取り作業時に草取り刃31の前側をやや下方へ傾斜させて先端部を地面に当接させた上で、さらに下方へ押し下げることで、草取り刃31を地面に沿うように撓ませることにより、複数の作業刃31bが同時に群生する草を捕らえることが容易に可能となる。つまり、第一の実施形態に係る電動草取り機10は、非常に作業性の良い装置であるということができる。 Further, the weeding blade 31 according to the first embodiment is made of a flexible member. As described above, the weeding blade 31 according to the first embodiment is configured as one flat plate blade, and the weeding blade 31 is composed of a material such as tool steel or SK material, for example. Therefore, it is configured so that it can be bent while having a predetermined strength. That is, during the weeding work, the reciprocating weeding blade 31 acts on the grass while being allowed to flex appropriately, so that the grass growing in various forms is suitable for the plurality of working blades 31b. Can be caught in. That is, during the weeding work, the front side of the weeding blade 31 is tilted slightly downward so that the tip portion is brought into contact with the ground, and then pushed further downward to bend the weeding blade 31 along the ground. It is easily possible for a plurality of working blades 31b to catch grass that grows in clusters at the same time. That is, it can be said that the electric weeder 10 according to the first embodiment is a device having very good workability.

なお、第一の実施形態に係る草取り刃31が有する複数の作業刃31bの設置間隔と、前後方向での往復運動のストローク幅については、隣接する作業刃31b同士の前後方向での離間寸法が、前後方向での往復運動のストローク量よりも小さく設定されていれば良い。例えば、第一の実施形態では、複数の作業刃31bの先端部が曲線形状で形成されているが、ある作業刃31bの先端部の曲線形状の頂点が往復運動の最前部から最後部に移動した際に、後方側に隣接する作業刃31bの先端部の曲線形状の頂点が往復運動の最前部にあったときに位置する場所と少なくとも重なる位置まで移動するストローク量を有するように構成されていれば良い。このように構成することで、複数の作業刃31bが確実に草を捕らえて草取り作業を行うことが可能となる。 Regarding the installation interval of the plurality of working blades 31b of the weeding blade 31 according to the first embodiment and the stroke width of the reciprocating motion in the front-rear direction, the distance between adjacent work blades 31b in the front-rear direction is large. , It suffices if it is set smaller than the stroke amount of the reciprocating motion in the front-back direction. For example, in the first embodiment, the tips of a plurality of working blades 31b are formed in a curved shape, but the apex of the curved shape of the tips of a working blade 31b moves from the front to the rear of the reciprocating motion. When this is done, it is configured to have a stroke amount that moves to a position that at least overlaps with the position where the curved apex of the tip of the work blade 31b adjacent to the rear side is located at the front of the reciprocating motion. Just do it. With this configuration, it is possible for the plurality of working blades 31b to reliably catch the grass and perform the weeding work.

第一の実施形態に係る電動草取り機10は、上述した構成を備えているので、前後方向に往復運動を行う草取り刃31が有する複数の作業刃31bを地表に対して平行に当て、あるいは地表からわずかに潜らせて雑草の根を掻き出すようにすることで、草取り作業を行うことが可能となっている。また、例えば、芝生の中に1本だけ生えた雑草については、草取り刃31が有する尖り形状31eをこの雑草の近辺の土に突き刺し、土をほぐす、あるいは根を切断することで、雑草を抜き易くすることが可能となる。すなわち、第一の実施形態に係る電動草取り機10によれば、広い面積を効率良く作業できるとともに、モータを大型化する必要がなく、土を掘り起こしたくない場所であっても好適に使用することができ、作業性に優れるとともに本体内に土や砂、粉塵などが侵入し難いといった効果を有する従来技術にはない新たな電動草取り機を提供することが可能となる。 Since the electric weeder 10 according to the first embodiment has the above-described configuration, a plurality of working blades 31b of the weeding blade 31 that reciprocates in the front-rear direction are applied in parallel to the ground surface, or the ground surface. It is possible to carry out weeding work by slightly diving from the ground and scraping out the roots of weeds. Further, for example, for a weed that grows only once in the lawn, the weed is removed by piercing the pointed shape 31e of the weeding blade 31 into the soil in the vicinity of the weed, loosening the soil, or cutting the root. It becomes possible to make it easier. That is, according to the electric weeder 10 according to the first embodiment, it is possible to efficiently work on a wide area, it is not necessary to increase the size of the motor, and it is suitably used even in a place where it is not desired to dig up soil. It is possible to provide a new electric weeder that is not available in the prior art and has the effect of being excellent in workability and having the effect of preventing soil, sand, dust, etc. from entering the main body.

以上、第一の実施形態に係る電動草取り機10の基本構成を説明した。ただし、本発明の電動草取り機は上述した形態に限定されるものではなく、特に、本発明に係る草取り刃については、あらゆる変形形態を採用することができる。そこで次に、図6〜図12を用いることで、上述した第一の実施形態に係る電動草取り機10に対して適用可能な草取り刃の変形例について、説明を行うこととする。ここで、図6〜図12は、第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。なお、図6〜図12については、上述した第一の実施形態で説明した部材と同一又は類似する部材について、同一符号を付して説明を省略する場合がある。 The basic configuration of the electric weeder 10 according to the first embodiment has been described above. However, the electric weeding machine of the present invention is not limited to the above-described form, and in particular, any modified form can be adopted for the weeding blade according to the present invention. Therefore, next, by using FIGS. 6 to 12, a modified example of the weeding blade applicable to the electric weeding machine 10 according to the first embodiment described above will be described. Here, FIGS. 6 to 12 are diagrams showing a modified example of the weeding blade applicable to the electric weeding machine according to the first embodiment. Regarding FIGS. 6 to 12, members that are the same as or similar to the members described in the first embodiment described above may be designated by the same reference numerals and description thereof may be omitted.

例えば、上述した第一の実施形態では、複数の作業刃31bの先端部が曲線形状で形成され、長尺部31aの前方先端が尖り形状31eで形成されていた。しかし、複数の作業刃31bや尖り形状31eの形状については、種々の変更が可能である。例えば、図6で示すように、複数の作業刃31bの先端部を直線的にしたテーパー形状とすることができる。このようにすることで、作業刃31bの先端両面に形成される角部によって草の根を容易に切ることが可能となる。また、図6で示した作業刃31bの場合、前方の作業刃31bのテーパー形状の後側の角部(例えば、符号αの部分)と、当該作業刃31bの後方に隣接する作業刃31bのテーパー形状の前側の角部(例えば、符号βの部分)との間の距離分だけストローク幅を確保すれば、好適な草取り作業が可能となる。つまり、上述した第一の実施形態の場合に比べて少ないストローク幅で草取り作業が可能な電動草取り機10を得ることが可能である。かかる効果は、装置の小型化やコスト削減効果に寄与するものである。また、尖り形状31eについては、複数設けることもできる。あるいは、図6に示すように、尖り形状31eの先端部を直線的にしたテーパー形状とすることができる。このようにすることで、例えば、芝生の中に部分的に生えた雑草を除去するような作業において、作業性をより高めることが可能となる。 For example, in the first embodiment described above, the tip portions of the plurality of working blades 31b are formed in a curved shape, and the front tip portion of the long portion 31a is formed in a pointed shape 31e. However, various changes can be made to the shapes of the plurality of working blades 31b and the pointed shape 31e. For example, as shown in FIG. 6, the tip portions of the plurality of working blades 31b can be formed into a linear tapered shape. By doing so, grass roots can be easily cut by the corners formed on both sides of the tip of the working blade 31b. Further, in the case of the working blade 31b shown in FIG. 6, the front corner portion of the tapered shape of the working blade 31b (for example, the portion of reference numeral α) and the working blade 31b adjacent to the rear of the working blade 31b Suitable weeding work can be performed by securing the stroke width by the distance between the taper-shaped front corner portion (for example, the portion of the symbol β). That is, it is possible to obtain an electric weeder 10 capable of weeding work with a smaller stroke width than in the case of the first embodiment described above. Such an effect contributes to the miniaturization of the device and the cost reduction effect. Further, a plurality of pointed shapes 31e may be provided. Alternatively, as shown in FIG. 6, the tip portion of the pointed shape 31e can be formed into a linear tapered shape. By doing so, for example, in work such as removing weeds partially grown in the lawn, it is possible to further improve workability.

また、複数の作業刃31bについては、図7で示すように、複数の作業刃31bの外形の角度を変更して後方に傾斜させることができる。かかる形状を採用することで、例えば、図7で示す草取り刃31については、のこぎり状の形状作用によって抜いた草を手前側、すなわち後方側に集めることが可能になるので、雑草を抜いた後の清掃作業が容易になるといった効果を得ることができる。 Further, as shown in FIG. 7, the plurality of working blades 31b can be tilted rearward by changing the outer angle of the plurality of working blades 31b. By adopting such a shape, for example, with respect to the weeding blade 31 shown in FIG. 7, the grass pulled out by the saw-like shape action can be collected on the front side, that is, on the rear side, so that after weeds are pulled out. It is possible to obtain the effect of facilitating the cleaning work of the saw.

また、複数の作業刃31bについては、図8で示すように、長尺部31aに対して作業刃31bが下方側に位置するように段差を設けた形状としたり、図9で示すように、長尺部31aに対して作業刃31bが下方側に位置するように下方に折り曲げたような形状を採用したりすることができる。これらの形状の場合、草取り作業時に長尺部31aが地面に接することがないので草取り刃31に対する抵抗が小さくなり、たとえ地面に凹凸があったとしても、複数の作業刃31bが確実に雑草を削り取ることができるという効果を得ることができる。 Further, the plurality of working blades 31b have a shape in which a step is provided so that the working blade 31b is located on the lower side with respect to the long portion 31a as shown in FIG. 8, or as shown in FIG. It is possible to adopt a shape that is bent downward so that the working blade 31b is located on the lower side with respect to the long portion 31a. In the case of these shapes, since the long portion 31a does not come into contact with the ground during weeding work, the resistance to the weeding blade 31 becomes small, and even if the ground is uneven, the plurality of working blades 31b reliably remove weeds. You can get the effect of being able to scrape off.

また、複数の作業刃31bについては、図10で示すように、作業刃31bの箇所に硬度の高い鋼板を貼り付けたり、図11で示すように、作業刃31bの箇所を研磨して研磨面としたりすることで、作業刃31bを構成することができる。これらの形態を採用した作業刃31bについても、上述した作業刃31bと同様に好適な草取り作業を行うことが可能である。 Further, for the plurality of working blades 31b, as shown in FIG. 10, a steel plate having high hardness is attached to the portion of the working blade 31b, or as shown in FIG. 11, the portion of the working blade 31b is polished to have a polished surface. The working blade 31b can be configured by the above. With respect to the working blade 31b adopting these forms, it is possible to perform suitable weeding work in the same manner as the above-mentioned working blade 31b.

また、第一の実施形態で例示した草取り刃31については、刃部Iと駆動部IIと連結部IIIとが、平板状をした1枚のプレート刃によって構成されるものであったが、本発明に係る草取り刃は、例えば、図12に示すように、草取り刃131を駆動力変換機構20として機能するカム穴31cが形成された駆動部IIとしての本体側プレート131aと、複数の作業刃31bが形成される刃部Iとしての作業側プレート131bとに二分割し、これら本体側プレート131aと作業側プレート131bとを連結部IIIとしての弾性体から成る連結部材132によって連結接続する構成を採用することもできる。なお、連結部材132を用いた本体側プレート131aと作業側プレート131bとの連結は、ボルト133とナット134を用いたものなど、あらゆる公知の連結手段を採用することができる。図12で示した構成を採用することで、例えば、作業刃31bが破損した場合であっても草取り刃31全体を交換する必要がなく、作業側プレート131bのみを交換すれば良いので、コスト面やメンテナンス性の面での優位な効果を得ることができる。また、作業側プレート131bのみを交換することができるので、本体側プレート131aと作業側プレート131bとの厚さを変えることや、異なる刃形状の作業側プレート131bに変更することが容易にできるので、汎用性を高めることができる。例えば、カム穴31cが形成された本体側プレート131aの厚さを大きくすることで、耐久性を向上させることができるので、草取り刃31としての形状の最適化によって寿命の向上や装置性能の向上を図ることが可能となる。さらに、図12で示した形態例では、連結部材132が弾性体によって構成されているので、作業者の手に伝わる振動が小さくなり、作業性が向上するといった効果を得ることも可能となる。 Further, in the weeding blade 31 illustrated in the first embodiment, the blade portion I, the driving portion II, and the connecting portion III are composed of one flat plate blade. As shown in FIG. 12, the weeding blade according to the present invention includes, for example, a main body side plate 131a as a driving unit II in which a cam hole 31c that functions the weeding blade 131 as a driving force conversion mechanism 20 is formed, and a plurality of working blades. It is divided into a working side plate 131b as a blade portion I on which 31b is formed, and these main body side plates 131a and the working side plate 131b are connected and connected by a connecting member 132 made of an elastic body as a connecting portion III. It can also be adopted. For the connection between the main body side plate 131a and the work side plate 131b using the connecting member 132, any known connecting means such as those using bolts 133 and nuts 134 can be adopted. By adopting the configuration shown in FIG. 12, for example, even if the working blade 31b is damaged, it is not necessary to replace the entire weeding blade 31, and only the working side plate 131b needs to be replaced, which is cost effective. It is possible to obtain an advantageous effect in terms of maintenance and maintainability. Further, since only the working side plate 131b can be replaced, the thickness of the main body side plate 131a and the working side plate 131b can be easily changed, or the working side plate 131b having a different blade shape can be easily changed. , Versatility can be increased. For example, the durability can be improved by increasing the thickness of the main body side plate 131a in which the cam hole 31c is formed. Therefore, by optimizing the shape of the weeding blade 31, the life is improved and the device performance is improved. It becomes possible to plan. Further, in the embodiment shown in FIG. 12, since the connecting member 132 is made of an elastic body, it is possible to obtain an effect that the vibration transmitted to the operator's hand is reduced and the workability is improved.

以上、第一の実施形態に係る電動草取り機10を説明した。しかし、本発明の電動草取り機は、あらゆる形態の電動工具に適用可能であり、上述した第一の実施形態とは別の形態の草取り刃を設置することで、別の種類の電動草取り機として用いることができる。そこで次に、第二の実施形態として、本発明に係る電動草取り機が揺動タイプ(バリカンタイプ)の電動草取り機として構成される場合の実施形態例を説明することとする。 The electric weeder 10 according to the first embodiment has been described above. However, the electric weeder of the present invention can be applied to all types of electric tools, and by installing a weeding blade of a form different from that of the first embodiment described above, it can be used as a different type of electric weeder. Can be used. Therefore, as a second embodiment, an example of an embodiment in which the electric weeder according to the present invention is configured as a swing type (hair clipper type) electric weeder will be described.

[第二の実施形態]
図13〜図15を用いて、第二の実施形態に係る電動草取り機210についての説明を行う。ここで、図13は、第二の実施形態に係る電動草取り機の上面図であり、また、図14は、第二の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図である。また、図15は、第二の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の要部が示された部分断面図である。
[Second Embodiment]
The electric weeder 210 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 15. Here, FIG. 13 is a top view of the electric weeder according to the second embodiment, and FIG. 14 is a vertical sectional side view of the electric weeder according to the second embodiment. Further, FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a main part when the electric weeder according to the second embodiment is viewed from below.

なお、第二の実施形態についても、説明の便宜のために、電動草取り機210の方向を図13および図14で示すように定義した。すなわち、第二の実施形態に係る電動草取り機210を作業者が把持したときに、作業者から見た場合の方向に基づいて「前、後、上、下、左、右」を決定してある。 The second embodiment is also defined as shown in FIGS. 13 and 14 in the direction of the electric weeder 210 for convenience of explanation. That is, when the operator grips the electric weeder 210 according to the second embodiment, "front, rear, top, bottom, left, right" is determined based on the direction when viewed from the operator. is there.

第二の実施形態に係る電動草取り機210は、図14にて示されるように、動力源となるモータ212と、モータ212からの回転駆動力を左右方向での揺動駆動力に変換する駆動力変換機構220と、これらモータ212や駆動力変換機構220等を収納するハウジング211と、駆動力変換機構220から得られる揺動駆動力によって左右方向に往復運動するバリカン状の草取り刃231と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 14, the electric weeder 210 according to the second embodiment has a motor 212 as a power source and a drive that converts a rotational driving force from the motor 212 into a swing driving force in the left-right direction. A force conversion mechanism 220, a housing 211 for accommodating these motors 212, a driving force conversion mechanism 220, etc., and a hair clipper-shaped weeding blade 231 that reciprocates in the left-right direction by a swing driving force obtained from the driving force conversion mechanism 220. It is configured with.

ハウジング211の外郭形状は、図13や図14にて詳細に示されるように、モータ212を収納する前ハウジング部211aと、操作者からの把持を受ける把持部として機能する上ハウジング部211bと、駆動力変換機構220を収納する下ハウジング部211cと、外部電源からの電力を供給するための電気コード215が設置される後ハウジング部211dと、によって構成されている。上ハウジング部211bの下方側には、前ハウジング部211aの内部に設置されるモータ212の運転操作を行うためのトリガスイッチ213が備えられており、操作者がトリガスイッチ213のオン/オフ操作を行うことで、モータ212の起動/停止が実施される。 As shown in detail in FIGS. 13 and 14, the outer shape of the housing 211 includes a front housing portion 211a for accommodating the motor 212, and an upper housing portion 211b that functions as a grip portion for receiving grip from the operator. It is composed of a lower housing portion 211c that houses the driving force conversion mechanism 220 and a rear housing portion 211d in which an electric cord 215 for supplying electric power from an external power source is installed. A trigger switch 213 for operating the motor 212 installed inside the front housing portion 211a is provided on the lower side of the upper housing portion 211b, and the operator can turn on / off the trigger switch 213. By doing so, the motor 212 is started / stopped.

図14に示すように、モータ212は、上下方向に軸線方向を向けたモータ軸214を有している。そして、モータ212が有するモータ軸214の下方側の軸先端部には、駆動歯車214aが形成されている。この駆動歯車214aには、第二の実施形態に係る駆動力変換機構220を構成する減速歯車215aが噛み合っており、この減速歯車215aは前ハウジング部211aの内部後方に設置された中間軸215bによって回転自在に設置されている。また、この減速歯車215aには、前方に設置された従動歯車224aが噛み合っている。なお、電動草取り機210を上面側から見たときに、駆動歯車214aが時計回りに回転すると、減速歯車215aは反時計回りに回転し、さらに、従動歯車224aは時計回りに回転することとなる。 As shown in FIG. 14, the motor 212 has a motor shaft 214 whose axial direction is directed in the vertical direction. A drive gear 214a is formed at the tip of the shaft on the lower side of the motor shaft 214 of the motor 212. A reduction gear 215a constituting the driving force conversion mechanism 220 according to the second embodiment is meshed with the drive gear 214a, and the reduction gear 215a is provided by an intermediate shaft 215b installed inside and rear of the front housing portion 211a. It is installed so that it can rotate. Further, a driven gear 224a installed in the front meshes with the reduction gear 215a. When the electric weeder 210 is viewed from the upper surface side, when the drive gear 214a rotates clockwise, the reduction gear 215a rotates counterclockwise, and the driven gear 224a rotates clockwise. ..

上述した従動歯車224aが取り付けられる従動軸224には、2つの偏心カム225a,225bが回転自在に取り付けられている。なお、2つの偏心カム225a,225bについては、一体の部材として構成しても良い。この2つの偏心カム225a,225bは、従動軸224に対して上下方向に重なって配置されており、また、図15にて詳細に示されるように、2つの偏心カム225a,225bは、互いに偏心方向が180度異なるように設置されている。これら2つの偏心カム225a,225bが、後述する草取り刃231およびカウンタウェイト241と協働することで、モータ軸214、駆動歯車214a、減速歯車215a、従動歯車224aおよび従動軸224を経由して伝達されるモータ212の回転駆動力を、草取り刃231の左右揺動運動へと変換することが可能となっている。なお、第二の実施形態では、2つの偏心カム225a,225bのうち、上方に位置する偏心カム225aが草取り刃231の左右揺動運動に作用し、下方に位置する偏心カム225bがカウンタウェイト241の左右揺動運動に作用するように構成されている。 Two eccentric cams 225a and 225b are rotatably attached to the driven shaft 224 to which the driven gear 224a described above is attached. The two eccentric cams 225a and 225b may be configured as an integral member. The two eccentric cams 225a and 225b are arranged so as to overlap each other in the vertical direction with respect to the driven shaft 224, and as shown in detail in FIG. 15, the two eccentric cams 225a and 225b are eccentric to each other. It is installed so that the directions differ by 180 degrees. These two eccentric cams 225a and 225b are transmitted via the motor shaft 214, the drive gear 214a, the reduction gear 215a, the driven gear 224a and the driven shaft 224 by cooperating with the weeding blade 231 and the counter weight 241 described later. It is possible to convert the rotational driving force of the motor 212 to be left and right swinging motion of the weeding blade 231. In the second embodiment, of the two eccentric cams 225a and 225b, the eccentric cam 225a located above acts on the left-right swinging motion of the weeding blade 231 and the eccentric cam 225b located below acts on the counterweight 241. It is configured to act on the left-right swinging motion of.

次に、草取り刃231およびカウンタウェイト241の具体的な構成について説明する。まず、第二の実施形態に係る草取り刃231は、図15で示されるように、平板状をした1枚のプレート刃として構成されるものであり、刃部Iと駆動部IIと連結部IIIとによって構成される部材である。より具体的に説明すると、草取り刃231は、前方側にバリカン状に形成された複数の作業刃231bを有するとともに、後方側に長円形をした開口部として形成されるカム穴231cと、複数の作業刃231bとカム穴231cとの間の位置に丸穴として形成される支点穴231dと、を有して構成される部材である。 Next, a specific configuration of the weeding blade 231 and the counterweight 241 will be described. First, as shown in FIG. 15, the weeding blade 231 according to the second embodiment is configured as one flat plate blade, and has a blade portion I, a drive portion II, and a connecting portion III. It is a member composed of. More specifically, the weeding blade 231 has a plurality of working blades 231b formed in a hair clipper shape on the front side, a cam hole 231c formed as an oval opening on the rear side, and a plurality of cam holes 231c. It is a member having a fulcrum hole 231d formed as a round hole at a position between the working blade 231b and the cam hole 231c.

また、カム穴231cや支点穴231dは、第二の実施形態に係る駆動力変換機構220として機能する部位である。図15に示されるように、草取り刃231が有するカム穴231cには上方に位置する偏心カム225aが挿入設置されており、また、支点穴231dにはハウジング211内に固定設置された支点軸218が挿入設置されている。かかる構成において、モータ212が駆動することで上方に位置する偏心カム225aが偏心した回転運動を行うと、カム穴231cの作用によって草取り刃31に対する左右方向の揺動運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング211内に固定設置された支点軸218と支点穴231dとの作用によって、この支点軸218と支点穴231dを揺動中心とした草取り刃231の左右方向での揺動運動が好適に実行されるので、草取り刃231の安定した左右揺動運動が実現されることとなる。 Further, the cam hole 231c and the fulcrum hole 231d are portions that function as the driving force conversion mechanism 220 according to the second embodiment. As shown in FIG. 15, an eccentric cam 225a located above is inserted and installed in the cam hole 231c of the weeding blade 231, and the fulcrum shaft 218 fixedly installed in the housing 211 is installed in the fulcrum hole 231d. Is inserted and installed. In such a configuration, when the eccentric cam 225a located above performs an eccentric rotational motion by driving the motor 212, the lateral swing motion with respect to the weeding blade 31 is executed by the action of the cam hole 231c. .. At this time, due to the action of the fulcrum shaft 218 fixedly installed in the housing 211 and the fulcrum hole 231d, the weeding blade 231 with the fulcrum shaft 218 and the fulcrum hole 231d as the swing center is swung in the left-right direction. Since it is preferably executed, a stable left-right swinging motion of the weeding blade 231 is realized.

一方、第二の実施形態に係るカウンタウェイト241については、図15で同様に示されるように、平板状をした1枚のプレート錘として構成されるものであり、より具体的には、前方部分に丸穴として形成される支点穴241dと、後方部分に長円形をした開口部として形成されるカム穴241cと、を有して構成される部材である。このカウンタウェイト241は、左右揺動運動を行う上述した草取り刃231との重量バランスの平衡を取るために設けられる部材であり、草取り刃231の形状や重量に応じて、カウンタウェイト241の形状や重量が決定されている。 On the other hand, the counterweight 241 according to the second embodiment is configured as a single flat plate weight as shown in FIG. 15, and more specifically, the front portion. It is a member having a fulcrum hole 241d formed as a round hole and a cam hole 241c formed as an oval opening in a rear portion. The counterweight 241 is a member provided for balancing the weight balance with the above-mentioned weeding blade 231 that swings left and right, and the shape of the counterweight 241 and the shape of the counterweight 241 are adjusted according to the shape and weight of the weeding blade 231. The weight has been determined.

これらカム穴241cや支点穴241dについては、カウンタウェイト241が有するカム穴241cには下方に位置する偏心カム225bが挿入設置されており、また、支点穴241dにはハウジング211内に固定設置された支点軸218が挿入設置されている。かかる構成において、モータ212が駆動することで下方に位置する偏心カム225bが偏心した回転運動を行うと、カム穴241cの作用によってカウンタウェイト241に対する左右方向の揺動運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング211内に固定設置された支点軸218と支点穴241dとの作用によって、この支点軸218と支点穴241dを揺動中心としたカウンタウェイト241の左右方向での揺動運動が好適に案内されるので、カウンタウェイト241の安定した左右揺動運動が実現されることとなる。 Regarding these cam holes 241c and fulcrum holes 241d, an eccentric cam 225b located below is inserted and installed in the cam hole 241c of the counterweight 241 and fixedly installed in the housing 211 in the fulcrum hole 241d. The fulcrum shaft 218 is inserted and installed. In such a configuration, when the eccentric cam 225b located below performs an eccentric rotational motion by driving the motor 212, the swing motion in the left-right direction with respect to the counterweight 241 is executed by the action of the cam hole 241c. .. At this time, due to the action of the fulcrum shaft 218 fixedly installed in the housing 211 and the fulcrum hole 241d, the counterweight 241 swinging around the fulcrum shaft 218 and the fulcrum hole 241d in the left-right direction. Since the guide is preferably guided, a stable left-right swinging motion of the counterweight 241 is realized.

さらに、上述の構成において、トリガスイッチ213のオン操作によりモータ212が駆動すると、2つの偏心カム225a,225bがそれぞれの位相を変えて回転運動することとなる。すると、2つの偏心カム225a,225bと2つのカム穴231c,241cの作用によって、草取り刃231とカウンタウェイト241が互いに180度の位相差で左右に揺動運動を行うこととなる。草取り刃231とカウンタウェイト241によるこのような動作によって、第二の実施形態に係る電動草取り機210全体の重量バランスが平衡状態となって安定し、作業性の向上効果を得ることが可能となる。 Further, in the above configuration, when the motor 212 is driven by the on operation of the trigger switch 213, the two eccentric cams 225a and 225b rotate by changing their respective phases. Then, due to the action of the two eccentric cams 225a and 225b and the two cam holes 231c and 241c, the weeding blade 231 and the counterweight 241 swing left and right with a phase difference of 180 degrees from each other. By such an operation by the weeding blade 231 and the counterweight 241, the weight balance of the entire electric weeding machine 210 according to the second embodiment becomes equilibrium and stable, and it becomes possible to obtain the effect of improving workability. ..

なお、第二の実施形態に係る草取り刃231についても、連結部IIIとしての段差形状231fが形成されており、草取り刃231が有するバリカン形状をした複数の作業刃231bが、ハウジング211の下面よりも下方に位置するように構成されている(図14等参照)。このような構成を有することにより、第二の実施形態に係る電動草取り機210は、草取り刃231が有する複数の作業刃231bを地面に対して平行に当てて草取り作業を行うことができるので、広い面積を効率良く作業できる。また、複数の作業刃231bを地面に深く入れなくても、複数の作業刃231bを草や草の生え際に対して地面に平行にして当てることで草取りができるので、作業刃231bを地面に深く入れる必要がなく、従来技術のようなモータを大型化する必要がないという効果を得ることもできる。また、第二の実施形態に係る電動草取り機210によれば、土を掘り起こすことなく草取り作業ができるので、土を掘り起こしたくない場所でも使用でき、従来技術に比べて使用環境の制約が少ない。 The weeding blade 231 according to the second embodiment also has a stepped shape 231f as the connecting portion III, and a plurality of hair clipper-shaped working blades 231b of the weeding blade 231 are provided from the lower surface of the housing 211. Is also configured to be located below (see FIG. 14 etc.). By having such a configuration, the electric weeding machine 210 according to the second embodiment can perform the weeding work by applying the plurality of working blades 231b of the weeding blade 231 in parallel to the ground. You can work efficiently over a large area. Further, even if the plurality of working blades 231b are not deeply inserted into the ground, weeding can be performed by hitting the plurality of working blades 231b parallel to the ground against the grass or the hairline of the grass, so that the working blades 231b are deeply placed in the ground. It is not necessary to insert the motor, and it is possible to obtain the effect that it is not necessary to increase the size of the motor as in the conventional technique. Further, according to the electric weeder 210 according to the second embodiment, since the weeding work can be performed without digging up the soil, it can be used even in a place where the soil is not to be dug up, and there are few restrictions on the usage environment as compared with the conventional technique.

なお、図14に示すように、第二の実施形態に係る草取り刃231についても、ハウジング211の前方に向けて突出する出口の箇所にスポンジ219が設置されており、ハウジング211と草取り刃231との間から砂や粉塵等が外部からハウジング211内に侵入することを防止できる構成が採用されている。特に、第二の実施形態に係る電動草取り機210については、草取り刃231が有する連結部IIIとしての段差形状231fの効果から、ハウジング211の下面と地面とを離した状態で草取り作業を行うことができるので、ハウジング211内への砂や土、粉塵等が侵入し難い構成となっているが、さらに、草取り刃231がハウジング211から出入りする箇所にスポンジ219を設置することで、非常に高い防塵性を得ることができている。 As shown in FIG. 14, also in the weeding blade 231 according to the second embodiment, the sponge 219 is installed at the outlet portion protruding toward the front of the housing 211, and the housing 211 and the weeding blade 231 A configuration is adopted that can prevent sand, dust, etc. from entering the housing 211 from the outside. In particular, with respect to the electric weeding machine 210 according to the second embodiment, weeding work is performed with the lower surface of the housing 211 and the ground separated from each other due to the effect of the stepped shape 231f as the connecting portion III of the weeding blade 231. Therefore, it is difficult for sand, soil, dust, etc. to enter the housing 211, but it is very expensive by installing a sponge 219 at the place where the weeding blade 231 goes in and out of the housing 211. Dustproof property can be obtained.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be made to the above embodiments.

例えば、上述した第一および第二の実施形態では、動作時の重量バランスを取るために、カウンタウェイト41,241を設置した構成例を説明したが、本発明に係る電動草取り機においては、カウンタウェイトを省略することも可能である。カウンタウェイトの設置の有無については、電動草取り機の仕様や使用条件等に応じて任意に選択することができる。 For example, in the first and second embodiments described above, a configuration example in which counterweights 41,241 are installed in order to balance the weight during operation has been described, but in the electric weeder according to the present invention, the counter is used. It is also possible to omit the weight. Whether or not a counterweight is installed can be arbitrarily selected according to the specifications of the electric weeder, usage conditions, and the like.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

10,210 電動草取り機、11,211 ハウジング、11a,211a 前ハウジング部、11b,211b 上ハウジング部、11c,211c 下ハウジング部、11d,211d 後ハウジング部、11e 補助ハンドル、11f 上カバー、11g 下カバー、12,212 モータ、13,213 トリガスイッチ、14,214 モータ軸、14a,214a 駆動歯車、15,215 電気コード、18 ガイド軸、19,219 スポンジ、20,220 駆動力変換機構、24,224 従動軸、24a,224a 従動歯車、25a,25b,225a,225b 偏心カム、31,231 草取り刃、31a 長尺部、31b,231b 作業刃、31c,231c カム穴、31d ガイド穴、31e 尖り形状(先端形状)、31f,231f 段差形状、41,241 カウンタウェイト、41a 短尺部、41c,241c カム穴、41d ガイド穴、131 草取り刃、131a 本体側プレート、131b 作業側プレート、132 連結部材、133 ボルト、134 ナット、215a 減速歯車、215b 中間軸、218 支点軸、231d,241d 支点穴、I 刃部、II 駆動部、III 連結部。 10,210 Electric weeder 11,211 housing, 11a, 211a front housing part, 11b, 211b upper housing part, 11c, 211c lower housing part, 11d, 211d rear housing part, 11e auxiliary handle, 11f upper cover, 11g lower Cover, 12,212 motor, 13,213 trigger switch, 14,214 motor shaft, 14a, 214a drive gear, 15,215 electric cord, 18 guide shaft, 19,219 sponge, 20,220 drive force conversion mechanism, 24, 224 Driven shaft, 24a, 224a Driven gear, 25a, 25b, 225a, 225b Eccentric cam, 31,231 Weeding blade, 31a Long part, 31b, 231b Working blade, 31c, 231c Cam hole, 31d Guide hole, 31e Pointed shape (Tip shape) , 31f, 231f Step shape, 41,241 Counter weight, 41a Short part, 41c, 241c Cam hole, 41d Guide hole, 131 Weeding blade, 131a Main body side plate, 131b Work side plate, 132 Connecting member 133 Bolt, 134 nut, 215a reduction gear, 215b intermediate shaft, 218 fulcrum shaft, 231d, 241d fulcrum hole, I blade part, II drive part, III connection part.

Claims (6)

動力源となるモータと、
前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、
少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、
前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する草取り刃と、
を備える電動草取り機であって、
前記草取り刃は、前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした1枚の刃部を有して構成されるものであり、
前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、
前記刃部は、
前後方向に延びる長尺部と、
前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、
前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、
前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とする電動草取り機。
The motor that is the power source and
A driving force conversion mechanism that converts the rotational driving force from the motor into a reciprocating driving force in the front-rear direction,
At least a housing that houses the motor and the driving force conversion mechanism,
A weeding blade that reciprocates back and forth by the reciprocating driving force obtained from the driving force conversion mechanism,
It is an electric weeder equipped with
The weeding blade is configured to have a single flat blade portion provided so as to project toward the front of the housing.
When the direction orthogonal to the front-rear direction is the left-right direction in the plan view of the blade portion,
The blade is
A long part that extends in the front-back direction and
It has a plurality of working blades that are projected in a comb-teeth shape toward both the left and right directions of the long portion .
The long portion has a tip shape at the front end and has a tip shape.
An electric weeder characterized in that the length of the front end of the tip shape in the left-right direction is shorter than the length of the rear end of the tip shape in the left-right direction .
前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置していることを特徴とする請求項1に記載の電動草取り機。The electric weeding machine according to claim 1, wherein the tip shape is located on a straight line passing through the center of the long portion along the front-rear direction. 請求項1又は2に記載の電動草取り機において、
前記草取り刃が有する前記複数の作業刃が、前記ハウジングの下面よりも下方に位置するように構成されることを特徴とする電動草取り機。
In the electric weeding machine according to claim 1 or 2 .
An electric weeding machine characterized in that the plurality of working blades of the weeding blade are configured to be located below the lower surface of the housing.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動草取り機において、
前記草取り刃が可撓性を有して構成されることを特徴とする電動草取り機。
In the electric weeding machine according to any one of claims 1 to 3 .
An electric weeding machine characterized in that the weeding blade is configured to have flexibility.
動力源となるモータと、
前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、
少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、
を備える電動草取り機に用いられ、前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する電動草取り機用の草取り刃であって、
前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした1枚の刃部を有して構成されるものであり、
前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、
前記刃部は、
前後方向に延びる長尺部と、
前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、
前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、
前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とする草取り刃。
The motor that is the power source and
A driving force conversion mechanism that converts the rotational driving force from the motor into a reciprocating driving force in the front-rear direction,
At least a housing that houses the motor and the driving force conversion mechanism,
It is a weeding blade for an electric weeding machine that is used in an electric weeding machine equipped with the above-mentioned
It is configured to have a single flat blade portion that is provided so as to project toward the front of the housing.
When the direction orthogonal to the front-rear direction is the left-right direction in the plan view of the blade portion,
The blade is
A long part that extends in the front-back direction and
It has a plurality of working blades that are projected in a comb-teeth shape toward both the left and right directions of the long portion .
The long portion has a tip shape at the front end and has a tip shape.
A weeding blade characterized in that the length of the front end of the tip shape in the left-right direction is shorter than the length of the rear end of the tip shape in the left-right direction .
前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置していることを特徴とする請求項5に記載の草取り刃。The weeding blade according to claim 5, wherein the tip shape is located on a straight line passing through the center of the long portion along the front-rear direction.
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