JP6788466B2 - 電動草取り機および電動草取り機に用いられる草取り刃 - Google Patents

Description

本発明は、電動草取り機および電動草取り機に用いられる草取り刃に関するものである。

従来から、草取り刃の前端を揺動させることで土を掘り起こし、草を除去する草取り機が公知である。例えば、下記特許文献１には、前端が土中に押入可能に形成されてなる刃部を有する草取り片と、該草取り片を駆動する駆動手段とを備え、前記草取り片は、前記駆動手段により前記刃部の前端が前後に揺動自在に設けられてなることを特徴とする草取り機が開示されている。そして、この草取り機によれば、駆動手段により刃部の前端が前後に揺動自在な草取り片を設けることにより、草を一本ずつ個々に的確に除去することができるうえに、辺り一面の草を連続的に効率よく除去することができ、さらに、この草取り機は刃部の前端を揺動させて草を除去するので、従来のように草の種類や草の生えている場所に影響されて作業が中断することがなく、連続的に作業を行える結果、作業の効率を向上させることができる、とされている。

特開平１１−１６８９３４号公報

しかしながら、上掲した特許文献１に記載された草取り機では、刃部を地面に対して斜めに押し入れる構成となっている。したがって、この従来の草取り機では、広い面を連続的に草取りするには非常に時間が掛かってしまうという課題が存在していた。また、この従来の草取り機では、刃先を地面に深く入れる必要があるので、モータのパワーがある程度必要となり、モータが大型化してしまうといった課題も存在していた。さらに、この従来の草取り機の場合、土を掘り起こすことなく草を取りたい場合には不適である。

また、特許文献１に記載された草取り機は、刃部が本体下面よりも上側に配置されているので、作業時に本体下面が地面に当たり、操作性が悪いことが予想され、さらに、かかる構成は、刃部の付け根部から本体内に対して砂や粉塵などが侵入し易い構造であるということができる。

本発明は、従来技術に存在する上述した種々の課題を解決した電動草取り機と、この電動草取り機に用いられる草取り刃を提供することを目的として成されたものである。すなわち、本発明に係る電動草取り機および電動草取り機に用いられる草取り刃は、広い面積を効率良く作業できるとともに、モータを大型化する必要がなく、土を掘り起こしたくない場所であっても好適に使用することができ、作業性に優れるとともに本体内に土や砂、粉塵などが侵入し難い電動草取り機と、この電動草取り機に用いられる草取り刃を提供することを発明の目的としている。

本発明に係る電動草取り機は、動力源となるモータと、前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する草取り刃と、を備える電動草取り機であって、前記草取り刃は、前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした１枚の刃部を有して構成されるものであり、前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、前記刃部は、前後方向に延びる長尺部と、前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とするものである。

また、本発明に係る電動草取り機において、前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置することができる。

さらに、本発明に係る電動草取り機では、前記草取り刃が有する前記複数の作業刃が、前記ハウジングの下面よりも下方に位置するように構成することができる。

またさらに、本発明に係る電動草取り機は、前記草取り刃が可撓性を有して構成されることが好適である。

本発明に係る草取り刃は、動力源となるモータと、前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、を備える電動草取り機に用いられ、前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する電動草取り機用の草取り刃であって、前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした１枚の刃部を有して構成されるものであり、前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、前記刃部は、前後方向に延びる長尺部と、前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とするものである。

また、本発明に係る草取り刃において、前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置することができる。

本発明によれば、広い面積を効率良く作業できるとともに、モータを大型化する必要がなく、土を掘り起こしたくない場所であっても好適に使用することができ、作業性に優れるとともに本体内に土や砂、粉塵などが侵入し難いといった効果を有する従来技術にはない新たな電動草取り機と、この電動草取り機に対して好適に用いられる草取り刃を提供することが可能となる。

第一の実施形態に係る電動草取り機の外観斜視図であり、電動草取り機を右斜め前方かつ上方から見た場合の図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図である。 図２中の符号Ａ−Ａ断面を示す断面図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の図が示されている。 第一の実施形態に係る電動草取り機の構成部材を説明するための図であり、図中の分図（ａ）が草取り刃の外観形状を示し、分図（ｂ）がカウンタウェイトの外観形状を示している。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。 第二の実施形態に係る電動草取り機の上面図である。 第二の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図である。 第二の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の要部が示された部分断面図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［第一の実施形態］
図１〜図５を用いて、第一の実施形態に係る電動草取り機１０についての説明を行う。ここで、図１は、第一の実施形態に係る電動草取り機の外観斜視図であり、電動草取り機を右斜め前方かつ上方から見た場合の図である。また、図２は、第一の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図であり、図３は、図２中の符号Ａ−Ａ断面を示す断面図である。さらに、図４は、第一の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の図が示されている。なお、図４では、第一の実施形態に係る電動草取り機の内部構造を説明するために、ハウジング１１を構成する下部カバーが取り除かれた状態が描かれている。またさらに、図５は、第一の実施形態に係る電動草取り機の構成部材を説明するための図であり、図中の分図（ａ）が草取り刃の外観形状を示し、分図（ｂ）がカウンタウェイトの外観形状を示している。

なお、第一の実施形態では、説明の便宜のために、電動草取り機１０の方向を図１〜図４で示すように定義した。すなわち、第一の実施形態に係る電動草取り機１０を作業者が把持したときに、作業者から見た場合の方向に基づいて「前、後、上、下、左、右」を決定してある。

第一の実施形態に係る電動草取り機１０は、図１、図２および図４にて示されるように、動力源となるモータ１２と、モータ１２からの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構２０と、これらモータ１２や駆動力変換機構２０等を収納するハウジング１１と、駆動力変換機構２０から得られる往復駆動力によって前後往復運動する草取り刃３１と、を備えて構成されている。

ハウジング１１の外郭形状は、図１や図２等にて詳細に示されるように、モータ１２を収納する前ハウジング部１１ａと、操作者からの把持を受ける把持部として機能する上ハウジング部１１ｂと、駆動力変換機構２０を収納する下ハウジング部１１ｃと、外部電源からの電力を供給するための電気コード１５が設置される後ハウジング部１１ｄと、によって構成されている。上ハウジング部１１ｂの下方側には、前ハウジング部１１ａの内部に設置されるモータ１２の運転操作を行うためのトリガスイッチ１３が備えられており、操作者がトリガスイッチ１３のオン／オフ操作を行うことで、モータ１２の起動／停止が実施される。また、下ハウジング部１１ｃには、ハウジング１１の前方に向けて略逆Ｕ字状に形成された補助ハンドル１１ｅが設置されており、電動草取り機１０の操作性や安全性の向上が図られている。

図２に示すように、モータ１２は、上下方向に軸線方向を向けたモータ軸１４を有している。そして、モータ１２が有するモータ軸１４の下方側の軸先端部には、駆動歯車１４ａが形成されている。この駆動歯車１４ａには、第一の実施形態に係る駆動力変換機構２０を構成する従動歯車２４ａが噛み合っている。なお、電動草取り機１０を上面側から見たときに、駆動歯車１４ａが時計回りに回転すると、従動歯車２４ａは反時計回りに回転することとなる。

上述した従動歯車２４ａが取り付けられる従動軸２４には、２つの偏心カム２５ａ，２５ｂが取り付けられている。この２つの偏心カム２５ａ，２５ｂは、従動軸２４に対して上下方向に重なって配置されており、また、図４にて詳細に示されるように、２つの偏心カム２５ａ，２５ｂは、互いに偏心方向が１８０度異なるように設置されている。これら２つの偏心カム２５ａ，２５ｂが、後述する草取り刃３１およびカウンタウェイト４１と協働することで、モータ軸１４、駆動歯車１４ａ、従動歯車２４ａおよび従動軸２４を経由して伝達されるモータ１２の回転駆動力を、草取り刃３１の前後運動へと変換することが可能となっている。なお、第一の実施形態では、２つの偏心カム２５ａ，２５ｂのうち、上方に位置する偏心カム２５ａが草取り刃３１の前後往復運動に作用し、下方に位置する偏心カム２５ｂがカウンタウェイト４１の前後往復運動に作用するように構成されている。

次に、草取り刃３１およびカウンタウェイト４１の具体的な構成について説明する。まず、第一の実施形態に係る草取り刃３１は、図５中の分図（ａ）で示されるように、平板状をした１枚のプレート刃として構成されるものであり、刃部Ｉと駆動部ＩＩと連結部ＩＩＩとによって構成される部材である。より具体的に説明すると、草取り刃３１は、前後方向に延びる長尺部３１ａと、この長尺部３１ａの前方部分で左右両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃３１ｂと、長尺部３１ａの後方端に長円形をした開口部として形成されるカム穴３１ｃと、複数の作業刃３１ｂとカム穴３１ｃとの間の位置に長穴として形成されるガイド穴３１ｄと、を有して構成されている。また、草取り刃３１が有する長尺部３１ａの前方先端には、尖り形状３１ｅが形成されている。第一の実施形態に係る草取り刃３１では、複数の作業刃３１ｂと尖り形状３１ｅとを草や草の生え際に作用させることで、草取り作業を行うこととなる。

また、カム穴３１ｃやガイド穴３１ｄは、第一の実施形態に係る駆動力変換機構２０として機能する部位である。図２および図４で示されるように、草取り刃３１が有するカム穴３１ｃには上方に位置する偏心カム２５ａが挿入設置されており、また、ガイド穴３１ｄにはハウジング１１内に固定設置されたガイド軸１８が挿入設置されている。かかる構成において、モータ１２が駆動することで上方に位置する偏心カム２５ａが偏心した回転運動を行うと、カム穴３１ｃの作用によって草取り刃３１に対する前後方向の往復運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング１１内に固定設置されたガイド軸１８とガイド穴３１ｄとの作用によって、草取り刃３１の前後方向での往復運動が好適に案内されるので、草取り刃３１の安定した前後往復運動が実現されることとなる。

一方、第一の実施形態に係るカウンタウェイト４１については、図５中の分図（ｂ）で示されるように、平板状をした１枚のプレート錘として構成されるものであり、より具体的には、前後方向に延びる短尺部４１ａと、この短尺部４１ａの前方部分に長穴として形成されるガイド穴４１ｄと、短尺部４１ａの後方端に長円形をした開口部として形成されるカム穴４１ｃと、を有して構成される部材である。このカウンタウェイト４１は、前後往復運動を行う上述した草取り刃３１との重量バランスの平衡を取るために設けられる部材であり、草取り刃３１の形状や重量に応じて、カウンタウェイト４１の形状や重量が決定されている。

カム穴４１ｃやガイド穴４１ｄについては、図４で示されるように、カウンタウェイト４１が有するカム穴４１ｃには下方に位置する偏心カム２５ｂが挿入設置されており、また、ガイド穴４１ｄにはハウジング１１内に固定設置されたガイド軸１８が挿入設置されている。かかる構成において、モータ１２が駆動することで下方に位置する偏心カム２５ｂが偏心した回転運動を行うと、カム穴４１ｃの作用によってカウンタウェイト４１に対する前後方向の往復運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング１１内に固定設置されたガイド軸１８とガイド穴４１ｄとの作用によって、カウンタウェイト４１の前後方向での往復運動が好適に案内されるので、カウンタウェイト４１の安定した前後往復運動が実現されることとなる。

さらに、上述の構成において、トリガスイッチ１３のオン操作によりモータ１２が駆動すると、２つの偏心カム２５ａ，２５ｂがそれぞれの位相を変えて回転運動することとなる。すると、２つの偏心カム２５ａ，２５ｂと２つのカム穴３１ｃ，４１ｃの作用によって、草取り刃３１とカウンタウェイト４１が互いに１８０度の位相差で前後に往復運動を行うこととなる。草取り刃３１とカウンタウェイト４１によるこのような動作によって、第一の実施形態に係る電動草取り機１０全体の重量バランスが平衡状態となって安定し、作業性の向上効果を得ることが可能となる。

第一の実施形態に係る草取り刃３１については、さらに優位な特徴を備えている。まず、草取り刃３１は、図１および図２等に示すように、ハウジング１１の前方に向けて突出して設けられているが、草取り刃３１を構成する長尺部３１ａには、複数の作業刃３１ｂが形成された箇所の後方側直近に連結部ＩＩＩとしての段差形状３１ｆが形成されている。つまり、第一の実施形態では、草取り刃３１が有する複数の作業刃３１ｂが、ハウジング１１の下面よりも下方に位置するように構成されている。このような構成を有することにより、第一の実施形態に係る電動草取り機１０は、草取り刃３１が有する複数の作業刃３１ｂを地面に対して同時に当てて草取り作業を行うことができるので、広い面積を効率良く作業できる。また、複数の作業刃３１ｂを地面に深く入れなくても、複数の作業刃３１ｂを草や草の生え際に対して地面に平行にして当てることで草取りができるので、作業刃３１ｂを地面に深く入れる必要がなく、従来技術のようなモータを大型化する必要がないという効果を得ることもできる。また、第一の実施形態に係る電動草取り機１０によれば、土を掘り起こすことなく草取り作業ができるので、土を掘り起こしたくない場所でも使用でき、従来技術に比べて使用環境の制約が少ない。なお、土を掘り起こして草を取りたい場合などには、草取り刃３１が有する長尺部３１ａの前方先端に形成された尖り形状３１ｅを利用することで、特定の草をピンポイントで取り除くことができる。

また、第一の実施形態に係る草取り刃３１については、ハウジング１１の前方に向けて突出する箇所が、ハウジング１１が備える上カバー１１ｆと下カバー１１ｇとで覆われており、その出口部内側にスポンジ１９が草取り刃３１を囲むように設置されている。また、下カバー１１ｇは、ハウジング１１の下面後方側に向かって延設されている。このような構成により、ハウジング１１の草取り刃３１が前方に向けて突出する出口部やハウジング１１の下面側から砂や粉塵等が内部に侵入することを防止できる。特に、第一の実施形態に係る電動草取り機１０については、草取り刃３１が有する連結部ＩＩＩとしての段差形状３１ｆの効果から、ハウジング１１の下面と地面とを離した状態で草取り作業を行うことができるので、ハウジング１１内への砂や土、粉塵等が侵入し難い構成となっているが、さらに、草取り刃３１がハウジング１１から出入りする箇所にスポンジ１９を設置することで、非常に高い防塵性を得ることができている。

さらに、第一の実施形態に係る草取り刃３１については、可撓性を有する部材で構成されている。上述したように、第一の実施形態に係る草取り刃３１は、平板状をした１枚のプレート刃として構成されているが、この草取り刃３１は、例えば工具鋼やＳＫ材といった素材によって構成されているので、所定の強度を有しながらも撓むことができるように構成されている。つまり、草取り作業時において、往復運動する草取り刃３１は適度に撓むことを許容されながら草に対して作用することになるので、様々な形態で生えている草を複数の作業刃３１ｂによって好適に捕らえることができる。すなわち、草取り作業時に草取り刃３１の前側をやや下方へ傾斜させて先端部を地面に当接させた上で、さらに下方へ押し下げることで、草取り刃３１を地面に沿うように撓ませることにより、複数の作業刃３１ｂが同時に群生する草を捕らえることが容易に可能となる。つまり、第一の実施形態に係る電動草取り機１０は、非常に作業性の良い装置であるということができる。

なお、第一の実施形態に係る草取り刃３１が有する複数の作業刃３１ｂの設置間隔と、前後方向での往復運動のストローク幅については、隣接する作業刃３１ｂ同士の前後方向での離間寸法が、前後方向での往復運動のストローク量よりも小さく設定されていれば良い。例えば、第一の実施形態では、複数の作業刃３１ｂの先端部が曲線形状で形成されているが、ある作業刃３１ｂの先端部の曲線形状の頂点が往復運動の最前部から最後部に移動した際に、後方側に隣接する作業刃３１ｂの先端部の曲線形状の頂点が往復運動の最前部にあったときに位置する場所と少なくとも重なる位置まで移動するストローク量を有するように構成されていれば良い。このように構成することで、複数の作業刃３１ｂが確実に草を捕らえて草取り作業を行うことが可能となる。

第一の実施形態に係る電動草取り機１０は、上述した構成を備えているので、前後方向に往復運動を行う草取り刃３１が有する複数の作業刃３１ｂを地表に対して平行に当て、あるいは地表からわずかに潜らせて雑草の根を掻き出すようにすることで、草取り作業を行うことが可能となっている。また、例えば、芝生の中に１本だけ生えた雑草については、草取り刃３１が有する尖り形状３１ｅをこの雑草の近辺の土に突き刺し、土をほぐす、あるいは根を切断することで、雑草を抜き易くすることが可能となる。すなわち、第一の実施形態に係る電動草取り機１０によれば、広い面積を効率良く作業できるとともに、モータを大型化する必要がなく、土を掘り起こしたくない場所であっても好適に使用することができ、作業性に優れるとともに本体内に土や砂、粉塵などが侵入し難いといった効果を有する従来技術にはない新たな電動草取り機を提供することが可能となる。

以上、第一の実施形態に係る電動草取り機１０の基本構成を説明した。ただし、本発明の電動草取り機は上述した形態に限定されるものではなく、特に、本発明に係る草取り刃については、あらゆる変形形態を採用することができる。そこで次に、図６〜図１２を用いることで、上述した第一の実施形態に係る電動草取り機１０に対して適用可能な草取り刃の変形例について、説明を行うこととする。ここで、図６〜図１２は、第一の実施形態に係る電動草取り機に対して適用可能な草取り刃の変形例を示す図である。なお、図６〜図１２については、上述した第一の実施形態で説明した部材と同一又は類似する部材について、同一符号を付して説明を省略する場合がある。

例えば、上述した第一の実施形態では、複数の作業刃３１ｂの先端部が曲線形状で形成され、長尺部３１ａの前方先端が尖り形状３１ｅで形成されていた。しかし、複数の作業刃３１ｂや尖り形状３１ｅの形状については、種々の変更が可能である。例えば、図６で示すように、複数の作業刃３１ｂの先端部を直線的にしたテーパー形状とすることができる。このようにすることで、作業刃３１ｂの先端両面に形成される角部によって草の根を容易に切ることが可能となる。また、図６で示した作業刃３１ｂの場合、前方の作業刃３１ｂのテーパー形状の後側の角部（例えば、符号αの部分）と、当該作業刃３１ｂの後方に隣接する作業刃３１ｂのテーパー形状の前側の角部（例えば、符号βの部分）との間の距離分だけストローク幅を確保すれば、好適な草取り作業が可能となる。つまり、上述した第一の実施形態の場合に比べて少ないストローク幅で草取り作業が可能な電動草取り機１０を得ることが可能である。かかる効果は、装置の小型化やコスト削減効果に寄与するものである。また、尖り形状３１ｅについては、複数設けることもできる。あるいは、図６に示すように、尖り形状３１ｅの先端部を直線的にしたテーパー形状とすることができる。このようにすることで、例えば、芝生の中に部分的に生えた雑草を除去するような作業において、作業性をより高めることが可能となる。

また、複数の作業刃３１ｂについては、図７で示すように、複数の作業刃３１ｂの外形の角度を変更して後方に傾斜させることができる。かかる形状を採用することで、例えば、図７で示す草取り刃３１については、のこぎり状の形状作用によって抜いた草を手前側、すなわち後方側に集めることが可能になるので、雑草を抜いた後の清掃作業が容易になるといった効果を得ることができる。

また、複数の作業刃３１ｂについては、図８で示すように、長尺部３１ａに対して作業刃３１ｂが下方側に位置するように段差を設けた形状としたり、図９で示すように、長尺部３１ａに対して作業刃３１ｂが下方側に位置するように下方に折り曲げたような形状を採用したりすることができる。これらの形状の場合、草取り作業時に長尺部３１ａが地面に接することがないので草取り刃３１に対する抵抗が小さくなり、たとえ地面に凹凸があったとしても、複数の作業刃３１ｂが確実に雑草を削り取ることができるという効果を得ることができる。

また、複数の作業刃３１ｂについては、図１０で示すように、作業刃３１ｂの箇所に硬度の高い鋼板を貼り付けたり、図１１で示すように、作業刃３１ｂの箇所を研磨して研磨面としたりすることで、作業刃３１ｂを構成することができる。これらの形態を採用した作業刃３１ｂについても、上述した作業刃３１ｂと同様に好適な草取り作業を行うことが可能である。

また、第一の実施形態で例示した草取り刃３１については、刃部Ｉと駆動部ＩＩと連結部ＩＩＩとが、平板状をした１枚のプレート刃によって構成されるものであったが、本発明に係る草取り刃は、例えば、図１２に示すように、草取り刃１３１を駆動力変換機構２０として機能するカム穴３１ｃが形成された駆動部ＩＩとしての本体側プレート１３１ａと、複数の作業刃３１ｂが形成される刃部Ｉとしての作業側プレート１３１ｂとに二分割し、これら本体側プレート１３１ａと作業側プレート１３１ｂとを連結部ＩＩＩとしての弾性体から成る連結部材１３２によって連結接続する構成を採用することもできる。なお、連結部材１３２を用いた本体側プレート１３１ａと作業側プレート１３１ｂとの連結は、ボルト１３３とナット１３４を用いたものなど、あらゆる公知の連結手段を採用することができる。図１２で示した構成を採用することで、例えば、作業刃３１ｂが破損した場合であっても草取り刃３１全体を交換する必要がなく、作業側プレート１３１ｂのみを交換すれば良いので、コスト面やメンテナンス性の面での優位な効果を得ることができる。また、作業側プレート１３１ｂのみを交換することができるので、本体側プレート１３１ａと作業側プレート１３１ｂとの厚さを変えることや、異なる刃形状の作業側プレート１３１ｂに変更することが容易にできるので、汎用性を高めることができる。例えば、カム穴３１ｃが形成された本体側プレート１３１ａの厚さを大きくすることで、耐久性を向上させることができるので、草取り刃３１としての形状の最適化によって寿命の向上や装置性能の向上を図ることが可能となる。さらに、図１２で示した形態例では、連結部材１３２が弾性体によって構成されているので、作業者の手に伝わる振動が小さくなり、作業性が向上するといった効果を得ることも可能となる。

以上、第一の実施形態に係る電動草取り機１０を説明した。しかし、本発明の電動草取り機は、あらゆる形態の電動工具に適用可能であり、上述した第一の実施形態とは別の形態の草取り刃を設置することで、別の種類の電動草取り機として用いることができる。そこで次に、第二の実施形態として、本発明に係る電動草取り機が揺動タイプ（バリカンタイプ）の電動草取り機として構成される場合の実施形態例を説明することとする。

［第二の実施形態］
図１３〜図１５を用いて、第二の実施形態に係る電動草取り機２１０についての説明を行う。ここで、図１３は、第二の実施形態に係る電動草取り機の上面図であり、また、図１４は、第二の実施形態に係る電動草取り機の縦断面側面図である。また、図１５は、第二の実施形態に係る電動草取り機を下方側から見た場合の要部が示された部分断面図である。

なお、第二の実施形態についても、説明の便宜のために、電動草取り機２１０の方向を図１３および図１４で示すように定義した。すなわち、第二の実施形態に係る電動草取り機２１０を作業者が把持したときに、作業者から見た場合の方向に基づいて「前、後、上、下、左、右」を決定してある。

第二の実施形態に係る電動草取り機２１０は、図１４にて示されるように、動力源となるモータ２１２と、モータ２１２からの回転駆動力を左右方向での揺動駆動力に変換する駆動力変換機構２２０と、これらモータ２１２や駆動力変換機構２２０等を収納するハウジング２１１と、駆動力変換機構２２０から得られる揺動駆動力によって左右方向に往復運動するバリカン状の草取り刃２３１と、を備えて構成されている。

ハウジング２１１の外郭形状は、図１３や図１４にて詳細に示されるように、モータ２１２を収納する前ハウジング部２１１ａと、操作者からの把持を受ける把持部として機能する上ハウジング部２１１ｂと、駆動力変換機構２２０を収納する下ハウジング部２１１ｃと、外部電源からの電力を供給するための電気コード２１５が設置される後ハウジング部２１１ｄと、によって構成されている。上ハウジング部２１１ｂの下方側には、前ハウジング部２１１ａの内部に設置されるモータ２１２の運転操作を行うためのトリガスイッチ２１３が備えられており、操作者がトリガスイッチ２１３のオン／オフ操作を行うことで、モータ２１２の起動／停止が実施される。

図１４に示すように、モータ２１２は、上下方向に軸線方向を向けたモータ軸２１４を有している。そして、モータ２１２が有するモータ軸２１４の下方側の軸先端部には、駆動歯車２１４ａが形成されている。この駆動歯車２１４ａには、第二の実施形態に係る駆動力変換機構２２０を構成する減速歯車２１５ａが噛み合っており、この減速歯車２１５ａは前ハウジング部２１１ａの内部後方に設置された中間軸２１５ｂによって回転自在に設置されている。また、この減速歯車２１５ａには、前方に設置された従動歯車２２４ａが噛み合っている。なお、電動草取り機２１０を上面側から見たときに、駆動歯車２１４ａが時計回りに回転すると、減速歯車２１５ａは反時計回りに回転し、さらに、従動歯車２２４ａは時計回りに回転することとなる。

上述した従動歯車２２４ａが取り付けられる従動軸２２４には、２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂが回転自在に取り付けられている。なお、２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂについては、一体の部材として構成しても良い。この２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂは、従動軸２２４に対して上下方向に重なって配置されており、また、図１５にて詳細に示されるように、２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂは、互いに偏心方向が１８０度異なるように設置されている。これら２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂが、後述する草取り刃２３１およびカウンタウェイト２４１と協働することで、モータ軸２１４、駆動歯車２１４ａ、減速歯車２１５ａ、従動歯車２２４ａおよび従動軸２２４を経由して伝達されるモータ２１２の回転駆動力を、草取り刃２３１の左右揺動運動へと変換することが可能となっている。なお、第二の実施形態では、２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂのうち、上方に位置する偏心カム２２５ａが草取り刃２３１の左右揺動運動に作用し、下方に位置する偏心カム２２５ｂがカウンタウェイト２４１の左右揺動運動に作用するように構成されている。

次に、草取り刃２３１およびカウンタウェイト２４１の具体的な構成について説明する。まず、第二の実施形態に係る草取り刃２３１は、図１５で示されるように、平板状をした１枚のプレート刃として構成されるものであり、刃部Ｉと駆動部ＩＩと連結部ＩＩＩとによって構成される部材である。より具体的に説明すると、草取り刃２３１は、前方側にバリカン状に形成された複数の作業刃２３１ｂを有するとともに、後方側に長円形をした開口部として形成されるカム穴２３１ｃと、複数の作業刃２３１ｂとカム穴２３１ｃとの間の位置に丸穴として形成される支点穴２３１ｄと、を有して構成される部材である。

また、カム穴２３１ｃや支点穴２３１ｄは、第二の実施形態に係る駆動力変換機構２２０として機能する部位である。図１５に示されるように、草取り刃２３１が有するカム穴２３１ｃには上方に位置する偏心カム２２５ａが挿入設置されており、また、支点穴２３１ｄにはハウジング２１１内に固定設置された支点軸２１８が挿入設置されている。かかる構成において、モータ２１２が駆動することで上方に位置する偏心カム２２５ａが偏心した回転運動を行うと、カム穴２３１ｃの作用によって草取り刃３１に対する左右方向の揺動運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング２１１内に固定設置された支点軸２１８と支点穴２３１ｄとの作用によって、この支点軸２１８と支点穴２３１ｄを揺動中心とした草取り刃２３１の左右方向での揺動運動が好適に実行されるので、草取り刃２３１の安定した左右揺動運動が実現されることとなる。

一方、第二の実施形態に係るカウンタウェイト２４１については、図１５で同様に示されるように、平板状をした１枚のプレート錘として構成されるものであり、より具体的には、前方部分に丸穴として形成される支点穴２４１ｄと、後方部分に長円形をした開口部として形成されるカム穴２４１ｃと、を有して構成される部材である。このカウンタウェイト２４１は、左右揺動運動を行う上述した草取り刃２３１との重量バランスの平衡を取るために設けられる部材であり、草取り刃２３１の形状や重量に応じて、カウンタウェイト２４１の形状や重量が決定されている。

これらカム穴２４１ｃや支点穴２４１ｄについては、カウンタウェイト２４１が有するカム穴２４１ｃには下方に位置する偏心カム２２５ｂが挿入設置されており、また、支点穴２４１ｄにはハウジング２１１内に固定設置された支点軸２１８が挿入設置されている。かかる構成において、モータ２１２が駆動することで下方に位置する偏心カム２２５ｂが偏心した回転運動を行うと、カム穴２４１ｃの作用によってカウンタウェイト２４１に対する左右方向の揺動運動が実行されることとなる。またこのとき、ハウジング２１１内に固定設置された支点軸２１８と支点穴２４１ｄとの作用によって、この支点軸２１８と支点穴２４１ｄを揺動中心としたカウンタウェイト２４１の左右方向での揺動運動が好適に案内されるので、カウンタウェイト２４１の安定した左右揺動運動が実現されることとなる。

さらに、上述の構成において、トリガスイッチ２１３のオン操作によりモータ２１２が駆動すると、２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂがそれぞれの位相を変えて回転運動することとなる。すると、２つの偏心カム２２５ａ，２２５ｂと２つのカム穴２３１ｃ，２４１ｃの作用によって、草取り刃２３１とカウンタウェイト２４１が互いに１８０度の位相差で左右に揺動運動を行うこととなる。草取り刃２３１とカウンタウェイト２４１によるこのような動作によって、第二の実施形態に係る電動草取り機２１０全体の重量バランスが平衡状態となって安定し、作業性の向上効果を得ることが可能となる。

なお、第二の実施形態に係る草取り刃２３１についても、連結部ＩＩＩとしての段差形状２３１ｆが形成されており、草取り刃２３１が有するバリカン形状をした複数の作業刃２３１ｂが、ハウジング２１１の下面よりも下方に位置するように構成されている（図１４等参照）。このような構成を有することにより、第二の実施形態に係る電動草取り機２１０は、草取り刃２３１が有する複数の作業刃２３１ｂを地面に対して平行に当てて草取り作業を行うことができるので、広い面積を効率良く作業できる。また、複数の作業刃２３１ｂを地面に深く入れなくても、複数の作業刃２３１ｂを草や草の生え際に対して地面に平行にして当てることで草取りができるので、作業刃２３１ｂを地面に深く入れる必要がなく、従来技術のようなモータを大型化する必要がないという効果を得ることもできる。また、第二の実施形態に係る電動草取り機２１０によれば、土を掘り起こすことなく草取り作業ができるので、土を掘り起こしたくない場所でも使用でき、従来技術に比べて使用環境の制約が少ない。

なお、図１４に示すように、第二の実施形態に係る草取り刃２３１についても、ハウジング２１１の前方に向けて突出する出口の箇所にスポンジ２１９が設置されており、ハウジング２１１と草取り刃２３１との間から砂や粉塵等が外部からハウジング２１１内に侵入することを防止できる構成が採用されている。特に、第二の実施形態に係る電動草取り機２１０については、草取り刃２３１が有する連結部ＩＩＩとしての段差形状２３１ｆの効果から、ハウジング２１１の下面と地面とを離した状態で草取り作業を行うことができるので、ハウジング２１１内への砂や土、粉塵等が侵入し難い構成となっているが、さらに、草取り刃２３１がハウジング２１１から出入りする箇所にスポンジ２１９を設置することで、非常に高い防塵性を得ることができている。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述した第一および第二の実施形態では、動作時の重量バランスを取るために、カウンタウェイト４１，２４１を設置した構成例を説明したが、本発明に係る電動草取り機においては、カウンタウェイトを省略することも可能である。カウンタウェイトの設置の有無については、電動草取り機の仕様や使用条件等に応じて任意に選択することができる。

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０，２１０ 電動草取り機、１１，２１１ ハウジング、１１ａ，２１１ａ 前ハウジング部、１１ｂ，２１１ｂ 上ハウジング部、１１ｃ，２１１ｃ 下ハウジング部、１１ｄ，２１１ｄ 後ハウジング部、１１ｅ 補助ハンドル、１１ｆ 上カバー、１１ｇ 下カバー、１２，２１２ モータ、１３，２１３ トリガスイッチ、１４，２１４ モータ軸、１４ａ，２１４ａ 駆動歯車、１５，２１５ 電気コード、１８ ガイド軸、１９，２１９ スポンジ、２０，２２０ 駆動力変換機構、２４，２２４ 従動軸、２４ａ，２２４ａ 従動歯車、２５ａ，２５ｂ，２２５ａ，２２５ｂ 偏心カム、３１，２３１ 草取り刃、３１ａ 長尺部、３１ｂ，２３１ｂ 作業刃、３１ｃ，２３１ｃ カム穴、３１ｄ ガイド穴、３１ｅ 尖り形状（先端形状）、３１ｆ，２３１ｆ 段差形状、４１，２４１ カウンタウェイト、４１ａ 短尺部、４１ｃ，２４１ｃ カム穴、４１ｄ ガイド穴、１３１ 草取り刃、１３１ａ 本体側プレート、１３１ｂ 作業側プレート、１３２ 連結部材、１３３ ボルト、１３４ ナット、２１５ａ 減速歯車、２１５ｂ 中間軸、２１８ 支点軸、２３１ｄ，２４１ｄ 支点穴、Ｉ 刃部、ＩＩ 駆動部、ＩＩＩ 連結部。

Claims (6)

1. 動力源となるモータと、
   前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、
   少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、
   前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する草取り刃と、
   を備える電動草取り機であって、
   前記草取り刃は、前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした１枚の刃部を有して構成されるものであり、
   前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、
   前記刃部は、
   前後方向に延びる長尺部と、
   前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、
   前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、
   前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とする電動草取り機。
2. 前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置していることを特徴とする請求項１に記載の電動草取り機。
3. 請求項１又は２に記載の電動草取り機において、
   前記草取り刃が有する前記複数の作業刃が、前記ハウジングの下面よりも下方に位置するように構成されることを特徴とする電動草取り機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動草取り機において、
   前記草取り刃が可撓性を有して構成されることを特徴とする電動草取り機。
5. 動力源となるモータと、
   前記モータからの回転駆動力を前後方向での往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、
   少なくとも前記モータと前記駆動力変換機構を収納するハウジングと、
   を備える電動草取り機に用いられ、前記駆動力変換機構から得られる往復駆動力によって前後往復運動する電動草取り機用の草取り刃であって、
   前記ハウジングの前方に向けて突出して設けられる平板状をした１枚の刃部を有して構成されるものであり、
   前記刃部の平面視において、前後方向に直交する方向を左右方向としたとき、
   前記刃部は、
   前後方向に延びる長尺部と、
   前記長尺部の左右方向の両方に向けて櫛歯状に突設される複数の作業刃と、を有しており、
   前記長尺部は、前端に先端形状を有しており、
   前記先端形状の前端の左右方向の長さは、前記先端形状の後端の左右方向の長さよりも短いことを特徴とする草取り刃。
6. 前記先端形状は、前後方向に沿って前記長尺部の中央を通る直線上に位置していることを特徴とする請求項５に記載の草取り刃。

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